JPH0822246A - Method for providing road map information and vehicle navigation system utilizing this system - Google Patents
Method for providing road map information and vehicle navigation system utilizing this systemInfo
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- JPH0822246A JPH0822246A JP15488594A JP15488594A JPH0822246A JP H0822246 A JPH0822246 A JP H0822246A JP 15488594 A JP15488594 A JP 15488594A JP 15488594 A JP15488594 A JP 15488594A JP H0822246 A JPH0822246 A JP H0822246A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図情報の提供方
法、及び地上局装置から通信回線を経由して得られた道
路地図情報を基にして、車両側で道路地図として表示し
たり誘導経路を計算したりすることができる車載ナビゲ
ーション装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is based on a road map information providing method and road map information obtained from a ground station device via a communication line, and is displayed or guided as a road map on the vehicle side. The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device that can calculate a route.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より画面上に道路地図等を表示し、
車両の走行の便宜を図るために開発された車載ナビゲー
ション装置が知られている。この車載ナビゲーション装
置は、ディスプレイ、方位センサ、距離センサ、道路地
図メモリ、コンピュータ等を車両に搭載し、方位センサ
から入力される方位情報、距離センサから入力される走
行距離情報、及び道路地図メモリに格納されている道路
地図情報に基づいて車両位置を検出し、この車両位置を
道路地図とともにディスプレイに表示するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a road map is displayed on the screen,
A vehicle-mounted navigation device developed for the convenience of traveling of a vehicle is known. This vehicle-mounted navigation device is equipped with a display, an orientation sensor, a distance sensor, a road map memory, a computer, etc. in a vehicle, and stores the orientation information input from the orientation sensor, the traveling distance information input from the distance sensor, and the road map memory. The vehicle position is detected based on the stored road map information, and this vehicle position is displayed on the display together with the road map.
【０００３】また、出発地から目的地に至る走行経路の
選択をするために、運転者による目的地の設定入力に応
じて車両の現在地から目的地までの最短経路をコンピユ
ータにより自動的に計算する機能が、前記車載ナビゲー
ション装置に備えられていることもある。ところで、前
記の道路地図表示や経路計算をしようとすれば、車両側
で道路地図メモリを用意しなければならない。この道路
地図メモリには、通常ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどの
記憶媒体が用いらていて、広範囲な地域の地図情報が収
録されている。Further, in order to select a traveling route from a departure place to a destination, a computer automatically calculates the shortest route from the current position of the vehicle to the destination in response to the setting input of the destination by the driver. Functions may be provided in the vehicle-mounted navigation device. By the way, in order to display the road map and calculate the route, the vehicle side must prepare a road map memory. A storage medium such as a CD-ROM or an IC card is usually used for this road map memory, and it stores map information of a wide range of areas.
【０００４】しかし、道路地図の内容は道路の整備拡充
等のため更新されていくので、ユーザは、高価なＣＤ−
ＲＯＭやＩＣカードを買い替えなければならない。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードを装着し読み取るメモリ
ドライブ装置が必要であるが、車両の室内の狭いスペー
スを割いてメモリドライブ装置を装着することは困難に
なってきている。However, since the contents of the road map are updated due to the improvement and expansion of roads, the user is required to use an expensive CD-
You have to buy a new ROM or IC card. Further, although a memory drive device in which a CD-ROM or an IC card is mounted and read is required, it is becoming difficult to mount the memory drive device in a small space in the vehicle compartment.
【０００５】一方、ユーザは、渋滞情報や道路規制情
報、事故・工事情報等の時々刻々変化する道路交通情報
をディスプレイに表示される道路地図に重ねて又は独立
に表示させたい場合があるが、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカー
ドは読取り専用の記憶媒体であるため、その性質上、こ
のような道路交通情報を記憶させる訳にはいかない。こ
のため、道路交通情報を別に取得する必要がある。On the other hand, there is a case where the user wants to display time-varying road traffic information such as traffic jam information, road regulation information, accident / construction information, etc. on the road map displayed on the display or independently. Since the CD-ROM and the IC card are read-only storage media, such road traffic information cannot be stored due to their nature. Therefore, it is necessary to acquire road traffic information separately.
【０００６】近年、車載ナビゲーション装置と地上局装
置との間を通信網で結び、地上局装置から車載ナビゲー
ション装置へ所定の道路交通情報を提供するようにした
道路交通情報提供システムの研究開発が進展している。
このような道路交通情報提供システムには、例えば路側
に設置された通信装置（路上ビーコン）を利用した構成
のものやＦＭ多重通信を利用した構成のものが提案され
ている（1993年11月９日−10日；東京におけるＶＩＣＳ
公開デモンストレーション実験，道路交通情報通信シス
テム推進協議会主催）。[0006] In recent years, research and development of a road traffic information providing system for connecting a vehicle-mounted navigation device and a ground station device with a communication network to provide predetermined road traffic information from the ground station device to the vehicle-mounted navigation device have progressed. are doing.
As such a road traffic information providing system, for example, a structure using a communication device (road beacon) installed on the roadside or a structure using FM multiplex communication has been proposed (November 9, 1993). Sun-10th; VICS in Tokyo
Public demonstration experiment, sponsored by Road Traffic Information and Communication Systems Promotion Council).
【０００７】より具体的に説明すると、路上ビーコンを
利用したシステムでは、車両に、ビーコン受信機が備え
られている。地上局装置は、路上ビーコンに常に道路交
通情報を提供しており、路上ビーコンは、その道路交通
情報を含む電波を比較的狭い範囲に放射している。この
状態で、車両がその放射領域を通過すると、車載ナビゲ
ーション装置は、ビーコン受信機でその道路交通情報を
含む電波を受信することができる。More specifically, in a system using a road beacon, a vehicle is equipped with a beacon receiver. The ground station device always provides road traffic information to the road beacon, and the road beacon emits radio waves including the road traffic information to a relatively narrow range. In this state, when the vehicle passes through the radiation area, the vehicle-mounted navigation device can receive the radio wave including the road traffic information with the beacon receiver.
【０００８】ＦＭ多重通信を利用した構成のものでは、
車両ＦＭ多重受信機が備えられている。地上局装置は放
送局を通して道路交通情報を提供している。この他、自
動車電話回線網を利用した構成のものも提案されてお
り、この構成によれば、車両に電話器等が備えられてい
る。地上局装置は、ユーザの電話器からアクセスされる
と、自動車電話回線網を介して現在の道路交通情報を送
出する。In the configuration using the FM multiplex communication,
A vehicle FM multiplex receiver is provided. The ground station device provides road traffic information through a broadcasting station. In addition, a configuration utilizing an automobile telephone network has been proposed, and according to this configuration, a vehicle is equipped with a telephone or the like. The ground station device, when accessed from the user's telephone, sends out current road traffic information via the car telephone network.
【０００９】前記のようにして得られた道路交通情報
は、車載ナビゲーション装置において所定の表示形式に
編集され、表示装置の画面に道路地図に重ねて又は道路
地図とは別個に表示される。また、車載ナビゲーション
装置においては、道路交通情報をも加味して車両の現在
地から目的地までの最短経路を計算することもできる。The road traffic information obtained as described above is edited in a predetermined display format in the on-vehicle navigation device and displayed on the screen of the display device either on the road map or separately from the road map. Further, in the vehicle-mounted navigation device, it is possible to calculate the shortest route from the current position of the vehicle to the destination in consideration of the road traffic information.
【００１０】以上に説明したような、地上局装置から車
載ナビゲーション装置へ道路交通情報を提供するように
した道路交通情報提供システムでは、道路地図情報自体
は車両で持っていることを前提としている。このため、
ユーザは、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードを買い替えなけれ
ばならないし、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードを装着し読み
取るメモリドライブ装置が必要であり、車両の室内の狭
いスペースを割いてメモリドライブ装置を装着すること
は困難になってきているという前述した問題が依然とし
て残る。In the road traffic information providing system for providing road traffic information from the ground station device to the vehicle-mounted navigation device as described above, it is premised that the vehicle has the road map information itself. For this reason,
The user has to replace the CD-ROM or IC card with a new one, and needs a memory drive device in which the CD-ROM or the IC card is mounted and read, and the memory drive device is mounted in a narrow space in the vehicle interior. The above-mentioned problem that is becoming difficult still remains.
【００１１】この問題を解決するために、最近、地上局
装置と双方向通信を行うための車両通信手段と、目的地
等を入力するための目的地入力手段とを備え、前記目的
地入力手段によって入力された目的地の情報を前記車両
通信手段を通して地上局装置に送信すると、これに応答
して地上局装置から出力される当該目的地又はその付近
までの地図情報を前記車両通信手段を通して受信する方
式（以下「従来方式」という。特開平２−７９２００号
公報、特公平３−１６６７７号参照）が提案されてい
る。In order to solve this problem, recently, a vehicle communication means for two-way communication with a ground station device and a destination input means for inputting a destination etc. are provided, and the destination input means is provided. When the destination information input by the above is transmitted to the ground station device through the vehicle communication means, the map information up to the destination or its vicinity output from the ground station device in response to this is received through the vehicle communication means. A method (hereinafter referred to as “conventional method”; refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-79200 and Japanese Patent Publication No. 3-16677) has been proposed.
【００１２】この従来方式によれば、簡単な車載設備を
使って最新の道路交通情報が加味された誘導経路を得る
ことができる。According to this conventional method, it is possible to obtain a guide route in which the latest road traffic information is added by using a simple on-vehicle equipment.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来方式で
は、地上局装置に対して目的地情報を送信する必要があ
るため、個別双方向通信装置が必要である。また従来方
式では、目的地と関連して地上局装置で作成した経路誘
導データ又は走行予定領域の道路地図データが送られて
来るので、走行予定がその後変更になると、送られてき
た道路地図データを利用することができない。したがっ
て、ユーザとしては、道路地図データの範囲が広く利用
価値の高いほうが望ましい。However, in the conventional method, it is necessary to transmit the destination information to the ground station device, and thus the individual two-way communication device is required. In addition, in the conventional method, route guidance data created by the ground station device or road map data of the planned travel area is sent in relation to the destination, so if the travel schedule changes after that, the sent road map data Cannot be used. Therefore, it is desirable for the user to have a wide range of road map data and high utility value.
【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、車両、あるいは移動局側で道路地図情報を
格納した既存のメモリや目的地データの送信装置を用意
しなくても、最新の道路地図情報を受信して道路地図の
表示、道路交通情報の表示又は誘導経路の計算をするこ
とができる道路地図情報の提供方法及びこの方法を利用
する車載ナビゲーション装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a vehicle or a mobile station without preparing an existing memory storing road map information or a destination data transmitter. It is to provide a road map information providing method capable of receiving the latest road map information and displaying a road map, displaying road traffic information, or calculating a guide route, and an in-vehicle navigation device using this method. .
【００１５】[0015]
(1) 前記の目的を達成するための請求項１記載の道路地
図情報の提供方法は、地上局装置から不特定の移動局に
対して、一定範囲の道路地図情報を送信し、移動局で
は、前記道路地図情報を受信して記憶し、表示する方法
である。地上局装置から不特定の移動局に対して送信す
る方式としては、電波ビーコンや光ビーコン、ＦＭ多重
方式、自動車電話方式が考えられる。(1) The method for providing road map information according to claim 1 for achieving the above-mentioned object, wherein the ground station device transmits road map information within a certain range to an unspecified mobile station, A method of receiving, storing, and displaying the road map information. As a method of transmitting from the ground station device to an unspecified mobile station, a radio wave beacon, an optical beacon, an FM multiplex method, a car telephone method can be considered.
【００１６】「一定範囲の道路地図情報」とは、局地的
な道路地図情報でなく、当該地上局装置の情報提供区域
にある平均的な移動局が必要とする範囲の道路地図情報
であればよい。移動局においては、前記道路地図情報を
受信して記憶するので、道路地図情報が記憶されている
既存の記憶媒体や目的地データの送信装置を必ずしも移
動局の方で用意しておくことは必要でない。 (2) 請求項２記載の車載ナビゲーション装置は、地上局
装置から送信される道路地図情報を受信する受信手段
と、受信された道路地図情報を記憶する道路地図一時記
憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された車両の現在位置の周
辺の道路地図情報を前記道路地図一時記憶手段から読出
し、当該道路地図情報に対応する道路地図を車両のマー
クとともに表示させる表示制御手段とを有するものであ
る。The "certain range road map information" means not the local road map information but the road map information of the range required by an average mobile station in the information providing area of the ground station device. Good. Since the mobile station receives and stores the road map information, it is not always necessary for the mobile station to prepare an existing storage medium storing the road map information and a destination data transmission device. Not. (2) The vehicle-mounted navigation device according to claim 2 has a receiving means for receiving road map information transmitted from the ground station device, a road map temporary storage means for storing the received road map information, and a current position of the vehicle. Position detecting means for detecting
And a display control unit that reads road map information around the current position of the vehicle detected by the position detection unit from the road map temporary storage unit and displays a road map corresponding to the road map information together with the mark of the vehicle. It is a thing.
【００１７】この車載ナビゲーション装置が、通常使用
される道路地図データベース保有タイプの車載ナビゲー
ション装置と相違するところは、地上局装置から送信さ
れる道路地図情報を受信し、受信された道路地図情報を
記憶する点である。したがって、道路地図情報を記憶し
ている既存の記憶媒体を用意していなくても、常に最新
の道路状況が加味された道路地図情報を取得し、利用す
ることができる。The difference between this on-vehicle navigation device and the on-vehicle navigation device of the road map database holding type that is usually used is that it receives the road map information transmitted from the ground station device and stores the received road map information. That is the point. Therefore, even if an existing storage medium for storing road map information is not prepared, it is possible to always obtain and use road map information in which the latest road conditions are taken into consideration.
【００１８】この請求項２記載の発明を、前述した、
「地上局装置と双方向通信を行うための車両通信手段
と、目的地等を入力するための目的地入力手段とを備
え、前記目的地入力手段によって入力された目的地の情
報を前記車両通信手段を通して地上局装置に送信する
と、これに応答して地上局装置から出力される当該目的
地又はその付近までの地図情報を前記車両通信手段を通
して受信する」方式と対比すると、ともに簡単な車載設
備を使って最新の道路交通情報が加味された誘導経路を
得ることができる点で共通する。しかし、従来方式で
は、地上局装置に対して目的地情報を送信する必要があ
るため、個別双方向通信装置が必要であるが、本発明で
は道路地図情報を受信するだけでよいので受信装置だけ
でよい。また従来方式では、目的地と関連して地上局装
置で作成した経路誘導データ又は走行予定領域の道路地
図データが送られて来るのに対して、本発明では、個々
の車両の走行目的地を考慮しない一定範囲の道路地図デ
ータが送られて来る。 (3) 地上局装置から送信される道路地図情報には、その
時点の道路交通情報が付加され、表示制御手段は当該道
路交通情報をも表示させることが望ましい（請求項
３）。The invention according to claim 2 is as described above.
"A vehicle communication means for performing two-way communication with a ground station device and a destination input means for inputting a destination etc. are provided, and the information of the destination input by the destination input means is used for the vehicle communication. When transmitted to the ground station device through the means, the map information of the destination or its vicinity which is output from the ground station device in response to the transmission is received through the vehicle communication means ". It is common in that it is possible to obtain a guide route with the latest road traffic information added by using. However, in the conventional method, since it is necessary to transmit the destination information to the ground station device, an individual two-way communication device is required. However, in the present invention, since only the road map information is received, only the receiving device is required. Good. Further, in the conventional method, the route guidance data or the road map data of the planned traveling area created by the ground station device is sent in association with the destination, whereas in the present invention, the traveling destination of each vehicle is determined. A certain range of road map data is sent without consideration. (3) It is desirable that the road map information transmitted from the ground station device is added with the road traffic information at that time, and the display control means also displays the road traffic information (claim 3).
【００１９】道路交通情報には、渋滞情報や道路規制情
報、事故・工事情報等のリアルタイム情報が含まれてい
る。その時点の道路交通情報を加味することにより、車
両では、最新の道路交通情報を知ることができる。 (4) 請求項４記載の道路地図情報の提供方法は、地上局
装置から不特定の移動局に対して、リンク同士の接続情
報を含む経路ネットワーク形態の一定範囲の道路地図情
報を送信し、移動局において前記道路地図情報を受信し
て記憶し、誘導経路の計算を行う方法である。The road traffic information includes real-time information such as traffic jam information, road regulation information, accident / construction information, and the like. By adding the road traffic information at that time, the vehicle can know the latest road traffic information. (4) The method for providing road map information according to claim 4, wherein the ground station device transmits road map information within a certain range in a route network form including connection information between links to an unspecified mobile station, In this method, the mobile station receives and stores the road map information and calculates a guide route.
【００２０】請求項５記載の車載ナビゲーション装置
は、地上局装置から送信される一定範囲の道路地図情報
を受信する受信手段と、受信された道路地図情報を記憶
する道路地図一時記憶手段と、車両の現在位置を検出す
る位置検出手段と、目的地の設定及び経路計算要求をす
るための入力手段と、位置検出手段により入力された車
両の現在位置から前記入力手段により設定された目的地
までの、前記道路地図一時記憶手段に記憶された道路地
図情報を読み出して作業領域に移し、前記入力手段から
経路計算要求があったときに、作業領域に記憶された前
記道路地図情報に基づき、現在位置及び目的地にそれぞ
れ近いリンク間を走行するときの誘導経路を計算する誘
導経路計算手段と、前記誘導経路計算手段により計算さ
れた誘導経路を表示させる表示制御手段とを有するもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted navigation device, receiving means for receiving road map information of a certain range transmitted from the ground station device, road map temporary storage means for storing the received road map information, and a vehicle. Of position detection means for detecting the current position of the vehicle, input means for setting a destination and requesting route calculation, and from the current position of the vehicle input by the position detection means to the destination set by the input means. , The road map information stored in the road map temporary storage means is moved to a work area, and when a route calculation request is made from the input means, based on the road map information stored in the work area, the current position is read. And a guide route calculation means for calculating a guide route when traveling between links close to the destination, and the guide route calculated by the guide route calculation means. And it has a display control means for controlling.
【００２１】これらの発明の道路地図情報の提供方法又
は車載ナビゲーション装置によれば、道路地図情報が記
憶されている既存の記憶媒体を持っていなくても、常に
最新の道路状況が加味された一定範囲の道路地図情報を
取得し、この道路地図情報に基づいて確実な誘導経路を
得ることができる。 (5) 前記地上局装置から送信される道路地図情報には、
その時点の道路交通情報が加味されたリンクコストが付
加され、誘導経路計算手段は前記リンクコストに基づい
て誘導経路を計算するものであることが好ましい（請求
項６）。According to the road map information providing method or the vehicle-mounted navigation device of the present invention, even if the user does not have an existing storage medium in which the road map information is stored, the current road condition is always taken into consideration. It is possible to acquire road map information of the range and obtain a reliable guide route based on this road map information. (5) In the road map information transmitted from the ground station device,
It is preferable that the link cost in which the road traffic information at that time is added is added, and the guide route calculation means calculates the guide route based on the link cost (claim 6).
【００２２】この発明であれば、道路の渋滞状況、通行
制限、事故情報等の最新の情報にもとづいてリンクコス
ト（道路区間を走行する所要時間）が計算され、このリ
ンクコストを使って、現在の道路交通状況に見合った最
も信頼できる誘導経路を計算することができる。According to the present invention, the link cost (the required time for traveling on the road section) is calculated based on the latest information such as the traffic jam condition of the road, traffic restrictions, accident information, etc. It is possible to calculate the most reliable guide route that suits the road traffic conditions of.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて詳細に説明をする。 ＜地上局装置＞図２は、道路地図情報送信システムの概
略図であり、道路地図情報を提供する情報提供区域内の
地点にＦＭ送信局３１が設置され、ＦＭ送信局３１は通
信回線（公衆回線又は専用回線）を通して情報センター
２１と結ばれている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. <Ground station device> FIG. 2 is a schematic diagram of a road map information transmitting system. An FM transmitting station 31 is installed at a point in an information providing area that provides road map information, and the FM transmitting station 31 is connected to a communication line (public It is connected to the information center 21 through a line or a dedicated line).
【００２４】情報センター２１は、道路地図情報を作成
し、ＦＭ送信局３１に対してこの道路地図情報を送信す
るものである。この情報センター２１の機能について詳
説すると、情報センター２１は、地図専用メモリ２２、
制御装置２３及び通信回線用モデム２４を有している。
地図専用メモリ２２は、情報提供区域を走行する平均的
な車両が必要とする範囲の道路地図情報を記憶してい
る。例えば、当該情報センター２１が大阪府の関西国際
空港を情報提供区域としているならば、大阪府南部の道
路地図情報を記憶している。The information center 21 creates road map information and transmits the road map information to the FM transmitter station 31. The function of the information center 21 will be described in detail.
It has a control device 23 and a communication line modem 24.
The map-dedicated memory 22 stores road map information of a range required by an average vehicle traveling in the information providing area. For example, if the information center 21 uses the Kansai International Airport in Osaka as the information providing area, it stores the road map information of the southern part of Osaka.
【００２５】道路地図情報は、車両側で経路計算をする
ことを想定した形態である場合と、そうでない場合、す
なわち単に表示することだけ想定した形態である場合と
がある。この明細書では、まず、主として表示用の道路
地図情報を送信する場合を説明し、次に車載ナビゲーシ
ョン装置が独自で経路を計算することを想定した経路計
算用の道路地図情報を送信する場合を説明する。 表示用の道路地図情報を送信する場合 道路地図情報は、車両側で主として表示のために用いら
れるもので、地図メッシュ番号、各リンクの識別番号、
道路種別（高速道路、国道、都道府県道等）、そのリン
クの始点と終点の座標、交差点番号、そのリンクの始点
に接続される他の進入リンクの番号、そのリンクの終点
に接続される他の退出リンクの番号（進入リンク、退出
リンクを総称して「接続リンク」という）等を含んでい
る。The road map information may be in a form in which it is assumed that the route calculation is performed on the vehicle side, or in a form in which it is not, that is, in a form in which it is only assumed to be displayed. In this specification, first, a case of transmitting road map information for display will be described first, and then a case of transmitting road map information for route calculation assuming that the vehicle-mounted navigation device independently calculates a route will be described. explain. When transmitting road map information for display Road map information is mainly used for display on the vehicle side, and includes map mesh number, identification number of each link,
Road type (highway, national road, prefectural road, etc.), coordinates of start and end points of the link, intersection number, number of other approach link connected to the start point of the link, and other connection to the end point of the link The exit link number (entry link, exit link are collectively referred to as "connection link") and the like are included.
【００２６】ここで言葉の定義をしておくと、地図メッ
シュとは、日本の道路地図を複数に縦横分割して得られ
る道路地図（例えば10km×10km）のことであり、地図メ
ッシュ番号とは、各地図メッシュに付された番号のこと
である。ノードとは、一般に、道路の交差点や屈曲点等
を特定するための座標点のことであり、リンクは、各ノ
ードをつないだベクトルとなる。ベクトルの方向は車両
の進行方向にとられるから、同じ道路区間で往復２本の
リンクが定義されることになる。道路の形状を正確に再
現するには屈曲点を多くとればよいが、送信するデータ
量は多くなる。送信データ量を減らすためには、屈曲点
を省略したいわゆるデフォルメされたリンク情報を送る
ことが望ましい。リンクの始点から当該リンクを見た場
合の当該リンクを退出リンク、リンクの終点から当該リ
ンクを逆方向に見た場合の当該リンクを進入リンクと表
現する。Here, if the terms are defined, a map mesh is a road map (for example, 10 km × 10 km) obtained by vertically and horizontally dividing a Japanese road map, and the map mesh number is , Is the number attached to each map mesh. A node is generally a coordinate point for identifying a road intersection, a bending point, or the like, and a link is a vector connecting the nodes. Since the vector direction is the traveling direction of the vehicle, two round trip links are defined in the same road section. In order to accurately reproduce the shape of the road, it is sufficient to have many bending points, but the amount of data to be transmitted is large. In order to reduce the amount of transmitted data, it is desirable to send so-called deformed link information that omits the bending points. The link when the link is viewed from the start point of the link is referred to as an exit link, and the link when the link is viewed in the opposite direction from the end point of the link is referred to as an entry link.
【００２７】表１は、情報センター２１から送信され
る、道路地図情報の構造を示す表である。Table 1 is a table showing the structure of road map information transmitted from the information center 21.
【００２８】[0028]
【表１】 [Table 1]
【００２９】また、情報センター２１は、前記道路地図
情報に加えて、時々刻々変化する道路交通情報自体をも
送信することが好ましい。詳細に説明すると、情報セン
ター２１は、路上に設置された各種車両感知機等に基づ
いて渋滞情報、事故情報、工事情報、道路規制情報等を
含む道路交通情報を収集し、記憶している。なお、前記
道路交通情報は、時々刻々変化するものであり、前記収
集作業が行われるごとに内容が違っている。情報センタ
ー２１は、この変動する道路交通情報をユーザに伝える
という役割を果たす。In addition to the road map information, the information center 21 preferably also transmits the road traffic information itself which changes from moment to moment. More specifically, the information center 21 collects and stores road traffic information including traffic jam information, accident information, construction information, road regulation information, etc. based on various vehicle detectors installed on the road. The road traffic information changes from moment to moment, and the contents are different each time the collection work is performed. The information center 21 plays a role of transmitting this fluctuating road traffic information to the user.
【００３０】この道路交通情報は、渋滞・規制等の発生
している道路を含む地図メッシュを特定するための地図
メッシュ番号、リンク番号の他、道路交通情報を収集し
た時刻を表す提供時刻、渋滞・規制等の区別を表す情報
の種別（渋滞、混雑、空き、不明、提供情報なし、通行
止め、流入制限、車線規制等）、渋滞・規制等の始まり
を表すリンク始端からの距離、渋滞・規制等の終わりを
表すリンク始端からの距離、渋滞・規制等の長さ等で構
成される。This road traffic information includes a map mesh number and a link number for specifying a map mesh including a road in which traffic congestion / regulation has occurred, as well as a provision time and a traffic jam indicating the time when the road traffic information was collected.・ Types of information that indicate the distinction of regulations (congestion, congestion, vacancy, unknown, no information provided, traffic closures, inflow restrictions, lane regulation, etc.), distance from the beginning of the link that indicates the beginning of congestion / regulation, congestion / regulation It is composed of the distance from the beginning of the link, which indicates the end of traffic, etc., and the length of traffic congestion and restrictions.
【００３１】以上のように、この実施例では、車載ナビ
ゲーション装置が道路地図を主として表示するために用
いることを前提にして道路地図情報を送信するので、
で述べるようにリンクコストに関係するデータは送信し
なくてもよい。したがって、データ量はその分少なくて
済む。 経路計算用の道路地図情報を送信する場合 道路地図情報は、車両側で経路計算をすることを考慮し
たもので、主として経路ネットワーク情報からなるもの
である。As described above, in this embodiment, the road map information is transmitted on the assumption that the vehicle-mounted navigation device is used mainly for displaying the road map.
Data relating to the link cost may not be transmitted as described in. Therefore, the amount of data can be reduced accordingly. When transmitting road map information for route calculation Road map information is mainly composed of route network information in consideration of route calculation on the vehicle side.
【００３２】経路ネットワーク情報は、地図メッシュ番
号、各リンクの識別番号、道路種別（高速道路、国道、
都道府県道等）、リンクを通過するときのリンクコスト
（走行時間）、リンク長（距離）、そのリンクの始点と
終点の座標、進入リンクの番号、退出リンクの番号、接
続コスト等を含んでいる。接続コストとは、リンクから
退出して次のリンクに進入するための右左折又は直進コ
ストである。例えば、進入禁止の場合、接続コストは無
限大となり、信号がある場合、右左折又は直進時の平均
的な信号待ち時間を考慮したコストとなる。The route network information includes map mesh number, identification number of each link, road type (highway, national road,
Prefectural roads, etc.), including link cost (travel time) when passing through the link, link length (distance), start and end coordinates of the link, entry link number, exit link number, connection cost, etc. There is. The connection cost is the cost of turning right or left or going straight to exit from a link and enter the next link. For example, if entry is prohibited, the connection cost will be infinite, and if there is a signal, the cost will consider the average signal waiting time when turning left or right or going straight.
【００３３】前記リンクコストや接続コストは、通常法
定速度走行時のコストを使うが、情報センター２１に道
路の渋滞情報等が入ってくれば、それを考慮した変更が
行われる。例えば、事故のため、あるリンクが上下とも
不通となったときには、当該リンクのリンクコストは、
通行再開までそれぞれ無限大になる。またある道路の上
り車線が渋滞中であれば、上りコストがその渋滞に応じ
て増大する。As the link cost and the connection cost, the cost at the time of traveling at the legal speed is usually used. However, if the information center 21 contains information about traffic congestion on the road, it is changed in consideration of the information. For example, when a certain link is cut off due to an accident, the link cost of the link is
Each becomes infinite until reopening. If the up lane of a road is congested, the up cost increases according to the congested traffic.
【００３４】また、情報センター２１は、前記道路地図
情報に加えて、時々刻々変化する道路交通情報自体をも
送信することが好ましい。この道路交通情報の内容は前
に説明したとおりであるので、説明を省略する。この実
施例では、情報センター２１は、道路地図情報として、
リンクコストに関係するデータをも送信するので、送信
データ量は多くなるが、車両側では高価な経路計算装置
が不要になる。 ＜車載装置＞次に車載ナビゲーション装置の説明をす
る。車載ナビゲーション装置は、独自で経路を計算する
機能を備えている場合と、いない場合とがある。In addition to the road map information, the information center 21 also preferably transmits the road traffic information itself, which changes from moment to moment. Since the contents of this road traffic information are as described above, the description is omitted. In this embodiment, the information center 21 uses the road map information as
Since the data related to the link cost is also transmitted, the amount of transmitted data is large, but the vehicle side does not need an expensive route calculation device. <On-vehicle device> Next, the on-vehicle navigation device will be described. The vehicle-mounted navigation device may or may not have a function of calculating the route by itself.
【００３５】この明細書では、まず、車載ナビゲーショ
ン装置が経路を計算する機能を備えていない場合を説明
し、次に独自で経路を計算する機能を備えている場合を
説明する。 車載ナビゲーション装置が経路を計算する機能を備
えていない場合 図１は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。この車載ナビゲーション装置は、車両に搭載
されて車両の走行を支援するために用いられるものであ
って、前記情報センター２１から道路地図情報を取得し
て、表示する機能を備えている。In this specification, first, the case where the vehicle-mounted navigation device does not have the function of calculating the route will be described, and then the case where the vehicle-mounted navigation device has the function of calculating the route by itself will be described. When the in-vehicle navigation device does not have a function of calculating a route FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle navigation device. This on-vehicle navigation device is installed in a vehicle and is used to support traveling of the vehicle, and has a function of acquiring road map information from the information center 21 and displaying it.
【００３６】この装置は、ＦＭ多重電波を受信する受信
機２を備えているとともに、位置センサとして、地球の
周回軌道を航行しているＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信
機５を備えており、これらの受信出力は、それぞれ外部
データ取得部１５、車両位置検出部１４を介して、車載
ナビゲーション装置本体１内のコントローラ１６へ与え
られる。コントローラ１６は、この車載ナビゲーション
装置本体１の制御中枢であって、前記情報センター２１
から道路地図情報や道路交通情報が与えられると、与え
られた情報を地図バッファ１６２に一時的に記憶させ
る。前記地図バッファ１６２に記憶された道路地図情報
や道路交通情報は、次に新しい道路地図情報や道路交通
情報が取込まれるまで保持される。This device is equipped with a receiver 2 for receiving FM multiplex radio waves, and as a position sensor, a GPS (Global Positioning S) that navigates in an orbit around the earth.
ystem) A GPS receiver 5 for receiving radio waves transmitted from a satellite is provided, and these reception outputs are output to a controller in the in-vehicle navigation device body 1 via an external data acquisition unit 15 and a vehicle position detection unit 14, respectively. Given to 16. The controller 16 is the control center of the in-vehicle navigation device body 1, and is the information center 21.
When the road map information and the road traffic information are given from, the given information is temporarily stored in the map buffer 162. The road map information and road traffic information stored in the map buffer 162 are retained until new road map information and road traffic information are fetched next.
【００３７】コントローラ１６は、車載ナビゲーション
装置本体１内のバスを通して、車載ナビゲーション装置
本体１内に備えられた音声制御部１１、表示制御部１
２、入力処理部１３、車両位置検出部１４及び外部デー
タ取得部１５に接続されている。表示制御部１２は、道
路地図上に現在位置や道路交通情報を表示する画像情報
を一時的に記憶するビットマップメモリ（図示せず）を
有し、液晶ディスプレイ３に接続されている。The controller 16 is provided with a voice control section 11 and a display control section 1 provided in the in-vehicle navigation device body 1 through a bus in the in-vehicle navigation device body 1.
2, the input processing unit 13, the vehicle position detection unit 14, and the external data acquisition unit 15 are connected. The display controller 12 has a bitmap memory (not shown) that temporarily stores image information that displays the current position and road traffic information on the road map, and is connected to the liquid crystal display 3.
【００３８】入力処理部１３は、複数のメカスイッチを
有するリモコンキー４に接続されている。このリモコン
キー４は、地図のスクロール、位置の設定、メニューの
選択を行う「ジョイスティックキー」、カーマークを中
心にして道路地図画面を表示させる「地図キー」、道路
地図の表示スケールを拡大縮小する「縮尺キー」、車両
の進行方向を上に表示するか、地図の北を上に表示する
かを選択する「回転キー」、車両の走行軌跡を表示する
かしないかを切り替える「軌跡キー」、メニュー操作
時、１つ前の画面に戻す「リターンキー」、メニュー画
面を表示させる「メニューキー」等の各種のキー（いず
れも図示せず）を備えている。The input processing section 13 is connected to the remote control key 4 having a plurality of mechanical switches. The remote control key 4 is a "joystick key" for scrolling a map, setting a position, and selecting a menu, a "map key" for displaying a road map screen centered on a car mark, and a road map display scale. "Scale key", "Rotating key" for selecting whether the vehicle traveling direction is displayed at the top or North of the map is displayed at the top, "Track key" for switching whether or not to display the traveling track of the vehicle, When a menu is operated, various keys (none are shown) such as a "return key" for returning to the previous screen and a "menu key" for displaying the menu screen are provided.
【００３９】前記コントローラ１６のＣＰＵ１６１は、
ＧＰＳ受信機５で車両の現在位置が検出されたときに、
その周辺の道路地図情報及び道路交通情報を地図バッフ
ァ１６２から読出し、車両の現在位置情報、道路地図情
報又は道路交通情報として出力し、車両の現在位置を表
すカーマークを特定の形態、色で、及び、各道路や道路
交通情報を所定の形態、色でそれぞれ描画せよという描
画命令を表示制御部１２に与える。The CPU 161 of the controller 16 is
When the current position of the vehicle is detected by the GPS receiver 5,
Road map information and road traffic information in the vicinity thereof are read from the map buffer 162 and output as current vehicle position information, road map information or road traffic information, and a car mark representing the current vehicle position is displayed in a specific form and color. The display control unit 12 is also given a drawing command to draw each road and road traffic information in a predetermined form and color.
【００４０】表示制御部１２は、コントローラ１６から
前記描画命令が与えられると、それに基づいてビットマ
ップメモリにいったん表示内容を描画し、所定のタイミ
ングで、そのビットマップメモリから描画内容を走査線
順に読出し、液晶ディスプレイ３に表示させる。したが
って、液晶ディスプレイ３には、各道路や、道路交通情
報がカーマークとともに表示される。When the drawing command is given from the controller 16, the display control unit 12 draws the display contents in the bitmap memory based on the drawing command, and draws the drawing contents from the bitmap memory in the scanning line order at a predetermined timing. The data is read out and displayed on the liquid crystal display 3. Therefore, each road and road traffic information are displayed on the liquid crystal display 3 together with the car mark.
【００４１】道路交通情報を表示した例を図３に示す。
渋滞情報であれば、リンク番号に基づいて認識される渋
滞の発生している道路の片側又は両側に、渋滞表示帯等
がその渋滞の方向に沿った長さで表示され、規制情報で
あれば、規制を表すアイコンが道路の上に表示される。
したがって、車載ナビゲーション装置では、道路地図デ
ータベースを用意しておく必要はなく、装置の構成が簡
単になる。An example of displaying road traffic information is shown in FIG.
If it is traffic congestion information, a traffic congestion display band, etc. is displayed on one or both sides of the road where traffic congestion is recognized based on the link number, with a length along the direction of the traffic congestion. , The icon showing the regulation is displayed on the road.
Therefore, in the vehicle-mounted navigation device, it is not necessary to prepare a road map database, and the device configuration is simplified.
【００４２】このような車載ナビゲーション装置では、
今までの車載ナビゲーション装置が渋滞や規制に係る情
報のみを取得し道路地図の上に重ねて表示していたのと
比較すると、渋滞情報や規制情報等が提供されていない
道路地図の情報をも取得し、渋滞や規制のない道路まで
含めて、取得した情報すべてを表示する結果、道路地図
のイメージが表示される、という見方もできる。 車載ナビゲーション装置が独自で経路を計算する機
能を備えている場合 この実施例の車載ナビゲーション装置は、前記情報セン
ター２１から道路地図情報を取得する機能の他、車載ナ
ビゲーション装置独自で経路を計算する機能を備えてい
る。In such a vehicle-mounted navigation device,
Compared with the conventional in-vehicle navigation system that only acquires information related to traffic jams and regulations and displays it on the road map, it also shows information on road maps that do not provide traffic jam information or regulation information. It is possible to view that an image of the road map is displayed as a result of displaying all the acquired information including the roads that have been acquired and are free of traffic congestion and restrictions. When the in-vehicle navigation device has a function of calculating the route by itself The in-vehicle navigation device of this embodiment has a function of acquiring the road map information from the information center 21 and a function of calculating the route by the in-vehicle navigation device. Is equipped with.
【００４３】この車載ナビゲーション装置の構成は、既
に図１で説明したのとほぼ同様であるが、異なっている
ところは、この車載ナビゲーション装置本体１の制御中
枢であるコントローラ１６が、誘導経路計算手段として
機能することである。そして、リモコンキー４は、目的
地を入力する他、高速道路走行の可否、極力国道利用等
の各種経路計算条件を入力して現在地から目的地までの
経路を計算させたいときにワンタッチで計算要求信号を
入力できる「ルートキー」を備えている。The structure of this on-vehicle navigation device is almost the same as that already described with reference to FIG. 1, except that the controller 16 which is the control center of this on-vehicle navigation device main body 1 has a guide route calculating means. Is to function as. In addition to inputting the destination, the remote control key 4 requests calculation with one touch when calculating the route from the current position to the destination by inputting various route calculation conditions such as whether or not to drive on a highway and use the national road as much as possible. It is equipped with a "root key" that can input signals.
【００４４】「ルートキー」を操作すると、コントロー
ラ１６は、車両位置検出部１４で検出された現在地情報
と、リモコンキー４から入力された目的地情報と、外部
から与えられ地図バッファ１６２に記憶した道路地図情
報とに基づいて現在地から目的地までの経路を計算す
る。さらに詳説すると、コントローラ１６は、車両位置
検出部１４から入力される車両の現在地に近いリンクを
出発地リンクとし、目的地に近いリンクを目的地リンク
とし、出発地リンクから目的地リンクに至る（この逆で
もよい）リンクのツリーを全て探索し、ツリーを構成す
る経路のリンクコストをそれぞれ加算して、目的地リン
クに到達する最もリンクコストの少ない経路のみを選択
するという、いわゆるダイクストラ法又はポテンシャル
法（柴田、天目、下浦「ストカスティック経路探索アル
ゴリズムの開発」住友電気第１４３号，p. 165，１９９
３年９月）を用いて経路を計算する。When the "route key" is operated, the controller 16 stores the current position information detected by the vehicle position detecting section 14, the destination information input from the remote controller key 4, and the map buffer 162 which is supplied from the outside. A route from the current position to the destination is calculated based on the road map information. More specifically, the controller 16 sets a link near the current location of the vehicle input from the vehicle position detection unit 14 as a departure point link, a link near the destination as a destination link, and a link from the departure point link to the destination link ( The reverse is also possible.) The so-called Dijkstra method or the potential of searching all the tree of links, adding the link costs of the routes that make up the tree, and selecting only the route with the lowest link cost to reach the destination link. Law (Shibata, Tenmoku, Shimoura “Development of Stochastic Route Search Algorithm” Sumitomo Electric No. 143, p. 165, 199)
Calculate the route using (September 3).
【００４５】そして、この経路を誘導経路とし、道路地
図とその地図上におけるカーマークと誘導経路に沿った
線（破線、点線等）を生成させ、表示制御部１２を通し
て液晶ディスプレイ３に表示させる（このとき、目的地
までの経路距離、旅行所要時間等も合わせて表示しても
よい。）。このような、道路地図とその地図上における
カーマークと誘導経路に沿った線を表示した例を図４に
示す。Then, using this route as a guide route, a road map, a car mark on the map and a line (a broken line, a dotted line, etc.) along the guide route are generated and displayed on the liquid crystal display 3 through the display controller 12 ( At this time, the route distance to the destination, travel time, etc. may be displayed together. FIG. 4 shows an example of displaying such a road map, car marks on the map, and lines along the guide route.
【００４６】なお、目的地の設定の範囲は、情報センタ
ー２１から取得された道路地図情報の範囲内であれば、
いかに設定してもよいのでユーザ側の自由度は大きい。
しかし、この経路計算の範囲、いいかえれば目的地の設
定の範囲は、情報センター２１から取得された道路地図
情報の範囲内に限られる。もし、ユーザが遠くの目的地
までの経路を計算したければ、情報センター２１から取
得された道路地図情報の範囲内の地点を中間地点として
設定し、そこまで経路を計算し、後に他のＦＭ送信局か
ら道路地図情報を取得すれば、取得された道路地図情報
の範囲内の地点を中間地点として設定して同じ操作を繰
り返し、最後には目的地まで一連の誘導経路が得られる
ようにすればよい。 ＜その他の実施例＞以上、実施例に基づいて本発明の説
明をしたが、本発明は前記実施例に限られるものではな
い。例えば、実施例では、車載ナビゲーション装置は車
載型を想定していたが、人が持ち歩いて使用してもよ
く、配送センター等に設置してもよい。If the range of setting the destination is within the range of the road map information acquired from the information center 21,
There is a great deal of freedom on the part of the user because it can be set in any way.
However, the range of this route calculation, in other words, the range of setting the destination is limited to the range of the road map information acquired from the information center 21. If the user wants to calculate a route to a distant destination, a point within the range of the road map information obtained from the information center 21 is set as an intermediate point, the route is calculated to that point, and another FM is later calculated. If the road map information is acquired from the transmitting station, set a point within the range of the acquired road map information as an intermediate point, repeat the same operation, and finally obtain a series of guide routes to the destination. Good. <Other Embodiments> The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the embodiments. For example, although the in-vehicle navigation device is assumed to be an in-vehicle type in the embodiments, it may be carried by a person and used, or may be installed in a distribution center or the like.
【００４７】また、前記実施例では、ＦＭ多重電波より
道路地図情報を提供する例を示したが、本発明はこれに
限られるものではなく、路上ビーコン（電波ビーコン、
光ビーコン）や自動車電話回線を通して道路地図情報を
提供するようにしてもよいことはもちろんである。路上
ビーコンや自動車電話回線を通して道路地図情報を提供
する場合、車両との通信時間が限られているので、道路
地図情報の中のリンク形状は極力デフォルメされたもの
であることがデータ量削減のため好ましい。Further, in the above embodiment, an example in which the road map information is provided by the FM multiplex radio wave is shown, but the present invention is not limited to this, and a road beacon (radio wave beacon,
Of course, the road map information may be provided through an optical beacon or a car telephone line. When providing road map information through a road beacon or car phone line, the communication time with the vehicle is limited, so the link shape in the road map information is deformed as much as possible to reduce the amount of data. preferable.
【００４８】[0048]
(1) 以上のように請求項１又は２記載の発明によれば、
地上局装置から不特定の移動局又は車両に対して、一定
範囲の道路地図情報を送信し、移動局又は車両では前記
道路地図情報を受信して記憶するだけでよいので、目的
地データを送信するデータ送信装置や道路地図情報が記
憶されているＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を必ずしも用意
しておくことは必要でなく、装置の小型化や低価格化を
実現することができる。そして、常に、最新の道路地図
情報に基づいて道路地図の表示をすることができる。 (2) 請求項３記載の発明によれば、地上局装置から送信
される道路地図情報には、その時点の道路交通情報が付
加されているので、車両では、最新の道路交通情報を知
ることができ、走行に役立てることができる。 (3) 請求項４又は５記載の発明によれば、道路地図情報
が記憶されている既存の記憶媒体を持っていなくても、
常に最新の道路状況が加味された道路地図情報を取得
し、この道路地図情報に基づいて確実な経路を計算する
ことができる。また、目的地の変更にも対処することが
できる。 (4) 請求項６記載の発明によれば、道路の渋滞状況、通
行制限、事故情報等の最新のリアルタイム情報にもとづ
いたリンクコストが得られ、このリンクコストを使っ
て、現在の道路交通状況に見合った最も信頼できる誘導
経路を計算することができる。(1) As described above, according to the invention of claim 1 or 2,
Since the ground station device transmits road map information within a certain range to an unspecified mobile station or vehicle, and the mobile station or vehicle only needs to receive and store the road map information, the destination data is transmitted. It is not always necessary to prepare a storage medium such as a data transmission device or a CD-ROM in which road map information is stored, and it is possible to realize downsizing and cost reduction of the device. Then, the road map can always be displayed based on the latest road map information. (2) According to the invention of claim 3, since the road map information transmitted from the ground station device is added with the road traffic information at that time, the vehicle must know the latest road traffic information. It can be used for running. (3) According to the invention of claim 4 or 5, even if the user does not have an existing storage medium in which the road map information is stored,
It is possible to always obtain road map information in which the latest road conditions are taken into consideration, and to calculate a reliable route based on this road map information. It is also possible to deal with a change in destination. (4) According to the invention of claim 6, the link cost based on the latest real-time information such as road congestion, traffic restrictions, accident information, etc. can be obtained, and by using this link cost, the current road traffic condition It is possible to calculate the most reliable guide route corresponding to.
【図１】車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device.
【図２】道路地図情報送信システムの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a road map information transmission system.
【図３】ディスプレイに、各道路や、道路交通情報を表
示した画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a screen displaying each road and road traffic information on a display.
【図４】ディスプレイに、各道路と誘導経路に沿った線
を表示した画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a screen in which lines along each road and a guide route are displayed on a display.
１ 車載ナビゲーション装置本体 ２ 受信機 ３ ディスプレイ ４ リモコンキー ５ ＧＰＳ受信機 １１ 音声制御部 １２ 表示制御部 １３ 入力処理部 １４ 車両位置検出部 １５ 外部データ取得部 １６ コントローラ １６２ 地図バッファ ２１ 情報センター ３１ ＦＭ送信局 1 In-vehicle navigation device body 2 Receiver 3 Display 4 Remote control key 5 GPS receiver 11 Voice control unit 12 Display control unit 13 Input processing unit 14 Vehicle position detection unit 15 External data acquisition unit 16 Controller 162 Map buffer 21 Information center 31 FM transmission Station
Claims (6)
一定範囲の道路地図情報を送信し、移動局では、前記道
路地図情報を受信して記憶し、表示することを特徴とす
る道路地図情報の提供方法。1. A ground station device to an unspecified mobile station,
A method for providing road map information, comprising transmitting road map information within a certain range, and receiving, storing and displaying the road map information at a mobile station.
単独で、又は車両の現在位置とともに表示するようにし
た車載ナビゲーション装置において、 地上局装置から送信される道路地図情報を受信する受信
手段と、受信された道路地図情報を記憶する道路地図一
時記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置
の周辺の道路地図情報を前記道路地図一時記憶手段から
読出し、当該道路地図情報に対応する道路地図を車両の
マークとともに表示させる表示制御手段とを有すること
を特徴とする車載ナビゲーション装置。2. A vehicle-mounted navigation device, which displays a road map alone or together with the current position of the vehicle to support the traveling of the vehicle, receives the road map information transmitted from the ground station device. Means, road map temporary storage means for storing the received road map information, position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and road map information around the current position of the vehicle detected by the position detecting means. A vehicle-mounted navigation device comprising: a display control unit that reads out from the road map temporary storage unit and displays a road map corresponding to the road map information together with a mark of a vehicle.
は、その時点の道路交通情報が付加され、表示制御手段
は当該道路交通情報をも表示させることを特徴とする請
求項２記載の車載ナビゲーション装置。3. The road map information transmitted from the ground station device is added with the road traffic information at that time, and the display control means also displays the road traffic information. In-vehicle navigation device.
リンク同士の接続情報を含む経路ネットワーク形態の一
定範囲の道路地図情報を送信し、移動局において前記道
路地図情報を受信して記憶し、誘導経路の計算を行うこ
とを特徴とする道路地図情報の提供方法。4. From the ground station device to an unspecified mobile station,
The road map information is characterized by transmitting road map information in a certain range of a route network form including connection information between links, receiving and storing the road map information in a mobile station, and calculating a guide route. How to provide.
地図情報を受信する受信手段と、受信された道路地図情
報を記憶する道路地図一時記憶手段と、車両の現在位置
を検出する位置検出手段と、目的地の設定及び経路計算
要求をするための入力手段と、位置検出手段により入力
された車両の現在位置から前記入力手段により設定され
た目的地までの、前記道路地図一時記憶手段に記憶され
た道路地図情報を読み出して作業領域に移し、前記入力
手段から経路計算要求があったときに、作業領域に記憶
された前記道路地図情報に基づき、現在位置及び目的地
にそれぞれ近いリンク間を走行するときの誘導経路を計
算する誘導経路計算手段と、前記誘導経路計算手段によ
り計算された誘導経路を表示させる表示制御手段とを有
することを特徴とする車載ナビゲーション装置。5. Receiving means for receiving road map information of a certain range transmitted from the ground station device, road map temporary storage means for storing the received road map information, and position detection for detecting the current position of the vehicle. Means, input means for setting a destination and requesting route calculation, and the road map temporary storage means from the current position of the vehicle input by the position detection means to the destination set by the input means. When the stored road map information is read out and moved to the work area, and when a route calculation request is made from the input means, based on the road map information stored in the work area, the distance between links close to the current position and the destination, respectively. A guide route calculating means for calculating a guide route when traveling on a road, and a display control means for displaying the guide route calculated by the guide route calculating means. That in-vehicle navigation device.
は、その時点の道路交通情報が加味されたリンクコスト
が付加され、誘導経路計算手段は当該リンクコストに基
づいて誘導経路を計算することを特徴とする請求項５記
載の車載ナビゲーション装置。6. The road map information transmitted from the ground station device is added with a link cost in which the road traffic information at that time is added, and the guide route calculation means calculates the guide route based on the link cost. The vehicle-mounted navigation device according to claim 5, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15488594A JPH0822246A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Method for providing road map information and vehicle navigation system utilizing this system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15488594A JPH0822246A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Method for providing road map information and vehicle navigation system utilizing this system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822246A true JPH0822246A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=15594089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15488594A Pending JPH0822246A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Method for providing road map information and vehicle navigation system utilizing this system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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