JP3588633B2 - Moving stage for imprint lithography - Google Patents

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    • G03F7/0002Lithographic processes using patterning methods other than those involving the exposure to radiation, e.g. by stamping

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定のパターンを形成したモールドを試料表面のレジストに対して複数箇所押圧するため、試料を支持するステージを移動するインプリントリソグラフィー装置の移動ステージに関し、特に試料とモールドが相対的に傾斜しているときでも全面に均一に押圧することができるようにしたインプリントリソグラフィー装置の移動ステージに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、高密度メモリやシステムLSIに代表される超LSIデバイスのダウンサイジングが進展し、より微細化を行うことができる技術が要求されており、そのため半導体製造プロセスの中でリソグラフィー(転写)技術の重要性が増大している。その中でインプリントリソグラフィーは所定の回路パターンを形成したモールドを、表面にレジストが塗布された試料基板に対して押しつけ、パターンを転写する技術であって、種々の方式が提案されており、例えば図3に示されるように行われる。
【0003】
図3において、最初同図(a)に示すようにモールド材料30の表面に、転写すべきパターンの鏡像に対応する反転パターンを電子ビームリソグラフィー等により形成することにより、表面に所定の凹凸形状31を有するモールド32を作成する。一方、同図(b)に示すように、パターンを形成しようとするシリコン基板33上にPMMAなどのレジスト材料を塗布し硬化させて、レジスト層34を形成する。
【0004】
次いでこのレジスト層34備えたシリコン基板33全体を約200℃程度に加熱し、レジスト層34を若干軟化させる。この状態で図6(c)に示すように、前記モールド32の凹凸形状31を前記レジスト層34の所定位置に配置し、凹凸形状31をレジスト層34に対して押しつける。このときレジスト層34は軟化しているので、レジスト層34は凹凸形状31の凹部に入り込み、レジスト層34は凹凸形状31とほぼ同一形状となる。この状態で全体の温度を105℃程度に降下させることによりレジスト層34を硬化させ、その後モールド32を取り去る。このようにしてレジスト層34には、所定形状の凹凸パターンが形成される。
【0005】
なお、インプリントリソグラフィー方式においては、上記のようなものの他、例えばモールドを石英基板等の透明材料で作成し、転写される基板上には液体状の光硬化性樹脂を塗布し、その上にモールドの凹凸を押しつけ、凹凸内に液体状の光硬化性樹脂を流入させ、この状態で透明なモールドの裏側から紫外線等を照射して樹脂を硬化させ、その後モールドを取り去ることにより所定形状の凹凸パターンを形成する方式も提案されている。
【0006】
上記のようなインプリントリソグラフィー方式においては、モールドを試料基板に押しつける際の押しつけ面内の圧力分布を一様にする必要がある。面内の圧力分布を一様にするにはモールドと試料基板の平行度を高める必要があり、両者が平行ではない場合はモールド側もしくは試料側で相互の傾斜が調整されなければならない。
【0007】
上記のようにモールドを試料基板に対して押しつけるに際して、面内の圧力分布を一様にするには、従来から、弾性体や支点を有し、支点まわりに傾斜を変える傾斜調整機構を利用することが行われている。モールド側に傾斜調整機構を使用した場合を図4、図5の模式図に示す。図4においては、試料台35にレジスト36が塗布されたシリコン基板37が置かれ、モールド38が加圧機構40によってシリコン基板37上のレジスト36に押しつけられる。図4は傾斜調整機構としてピボット構造41を利用した場合を示しており、例えば試料台35が加圧機構40に対して相対的に傾斜している場合、加圧機構40によってモールド38をレジスト36に押しつけるとき、ピボット構造41がこの傾きを吸収し、モールド38はレジスト36に対して均等な力で押圧される。図5は前記図4の傾斜調整機構として弾性体42を用いたものであり、弾性体42が傾きを吸収することができ、図4に示すものと同様に、モールド38はレジスト36に対して均等な力で押圧される。
【0008】
前記の例は加圧側に傾斜調整機構を使用した例を示したが、試料側に傾斜調整機構を使用しても同様の作用を行うことができ、その例を図6(a)、(b)、(c)の模式図に示している。同図(a)は試料台35をピボット構造43により支持した例を示し、(b)は試料台35の底面に弾性体44を、また(c)は試料台35とシリコン基板37の間に弾性体44を設けた例を示している。これらの各方式のいずれにおいても、試料を移動させない場合は期待通りに傾斜調整機構が機能する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、モールドをレジストに対して均等な力で押圧するため、ピボットや弾性体からなる傾斜調整機構を、加圧側や加圧される側に設けるものにおいて、広い面のレジストに対してモールドを複数の箇所に押しつける際には、傾斜調整機構が図4及び図5に示すように加圧側に設けている場合は全面に対して傾斜調整機構が作用するが、傾斜調整機構が図6に示すように加圧される側に設けている場合には全面に対して機能させることができない。
【0010】
図7(a)、(b)、(c)には上記のような加圧される側に傾斜調整機構を付加した場合の問題を模式的に示している。同図に示しているものは前記図6(a)、(b)、(c)に示したものに対して試料移動ステージ45を付加した例を示している。同図では課題が理解しやすいようにモールドを傾けて図示しているが移動ステージ側が傾斜していても同様である。図7(a)に示す例では、モールド38をレジスト36に押しつけると、モールド38のA側のみが押し込まれ、B側は押し込むことができず、全く傾斜調整が機能しない。また図3(b)に示す例も同様である。更に図3(c)に示す例では基板37が変形すれば若干は傾斜調整が機能すると考えられるが、A部における応力により基板37が破損する可能性がある。このように、試料移動を伴うインプリントリソグラフィーにおいて、モールド側への傾斜調整機構の付加が行えない場合の加圧される試料側での傾斜調整機構の実現が課題である。
【0011】
したがって本発明は、所定のパターンを形成したモールドを試料表面のレジストに対して複数箇所押圧する際、モールドを押しつけるレジスト側を相対的に所定位置に移動するとき、モールドを押しつけられる側に傾斜調整機構を設ける場合でも全ての位置でモールドをレジストに均等な圧力で加圧することができるようにしたインプリントリソグラフィー用移動ステージを提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、定盤上の支柱に固定した傾斜調整機構と、定盤上を移動可能に設けた移動ステージと、前記移動ステージ上に弾性部材を介して支持した試料と、前記傾斜調整機構の上部に対向して上下動自在に配置し、試料表面のレジストを押圧するモールドとを備えたことを特徴とする、インプリントリソグラフィー用移動ステージとしたものである。
【0013】
また、請求項2に係る発明は、前記傾斜調整機構がピボット機構であることを特徴とする請求項1記載のインプリントリソグラフィー用移動ステージとしたものである。
【0014】
また、請求項3に係る発明は、前記傾斜調整機構が弾性部材であることを特徴とする請求項1記載のインプリントリソグラフィー用移動ステージとしたものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1(a)、(b)は本発明のインプリントリソグラフィー用移動ステージの基本的構成を示す模式図であり、図1(a)は試料を移動させる状態を示し、図1(b)はモールド保持部1上のモールド2をシリコン基板3上のレジスト4に押しつける場合を示している。シリコン基板3上の周辺部を保持する試料保持部材5は、その下面と移動ステージ6の上面間にきわめて小さいバネ常数を有する弾性部材7を介して支持されている。移動ステージ6は定盤8上で自由に移動できる移動機構10上に固定され、それにより移動ステージ6が定盤8上を平面内に移動するとき、移動ステージ6に支持されているシリコン基板3も一体的に移動する。
【0016】
定盤8の略中心位置にはシリコン基板3の裏面に延びる支柱11が固定され、この支柱11の上端面には傾斜調整機構としてのピボット機構12を設けている。ピボット機構12は、支点を構成するピボット13と、このピボット13によって揺動自在に支持されその上端面で試料基板8の裏面を受けるピボット受け14とから構成されている。
【0017】
傾斜調整機構の一例としての上記ピボット機構を図2に拡大して示している。このピボット機構においては、円錐状の突起15を有し前記支点を構成するピボット13と、円錐状のくぼみ16を備えたピボット受け14により構成され、ピボット受け14の円錐状のくぼみ16の中心とピボット13の円錐の突起15の尖端とが接触し、この点を中心として両者が相対的に傾斜することができる。
【0018】
このような構成により、図1(a)の状態においてシリコン基板3は周辺を弾性部材7で支持され、この弾性部材7を圧縮した状態でその裏面をピボット12の揺動部材14に支持されるか、或いはわずかに間隙を有する状態で弾性部材7に支持されている。それにより、移動機構10が定盤8上を移動するとき、ピボット12の謡動部材14はシリコン基板3の裏面と軽く接触し、或いは接触しない状態が保たれる。
【0019】
モールド2をシリコン基板3上のレジスト4に押しつける際、例えばモールド2が図示するように傾斜していた場合には、図1(b)に示すようにモールド2の傾斜に合わせて両者が平行になるように弾性部材7を圧縮してシリコン基板3が傾斜する。上記の傾斜はモールド2とシリコン基板3の相対的なものであり、モールド2側が水平であってシリコン基板3側が傾斜していても同様の作用を行い、両者が水平面に対して傾斜していても同様である。
【0020】
モールド2がレジスト4を加圧するとき、モールド2に対して加えられる押圧力の中心がピボット12の尖端にほぼ一致しているときには、シリコン基板3を支持する弾性部材7に対しては押圧力がほとんど作用することなく、モールド2とシリコン基板3の傾斜が一致した状態でインプリントが行われる。
【0021】
レジスト4の所定位置で上記のようなインプリントが行われた後、レジスト4の表面上の他の箇所にインプリントを行うときには、移動機構10の移動によって次にインプリントを行う位置をモールド2の直下に移動し、以下同様の作動を行う。
【0022】
上記実施例においては、支柱11上に傾斜調整機構としてピボットを用いたものを示したが、例えば図5に示すような弾性部材を用いても同様の作用を行うことができ、更に、弾性体とピボット構造を組み合わせて使用することもできる。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のインプリントリソグラフィー用移動ステージは、試料側に傾斜調整機構を組み込みながら、試料移動を行う場合にも傾斜調整機能を有効に行うことができる。特に本発明は、モールド側に傾斜調整機能を付加することが困難な場合において有効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の模式図であり、(a)はモールドをレジストから離し、試料を移動する状態を示し、(b)はモールド保持部上のモールドをシリコン基板上のレジストに押しつける状態を示している。
【図2】傾斜調整機構としてのピボット機構を示す図である。
【図3】インプリントリソグラフィーによるパターン転写手法を示す図である。
【図4】モールド押圧側にピボット構造の傾斜調整機構を備えたインプリントリソグラフィ装置の模式図である。
【図5】モールド押圧側に弾性部材からなる傾斜調整機構を備えたインプリントリソグラフィ装置の模式図である。
【図6】試料側に傾斜調整機構を設けたインプリントリソグラフィー装置の模式図である。
【図7】試料側に傾斜調整機構と移動機構を設けた、インプリントリソグラフィー装置の模式図である。
【符号の説明】
1 モールド保持部
2 モールド
3 シリコン基板
4 レジスト
5 試料保持部材
6 移動ステージ
7 弾性部材
8 定盤
10 移動機構
11 支柱
12 ピボット機構
13 ピボット
14 ピボット受け
15 突起
16 くぼみ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a moving stage of an imprint lithography apparatus that moves a stage supporting a sample in order to press a mold having a predetermined pattern against a resist on a sample surface at a plurality of positions. The present invention relates to a moving stage of an imprint lithography apparatus that can uniformly press the entire surface even when inclined.
[0002]
[Prior art]
In recent years, downsizing of ultra LSI devices represented by high density memories and system LSIs has been progressing, and a technology capable of further miniaturization has been required. Therefore, lithography (transfer) technology has been used in a semiconductor manufacturing process. Its importance is increasing. Among them, imprint lithography is a technique of pressing a mold having a predetermined circuit pattern formed thereon against a sample substrate having a surface coated with a resist and transferring the pattern, and various methods have been proposed. This is performed as shown in FIG.
[0003]
In FIG. 3, a reverse pattern corresponding to a mirror image of a pattern to be transferred is first formed on the surface of a mold material 30 by electron beam lithography or the like as shown in FIG. Is created. On the other hand, as shown in FIG. 3B, a resist material such as PMMA is applied and cured on a silicon substrate 33 on which a pattern is to be formed to form a resist layer.
[0004]
Next, the entire silicon substrate 33 provided with the resist layer 34 is heated to about 200 ° C. to slightly soften the resist layer 34. In this state, as shown in FIG. 6C, the uneven shape 31 of the mold 32 is arranged at a predetermined position on the resist layer 34, and the uneven shape 31 is pressed against the resist layer 34. At this time, since the resist layer 34 is softened, the resist layer 34 enters the concave portion of the uneven shape 31, and the resist layer 34 has substantially the same shape as the uneven shape 31. In this state, the entire temperature is lowered to about 105 ° C. to cure the resist layer 34, and then the mold 32 is removed. Thus, a concavo-convex pattern having a predetermined shape is formed on the resist layer 34.
[0005]
In addition, in the imprint lithography method, in addition to the above, for example, a mold is made of a transparent material such as a quartz substrate, and a liquid photo-curable resin is applied on the substrate to be transferred, and the By pressing the mold unevenness, the liquid photocurable resin flows into the unevenness, and in this state, the resin is cured by irradiating ultraviolet light etc. from the back side of the transparent mold, and then the mold is removed to obtain the predetermined shape unevenness. A method of forming a pattern has also been proposed.
[0006]
In the imprint lithography method as described above, it is necessary to make the pressure distribution in the pressing surface when pressing the mold against the sample substrate uniform. In order to make the pressure distribution in the plane uniform, it is necessary to increase the parallelism between the mold and the sample substrate. If both are not parallel, the mutual inclination must be adjusted on the mold side or the sample side.
[0007]
In order to make the in-plane pressure distribution uniform when the mold is pressed against the sample substrate as described above, conventionally, an inclination adjusting mechanism that has an elastic body or a fulcrum and changes the inclination around the fulcrum is used. That is being done. FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams showing a case where a tilt adjusting mechanism is used on the mold side. In FIG. 4, a silicon substrate 37 on which a resist 36 is applied is placed on a sample table 35, and a mold 38 is pressed against the resist 36 on the silicon substrate 37 by a pressing mechanism 40. FIG. 4 shows a case where a pivot structure 41 is used as a tilt adjusting mechanism. For example, when the sample table 35 is tilted relatively to the pressing mechanism 40, the mold 38 is moved by the pressing mechanism 40 to the resist 36. , The pivot structure 41 absorbs this inclination, and the mold 38 is pressed against the resist 36 with a uniform force. FIG. 5 shows an example in which the elastic body 42 is used as the inclination adjusting mechanism shown in FIG. 4, and the elastic body 42 can absorb the inclination. As shown in FIG. Pressed with equal force.
[0008]
Although the above-described example shows an example in which the tilt adjusting mechanism is used on the pressure side, the same operation can be performed by using the tilt adjusting mechanism on the sample side, and examples thereof are shown in FIGS. ) And (c). 11A shows an example in which the sample table 35 is supported by a pivot structure 43, FIG. 12B shows an elastic body 44 on the bottom surface of the sample table 35, and FIG. An example in which an elastic body 44 is provided is shown. In any of these methods, when the sample is not moved, the tilt adjustment mechanism functions as expected.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to press the mold with a uniform force against the resist, a tilt adjustment mechanism made of a pivot or an elastic body is provided on the pressure side or the side to be pressurized. When the mold is pressed against a plurality of locations, when the tilt adjustment mechanism is provided on the pressing side as shown in FIGS. 4 and 5, the tilt adjustment mechanism acts on the entire surface. As shown in (1), if it is provided on the side to be pressurized, it cannot function over the entire surface.
[0010]
FIGS. 7A, 7B, and 7C schematically show the problem when the tilt adjusting mechanism is added to the side to be pressed as described above. The figure shows an example in which a sample moving stage 45 is added to those shown in FIGS. 6 (a), (b) and (c). In the figure, the mold is shown tilted for easy understanding of the problem, but the same is true even if the moving stage side is tilted. In the example shown in FIG. 7A, when the mold 38 is pressed against the resist 36, only the A side of the mold 38 is pressed, and the B side cannot be pressed, and the tilt adjustment does not function at all. The same applies to the example shown in FIG. Further, in the example shown in FIG. 3C, if the substrate 37 is deformed, it is considered that the inclination adjustment functions slightly, but the stress in the portion A may damage the substrate 37. As described above, in imprint lithography involving movement of a sample, it is a problem to realize a tilt adjustment mechanism on the side of the sample to be pressurized when the tilt adjustment mechanism cannot be added to the mold side.
[0011]
Therefore, the present invention provides a method for pressing a mold having a predetermined pattern against a resist on a sample surface at a plurality of positions. It is an object of the present invention to provide a transfer stage for imprint lithography that can apply a uniform pressure to a resist at all positions even when a mechanism is provided.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 includes an inclination adjustment mechanism fixed to a support on a surface plate, a movement stage movably provided on the surface plate, and an elastic member on the movement stage. A stage for imprint lithography, comprising: a sample supported and supported; and a mold arranged to be movable up and down in opposition to the upper part of the tilt adjustment mechanism, and to press a resist on the sample surface. It is.
[0013]
The invention according to claim 2 is the moving stage for imprint lithography according to claim 1, wherein the tilt adjustment mechanism is a pivot mechanism.
[0014]
The invention according to claim 3 is the moving stage for imprint lithography according to claim 1, wherein the tilt adjustment mechanism is an elastic member.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIGS. 1A and 1B are schematic views showing a basic configuration of a moving stage for imprint lithography of the present invention. FIG. 1A shows a state in which a sample is moved, and FIG. The case where the mold 2 on the mold holding unit 1 is pressed against the resist 4 on the silicon substrate 3 is shown. The sample holding member 5 holding the peripheral portion on the silicon substrate 3 is supported between the lower surface thereof and the upper surface of the moving stage 6 via an elastic member 7 having a very small spring constant. The moving stage 6 is fixed on a moving mechanism 10 that can freely move on the surface plate 8, so that when the moving stage 6 moves in a plane on the surface plate 8, the silicon substrate 3 supported by the moving stage 6 is moved. Also move together.
[0016]
A column 11 extending from the back surface of the silicon substrate 3 is fixed substantially at the center of the platen 8, and a pivot mechanism 12 as an inclination adjusting mechanism is provided on an upper end surface of the column 11. The pivot mechanism 12 includes a pivot 13 that forms a fulcrum, and a pivot receiver 14 that is swingably supported by the pivot 13 and receives the back surface of the sample substrate 8 at its upper end surface.
[0017]
FIG. 2 is an enlarged view of the pivot mechanism as an example of the tilt adjustment mechanism. In this pivot mechanism, a pivot 13 having a conical projection 15 and constituting the fulcrum, and a pivot receiver 14 having a conical depression 16 are provided, and the center of the conical depression 16 of the pivot receiver 14 is The point of the projection 15 of the cone of the pivot 13 comes into contact, and the two can relatively tilt around this point.
[0018]
1A, the periphery of the silicon substrate 3 is supported by the elastic member 7, and the back surface of the silicon substrate 3 is supported by the swing member 14 of the pivot 12 in a state where the elastic member 7 is compressed. Alternatively, it is supported by the elastic member 7 with a slight gap. As a result, when the moving mechanism 10 moves on the surface plate 8, the singing member 14 of the pivot 12 is lightly in contact with the back surface of the silicon substrate 3, or is kept in a state of no contact.
[0019]
When the mold 2 is pressed against the resist 4 on the silicon substrate 3, for example, if the mold 2 is inclined as shown in the figure, the two are parallel to each other according to the inclination of the mold 2 as shown in FIG. The silicon substrate 3 is inclined by compressing the elastic member 7 so that the silicon substrate 3 is inclined. The above inclination is relative to the mold 2 and the silicon substrate 3. Even if the mold 2 side is horizontal and the silicon substrate 3 side is inclined, the same operation is performed, and both are inclined with respect to the horizontal plane. The same is true for
[0020]
When the mold 2 presses the resist 4, when the center of the pressing force applied to the mold 2 substantially coincides with the tip of the pivot 12, the pressing force is applied to the elastic member 7 supporting the silicon substrate 3. Imprint is performed in a state where the inclination of the mold 2 and that of the silicon substrate 3 coincide with little action.
[0021]
After performing the above-described imprinting at a predetermined position of the resist 4, when performing imprinting at another location on the surface of the resist 4, the position where the next imprinting is performed is moved by the moving mechanism 10 to the mold 2. , And perform the same operation.
[0022]
In the above embodiment, the pivot is used as the tilt adjusting mechanism on the column 11, but the same operation can be performed by using an elastic member as shown in FIG. 5, for example. And the pivot structure can be used in combination.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, the moving stage for imprint lithography of the present invention can effectively perform the tilt adjustment function even when moving the sample while incorporating the tilt adjustment mechanism on the sample side. In particular, the present invention is effective when it is difficult to add a tilt adjustment function to the mold side.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are schematic diagrams of the present invention, wherein FIG. 1A shows a state in which a mold is separated from a resist and a sample is moved, and FIG. 1B is a state in which a mold on a mold holding unit is pressed against a resist on a silicon substrate. Is shown.
FIG. 2 is a view showing a pivot mechanism as an inclination adjusting mechanism.
FIG. 3 is a diagram illustrating a pattern transfer method by imprint lithography.
FIG. 4 is a schematic view of an imprint lithography apparatus provided with a tilt adjustment mechanism having a pivot structure on a mold pressing side.
FIG. 5 is a schematic view of an imprint lithography apparatus provided with a tilt adjustment mechanism made of an elastic member on a mold pressing side.
FIG. 6 is a schematic view of an imprint lithography apparatus provided with a tilt adjustment mechanism on a sample side.
FIG. 7 is a schematic diagram of an imprint lithography apparatus provided with a tilt adjustment mechanism and a movement mechanism on the sample side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold holding part 2 Mold 3 Silicon substrate 4 Resist 5 Sample holding member 6 Moving stage 7 Elastic member 8 Surface plate 10 Moving mechanism 11 Support 12 Pivot mechanism 13 Pivot 14 Pivot receiver 15 Projection 16 Recess

Claims (3)

定盤上の支柱に固定した傾斜調整機構と、
定盤上を移動可能に設けた移動ステージと、
前記移動ステージ上に弾性部材を介して支持した試料と、
前記傾斜調整機構の上部に対向して上下動自在に配置し、試料表面のレジストを押圧するモールドとを備えたことを特徴とする、インプリントリソグラフィー用移動ステージ。
An inclination adjustment mechanism fixed to a support on the surface plate,
A moving stage provided movably on the surface plate,
A sample supported on the moving stage via an elastic member,
A moving stage for imprint lithography, comprising: a mold arranged to be movable up and down so as to face the upper part of the tilt adjusting mechanism, and to press a resist on a sample surface.
前記傾斜調整機構がピボット機構であることを特徴とする請求項1記載のインプリントリソグラフィー用移動ステージ。The moving stage for imprint lithography according to claim 1, wherein the tilt adjusting mechanism is a pivot mechanism. 前記傾斜調整機構が弾性部材であることを特徴とする請求項1記載のインプリントリソグラフィー用移動ステージ。The moving stage for imprint lithography according to claim 1, wherein the tilt adjustment mechanism is an elastic member.
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