JP3586061B2

JP3586061B2 - Information notification device

Info

Publication number: JP3586061B2
Application number: JP6569297A
Authority: JP
Inventors: 義雄松岡
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JPH10260050A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報報知装置に係り、詳しくはＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して得た移動体（例えば、車両）の現在位置をディスプレイ装置により地図上に表示するともに、移動体の燃料の残量を考慮した給油情報（例えば、給油を促す警報やガソリンスタンドの位置情報）を報知するカーナビゲーション装置等に適用される情報報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）は、ＧＰＳ衛星から発信する信号（測位用電波）を受信し、陸上、海上および空中において、自分の位置（経度、緯度、高度）を測定することを目的としたシステムである。このようなＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して走行を支援するためのカーナビゲーション装置には、従来多くのものがある。
従来のカーナビゲーション装置では、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して車両の自己位置を検出し、この自己位置情報に、例えばＣＤ−ＲＯＭに予め記憶しておいた地図データを読み出してディスプレイ装置の画面上で合成することにより、現在位置を地図上で読み取ったり、目的地までの経路を地図上で案内したりすることが行われている。
【０００３】
ところで、車両の走行には燃料が必要であり、燃料は燃料タンクに一定量が収納されているため、給油（補給）の必要がある。従来、燃料は燃料タンクの残量を示す燃料メータによってドライバーに知らされている。ドライバーは燃料メータを見ることで、燃料タンクの残量を確認し、給油の目安にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の燃料メータにあっては、以下のような問題点があった。
（１）従来の燃料メータは、道路状況（例えば、高速道路、坂道、雪道等）やドライバーの運転態様にかかわりなく、一律的に給油警報を出すものであるため、実際上、かなり大きく安全率を見込む必要があった。そのため、かなり早い時期から給油警報が出て、それを気にするドライバーが多かった。すなわち、給油警報が気になって、運転に集中できず、早くガソリンスタンドを捜さなければという気持になっていた。したがって、燃料の残量に応じて適切な給油警報が望まれている。
【０００５】
（２）ドライバーは給油警報を受けた場合、どこまで走行できるか（例えば、走行可能予測距離）、また、走行可能範囲のどこにガソリンスタンドがあるのか分からないといと、不安になってしまう。
（３）旅行時には、給油警報が出た場合でも、どこにガソリンスタンドがあるか分からないことが多く（旅行は知らない土地に行くことが多い）、給油警報が出ると、ガソリンスタンドが簡単に分かる装置が望まれていた。
（４）カーナビゲーション装置には、ＣＤ−ＲＯＭ等に地図データのみならず、その他の多くの情報（例えば、主要な建物、駅等）を予め記憶しておいて、それらの情報をディスプレイ装置の画面に表示可能にしている。しかし、多くの情報量の中からドライバーが運転しながら、給油警報が出た場合にガソリンスタンドの情報を選択してディスプレイ装置の画面に表示させて、ガソリンスタンドの場所を探すのは、運転中は危険であった。そこで、一時停車してガソリンスタンドを探すにしても、多くの表示情報から探し出すのに時間がかかった。
【０００６】
そこで本発明は、燃料の残量に応じた適切な給油情報を出し、ガソリンスタンドの情報を簡単に知ることができる情報報知装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の情報報知装置は、移動体の自己位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも地図情報を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶されている地図情報を移動体の自己位置に関連付けて報知するように制御する制御手段と、
移動体の燃料の残存量を検出する燃料残存量検出手段と、
移動体の燃料の残存量に応じて給油情報を設定する給油情報設定手段と、
制御手段の出力に基づいて地図情報を報知するとともに、給油情報設定手段によって設定された給油情報を報知する報知手段と、
を備え、
前記給油情報設定手段は、
ドライバーの給油パターンを学習して、給油情報設定手段における給油情報の設定をドライバーごとに変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の情報報知装置は、移動体の自己位置を検出する位置検出手段と、
少なくとも地図情報を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶されている地図情報を移動体の自己位置に関連付けて報知するように制御する制御手段と、
移動体の燃料の残存量を検出する燃料残存量検出手段と、
移動体の燃料の残存量に応じて給油情報を設定する給油情報設定手段と、
制御手段の出力に基づいて地図情報を報知するとともに、給油情報設定手段によって設定された給油情報を報知する報知手段と、
を備え、
前記給油情報設定手段は、
夜間前の所定時間を過ぎたら、この時間より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知時期を決定する燃料残存量の設定値を多量とすることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態をカーナビゲーション装置に適用した一実施例として図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る情報報知装置を適用したカーナビゲーション装置の一実施例のブロック図であり、移動体として車両を用いた例である。
Ａ．カーナビゲーション装置のブロック構成
図１において、１はカーナビゲーション装置であり、カーナビゲーション装置１は大きく分けてアンテナ１１、ＧＰＳ受信装置１２、運転態様検出センサ１３、方位センサ１４、車速センサ１５、燃料センサ１６、制御部１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、スイッチ入力部２０、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１、ディスプレイ装置２２および音声出力装置（例えば、スピーカ）２３により構成される。
【００２０】
ＧＰＳ受信装置１２はアンテナ１１を介して複数のＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して復調し、制御部１７に復調信号を出力する。
ＧＰＳは、人工衛星を利用した全世界的な電波測位システムで、２４個の衛星が６つの軌道面にそれぞれ４個ずつ配置されることにより、原理的には各衛星からの電波を受信し、その到達時間から衛星と受信地点との距離を算出し、最終的に受信点の三次元測位（緯度、経度、高度）を求めることができる。
【００２１】
アンテナ１１はＧＰＳ衛星から送られてくる約１．５ＭＨｚの右旋円偏波信号を受信するために、例えばテフロン基板を用いたほぼ半球状の指向性を有するマイクロストリップパッチアンテナが使用され、車両の屋根部（ルーフ）に取り付けられている。
運転態様検出センサ１３は車両のドライバーがどのような運転の仕方を行うのかを検出するもので、例えばアクセルの操作状況を検出するセンサ、ブレーキの踏み方を検出するセンサ、ＡＴ車の場合にはＡＴのレンジ位置、ギア位置あるいはパワーモードかエコノミーモードかを判別するセンサ等を備えている。なお、運転の仕方を検出するセンサには、この他のものを加えてもよいし、他のものを使用してもよい。
方位センサ１４は地磁気に基づいて車両の進行方位を検出する。車速センサ１５は車輪の回転速度に応じたパルス信号を発生する。なお、このパルス信号を計数することにより距離を演算することができる。燃料センサ１６（燃料残存量検出手段）は燃料タンク（例えば、容量５０リットル）における燃料の残存量を検出する。各センサ１４、１５、１６からの検出信号は制御部１７に入力されている。
【００２２】
制御部１７はＧＰＳ受信装置１２より出力された復調信号に基づいて、ＧＰＳのナビゲーションシステムを利用している車両が走行している位置情報（例えば、緯度、経度、高度を含む三次元の測位情報）を算出し、算出したデータから車両の現在位置を演算し、演算した車両の現在位置をＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を介してＣＤ−ＲＯＭ２４から読み出した地図データに対応してディスプレイ装置２２の画面上に表示する制御を行うとともに、上記各センサ１４〜１６からのと検出信号に基づいてドライバーの運転態様、道路状況、燃料消費量（以下、燃費という）のデータを算出し、そのデータから給油時期を演算し、さらに所定の給油時期になった場合に、その表示を行う制御を行う。
アンテナ１１、ＧＰＳ受信装置１２および制御部１７は、位置検出手段を構成する。
【００２３】
また、制御部１７はスイッチ入力部２０の操作信号に基づいてディスプレイ装置１８の画面情報を変更する制御を行うとともに、ＣＤ−ＲＯＭ２４から読み出した音声データに基づいて音声合成を行い音声出力装置２３に出力する。制御部１７はＣＰＵを含むマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭ１８に格納されている制御プログラム（後述のフローチャート参照）に従って上記制御を行う。制御部１７およびＣＤ−ＲＯＭドライバー２１は制御手段を構成する。また、制御部１７は給油情報設定手段を構成する。
【００２４】
スイッチ入力部２０はカーナビゲーションシステムの操作を行うための操作キーと、ディスプレイ装置２２の画面上に表示された地図情報に目的地の設定を行ったり、走行経路の設定や地域の変更等を行うための後述のコントロールキー３２等を含んで構成されている。スイッチ入力部２０は車両が移動しようとする所定の地点（例えば、目的地点）に対応させて、その地点の地図上の座標位置をポイントとして指定したり、あるいは走行中に東西南北で示す周囲の何れかの方向を指定し、どの方向の地図情報を得たいかを指定する。
なお、車両が移動可能なエリアは予めＣＤ−ＲＯＭドライバー２１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されており、格納されている地図上の地点は例えば座標によって指定可能になっている。
【００２５】
ＲＯＭ１４は制御部１８によって行われるナビゲーションシステムの制御のための各種プログラムや必要なデータを予め格納している。ＲＡＭ１９はスイッチ入力部２０より入力され一時的に記憶しなければならない情報を格納するメモリエリアと、スイッチ入力部２０の操作により指定された車両の移動しようとする目的地情報等を一時的に格納するメモリエリアを有している。
【００２６】
ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１は、挿入されるＣＤ−ＲＯＭ２４のデータを読み出す装置であり、ＣＤ−ＲＯＭ２４はＧＰＳ信号を受信することにより演算されて出力される自己位置情報に対応して、出力される地図情報をエリア別にかつ各縮尺毎に格納するととにも、所定地点（例えば、交差点、国道等）における主要な建物（駅、レストラン等）の情報（案内情報を含む）および給油情報（例えば、所定地域毎のガソリンスタンドの位置等）を格納している。
ＣＤ−ＲＯＭ２４は複数枚が用意され、それぞれが関東エリア、東海エリア等に分れて使用できるようになっている。ＣＤ−ＲＯＭ２４に格納された地図情報はスイッチ入力部２０の操作によっても、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を介して読み出されディスプレイ装置２２に表示される。ＣＤ−ＲＯＭ２４は記憶手段を構成する。
【００２７】
ディスプレイ装置２２（報知手段）は液晶表示装置（例えば、カラーのＬＣＤ）によって構成され、制御部１７で演算された自己位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を介してＣＤ−ＲＯＭ２４より読み出された地図情報等とを重ね合せて画面に表示するとともに、制御部１７からの制御信号に基づき所定の給油時期になったとき、画面上の一部の情報を給油情報に切り換えて表示可能なようになっている。
音声出力装置２３は制御部１７によって音声合成された信号に基づいて音声合成音を発するもので、例えばスピーカからなる。
【００２８】
Ｂ．カーナビゲーション装置の外観構成
図２はカーナビゲーション装置１の外観構成を示す図である。図２において、カーナビゲーション装置１は、装置本体３１、アンテナ１１、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１、ＣＤ−ＲＯＭ２４、リモートコントローラ３２を有している。装置本体３１は箱型に形成され、車両の運転席側の見やすい位置に配置可能になっている。装置本体３１の前面側には矩形状の画面を有するディスプレイ装置２２が配置されている。また、装置本体３１は配線４１を介してアンテナ１１に接続されているとともに、配線４２を介してＣＤ−ＲＯＭドライバー２１に接続され、さらに配線４３を介してリモートコントローラ３２に接続されている。
【００２９】
装置本体３１の前面右側下方にはディスプレイ装置２２の画面上で地図エリアを上下方向に移動させるアップキーおよびダウンキーからなるエリア変更キー４４が配置されているとともに、前面側下方にはカーナビゲーション装置１の調整や操作のために必要な各種スイッチ（例えば、電源スイッチ、メモリキー、操作キー等）およびコントロールキー（例えば、地図エリアを４方向に変更可能）を有する操作部４５が配置されている。
リモートコントローラ３２は装置本体３１やＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を遠隔的に操作するもので、コントロールキーやその他の操作キーを含んで構成されている。上記リモートコントローラ３２、エリア変更キー４４および操作部４５は、全体としてスイッチ入力部２０を構成する。
ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１は薄いボックス型に形成され、車両の運転席側でＣＤ−ＲＯＭ２４の装着操作がし易い箇所に配置されている。
【００３０】
Ｃ．動作説明
次に、作用を説明する。
図３はカーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。
本プログラムはカーナビゲーション装置１の電源がオンすると、実行される。プログラムがスタートすると、まずステップＳ１０で初期設定を行う。初期設定ではイニシャルリセット、ＲＡＭ１９のワークエリアのクリア等の所定のイニシャライズ処理が行われる。また、初期設定では、時刻の計測も開始される。さらに、道路地図Ａのみならず、給油時期になったときに画面の一部を切り換える後述の各種情報Ｂ〜Ｄについても、初期設定の段階で予め設定しておく。各種情報Ｂ〜Ｄはドライバーがスイッチ入力部２０を操作して任意に選択（例えば、情報Ｂ〜ｎの中から所望の情報を選択）することも可能である。また、ドライバーがスイッチ入力部２０を操作してガソリンの値段（例えば、ガソリンスタンドの系列に応じた値段）を入力し設定しておく。
【００３１】
次いで、ステップＳ１２で複数個のＧＰＳ衛星から送信される位置情報を含むＧＰＳ信号（ＧＰＳ電波）を受信し、ステップＳ１４で受信したＧＰＳ信号に基づいて各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の到達時間から衛星と受信地点との距離を算出して受信点の緯度、経度および高度を演算し、緯度、経度および高度から現在走行している車両の自己位置を検出する。受信点については三次元測位（すなわち、緯度、経度、高度）を行い、例えば山岳地帯では高低差も求める。なお、緯度、経度のみを算出して制御部１７におけるマイクロコンピュータの処理負担を軽減するようにしてもよい。
【００３２】
次いで、ステップＳ１６で外部記憶データ検索処理を行う。外部記憶データ検索処理では、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を介してＣＤ−ＲＯＭ２４より車両の現在位置に対応する地図情報、その位置での道路属性情報（例えば、国道、県道、坂道、ワインディングロード、高速道路等等の情報）、その位置での周囲情報（例えば、ガソリンスタンド、主要な建造物、駅等）、法定速度等の各情報を検索して読み出す。
【００３３】
次いで、ステップＳ１８で地図情報表示処理を行う。地図情報表示処理では、車両の現在位置を含む所定エリアに対応する地図情報、車両の現在位置、道路属性情報、周囲情報等をディスプレイ装置２２に表示する。これにより、ドライバーは地図上でどの位置に自己車両があるのかが分かる。また、この地図情報表示処理では車両の現在位置を音声合成音（例えば、「現在○○交差点を通過しました」）でガイダンスするように音声出力装置２３から出力する。なお、車両の進行に伴い、地図情報のエリアは自動的に切り換えられていく（すなわち、エリアがスクロールする）。
【００３４】
また、このとき図４（ａ）に示すように、ディスプレイ装置２２には自己位置を含む所定エリア（自己位置を含む所定範囲、詳細地図）の道路地図Ａのみならず、以下のような各種情報Ｂ〜Ｄの見出し（タイトル）も表示する。
Ｂ：自己位置を含むエリアの地図縮尺の大きい複数の地図情報（すなわち、もっと広いエリアの複数の地図情報：地図縮尺の異なる各種地図）
例えば、自己位置を含むエリアの地図縮尺が１万分の１であれば、２．５万分の１の地図情報、５万分の１の地図情報、１０万分の１の地図情報、３０万分の１の地図情報、５０万分の１の地図情報等
Ｃ：現在位置での周囲情報
例えば、レストラン、駅、ガソリンスタンド、映画館、パチンコ店、コンビニエンスストア、郵便局、ホテル等
Ｄ：現在位置での参考情報
例えば、各道路の法定速度等の情報
【００３５】
なお、道路地図Ａ以外の各種情報Ｂ〜Ｄの見出し（タイトル）は、本実施例の場合、図４（ａ）に示すようにディスプレイ装置２２の画面の片隅に小さく表示される。これらの見出し（タイトル）をクリック、あるいはスイッチ入力部２０の操作キーで指定して拡大操作することより、種情報Ｂ〜Ｄが所定の大きさで画面に拡大して表示されるようになっている。これに限らず、例えば道路地図Ａの後方に各種情報Ｂ〜Ｄを重ねる（いわゆるカスケード処理）ようにして、各種情報Ｂ〜Ｄが存在することを分からせるようにしてもよい。そのようにした場合、各種情報Ｂ〜Ｄの画面の縁をクリックすることにより、大きな画面で表示されるようにする。
また、画面の上部にいわゆるツールバーを設け、そのツールバーに各種情報Ｂ〜Ｄの見出し（タイトル）を表示して、例えばクリックすることにより大きな画面で表示するようにしてもよい。
【００３６】
次いで、ステップＳ２０でセンサ信号を入力する。これにより、運転態様検出センサ１３、方位センサ１４、車速センサ１５、燃料センサ１６からの信号が制御部１７に入力される。次いで、スイッチ２２で道路状況検出処理を行う。道路状況検出処理では、以下の各情報を検出する。道路状況を検出するのは、後に走行可能距離を予測するのに使用するからである。走行可能予測距離は、上記道路状況の他、運転の仕方、走行状況等で異なるので、これら燃費に関係するものを考慮することで精度を高めることができる。
【００３７】
▲１▼まず、走行している道路、およびこれから走行を予定しているルートの道路が坂道、ワインディングロード、高速道路等であるか否かを検出する。これは、ＣＤ−ＲＯＭ２４より車両の現在位置に対応する地図情報から、その位置での道路属性情報（例えば、国道、県道、坂道、ワインディングロード、高速道路等の情報）を取り込むことにより検出する。
なお、坂道、高速道路、ワインディングロード等予め決っている道路の種類等は道路属性情報とする。したがって、これらに関する属性情報は、最初から地図データと共にＣＤ−ＲＯＭ２４に収録しておく。
【００３８】
▲２▼次に、道路がドライ、ウェット、雪道、雨道、砂利道、渋滞道であるか否かを検出する。これは、運転態様検出センサ１３、車速センサ１５、燃料センサ１６からの情報を取り込み、実走行状態を判断して検出する。渋滞道も実走行状態を判断して検出するが、例えばＶＩＣＳの情報を取り込んで判断してもよい。
そして、検出した上記情報に基づいて燃費を補正する道路状況燃費補正率を計算する。
ここでの、道路がドライであるとか、ウェット（雪、雨等）であるとか渋滞であるとかは、上記道路属性情報のように予め決っているものではなく、そのときどきの情報である。これは、走行時にセンサ等にて検出し、地図に付随した上記道路属性情報を補正する道路状況補正情報としてその都度決めるしかない情報でである。そして、この道路状況補正情報に基づいて燃料消費量に関するデータを補正して燃料の給油情報を設定する。ただ、砂利道はもともと砂利道である場合には、それを道路属性情報として予め設定しておけば済むが、もともとアスファルト路であったものが工事などで砂利道になっているときは、道路状況補正情報として道路属性情報に補正をかけなければならない。
【００３９】
上記道路属性情報については、上記以外のパラメータを検出してもよい。ここで、道路状況検出で使用するパラメータと燃費との関係は、予めＣＤ−ＲＯＭ２４に当該位置に対応する地図情報の中にデータを格納しておく。例えば、坂道の場合であれば、上り、下りで地図データに燃費比率（例えば、燃費補正値）のデータを書き込んでおく。
【００４０】
次いで、ステップＳ２４で運転態様検出処理を行う。運転態様検出処理では、以下の各情報を検出する。
▲１▼運転の仕方を検出する。運転ではアクセルやブレーキの踏み方により燃費が異なるが、これらは日頃から車両の実走行状況を検出して判断することにより、ドライバーの癖に対応して燃費を補正することが可能にから、まず運転の仕方を検出し、これから運転態様燃費補正率を計算する。
▲２▼ＡＴ車の場合にはＡＴのレンジ位置、ギア位置あるいはパワーモードかエコノミーモードかを判別し、判別結果に応じて運転態様燃費補正率を計算する。
なお、運転態様では上記以外のパラメータを検出してもよい。例えば、移動体（車両）に搭載のパワートレインの稼働状況を検出し、この稼働状況に応じて燃料の残存量、燃料消費量に関係するデータ、走行可能な区間の少なくとも何れかを補正してもよい。パワートレインとは、車両の変速機やエンジンを指すものである。
【００４１】
次いで、ステップＳ２６で燃料残量（燃料残存量のこと、以下同様）を検出する。これは、燃料センサ１６からの信号に基づいて検出する。なお、ルーチンの繰り返しにより、ステップＳ２６の処理が実行される毎に燃料残量を検出して前回のルーチンの残量と比較することにより、給油されたかどうかが分かる（どのタイミング（時刻）で給油されたどうかの情報が得られる）。
【００４２】
次いで、ステップＳ２８で給油時期を演算する。ここでの給油時期とは、燃料残量と走行状態等との関係で、どのタイミング（例えば、時刻）で給油をするのが望ましいかという情報（給油情報）を表示するためのものである。具体的には、次のようにして給油時期を演算する。すなわち、車両の燃料が設定残量以下になったら、目標ルートの各区間の燃料消費量に関するデータを現在地点から累積して算出した必要燃料量（例えば、道路属性情報、道路状況補正情報を使用して求める）と、燃料残存量とを比較していき、両者の大小が入れ替わる区間を元に走行可能区間あるいは給油要求区間を設定し、これを運転態様燃費補正率で補正して燃料の給油情報を設定する。
【００４３】
▲１▼道路属性情報、道路状況補正情報を使用した走行可能予測距離の演算方法
例えば、道路属性情報としては基準車両での標準平坦路（ドライ、アスファルト路）を中心とした地域区間での標準燃費重みを１としたとき、登り坂を中心としたある地域区間の燃費重みを２．５、降り坂を中心としたある地域区間の燃費重みを０．８、ワインディングロード中心としたある地域区間の燃費重みを１．５といった具合に各道路区間をその間に存在する坂、ワインディングロード、高速道路などの道路状況に応じて設定区間ごとに燃費の重み付けをした値を予め地図情報に持たせておく。この設定区間長さは数キロ（例えば、３Ｋｍ）程度とする。
【００４４】
同様に、道路状況補正情報として、例えばドライな路では燃費重みを１とし、雨路では１．４といった値に設定する。これらの区間燃費重みの値は、実験等で決定しておく。これら燃費重みの値は走行速度やＡＴのギヤ比により異なるが、通常、走行道路により車両、ギヤ比はほぼ決まるので、この条件での値をメモリしておき、この走行速度から著しくずれるときやギヤ比が異なるとき、ある程度簡単化して修正するようにしてもよい。
【００４５】
▲２▼演算は、例えば次のようにして実行される。まず、車両走行開始により、標準道路走行時（ドライ、アスファルトの平坦路）での３Ｋｍ当たりの実燃料消費量ａを求めておく。６０Ｋｍ／ｈでの走行だけを考えてもよいが、車速により幅を持たせていくつかの異なる値を持たせてもよい。
次いで、燃料の検出残量Ｆが設定値以下になったら、その時点から走行可能予測距離の演算を開始する。その一例として、下記の方法がある。
【００４６】
これから走行する予定のルートに沿って、燃料残量が設定値になった区間から順次区間（３Ｋｍごと）別の燃費重みを足していき、その合計値に道路状況補正情報の重みづけを掛けた値がＦ／ａより等しいか大きくなるまでｎ回演算する。つまり、設定残量値になった区間からｎ個目の区間では燃料切れとなることが予想される。したがって、走行可能な予測距離は、（ｎ−１）×３Ｋｍとなるし、地図上で（ｎ−１）区間まで走行可能な表示が可能となる。
【００４７】
▲３▼走行可能予測距離の演算の具体例
まず、道路属性情報として、地図上で３Ｋｍ当たりの標準燃費比：ｇ（ｉ）、平坦路での燃費重み：１、坂での燃費重み：２、路面区間：区間Ｎｏ．ｉとして設定する。
次いで、道路状況補正情報として、路面状況：ｈ（ｉ）、ドライな路での燃費重み：１、ウエット路での燃費重み：１．３を設定し、これらは状況により異なるものである。また、高速道路での燃費重み：０．８、砂利道での燃費重み：１．５などを設定し、これらは予め分かっているものである。しかし、砂利道は例えば工事中等で通常と異なるから、この場合は実際走行での燃料残量で補正する。なお、補正量が当初表示から大きく外れるときは警報を発する。燃料残量は、計測値をＦとし、燃料残量の計測値ＦがＦ_０（例えば、満タンの１／５ぐらい、あるいは１０リットル以下になった場合）となったら、給油情報の演算を始める。
【００４８】
対象となる車両の標準実燃費ａは、ドライなアスファルト平坦路＝標準道路３Ｋｍ当たりの実燃費でいくつかの速度帯ごとに求めておく。演算の最初はイニシャル値を入れておいてもよい。
なお、車両の標準実燃費ａ（すなわち、燃料消費量データ）は、標準データであり、ドライ平坦路での走行実燃費を計測して補正すればデータを各車種ごとに設定しなくてもよい。例えば、各自動車の性能（燃料消費量も含む）のばらつきにあった値になる。
そして、走行する予定のルートに沿って燃料残量が設定値になった区間から順次区間（例えば、３Ｋｍごと）別の燃費重みを足していき、その合計値に道路状況補正情報の重みづけを掛けた値がＦ／ａより等しいか大きくなるまでｎ回演算し、以下の数式１が成立するｎを求めるようにする。
【００４９】
【数１】

【００５０】
数式１中で、ｉは区間番号を示し、ｉ＝０は所定残量になった地点で、この地点から目的地に向って走行予定ルートに沿い、順に区間を足していくことを左辺は意味している。
これによると、走行可能予測距離ＬはＬ＝（ｎ−１）×３Ｋｍとなり、地図の（ｎ−１）ゾーンの位置までが走行可能距離で、これを地図上で数字で表示する。精度は３Ｋｍとなる。以後、残量の所定量低下ごとに演算を繰り返す。あるいは所定走行距離ごとに演算を繰り返してもよい。また、走行可能予測距離内にガソリンスタンド（例えば、設定系列、設定数等）があるかを判断し、その点から逆算して設定条件を満たしたら、警報あるいは表示を行うのを開始してもよい。さらに、この設定条件を学習するようにするとよい。そして、このようにして演算した走行可能予測距離を運転態様燃費補正率で補正することにより、道路状況の他、運転の仕方、走行状況等の燃費に関係するものを考慮して走行可能予測距離の精度をより高める。
なお、車両の基本的な燃費（例えば、標準的な運転での燃費）を道路状況燃費補正率および運転態様燃費補正率で補正して、車両の現在の実燃費を求め、現在の燃料残量から実燃費を減算し、燃料残量が所定量（例えば、７リットル）になったら給油時期とするようにしてもよい。
【００５１】
次いで、ステップＳ３２で演算した給油時期になったかを否かを判別し、給油時期になっていなければ、ステップＳ１２に戻って上記ループを繰り返す。そして、車両が走行し給油時期になると、ステップＳ３４に進んで給油情報をディスプレイ装置２２の画面に表示する。給油情報の表示では図４（ｂ）に示すような表示を行う。なお、ステップＳ３４を経ると、ステップＳ１２に戻って処理ループを繰り返す。
【００５２】
ここで、給油情報の表示を詳しく説明すると、給油時期になると、ディスプレイ装置２２の画面の一部の表示情報を切り換える処理を行う。例えば、図４（ｂ）に示すようにメインの道路地図Ａの上に重ねるようにして、自動的に給油情報として進行方向で最も近くのガソリンスタンドの地図を含む周囲情報Ｃ（すなわち、この場合はガソリンスタンド情報）を拡大して表示する。ガソリンスタンド情報の拡大図は図５のように示される。図５において、国道４８号線の進行方向右手にガソリンスタンドがあることが表示されるとともに、現在位置の横に「スタンドまで４分です」というメッセージが表示される。
【００５３】
また、このときガソリンスタンド情報地図には残量の燃料でどこまで走行できるかの距離および走行範囲（走行時間も含む）を、例えば現在位置を中心とする円で表示する（ただし図５では図示略）。さらに、走行可能範囲内のガソリンスタンドを全て表示するようにする。この場合、ガソリンスタンドは進行方向の右側、あるいは左側にあるかを表示するとともに、ガソリンスタンドの系列やガソリンの値段を表示する。なお、ガソリンの値段はドライバーが初期設定処理の段階で予め入力するが、ＣＤ−ＲＯＭ２４にオプション情報として格納しておいてもよい。これにより、ドライバーは燃料の残量に応じた適切な給油警報およびガソリンスタンド位置等の有意義な情報を運転をしながらでも容易に知ることができる。
【００５４】
また、給油情報表示処理では画面の一部の表示情報をガソリンスタンド情報に切り換えるが、このとき同時にガソリンスタンド情報を音声合成音（例えば、「給油時期になりました。○○ガソリンスタンドが進行方向右前方に見えます」）でガイダンスするように音声出力装置２３から出力する。したがって、ドライバーは給油時期になった時点で、自動的に音声合成音によってもガソリンスタンドに関する情報を知ることができる。
なお、給油情報は一定時間表示する処理を行ってもよいし、あるいはステップＳ２６の燃料残量検出処理で前回のルーチンの残量と今回の残量とを比較して、給油されたかどうかを判断し、給油された場合には給油情報の表示をリセット（例えば、給油情報を消す等）するようにしてもよい。また、ドライバーの操作によって給油情報の表示をリセットしてもよい。
【００５５】
このように本実施例では、車両の燃料が設定残量以下になったら、目標ルートの各区間の燃料消費量に関するデータを現在地点から累積して算出した必要燃料量と、燃料残存量とを比較していき、両者の大小が入れ替わる区間を元に走行可能区間あるいは給油要求区間を設定し、これを運転態様燃費補正率で補正して燃料の給油情報を設定しているので、以下の効果を得ることができる。
ドライバーは運転を続けながら、何等の操作を行うことなく、燃料の残量に応じて適切な給油情報が自動的に表示されるので、燃料残量を気にすることなく、運転に集中することができる。また、燃料が少なくなると、早くガソリンスタンドを捜さなければという気持になることもない。
【００５６】
ドライバーは給油情報を見ることにより、ガソリンスタンドまでの時間や距離、どこまで走行できるか（走行可能範囲）を知ることができ、給油の不安をなくすことができる。
旅行時のように知らない土地に行っても、給油情報が出た場合に、どこにガソリンスタンドがあるかを簡単に知ることができ、極めて便利であるとともに、知らない土地での運転に専念することができる。
【００５７】
カーナビゲーション装置１でＣＤ−ＲＯＭ２４等に地図データのみならず、その他の多くの情報（例えば、主要な建物、駅等）を予め記憶しておいて、それらの情報をディスプレイ装置２２の画面に表示可能にしたシステムの場合、従来は給油警報が出た場合にガソリンスタンドの情報を選択してディスプレイ装置の画面に表示させてる操作が必要でガソリンスタンドの場所を捜すのが運転中はできず、一時駐車を余儀なくされ、捜す時間もかかるが、これに対して本実施例では、例えば給油時期になると自動的に給油情報が報知されるので、ドライバーが運転しながら給油の必要がある場合に、ガソリンスタンドの場所を簡単に捜すことができ、運転の安全性を高めることができる。
【００５８】
Ｄ．第２実施例
図６は本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。このフローチャートでは、第１実施例と同様の処理を行うステップがあり、それらのステップには第１実施例と同一ステップ番号を付して重複説明を省略する。異なる処理を行うステップには、第１実施例と相違するステップ番号を付して説明する。
第２実施例の制御プログラムでは、ステップＳ１０〜ステップＳ２６までの処理は第１実施例と同様であり、ステップＳ２６で燃料残量を検出すると、次いで、ステップＳ５０に進み、給油パターン学習処理を行う。給油パターン学習処理はドライバーが給油するときのパターンを学習するものであり、給油には例えば以下のようなパターンがある。以下は例示であり、これらの例に限るものではない。
【００５９】
・まず、どのドライバーであるかを確認する。確認は、ドライバーによる入力あるいはカードによる読み込み等で行う。
・残量が所定値（例えば、ドライバーに特有の残量）になると、かならずガソリンを給油する。
・残量が所定値（例えば、ドライバーに特有の残量）であっても、安全率を高く取りたがり、すぐにガソリンを給油する。
・残量が無くなるぎりきりまでガソリンを給油しない。
・運転の仕方によって、給油時期が変る。
・市内あるいは高速道路によって給油時期が変る。
・季節で給油時期が変る。
・給油を行うのに、系列のガソリンスタンドを使用する。
【００６０】
給油したか否かは、ステップＳ２６の燃料残量検出処理結果で判断する。すなわち、本ルーチンの繰り返しによりステップＳ２６の処理も繰り返して実行されるが、そのとき毎回のルーチンで燃料残量を検出して前回のルーチンの残量と比較することにより、給油されたかどうかを確認する。例えば、燃料残量が前回７リットルなのに、今回が５０リットルであれば、明らかに給油されたと分かる。これにより、給油されたときの燃料残量、運転の仕方、道路の種類（例えば、市内あるいは高速道路等）、給油の季節、給油の時刻、前回の給油時期との関連等の給油にパターンが分かる。
【００６１】
給油されたときの燃料残量を監視しておくことにより、どのドライバーであるか、ドライバーが残量が所定値になるとかならずガソリンを給油するのか、残量が所定値であっても安全率を高く取りたがりすぐにガソリンを給油するのか、あるいは残量が無くなるぎりきりまでガソリンを給油しないのか等の給油の癖が分かる。運転の仕方は運転態様検出処理で分かるから、給油のときの運転態様検出処理結果を利用する。道路の種類（例えば、市内あるいは高速道路等）は給油のとき走行している地図データから分かる。給油の季節は給油のときの年月日で分かる。給油の時刻はプログラム上で計時しているから分かる。前回の給油時期との関連（例えば、すぐに給油したか、あるいは給油までの期間が長かったか等）は、今回の給油時期との比較で分かる。また、給油を行うのに系列のガソリンスタンドを使用したか否かは、地図に系列を入力しておけば、どこに立ち寄ったかを認識できる。
【００６２】
上記のようにして、ドライバーの運転態様および給油時期に基づく給油パターン（以下、給油パターンという）を学習し、その学習結果を記憶しておく。学習結果の記憶はカーナビゲーション装置１の電源がオフしても保持される。したがって、学習結果が長く、蓄積データが多くなる程、給油パターンの学習精度が向上していく。次いで、ステップＳ５２で給油パターンの学習結果に基づく給油時期になったか否かを判別する。例えば、残量が所定値（例えば、１／３）になると、かならずガソリンを給油するというドライバーの学習結果があれば、残量が所定値（例えば、１／３）になった時点が給油パターンの学習結果に基づく給油時期ということになる。ステップＳ５２で給油パターンの学習結果に基づく給油時期になっていなければ、ステップＳ１２に戻って処理ループを繰り返す。そして、車両が走行し給油パターンの学習結果に基づく給油時期になると、ステップＳ５４に進んで第１実施例と同様に給油情報表示処理を行い、その後、ステップＳ１２に戻る。
【００６３】
このように第２実施例では、ドライバーの運転態様および給油パターンを学習し、その学習結果に基づいて給油時期を判断し、給油時期になると給油情報を表示する。したがって、給油されたときの燃料残量、運転の仕方、道路の種類、給油の季節、給油の時刻、前回の給油時期との関連等のドライバーの運転態様や給油の癖に対応して最も適切なタイミングで給油の情報を報知することができる。
【００６４】
Ｅ．第３実施例
図７は本発明の第３実施例のカーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。このフローチャートでは、第１実施例と同様の処理を行うステップがあり、それらのステップには第１実施例と同一ステップ番号を付して重複説明を省略する。異なる処理を行うステップには、第１実施例と相違するステップ番号を付して説明する。
第３実施例の制御プログラムでは、ステップＳ１０〜ステップＳ２６までの処理は第１実施例と同様であり、ステステップＳ２６で燃料残量を検出すると、次いで、ステップＳ７０に進み、夕方７時になったか否かを判別する。夕方７時としたのは、夕方７時を過ぎると、夜間に至る前であってガソリンスタンドが閉ることがあるので、その前に残量との関係で給油警報を出す必要があると、考えられるからである。
【００６５】
ステップＳ７０で夕方７時になっていなければ、ステップＳ１２に戻ってループを繰り返す。夕方７時になると、次いで、ステップＳ７２に進んで燃料残量が１／４になったか否かを判別する。燃料残量＝１／４で判断するのは、夜間に至るので、安全を見込んで通常の給油残量（例えば、１／８）より大きくしたものである。燃料残量が１／４になっていなければ、ステップＳ１２に戻ってループを繰り返し、燃料残量が１／４になると、ステップＳ７４に進んで第１実施例と同様に給油情報表示処理を行い、その後、ステップＳ１２に戻る。
【００６６】
このように第３実施例では、夕方７時を過ぎるとガソリンスタンドが閉ることが多いことを考慮し、その前に残量との関係で給油警報を出す必要があると考えて、夕方７時の時点で燃料残量が１／４になっていれば給油情報を表示する。したがって、知らない土地への旅行等で不慣れな地域であっても、夜間に至る前の適切な段階で給油の情報を報知することができる。また、夜間にはガソリンスタンドを捜すのは大変であるが、第３実施例では夕方７時という適切な時間帯にガソリンスタンドの位置がディスプレイ装置２２の画面に表示されるので、捜すのが比較的に簡単で、ドライバーの負担を軽減し、安心感を高めることができる。
【００６７】
Ｆ．変形例
前記各実施例に限らず、例えば以下のような変形例で本発明を実施することも可能である。
・給油情報設定手段は、燃料の残存量で走行可能な区間にあるガソリンスタンド数が所定値以下になったら給油情報の報知時期を設定するようにしてもよい。このようにすると、ガソリンスタンドを捜すのが簡単で、ドライバーの負担を軽減し、安心感を高めることができる。
・給油情報設定手段は、夜間前の所定時間を過ぎたら、この時間より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知時期を決定する燃料残存量の設定値を多量とするようにしてもよい。
夜間になると、ガソリンスタンドを捜せるかどうか不安になるが、上記のようにすると、ドライバーの安心感を高めることができる。
【００６８】
本発明の実施の形態は、上記のような実施の形態に限らず、以下に述べるような各種の変形実施が可能である。
（ａ）本発明の適用に関して、移動体は車両に限るものではなく、例えば飛行機、船舶（ボート、ヨット等）、オートバイ等の乗物に幅広く適用できる。さらに、幅広い適用を考えるならば、戦闘車両にも適用できる。上記のような各種移動体に適応するように、例えば給油情報を予め設定しておけば、自動的に給油情報を報知することができる。また、燃料はガソリンに限らず、移動体に応じて軽油、メタノール等の各種のものが考えられる。電気自動車の場合には、燃料残量は例えばバッテリーの残存容量になる。給油時期は充電時期となるのは、勿論である。
（ｂ）記憶手段として上記実施例ではＣＤ−ＲＯＭを使用しているが、これに限らず各種の記憶媒体を使用できる。例えば、光磁気ディスク、ＤＶＤディスク、磁気テープ、ミニディスク等を使用してもよい。あるいは、ＩＣカード、光カードのような記憶媒体を使用してもよい。また、特定用途のナビゲーションシステムに使用されることが明らかである場合には、ＲＯＭの中にナビゲーションに関する情報を格納しておいてもよい。
【００６９】
（ｃ）給油情報の内容は、オプションとして他の記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）に格納してもよいし、あるいは給油情報を記憶手段に記憶させる作業は、ドライバー自身が、例えばパーソナルコンピュータを使用して作成することを可能なようにしてもよい。
（ｄ）上記実施例では給油時期になると、ディスプレイ装置の画面の一部の表示情報を切り換えたり音声合成音を切り換えて給油情報を報知しているが、この他に、例えば地図情報Ａを一旦画面から消して、給油情報を全画面に一時的に表示してもよいし、あるいは表示の大きさを変えるようにしてもよい。また、給油情報をの色を変えて分かりやすくしてもよい。さらに、給油情報を点滅させて注意を引くようにしてもよい。
【００７０】
（ｅ）給油情報（特に、ガソリンスタンドの位置情報等）の表示はドライバーが操作可能にしてもよい。そのようにすると、ドライバーの意思により見たいときに、その走行地点での給油情報を見ることができ、便利である。
（ｆ）本発明でいう情報報知装置は、情報表示あるいは表示の音出力という概念の上位にあたるものであり、情報報知装置の下位概念は情報表示装置、情報出力装置となる。また、情報表示装置や情報出力装置のさらに下位概念は、情報をどのように利用するかであり、例えば情報を車両走行に利用する場合には、カーナビゲーション装置となる。したがって、本発明の適用分野は、給油時期に給油情報を報知するものであれば、情報報知装置という名称でなくても、全てに適用が可能である。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている地図情報を移動体（例えば、車両）の自己位置に関連付けて報知（例えば、ディスプレイ装置に走行位置の地図情報を表示）するとともに、移動体の燃料の残存量に応じた給油情報を設定し、設定ではドライバーの給油パターンを学習して、給油情報の設定をドライバーごとに変更し、設定した給油情報を報知（例えば、ディスプレイ装置にガソリンスタンドの地図を表示）しているので、以下の効果を得ることができる。
移動体のドライバーは運転を続けながら、何等の操作を行うことなく、燃料の残量に応じて適切な給油情報が自動的に報知（例えば、表示）されるので、燃料残量を気にすることなく、運転に集中することができ、特にドライバーの給油の癖に対応して最も適切なタイミングで給油の情報をドライバーに報知することができる。
また、燃料が少なくなると、早くガソリンスタンドを捜さなければという気持になることもない。
ドライバーは給油情報を見ることにより、ガソリンスタンドまでの時間や距離、どこまで走行できるか（走行可能範囲）を知ることができ、給油の不安をなくすことができる。
旅行時のように知らない土地に行っても、給油情報が出た場合に、どこにガソリンスタンドがあるかを簡単に知ることができ、極めて便利であるとともに、知らない土地での運転に専念することができる。
カーナビゲーション装置でＣＤ−ＲＯＭ等に地図データのみならず、その他の多くの情報（例えば、主要な建物、駅等）を予め記憶しておいて、それらの情報を報知手段（例えば、ディスプレイ装置の画面）に報知（例えば、表示）可能にしたシステムの場合、従来は給油警報が出た場合にガソリンスタンドの情報を選択してディスプレイ装置の画面に表示させてる操作が必要でガソリンスタンドの場所を捜すのが運転中は危険であり、そこで一時停車してガソリンスタンドを探すにしても、多くの表示情報から探し出すのに時間がかかったが、これに対して本発明では、例えば給油時期になると自動的に給油情報が報知されるので、ドライバーが運転しながら給油の必要がある場合に、ガソリンスタンドの場所を簡単に捜すことができ、運転の安全性を高めることができる。
【００７２】
請求項２記載の発明によれば、夜間前の所定時間を過ぎたら、この時間より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知時期を決定する燃料残存量の設定値を多量とすることにより、夜間になると、ガソリンスタンドを捜せるかどうか不安になるが、このようにすると、ドライバーの安心感を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報報知装置を適用したカーナビゲーション装置の一実施例のブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置の外観構成を示す図である。
【図３】カーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。
【図４】画面に給油情報を表示する例を説明する図である。
【図５】ガソリンスタンド情報の例を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御のプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１カーナビゲーション装置
１１アンテナ
１２ＧＰＳ受信装置
１３運転態様検出センサ
１４方位センサ
１５車速センサ
１６燃料センサ（燃料残存量検出手段）
１７制御部（給油情報設定手段）
１８ＲＯＭ
１９ＲＡＭ
２０ＣＤ−ＲＯＭドライバー
２１スイッチ入力部
２２ディスプレイ装置（報知手段）
２３音声出力装置
２４ＣＤ−ＲＯＭ（記憶手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an information annunciation device, and more particularly, displays a current position of a moving object (for example, a vehicle) obtained by receiving a positioning radio wave from a GPS satellite on a map by a display device, and displays a fuel of the moving object. The present invention relates to an information notifying device applied to a car navigation device or the like for notifying refueling information (for example, an alarm prompting refueling or position information of a gas station) in consideration of a remaining amount of fuel.
[0002]
[Prior art]
GPS (Global Positioning System) is a system that receives a signal (positioning radio wave) transmitted from a GPS satellite and measures its own position (longitude, latitude, altitude) on land, at sea, and in the air. is there. Conventionally, there are many car navigation devices that support positioning by receiving positioning radio waves from GPS satellites.
In a conventional car navigation device, a positioning radio wave from a GPS satellite is received to detect a self-location of a vehicle, and the self-location information is read out, for example, map data stored in advance on a CD-ROM, and read out from a display device. By combining them on a screen, a current position is read on a map, and a route to a destination is guided on a map.
[0003]
By the way, fuel is required for running a vehicle, and since a certain amount of fuel is stored in a fuel tank, it is necessary to refuel (supply). Conventionally, the fuel is informed to the driver by a fuel meter indicating the remaining amount of the fuel tank. By checking the fuel meter, the driver checks the remaining fuel tank level and uses it as a guide to refueling.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional fuel meter has the following problems.
(1) The conventional fuel meter issues a refueling warning uniformly regardless of road conditions (for example, highways, hills, snowy roads, etc.) and driving modes of the driver. We needed to anticipate the rate. Therefore, a refueling warning was issued quite early, and many drivers were concerned about it. In other words, he was worried about the refueling warning, could not concentrate on driving, and felt he had to search for a gas station early. Therefore, an appropriate refueling alarm is desired according to the remaining amount of fuel.
[0005]
(2) When the driver receives the refueling warning, he or she may be uneasy if he does not know how far he can travel (for example, the estimated travelable distance) and where the gas station is in the travelable range.
(3) When traveling, even if a refueling warning is issued, it is often difficult to know where the gas station is (they often go to a land where they do not know the trip), and when the refueling warning is issued, the gas station can be easily identified. A device was desired.
(4) In a car navigation device, not only map data but also many other information (for example, main buildings, stations, etc.) are stored in advance on a CD-ROM or the like, and the information is stored in a display device. It can be displayed on the screen. However, when the driver is driving from a large amount of information and a refueling alarm is issued, the information of the gas station is selected and displayed on the screen of the display device, and the location of the gas station is searched during driving. Was dangerous. Therefore, even if the vehicle stops temporarily and searches for a gas station, it takes time to find out from a lot of display information.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an information notification device that outputs appropriate refueling information in accordance with the remaining amount of fuel and can easily know information on a gas station.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the information notification device according to claim 1, wherein a position detection unit that detects a self-position of the moving body;
Storage means for storing at least map information;
Control means for controlling to notify the map information stored in the storage means in association with the self-position of the moving body,
Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the moving body,
Refueling information setting means for setting refueling information according to the remaining amount of fuel in the moving body,
Notifying means for notifying the map information based on the output of the control means and notifying the refueling information set by the refueling information setting means,
Be preparede,
The refueling information setting means,
Learn the refueling pattern of the driver and change the refueling information setting in the refueling information setting means for each driverIt is characterized by the following.
[0008]
The information notification device according to claim 2, a position detection unit that detects a self-position of the moving body,
Storage means for storing at least map information;
Control means for controlling to notify the map information stored in the storage means in association with the self-position of the moving body,
Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the moving body,
Refueling information setting means for setting refueling information according to the remaining amount of fuel in the moving body,
Notifying means for notifying the map information based on the output of the control means and notifying the refueling information set by the refueling information setting means,
Be preparede,
The refueling information setting means,
After a predetermined time period before the night, the set value of the remaining fuel amount for determining the notification time of the refueling information is increased, as compared with a case earlier than this time period.It is characterized by the following.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which an embodiment of the present invention is applied to a car navigation device will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a car navigation device to which an information notification device according to the present invention is applied, and is an example in which a vehicle is used as a moving body.
A. Block configuration of car navigation system
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car navigation device. The car navigation device 1 is roughly divided into an antenna 11, a GPS receiver 12, a driving mode detection sensor 13, a direction sensor 14, a vehicle speed sensor 15, a fuel sensor 16, a control unit 17, It comprises a ROM 18, a RAM 19, a switch input unit 20, a CD-ROM driver 21, a display device 22, and an audio output device (for example, a speaker) 23.
[0020]
The GPS receiving device 12 receives and demodulates positioning radio waves from a plurality of GPS satellites via the antenna 11, and outputs a demodulated signal to the control unit 17.
GPS is a worldwide radio positioning system using artificial satellites. In principle, 24 satellites are arranged in 4 orbit planes, each of which receives radio waves from each satellite. The distance between the satellite and the receiving point is calculated from the arrival time, and finally the three-dimensional positioning (latitude, longitude, altitude) of the receiving point can be obtained.
[0021]
As the antenna 11, a microstrip patch antenna having a substantially hemispherical directivity using a Teflon substrate, for example, is used to receive a right-handed circularly polarized wave signal of about 1.5 MHz transmitted from a GPS satellite. It is attached to the roof (roof).
The driving mode detection sensor 13 detects what kind of driving method the driver of the vehicle performs. For example, a sensor that detects an operation state of an accelerator, a sensor that detects how to depress a brake, and in the case of an AT car, It is provided with a sensor for judging whether the AT is in a range position, a gear position, a power mode or an economy mode. It should be noted that other sensors may be added to the sensor that detects the manner of driving, or another sensor may be used.
The direction sensor 14 detects the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism. The vehicle speed sensor 15 generates a pulse signal according to the rotation speed of the wheel. The distance can be calculated by counting the pulse signals. The fuel sensor 16 (remaining fuel amount detecting means) detects a remaining fuel amount in a fuel tank (for example, a capacity of 50 liters). The detection signals from the sensors 14, 15, 16 are input to the control unit 17.
[0022]
Based on the demodulated signal output from the GPS receiving device 12, the control unit 17 performs position information (for example, three-dimensional positioning information including latitude, longitude, and altitude) in which the vehicle using the GPS navigation system is traveling. ) Is calculated, the current position of the vehicle is calculated from the calculated data, and the calculated current position of the vehicle is displayed on the screen of the display device 22 in correspondence with the map data read from the CD-ROM 24 via the CD-ROM driver 21. And calculates the data of the driver's driving mode, road conditions, and fuel consumption (hereinafter referred to as fuel consumption) based on the detection signals from the sensors 14 to 16, and refueling timing from the data. Is calculated, and when a predetermined refueling time comes, a control for displaying the same is performed.
The antenna 11, the GPS receiver 12, and the control unit 17 form a position detecting unit.
[0023]
Further, the control unit 17 controls to change the screen information of the display device 18 based on the operation signal of the switch input unit 20, and performs the voice synthesis based on the voice data read from the CD-ROM 24 to the voice output device 23. Output. The control unit 17 is configured by a microcomputer including a CPU, and performs the above control according to a control program (see a flowchart described later) stored in a ROM 18. The control unit 17 and the CD-ROM driver 21 constitute control means. Further, the control unit 17 forms a refueling information setting unit.
[0024]
The switch input unit 20 sets an operation key for operating the car navigation system and a destination on map information displayed on the screen of the display device 22, sets a traveling route, changes a region, and the like. And a control key 32 to be described later. The switch input unit 20 specifies a coordinate position on the map as a point corresponding to a predetermined point (for example, a destination point) to which the vehicle is going to move, or a surrounding area indicated by east, west, north and south during traveling. One of the directions is specified, and the direction of the map information to be obtained is specified.
The area in which the vehicle can move is stored in advance on the CD-ROM 24 driven by the CD-ROM driver 21, and the stored point on the map can be designated by, for example, coordinates.
[0025]
The ROM 14 stores various programs and necessary data for controlling the navigation system performed by the control unit 18 in advance. The RAM 19 stores a memory area for storing information that is input from the switch input unit 20 and must be temporarily stored, and temporarily stores destination information to which the vehicle specified by operating the switch input unit 20 is to move. Memory area.
[0026]
The CD-ROM driver 21 is a device for reading data from a CD-ROM 24 to be inserted. The CD-ROM 24 outputs a map corresponding to self-position information calculated and output by receiving a GPS signal. The information is stored for each area and for each scale, and information (including guidance information) of main buildings (stations, restaurants, etc.) at predetermined points (for example, intersections, national roads, etc.) and refueling information (for example, predetermined Location of gas station for each area).
A plurality of CD-ROMs 24 are prepared, each of which can be used separately in the Kanto area, the Tokai area, and the like. The map information stored in the CD-ROM 24 is also read out via the CD-ROM driver 21 and displayed on the display device 22 by operating the switch input unit 20. The CD-ROM 24 constitutes storage means.
[0027]
The display device 22 (notifying means) is constituted by a liquid crystal display device (for example, a color LCD), and the self-position information calculated by the control unit 17 and read from the CD-ROM 24 via the CD-ROM driver 21. In addition to superimposing map information and the like on the screen, when a predetermined refueling time is reached based on a control signal from the control unit 17, some information on the screen can be switched to refueling information and displayed. Has become.
The audio output device 23 emits a synthesized voice based on the signal synthesized by the control unit 17, and is composed of, for example, a speaker.
[0028]
B. Exterior configuration of car navigation system
FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the car navigation device 1. 2, the car navigation device 1 includes a device main body 31, an antenna 11, a CD-ROM driver 21, a CD-ROM 24, and a remote controller 32. The device main body 31 is formed in a box shape and can be arranged at a position that is easy to see on the driver's seat side of the vehicle. A display device 22 having a rectangular screen is disposed on the front side of the device main body 31. The apparatus main body 31 is connected to the antenna 11 via a wiring 41, connected to the CD-ROM driver 21 via a wiring 42, and further connected to a remote controller 32 via a wiring 43.
[0029]
An area change key 44 composed of an up key and a down key for moving the map area in the vertical direction on the screen of the display device 22 is arranged on the lower right side of the front surface of the apparatus main body 31, and the car navigation device is arranged on the lower front side. An operation unit 45 having various switches (for example, a power switch, a memory key, an operation key, and the like) necessary for adjustment and operation of 1 and a control key (for example, a map area can be changed in four directions) is arranged. .
The remote controller 32 remotely operates the apparatus main body 31 and the CD-ROM driver 21 and includes control keys and other operation keys. The remote controller 32, the area change key 44, and the operation unit 45 constitute the switch input unit 20 as a whole.
The CD-ROM driver 21 is formed in a thin box shape, and is disposed on the driver's seat side of the vehicle at a location where the CD-ROM 24 can be easily mounted.
[0030]
C. Description of operation
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a car navigation control program.
This program is executed when the power of the car navigation device 1 is turned on. When the program starts, first, initial settings are performed in step S10. In the initial setting, predetermined initialization processing such as initial reset and clearing of the work area of the RAM 19 is performed. In the initial setting, time measurement is also started. Further, not only the road map A, but also various kinds of information BD to be described later for switching a part of the screen at the time of refueling, are set in advance in the initial setting stage. The driver can operate the switch input unit 20 to arbitrarily select the various types of information B to D (for example, select desired information from the information B to n). Further, the driver operates the switch input unit 20 to input and set the price of gasoline (for example, the price according to the series of gas stations).
[0031]
Next, in step S12, GPS signals (GPS radio waves) including positional information transmitted from a plurality of GPS satellites are received, and satellites are obtained from the arrival times of the GPS signals from the respective GPS satellites based on the GPS signals received in step S14. Calculates the latitude, longitude and altitude of the receiving point by calculating the distance between the vehicle and the receiving point, and detects the own position of the vehicle currently traveling from the latitude, longitude and altitude. For the receiving point, three-dimensional positioning (that is, latitude, longitude, and altitude) is performed, and for example, in a mountainous area, a height difference is also obtained. Note that only the latitude and longitude may be calculated to reduce the processing load on the microcomputer in the control unit 17.
[0032]
Next, an external storage data search process is performed in step S16. In the external storage data search processing, map information corresponding to the current position of the vehicle from the CD-ROM 24 via the CD-ROM driver 21 and road attribute information at the position (for example, a national road, a prefectural road, a slope, a winding road, an expressway) Etc.), surrounding information at the position (for example, gas station, main building, station, etc.), legal speed, etc., are retrieved and read out.
[0033]
Next, map information display processing is performed in step S18. In the map information display processing, map information corresponding to a predetermined area including the current position of the vehicle, the current position of the vehicle, road attribute information, surrounding information, and the like are displayed on the display device 22. This allows the driver to know where the vehicle is on the map. In the map information display process, the current position of the vehicle is output from the voice output device 23 so as to provide guidance with a voice synthesis sound (for example, “now passed the XX intersection”). Note that the area of the map information is automatically switched as the vehicle advances (that is, the area scrolls).
[0034]
At this time, as shown in FIG. 4A, the display device 22 includes not only a road map A of a predetermined area including a self-position (a predetermined range including the self-position, a detailed map), but also various information such as Headings (titles) of BD are also displayed.
B: Plural map information of a large map scale of an area including its own position (that is, plural map information of a larger area: various maps with different map scales)
For example, if the map scale of the area including the self-position is 1/10000, the map information of 1 / 50,000, the map information of 1 / 50,000, the map information of 1 / 100,000, the map information of 1 / 100,000 Map information, 1 / 500,000 map information, etc.
C: Surrounding information at the current position
For example, restaurants, stations, gas stations, movie theaters, pachinko parlors, convenience stores, post offices, hotels, etc.
D: Reference information at the current location
For example, information such as legal speed of each road
[0035]
In the case of the present embodiment, the headings (titles) of various information BD other than the road map A are displayed small in one corner of the screen of the display device 22 as shown in FIG. By clicking these headings (titles) or performing an enlargement operation by designating with the operation keys of the switch input unit 20, the seed information B to D are enlarged and displayed on the screen in a predetermined size. I have. However, the present invention is not limited to this. For example, various information BD may be superimposed on the rear of the road map A (so-called cascade processing) so that the presence of the various information BD may be recognized. In such a case, various information B to D are displayed on a large screen by clicking the edges of the screen.
Also, a so-called toolbar may be provided at the top of the screen, and headings (titles) of various information BD may be displayed on the toolbar, and may be displayed on a large screen by clicking, for example.
[0036]
Next, a sensor signal is input in step S20. Thereby, signals from the driving mode detection sensor 13, the direction sensor 14, the vehicle speed sensor 15, and the fuel sensor 16 are input to the control unit 17. Next, the switch 22 performs a road condition detection process. In the road condition detection processing, the following information is detected. The reason for detecting the road condition is that the road condition is used later for estimating the possible travel distance. Since the estimated travelable distance differs depending on the driving condition, the driving condition, and the like, in addition to the road condition, the accuracy can be improved by taking into account those related to fuel efficiency.
[0037]
{Circle around (1)} First, it is detected whether or not the road on which the vehicle is traveling and the road on which the vehicle is to travel is a hill, a winding road, an expressway or the like. This is detected by taking in road attribute information (for example, information on a national road, a prefectural road, a slope, a winding road, an expressway, etc.) at that position from the map information corresponding to the current position of the vehicle from the CD-ROM 24.
It should be noted that predetermined road types, such as hills, expressways, and winding roads, are used as road attribute information. Therefore, the attribute information relating to them is recorded in the CD-ROM 24 together with the map data from the beginning.
[0038]
(2) Next, it is detected whether the road is dry, wet, snowy, rainy, gravel, or congested. This is done by taking in information from the driving mode detection sensor 13, the vehicle speed sensor 15, and the fuel sensor 16 and determining and detecting the actual running state. The congested road is also detected by judging the actual traveling state, but may be judged by taking in, for example, VICS information.
Then, the road condition fuel efficiency correction rate for correcting the fuel efficiency based on the detected information is calculated.
Here, whether the road is dry, wet (snow, rain, etc.) or congestion is not determined in advance like the road attribute information, but is information on that occasion. This is information that must be determined each time as road condition correction information that is detected by a sensor or the like during traveling and that corrects the road attribute information attached to the map. Then, based on the road condition correction information, the data on the fuel consumption is corrected to set the fuel supply information. However, if the gravel road is originally a gravel road, it can be set in advance as road attribute information.However, if what was originally an asphalt road has become a gravel road due to construction, etc. Road attribute information must be corrected as situation correction information.
[0039]
As for the road attribute information, other parameters than the above may be detected. Here, the relationship between the parameters used for road condition detection and fuel efficiency is stored in advance in the CD-ROM 24 in the map information corresponding to the position. For example, in the case of a hill, data of a fuel efficiency ratio (for example, a fuel efficiency correction value) is written in the map data at the time of going up and down.
[0040]
Next, an operation mode detection process is performed in step S24. In the driving mode detection processing, the following information is detected.
(1) Detect the driving method. In driving, fuel efficiency differs depending on how the accelerator and brakes are depressed.However, these can be corrected on a daily basis by detecting and determining the actual driving situation of the vehicle, so that the fuel efficiency can be corrected according to the driver's habit. The driving method is detected, and the driving mode fuel efficiency correction rate is calculated based on the detected driving method.
{Circle around (2)} In the case of an AT vehicle, it determines the range position, gear position, power mode or economy mode of the AT, and calculates the driving mode fuel efficiency correction rate according to the result of the determination.
In the operation mode, a parameter other than the above may be detected. For example, the operating state of a power train mounted on a moving body (vehicle) is detected, and at least one of the remaining fuel amount, data related to fuel consumption amount, and a travelable section is corrected according to the operating state. Is also good. Powertrain refers to the transmission and engine of the vehicle.
[0041]
Next, in step S26, the remaining fuel amount (remaining fuel amount, hereinafter the same) is detected. This is detected based on a signal from the fuel sensor 16. By repeating the routine, each time the process of step S26 is executed, the remaining amount of fuel is detected and compared with the remaining amount of the previous routine to determine whether or not fueling has been performed (at what timing (time). Information on whether or not it was done).
[0042]
Next, at step S28, the refueling timing is calculated. Here, the refueling timing is for displaying information (refueling information) at which timing (for example, time) it is desirable to refuel in relation to the remaining fuel amount and the running state. Specifically, the refueling timing is calculated as follows. That is, when the fuel of the vehicle becomes equal to or less than the set remaining amount, the necessary fuel amount calculated by accumulating data on the fuel consumption amount of each section of the target route from the current point (for example, using road attribute information and road condition correction information). The remaining fuel amount is compared with the remaining fuel amount, and a travelable section or a refueling required section is set based on the section where the magnitudes of the two are switched, and this is corrected by the operating mode fuel efficiency correction rate to refuel the fuel. Set information.
[0043]
(1) Method of calculating predicted travelable distance using road attribute information and road condition correction information
For example, as the road attribute information, when the standard fuel consumption weight in an area section centered on a standard flat road (dry or asphalt road) of the reference vehicle is set to 1, the fuel consumption weight in a certain area section centered on an uphill is calculated. 2.5, the mileage weight of a certain area section centered on a downhill is 0.8, the mileage weight of a certain area section centered on a winding road is 1.5, etc. A fuel-weighted value is assigned to the map information in advance for each set section according to road conditions such as roads and expressways. The length of this set section is about several kilometers (for example, 3 km).
[0044]
Similarly, as the road condition correction information, for example, the fuel efficiency weight is set to 1 on a dry road, and set to a value of 1.4 on a rainy road. These section fuel consumption weight values are determined by experiments or the like. The values of these fuel efficiency weights vary depending on the traveling speed and the gear ratio of the AT. However, since the vehicle and the gear ratio are generally determined by the traveling road, the values under these conditions are stored in memory, and when the vehicle deviates significantly from this traveling speed. When the gear ratio is different, the correction may be simplified to some extent.
[0045]
(2) The calculation is performed, for example, as follows. First, the actual fuel consumption a per 3 km on a standard road (dry, asphalt flat road) is obtained by starting the vehicle. Although only running at 60 km / h may be considered, some different values may be given depending on the vehicle speed.
Next, when the detected fuel remaining amount F becomes equal to or less than the set value, the calculation of the predicted travelable distance is started from that point. One example is the following method.
[0046]
From the section where the remaining fuel amount has reached the set value, fuel efficiency weights for each section (every 3 km) are sequentially added along the route to be traveled, and the total value is weighted by the road condition correction information. The calculation is performed n times until the value becomes equal to or larger than F / a. That is, it is expected that the fuel will run out in the n-th section from the section in which the set remaining amount value is reached. Therefore, the predicted travelable distance is (n-1) × 3 Km, and a display capable of traveling to the (n-1) section on the map becomes possible.
[0047]
(3) Specific example of calculation of estimated travelable distance
First, as road attribute information, a standard fuel efficiency ratio per 3 km on a map: g (i), a fuel efficiency weight on a flat road: 1, a fuel efficiency weight on a slope: 2, a road section: section No. Set as i.
Next, as road condition correction information, a road surface condition: h (i), a fuel consumption weight on a dry road: 1, and a fuel consumption weight on a wet road: 1.3 are set, which differ depending on the situation. Further, a fuel efficiency weight on a highway: 0.8, a fuel efficiency weight on a gravel road: 1.5, and the like are set, and these are known in advance. However, since the gravel road is different from the normal one during construction, for example, in this case, the correction is made based on the remaining fuel amount during actual running. When the correction amount deviates significantly from the initial display, an alarm is issued. For the remaining fuel, the measured value is F, and the measured fuel remaining value F is F₀When it becomes (for example, about 1/5 full or 10 liters or less), calculation of refueling information is started.
[0048]
The standard actual fuel efficiency a of the target vehicle is determined for each of several speed bands based on the actual fuel efficiency per 3 km of a dry asphalt flat road = standard road. Initial values may be entered at the beginning of the operation.
Note that the standard actual fuel efficiency a of the vehicle (that is, the fuel consumption data) is standard data, and the data does not need to be set for each vehicle type if the actual fuel efficiency of traveling on a dry flat road is measured and corrected. . For example, the value corresponds to a variation in performance (including fuel consumption) of each vehicle.
Then, the fuel consumption weight for each section (for example, every 3 km) is sequentially added from the section in which the remaining fuel amount has reached the set value along the route to be traveled, and the weight of the road condition correction information is added to the total value. The calculation is performed n times until the multiplied value becomes equal to or greater than F / a, and n that satisfies Equation 1 below is obtained.
[0049]
(Equation 1)

[0050]
In Equation 1, i indicates a section number, and i = 0 indicates a point at which a predetermined remaining amount has been reached, and the left side means that sections are sequentially added from this point to a destination along a scheduled traveling route. are doing.
According to this, the travelable predicted distance L is L = (n-1) × 3 Km, and the travelable distance is up to the position of the (n-1) zone on the map, which is indicated by a numeral on the map. The accuracy is 3 km. Thereafter, the calculation is repeated every time the remaining amount decreases by a predetermined amount. Alternatively, the calculation may be repeated for each predetermined traveling distance. In addition, it is determined whether there is a gas station (for example, a set series, a set number, etc.) within the predicted travelable distance, and if the set conditions are satisfied by calculating backward from that point, the alarm or display may be started. Good. Further, it is preferable to learn the setting conditions. Then, by correcting the estimated travelable distance calculated in this manner with the driving mode fuel efficiency correction rate, the estimated travelable distance is taken into account in addition to road conditions, factors related to fuel efficiency such as driving style and driving status. To increase the accuracy of
Note that the basic fuel efficiency of the vehicle (for example, the fuel efficiency in standard driving) is corrected by the road condition fuel efficiency correction rate and the driving mode fuel efficiency correction rate to obtain the current actual fuel efficiency of the vehicle, and the current fuel remaining amount is calculated. May be subtracted from the actual fuel consumption, and when the remaining fuel amount reaches a predetermined amount (for example, 7 liters), the refueling timing may be set.
[0051]
Next, it is determined whether or not the refueling time calculated in step S32 has come. If the refueling time has not come, the process returns to step S12 and repeats the above loop. Then, when the vehicle runs and it is time to refuel, the process proceeds to step S34 to display refueling information on the screen of the display device 22. In the display of refueling information, a display as shown in FIG. 4B is performed. After step S34, the process returns to step S12 to repeat the processing loop.
[0052]
Here, the display of the refueling information will be described in detail. When the refueling time comes, a process of switching display information of a part of the screen of the display device 22 is performed. For example, as shown in FIG. 4B, the surrounding information C including the map of the nearest gas station in the traveling direction as fueling information is automatically superimposed on the main road map A (that is, in this case, Indicates the gas station information) in an enlarged scale. An enlarged view of the gas station information is shown in FIG. In FIG. 5, it is displayed that there is a gas station on the right side of the direction of National Route 48, and a message "4 minutes to the station" is displayed beside the current position.
[0053]
At this time, the gas station information map displays the distance and the travel range (including the travel time) of how far the vehicle can travel with the remaining fuel, for example, by a circle centered on the current position (not shown in FIG. 5). ). Further, all gas stations within the travelable range are displayed. In this case, the display indicates whether the gas station is on the right side or the left side in the traveling direction, and indicates the series of gas stations and the price of gasoline. The price of gasoline is input in advance by the driver at the stage of the initial setting process, but may be stored in the CD-ROM 24 as optional information. Thus, the driver can easily know meaningful information such as an appropriate refueling alarm according to the remaining amount of fuel and a gas station position while driving, even while driving.
[0054]
In the refueling information display process, the display information of a part of the screen is switched to gas station information. At the same time, the gas station information is also converted to a speech synthesis sound (for example, “The refueling time has come. It is output from the audio output device 23 so as to guide the user in the right side. Therefore, the driver can automatically know the information about the gas station also by the synthesized voice at the time of refueling.
It is to be noted that the refueling information may be displayed for a certain period of time, or the remaining fuel amount of the previous routine may be compared with the present fuel amount in the fuel remaining amount detection process in step S26 to determine whether fueling has been performed. However, when the fuel is supplied, the display of the fueling information may be reset (for example, the fueling information is deleted). The display of the refueling information may be reset by the operation of the driver.
[0055]
As described above, in the present embodiment, when the vehicle fuel becomes equal to or less than the set remaining amount, the required fuel amount calculated by accumulating the data on the fuel consumption amount of each section of the target route from the current point and the remaining fuel amount are calculated. The comparison is made, and a travelable section or a refueling required section is set based on the section where the magnitudes of the two are interchanged, and the fueling information is set by correcting this with the driving mode fuel consumption correction rate. Can be obtained.
The driver will automatically display the appropriate refueling information according to the fuel level without performing any operation while continuing to drive, so he can concentrate on driving without worrying about the fuel level. Can be. Also, when fuel is low, there is no need to search for a gas station soon.
[0056]
By looking at the refueling information, the driver can know the time and distance to the gas station, and how far he can drive (the possible driving range), and can eliminate concerns about refueling.
Even if you go to a land you do not know like when traveling, you can easily find out where the gas station is when the refueling information comes out, it is extremely convenient and concentrates on driving in a land you do not know be able to.
[0057]
In the car navigation device 1, not only map data but also many other information (for example, main buildings, stations, etc.) are stored in advance on the CD-ROM 24 and the like, and the information is displayed on the screen of the display device 22. In the case of a system that enabled it, conventionally, when a refueling alarm was issued, it was necessary to select the information of the gas station and display it on the screen of the display device, and it was not possible to search for the location of the gas station while driving, Temporary parking is inevitable, and it takes time to search.In contrast, in this embodiment, for example, refueling information is automatically notified at the time of refueling, so when the driver needs to refuel while driving, The location of the gas station can be easily searched, and driving safety can be improved.
[0058]
D. Second embodiment
FIG. 6 is a flowchart showing a car navigation control program according to the second embodiment of the present invention. In this flowchart, there are steps for performing the same processing as in the first embodiment, and those steps are denoted by the same step numbers as in the first embodiment, and redundant description is omitted. Steps for performing different processing are described with step numbers different from those in the first embodiment.
In the control program of the second embodiment, the processing from step S10 to step S26 is the same as that of the first embodiment. When the remaining fuel amount is detected in step S26, the process then proceeds to step S50 to perform a refueling pattern learning process. . The refueling pattern learning process is for learning a pattern when the driver refuels, and the refueling includes, for example, the following patterns. The following are examples and the present invention is not limited to these examples.
[0059]
・ First, check which driver you are. Confirmation is performed by inputting by a driver or reading by a card.
-When the remaining amount reaches a predetermined value (for example, the remaining amount specific to the driver), always supply gasoline.
-Even if the remaining amount is a predetermined value (for example, the remaining amount specific to the driver), it wants to take a high safety factor and immediately refuels gasoline.
・ Do not refill gasoline until the remaining battery is exhausted.
・ The refueling time varies depending on the driving method.
・ The refueling time varies depending on the city or highway.
・ The refueling season changes depending on the season.
・ Use the affiliated gas station to refuel.
[0060]
Whether or not fueling has been performed is determined based on the result of the remaining fuel amount detection processing in step S26. In other words, the process of step S26 is also repeatedly executed by repeating this routine, but at each time, the remaining fuel amount is detected in each routine and compared with the remaining amount in the previous routine to confirm whether or not fueling has been performed. I do. For example, if the fuel remaining amount is 7 liters last time and this time is 50 liters, it is apparent that refueling has been clearly performed. By this, the pattern of fueling such as the remaining fuel when refueling, the driving method, the type of road (for example, the city or an expressway), the season of refueling, the time of refueling, and the relation to the last refueling time, etc. I understand.
[0061]
By monitoring the remaining fuel level at the time of refueling, it is possible to determine which driver it is, whether the driver always refuels gasoline when the remaining fuel level reaches a predetermined value, and the safety factor even if the remaining fuel level is a predetermined value. It is possible to know the refueling habit, such as whether gasoline should be refueled immediately after taking a high price or gasoline should not be refueled until the remaining amount is exhausted. Since the manner of driving can be known by the operation mode detection processing, the operation mode detection processing result at the time of refueling is used. The type of road (for example, a city or an expressway) can be known from map data running when refueling. The season of refueling is known by the date of refueling. The time of refueling is known from the timing on the program. The relation to the last refueling timing (for example, whether the fuel was refueled immediately or the period until refueling was long, etc.) can be known by comparison with the current refueling timing. In addition, whether or not the gas station of the affiliate was used for refueling can be recognized by inputting the affiliate on the map, where it stopped.
[0062]
As described above, a refueling pattern (hereinafter, referred to as a refueling pattern) based on the driving mode and refueling timing of the driver is learned, and the learning result is stored. The memory of the learning result is retained even when the power of the car navigation device 1 is turned off. Therefore, as the learning result is longer and the accumulated data is larger, the learning accuracy of the refueling pattern is improved. Next, in step S52, it is determined whether or not the refueling time has come based on the result of learning the refueling pattern. For example, if there is a learning result of the driver that always fills the gasoline when the remaining amount reaches a predetermined value (for example, 1/3), the refueling pattern is determined when the remaining amount reaches the predetermined value (for example, 1/3). The refueling time is based on the learning result of. If the refueling timing based on the result of learning the refueling pattern has not come in step S52, the process returns to step S12 to repeat the processing loop. Then, when the vehicle runs and the refueling timing based on the result of learning the refueling pattern is reached, the process proceeds to step S54 to perform refueling information display processing as in the first embodiment, and then returns to step S12.
[0063]
As described above, in the second embodiment, the driving mode and the refueling pattern of the driver are learned, the refueling timing is determined based on the learning result, and the refueling information is displayed when the refueling timing comes. Therefore, it is most appropriate according to the driving mode of the driver and the habit of refueling, such as the remaining amount of fuel at the time of refueling, the driving method, the type of road, the season of refueling, the time of refueling, the relationship with the last refueling timing, etc. Refueling information can be reported at an appropriate timing.
[0064]
E. FIG. Third embodiment
FIG. 7 is a flowchart showing a car navigation control program according to the third embodiment of the present invention. In this flowchart, there are steps for performing the same processing as in the first embodiment, and those steps are denoted by the same step numbers as in the first embodiment, and redundant description is omitted. Steps for performing different processing are described with step numbers different from those in the first embodiment.
In the control program of the third embodiment, the processing from step S10 to step S26 is the same as that of the first embodiment. If the remaining fuel amount is detected in step S26, then the process proceeds to step S70 to check whether it is 7:00 in the evening. Determine whether or not. The setting of 7:00 in the evening means that after 7:00 in the evening, before the night, the gas station may be closed, so it is necessary to issue a refueling warning in relation to the remaining amount before that. Because it is possible.
[0065]
If it is not 7:00 in the evening in step S70, the process returns to step S12 and repeats the loop. At 7:00 in the evening, the process then proceeds to step S72, in which it is determined whether the remaining fuel amount has decreased to 1/4. The determination based on the remaining fuel amount = 1/4 is made at night, so that the remaining fuel amount is made larger than the normal refueling remaining amount (for example, 1/8) in consideration of safety. If the remaining fuel amount is not 1/4, the process returns to step S12 to repeat the loop, and if the remaining fuel amount is 1/4, the process proceeds to step S74 to perform the refueling information display processing as in the first embodiment. Then, the process returns to step S12.
[0066]
As described above, in the third embodiment, considering that the gas station is often closed after 7 o'clock in the evening, it is necessary to issue a refueling warning beforehand in relation to the remaining amount. If the remaining fuel amount is 1/4 at the time, refueling information is displayed. Therefore, even in an area unfamiliar with a trip to an unknown land or the like, it is possible to report refueling information at an appropriate stage before night. In addition, it is difficult to search for a gas station at night, but in the third embodiment, the position of the gas station is displayed on the screen of the display device 22 at an appropriate time of 7 o'clock in the evening. It is simple and easy, reducing the burden on the driver and increasing the sense of security.
[0067]
F. Modified example
The present invention is not limited to the above embodiments, but may be implemented in, for example, the following modified examples.
The refueling information setting means may set the notification time of the refueling information when the number of gas stations in a section where the vehicle can run with the remaining amount of fuel becomes equal to or less than a predetermined value. This makes it easy to find a gas station, reduces the burden on the driver, and increases the sense of security.
The refueling information setting means may set the set value of the remaining fuel amount for determining the refueling information notification time to be larger after a predetermined time before night than when the time is earlier than this time. .
At night, it is uneasy to find a gas station, but the above can increase the driver's sense of security.
[0068]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications as described below are possible.
(A) Regarding the application of the present invention, the moving object is not limited to a vehicle, but can be widely applied to vehicles such as airplanes, ships (boats, yachts, etc.), motorcycles, and the like. In addition, it can be applied to combat vehicles, given its wide range of applications. If, for example, refueling information is set in advance so as to be adapted to the various moving objects as described above, the refueling information can be automatically notified. Further, the fuel is not limited to gasoline, and various fuels such as light oil, methanol and the like can be considered according to the moving object. In the case of an electric vehicle, the remaining fuel amount is, for example, the remaining capacity of the battery. The refueling time is, of course, the charging time.
(B) Although a CD-ROM is used as the storage means in the above embodiment, the invention is not limited to this, and various storage media can be used. For example, a magneto-optical disk, a DVD disk, a magnetic tape, a mini disk, or the like may be used. Alternatively, a storage medium such as an IC card or an optical card may be used. If it is clear that the navigation system is used for a navigation system for a specific use, information about navigation may be stored in the ROM.
[0069]
(C) The contents of the refueling information may be optionally stored in another storage medium (for example, a CD-ROM or the like), or the operation of storing the refueling information in the storage means may be performed by the driver itself, for example, by a personal computer. Alternatively, it may be possible to create the image by using.
(D) In the above embodiment, when the refueling timing comes, the refueling information is notified by switching part of the display information on the screen of the display device or by switching the speech synthesis sound. The refueling information may be temporarily displayed on the entire screen by disappearing from the screen, or the size of the display may be changed. Further, the refueling information may be changed in color to make it easier to understand. Further, the refueling information may be blinked to draw attention.
[0070]
(E) The display of refueling information (particularly, gas station position information and the like) may be operable by the driver. By doing so, when the driver wants to see the information, the user can see the refueling information at the traveling point, which is convenient.
(F) The information notification device according to the present invention is a high-order concept of information display or sound output of display, and the lower concepts of the information notification device are an information display device and an information output device. A further subordinate concept of the information display device and the information output device is how to use the information. For example, when the information is used for running a vehicle, a car navigation device is used. Therefore, the field of application of the present invention can be applied to any refueling information that is not the name of the information reporting device, as long as it reports refueling information at the time of refueling.
[0071]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention,The map information stored in the storage means is associated with the self-position of the moving body (for example, a vehicle) and is notified (for example, the map information of the traveling position is displayed on a display device), and according to the remaining fuel amount of the moving body. The refueling informationIn the settings, learn the refueling pattern of the driver, change the refueling information settings for each driver,Since the set refueling information is notified (for example, a map of the gas station is displayed on the display device), the following effects can be obtained.
The driver of the moving body automatically informs (for example, displays) appropriate refueling information in accordance with the remaining fuel amount without performing any operation while continuing to drive, so that the driver is concerned about the remaining fuel amount. Without having to focus on driving.In particular, it is possible to notify the driver of refueling information at the most appropriate timing in accordance with the driver's refueling habit.
Also, when fuel is low, there is no need to search for a gas station soon.
By looking at the refueling information, the driver can know the time and distance to the gas station, and how far he can drive (the possible driving range), and can eliminate concerns about refueling.
Even if you go to a land you do not know like when traveling, you can easily find out where the gas station is when the refueling information comes out, it is extremely convenient and concentrates on driving in a land you do not know be able to.
In a car navigation device, not only map data but also many other information (for example, main buildings, stations, etc.) are stored in advance on a CD-ROM or the like, and the information is notified to a notifying means (for example, a display device). In the case of a system that enables notification (for example, display) on the screen, it is necessary to select the gas station information and display it on the screen of the display device when a refueling alarm is issued. It is dangerous to search while driving, so even if you stop temporarily and search for a gas station, it took time to find out from a lot of display information, but in the present invention, for example, when it is time to refuel, Refueling information is automatically reported so that when a driver needs to refuel while driving, he can easily find the location of the gas station, It is possible to enhance the safety.
[0072]
According to the invention described in claim 2,After a predetermined time before the night, compared to the case earlier than this time, by setting a larger value of the remaining fuel amount that determines the notification time of the refueling information, the gas station can be searched at night. I'm worried about this, but this can increase the driver's sense of securityit can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a car navigation device to which an information notification device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of a car navigation device.
FIG. 3 is a flowchart showing a car navigation control program.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of displaying refueling information on a screen.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of gas station information.
FIG. 6 is a flowchart showing a car navigation control program according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a car navigation control program according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Car navigation system
11 Antenna
12 GPS receiver
13 Operation mode detection sensor
14 Direction sensor
15 Vehicle speed sensor
16. Fuel sensor (fuel remaining amount detecting means)
17 control unit (refueling information setting means)
18 ROM
19 RAM
20 CD-ROM driver
21 Switch input section
22 Display device (notification means)
23 Audio output device
24 CD-ROM (storage means)

Claims

Position detection means for detecting the self-position of the moving body,
Storage means for storing at least map information;
Control means for controlling to notify the map information stored in the storage means in association with the self-position of the moving body,
Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the moving body,
Refueling information setting means for setting refueling information according to the remaining amount of fuel in the moving body,
Notifying means for notifying the map information based on the output of the control means and notifying the refueling information set by the refueling information setting means,
Bei to give a,
The refueling information setting means,
An information notification device , which learns a refueling pattern of a driver and changes the setting of refueling information in a refueling information setting means for each driver .

Position detection means for detecting the self-position of the moving body,
Storage means for storing at least map information;
Control means for controlling to notify the map information stored in the storage means in association with the self-position of the moving body,
Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the moving body,
Refueling information setting means for setting refueling information according to the remaining amount of fuel in the moving body,
Notifying means for notifying the map information based on the output of the control means and notifying the refueling information set by the refueling information setting means,
Bei to give a,
The refueling information setting means,
An information notification device, wherein a set value of a remaining fuel amount for determining a notification time of refueling information is set to be larger after a predetermined time before the night compared to a time earlier than this time .