JPH0571974A - On-vehicle navigation system - Google Patents

On-vehicle navigation system

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JPH0571974A
JPH0571974A JP23021691A JP23021691A JPH0571974A JP H0571974 A JPH0571974 A JP H0571974A JP 23021691 A JP23021691 A JP 23021691A JP 23021691 A JP23021691 A JP 23021691A JP H0571974 A JPH0571974 A JP H0571974A
Authority
JP
Japan
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destination
fuel
means
gas station
current position
Prior art date
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Pending
Application number
JP23021691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Fujii
Hirobumi Goto
Katsuro Hayamizu
Kazuhiro Yokouchi
Tomotatsu Yoshida
智達 吉田
博文 後藤
一浩 横内
康司 藤井
勝朗 速水
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain the title device capable of issuing a replenishing command of fuel on a road map during the running on the route up to one's destination. CONSTITUTION:A navigation system has a gasoline station data storage part 2c storing the data related to gasoline stations all over the country, a runnable distance calculating part 8 calculating a runnable distance, a gasoline station extracting part 20 extracting gasoline stations on the route up to one's destination during the running on the route when the residual amount of fuel is a predetermined value or less and a fuel replenishing command issuing part 21 issuing a replenishing command of fuel in the gasoline station extracted by the gasoline station extracting part 20.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車載用ナビゲーションシステムに関し、さらに詳細にいえば、走行に伴う積算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出し、該現在位置を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲーションシステムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to vehicle navigation systems and, more specifically, cumulative distance due to traveling, and based on the integrated heading detects the current position, displaying the current position on a road map on-vehicle navigation system which is adapted to.

【0002】 [0002]

【従来の技術】車載用ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時等における走行の便宜を図るものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION vehicle navigation system, the current position of the vehicle displayed on the road map, is intended to improve the convenience of traveling in a strange land and at night or the like.

【0003】この種、従来の車載用ナビゲーションシステムは例えば特開昭61−213719号公報に、走行可能距離を表示するものとしては特公昭63−4417 [0003] This kind conventional vehicle navigation system in JP 61-213719 for example, JP-B is as that indicating DTE 63-4417
8号公報に示されている。 It is shown in 8 JP.

【0004】図4は従来の車載用ナビゲーションシステムのブロック図である。 [0004] FIG. 4 is a block diagram of a conventional vehicle-mounted navigation system. 図4において、1は目的地の設定及び操作の入力を行う操作入力部、2は一般道路から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメントに関する情報を格納する道路網記憶部、3 4, 1 is an operation input unit for inputting destination setting and operation, 2 road network to store the entire road network from ordinary road motorway, and information about all road segments constituting the entire road network storage unit, 3
は地磁気に基づいて車両の進行方位を検出する方位センサ、4は車輪の回転速度に応じたパルスを発生する車輪速センサである。 Azimuth sensor that detects the advancing azimuth of the vehicle based on geomagnetism, 4 is a wheel speed sensor for generating a pulse corresponding to the rotational speed of the wheel.

【0005】5は上記方位センサ3及び車輪速センサ4 [0005] 5 the azimuth sensor 3 and the wheel speed sensor 4
から出力される信号と現在位置演算用道路網記憶部2b Signal output from the current position calculating road network storage unit 2b
に記憶された道路網データから車両の現在位置を演算する現在位置演算部、7は燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部、8は上記燃料残量検出部7と車輪速センサ4から出力される信号により走行可能距離を算出する走行可能距離算出部、9は道路地図等の情報及び車両の現在位置を表示する表示部、10は表示制御部、 Current position calculating unit from the stored road network data to calculate the current position of the vehicle, 7 fuel remaining amount detection unit for detecting the amount of fuel remaining in the fuel tank, 8 the fuel remaining amount detecting section 7 and the wheel speed travelable distance calculation unit that calculates a travel distance by the signal output from the sensor 4, 9 display unit for displaying the current position information and the vehicle, such as a road map, the 10 display control unit,
50はこれらのシステムを制御するメイン制御部である。 50 is a main controller for controlling these systems.

【0006】このように構成された車載用ナビゲーションシステムでは、現在位置演算部5は方位センサ3から出力される信号から積算方位を、車輪速センサ4から出力される信号から積算距離を演算し、これら積算方位、 [0006] In the thus configured vehicle navigation system, the integrated heading is the current position calculating unit 5 from a signal outputted from the azimuth sensor 3, calculates the total distance from the signal outputted from the wheel speed sensors 4, these integrated heading,
積算距離及び現在位置演算用道路網記憶部2bに記憶された道路網データから車両の現在位置を演算する。 Total distance and calculates the current position of the vehicle from the stored road network data on the current position calculating road network storage unit 2b.

【0007】走行可能距離算出部8は燃料残量検出部7 [0007] The travel distance calculation unit 8 fuel remaining amount detection unit 7
及び車輪速センサ4から出力される信号から平均燃費、 And average fuel consumption from a signal outputted from the wheel speed sensor 4,
燃料残量を計算し、これら平均燃費、燃料残量から走行可能距離を算出する。 The remaining fuel amount is calculated, and calculates a travelable distance these average fuel consumption, the fuel remaining amount. メイン制御部50は現在位置演算部5から出力される現在位置、走行可能距離算出部8から出力される走行可能距離を入力し、操作入力部1から出力される操作信号に基づいて表示制御部10に対して現在位置、走行可能距離の表示指示を行い、システムを制御する。 The main control unit 50 the current position outputted from the current position calculating unit 5, DTE enter the travelable distance output from the calculating unit 8, displayed based on the operation signal outputted from the operation input unit 1 control unit It performs the current position, the display instruction of the travelable distance to 10, to control the system.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲーションシステムは以上のように構成されているので、走行中に燃料残量が少なくなってもどこのガソリンスタンドで燃料を補給すれば効率良く走行することができるか分からず、運転者が不安になり運転に集中できないといった問題があった。 Since the conventional in-vehicle navigation system that [0005] is constructed as described above, efficiently running if refuel anywhere in the gas station even if the remaining amount of fuel becomes low while traveling not know what can be, there is a problem that the driver can not concentrate on driving becomes a driver anxiety.

【0009】本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、目的地までの経路を走行中に燃料残量が少なくなっても運転者はあわてることなく安心して効率良く走行することを可能とする車載用ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。 [0009] The present invention has been made to solve the above problems, efficiently travel with confidence without the fuel remaining amount is low the driver panic that while traveling a route to a destination and to provide a vehicle navigation system that makes it possible to.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナビゲーションシステムは、目的地を指定する目的地指定手段と、道路網記憶手段と、現在位置検出手段とを有し、該現在位置、目的地、及び目的地までの経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲーションシステムにおいて、ガソリンスタンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報記憶手段、燃料タンク内の燃料残量を検知する燃料残量検出手段、走行距離及び燃料残量から走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段、上記走行可能距離算出手段から算出された走行可能距離内でかつ目的地までの経路上に存在するガソリンスタンドを上記ガソリンスタンド情報記憶手段から抽出するガソリンスタンド抽出手段を有し、目的地までの経路を走行中において Means for Solving the Problems] vehicle navigation system according to the invention includes a destination designation means for designating a destination, the road network storage means, and a current position detecting means, the current position, object earth, and the route to the destination in-vehicle navigation system to display on a road map, a gas station information storage means for storing information about the location of a gas station, fuel for detecting the amount of fuel remaining in the fuel tank residual quantity detecting means, the travel distance calculating means for calculating a travelable distance from the traveling distance and fuel quantity, gasoline present on route to DTE in a and destination calculated from the travelable distance calculation unit the stand has a gas station extracting means for extracting from the gas station information storage means, during traveling a route to a destination 記燃料残量検出手段で検出された燃料残量が所定値以下であった場合、上記ガソリンスタンド抽出手段から抽出されたガソリンスタンドでの燃料補給の指示表示を道路地図上で行う燃料補給指示手段を備えたものである。 When the remaining fuel quantity detected by the serial remaining fuel amount detection means is equal to or smaller than the predetermined value, the fuel supply instruction means for instructing display of refueling at a gas station, which is extracted from the gas station extracting means on the road map it is those with a.

【0011】 [0011]

【作用】この発明による車載用ナビゲーションシステムは、目的地までの経路を走行中に燃料残量検出手段により検出された燃料残量が所定値以下となると、ガソリンスタンド情報記憶手段からガソリンスタンド抽出手段により抽出されるガソリンスタンドで燃料補給を行うよう指示され効率よく走行を行うことができる。 SUMMARY OF-vehicle navigation system according to the present invention, when the remaining fuel quantity detected by the remaining fuel amount detection means during traveling the route to the destination is equal to or less than a predetermined value, the gas station extracting means from the gas station information storage unit it is possible to perform the instructed efficiently travel to perform refueling at a gas station extracted by.

【0012】 [0012]

【実施例】以下、この発明の実施例を示す図について説明する。 BRIEF DESCRIPTION the drawing showing an embodiment of the present invention. 図は本発明の車載用ナビゲーションシステムのブロック図である。 Figure is a block diagram of a vehicle navigation system of the present invention. この図1において、1は目的地の設定及び操作の入力を行う操作入力部、2aは一般道路から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する経路探索用道路網記憶部、2bは一般道路から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在位置演算用道路網記憶部、2cは全国のガソリンスタンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報記憶部である。 In FIG. 1, 1 is used for the route search of all road segments constituting the entire road network, and all the road network of the operation input unit for inputting a destination setting and operation, 2a from ordinary road motorway route search road network storage unit for storing information, 2b the total road network from ordinary road motorway, and the current position calculation for storing information used for calculation of the current position of the entire road segments constituting the whole road network use the road network storage unit, 2c is a gas station information storage unit for storing information about the location of gas stations across the country.

【0013】3は地磁気に基づいて車両の進行方位を検出する方位センサ、4は車輪の回転速度に応じたパルスを発生する車輪速センサ、5は上記方位センサ3及び車輪速センサ4から出力される信号と現在位置演算用道路網記憶部2bに記憶された道路網データから車両の現在位置を演算する現在位置演算部、6は上記操作入力部1 [0013] 3 azimuth sensor that detects the advancing azimuth of the vehicle based on geomagnetism, 4 wheel speed sensor for generating a pulse corresponding to the rotational speed of the wheels, 5 is output from the direction sensor 3 and the wheel speed sensor 4 that signals the current position calculating unit for calculating the current position of the vehicle from the current position calculating road network storage unit 2b on the stored road network data, 6 the operation input unit 1
で設定された目的地、現在位置演算部5より出力される現在位置及び経路探索用道路網記憶部2aに記憶された道路網データから目的地に到達するまでの経路を探索する経路探索部、7は燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部、8は上記燃料残量検出部7と車輪速センサ4から出力される信号により走行可能距離を算出する走行可能距離算出部、9は道路地図等の情報及び車両の現在位置を表示する表示部、10は表示制御部である。 In a set destination, the route search unit for searching for a route from the stored road network data on the current position and route search road network storage unit 2a is output from the current position calculating unit 5 until it reaches its destination, 7 the fuel remaining amount detection unit for detecting the amount of fuel remaining in the fuel tank, 8 travelable distance calculation unit that calculates a travel distance by the signal output from the fuel remaining amount detecting section 7 and the wheel speed sensor 4, 9 the display unit to display the current position information and the vehicle, such as a road map, 10 denotes a display control unit.

【0014】20は現在位置演算部5から出力される車両の現在位置、走行可能距離算出部8から出力される車両の走行可能距離、経路探索部6から出力される目的地までの経路、及びガソリンスタンド情報記憶部2cに記憶された全国のガソリンスタンドの位置情報から車両の走行可能距離内でかつ目的地までの経路上にあるガソリンスタンドを抽出するガソリンスタンド抽出部、21はこのガソリンスタンド抽出部20から出力される車両の走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリンスタンド情報から燃料の補給指示を行う燃料補給指示部、 [0014] 20 Current position of the vehicle output from the current position calculating unit 5, travelable distance of the vehicle outputted from the travel distance calculating section 8, route to the destination outputted from the route search unit 6, and, gas station extractor for extracting a gas station on the path from the position information of gas stations nationwide stored in the gas station information storage unit 2c to DTE in a and destination of the vehicle, 21 extracts the gas station refueling instruction unit which performs replenishment instruction fuel from gas station information on the path to the DTE in the and destination of the vehicle output from the section 20,
50はこれらのシステムを制御するメイン制御部である。 50 is a main controller for controlling these systems.

【0015】次に上記実施例の車載用ナビゲーションシステムの燃料補給指示制御に関する動作を図2を参照しながら説明する。 [0015] will be described with reference to FIG. 2 the operation regarding refueling instruction control of the in-vehicle navigation system of the above embodiment. 図2はこの発明における車載用ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle navigation system in the present invention.

【0016】図2において、まずステップ101で目的地までの経路を走行中かどうかが判断され、目的地までの経路を走行中であればステップ102で燃料残量が所定値以下かどうかが判断され、所定値以下であればステップ103で走行可能距離が計算され、ステップ104 [0016] In FIG 2, first, whether traveling on a route to a destination it is determined in step 101, whether the remaining fuel amount at step 102 if it is traveling a route to a destination if less than a predetermined value is determined is, the travelable distance is calculated in step 103 is equal to or less than a predetermined value, step 104
で走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリンスタンドが抽出され、ステップ105で道路地図上に燃料の補給指示が行われる。 In gas station on the path to the DTE in the and the destination are extracted, replenishment instruction of the fuel takes place on the road map at step 105. ステップ102で燃料が所定値以下でなければステップ103〜105は実行されない。 If the fuel in step 102 is not less than a predetermined value steps 103-105 are not performed.

【0017】又、ステップ101で目的地までの経路を走行中でなければステップ102〜105は実行されない。 [0017] In addition, step 102 to 105 to be a route to a destination traveling in step 101 is not executed. 図3は図2のステップ105の燃料補給指示の表示画面の図であり、図中、11は道路地図上の車両の現在位置、12は経路上のガソリンスタンドを示す。 Figure 3 is a diagram of a display screen of the refueling instruction step 105 of FIG. 2, in the figure, 11 is the current position of the vehicle on the road map, 12 denotes a gas station on the route.

【0018】なお、上記実施例は、走行に伴う積算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出する現在位置検出手段を有する車載用ナビゲーションシステムの一例であるが、現在位置検出手段は、GPS(Global Pos [0018] The above embodiments, the accumulated distance due to traveling, and based on the integrated heading is an example of a vehicle navigation system having a present position detecting means for detecting the current position, the current position detecting means, GPS (Global Pos
itioning System)のような絶対位置を検出するものであってもよく、積算距離、及び積算方位に基づき現在位置を検出するものと、絶対位置を検出するものを共に有するものであってもよい。 It may be designed to detect the absolute position such as itioning System), total distance, and the one that detects the current position based on the integrated heading, may have both detects the absolute position.

【0019】 [0019]

【発明の効果】以上のようにこの発明に係る車載用ナビゲーションシステムは、目的地までの経路を走行中において燃料残量検出部から出力される信号により燃料残量を測定し、燃料残量が所定値以下であった場合、走行可能距離算出部により走行可能距離を算出し、ガソリンスタンド情報記憶部から走行可能距離内でかつ目的地までの経路上にあるガソリンスタンドを抽出し、抽出されたガソリンスタンドでの燃料の補給指示を道路地図上に行う燃料補給指示部を備えたので、目的地までの経路を走行中に燃料残量が少なくなっても運転者はあわてることなく安心して効率よく走行できるという効果を奏する。 Vehicle navigation system according to the present invention as described above according to the present invention, the fuel remaining amount is measured by the signal output from the fuel remaining amount detection unit in the traveling route to the destination, the fuel remaining amount If equal to or less than the predetermined value, calculates a travelable distance by the travelable distance calculation unit, and within the travelable distance from the gas station information storage unit extracts the gas station on the path to the destination, extracted since the supply indication of fuel at a gas station with a fuel supply instruction unit to perform on the road map, efficiently with peace of mind without the driver the remaining amount of fuel becomes small panic that in traveling on a route to the destination an effect that can travel.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明による車載用ナビゲーションシステムの一実施例を示す全体ブロック図である。 1 is an overall block diagram showing an embodiment of a vehicle navigation system according to the present invention.

【図2】この発明による車載用ナビゲーションシステムの燃料補給指示制御に関する動作を示すフローチャート図である。 2 is a flow chart illustrating operation of a refueling instruction control of the in-vehicle navigation system according to the present invention.

【図3】この発明による車載用ナビゲーションシステムの燃料補給指示の表示画面の図である。 3 is a diagram of the display screen of the refueling instructions of the in-vehicle navigation system according the present invention.

【図4】従来の車載用ナビゲーションシステムの一実施例を示す全体ブロック図である。 Figure 4 is an overall block diagram showing an embodiment of a conventional vehicle-mounted navigation system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 操作入力部 2a 経路探索用道路網記憶部 2b 現在位置演算用道路網記憶部 2c ガソリンスタンド情報記憶部 3 方位センサ 4 車輪速センサ 5 現在位置演算部 6 経路探索部 7 燃料残量検出部 8 走行可能距離算出部 9 表示部 10 表示制御部 20 ガソリンスタンド抽出部 21 燃料補給指示部 50 メイン制御部 1 operation input unit 2a path search road network storage unit 2b current position calculating road network storage unit 2c gas station information storage unit 3 azimuth sensor 4 wheel speed sensors 5 Current position computing section 6 route searching unit 7 fuel remaining amount detecting section 8 travelable distance calculation unit 9 display unit 10 display control unit 20 a gas station extractor 21 refueling instruction unit 50 main control unit

───────────────────────────────────────────────────── ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成4年6月15日 [Filing date] 1992 June 15,

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0012 [Correction target item name] 0012

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0012】 [0012]

【実施例】以下、この発明の実施例を示す図について説明する。 BRIEF DESCRIPTION the drawing showing an embodiment of the present invention. 図1は本発明の車載用ナビゲーションシステムのブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of a vehicle navigation system of the present invention. この図1において、1は目的地の設定及び操作の入力を行う操作入力部、2aは一般道路から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する経路探索用道路網記憶部、2bは一般道路から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在位置演算用道路網記憶部、2cは全国のガソリンスタンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報記憶部である。 In FIG. 1, 1 is used for the route search of all road segments constituting the entire road network, and all the road network of the operation input unit for inputting a destination setting and operation, 2a from ordinary road motorway route search road network storage unit for storing information, 2b is the entire road network from ordinary road motorway, and the current position calculation for storing information used for calculation of the current position of the entire road segment constituting the entire road network use the road network storage unit, 2c is a gas station information storage unit for storing information about the location of gas stations across the country.

フロントページの続き (72)発明者 後藤 博文 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 吉田 智達 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 Of the front page Continued (72) inventor Hirofumi Goto Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome No. 3 No. 33 Mitsubishi Electric Co., Ltd. in the Mita Works 72 inventor Katsuro Hayami Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome No. 3 No. 33 Mitsubishi Electric machine CO., LTD in the Mita Works (72) inventor Yoshida Satoshitachi Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome third No. 33 Mitsubishi electric Corporation in the Mita Works

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 目的地を指定する目的地指定手段と、道路網記憶手段と、現在位置検出手段とを有し、該現在位置、目的地、及び目的地までの経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲーションシステムにおいて、ガソリンスタンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報記憶手段、燃料タンク内の燃料残量を検知する燃料残量検出手段、走行距離及び燃料残量から走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段、上記走行可能距離算出手段から算出された走行可能距離内でかつ目的地までの経路上に存在するガソリンスタンドを上記ガソリンスタンド情報記憶手段から抽出するガソリンスタンド抽出手段を有し、目的地までの経路を走行中において上記燃料残量検出手段で検出された燃料残量が所定値以下であった場 And destination specifying means for specifying 1. A destination, the road network storage means, and a current position detecting means, the current position, display the destination, and a route to a destination on a road map in-vehicle navigation system so as to, gas stations information storage means for storing information about the location of a gas station, fuel quantity detecting means for detecting the amount of fuel remaining in the fuel tank, can travel from the travel distance and fuel quantity distance travelable distance calculation means for calculating, gas station extracts the gas stations that exist on the path to the DTE in the and the destination calculated from the travelable distance calculation unit from the gas station information storage unit extracting and means, places the remaining fuel quantity detected by the fuel quantity detecting means during traveling route to the destination is less than a predetermined value 合、上記ガソリンスタンド抽出手段から抽出されたガソリンスタンドでの燃料補給の指示表示を道路地図上で行う燃料補給指示手段を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。 If, vehicle navigation system, characterized in that the instruction display refueling at a gas station, which is extracted from the gas station extracting means with a refueling instruction means for performing on the road map.
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