JP3596803B2

JP3596803B2 - 情報記録媒体駆動装置

Info

Publication number: JP3596803B2
Application number: JP36460898A
Authority: JP
Inventors: 片桐　　進
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP2000187846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の情報記録媒体駆動装置として、例えば、特開平９−２２３３４８号公報によれば、情報記録媒体としてのディスクを装着或いは排出する際に、ローディングトレイ（ドロワ型）をイジェクト方向に駆動させる方法が開示されている。即ち、このローディングトレイには、ディスクを回転させるスピンドルモータ、光ピックアップ、この光ピックアップをディスク半径方向に移動させる送り機構、及び、これらを信号回路的に接続するフレキシブル配線板からなる駆動ユニットが搭載されて、ドロワ型とされている。このため、ディスク着脱時には、ドライブ装置からローディングトレイが突出するので、使用者がディスクを直接駆動ユニットのスピンドルモータのターンテーブル上に着脱操作を行なうことになる。ターンテーブルにはラッチ機構が設けられており、ディスクの着脱が自在とされている。
【０００３】
この方式（ドロワ型）の利点は、トレイに駆動ユニットのない単なるトレイ方式に比べて、ディスクをスピンドルモータのターンテーブル上に着脱するためのクランピング機構が不要なこと、ディスク装着／排出時にトレイの摺動動作に合せて、駆動ユニットがトレイから退避するための駆動ユニット退避機構とその移動ストローク分のスペースが不要になること、がある。このため、特にドライブ装置の薄型化が望まれるノート型パソコンへの内蔵用ドライブ装置には、このようなドロワ型が採用される。一方、スロットサイズが固定されているために薄型化の必要がないデスクトップ型或いはタワー型のパソコンへの内蔵用にはトレイ型が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）は円盤状ディスク（裸ディスク）であるが、記録可能なＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｄａｂｌｅ），ＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ），ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等のディスクは矩形状のキャディに収納されて使用される形態とされている。
【０００５】
このため、ドライブ装置としては、裸ディスクとキャディとの両方に対応し得ることが要求される。
【０００６】
ここに、現に市販されているキャディには、鉄板を有するクランパが内蔵されており、スピンドルモータのターンテーブルの永久磁石との間で磁気的吸引力を作用させることで、キャディ内のディスクをスピンドルモータのターンテーブルとクランパとで挟持させることを意図している。
【０００７】
ところが、前述した公報例のような従来のドロワ型のディスク装着／排出方式を採用したドライブ装置では、スピンドルモータの先端部側にラッチ機構を設けて、使用者が裸ディスクをラッチ機構に係止させる構成としている。このため、このようなラッチ機構を有するスピンドルモータには、キャディに内蔵されたディスクを取り付けることはできない。
【０００８】
また、前述した公報例の場合、ローディングトレイにおいて、スピンドルモータのターンテーブルの近傍には光ピックアップが配設されている。このため、ディスク装着／排出操作に際して、ユーザの手や指が光ピックアップ頂部の対物レンズに触れる可能性がある。この結果、対物レンズの汚れ、指紋付着、傷付け等により光スポットが劣化する可能性がある。また、対物レンズを駆動するアクチュエータの支持部材（板ばね、ワイヤ等）の変形、破損などによる駆動特性の劣化の可能性もある。また、光ピックアップに搭載された各光学部品並びにそれらを信号回路的に結んでいるフレキシブル基板などが変形、破損する可能性もある。さらには、光ピックアップをディスク半径方向に移動させる送り機構に設けられた軸受へのごみ等の付着、ガイドレールを傷付けること等による光ピックアップの送り特性の劣化の可能性もある。このように、ディスクに対して実際に再生、記録、消去動作を行なう光ピックアップをユーザが直接触り得る構成にすると、ドライブ装置の信頼性を著しく低下させてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、裸ディスク状の情報記録媒体であってもキャディに内蔵された情報記録媒体であってもスピンドルモータへの着脱が可能な上に、薄型化を図れる情報記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成する上で、情報記録媒体の再生、記録又は消去時のみディスク駆動手段とスレッジ駆動機構との位置関係を保つことができるようにする。
【００１１】
本発明は、上記目的を達成する上で、情報記録媒体に対して光ピックアップの光軸を垂直に保つためのチルトサーボを可能とする。
【００１２】
本発明は、上記目的を達成する上で、ディスク駆動手段と光ピックアップとの安定した追従が可能で情報記録媒体の再生、記録又は消去動作を安定させる。
【００１３】
また、本発明は、上記目的を達成する上で、ローディングトレイ、スピンドルモータ部分の薄型化を図る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、回転駆動される円盤状の情報記録媒体に対して情報の再生、記録又は消去を行なう情報記録媒体駆動装置において、装置筐体から突出した突出位置と前記装置筐体内部に挿入された挿入位置との間で移動自在に設けられて、前記情報記録媒体を保持するローディングトレイと、前記装置筐体内部に設けられて、前記ローディングトレイを移動自在に保持するシャーシと、前記ローディングトレイに対して媒体着脱方向に移動自在に設けられて、前記情報記録媒体を回転駆動させるディスク駆動手段と、前記シャーシ内に設けられて、前記情報記録媒体の記録面に光を照射する光ピックアップ装置と、前記シャーシ内に設けられて、前記光ピックアップ装置を記録面に沿って駆動するスレッジ駆動機構と、前記シャーシ内に設けられて、前記スレッジ駆動機構を傾斜自在に保持するピックアップベースと、前記ローディングトレイが前記突出位置から前記挿入位置に移動した位置で前記ディスク駆動手段と前記スレッジ駆動機構とを係止させる係脱自在な係止機構とを備える。
【００１５】
従って、ローディングトレイが突出位置から挿入位置に移動した際に、ディスク駆動手段とスレッジ駆動機構とが係止機構により係止されるので、情報記録媒体の再生、記録又は消去時にはディスク駆動手段の回転中心とスレッジ駆動機構上の光ピックアップの光軸との位置関係を保つことが可能となり、一方、情報記録媒体の排出中はディスク駆動手段とスレッジ駆動機構との係止が解除されて離脱するので、ディスク駆動手段とスレッジ駆動機構との位置関係を保つことがなくなり、ディスク駆動手段が情報記録媒体を脱着するために移動可能となる。よって、ローディングトレイに対してディスク駆動手段を移動自在に設けてこのディスク駆動手段の移動空間を装置筐体外部に設けることにより、裸ディスク状の情報記録媒体であってもキャディに内蔵された情報記録媒体であっても、突出位置にあるローディングトレイ上でディスク駆動手段に着脱することができ、媒体の形態を問わず、その情報の再生、記録又は消去が可能となる。同時に、ディスク駆動手段が情報記録媒体を脱着するために移動する移動空間を装置筐体外部に設けているため、装置の薄型化を図れる。さらに、光ピックアップはシャーシ内に設けられており、常に装置筐体内部にあるため、ディスク装着／排出時であっても、ユーザの手や指が触れることがなく、光ピックアップにごみ、埃などのコンタミネーションが付着する等の不具合を回避することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の情報記録媒体駆動装置において、前記スレッジ駆動機構は、前記ローディングトレイが前記挿入位置にないときには前記ディスク駆動手段から離れる方向に傾斜され、前記ローディングトレイが前記突出位置から前記挿入位置に移動した際には前記ディスク駆動手段に近づく方向に傾斜されて前記ディスク駆動手段に係止される。
【００１７】
従って、請求項１記載の発明における係止機構を容易に実現できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の情報記録媒体駆動装置において、前記スレッジ駆動機構は、前記ディスク駆動手段から離れて前記係止機構が離脱状態となる第１の傾斜位置と、前記ディスク駆動手段に近づいて前記係止機構が係止状態となる第２の傾斜位置とを選択的にとり、前記第２の傾斜位置は傾斜補正区間として係止状態のままでの補正幅を有する。
【００１９】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、情報記録媒体に対して光ピックアップの光軸を垂直に保つためにディスク駆動手段との係止状態のままスレッジ駆動機構を適宜傾斜させるチルトサーボを行なうことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の情報記録媒体駆動装置において、前記ピックアップベースを弾性的に支持する第１の防振部材と、前記ディスク駆動手段を弾性的に支持する第２の防振部材とを有し、前記ディスク駆動手段と前記スレッジ駆動機構とを前記係止機構により係止させた状態で前記ピックアップベースと前記ディスク駆動手段とを連結させて前記第１及び第２の防振部材により弾性的に支持させるようにした。
【００２１】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、情報記録媒体の再生、記録又は消去時にはピックアップベースとディスク駆動手段とを一体的として第１及び第２の防振部材により弾性的に支持でき、ディスク駆動手段と光ピックアップ装置との安定した追従が可能で情報記録媒体の再生、記録又は消去動作が安定する。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の情報記録媒体駆動装置において、前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ディスク駆動手段を前記情報記録媒体から離れた退避位置に位置させ、前記ローディングトレイが前記挿入位置にあるときには前記ディスク駆動手段を前記情報記録媒体を装着する装着位置に位置させるよう前記ローディングトレイの位置に連動するディスク駆動手段位置制御機構を備える。
【００２３】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、裸ディスク状の情報記録媒体であってもキャディに内蔵された情報記録媒体であっても、突出位置にあるローディングトレイ上への装着を簡単に行なえる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の情報記録媒体駆動装置において、前記ローディングトレイは、前記情報記録媒体が内蔵されたキャディを搭載するキャディ搭載面と前記情報記録媒体を直接搭載する裸媒体搭載面とを有し、前記ディスク駆動手段位置制御機構は、前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ディスク駆動手段の先端部を前記キャディ搭載面より退避位置側であって、前記裸媒体搭載面より装着位置側に位置させる。
【００２５】
従って、情報記録媒体とディスク駆動手段とが干渉することがなく、請求項５記載の発明の実現が容易となる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の情報記録媒体駆動装置において、前記ディスク駆動手段は、その先端部に、前記情報記録媒体を搭載するターンテーブルと、このターンテーブルに前記情報記録媒体を案内する傾斜部と、この傾斜部と前記ターンテーブルとの間に設けられて前記情報記録媒体の中心穴に対応する円筒部とを備え、前記ローディングトレイは、前記情報記録媒体を直接搭載する裸媒体搭載面を備え、前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ターンテーブルの位置が前記裸媒体搭載面の位置より装着位置側に突出している。
【００２７】
従って、ディスク駆動手段の情報記録媒体着脱時の移動量を小さくすることができ、装置を薄型化しつつ請求項５記載の発明を実現できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の情報記録媒体駆動装置の主要部構成を示す概略斜視図である。まず、矩形箱状に形成されて装置筐体（図示せず）に内蔵されたシャーシ１と、このシャーシ１とほぼ同等の大きさで矩形状に形成されてシャーシ１の両側のレール部２にスライド自在に嵌合するガイドレール部３により図１中Ａ・Ｂ方向に移動自在なローディングトレイ４とが設けられている。これにより、基本的に、ローディングトレイ４は装置筐体から外部に突出した突出位置（図１参照）と、装置筐体内部に挿入された挿入位置とを選択的に取り得るように構成されている。
【００２９】
ここに、ローディングトレイ４には、後述する情報記録媒体５（図５等参照）が内蔵されたキャディ６を搭載するための矩形状のキャディ搭載面７と、１２ｃｍディスクなる情報記録媒体８用の裸媒体搭載面９と、８ｃｍディスクなる情報記録媒体（図示せず）用の裸媒体搭載面１０とが同一中心上に段違いに形成されている。また、ローディングトレイ４において、その中心より奥側位置には半径方向に切欠いてなる開口部１１が搭載面９，１０に渡って形成されている。また、ローディングトレイ４の中心部にはディスクを回転駆動させるためのディスク駆動手段としてのスピンドルモータ１２がディスク厚み方向（図１中Ｃ・Ｄ方向＝媒体着脱方向）に対して移動自在に設けられている。１３はローディングトレイ４の手前に設けられて使用者により押し込み操作される化粧板である。
【００３０】
また、シャーシ１側においては、ローディングトレイ４が挿入位置に位置する状態でその開口部１１に相当する位置に位置させて光ピックアップ装置２１が設けられている。この光ピックアップ装置２１は周知構造のもので、特に説明しないが、頂部にはディスクに対向してディスク上に微小スポットを形成する対物レンズ２２を備え、その下部には偏向用の偏向プリズム（図示せず）等を備えることで、情報の再生、記録又は消去動作を行なう。このような光ピックアップ装置２１はシャフト２４にガイドされつつリードスクリュ２５によりディスク半径方向に移動自在とされている。ここに、シャフト２４とリードスクリュ２５とはチルトプレート２６上でディスク半径方向の両端に設けられた一対の支持部材２７間に支持されており（リードスクリュ２５は回転自在に支持されている）、リードスクリュ２５はＤＣモータ２８とこのＤＣモータ２８の回転軸先端に設けられたギヤ２９、中間ギヤ３０及びリードスクリュ２５軸上のギヤ３１を介して回転駆動される。これにより、リードスクリュ２５を回転させることにより、光ピックアップ装置２１がディスク半径方向に直線移動されるもので、スレッジ駆動機構３２が構成されている。
【００３１】
矩形枠状に形成されたチルトプレート２６（従って、光ピックアップ装置２１）は、シャーシ１内に設けられたピックアップベース３３上に傾斜自在に支持されている。即ち、チルトプレート２６の両側中央付近には外方へ突出させた支持ウイング部分３４が形成されており、この支持ウイング部分３４に設けたピボット３５を回動支点としてディスク半径方向に傾斜自在とされている。ピックアップベース３３上の一部にはチルト用モータ３６が搭載され、チルトプレート２６の一角が押圧干渉する傾斜カム面を有してチルト用モータ３６により回動されるチルト用プーリ３７が設けられている。従って、チルト用モータ３６によりチルト用プーリ３７を適宜回動させることより、チルトプレート２６の傾斜状態が調整制御される。また、ピックアップベース３３の脚部は第１の防振部材としての防振ゴム３８によりシャーシ１上に弾性的に支持されている。
【００３２】
ここに、ディスクについて説明すると、キャディ内蔵型、裸ディスク型を問わず、その情報記録媒体５，８には、図２に示すように、クランプ用の中心穴４１が中心に形成されている。一方、スピンドルモータ１２にあっては、図３に示すように、その頂部側にこれらの情報記録媒体５，８が搭載される永久磁石内蔵のターンテーブル４２を有し、さらに、このターンテーブル４２のモータ軸上には中心穴４１に略一致する径の円筒部４３が媒体厚さ程度の高さで形成され、その先端側には円錐テーパ状に先細とされた傾斜部４４が形成されている。最先端部にはシャーシ１側に設けられているクランパ４５（図６等参照）と嵌合するための突出部４６が形成されている。
【００３３】
また、キャディ６について図４及び図５を参照して説明する。キャディ６は円盤状の情報記録媒体５を薄型・矩形箱状のケース５１内に内蔵してなるものであり、このケース５１内の中央部天井面にはクランパ５２が回転自在に保持されている。このクランパ５２には鉄板が埋め込まれており、ターンテーブル４２に内蔵された永久磁石に吸着されることにより、このクランパ５２とターンテーブル４２とでケース５１内の情報記録媒体５を挟持する構造とされている。また、ケース５１の下面側には内蔵された情報記録媒体５に対してスピンドルモータ１２や光ピックアップ装置２１をアクセスさせるための開口部５３が中心付近から半径方向に横切って形成されている。そして、常時はこの開口部５３を遮蔽するシャッタ５４が開閉自在に設けられている。この開口部５３やシャッタ５４は図４に示すようにシャーシ１に対する挿入側に位置しており、シャッタ５４は挿入方向に直交する横方向（図４上、上下方向）に移動自在とされ、常時は遮蔽状態をとるようにばね等で付勢されている。
【００３４】
一方、シャーシ１側においては、クランパ４５がクランピングプレート５５により回転自在に保持されている。このクランピングプレート５５はシャーシ１内両側のレール機構５６により前後方向（図４中、左右方向）に移動可能に設けられている。ここに、クランピングプレート５５は裸媒体搭載面９，１０には干渉せず、キャディ６のケース５１には干渉する高さ位置に配設されており、キャディ６が挿入された場合にはレール機構５６に従いクランピングプレート５５とともにクランパ４５が奥側に押し込まれるように構成されている。このクランピングプレート５５にはシャッタオープナ５７が搭載されている。このシャッタオープナ５７はクランピンプレート５５上に回動自在に支持されつつシャーシ１の開口側に突出するように形成されたくの字形のもので、その先端にはシャッタ５４に係脱するローラ５８が設けれている。また、このシャッタオープナ５７にはシャッタオープナ５７をシャッタ遮蔽方向に付勢するばね５９が係止されている。これにより、キャディ６がローディングトレイ４とともにシャーシ１内に押し込まれると、その移動に従い、シャッタ５４にローラ５８部分が係止することになり、シャッタオープナ５７がばね５９に抗して反時計方向に回動し、シャッタ５４を開放方向に移動させる。
【００３５】
次に、スピンドルモータ１２の昇降機構について図５等を参照して説明する。まず、スピンドルモータ１２はディスク着脱方向（図５中、上下方向）に移動自在な移動プレート６１上に搭載されて、この移動プレート６１とともにスピンドルモータ１２を退避位置と装着位置との間で変位させるように構成されている。この移動プレート６１の両側にはピン６２を介してリンク６３の一端が回動自在に連結されている。これらのリンク６３自体はローディングトレイ４の両側においてピン６４により回動自在に支持されており、他端側はローディングトレイ４の先端付近まで延設され、その外面にピン６５が設けられている。シャーシ１側にあっては、その内壁面両側にはピン６５の動きを規制するガイド溝６６が入口部分から奥側まで形成されている。ここに、このガイド溝６６は、スピンドルモータ１２をディスクから離れた退避位置に位置させるようピン６４位置に対してピン６５位置を高い位置に規制するように水平に形成された退避位置用変位部６６ａと、スピンドルモータ１２をディスクを装着する装着位置に位置させるようピン６４位置に対してピン６５位置をほぼ同一高さ位置に規制するように水平に形成された装着位置用変位部６６ｂと、これらの退避位置用変位部６６ａと装着位置用変位部６６ｂとの間を結ぶ傾斜部６６ｃとより形成されている。退避位置用変位部６６ａの高さ位置は、スピンドルモータ１２の先端部をキャディ搭載面７より低い位置（退避位置）であって、裸媒体搭載面９，１０より高い位置（装着位置）に位置させるように設定されている。退避位置用変位部６６ａの長さＬ１はシャッタオープナ５７によるシャッタ５４の開閉動作が終了し得る長さに設定されている。また、退避位置用変位部６６ａの長さＬ１と傾斜部６６ｃの長さＬ２との合計長さはスピンドルモータ１２がシャーシ１の外部に位置する長さに設定されている。このような移動プレート６１、リンク６３及びガイド溝６６によりディスク駆動手段位置制御機構６７が構成され、この内、所定の長さＬ１に形成された退避位置用変位部６６ａ部分によりディスク駆動手段・シャッタオープナ動作タイミング制御機構６８が構成されている。
【００３６】
また、移動プレート６１上にはローディングトレイ４におけるキャディ搭載面７の位置決め穴６９を介してキャディ６の位置決め穴（図示せず）に嵌合するキャディ位置決めピン７０が所定位置に設けられている。
【００３７】
さらに、ローディングトレイ４の移動プレート６１とスレッジ駆動機構３２のチルトプレート２６との間には係止機構７１が設けられている。この係止機構７１は、ローディングトレイ４が突出位置から挿入位置に移動した位置で移動プレート６１（ディスク駆動手段の一部）とチルトプレート２６とを係止させる係脱自在な機構であり、チルト用モータ３６及びチルト用プーリ３７をその駆動源とする。この係止機構７１は種々の構成を採り得るが、例えば、図１０に示すように、移動プレート６１側に形成された係止ピン７２とチルトプレート２６側に形成された係止穴７３との係脱構造、或いは、逆に移動プレート６１側に形成された係止穴７４とチルトプレート２６側に形成された係止ピン７５との係脱構造等がある。
【００３８】
また、図１０を参照すれば、スピンドルモータ１２は、第２の防振部材としての円筒状の防振ゴム７６、ピン６２、ガイド溝６６を介してシャーシ１に弾性的に支持されている。
【００３９】
このような構成において、概略動作について説明する。ドライブ装置へディスクを装着する場合は、ローディングトレイ４を図１に示すようにシャーシ１から手前に突出させた突出位置に位置させる。このとき、スピンドルモータ１２はディスクから離れる退避位置に移動している。ユーザは、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等のキャディ６に内蔵された情報記録媒体５を使用するときにはキャディ搭載面７にキャディ６を搭載し、直径が１２ｃｍでキャディに内蔵されていないＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の裸の情報記録媒体８を使用するときには裸媒体搭載面９に直接搭載する。直径が８ｃｍでキャディに内蔵されていないＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の裸の情報記録媒体を使用するときには裸媒体搭載面１０に直接搭載する。何れかの媒体又はキャディを搭載後、化粧板１３を押圧することにより、ローディングトレイ４をシャーシ１内に押し込む。この押し込み動作に伴うローディングトレイ４の位置に応じて、スピンドルモータ１２がリンク６３、移動プレート６１等により装着方向に移動し、スピンドルモータ１２のターンテーブル４２上にディスクが装着される。このとき、ローディングトレイ４には開口部１１が形成されており、シャーシ１内に挿入された状態ではこの開口部１１を介して光ピックアップ装置２１がディスクに対向し、再生、記録又は消去が可能な状態となる。そこで、対物レンズ２２を通してディスクに光スポットを照射することにより、情報の再生、記録又は消去動作が行われる。このとき、光ピックアップ装置２１はＤＣモータ２８によりディスクの所望の半径位置に移動される。
【００４０】
次に、詳細を説明する。まず、図６を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ等のキャディに内蔵されない裸タイプの情報記録媒体をドライブ装置に装着する手順について説明する。まず、図６（ａ）はディスク未装着時の状態を示し、ローディングトレイ４はシャーシ１から外部に突出した状態にある（突出位置）。このとき、移動プレート６１上に支持されたスピンドルモータ１２は裸媒体搭載面９，１０から傾斜部４４及び突出部４６のみが突出する位置に規制されている。よって、図６（ｂ）に示すように１２ｃｍの情報記録媒体８を裸媒体搭載面９に載置させた場合には、その中心穴４１には傾斜部４４及び突出部４６のみが入り込んた状態にあり、情報記録媒体８はターンテーブル４２上には接していない。この載置操作は、先細テーパ状の傾斜部４４に中心穴４１を合せればよいので、厳密性を要せず容易である。このとき、光ピックアップ装置２１を保持したチルトプレート２６は、スピンドルモータ１２に近い方を持ち上げるように（離れる方向に）傾斜されている（チルト用モータ３６により状態制御される）。
【００４１】
このように情報記録媒体８を載置させた後、使用者がローディングトレイ４をシャーシ１内に押し込む操作を行なうと、図６（ｃ）に示す過程を経て、図６（ｄ）に示すような挿入位置に保持される。ここに、途中経過を示す図６（ｃ）では、スピンドルモータ１２がシャーシ１の外部にあるが、この位置に達するまでにスピンドルモータ１２が移動プレート６１、リンク６３、ガイド溝６６の傾斜溝６６ｃ等の作用に基づき、ディスク側に押し上げられる（ピン６５が退避位置用変位部６６ａから傾斜部６６ｃにガイドされて装着位置用変位部６６ｂへ移行する）。これにより、円筒部４３及びターンテーブル４２が情報記録媒体８に対して嵌合状態となるとともに、ターンテーブル４２が裸媒体搭載面９よりも高い位置に移動するため、情報記録媒体８はターンテーブル４２上に保持された状態で裸媒体搭載面９から離れる。このように、情報記録媒体８をターンテーブル４２上に載置させるためのスピンドルモータ１２の昇降動作が、このスピンドルモータ１２がシャーシ１内に入り込む前に行われることとなる。よって、媒体着脱動作時に必要なスピンドルモータ１２の昇降移動空間がシャーシ１の外部空間に存在することとなり、シャーシ１内にこの空間を確保する必要がないため、装置全体の薄型化が可能となる。ちなみに、従来であれば、図６（ｄ）に示す例においてシャーシ１内で回路基板とスピンドルモータ１２との間にスピンドルモータ昇降移動空間を確保しなくてはならず、薄型化できない。
【００４２】
その後、図６（ｄ）に示すようにローディングトレイ４がシャーシ１内に完全に挿入された状態ではターンテーブル４２がクランパ４５に対向する位置関係となり（突出部４６により位置決めされる）、クランパ４５内の鉄板をターンテーブル４２側の永久磁石が吸引することにより、情報記録媒体８はターンテーブル４２とクランパ４５とより挟持され、スピンドルモータ１２の回転に従い回転し得る状態となる。一方、このような情報記録媒体８の挟持状態になってから、チルト用モータ３６によりチルトプレート２６の傾斜状態が切換えられ、スピンドルモータ１２に近づけられる。即ち、チルトプレート２６はほぼ水平状態となり、その係止穴７３が移動プレート６１上の係止ピン７２に嵌合係止する。これにより、スピンドルモータ１２の回転中心と光ピックアップ装置２１の光軸との位置関係が維持される。後は、光ピックアップ装置２１側の動作に従い再生等の動作が行われる。
【００４３】
ここで、係止ピン７２と係止穴７３との係脱関係について図７を参照して説明する。チルトプレート２６が図７中、２６ａで示す位置（第１の傾斜位置）にあるときは、図６（ａ）〜（ｃ）の状態であり、スピンドルモータ１２の回転中心と光ピックアップ装置２１の光軸とは位置関係が保たれていない。一方、チルトプレート２６が図７中、２６ｂで示す位置（第２の傾斜位置）にあるときは係止ピン７２と係止穴７３とが嵌合係止した状態であり、図６（ｄ）の状態であり、スピンドルモータ１２の回転中心と光ピックアップ装置２１の光軸とは位置関係が保たれている。さらに、チルトプレート２６を２６ｂ〜２６ｃで示す範囲内で適宜傾斜させることにより、チルト補正が可能となる。即ち、第２の傾斜位置に関しては、係止穴７３が係止ピン７２から抜け出ない範囲が傾斜補正区間として補正幅を有する構成とされている。これによれば、情報記録媒体８の情報記録面に対して光ピックアップ装置２１の光軸を垂直に保つためにチルトプレート２６の傾斜状態を調整することにより、光スポットに発生するコマ収差を最小限にすることができ、情報の再生・記録特性が向上する。
【００４４】
図８にチルトとジッタとの関係を示す。ジッタとは、情報記録媒体８の再生／記録信号の時間幅のずれであり、このジッタを極力小さくすることによって再生／記録特性がよくなる。ジッタを悪化させる要因の一つに光ピックアップ装置２１の光軸傾斜により光スポットに発生するコマ収差がある。図８から光軸の傾斜（横軸）が大きいとジッタ（縦軸）が悪化することが判る。
【００４５】
以上の手順は、８ｃｍの情報記録媒体の場合も同様である。
【００４６】
図９を参照して、ＣＤ−ＲＷ等のキャディ６に内蔵された情報記録媒体５をドライブ装置に装着する手順について説明する。まず、図９（ａ）はディスク（キャディ６）未装着時の状態を示し、ローディングトレイ４はシャーシ１から外部に突出した状態にある（突出位置）。このとき、移動プレート６１上に支持されたスピンドルモータ１２は裸媒体搭載面９，１０から傾斜部４４及び突出部４６のみが突出する位置に規制されており、キャディ搭載面７より低い位置にある。よって、情報記録媒体５が内蔵されたキャディ６をスピンドルモータ１２に阻害されることなく図９（ｂ）に示すようにキャディ搭載面７上に載置させることができる。もっとも、傾斜部４４及び突出部４６が裸媒体搭載面９，１０からも退避するような低い位置までスピンドルモータ１２を退避させないので、必要最小限の退避位置に抑えることができ、スピンドルモータ１２の昇降移動量（空間）を最小限に抑えることができる。このとき、光ピックアップ装置２１を保持したチルトプレート２６は、スピンドルモータ１２に近い方を持ち上げるように（離れる方向に）傾斜されている（チルト用モータ３６により状態制御される）。
【００４７】
このようにキャディ６を載置させた後、使用者がローディングトレイ４をシャーシ１内に押し込む操作を行なうと、図９（ｃ）に示す過程を経て、図９（ｄ）に示すような挿入位置に保持される。ここに、途中経過を示す図９（ｃ）では、スピンドルモータ１２がシャーシ１の外部にあるが、この位置に達するまでの過程において、ピン６５がガイド溝６６の退避位置用変位部６６ａ内を移動している間に、図４に示すように、シャッタオープナ５７のローラ５８がシャッタ５４に係止し、ローディングトレイ４の押し込みに従い、このシャッタ５４を開放方向に移動させてキャディ６の開口部５３を開放させる。このように開口部５３が完全に開放された状態で、ローディングトレイ４がさらに押し込まれることにより、ピン６５がガイド溝６６の退避位置用変位部６６ａから傾斜部６６ｃにガイドされて装着位置用変位部６６ｂへ移行することにより、移動プレート６１、リンク６３、ガイド溝６６等の作用に基づき、スピンドルモータ１２がディスク側に押し上げられる。この段階では、開口部５３が完全に開放されているので、スピンドルモータ１２を上昇変位させても支障はない。これにより、スピンドルモータ１２はその先端の傾斜部４４をガイドとして円滑に円筒部４３及びターンテーブル４２が情報記録媒体５に対して嵌合状態となるとともに、ターンテーブル４２がキャディ搭載面７よりも高い位置に移動し、内蔵のクランパ５２に対向する位置関係となり（突出部３６により位置決めされる）、クランパ５２内の鉄板をターンテーブル４２側の永久磁石が吸引することにより、情報記録媒体５はターンテーブル４２とクランパ５２とよりケース５１内で浮いた状態で挟持され、スピンドルモータ１２の回転に従い回転し得る可動可能な状態となる。このとき、キャディ位置決めピン７０がキャディ６の位置決め穴に嵌合することにより、キャディ６の位置決めがなされる。このように、情報記録媒体５をターンテーブル４２上に載置させるためのスピンドルモータ１２の昇降動作が、このスピンドルモータ１２がシャーシ１内に入り込む前に行われることとなる。よって、媒体着脱動作時に必要なスピンドルモータ１２の昇降移動空間がシャーシ１の外部空間に存在することとなり、シャーシ１内にこの空間を確保する必要がないため、装置全体の薄型化が可能となる。
【００４８】
その後、図９（ｄ）に示すようにローディングトレイ４がシャーシ１内に完全に挿入された状態では光ピックアップ装置２１が開放状態の開口部５３を介して情報記録媒体５に対向し得る状態となる。一方、このようなキャディ６内の情報記録媒体５の挟持状態になってから、チルト用モータ３６によりチルトプレート２６の傾斜状態が切換えられ、スピンドルモータ１２に近づけられる。即ち、チルトプレート２６はほぼ水平状態となり、その係止穴７３が移動プレート６１上の係止ピン７２に嵌合係止する。これにより、スピンドルモータ１２の回転中心と光ピックアップ装置２１の光軸との位置関係が維持される。このような状態で光ピックアップ装置２１側の動作に従い再生等の動作が行われる。このときのローディングトレイ４の押し込み操作に際して、クランピングプレート５５がキャディ６により押されて奥側に移動し、最終的に図９（ｄ）に示すように最奥部に押し込まれた状態となる。これは、キャディ６の場合、内蔵のクランパ５２を用いるため、裸ディスク用のクランパ４５は不要だからである。
【００４９】
キャディ６を取出すときには、逆の動作となる。従って、図９（ｃ）から図９（ｂ）に移行する過程では、係止穴７３が係止ピン７２から抜けるようにチルトプレート２６が傾斜変位して移動プレート６１の移動が可能とされるとともに、スピンドルモータ１２が情報記録媒体５側から退避変位した後で、シャッタオープナ５７が遮蔽方向へ動作してシャッタ５４を遮蔽状態にする。
【００５０】
ところで、本実施の形態では、スピンドルモータ１２は防振ゴム７６、ピン６２、ガイド溝６６を介してシャーシ１に弾性的に支持されている。また、光ピックアップ装置２１を搭載したチルトプレート２６は、ピックアップベース３３、防振ゴム３８を介してシャーシ１に弾性的に支持されている。ここに、移動プレート６１とチルトプレート２６とが係止していない状態にあっては、図１１（ａ）に略図的に示すようにスピンドルモータ１２と光ピックアップ装置２１とはシャーシ１に対して各々独立して弾性的に支持されていることとなる。この状態では、情報記録媒体５，８からの情報の再生、記録、消去動作を行なわないので、スピンドルモータ１２と光ピックアップ装置２１とが別々の防振ゴム７６，３８により独立して支持されていても何ら支障はない。もっとも、情報記録媒体５，８に対する情報の再生、記録、消去動作時には情報トラック上に光スポットを追従させて再生、記録、消去動作を行なうので、スピンドルモータ１２と光ピックアップ装置２１との位置関係が変化すると追従不能となる。この点、本実施の形態においては、情報記録媒体５，８に対する情報の再生、記録、消去動作時には移動プレート６１とチルトプレート２６とが係止ピン７２と係止穴７３との嵌合により係止状態となるので、図１１（ｂ）に略図的に示すようにスピンドルモータ１２と光ピックアップ装置２１とは一体的となって防振ゴム７６，３８により弾性的に支持されるので、安定した追従動作が可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ローディングトレイが突出位置から挿入位置に移動した際に、ディスク駆動手段とスレッジ駆動機構とが係止機構により係止されるので、情報記録媒体の再生、記録又は消去時にはディスク駆動手段の回転中心とスレッジ駆動機構上の光ピックアップの光軸との位置関係を保つことが可能となり、一方、情報記録媒体の排出中はディスク駆動手段とスレッジ駆動機構との係止が解除されて離脱するので、ディスク駆動手段とスレッジ駆動機構との位置関係を保つことがなくなり、ディスク駆動手段が情報記録媒体を脱着するために移動可能となる。よって、ローディングトレイに対してディスク駆動手段を移動自在に設けてこのディスク駆動手段の移動空間を装置筐体外部に設けることにより、裸ディスク状の情報記録媒体であってもキャディに内蔵された情報記録媒体であっても、突出位置にあるローディングトレイ上でディスク駆動手段に着脱することができ、媒体の形態を問わず、その情報の再生、記録又は消去が可能となる。同時に、ディスク駆動手段が情報記録媒体を脱着するために移動する移動空間を装置筐体外部に設けているため、装置の薄型化を図れる。さらに、光ピックアップはシャーシ内に設けられており、常に装置筐体内部にあるため、ディスク装着／排出時であっても、ユーザの手や指が触れることがなく、光ピックアップにごみ、埃などのコンタミネーションが付着する等の不具合を回避することができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明における係止機構を容易に実現することができる。
【００５３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、情報記録媒体に対して光ピックアップの光軸を垂直に保つためにディスク駆動手段との係止状態のままスレッジ駆動機構を適宜傾斜させるチルトサーボを行なうことができる。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、情報記録媒体の再生、記録又は消去時にはピックアップベースとディスク駆動手段とを一体的として第１及び第２の防振部材により弾性的に支持でき、ディスク駆動手段と光ピックアップ装置との安定した追従が可能で情報記録媒体の再生、記録又は消去動作を安定させることができる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、裸ディスク状の情報記録媒体であってもキャディに内蔵された情報記録媒体であっても、突出位置にあるローディングトレイ上への装着を簡単に行なえる。
【００５６】
請求項６記載の発明によれば、情報記録媒体とディスク駆動手段とが干渉することがなく、請求項５記載の発明の実現が容易となる。
【００５７】
請求項７記載の発明によれば、ディスク駆動手段の情報記録媒体着脱時の移動量を小さくすることができ、装置を薄型化しつつ請求項５記載の発明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すトレイ突出状態の概略斜視図である。
【図２】情報記録媒体を示す平面図である。
【図３】スピンドルモータの先端付近の構造を示す断面図である。
【図４】キャディ、クランピングプレート及びシャッタオープナ等を示す概略底面図である。
【図５】モータ昇降動作を順に示す概略断面図である。
【図６】裸ディスク装着の場合の動作を順に示す概略断面図である。
【図７】係止ピンと係止穴との係脱関係を拡大して示す縦断側面図である。
【図８】チルト−ジッタ特性図である。
【図９】キャディ装着の場合の動作を順に示す概略断面図である。
【図１０】移動プレートとチルトプレートとを示す分解斜視図である。
【図１１】スピンドルモータと光ピックアップ装置の支持状態を略図的に示す側面図である。
【符号の説明】
１シャーシ
４ローディングトレイ
５情報記録媒体
６キャディ
７キャディ搭載面
８情報記録媒体
９，１０裸媒体搭載面
１２ディスク駆動手段
２１光ピックアップ装置
３２スレッジ駆動機構
３３ピックアップベース
３８第１の防振部材
４１中心穴
４２ターンテーブル
４３円筒部
４４傾斜部
６７ディスク駆動手段位置制御機構
７１係止機構
７６第２の防振部材

Claims

回転駆動される円盤状の情報記録媒体に対して情報の再生、記録又は消去を行なう情報記録媒体駆動装置において、
装置筐体から突出した突出位置と前記装置筐体内部に挿入された挿入位置との間で移動自在に設けられて、前記情報記録媒体を保持するローディングトレイと、
前記装置筐体内部に設けられて、前記ローディングトレイを移動自在に保持するシャーシと、
前記ローディングトレイに対して媒体着脱方向に移動自在に設けられて、前記情報記録媒体を回転駆動させるディスク駆動手段と、
前記シャーシ内に設けられて、前記情報記録媒体の記録面に光を照射する光ピックアップ装置と、
前記シャーシ内に設けられて、前記光ピックアップ装置を記録面に沿って駆動するスレッジ駆動機構と、
前記シャーシ内に設けられて、前記スレッジ駆動機構を傾斜自在に保持するピックアップベースと、
前記ローディングトレイが前記突出位置から前記挿入位置に移動した位置で前記ディスク駆動手段と前記スレッジ駆動機構とを係止させる係脱自在な係止機構とを備えることを特徴とする情報記録媒体駆動装置。
前記スレッジ駆動機構は、前記ローディングトレイが前記挿入位置にないときには前記ディスク駆動手段から離れる方向に傾斜され、前記ローディングトレイが前記突出位置から前記挿入位置に移動した際には前記ディスク駆動手段に近づく方向に傾斜されて前記ディスク駆動手段に係止されることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体駆動装置。
前記スレッジ駆動機構は、前記ディスク駆動手段から離れて前記係止機構が離脱状態となる第１の傾斜位置と、前記ディスク駆動手段に近づいて前記係止機構が係止状態となる第２の傾斜位置とを選択的にとり、前記第２の傾斜位置は傾斜補正区間として係止状態のままでの補正幅を有することを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体駆動装置。
前記ピックアップベースを弾性的に支持する第１の防振部材と、前記ディスク駆動手段を弾性的に支持する第２の防振部材とを有し、前記ディスク駆動手段と前記スレッジ駆動機構とを前記係止機構により係止させた状態で前記ピックアップベースと前記ディスク駆動手段とを連結させて前記第１及び第２の防振部材により弾性的に支持させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体駆動装置。
前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ディスク駆動手段を前記情報記録媒体から離れた退避位置に位置させ、前記ローディングトレイが前記挿入位置にあるときには前記ディスク駆動手段を前記情報記録媒体を装着する装着位置に位置させるよう前記ローディングトレイの位置に連動するディスク駆動手段位置制御機構を備えることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体駆動装置。
前記ローディングトレイは、前記情報記録媒体が内蔵されたキャディを搭載するキャディ搭載面と前記情報記録媒体を直接搭載する裸媒体搭載面とを有し、前記ディスク駆動手段位置制御機構は、前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ディスク駆動手段の先端部を前記キャディ搭載面より退避位置側であって、前記裸媒体搭載面より装着位置側に位置させることを特徴とする請求項５記載の情報記録媒体駆動装置。
前記ディスク駆動手段は、その先端部に、前記情報記録媒体を搭載するターンテーブルと、このターンテーブルに前記情報記録媒体を案内する傾斜部と、この傾斜部と前記ターンテーブルとの間に設けられて前記情報記録媒体の中心穴に対応する円筒部とを備え、
前記ローディングトレイは、前記情報記録媒体を直接搭載する裸媒体搭載面を備え、
前記ローディングトレイが前記突出位置にあるときには前記ターンテーブルの位置が前記裸媒体搭載面の位置より装着位置側に突出していることを特徴とする請求項５記載の情報記録媒体駆動装置。