JPS6394400A - Map information communication system for automobile - Google Patents

Map information communication system for automobile

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JPS6394400A
JPS6394400A JP23814586A JP23814586A JPS6394400A JP S6394400 A JPS6394400 A JP S6394400A JP 23814586 A JP23814586 A JP 23814586A JP 23814586 A JP23814586 A JP 23814586A JP S6394400 A JPS6394400 A JP S6394400A
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JP
Japan
Prior art keywords
section
map information
ground
vehicle
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP23814586A
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Japanese (ja)
Inventor
裕章 田中
啓之 榊原
宗昭 松本
沼田 晃志
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Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用情報通信システムに関し、特に、走
行中の周辺地図及び運転者の希望する地点の所在地を知
らせる自動車用地図情報通信システムに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an information communication system for automobiles, and particularly relates to a map information communication system for automobiles that informs the driver of a surrounding map while driving and the location of a desired point by the driver. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

不案内な土地へ自動車旅行した場合、従来、運転者は、
その場所の地図を購入し、それによって行先を確認して
いる。
Traditionally, when traveling by car to an unfamiliar place, the driver
I bought a map of the place and used it to confirm my destination.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、車上の運転者が地上に設置した情報送
受信部から地図情報を得ることのできる通信システムを
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a communication system that allows a driver onboard a vehicle to obtain map information from an information transmitting/receiving unit installed on the ground.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明においては、第1図に示されるように、地上に設
置された、地上送受信部1、地図情報フィイル7及び地
上制御部6と、車両上に搭載された、車上送受信部2、
演算部3、情報出力部4、および運転者入力部5から構
成される通信システムが提供される。
In the present invention, as shown in FIG. 1, a ground transceiver section 1, a map information file 7, and a ground control section 6 are installed on the ground, and an on-vehicle transceiver section 2 is mounted on a vehicle.
A communication system is provided that includes a calculation section 3, an information output section 4, and a driver input section 5.

〔作用〕[Effect]

地図情報ファイル7は、周辺の地図情報を記憶している
The map information file 7 stores surrounding map information.

地上送受信部1は、前記車上送受信部2との間で送受信
を行い、地上制御部2は、前記地上送受信部1を通して
車両からの情報要求信号を受け、かつ、前記地図情報フ
ァイル7を参照して該車両へ前記地上送受信部1を通し
て車両へ地図情報信号を送信する。
The ground transmitter/receiver 1 performs transmission and reception with the on-vehicle transmitter/receiver 2, and the ground controller 2 receives an information request signal from the vehicle through the ground transmitter/receiver 1, and refers to the map information file 7. Then, a map information signal is transmitted to the vehicle through the ground transmitter/receiver 1.

運転者は運転者入力部5より必要な情報の要求を行なう
The driver requests necessary information from the driver input section 5.

演算部3は前記車上送受信部2で受信した信号を出力デ
ータに変換し、かつ前記運転者入力部5からの入力デー
タを情報要求信号に変換し、前記情報出力部4は前記出
力データを出力する。
The calculation unit 3 converts the signal received by the on-vehicle transmitting/receiving unit 2 into output data, and also converts the input data from the driver input unit 5 into an information request signal, and the information output unit 4 converts the output data into an information request signal. Output.

〔実施例〕〔Example〕

第2図に本発明による自動車用地図情報通信システムの
一実施例の構成を示す。地上には、地図情報ファイル1
7、地上制御部16、地上送信部11、および地上アン
テナ10が設置され、車両上には、スイッチ部15、演
算部13、車上送受信部12、表示部14、および車上
アンテナ20が搭載されている。
FIG. 2 shows the configuration of an embodiment of an automobile map information communication system according to the present invention. On the ground, map information file 1
7. A ground control unit 16, a ground transmitting unit 11, and a ground antenna 10 are installed, and a switch unit 15, a calculation unit 13, an on-board transmitting/receiving unit 12, a display unit 14, and an on-board antenna 20 are installed on the vehicle. has been done.

17は、周辺の地図情報を記憶する地図情報ファイルで
、磁気ディスク、ROMその他の記憶手段のいずれか適
当なものを用いる。11は、地上送受信部であり、後述
する信号群を微弱電波(例えば出力0.046μw)に
よって、地上アンテナ10より送受信する。地上制御部
16は、前記地上送受信部11をとおして後述する運転
者からの情報要求を示す信号を受けて、前記地図情報フ
ァイル17を参照しつつ、地図情報を該地上送受信部1
1を通して運転者へ送信し、マイクロプロセッサからな
る。12は、車両に設置した車上送受信部であり、前記
地上送受信部11との間で、微弱電波によって車上のア
ンテナ20を介して通信を行なう。13は、前記車上送
受信部で受信した信号群を表示用のデータ信号に置き換
え、また、前記地上送受信部に後述する信号群を送信す
るための演算部であり、マイクロコンピュータからなる
。14は前記演算部13で得られたデータ信号を表示す
るための表示部14例えばCRTディスプレイである。
Reference numeral 17 denotes a map information file for storing surrounding map information, and a magnetic disk, ROM, or other suitable storage means is used. Reference numeral 11 denotes a ground transmitting/receiving unit, which transmits and receives a group of signals to be described later from the ground antenna 10 using weak radio waves (for example, output of 0.046 μw). The ground control section 16 receives a signal indicating an information request from the driver, which will be described later, through the ground transceiver section 11, and transmits the map information to the ground transceiver section 1 while referring to the map information file 17.
1 to the driver and consists of a microprocessor. Reference numeral 12 denotes an on-vehicle transmitter/receiver section installed in the vehicle, which communicates with the above-mentioned ground transmitter/receiver section 11 via the on-vehicle antenna 20 using weak radio waves. Reference numeral 13 denotes an arithmetic unit consisting of a microcomputer, which replaces the signal group received by the on-vehicle transmitter/receiver with a data signal for display, and also transmits a signal group to be described later to the ground transmitter/receiver. Reference numeral 14 denotes a display section 14, such as a CRT display, for displaying the data signal obtained by the arithmetic section 13.

また、15は、前記表示部14に表示した内容を運転手
が選択するためのスイッチ部であり、該スイッチ部15
の出力信号は前記演算部13に入力される。また前述し
た如く、地上送受信部11と、車上送受信部12との間
の通信は、微弱電波を使用しており、例えば周波数77
.5MHzで、5CFSK (サブキャリア周波数シフ
トキーイング)による変調方式で信号群を通信する。
Further, 15 is a switch section for the driver to select the content displayed on the display section 14, and the switch section 15
The output signal is input to the calculation section 13. Further, as described above, communication between the ground transmitter/receiver 11 and the on-board transmitter/receiver 12 uses weak radio waves, for example, at a frequency of 77.
.. A group of signals is communicated at 5MHz using a modulation method using 5CFSK (subcarrier frequency shift keying).

第3図は、スイッチ部5の一例を示す図であり、透明電
極板50及び51が微小間隔でスタッド52を介して表
示部4上に配置されている。運転手が、透明電極板50
を押すと該透明電極板50がたわみ、透明電極板51と
接触することにより、スイッチのON、○FFを検出す
る。また、透明電極板50および51の電極は第3図(
A)に示す如く、互いが直交するように配列されており
、電極x1・・・xmが透明電極板50上にまた電ay
s・・・y、が透明電橋板51上に配置されている。運
転手が透明電極板50のX=xn、、y−yiの点を押
すと、第4図に黒丸で示した点の電極が接触するため、
このX座標、y座標を検出することにより、運転手が押
した座標を検出することができる。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the switch section 5, in which transparent electrode plates 50 and 51 are arranged on the display section 4 with studs 52 interposed at minute intervals. The driver uses the transparent electrode plate 50
When pressed, the transparent electrode plate 50 bends and comes into contact with the transparent electrode plate 51, thereby detecting whether the switch is ON or FF. Further, the electrodes of the transparent electrode plates 50 and 51 are shown in FIG.
As shown in A), the electrodes x1...xm are arranged perpendicularly to each other, and the electrodes x1...
s...y are arranged on the transparent electric bridge plate 51. When the driver presses the points X=xn, y-yi on the transparent electrode plate 50, the electrodes at the points indicated by black circles in FIG. 4 come into contact.
By detecting the X and Y coordinates, the coordinates pressed by the driver can be detected.

以下に上記の構成による本発明の自動車用地図情報通信
システムの一実施例の動作を説明する。
The operation of one embodiment of the automotive map information communication system of the present invention having the above configuration will be described below.

今、第2図において、車上アンテナ20、車上送受信部
12、演算部13、表示部14およびスイッチ部15を
備えた車両において、運転開始時にキースイッチを投入
すると、車載バッテリよりの電源供給を受けて、各部電
気系が作動状態となる。そして、演算部13は車載バッ
テリより安定化電源回路を介した5vの安定化電源の供
給を受けて作動状態となり、第4図に示すメインルーチ
ンの演算を繰返し実行する。第4図において、電源投入
後、ステツブ400にて、フラゾのクリア等のイニシャ
ライズを行なう。ステップ401にて、第5図で示した
画面表示「地図情報」のスイッチがONされるまで待つ
。ONされた場合、ステップ402で第2図で示した車
上送受信部12及び車上アンテナ20を介して、地上送
受信部11ヘデータ要求の信号群を出力する。この信号
群は、例えば車上送受信部12が搭載された車両のバス
コードを含んだ信号群r//MAAAOCRJであった
とする。上記信号群はアスキーコードとし、“//”は
信号群のヘッダを示す部分、“M”は地図情報の要求コ
ード、“AAA”は、前記車両によって定められたバス
コード、“0”は、初めのデータを示す。また、“CR
″は信号群の終了を示す。前述した信号群を出力した後
、車上送受信部12及び車上アンテナ20は受信状態と
なる。そして、ステップ403において、前記地上送受
信部11より信号が送信されてくるまで待つ。
Now, in FIG. 2, in a vehicle equipped with an on-board antenna 20, an on-board transceiver section 12, a calculation section 13, a display section 14, and a switch section 15, when the key switch is turned on at the start of driving, power is supplied from the on-board battery. In response to this, each part of the electrical system becomes operational. Then, the calculation unit 13 receives a stabilized power supply of 5V from the vehicle battery via the stabilized power supply circuit, becomes operational, and repeatedly executes the calculation of the main routine shown in FIG. 4. In FIG. 4, after the power is turned on, initialization such as clearing of the flash is performed at step 400. In step 401, the process waits until the switch for the screen display "map information" shown in FIG. 5 is turned on. When turned on, in step 402, a group of data request signals are output to the ground transceiver 11 via the on-vehicle transceiver 12 and on-vehicle antenna 20 shown in FIG. Assume that this signal group is, for example, a signal group r//MAAAOCRJ that includes the bus code of the vehicle in which the on-vehicle transmitter/receiver 12 is mounted. The above signal group is an ASCII code, "//" is the part indicating the header of the signal group, "M" is the map information request code, "AAA" is the bus code determined by the vehicle, "0" is Show the initial data. Also, “CR
" indicates the end of the signal group. After outputting the above-mentioned signal group, the on-board transceiver 12 and the on-board antenna 20 enter the receiving state. Then, in step 403, the signal is transmitted from the ground transceiver 11. Wait until it comes.

地上制御部16は、上記のデータ要求の信号群を前記地
上送受信部11を通して受けると、例えば、r##MA
AAo IKinお買物Kout Kinお食事Kou
t Kin官公庁Kout Kin病院Kout Ki
n駐車場Kou tKinその他Kout CRjなる
信号を該地上送受信部11を通して送信する。“##”
は信号群の先頭を示す信号であり、“M”は地図情報を
示し、“AAA”は車両のバスコード“01″はデータ
構造の番号、“Kin”は以後“Kou t”まで漢字
JISコードが送信されることを示す信号、お買物等“
Kin”Kou t”で区切られた漢字で示した部分は
、漢字JISコードで表わしたデータである。
When the ground control unit 16 receives the above data request signal group through the ground transceiver unit 11, the ground control unit 16 transmits, for example, r##MA.
AAo IKinShoppingKout KinMealKou
t Kin Government Office Kout Kin Hospital Kout Ki
A signal of n parking lot Kout tKin and other Kout CRj is transmitted through the ground transceiver section 11 . “##”
is a signal indicating the beginning of a signal group, "M" indicates map information, "AAA" is the bus code of the vehicle "01" is the number of the data structure, "Kin" is the Kanji JIS code from then on until "Kout" Signals indicating that ``is being sent, shopping, etc.''
The portion indicated by Kanji characters separated by Kin"Kout" is data expressed in Kanji JIS code.

また“CR”は信号群の終了を示すものである。演算部
13は、地上送受信部11より上記の信号が送信された
場合、ステップ404へ進み、前述した表示部14へ表
示内容を出力する。その表示の様子を第6図に示す。
Further, "CR" indicates the end of a signal group. When the above-mentioned signal is transmitted from the ground transceiver section 11, the arithmetic section 13 proceeds to step 404 and outputs the display contents to the display section 14 described above. The state of the display is shown in FIG.

次に、ステップ405で、前記選択スイッチ部15がO
Nされるまで待つ0例えば、第6図において、「お食事
」を選択したとすると、ステップ406へ進み、「終了
」のスイッチではないからさらにステップ402へ進む
。ステップ402では、前記地上送受信部11へ、デー
タ要求のための信号群を出力する。この信号群は例えば
r//MAAA O11CRJのアスキーコードである
Next, in step 405, the selection switch section 15 is turned on.
For example, in FIG. 6, if "meal" is selected, the process proceeds to step 406, and since the switch is not "end", the process proceeds to step 402. In step 402, a signal group for requesting data is output to the ground transceiver section 11. This signal group is, for example, an ASCII code of r//MAAA O11CRJ.

地上制御部16は、上記のデータ要求のための信号を受
けると、前述と同様にしてデータを送信する。
When the ground control unit 16 receives the signal for requesting data, it transmits the data in the same manner as described above.

演算部14は、前述したステップ403及び404の際
と同様の手順により、地上送受信部11より送信された
信号を表示部14に出力する。第7図に、表示状況を示
す。
The calculation section 14 outputs the signal transmitted from the ground transceiver section 11 to the display section 14 using the same procedure as in steps 403 and 404 described above. FIG. 7 shows the display situation.

次に運転手が、第7図において「和食」を選択した場合
、同様にステップ402.403.404により、第8
図に示すデータを出力する。
Next, if the driver selects "Japanese food" in FIG.
Output the data shown in the figure.

なお、以上のステップの間、前記地上制御部16は、必
要に応じて前記地図情報ファイル17から必要な情報を
読み出している。
Note that during the above steps, the ground control unit 16 reads necessary information from the map information file 17 as necessary.

さらに、第8図において、「終了」の文字が書かれてい
る位置のスイッチをONしたとすると、ステップ406
より、ステップ401へ移り、表示部14の画面は、第
5図に示したものとなる。
Furthermore, in FIG. 8, if the switch at the position where the words "End" are written is turned on, then step 406
Then, the process moves to step 401, and the screen of the display section 14 becomes as shown in FIG.

本実施例では、スイッチ部は表示部の画面の上方に配置
したが、表示部に表示された内容を選択可能な位置であ
ればどこでもよい。
In this embodiment, the switch section is placed above the screen of the display section, but it may be placed at any position as long as it can select the content displayed on the display section.

また、本実施例では、地上送受信部11と車上送受信部
12との間の信号はアスキーコードにより行なったが、
微弱電波を用いた予め決められた他のコードによる方式
でも良い。
Furthermore, in this embodiment, signals between the ground transceiver 11 and the on-vehicle transceiver 12 are transmitted using ASCII code.
A method using another predetermined code using weak radio waves may also be used.

また、運転手からの入力、或いは運転者への情報出力は
、上記実施例ではCRTディスプレイおよびその画面上
のスイッチによったが、他の方法、例えば音声による入
力、出力を用いたもの等でもよい。
Further, input from the driver or information output to the driver is performed using a CRT display and switches on the screen in the above embodiment, but other methods such as voice input or output may also be used. good.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、運転者は、従来のように地図を購入し
て行先、道順を調べなくとも、地上に前述のような地図
情報送信装置がある所では、最新の地図情報が得られる
According to the present invention, a driver can obtain the latest map information in places where the above-mentioned map information transmitting device is available on the ground, without having to purchase a map and check the destination and route as in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明による自動車用地図情報通信システム
の基本的構成を示す図、 第2図は、本発明による自動車用地図情報通信システム
の一実施例における構成を示す図、第3図(A)は選択
スイッチの正面図、第3図(B)は側面図、 第4図は、本発明の実施例における演算部14の働きを
示すフローチャート、 第5〜8図は、本発明の実施例における表示部の画面表
示内容の例である。 (符号の説明〕 1.11・・・地上送受信部、 2.12・・・車上送受信部、 3.13・・・演算部、 4・・・・・・・・・運転者入力部、 5・・・・・・・・・情報出力部、 6.16・・・地上制御部、 7.17・・・地図情報ファイル、 10・・・・・・・・・地上アンテナ、14・・・・・
・・・・表示部、 15・・・・・・・・・スイッチ部、 20・・・・・・・・・車上アンテナ、50.51・・
・透明電極板、
FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the automotive map information communication system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the automotive map information communication system according to the present invention, and FIG. A) is a front view of the selection switch, FIG. 3(B) is a side view, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the calculation unit 14 in an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 8 are implementations of the present invention. It is an example of the screen display content of the display part in an example. (Explanation of symbols) 1.11... Ground transmitting/receiving section, 2.12... Onboard transmitting/receiving section, 3.13... Calculating section, 4... Driver input section, 5... Information output unit, 6.16... Ground control unit, 7.17... Map information file, 10... Ground antenna, 14... ...
...Display section, 15...Switch section, 20...Onboard antenna, 50.51...
・Transparent electrode plate,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、地上に設置された、地上送受信部(1)、地図情報
ファイル(7)、および地上制御部(6)と、車両上に
搭載された、車上送受信部(2)、演算部(3)、情報
出力部(4)、および運転者入力部(5)から構成され
、前記地図情報ファイル(7)は周辺の地図情報を記憶
し、前記地上送受信部(1)は前記車上送受信部(2)
との間で送受信を行い、前記地上制御部(2)は、前記
地上送受信部(1)を通して車両からの情報要求信号を
受け、かつ、前記地図情報ファイル(7)を参照して、
該車両へ前記地上送受信部(1)を通して地図情報信号
を送信し、前記運転者入力部(5)は運転者によりデー
タ入力され、前記演算部(3)は前記車上送受信部(2
)で受信した信号を出力データに変換し、かつ前記運転
者入力部(5)からの入力データを情報要求信号に変換
し、前記情報出力部(4)は前記出力データを出力する
ことを特徴とする自動車用地図情報通信システム。 2、前記地上送受信部(1)および車上送受信部(2)
より発せられる信号は、出力0.046μw以下の微弱
電波である特許請求の範囲第1項記載の自動車用地図情
報通信システム。
[Claims] 1. A ground transmitting/receiving unit (1), a map information file (7), and a ground control unit (6) installed on the ground, and an on-vehicle transmitting/receiving unit (2) installed on a vehicle. ), an arithmetic unit (3), an information output unit (4), and a driver input unit (5), the map information file (7) stores surrounding map information, and the ground transceiver unit (1) is the on-board transmitter/receiver (2)
The ground control unit (2) receives an information request signal from the vehicle through the ground transceiver unit (1), and refers to the map information file (7).
A map information signal is transmitted to the vehicle through the on-board transmitting/receiving section (1), the driver input section (5) receives data input by the driver, and the calculating section (3) transmits the map information signal to the on-board transmitting/receiving section (2).
) is converted into output data, input data from the driver input section (5) is converted into an information request signal, and the information output section (4) outputs the output data. A map information communication system for automobiles. 2. The above-mentioned ground transceiver section (1) and on-board transceiver section (2)
2. The automobile map information communication system according to claim 1, wherein the signal emitted from the vehicle is a weak radio wave with an output of 0.046 μW or less.
JP23814586A 1986-10-08 1986-10-08 Map information communication system for automobile Pending JPS6394400A (en)

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