JP2009171646A - Power saving controller for electric car and electric car equipped with the same - Google Patents

Power saving controller for electric car and electric car equipped with the same Download PDF

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JP2009171646A JP2008003531A JP2008003531A JP2009171646A JP 2009171646 A JP2009171646 A JP 2009171646A JP 2008003531 A JP2008003531 A JP 2008003531A JP 2008003531 A JP2008003531 A JP 2008003531A JP 2009171646 A JP2009171646 A JP 2009171646A
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Norihiro Okubo
典浩 大久保
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Chugoku Electric Power Co Inc:The
中国電力株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power saving controller capable of executing power saving control in accordance with the travelling distance to a charging station and the residual capacity of a battery.
SOLUTION: The power saving controller includes: a power fee acquiring section 34 for acquiring a power fee; a residual capacity acquiring section 38 for acquiring the residual capacity of a storage battery 110; a station distance acquiring section 44 for acquiring the travel distance from the present position to a charging station; a power saving propriety determining section 56 for determining whether or not the power saving driving of the electric car 100 is needed based on the power fee acquired by the power fee acquiring section 34, the residual capacity acquired by the residual capacity acquiring section 38 and the travel distance to a charging station acquired by the station distance acquiring means 44; and a power saving control section 58 for suppressing power consumption per unit travel distance of the electric car 100 when the power saving driving propriety determining section 56 determines that power saving driving is needed.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車の節電制御装置及びそれを備える電気自動車に関する。 The present invention relates to an electric vehicle power-saving controller and having the same electric vehicle.

電気自動車に充電することができる施設(以下、「充電スタンド」と言う)の数は、現時点においてはガソリンスタンドに比べて極めて少ない。 Facilities that can be charged to electric vehicles (hereinafter referred to as "charging station") number of, very small compared to the gas station is at the present time. すなわち、ガソリン車であれば、燃料残存量が僅かとなってからガソリンスタンドを探して給油することができるが、電気自動車では、電池残存容量が僅かとなったときに充電スタンドを探し始めても、充電スタンドを見つけられず電池切れとなるリスクがある。 That is, if a gasoline car, can be the fuel remaining amount is fueling looking for a gas station from a small, in the electric vehicle, even started looking for the charging station when the battery remaining capacity becomes small, there is a risk that the battery exhaustion not find the charging station.

このような電池切れのリスクを軽減するものとして、特許文献1には、運転開始時又は走行中の電気自動車に対して電池残存容量で到達可能な距離内に存在する充電スタンドの位置情報を提供する充電スタンド情報提供サーバに関する技術が開示されている。 As to reduce the risk of such a dead battery, Patent Document 1, provide location information of the charging station existing within reachable distance remaining battery capacity for the electric vehicle in the start of operation or running technology relates to a charging station information providing server that has been disclosed.
特開2007−148590号公報 JP 2007-148590 JP

しかし、特許文献1には、電池残存容量で到達可能な距離内に充電スタンドが存在しない場合には、充電スタンドの情報は提供されない。 However, Patent Document 1, when there is no charging station within reachable distance remaining battery capacity information of the charging station is not provided.
そこで、本願発明は、電池残存容量で到達可能な距離内であるか否かに拘らず近隣に存在する充電スタンドの位置情報を該電気自動車に提供するとともに、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことで、該電気自動車の充電スタンドへの到達を可能とする節電制御装置及びそれを備えた電気自動車を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention is to provide location information of the charging station that exists regardless close to whether the reachable distance remaining battery capacity electric automobile, the travel distance and the remaining battery until the charging station by performing the power saving control according to the capacitance, and an object thereof is to provide a power-saving controller and an electric vehicle equipped therewith allowing to reach the charging station of the electric car.

第1の発明は、蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電制御装置であって、 The first invention is a suppressing power saving controller power consumption of the electric vehicle that travels by using the electricity charged in the storage battery,
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、 And electricity cost acquisition unit that acquires electric power consumption is the amount of power the electric vehicle consumes per unit travel distance,
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、 A residual capacity acquisition unit that acquires the residual capacity of the storage battery,
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、 From the current position, and the stand distance acquisition unit that acquires travel distance to the charging station which can be charged in the storage battery,
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、 And electric mileage is the amount of power the electric vehicle in which the electric power consumption acquiring unit has acquired is consumed per unit travel distance, and the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, charging station the stand distance acquisition section acquires based on the travel distance to a power saving necessity determining unit for determining whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle,
前記節電運転要否判定部が、節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、 The power-saving operation necessity determination unit, when it is determined that it is necessary to power-saving operation, and suppress the power saving control unit the power consumption of the unit travel distance per said electric vehicle,
を備えることを特徴とする節電制御装置である。 A power-saving controller characterized in that it comprises a.

第2の発明は、第1の発明に記載の節電制御装置であって、 The second invention is a power-saving controller according to the first invention,
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、 And the electricity cost in which the electric power consumption acquiring unit has acquired, based on the remaining capacity of the residual capacity acquisition unit has acquired, wherein the electric vehicle includes a travelable distance calculation unit for calculating a travelable distance in the remaining capacity,
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能な距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The power saving necessity determining unit includes a travelable distance that the travelable distance calculation unit has calculated, on the basis on the travel distance to the charging station the stand distance acquisition unit has acquired, requires power saving operation of the electric vehicle a power saving control apparatus characterized by determining whether a.

第3の発明は、第1の発明に記載の節電制御装置であって、 The third invention is a power-saving controller according to the first invention,
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、 And electric mileage the electric vehicle in which the electric power consumption acquiring unit has acquired is the amount of power consumed per unit distance traveled, based on the travel distance to the charging station where the stand distance acquisition unit has acquired, wherein the electric vehicle is the charging comprising a stand required capacity calculation unit for calculating the capacitance required to reach the stand,
前記節電要否判定部は、前記スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置である。 The power saving necessity determination unit, and the electric capacity necessary to the stand required capacity calculation unit has calculated, based on the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, it requires power saving operation of the electric vehicle a power-saving controller characterized in that it determines whether there.

第4の発明は、第1の発明に記載の節電制御装置であって、 The fourth invention is a power-saving controller according to the first invention,
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、 And stand route acquiring unit that acquires a route from the current position to the charging station,
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、 And stand congestion information acquisition unit that acquires traffic jam information of the route where the stand route acquiring unit has acquired,
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、 And the standard electric power consumption rate storage unit for storing a standard electric power consumption of the electric vehicle in accordance with the degree of traffic jam,
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、 A path from the stand route acquiring unit acquires the current position to the charging station, the traffic jam information the stand traffic jam information acquiring unit has acquired, the standard electric power consumption rate storage unit and stored by the road indicated by the road traffic information based on the standard electricity cost in accordance with the degree of congestion, and stand electricity cost calculation unit that calculates a stand average fuel efficiency in the travel from the current position to the charging station,
を備え、 Equipped with a,
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The power saving necessity determination unit, and a stand-average electric power consumption in traveling to the charging station from the current position to the stand electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the stand distance acquisition section obtained on the basis of the travel distance to the charging station, a power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle.

第5の発明は、第1の発明に記載の節電制御装置であって、 The fifth invention is a power-saving controller according to the first invention,
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、 And air conditioning to air conditioning in the car of the electric car,
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、 And air conditioning use power acquisition unit that acquires the power consumption of the air conditioner consumes,
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
を備え、 Equipped with a,
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、 The electric power consumption calculating unit, a power consumption the air conditioner using the power acquisition unit has acquired, based on the travel distance which the travel distance detecting unit has traveled the detected air-average electric power consumption in traveling from the current position to the charging station is calculated,
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置である。 The charge necessity determination unit, and air-conditioning average fuel efficiency in the travel to charging station from the current position of the electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the stand distance acquisition section acquires It was based on the travel distance to the charging station, a power-saving control unit and judging whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle.

第6の発明は、第1又は3の発明に記載の節電制御装置であって、 A sixth invention is a power-saving controller according to the invention of the first or 3,
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、 And the destination distance acquisition unit that acquires a traveling distance to the destination,
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、 The electric power consumption and electric power consumption is the amount of power the electric vehicle acquisition unit has acquired is consumed per unit travel distance, and the remaining capacity of the storage battery to the remaining capacity acquisition unit has acquired, a destination the destination distance acquisition section acquires based on the travel distance to a charging necessity determination unit for determining whether charging is needed in the electric vehicle,
を備え、 Equipped with a,
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電制御装置である。 The power-saving control unit is a power-saving controller characterized in that said charge necessity determination unit is operated only when it is determined that it is necessary to charge.

第7の発明は、第6の発明に記載の節電制御装置であって、 A seventh invention is a power-saving controller according to the sixth invention,
前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、 And residual capacity of the storage battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, on the basis of said electric power consumption acquiring unit electricity cost obtained, with a travel distance calculating unit in which the electric vehicle is calculated travelable distance in the remaining capacity ,
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The power saving necessity determining unit, said a travelable distance the electric vehicle calculator has calculated that it can travel in the remaining capacity distance, based on the travel distance to the destination that the destination distance acquisition section acquires a power saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.

第8の発明は、第6の発明に記載の節電制御装置であって、 An eighth invention is a power-saving controller according to the sixth invention,
前記目的地距離取得部が取得した距離と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量を算出する目的地必要容量算出部を備え、 A distance in which the destination distance obtaining unit has obtained, the electric power consumption acquiring unit based on the obtained electric power consumption, the destination required capacity calculation unit electric vehicle calculates the electric capacity required to reach the destination equipped with a,
前記節電要否判定部は、前記目的地必要容量算出部が算出した前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The power saving necessity determination unit, and the electric capacity required for the electric vehicle in which the destination required capacity calculation unit has calculated reaches the destination, the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired the based on a power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.

第9の発明は、第6の発明に記載の節電制御装置であって、 A ninth invention is a power-saving controller according to the sixth invention,
現在位置から前記目的地までの経路を取得する目的地経路取得部と、 Destinations route acquiring unit that acquires a route from the current position to the destination,
前記目的地経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得する目的地渋滞情報取得部と、 And destination traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information of the route where the destination route acquiring unit has acquired,
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、 And the standard electric power consumption rate storage unit for storing a standard electric power consumption of the electric vehicle in accordance with the degree of traffic jam,
前記目的地経路取得部が取得した現在位置から前記目的地までの経路と、前記目的地渋滞情報取得部が取得した現在位置から前記目的地までの道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記目的地までの走行における目的地平均電費を算出する目的地電費算出部と、 And route from the current position to the destination route acquiring unit has acquired to the destination, the road traffic information from the destination traffic jam information acquiring unit acquires the current position to the destination, the standard electric power consumption rate storage unit stores was, on the basis of the standard electricity cost in accordance with the degree of traffic jam as shown in the road congestion information, and the destination electricity cost calculation unit that calculates a destination average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination,
を備え、 Equipped with a,
前記充電要否判定部は、前記目的地電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行における目的地平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The charge necessity determination unit, and a destination average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination that the destination electricity cost calculator is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the destination distance based on the travel distance to the destination acquisition unit has acquired, a power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.

第10の発明は、第6の発明に記載の節電制御装置であって、 A tenth invention is a power-saving controller according to the sixth invention,
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、 And air conditioning to air conditioning in the car of the electric car,
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、 And air conditioning use power acquisition unit that acquires the power consumption of the air conditioner consumes,
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
を備え、 Equipped with a,
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費を算出し、 The electric power consumption calculating unit, a power consumption the air conditioner using the power acquisition unit has acquired, based on the travel distance which the travel distance detecting unit has traveled is detected, the air conditioning average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination calculated,
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。 The charge necessity determination unit, and air-conditioning average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination that the electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the residual capacity storage battery acquiring unit has acquired, the destination distance acquisition section obtained on the basis of the travel distance to the destination, a power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.

第11の発明は、第1〜3、6〜8の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、 An eleventh invention is a power-saving controller according to any one of the first 1~3,6~8,
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、 And car use power acquisition unit for driving a motor for running the electric car to obtain the power consumption consumed in the past predetermined time,
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、 And power consumption the motor vehicle using power acquisition unit has acquired, and the travel distance detecting unit based on the travel distance detected by the electric power consumption calculating section for calculating an average fuel efficiency of the past predetermined time of the electric vehicle,
を備え、 Equipped with a,
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電制御装置である。 The electricity cost acquisition unit is a power-saving control unit and acquires the electricity cost of the electric power consumption calculating unit has calculated.

第12の発明は、第1〜4、6〜9、11の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、 A twelfth invention is a power-saving controller according to any one of the first 1~4,6~9,11,
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、 The electric vehicle, air conditioning for conditioning the interior of the electric vehicle,
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置である。 The power-saving control unit is a power-saving control apparatus characterized by suppressing the power consumption of the electric vehicle by suppressing the amount of power consumed by the air conditioner.

第13の発明は、第1〜12の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、 A thirteenth invention is a power-saving controller according to any one of the first to twelfth invention,
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、 Comprising a limiter for restricting the output of the driving motor of the electric vehicle,
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置である。 The power-saving control unit is a power-saving control apparatus characterized by suppressing the power consumption of the electric vehicle by actuating the limiter.

第14の発明は、第1〜13の発明の何れかに記載の節電制御装置を備える電気自動車である。 A fourteenth invention is an electric vehicle comprising a power-saving controller according to any of the first to thirteenth invention.

本発明によれば、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行う節電制御装置及びそれを備えた電気自動車を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power-saving controller and an electric vehicle including the same performs power saving control according to the travel distance and the remaining battery capacity up to charging station.

図1は、本発明の一実施形態である節電制御装置1を備えた電気自動車100のブロック構成図である。 Figure 1 is a block diagram of the electric vehicle 100 equipped with the power-saving control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 同図に示すように、電気自動車100は、節電制御装置1、蓄電池110、蓄電池電力計112、蓄電池残存容量検出計120、インバータ130、駆動モータ140、エアコン150、EV(Electric Vehicle:電気自動車)コントローラ160、アクセル162、ブレーキ164、ナビゲーションシステム200等を備える。 As shown in the figure, the electric vehicle 100, power-saving control unit 1, the storage battery 110, battery power meter 112, the storage battery remaining capacity detecting meter 120, an inverter 130, a driving motor 140, air conditioning 150, EV (Electric Vehicle: electric vehicle) controller comprising 160, an accelerator 162, brake 164, the navigation system 200 or the like.

蓄電池110は、外部電源から供給される電気や、後述するように駆動モータ140が減速時に車輪142の動力を利用して発電する電気を蓄電する。 The storage battery 110, electric or supplied from an external power source, the drive motor 140 as will be described later stores electric electricity generating power by utilizing the power of the wheels 142 during deceleration. 蓄電池110には、例えば、鉛蓄電池、銀・亜鉛蓄電池、リチウム・イオン蓄電池、ニッケル・金属水酸化物蓄電池、NaS電池、ニッケル・亜鉛蓄電池、リチウム金属蓄電池、大容量高出力のキャパシタなどの二次電池を用いる。 The storage battery 110, for example, lead-acid batteries, silver-zinc battery, lithium ion battery, a nickel-metal hydroxide storage battery NaS battery, a nickel-zinc storage battery, a lithium metal battery, secondary, such as large-capacity and high output of the capacitor use of the battery.

蓄電池残存容量検出計120は、蓄電池の残存容量を検出する。 Battery remaining capacity detecting meter 120 detects the remaining capacity of the storage battery.
インバータ130は、蓄電池110に蓄電された電気を直流から交流に変換するとともに、後述するEVコントローラ160からの指令に応じて140の出力を制御する。 Inverter 130 converts the electricity stored in the electricity storage battery 110 from DC to AC, and controls the output of the 140 in response to a command from the EV controller 160 to be described later.
駆動モータ140は、減速ギア(不図示)を介して車輪142を駆動する。 Drive motor 140 drives the wheels 142 via a reduction gear (not shown).

エアコン150は、蓄電池110から供給される電気を利用して、電気自動車100の車内の温度を調節する冷暖房器である。 Air conditioning 150 utilizes the electricity supplied from the storage battery 110, a heating and cooling device to adjust the interior temperature of the electric vehicle 100.
エアコン電力計152は、エアコンに供給される電力を検出する。 Air conditioning power meter 152 detects the power supplied to the air conditioner.

EVコントローラ160は、アクセル162が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた加速の指令を駆動モータ140に送信する。 EV controller 160, the accelerator 162 is depressed, and transmits a command of acceleration corresponding to the depression amount to the driving motor 140. また、EVコントローラ160は、ブレーキ164が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた減速の指令を駆動モータ140に送信する。 Moreover, EV controller 160, the brake 164 is depressed, and transmits a command for deceleration in accordance with the depression amount to the driving motor 140.

また、EVコントローラ160は、節電制御装置1とリミッタ166を有する。 Moreover, EV controller 160 has a power saving control device 1 and the limiter 166. リミッタ166は、節電制御装置1において節電運転が必要であると判断される(詳細は後述する)と、駆動モータ140へ供給される電力の最大値を所定の値とする。 Limiter 166, to be judged that it is necessary to power-saving operation in the power-saving control device 1 (described later in detail), the maximum value of the power supplied to the drive motor 140 to a predetermined value. すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど単位走行距離当たりの消費電力(以下、「電費」という)は改善するので、リミッタ166により駆動モータ140に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ140における消費電力量を抑制することができる。 That is, in general the drive motor of an electric vehicle, the output power of per unit travel distance as low (hereinafter, referred to as "fuel efficiency") is so improved, and the power supplied to the drive motor 140 by the limiter 166 or less than a predetermined value by, it is possible to suppress the power consumption of the driving motor 140.

図2は、ナビゲーションシステム200の詳細な構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a detailed configuration of the navigation system 200. 同図に示すように、GPS受信機210、車速センサ220、方位センサ230、入力手段240、記憶手段250、通信手段260、ナビゲーション制御手段270、表示手段280を備える。 As shown in the figure, GPS receiver 210, a vehicle speed sensor 220, azimuth sensor 230, input unit 240, storage unit 250, communication unit 260, the navigation control unit 270 includes a display unit 280.

GPS受信機210は、GPS衛星から電波を受信することにより、電気自動車100の現在位置を測位する。 GPS receiver 210, by receiving radio waves from GPS satellites, measures the current location of the electric vehicle 100.
車速センサ220は、電気自動車100の車速を検出する。 The vehicle speed sensor 220 detects the vehicle speed of the electric vehicle 100.
方位センサ230は、電気自動車100の進行している方位を検出する。 Azimuth sensor 230 detects the orientation that the progress of the electric vehicle 100.

入力手段240は、運転手等(同乗者を含む)から目的地の入力を受付けるタッチパネルなどである。 Input means 240 is a touch panel that receives an input of destination from the driver or the like (including the passenger).
記憶手段250は、道路地図情報及び充電スタンド位置情報を記憶する。 Storage means 250 stores road map information and the charging station position information.
通信手段260は、道路の渋滞情報を取得する。 Communication means 260 acquires the traffic jam information for roads.

ナビゲーション制御手段270は、記憶手段250が記憶する道路地図情報を参照して、GPS受信機210が測位した現在位置から、入力手段240が入力を受付けた目的地までの経路を検索する。 Navigation control unit 270 refers to the road map information storing unit 250 stores, GPS receiver 210 from the current position positioning, searches the route to the destination input unit 240 accepts the input. また、節電制御装置1において「充電が必要」と判定される(詳細は後述する)と、ナビゲーション制御手段270は、記憶手段250が記憶する道路地図情報及び充電スタンド位置情報を参照して、GPS受信機210が測位した現在位置から最寄の充電スタンドを検索し、現在位置からその充電スタンドまでの経路を検索する。 Further, it is determined that "charging is required" in the power-saving control unit 1 (described in detail later) and, navigation control unit 270 refers to the road map information and the charging station position information storage unit 250 stores, GPS receiver 210 searches the charging station nearest from the current position positioning, it searches the route to the charging station from the current position.

また、ナビゲーション制御手段270は、車速センサ220が検出する車速と、方位センサ230が検出する方位と、記憶手段250が記憶する道路地図情報とに基づいて、GPS受信機210が測位した電気自動車100の現在位置の誤差を補正することとしてもよく、補正した場合には補正後の現在位置を利用して経路検索等を行う。 The navigation control unit 270, a vehicle speed the vehicle speed sensor 220 detects a direction of the azimuth sensor 230 detects the storage unit 250 on the basis of the road map information stored, the electric vehicle 100 to the GPS receiver 210 has positioning It may be possible to correct an error of the current position of the route search and the like by utilizing the current position after correction when correction.

表示手段280は、電気自動車100の運転者に対して、ナビゲーション制御手段270が検索した目的地までの経路を画面に表示する。 Display means 280, to the driver of the electric vehicle 100, the navigation control means 270 to display a route to a destination that was searched on the screen.

図3は、本発明の一実施形態である節電制御装置1のブロック構成図である。 Figure 3 is a block diagram of a power-saving control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 同図に示すように、節電制御装置1は、標準電費記憶部22、渋滞情報取得部24、エアコン使用電力取得部26、走行距離取得部28、電費算出部32、電費取得部34、目的地距離取得部30、目的地必要容量算出部36、残存容量取得部38、充電要否判定部40、スタンド情報取得部44、スタンド情報選択部46、スタンド距離取得部48、走行可能距離算出部50、節電要否判定部52、節電入力受付部54、節電要否決定部56、節電制御部58を備える。 As shown in the figure, the power saving controller 1, the standard electric power consumption rate storage unit 22, traffic jam information acquiring unit 24, air conditioning uses power acquisition unit 26, the travel distance acquisition unit 28, electric power consumption calculating section 32, electric power consumption acquiring unit 34, a destination distance acquisition unit 30, a destination need capacity calculation unit 36, the residual capacity acquisition unit 38, the charging necessity determining unit 40, station information acquisition unit 44, station information selection section 46, stand distance acquisition unit 48, the travelable distance calculation unit 50 , power saving necessity determining unit 52, the power-saving input reception unit 54, power-saving necessity determining unit 56, and a power-saving control unit 58.

標準電費記憶部22は、図4に示すように、エアコン150を使用せず、電気自動車100の通常の方法で運転をした場合の標準的な電費Es(以下、「標準電費Es」という)を、渋滞の度合いに応じて記憶する。 Standard electric power consumption rate storage unit 22, as shown in FIG. 4, without using the air conditioner 150, a standard electricity cost Es in the case of the operation in the normal manner of an electric vehicle 100 (hereinafter, referred to as "standard fuel efficiency Es") the , and stores depending on the degree of congestion. なお、道路渋滞の度合いとは、例えば、通過車輌の平均時速に基づいて「渋滞」、「混雑」、「順調」に分類される。 Note that the degree of traffic congestion, for example, "traffic jam" on the basis of the average speed of passing vehicles are classified into "busy", "smooth". より具体的には、通過車輌の平均時速が20km/時以下であれば「渋滞」と分類し、40km/時以下であれば「混雑」と分類し、40km/時を上回れば「順調」と分類する。 More specifically, if the average speed of the passing vehicle is 20km / h or less were classified as "traffic jam", as long as 40km / hour or less classified as "congestion", and if exceeds the 40km / h "steadily" Classify.

図4の例では、道路渋滞状況が「順調」である場合の標準電費Esは0.10kWh/kmであり、「混雑」である場合の標準電費Esは0.15kWh/kmであり、「渋滞」である場合の標準電費Esは0.20kWh/kmとなっている。 In the example of FIG. 4, the standard electricity cost Es if road congestion situation is "well" is a 0.10kWh / km, standard electricity cost Es of the case is a "crowded" is 0.15kWh / km, "congestion standard electricity cost Es of the case is a "has become a 0.20kWh / km.

渋滞情報取得部24は、ナビゲーションシステム200が検索した現在位置から目的地までの経路の各区間における目的地渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム200から取得する。 Congestion information acquisition unit 24 acquires the distance of the destination congestion information and the sections in each section of the route to the destination from the navigation system 200 from the current position of the navigation system 200 searches.

図5は、渋滞情報取得部24が取得する道路渋滞情報の渋滞情報と区間距離についてのデータ構成を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing the data structure of the traffic jam information and the section distance traffic jam information the traffic jam information acquiring unit 24 acquires. 同図に示されるように、渋滞情報取得部24は、現在位置から目的地までの経路の各区間(同図の例では、区間X、区間Y、区間Z)についての渋滞情報とそれぞれの区間距離を取得する。 As shown in the figure, the traffic jam information obtaining unit 24 (in the example of the figure, sections X, interval Y, the interval Z) each section of the route from the current position to the destination traffic jam information and each section of distance to get.

渋滞情報取得部24は、同様にして、ナビゲーションシステム200が検索した現在位置から、後述するスタンド情報取得部44が取得した充電スタンドまでの経路の各区間におけるスタンド渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム200から取得する。 Congestion information acquisition unit 24, similarly, the current navigation system 200 searches position, navigation distance of the stand congestion information and the sections in each section of the route to the charging station is station information acquisition unit 44 to be described later acquired to get from the system 200.

エアコン使用電力取得部26は、エアコン電力計152から、過去所定時間(例えば、過去5分間)におけるエアコン150で消費される電力(kW)を取得する。 Air conditioning use power acquisition unit 26, the air conditioning power meter 152, past a predetermined time (e.g., the last 5 minutes) to obtain the power (kW) consumed by air conditioning 150 in.

走行距離取得部28は、過去所定時間(例えば、過去5分間)における電気自動車100が走行した距離を取得する。 Travel distance acquisition unit 28, a predetermined past time (e.g., the last 5 minutes) to obtain the distance the electric vehicle 100 has traveled in. 例えば、電気自動車100が有する距離メータ(不図示)の値に基づき、所定時間前の距離メータの値と現時点での距離メータの値との差分をとることにより、過去所定時間の走行距離を取得する。 For example, based on the value of the distance meter (not shown) to the electric vehicle 100 has, by taking the difference between the value of the distance meter at the present time and the previous value of the distance meter a predetermined time, acquires a travel distance of the past predetermined time to.

目的地距離取得部30は、ナビゲーションシステム200が算出する現在位置から目的地までの走行距離を取得する。 Destination distance obtaining unit 30, the navigation system 200 obtains the travel distance from the current position to a destination is calculated.

電費算出部32は、標準電費記憶部22が記憶する標準電費Esと、渋滞情報取得部24が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部26が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部28が検出する過去所定時間における電気自動車100が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切目的地平均電費En1及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ec1を算出する。 Electric power consumption calculating section 32, consumption by and the standard electricity cost Es standard electric power consumption rate storage unit 22 stores, the destination congestion information the congestion information acquisition unit 24 has acquired, air conditioning use in the past predetermined time the air conditioner using the power acquisition unit 26 acquires and electric energy, based on the distance the electric vehicle 100 has traveled in the past predetermined time travel distance acquisition unit 28 detects, air conditioning switching destination average electricity cost in the case of traveling without using the air conditioner from the current position to the destination to calculate the En1 and air conditioning input destination average electricity cost Ec1 in the case of traveling using the air conditioning. 具体的には、以下の(a)〜(h)に示される手順でこの算出を行う。 Specifically, performing the calculation by the procedure shown in the following (a) ~ (h).

(a)標準電費記憶部22が記憶する標準電費Esを参照し、渋滞情報取得部24が取得した各区間の渋滞情報に基づいて、各区間における標準電費Esを判定する。 (A) by reference to a standard fuel efficiency Es standard electric power consumption rate storage unit 22 stores, based on the congestion information of each section of the traffic jam information acquiring unit 24 has acquired, it determines the standard fuel efficiency Es in each section. 例えば、区間Yは、「混雑」の渋滞が発生しているとの情報があるので、標準電費記憶部22を参照して「混雑」時の0.15kWh/kmが標準電費Esであると判定する。 For example, the interval Y, because there is information about the congestion of "congested" has occurred, determined by reference to a standard electric power consumption rate storage unit 22 0.15kWh / km at the time of the "congested" is a standard fuel efficiency Es to.

(b)各区間の標準電費Esと各区間の距離とに基づいて、エアコン切目的地平均電費En1を算出する。 (B) based on the distance of a standard fuel efficiency Es and each section of each section, and calculates the air conditioning switching destination average fuel efficiency En1. 例えば、現在位置から目的地までの経路の区間が、区間X、区間Y、区間Zの3区間であるとすると、式(1)のような計算を行う。 For example, the section of the route from the current position to the destination, the interval X, interval Y, when as the third section of the section Z, performs calculation of Equation (1).
エアコン切目的地平均電費En={(区間Xの電費0.10kWh/km)×(区間Xの距離20km)+(区間Yの電費0.15kWh/km)×(区間Yの距離8km)+(区間Zの電費0.20kWh/km)×(区間Zの距離10km)}÷(区間X、Y、Zの総計40km)=0.13kWh/km ・・・(1) Air conditioning switching destination average fuel efficiency En = {(distance interval X 20 km) (electricity cost 0.10kWh / km interval X) × + (electricity cost 0.15kWh / km interval Y) × (distance 8km interval Y) + ( electricity cost 0.20kWh / km) × interval Z (distance section Z 10km)} ÷ (interval X, Y, total 40km of Z) = 0.13kWh / km ··· (1)

(c)渋滞情報取得部24が取得した道路渋滞情報に基づいて、経路上の各区間での電気自動車100の車輌速度を推定する。 (C) based on the traffic jam information the traffic jam information acquiring unit 24 has acquired, it estimates the vehicle speed of the electric vehicle 100 at each section of the route. 例えば、車輌速度は、当該区間が「渋滞」であれば時速10km/時であるとし、当該区間が「混雑」であれば時速30km/時であるとし、当該区間が「順調」であれば当該道路の制限速度であるとする。 For example, vehicle speed, and the section is when the speed 10km / if it is "congested", and the section is when the speed 30km / if it is "congestion", if the section is "smooth" the and a speed limit of the road.

(d)渋滞情報取得部24が取得した各区間の距離を、手順(c)において推定した各区間における車輌速度で除することにより、当該車輌の各区間の通過に要する時間を算出する。 The distance of each section that (d) the congestion information acquisition unit 24 acquires, by dividing the vehicle speed in each interval estimated in step (c), calculates the time required for the passage of each section of the vehicle.

(e)エアコン使用電力取得部26が取得したエアコン消費電力(kW)に各区間通過時間を乗じることで、各区間におけるエアコン消費電力量(kWh)を算出する。 (E) In the air conditioning power the air conditioner using the power acquisition unit 26 acquires (kW) multiplying each interval transit time, to calculate the air-conditioning power consumption (kWh) in each section.

(f)各区間におけるエアコン消費電力量の合計を算出する。 (F) calculating the sum of the air-conditioning power consumption in each section.
(g)手順(f)において算出したエアコン消費電力量の合計を経路の距離で除して、単位距離あたりのエアコン消費電力量(kWh/km)を算出する。 (G) by dividing the sum of the air-conditioning power consumption amount calculated in step (f) at a distance of the route is calculated air conditioning power consumption per unit distance (kWh / km).

(h)手順(b)において算出したエアコン切目的地平均電費En1から、手順(g)において算出した単位距離あたりのエアコン消費電力量を加えて、当該経路においてエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ea1を算出する。 From the air conditioner switch destination average fuel efficiency En1 calculated in (h) Step (b), the procedure by adding air conditioning power consumption per unit distance calculated in (g), in the case of traveling by using the air conditioner in the path to calculate the air conditioning input destination average electricity cost Ea1.

また、電費算出部32は、同様にして、標準電費記憶部22が記憶する標準電費Esと、渋滞情報取得部24が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部26が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部28が検出する過去所定時間における電気自動車100が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切スタンド平均電費En2及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ec2を算出する。 Further, electric power consumption calculating section 32, similarly, and the standard electricity cost Es standard electric power consumption rate storage unit 22 stores, a stand congestion information the congestion information acquisition unit 24 has acquired, a predetermined past time air conditioner using the power acquisition unit 26 acquires on the basis of the power consumption by the air conditioner using the distance the electric vehicle 100 has traveled in the past predetermined time travel distance acquisition unit 28 detects the air-conditioned in the case of traveling without using the air conditioner from the current position to the destination calculating the air-inlet stand average electricity cost Ec2 in the case of traveling by using the switching stand average fuel efficiency En2 and air conditioning.

電費取得部34は、電費算出部32で算出されたエアコン切目的地平均電費En1、エアコン入目的地平均電費Ec1、エアコン切スタンド平均電費En2、エアコン入スタンド平均電費Ec2を取得する。 Electricity cost acquisition unit 34, electric power consumption calculating section 32 air-switching destination average fuel efficiency calculated in En1, air conditioning input destination average fuel efficiency Ec1, air conditioning switch stand average fuel efficiency En2, to obtain the air-inlet stand average fuel efficiency Ec2.

目的地必要容量算出部36は、目的地距離取得部30が取得した距離と、電費取得部34が取得した電費とに基づいて、電気自動車100が目的地に到達するために必要な電気容量Bg(以下、「必要電気容量Bg」という)を算出する。 Destinations necessary capacity calculation unit 36, based on the distance the destination distance acquisition unit 30 has acquired, the electricity cost electricity cost acquisition unit 34 has acquired, the electric capacity required for the electric vehicle 100 reaches the destination Bg (hereinafter referred to as "necessary capacitance Bg") is calculated. 具体的には、現在位置から目的地までの走行距離(km)を電費取得部34が取得したエアコン入目的地平均電費Ec1(kWh/km)で除することによって必要電気容量Bgを算出する。 Specifically, to calculate a required electrical capacity Bg by dividing the travel distance from the current position to the destination (km) the electric power consumption rate acquisition unit 34 acquired air-inlet destination average fuel efficiency Ec1 (kWh / km).

残存容量取得部38は、蓄電池残存容量検出計120から、蓄電池110の残存容量Brを取得する。 Residual capacity acquisition unit 38, the storage battery remaining capacity detecting meter 120 obtains the remaining capacity Br of the storage battery 110.

充電要否判定部40は、残存容量取得部38が取得した残存容量Brが、目的地必要容量算出部36が算出した必要電気容量Bgを上回れば充電は不要と判定し、残存容量Brが必要電気容量Bgを上回らなければ充電は必要と判定する。 Charge necessity determination unit 40, the remaining capacity Br residual capacity acquisition unit 38 has acquired, the charging if exceeds the required electrical capacity Bg the destination required capacity calculation unit 36 ​​has calculated determined to be unnecessary, required residual capacity Br charging must exceed the electrical capacity Bg determines that necessary.

なお、上記では、充電要否判定部40が、残存容量Brと必要電気容量Bgを比較して充電の要否を判定したが、以下の手順によって充電の要否を判定することとしてもよい。 In the above, the charging necessity determination unit 40 has determined the necessity of charging by comparing the remaining capacity Br and necessary capacitance Bg, it is also possible to determine the necessity of charging by the following procedure. すなわち、走行可能距離算出部50が、残存容量取得部38が取得した蓄電池110の残存容量と、電費取得部34が取得した各電費とに基づいて、電気自動車100が該残存容量で走行可能な距離を算出する。 In other words, the travelable distance calculation unit 50, a remaining capacity of the storage battery 110 to the remaining capacity acquisition unit 38 has acquired, based on the respective conductive costs electric power consumption acquiring unit 34 has acquired, electric vehicle 100 can travel in the remaining capacity the distance is calculated. そして、節電要否判定部40は、走行可能距離算出部50が算出した電気自動車100が該残存容量で走行可能な距離と、目的地距離取得部30が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、電気自動車100に充電が必要であるか否かを判定する。 Then, power saving necessity determining unit 40, the electric vehicle 100 is travelable distance in said remaining capacity travelable distance calculation unit 50 has calculated, to the travel distance to the destination the destination distance acquisition section 30 acquires based on, determines the electric vehicle 100 whether it is necessary to charge.

スタンド情報取得部44は、充電要否判定部40が「充電は必要」と判定した場合は、ナビゲーションシステム200に照会して、電気自動車100を充電する充電スタンドの候補として、現在位置から所定の距離以内に位置する充電スタンドの位置情報を取得する。 Station information acquisition unit 44, when the charge necessity determination unit 40 determines that the "charge required", query the navigation system 200, as candidates for charging stations to charge the electric vehicle 100, from the current position given to obtain the position information of the charging station to be located within a distance. なお、所定の距離(例えば、10km)以内に充電スタンドが存在しない場合には、現在位置の近隣に位置するN箇所(例えば、3箇所)の充電スタンドの位置情報を取得する。 The predetermined distance (e.g., 10 km) in the absence of the charging station within the, N portions located close to the current position (e.g., three) acquires position information of the charging station.

スタンド選択部46は、スタンド情報取得部44が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか1の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける。 Stand selector 46 receives the selection of any one of the charging station of the charging station station information acquisition unit 44 acquires the position information from the driver or the like.

スタンド距離取得部48は、現在位置から、スタンド選択部46が選択を受付けた充電スタンドまでの走行距離Ds(以下、「充電スタンド距離Ds」という)をナビゲーションシステム200に照会して取得する。 Stand distance obtaining unit 48, from the current position, travel distance Ds to charging station station selection unit 46 receives the selection (hereinafter, referred to as "charging station distance Ds") is obtained by querying the navigation system 200.

走行可能距離算出部50は、残存容量Brを、電費取得部34が取得したエアコン入スタンド平均電費Ec2で除することにより、残存容量Brでエアコンを使用して走行可能な距離Dp(以下、「エアコン入走行可能距離Dp」という)を算出する。 Travelable distance calculation unit 50, the remaining capacity Br, by electric power consumption acquiring unit 34 is divided by the air-input stand average fuel efficiency Ec2 acquired remaining capacity Br can travel using air conditioning in distance Dp (hereinafter, " to calculate the air conditioning that the input traveling distance Dp ").

また、走行可能距離算出部50は、残存容量Brを、電費取得部34が取得したエアコン切スタンド平均電費En2で除することにより、残存容量Brでエアコンを使用せずに走行可能な距離Dq(Dq≧Dp、以下、「エアコン切走行可能距離Dq」という)を算出する。 Further, the travelable distance calculation unit 50, by the remaining capacity Br, electricity cost acquisition unit 34 is divided by the air conditioner switch stand average fuel efficiency En2 acquired, travelable distance Dq without air conditioning in the remaining capacity Br ( Dq ≧ Dp, below, to calculate a) that the "air conditioner off traveling distance Dq".

節電要否判定部52は、エアコン入走行可能距離Dpが充電スタンド距離Dsを上回れば節電運転は不要と判定し、エアコン入走行可能距離Dpが充電スタンド距離Dsを上回らなければ節電運転は必要と判定する。 Power saving necessity determining unit 52, power-saving operation when air inlet travelable distance Dp exceeds the charging station distance Ds is determined to be unnecessary, power-saving operation when air inlet travelable distance Dp be above charging station distance Ds is required judge.

また、節電要否判定部52は、エアコン切走行可能距離Dqが、充電スタンド距離Dsを上回れば、エアコン150の使用を停止するのみの節電で十分と判定する。 Further, power saving necessity determining unit 52 determines the air conditioning switching travelable distance Dq, if exceeds the charging station distance Ds, a sufficient power saving only to stop using the air conditioner 150. また、エアコン切走行可能距離Dqが、充電スタンド距離Dsを上回らなければ、エアコン150の使用停止による節電のみならず、リミッタ166による駆動モータ140の節電も必要であると判定する。 Further, it is determined that the air conditioning switching travelable distance Dq, if exceed the charging station distance Ds, not only power saving by deactivation of the air conditioner 150, power saving of the driving motor 140 by the limiter 166 is also required.

なお、上記では、節電要否判定部52が、エアコン入走行可能距離Dpと充電スタンド距離Dsを比較して節電の要否を判定したが、以下の手順によって節電の要否を判定することとしてもよい。 In the above, as it save power necessity determining unit 52 has determined the necessity of power saving as compared to the air-inlet travelable distance Dp charging stations distance Ds, to determine the necessity of power saving by the following procedure it may be. すなわち、スタンド必要容量算出部(不図示)は、電費取得部34が取得した電気自動車100が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、スタンド距離取得部48が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、電気自動車100が充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出する。 That is, the stand must capacity calculating portion (not shown), until the charging stand and the electricity cost is the amount of power, the stand distance acquisition section 48 acquires the electric vehicle 100 that electric power consumption acquiring unit 34 has acquired is consumed per unit travel distance based on the travel distance, the electric vehicle 100 to calculate the capacitance required to reach the charging station. そして、節電要否判定部52は、スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、残存容量取得部38が取得した蓄電池110の残存容量とに基づいて、電気自動車100の節電運転が必要であるか否かを判定する。 Then, power saving necessity determining unit 52, the capacitance required to stand required capacity calculation unit has calculated, based on the remaining capacity of the storage battery 110 to the remaining capacity acquisition unit 38 has acquired, requires power saving operation of the electric vehicle 100 It determines whether or not it is.

節電入力受付部54は、蓄電池110に残存容量Brが少ない場合であっても、暑い季節など運転手等がエアコン150の使用を継続したい場合は、運転手等からエアコン150の使用を継続する旨の入力を受付ける。 Power-saving input receiving unit 54, even if the remaining capacity Br to the battery 110 is small, if you like the driver, such as the hot season would like to continue to use the air conditioner 150, indicating to continue the use of the air conditioner 150 from the driver, etc. It accepts an input. また、車線が輻輳する道路である等の道路状況からリミッタ166を作動させるべきでないと運転手が判断した場合には、節電入力受付部54は、運転手等からリミッタ166を作動させない旨の入力を受付ける。 Further, when the lane is determined that the driver should not operate the limiter 166 from the road condition etc. are road congestion, power-saving input receiving unit 54, an input to the effect that not operated limiter 166 from the driver or the like It accepts a.

節電要否決定部56は、節電要否判定部52が判定した結果と、節電入力受付部54が受付けた入力内容とに基づいて、節電の対象を決定する。 Power saving necessity determining unit 56, a result of power saving necessity determining unit 52 determines, based on the input contents power-saving input receiving unit 54 has received, it determines the power saving target. すなわち、節電要否判定部52がエアコン150及び駆動モータ140での節電運転が必要と判断した場合には、エアコン150をオフとする決定をすると共に、リミッタ166をオンとする決定をする。 That is, when the power saving necessity determining unit 52 determines that required power saving operation in air conditioner 150 and the drive motor 140, as well as the decision to turn off the air conditioner 150, a decision to the limiter 166 on. ただし、節電入力受付部54がエアコン150の使用を継続する旨の入力を受付けている場合には、エアコン150をオンとする決定をする。 However, if the power-saving input receiving unit 54 has accepted an input to the effect that to continue the use of the air conditioner 150, the decision to turn on the air conditioner 150. また、節電入力受付部54がリミッタ166を作動させない旨の入力を受付けている場合には、リミッタ166をオフとする決定をする。 Also, when the power-saving input receiving unit 54 receives an input indicating that not operated limiter 166, the decision to turn off the limiter 166.

一方、節電要否判定部52がエアコン150のみの節電で十分であると判断した場合には、エアコン150をオフとする決定をする。 On the other hand, if the power saving necessity determining unit 52 determines that sufficient power saving of only air conditioner 150, the decision to turn off the air conditioner 150. ただし、節電入力受付部54がエアコン150の作動を継続する旨の入力を受付けている場合には、エアコン150をオンとする決定をし、リミッタ166をオンとする決定をする。 However, if the power-saving input receiving unit 54 receives an input indicating to continue the operation of the air conditioner 150, the decision to turn on the air conditioner 150, a decision to the limiter 166 turn on. なお、節電入力受付部54がリミッタ166を作動させない旨の入力を受付けている場合には、リミッタ166をオフとする決定をする。 In the case where power-saving input receiving unit 54 receives an input indicating that not operated limiter 166, the decision to turn off the limiter 166.

節電制御部58は、節電要否決定部56の節電の決定に基づいて、駆動モータ140とエアコン150での電気の消費を抑制することにより、節電を行う。 Power-saving control unit 58, based on the determination of power-saving power saving necessity determining unit 56, by suppressing the electrical consumption of the drive motor 140 and the air conditioning 150, performs power saving. 具体的には、節電要否決定部56の決定に基づいて、節電制御部58は、リミッタ166のオン/オフ制御と、エアコン150のオン/オフ制御を行うことにより、電気の消費を抑制する。 Specifically, based on the determination of power saving necessity determining unit 56, the power saving control unit 58, and on / off control of the limiter 166, by performing on / off control of the air conditioner 150, to suppress the electric consumption . すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど電費は向上するので、リミッタ166により駆動モータ140に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ140における消費電力量を抑制することができる。 That is, the driving motor of the general electric vehicle, the output is as low electric power consumption rate is improved by the power supplied to the drive motor 140 by the limiter 166 to or less than the predetermined value, to suppress the power consumption of the driving motor 140 be able to.

図6(A)、(B)、(C)は、節電制御装置1が行う制御処理を示すフロー図である。 FIG 6 (A), (B), (C) is a flow diagram showing a control process of the power saving control device 1 performs.

渋滞情報取得部24は、ナビゲーションシステム200から渋滞情報を取得する(図6(A)のS602)。 Congestion information acquisition unit 24 acquires congestion information from the navigation system 200 (S602 in FIG. 6 (A)). また、エアコン使用電力取得部26は、エアコン150の過去の所定時間の使用電力を取得する(S604)。 Furthermore, air conditioning uses power acquisition unit 26 acquires the past power usage for a predetermined time of the air conditioner 150 (S604). 走行距離取得部28は、過去の所定時間の走行距離を取得する(S606)。 Travel distance acquisition unit 28 acquires the travel distance of the past predetermined time (S606).

電費算出部32は、標準電費記憶部22が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部24が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部26が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部28が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン150を使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ec1と、エアコン150を使用しないで走行した場合のエアコン切目的地平均電費En1をそれぞれ算出する(S608)。 Electric power consumption calculation unit 32, a standard electricity cost standard electric power consumption rate storage unit 22 stores, the destination congestion information the congestion information acquisition unit 24 has acquired, in the last air conditioner using the power acquisition unit 26 has acquired a predetermined time of the air conditioner Drive and power usage, based on the travel distance in the travel distance past predetermined time acquisition unit 28 has acquired, and air-input destination average electricity cost Ec1 in the case of traveling by using the air conditioner 150, without using the air conditioner 150 air conditioning switching destination average electricity cost En1 in the case of calculating each (S608).

また、電費算出部32は、標準電費記憶部22が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部24が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部26が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部28が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン150を使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ec2と、エアコン150を使用しないで走行した場合のエアコン切スタンド平均電費En2をそれぞれ算出する(S608)。 Further, electric power consumption calculation unit 32, a standard electricity cost standard electric power consumption rate storage unit 22 stores, a stand congestion information the congestion information acquisition unit 24 has acquired, past the air conditioner for a predetermined time the air conditioner using the power acquisition unit 26 acquires and power usage, based on the travel distance in the past predetermined time travel distance acquisition unit 28 has acquired, and air-inlet stand average electricity cost Ec2 in the case of traveling by using the air conditioner 150, traveling without using the air conditioner 150 air conditioning switch stand average electricity cost En2 in the case of calculating respectively (S608).

目的地距離取得部30は、ナビゲーションシステム200から現在位置から目的地までの走行距離を取得する(S610)。 Destination distance obtaining unit 30 obtains the travel distance from the current position to the destination from the navigation system 200 (S610). 目的地必要容量算出部36は、目的地距離取得部30が取得した距離と、電費取得部34が取得した電費とに基づいて、必要電気容量Bgを算出する(S612)。 Destinations necessary capacity calculation unit 36, based on the distance the destination distance acquisition unit 30 has acquired, the electricity cost acquisition unit 34 is the electricity cost acquired, calculating the required electric capacity Bg (S612). 残存容量取得部38は、蓄電池残存容量検出計120から残存容量Brを取得する(S614)。 Residual capacity acquisition unit 38 acquires the remaining capacity Br storage battery remaining capacity detecting meter 120 (S614).

充電要否判定部40は、残存容量Brが、必要電気容量Bgを上回れば充電は不要と判定し(S616:NO)、節電制御装置1の処理は終了する。 Charge necessity determination unit 40, the remaining capacity Br is charged if exceeds the required capacitance Bg is determined to be unnecessary (S616: NO), the processing of the power-saving control unit 1 ends. 一方、残存容量Brが電気容量Bgを上回らなければ充電は必要と判定し(S616:YES)、スタンド情報取得部44は、ナビゲーションシステム200から、現在位置の近隣に位置するN箇所(例えば、5箇所)の充電スタンドの位置情報を取得する(S618)。 On the other hand, if the remaining capacity Br is not exceed the capacitance Bg charging is determined to be necessary (S616: YES), station information acquisition unit 44, the navigation system 200, N points located close to the current position (e.g., 5 to obtain the position information of the charging station location) (S618). スタンド選択部46は、スタンド情報取得部44が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか1の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける(S620)。 Stand selector 46 receives the selection of any one of the charging station of the charging station station information acquisition unit 44 acquires the position information from the driver or the like (S620). スタンド距離取得部48は、現在位置から選択された充電スタンドまでの走行距離Dsをナビゲーションシステム200から取得する。 Stand distance obtaining unit 48 obtains the travel distance Ds to charging station selected from a current position from the navigation system 200. (S622)。 (S622).

走行可能距離算出部50は、残存容量Brをエアコン入スタンド平均電費Ec2で除することにより、残存容量Brでエアコン150を使用して走行可能なエアコン入走行可能距離Dpを算出する(S624)。 Travelable distance calculation unit 50, by dividing the remaining capacity Br in air conditioning input stand average fuel efficiency Ec2, calculates the traveling air conditioning ON travelable distance Dp using air conditioning 150 in the remaining capacity Br (S624). また、走行可能距離算出部50は、残存容量Brをエアコン切スタンド平均電費En2で除することにより、残存容量でエアコン150を使用しないで走行可能なエアコン切走行可能距離Dqを算出する(S626)。 Further, the travelable distance calculation unit 50, by dividing the remaining capacity Br in air conditioning switch stand average fuel efficiency En2, calculates the traveling air conditioning switching DTE Dq not use air conditioner 150 in the remaining capacity (S626) .

節電要否判定部52は、エアコン入走行可能距離Dpが、スタンド距離取得部48が取得した現在位置から充電スタンド距離Dsを上回れば、節電運転は不要と判定し(S628:YES)、節電制御装置1の処理は終了する。 Power saving necessity determining unit 52, air conditioner ON travelable distance Dp is, if the current position stand distance acquisition unit 48 has acquired exceeds the charging station distance Ds, power-saving operation is determined to be unnecessary (S628: YES), the power saving control processing of the device 1 is completed. 一方、エアコン入走行可能距離Dpが充電スタンド距離Dsを上回らなければ節電運転は必要と判定する(S628:NO)。 Meanwhile, power-saving operation is determined necessary if air inlet travelable distance Dp be above charging station distance Ds (S628: NO).

次に、節電要否判定部52は、エアコン切走行可能距離Dqが、充電スタンド距離Dsを上回れば(S630:YES)、エアコン150の使用を停止するのみの節電で十分と判定し(S632)、図6(B)のS642に進む。 Then, power saving necessity determining unit 52, the air conditioning switching travelable distance Dq, if exceeds the charging station distance Ds (S630: YES), determines that sufficient power saving only to stop using the air conditioner 0.99 (S632) , the process proceeds to S642 of FIG. 6 (B). 一方、節電要否判定部52は、エアコン切走行可能距離Dqが、充電スタンド距離Dsを上回らなければ(S630:NO)、エアコン150の使用停止による節電のみならず、リミッタ166による駆動モータ140の節電も必要であると判定し(S634)、図6(C)のS662に進む。 Meanwhile, power-saving necessity determining unit 52, the air conditioning switching travelable distance Dq, if exceed the charging station distance Ds (S630: NO), not only power saving by deactivation of the air conditioner 150, the drive motor 140 by limiter 166 power saving is also determined to be necessary (S634), the process proceeds to S662 of FIG. 6 (C).

節電入力受付部54において、運転手等からエアコン150及びリミッタ166の使用の可否について入力を受付ける(図6(B)のS642)。 In the power-saving input receiving unit 54 receives an input for permission of the use of the air conditioner 150 and the limiter 166 from the driver or the like (S642 in FIG. 6 (B)). 節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン150をオフにしてよい場合には(S644:YES)、節電制御部58はエアコン150をオフにして(S646)、終了する。 Based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, when it turns off the air conditioner 150 (S644: YES), the power-saving control unit 58 turns off the air conditioning 0.99 (S646), and ends.

一方、節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン150をオフにしてはならない場合には(S644:NO)、節電制御部58はエアコン150をオンのままとし(S648)、S650に進む。 On the other hand, based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, if not turn off the air conditioner 150 (S644: NO), the power-saving control unit 58 remains on the air conditioner 0.99 (S648), the process proceeds to S650.

節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ166をオンにしてよい場合には(S650:YES)、節電制御部58はリミッタ166をオンにして(S652)、終了する。 Based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, when the limiter 166 may be turned on (S650: YES), the power-saving control unit 58 turns on the limiter 166 (S652), and ends. リミッタ166をオンにしてはならない場合には(S650:NO)、節電制御部58はリミッタ166をオフにしたまま(S654)、終了する。 If that should not be a limiter 166 to turn on (S650: NO), while the power-saving control unit 58 was turned off the limiter 166 (S654), to the end.

また、節電入力受付部54において、運転手等からエアコン150及びリミッタ166の使用の可否について入力を受付ける(図6(C)のS662)。 Further, in the power-saving input receiving unit 54 receives an input from the driver or the like for whether use of the air conditioner 150 and the limiter 166 (S662 in FIG. 6 (C)). 節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン150をオフにしてよい場合には(S664:YES)、節電制御部58はエアコン150をオフにして(S666)、S670に進む。 Based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, when it turns off the air conditioner 150 (S664: YES), the power-saving control unit 58 turns off the air conditioning 0.99 (S666), the process proceeds to S670.

一方、節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン150をオフにしてはならない場合には(S664:NO)、節電制御部58はエアコン150をオンのままとし(S668)、S670に進む。 On the other hand, based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, if not turn off the air conditioner 150 (S664: NO), the power-saving control unit 58 remains on the air conditioner 0.99 (S668), the process proceeds to S670.

節電入力受付部54で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ166をオンにしてよい場合には(S670:YES)、節電制御部58はリミッタ166をオンにして(S672)、終了する。 Based on the contents of received input power saving input receiving unit 54, when the limiter 166 may be turned on (S670: YES), the power-saving control unit 58 turns on the limiter 166 (S672), and ends. リミッタ166をオンにしてはならない場合には(S670:NO)、節電制御部58はリミッタ166をオフにしたまま(S674)、終了する。 If that should not be a limiter 166 to turn on (S670: NO), while the power-saving control unit 58 was turned off the limiter 166 (S674), to the end.

以上の通り、本実施形態の節電制御装置1によれば、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことにより、電池残存容量で走行可能な距離を延ばすことができる。 As described above, according to the power-saving control apparatus 1 of the present embodiment, by performing the power saving control according to the travel distance and the remaining battery capacity to the destination or charging station, to extend the travelable distance in the remaining battery capacity can. これにより、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるようにし、もって蓄電池110の電池切れを防止することができる。 Accordingly, even if a battery residual capacity is slightly to reach the charging station, it is possible to prevent battery exhaustion of the storage battery 110 has.

また、節電制御装置1によれば、エアコン使用電力取得部26を設けることにより、エアコン150で使用される使用電力量を考慮して上記節電制御を行うことができる。 Further, according to the power-saving control unit 1, by providing the air conditioner using the power acquisition unit 26, it is possible to consider using amount of power used by the air conditioner 150 performs the power-saving control. すなわち、エアコン150を停止すればリミッタ166による駆動モータ140の節電運転を行わなくても十分に充電スタンドに到達できる場合には、エアコン150のみの節電とすることができる。 That is, when even without power-saving operation of the driving motor 140 by the limiter 166 when stopping the air conditioner 150 can reach a sufficiently charging station may be a power saving of only air conditioner 150.

また、節電制御装置1によれば、渋滞情報取得部24において渋滞情報を取得することにより、現在位置から目的地又は充電スタンドまでの経路の道路渋滞を考慮して上記節電制御を行うことができる。 Further, according to the power-saving control unit 1, by acquiring the congestion information in the congestion information acquisition unit 24, it is possible to consider the traffic jam of the route from the current position to the destination or charging station performs the power-saving control . すなわち、当該経路の道路が混雑又は渋滞している場合は、一般的に電費が悪化し、蓄電池110の残存容量で走行可能な距離が、道路が混雑していない場合に比べて短くなる。 That is, if the road of the path is congested or congestion, generally electric power consumption rate is deteriorated, travelable distance in the remaining capacity of the storage battery 110 becomes shorter than the case where the road is not congested. このように、道路の混雑又は渋滞を考慮した上で、節電の要否を判断し、節電制御を行うことができる。 Thus, in consideration of congestion or traffic congestion, determine the necessity of power saving, it is possible to perform power saving control.

また、節電制御装置1によれば、節電入力受付部54において、運転手等からエアコン150の使用継続の入力を受付けることができる。 Further, according to the power-saving control unit 1, the power-saving input receiving unit 54, can be from the driver or the like accepting an input of continued use of the air conditioner 150. これにより、夏季等の暑い季節には、エアコン150が機械的に停止することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。 Thus, in the hot season of summer or the like, can be air-conditioned 150 can be prevented from being mechanically stop, contributing to safe driving has been the driver. また、節電入力受付部54において、運転手等からリミッタ166の不使用の入力を受付けることができる。 Further, in the power-saving input receiving unit 54, it can be from the driver or the like accepting an input of non-use of the limiter 166. これにより、交通量が多く道路が輻輳する路線において、電気自動車100の加速性能が鈍ることが運転の安全に悪影響を及ぼす場合には、リミッタ166が機械的に作動を開始することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。 Thus, in routes traffic is large and the road congestion, when the acceleration performance of the electric vehicle 100 becomes dull safely adversely affect the operation, it is possible to prevent the limiter 166 begins to mechanically actuated, You have to be able to contribute to the safe operation of the driver.

次に、本発明の別の実施形態である節電制御装置2について説明する。 Next, a description will be given power-saving control unit 2 which is another embodiment of the present invention.
図7は、本発明の別の実施形態である節電制御装置2を示す図である。 Figure 7 is a diagram illustrating a power saving control device 2 which is another embodiment of the present invention. 上記実施形態の節電制御装置1では、電費算出部32において、標準電費記憶部22で記憶された標準電費Esと渋滞情報取得部24が取得した道路渋滞情報及び各区間の距離に基づいて平均電費を算出したが、本実施形態の節電制御装置2では、後述するように自動車使用電力取得部60が取得する電気自動車100の消費電力量に基づいて算出する。 In the power saving control apparatus 1 of the above embodiment, the electric power consumption calculating section 32, the average electric power consumption based on the standard electric power consumption rate traffic jam information the traffic jam with the stored standard fuel efficiency Es information acquiring unit 24 has acquired in the storage unit 22 and the distance of each interval was calculated, the power saving control device 2 of the present embodiment, is calculated on the basis of the power consumption of the electric vehicle 100 that automobile use power acquisition unit 60 acquires, as will be described later.

蓄電池電力計112は、蓄電池110からエアコン150、ヘッドライト(不図示)、カーステレオ(不図示)、ナビゲーションシステム200等の電気自動車100が備える各電気機器と、駆動モータ140とに供給される電力量を検出する。 Battery power meter 112, power supplied from the battery 110 to the air conditioner 150, the headlight (not shown), car stereo (not shown), each electric appliance an electric vehicle 100, such as a navigation system 200 comprises a drive motor 140 to detect the amount.

自動車使用電力取得部60は、蓄電池電力計112から、過去所定時間(例えば、過去5分間)における各電気機器と駆動モータ140で消費される電力(kW)を取得する。 Automobile use power acquisition unit 60 from the storage battery power meter 112, past a predetermined time (e.g., the last 5 minutes) to obtain the power (kW) consumed by the driving motor 140 and the electrical equipment in the.

電費算出部32は、自動車使用電力取得部60が取得する過去所定時間(例えば、過去5分間)における消費電力量(エアコン使用を使用していれば、エアコンでの消費電力量も含む)と、走行距離取得部28が検出する過去所定時間(例えば、過去5分間)における電気自動車100が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間の平均電費(エアコン入平均電費Ec3)の実績を算出する。 Electric power consumption calculating section 32, a predetermined past time automobile use power acquisition unit 60 acquires (e.g., last 5 minutes) power consumption in a (if using air conditioning use, including the power consumption of air conditioners), past predetermined time travel distance acquisition unit 28 is detected (e.g., the last five minutes) based on the distance the electric vehicle 100 has traveled in the average fuel efficiency (air conditioning entrance average of a predetermined past time in traveling from the current position to the destination to calculate the performance of the electricity cost Ec3). また、電費算出部32は、自動車使用電力取得部60が取得する過去所定時間(例えば、過去5分間)における消費電力量からエアコンでの消費電力量を差し引いた消費電力量と、走行距離取得部28が検出する過去所定時間(例えば、過去5分間)における電気自動車100が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間のエアコン150を使用していなかったと仮定した場合の平均電費(エアコン切平均電費En3)を算出する。 Further, electric power consumption calculating section 32, a predetermined past time automobile use power acquisition unit 60 acquires (e.g., last 5 minutes) and the power consumption obtained by subtracting the power consumption amount at the air conditioner from the power consumption amount in the travel distance acquisition unit 28 past a predetermined time to detect (e.g., the last five minutes) based on the distance the electric vehicle 100 has traveled in, it was assumed that did not use the air conditioner 150 of the past predetermined time in traveling from the current position to the destination the average fuel efficiency in the case of (average fuel efficiency En3 air conditioner switch) is calculated.

なお、電費算出部32は、電気自動車100の消費電力(kW)と走行速度(km/h)に基づいて、電費(kWh/km)を算出してもよい。 Incidentally, electric power consumption calculating section 32, based on the power consumption of the electric vehicle 100 (kW) and speed (km / h), it may be calculated electricity expenses (kWh / km). すなわち、走行速度取得部(不図示)は、電気自動車100に設けられた速度計(不図示)から走行速度を取得する。 That is, the traveling speed acquiring unit (not shown) obtains the traveling speed from the speedometer provided in the electric vehicle 100 (not shown). そして、自動車使用電力取得部60が取得する消費電力(kW)を該走行速度で除することによって、電費を算出する。 Then, by the power consumption the vehicle using power acquisition unit 60 acquires the (kW) divided by the running speed, and calculates the electric power consumption.

上記以外の節電制御装置2が備える各部26〜30、34〜54は、節電制御装置1において行う制御と同様の制御を行う。 Each unit power-saving control unit 2 other than the above is provided 26~30,34~54 performs the same control as that performed in the power-saving control unit 1. なお、目的地必要容量算出部36及び走行可能距離算出部50の算出においては、エアコン入目的地平均電費Ec1及びエアコン入スタンド平均電費Ec2に代えてエアコン入平均電費Ec3を用いる。 In the calculation of the destination required capacity calculation unit 36 ​​and the travelable distance calculation unit 50, using the air conditioning entering average fuel efficiency Ec3 instead air conditioning input destination average fuel efficiency Ec1 and air-input stand average fuel efficiency Ec2. 同様に、目的地必要容量算出部36及び走行可能距離算出部50の算出においては、エアコン切目的地平均電費En1及びエアコン切スタンド平均電費En2に代えてエアコン切平均電費En3を用いる。 Similarly, in the calculation of the destination required capacity calculation unit 36 ​​and the travelable distance calculation unit 50, using the air conditioning switch average fuel efficiency En3 instead air conditioning switching destination average fuel efficiency En1 and air conditioning switching stand average fuel efficiency En2.

以上の通り、本実施形態の節電制御装置2によっても、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことにより、電池残存容量で走行可能な距離を延ばすことができる。 As described above, by the power saving control device 2 of the present embodiment, by performing the power saving control according to the travel distance and the remaining battery capacity to the destination or charging station, it can extend the travelable distance in the remaining battery capacity it can. これにより、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるようにし、もって蓄電池110の電池切れを防止することができる。 Accordingly, even if a battery residual capacity is slightly to reach the charging station, it is possible to prevent battery exhaustion of the storage battery 110 has.

なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。 The above embodiments are described in, and for the purpose of facilitating the understanding of the present invention, not to limit the present invention. 本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 The invention without departing from the spirit of change, the present invention with can be improved it is a matter of course that includes its equivalents.

本発明の一実施形態である節電制御装置1を用いて実現される電気自動車100のブロック構成図である。 It is a block diagram of an electric vehicle 100 is implemented using a power-saving control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. ナビゲーションシステム200の詳細な構成を示す図である。 It is a diagram showing a detailed configuration of the navigation system 200. 本発明の一実施形態である節電制御装置1のブロック構成図である。 It is a block diagram of a power-saving control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 標準電費記憶部22が記憶する標準的な電費のデータ構成を示す図である。 It is a diagram illustrating a data structure of a standard electricity cost standard electric power consumption rate storage unit 22 stores. 渋滞情報取得部24が取得する道路渋滞情報の渋滞情報と区間距離についてのデータ構成を示す図である。 It is a diagram showing the data structure of the traffic jam information and the section distance traffic jam information the traffic jam information acquiring unit 24 acquires. 節電制御装置1が行う制御処理を示すフロー図である。 It is a flow diagram showing control processing of the power-saving control unit 1 performs. 節電制御装置1が行う制御処理を示すフロー図である。 It is a flow diagram showing control processing of the power-saving control unit 1 performs. 節電制御装置1が行う制御処理を示すフロー図である。 It is a flow diagram showing control processing of the power-saving control unit 1 performs. 本発明の別の実施形態である節電制御装置2を示す図である。 Is a diagram illustrating a power saving control device 2 which is another embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、2 節電制御装置 22 標準電費記憶部24 渋滞情報取得部 26 エアコン使用電力取得部28 走行距離取得部 30 目的地距離取得部32 電費算出部 34 電費取得部36 目的地必要容量算出部 38 残存容量取得部40 充電要否判定部 44 スタンド情報取得部46 スタンド選択部 48 スタンド距離取得部50 走行可能距離算出部 52 節電要否判定部54 節電入力受付部 56 節電要否決定部58 節電制御部 60 自動車使用電力取得部100 電気自動車 110 蓄電池112 蓄電池電力計 120 蓄電池残存容量検出計130 インバータ 140 駆動モータ142 車輪 150 エアコン152 エアコン電力計 160 EVコントローラ162 アクセル 164 ブレーキ166 リミッタ 200 ナビゲーションシステム210 GP 1,2 power-saving controller 22 standard electric power consumption rate storage unit 24 traffic jam information obtaining unit 26 air conditioning use power acquisition unit 28 travel distance acquisition unit 30 destination distance acquisition unit 32 electric power consumption calculating section 34 electricity cost acquisition unit 36 ​​destination required capacity calculation unit 38 remains capacity acquisition unit 40 charge necessity determination unit 44 station information acquisition unit 46 the stand selecting section 48 stand distance acquisition unit 50 travelable distance calculation unit 52 power-saving necessity determining unit 54 power-saving input receiving section 56 power-saving necessity determining unit 58 power-saving control unit 60 automotive use power acquisition unit 100 the electric vehicle 110 battery 112 battery power meter 120 battery remaining capacity detecting meter 130 inverter 140 drives motor 142 wheels 150 Air Conditioning 152 Air conditioning power meter 160 EV controller 162 accelerator 164 brake 166 limiter 200 navigation system 210 GP S受信機 220 車速センサ230 方位センサ 240 入力手段250 記憶手段 260 通信手段270 ナビゲーション制御手段 280 表示手段 S receiver 220 vehicle speed sensor 230 azimuth sensor 240 input unit 250 storage unit 260 communication unit 270 the navigation control unit 280 display unit

Claims (14)

  1. 蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電制御装置であって、 A suppressing the power saving control unit the power consumption of the electric vehicle travels by using the electricity charged in the storage battery,
    前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、 And electricity cost acquisition unit that acquires electric power consumption is the amount of power the electric vehicle consumes per unit travel distance,
    前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、 A residual capacity acquisition unit that acquires the residual capacity of the storage battery,
    現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、 From the current position, and the stand distance acquisition unit that acquires travel distance to the charging station which can be charged in the storage battery,
    前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、 And electric mileage is the amount of power the electric vehicle in which the electric power consumption acquiring unit has acquired is consumed per unit travel distance, and the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, charging station the stand distance acquisition section acquires based on the travel distance to a power saving necessity determining unit for determining whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle,
    前記節電運転要否判定部が、節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、 The power-saving operation necessity determination unit, when it is determined that it is necessary to power-saving operation, and suppress the power saving control unit the power consumption of the unit travel distance per said electric vehicle,
    を備えることを特徴とする節電制御装置。 Power-saving controller characterized in that it comprises a.
  2. 請求項1に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1,
    前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、 And the electricity cost in which the electric power consumption acquiring unit has acquired, based on the remaining capacity of the residual capacity acquisition unit has acquired, wherein the electric vehicle includes a travelable distance calculation unit for calculating a travelable distance in the remaining capacity,
    前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能な距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The power saving necessity determining unit includes a travelable distance that the travelable distance calculation unit has calculated, on the basis on the travel distance to the charging station the stand distance acquisition unit has acquired, requires power saving operation of the electric vehicle power saving control apparatus characterized by determining whether a.
  3. 請求項1に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1,
    前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、 And electric mileage the electric vehicle in which the electric power consumption acquiring unit has acquired is the amount of power consumed per unit distance traveled, based on the travel distance to the charging station where the stand distance acquisition unit has acquired, wherein the electric vehicle is the charging comprising a stand required capacity calculation unit for calculating the capacitance required to reach the stand,
    前記節電要否判定部は、前記スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置。 The power saving necessity determination unit, and the electric capacity necessary to the stand required capacity calculation unit has calculated, based on the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, it requires power saving operation of the electric vehicle power-saving control unit and judging whether there.
  4. 請求項1に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1,
    現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、 And stand route acquiring unit that acquires a route from the current position to the charging station,
    前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、 And stand congestion information acquisition unit that acquires traffic jam information of the route where the stand route acquiring unit has acquired,
    道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、 And the standard electric power consumption rate storage unit for storing a standard electric power consumption of the electric vehicle in accordance with the degree of traffic jam,
    前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、 A path from the stand route acquiring unit acquires the current position to the charging station, the traffic jam information the stand traffic jam information acquiring unit has acquired, the standard electric power consumption rate storage unit and stored by the road indicated by the road traffic information based on the standard electricity cost in accordance with the degree of congestion, and stand electricity cost calculation unit that calculates a stand average fuel efficiency in the travel from the current position to the charging station,
    を備え、 Equipped with a,
    前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The power saving necessity determination unit, and a stand-average electric power consumption in traveling to the charging station from the current position to the stand electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the stand distance acquisition section obtained on the basis of the travel distance to the charging station, power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle.
  5. 請求項1に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1,
    前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、 And air conditioning to air conditioning in the car of the electric car,
    前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、 And air conditioning use power acquisition unit that acquires the power consumption of the air conditioner consumes,
    前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
    を備え、 Equipped with a,
    前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、 The electric power consumption calculating unit, a power consumption the air conditioner using the power acquisition unit has acquired, based on the travel distance which the travel distance detecting unit has traveled the detected air-average electric power consumption in traveling from the current position to the charging station is calculated,
    前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置。 The charge necessity determination unit, and air-conditioning average fuel efficiency in the travel to charging station from the current position of the electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the stand distance acquisition section acquires power saving control device to based on the travel distance to the charging station has, and judging whether it is necessary to power-saving operation of the electric vehicle.
  6. 請求項1又は3に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1 or 3,
    目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、 And the destination distance acquisition unit that acquires a traveling distance to the destination,
    前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、 The electric power consumption and electric power consumption is the amount of power the electric vehicle acquisition unit has acquired is consumed per unit travel distance, and the remaining capacity of the storage battery to the remaining capacity acquisition unit has acquired, a destination the destination distance acquisition section acquires based on the travel distance to a charging necessity determination unit for determining whether charging is needed in the electric vehicle,
    を備え、 Equipped with a,
    前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電制御装置。 The power-saving control unit, the power saving control unit the charging necessity determining unit is characterized in that only work when it is determined that it is necessary to charge.
  7. 請求項6に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 6,
    前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、 And residual capacity of the storage battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired, on the basis of said electric power consumption acquiring unit electricity cost obtained, with a travel distance calculating unit in which the electric vehicle is calculated travelable distance in the remaining capacity ,
    前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The power saving necessity determining unit, said a travelable distance the electric vehicle calculator has calculated that it can travel in the remaining capacity distance, based on the travel distance to the destination that the destination distance acquisition section acquires , power saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.
  8. 請求項6に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 6,
    前記目的地距離取得部が取得した距離と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量を算出する目的地必要容量算出部を備え、 A distance in which the destination distance obtaining unit has obtained, the electric power consumption acquiring unit based on the obtained electric power consumption, the destination required capacity calculation unit electric vehicle calculates the electric capacity required to reach the destination equipped with a,
    前記節電要否判定部は、前記目的地必要容量算出部が算出した前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The power saving necessity determination unit, and the electric capacity required for the electric vehicle in which the destination required capacity calculation unit has calculated reaches the destination, the remaining capacity of the battery in which the residual capacity acquisition unit has acquired the based on the power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.
  9. 請求項6に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 6,
    現在位置から前記目的地までの経路を取得する目的地経路取得部と、 Destinations route acquiring unit that acquires a route from the current position to the destination,
    前記目的地経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得する目的地渋滞情報取得部と、 And destination traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information of the route where the destination route acquiring unit has acquired,
    道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、 And the standard electric power consumption rate storage unit for storing a standard electric power consumption of the electric vehicle in accordance with the degree of traffic jam,
    前記目的地経路取得部が取得した現在位置から前記目的地までの経路と、前記目的地渋滞情報取得部が取得した現在位置から前記目的地までの道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記目的地までの走行における目的地平均電費を算出する目的地電費算出部と、 And route from the current position to the destination route acquiring unit has acquired to the destination, the road traffic information from the destination traffic jam information acquiring unit acquires the current position to the destination, the standard electric power consumption rate storage unit stores was, on the basis of the standard electricity cost in accordance with the degree of traffic jam as shown in the road congestion information, and the destination electricity cost calculation unit that calculates a destination average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination,
    を備え、 Equipped with a,
    前記充電要否判定部は、前記目的地電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行における目的地平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The charge necessity determination unit, and a destination average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination that the destination electricity cost calculator is calculated, and the remaining capacity of the storage battery, wherein the residual capacity acquisition unit has acquired, the destination distance based on the travel distance to the destination obtaining unit has obtained, power-saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.
  10. 請求項6に記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 6,
    前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、 And air conditioning to air conditioning in the car of the electric car,
    前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、 And air conditioning use power acquisition unit that acquires the power consumption of the air conditioner consumes,
    前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
    を備え、 Equipped with a,
    前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費を算出し、 The electric power consumption calculating unit, a power consumption the air conditioner using the power acquisition unit has acquired, based on the travel distance which the travel distance detecting unit has traveled is detected, the air conditioning average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination calculated,
    前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。 The charge necessity determination unit, and air-conditioning average fuel efficiency in the travel from the current position to the destination that the electric power consumption calculating unit is calculated, and the remaining capacity of the residual capacity storage battery acquiring unit has acquired, the destination distance acquisition section obtained on the basis of the travel distance to the destination, the power saving control apparatus characterized by determining whether it is necessary to charge the electric vehicle.
  11. 請求項1〜3、6〜8の何れかに記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1~3,6~8,
    前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、 And car use power acquisition unit for driving a motor for running the electric car to obtain the power consumption consumed in the past predetermined time,
    前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、 A travel distance detecting unit that detects a travel distance which the electric vehicle has traveled in the past predetermined time,
    前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、 And power consumption the motor vehicle using power acquisition unit has acquired, and the travel distance detecting unit based on the travel distance detected by the electric power consumption calculating section for calculating an average fuel efficiency of the past predetermined time of the electric vehicle,
    を備え、 Equipped with a,
    前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電制御装置。 The electricity cost acquisition unit, the power saving control unit and acquires the electricity cost of the electric power consumption calculating unit has calculated.
  12. 請求項1〜4、6〜9、11の何れかに記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to claim 1~4,6~9,11,
    前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、 The electric vehicle, air conditioning for conditioning the interior of the electric vehicle,
    前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置。 The power-saving control unit, the power saving control apparatus characterized by suppressing the power consumption of the electric vehicle by suppressing the amount of power consumed by the air conditioner.
  13. 請求項1〜12の何れかに記載の節電制御装置であって、 A power-saving controller according to any one of claims 1 to 12,
    前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、 Comprising a limiter for restricting the output of the driving motor of the electric vehicle,
    前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置。 The power-saving control unit, the power saving control apparatus characterized by suppressing the power consumption of the electric vehicle by actuating the limiter.
  14. 請求項1〜13の何れかに記載の節電制御装置を備える電気自動車。 Electric vehicle equipped with a power saving control device according to any one of claims 1 to 13.
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