JP3585855B2

JP3585855B2 - サイドパネル組立ライン

Info

Publication number: JP3585855B2
Application number: JP2001101201A
Authority: JP
Inventors: 千稔加藤; 英生斉藤; 幸宏矢口; 武志遠藤; 勇樹森; 和直内山; 雅之福森; 秀孝村井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002293277A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のサイドパネルを組立てるサイドパネル組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のサイドパネル組立ラインとして、特開昭６２−２６３８７６号公報により、セットステーションとセットステーションの下流側の溶接ステーションと溶接ステーションの下流側の次作業ステーションとを備え、サイドパネルを起立姿勢で横方向から保持可能なセット治具を搭載した第１と第２の２台の治具台車を夫々セットステーションと溶接ステーションとの間及び溶接ステーションと次作業ステーションとの間に往復動自在に設けると共に、溶接ステーションにサイドパネルを起立姿勢で保持する上部と下部のクランプ部材と溶接ロボットとを配置し、第１治具台車によりセットステーションから溶接ステーションに搬送されたサイドパネルを溶接ステーションのクランプ部材に受取らせた状態で溶接ロボットにより溶接し、溶接後サイドパネルを第２治具台車に受渡して次作業ステーションに搬送するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のものでは、２台の治具台車とは別に溶接ステーションにサイドパネル用のクランプ部材を設ける必要があって、設備費が高くなり、また、溶接ステーションでの溶接作業完了後、クランプ部材に保持されるサイドパネルを第２治具台車に受渡して次作業ステーションに搬送する必要があるため、第２治具台車へのサイドパネルの受渡しに要する時間がロスタイムとなって、サイクルタイムが長くなる不具合がある。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑み、溶接ステーションにサイドパネル用のクランプ部材を設けずに済むようにして、設備費の低廉化とサイクルタイムの短縮とを図れるようにしたサイドパネル組立ラインを提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、セットステーションとセットステーションの下流側の溶接ステーションと溶接ステーションの下流側の次作業ステーションとを備える自動車用サイドパネルの組立ラインにおいて、サイドパネルを起立姿勢で横方向から保持可能なセット治具を搭載した治具台車をセットステーションと溶接ステーションとの間に往復動自在に設けると共に、下部フレームと上部フレームとを有し、下部フレームと上部フレームとの間にこれらフレームに搭載したクランプ部材を介してサイドパネルを起立姿勢で保持可能としたフレーム台車を溶接ステーションと次作業ステーションとの間に往復動自在に設け、溶接ステーションにおいて治具台車からフレーム台車にサイドパネルを受渡し自在とし、溶接ステーションに配置した溶接ロボットにより治具台車からフレーム台車への受渡し前にサイドパネルに仮付溶接を施し、受渡し後にサイドパネルに増打溶接を施すように構成している。
【０００６】
本発明によれば、サイドパネルを溶接ステーションから次作業ステーションに搬送する搬送手段を上部と下部のフレームにサイドパネル用のクランプ部材を搭載して成るフレーム台車で構成しているため、溶接ステーションに治具台車が存する状態でフレーム台車を治具台車や治具台車上のセット治具に保持されるサイドパネルとの干渉を生ずることなく溶接ステーションに復動させることができる。そのため、溶接ステーションにおいて治具台車からフレーム台車にサイドパネルを直接受渡すことができ、溶接ステーションにサイドパネル用のクランプ部材を設けずに済む。
【０００７】
ここで、治具台車上のセット治具にサイドパネルを保持させた状態では、セット治具が邪魔になってサイドパネルの溶接可能な打点位置が制約される。そこで、治具台車からフレーム台車へのサイドパネルの受渡し前に、必要最小限の打点位置を溶接する仮付け溶接を行い、受渡し後に残りの打点位置を溶接する増打溶接を行う。そして、増打溶接後、サイドパネルをフレーム台車に保持したまま次作業ステーションに搬送できるため、サイクルタイムの短縮を図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は自動車の左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立てるサイドパネル組立ラインを示している。サイドパネルＷは、図１３に示す如く、アウタスキンＷａにアウタスティフナＷｂとフロントピラーインナＷｃとセンタピラーインナＷｄとリヤインナＷｅといった各種インナ部材を溶接して組立てられる。
【０００９】
サイドパネル組立ラインには、ライン上流端から順に投入ステーションＳＴ１と第１セットステーションＳＴ２と第１溶接ステーションＳＴ３と第２セットステーションＳＴ４と第２溶接ステーションＳＴ５と払出しステーションＳＴ６とが直列に配置されている。そして、投入ステーションＳＴ１において、該ステーションＳＴ１の両側部に配置したアウタ投入ロボット１と塗布ロボット２とにより左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷａの投入作業及びアウタスキンＷａに対するシーリング剤の塗布作業を行い、第１セットステーションＳＴ２において、該ステーションＳＴ２の両側部に配置したインナセットロボット３により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷａに対するアウタスティフナＷｂから成るインナ部材のセット作業を行い、第１溶接ステーションＳＴ３において、該ステーションＳＴ３の両側部に配置した溶接ロボット４により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷａに対するアウタスティフナＷｂの溶接作業を行い、第２セットステーションＳＴ４において、該ステーションＳＴ４の両側部に配置したインナセットロボット５により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷａに対するフロントピラーインナＷｃ、センターピラーインナＷｄ及びリヤインナＷｅから成るインナ部材のセット作業を行い、第２溶接ステーションＳＴ５において、該ステーションＳＴ５の両側部に配置した溶接ロボット６により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷａに対する上記インナ部材Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅの溶接作業を行って左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立て、払出しステーションＳＴ６において、該ステーションＳＴ６の両側部に配置した払出しロボット７により左右のサイドパネルＷ，Ｗを図外のオーバーヘッドコンベアに払出すようにしている。
【００１０】
また、サイドパネル組立ラインには、第１乃至第３の各左右１対のフレーム台車８_１，８_２，８_３と第１と第２の各左右１対の治具台車９_１，９_２とが設けられている。そして、第１フレーム台車８_１を投入ステーションＳＴ１と第１セットステーションＳＴ２とに往復動自在とし、第１治具台車９_１を第１セットステーションＳＴ２と第１溶接ステーションＳＴ３とに往復動自在とし、第２フレーム台車８_２を第１溶接ステーションＳＴ３と第２セットステーションＳＴ４とに往復動自在とし、第２治具台車９_２を第２セットステーションＳＴ４と第２溶接ステーションＳＴ５とに往復動自在とし、第３フレーム台車を第２溶接ステーションＳＴ５と払出しステーションＳＴ６とに往復動自在としている。
【００１１】
各フレーム台車８_１，８_２，８_３は、図３及び図４に示す如く、ライン長手方向たる前後方向に長手の下部フレーム８０と、前後方向に長手の上部フレーム８１とを備えている。下部フレーム８０には、サイドパネルＷの下縁部を把持する前後３個のクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３が搭載され、また、上部フレーム８１には、左右の各サイドパネルＷの上縁部を把持する前後３個のクランプ部材８３_１，８３_２，８３_３が搭載されており、下部フレーム８０と上部フレーム８２との間にこれらクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３，８３_１，８３_２，８３_３を介してサイドパネルＷをその車幅方向外側面を横方向内方に向けた内向きの起立姿勢で保持できるようにしている。
【００１２】
また、ライン床部に横方向外側の第１下部軌道フレーム１０_１と横方向内側の第２下部軌道フレーム１０_２とを夫々左右対称に各１対に並設すると共に、ラインの上方に複数の支柱１１を介して上部軌道フレーム１２を左右対称に１対に並設し、左右各側の各フレーム台車８_１，８_２，８_３の下部フレーム８０を左右各側の第１下部軌道フレーム１０_１の上面外側部に固定したガイドレール１０ａ，１０ａに下部フレーム８０の前後複数箇所に取付けたリニアガイド８０ａを介して移動自在に支持し、また、左右各側の各フレーム台車８_１，８_２，８_３の上部フレーム８１を左右各側の上部軌道フレーム１２に固定したガイドレール１２ａ，１２ａに上部フレーム８１の前後複数箇所に取付けたリニアガイド８１ａを介して移動自在に支持している。下部フレーム８０と上部フレーム８１とには、夫々、第１下部軌道フレーム１０_１と上部軌道フレーム１２とに固定したラック１０ｂ，１２ｂに噛合する出力軸上のピニオン８４ａ，８５ａを有する駆動源たるモータ８４，８５が搭載されており、両モータ８４，８５の同期制御により下部フレーム８０と上部フレーム８１とが互に同期してライン長手方向に自走されるようにしている。
【００１３】
尚、モータ８４，８５が不用意に停止する停電等の異常時には、各フレーム台車８_１，８_２，８_３の１対の可動フレームたる下部フレーム８０と上部フレーム８１とが慣性の違いで前後にずれ、このずれによりサイドパネルＷが変形したり、クランプ部材８２_１〜８３_３がダメージを受ける可能性がある。そこで、異常時の下部フレーム８０と上部フレーム８１の前後ずれを防止するために、下部フレーム８０の移動軌跡に沿わせて配設した無端状可動部材たる第１歯付きベルト８６と、上部フレーム８１の移動軌跡に沿わせて配設した無端状可動部材たる第２歯付きベルト８７と、第１と第２の両歯付きベルト８６，８７を互に同期して動くように連結する巻掛け伝動手段８８とから成る同期構成を設けている。
【００１４】
第１歯付きベルト８６は、第１下部軌道フレーム１０_１の横方向外側に各フレーム台車８_１，８_２，８_３の往復動ストロークより若干大きな間隔を存して軸設した前後１対のプーリ８６ａ，８６ｂ間に巻掛けされており、下部フレーム８０を連結片８６ｃを介して第１歯付きベルト８６に連結して、第１歯付きベルト８６が下部フレーム８０に連動するようにしている。また、第２歯付きベルト８７は、上部軌道フレーム１２の横方向内側に各フレーム台車８_１，８_２，８_３の往復動ストロークより若干大きな間隔を存して軸設した前後１対のプーリ８７ａ，８７ｂ間に巻掛けされており、上部フレーム８１を連結片８７ｃを介して第２歯付きベルト８７に連結して、第２歯付きベルト８７が上部フレーム８１に連動するようにしている。巻掛け伝動手段８８は、第１と第２の両下部軌道フレーム１０_１，１０_２に跨らせて軸支した回転軸８８ａと、この回転軸８８ａの横方向外端に固定した第１歯付きプーリ８８ｂと、回転軸８８ａの横方向内端に固定した第２歯付きプーリ８８ｃと、支柱１１に軸設した同軸上の第３歯付きプーリ８８ｄ及び第４歯付きプーリ８８ｅと、第２歯付きプーリ８８ｃと第３歯付きプーリ８８ｄとの間に巻掛けした第３歯付きベルト８８ｆとで構成されており、第１歯付きベルト８６をガイドプーリ８６ｄ，８６ｄを介して第１歯付きプーリ８８ｂに巻掛けすると共に、第２歯付きベルト８７をガイドプーリ８７ｄ，８７ｄを介して第４歯付きプーリ８８ｅに巻掛けしている。かくて、停電等の異常時に下部フレーム８０と上部フレーム８１との一方、例えば、下部フレーム８０が慣性力で上部フレーム８１に対しオーバーランしようとすると、下部フレーム８０の慣性力が第１歯付きベルト８６と第１歯付きプーリ８８ｂと回転軸８８ａと第２歯付きプーリ８８ｃと第３歯付きベルト８８ｆと第３歯付きプーリ８８ｄと第４歯付きプーリ８８ｅと第２歯付きベルト８７とを介して上部フレーム８１に伝達されて、上部フレーム８１が下部フレーム８０に追従して動き、両フレーム８０，８１の前後ずれが防止される。尚、第１乃至第３の各歯付きベルト８６，８７，８８ｆに代えてチェーンを用いることも可能である。図中８６ｅ，８７ｅ，８８ｇはテンションプーリである。
【００１５】
前記各クランプ部材８２_１〜８３_３は、サイドパネルＷの機種変更に対処し得るように、下部フレーム８０と上部フレーム８１とに位置調整自在に搭載されている。これを詳述するに、下部フレーム８０と上部フレーム８１とを含む面に略直交する横方向の座標軸をＸ軸、Ｘ軸に直交する上下方向の座標軸をＹ軸として、下部フレーム８０に搭載する前側と中間の各クランプ部材８２_１，８２_２及び上部フレーム８１に搭載する前側と中間の各クランプ部材８３_１，８３_２の位置調整機構は、夫々、図３、図５及び図６に示す如く各フレーム８０，８１に固定したＸ軸方向に長手のガイド枠８２ａ，８３ａと、該各ガイド枠８２ａ，８３ａにサーボモータ８２ｂ，８３ｂにより送りねじ機構を介してＸ軸方向に移動自在に支持されるＹ軸方向に長手のガイド枠８２ｃ，８３ｃと、該各ガイド枠８２ｃ，８３ｃにサーボモータ８２ｄ，８３ｄにより送りねじ機構を介してＹ軸方向に移動自在に支持される可動体８２ｅ，８３ｅとを有する２軸直交座標型可動機構で構成されており、これら各位置調整機構の可動体８２ｅ，８３ｅに上記各クランプ部材８２_１，８２_２，８３_１，８３_２を支持アーム８２ｆ，８３ｆを介して取付けている。下部フレーム８０に搭載する後側のクランプ部材８２_３の位置調整機構は、図３及び図４に示す如く、下部フレーム８０に固定した前後方向に長手のガイド枠８２ｇに、上記可動機構と同様のＸ軸方向ガイド枠８２ａとＹ軸方向ガイド枠８２ｃと可動体８２ｅとを有する２軸直交座標型可動機構をそのＸ軸方向ガイド枠８２ａにおいて支持し、サーボモータ８２ｈにより送りねじ機構を介してＸ軸方向ガイド枠８２ａを前後方向に移動自在とするように構成されている。また、上部フレーム８１に搭載する後側のクランプ部材８３_３の位置調整機構は、図３及び図４に示す如く、上部フレーム８１に固定した斜め上下方向に長手のガイド枠８３ｇに、上記可動機構と同様のＸ軸方向ガイド枠８３ａとＹ軸方向ガイド枠８３ｃと可動体８３ｅとを有する２軸直交座標型可動機構をそのＸ軸方向ガイド枠８３ａにおいて支持し、シリンダ８３ｈによりＸ軸方向ガイド枠８３ａを斜め上下方向に移動自在とするように構成されている。
【００１６】
各治具台車９_１，９_２は、図７乃至図９に示す如く、前記第１と第２の両下部軌道フレーム１０_１，１０_２の上面に固定したガイドレール１０ｃ，１０ｃに下面両側部のリニアガイド９０ａを介して移動自在に支持される台車本体９０上に、サイドパネル用のクランプ部材（図示せず）を複数取付けた、サイドパネルＷを夫々内向きの起立姿勢で横方向から保持可能なセット治具９１を搭載して成るものに構成されている。そして、台車本体９０の一端に、第１下部軌道フレーム１０_１の内側面に固定したラック１０ｄに噛合する出力軸上のピニオン９２ａを有するモータ９２を取付けて、各治具台車９_１，９_２をモータ９２の作動でガイドレール１０ｃに沿ってライン長手方向に自走させるようにしている。
【００１７】
前記セット治具９１は、台車本体９０上に、各フレーム台車８_１，８_２，８_３との間でのサイドパネルＷの受渡しを行う横方向外方の受渡し位置と横方向内方の引込み位置とに進退自在に支持されている。これを詳述するに、台車本体９０上に、図９及び図１０に示す如く、セット治具９１を支持するの支持板９３を、台車本体９０に固定されるＸ軸方向に長手の前後複数のガイド枠９４に沿ってＸ軸方向に移動自在に設け、支持板９３をサーボモータ９５により送りねじ機構９５ａを介してＸ軸方向に移動させ、支持板９３に支持されるセット治具９１をＸ軸方向外方の受渡し位置とＸ軸方向内方の引込み位置とに進退させるようにしている。
【００１８】
セット治具９１はサイドパネルＷの機種に応じた専用治具に構成されており、支持板９３に設けた複数の治具クランパ９６によってセット治具９１を支持板９３上に着脱自在に支持している。また、各治具台車９_１，９_２の前後両端部に夫々シリンダ９７ａで昇降される昇降レール９７，９７を設けると共に、セット治具９１の前後両端にローラ９１ａ，９１ａを取付けている。そして、治具交換に際し、セット治具９１を引込み位置に退動させこの状態で治具クランパ９６をアンクランプして昇降レール９７を上昇させ、セット治具９１を昇降レール９７によりローラ９１ａを介して支持板９３から押し上げるようにしている。
【００１９】
サイドパネルＷの組立てに際しては、先ず、投入ステーションＳＴ１において、左右各側の第１フレーム台車８_１の下部フレーム８０と上部フレーム８１との間に各アウタ投入ロボット１により左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷａを振り込んで、このアウタスキンＷａを下部フレーム８０と上部フレーム８１とに搭載したクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３，８３_１，８３_２，８３_３を介して第１フレーム台車８_１に保持した後、アウタスキンＷａに塗布ロボット２によりシーリング剤を塗布する。
【００２０】
次に、第１フレーム台車８_１を第１セットステーションＳＴ２に往動させると共に、第１治具台車９_１を第１セットステーションＳＴ２に復動させて、第１治具台車９_１上のセット治具９１を受渡し位置に進出させる。そして、第１フレーム台車８_１に保持されるアウタスキンＷａにインナセットロボット３によりインナ部材の１つであるアウタスティフナＷｂをセットして、セット治具９１にアウタスキンＷａをアウタスティフナＷｂと共に保持し、次に、セット治具９１を引込み位置に退動させ、この状態で第１フレーム台車８_１を投入ステーションＳＴ１に復動させると共に、第１治具台車９_１を第１溶接ステーションＳＴ３に往動させ、溶接ロボット４によりアウタスキンＷａにアウタスティフナＷｂを仮付け溶接する。
【００２１】
そして、仮付け溶接中に第２フレーム台車８_２を第１溶接ステーションＳＴ３に復動させ、仮付け溶接後、第１治具台車８_１上のセット治具９１を受渡し位置に進出させて、アウタスキンＷａを第２フレーム台車８_２にその下部フレーム８０と上部フレーム８２とに搭載したクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３，８３_１，８３_２，８３_３を介して保持する。次に、セット治具９１を引込み位置に退動させ、この状態で第１治具台車８_１を第１セットステーションＳＴ２に復動させると共に、第２フレーム台車８_２に保持されるアウタスキンＷａにアウタスティフナＷｂを溶接ロボット４により増打溶接する。
【００２２】
増打溶接後、第２フレーム台車８_２を第２セットステーションＳＴ４に往動させると共に、第２治具台車９_２を第２セットステーションＳＴ４に復動させて、第２治具台車９_２上のセット治具９１を受渡し位置に進出させる。そして、第２フレーム台車８_２に保持されるアウタスキンＷａにインナセットロボット５によりフロントピラーインナＷｃとセンタピラーインナＷｄとリヤインナＷｅとから成るインナ部材をセットして、セット治具９１にアウタスキンＷａをこれらインナ部材Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅと共に保持し、この状態で第２フレーム台車８_２を第１溶接ステーションＳＴ３に復動させると共に、第２治具台車９_２を第２溶接ステーションＳＴ５に往動させ、溶接ロボット６によりアウタスキンＷａに上記インナ部材Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅを仮付け溶接する。
【００２３】
そして、仮付け溶接中に、第３フレーム台車８_３を第２溶接ステーションＳＴ５に復動させ、この状態で第２治具台車９_２上のセット治具９１を受渡し位置に進出させて、サイドパネルＷを第３フレーム台車８_３にその下部フレーム８０と上部フレーム８２とに搭載したクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３，８３_１，８３_２，８３_３を介して保持する。次に、セット治具９１を引込み位置に退動させ、この状態で第２治具台車９_２を第２セットステーションＳＴ４に復動させると共に、第３フレーム台車８_３に保持されるサイドパネルＷに溶接ロボット６による増打溶接を施す。そして、増打溶接後、第３フレーム台車８_３を払出しステーションＳＴ６に往動させ、払出しロボット６によりサイドパネルＷの払出し作業を行う。
【００２４】
以上、第１セットステーションＳＴ２から第１溶接ステーションＳＴ３を経て次作業ステーションたる第２セットステーションＳＴ４に至るライン部分と、第２セットステーションＳＴ４から第２溶接ステーションＳＴ５を経て次作業ステーションたる払出しステーションＳＴ６に至るライン部分とに夫々本発明を適用した実施形態について説明したが、セットステーションと溶接ステーションとを１つ宛設け、セットステーションでアウタスキンに全てのインナ部材をセットした後、溶接ステーションでアウタパネルに全てのインナ部材を溶接してサイドパネルを組立て、溶接ステーションの次の払出しステーションでサイドパネルの払出しを行うようにした組立ラインにも同様に本発明を適用できる。
【００２５】
また、上記第１実施形態では、各フレーム台車８_１，８_２，８_３と各治具台車９_１，９_２とを左右のサイドパネルＷ，Ｗ用として夫々左右１対に設けたが、図１１及び図１２に示す如く、各フレーム台車８_１，８_２，８_３と各治具台車９_１，９_２とを左右のサイドパネルＷ，Ｗに兼用可能なタイプの各１台の台車で構成することも可能である。即ち、このものでは、各フレーム台車８_１，８_２，８_３を、左右両側の下部フレーム８０，８０と、両下部フレーム８０，８０に跨る門形フレーム８９と、門形フレーム８９の上部に固定した上部フレーム８１とを備えるものに構成し、左右各側の下部フレーム８０に左右の各サイドパネルＷ用の前後３個のクランプ部材８２_１，８２_２，８２_３を搭載すると共に、上部フレーム８１に左右の各サイドパネルＷ用の前後３個のクランプ部材８３_１，８３_２，８３_３を夫々左右１対に搭載し、左右各側の下部フレーム８０と上部フレーム８１との間にこれらクランプ部材８２_１〜８３_３を介して左右の各サイドパネルＷを保持できるようにしている。そして、ライン床部に左右両側の軌道フレーム１０，１０を並設して、両軌道フレーム１０，１０の上面外側部に固定したガイドレール１０ａ，１０ａに左右両側の下部フレーム８０，８０をリニアガイド８０ａを介して移動自在に支持すると共に、各下部フレーム８０に、各軌道フレーム１０の外側面に固定したラック１０ｂに噛合する出力軸上のピニオン８４ａを有するモータ８４を搭載し、該モータ８４によりフレーム台車８_１，８_２，８_３がガイドレール１０ａ，１０ａに沿って自走されるようにしている。クランプ部材８２_１〜８３_３の位置調整機構は上記第１実施形態のものと同様に構成されており、第１実施形態のものと同様の部材に上記と同一の符号を付している。
【００２６】
各治具台車９_１，９_２は、左右両側の軌道フレーム１０，１０の上面内側部に固定したガイドレール１０ｃ，１０ｃにリニアガイド９０ａを介して支持される台車本体９０上に、左右のサイドパネルＷ，Ｗ用の左右１対のセット治具９１，９１を夫々左上りのＸ軸方向と右上りのＸ軸方向とに進退自在に支持している。他の構成は上記第１実施形態の治具台車と同様であり、第１実施形態のものと同様の部材に上記と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明かなように、本発明によれば、溶接ステーションにサイドパネル用のクランプ部材を設置せずに済み、設備費の低廉化を図れると共に、増打溶接後サイドパネルをフレーム台車に保持したまま次作業ステーションに搬送できるため、サイクルタイムの短縮を図ることもでき、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサイドパネル組立ラインの第１実施形態の平面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線から見たサイドパネル組立ラインの側面図
【図３】フレーム台車の拡大側面図
【図４】図３の左方から見たフレーム台車の正面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線截断面図
【図７】治具台車の拡大側面図
【図８】図７の左方から見た治具台車の正面図
【図９】セット治具を取外した状態の治具台車の平面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ線截断面図
【図１１】第２実施形態のフレーム台車と治具台車の正面図
【図１２】図１１の右方から見たフレーム台車の側面図
【図１３】サイドパネルの分解斜視図
【符号の説明】
Ｗサイドパネル
ＳＴ２第１セットステーション
ＳＴ３第１溶接ステーション
ＳＴ４第２セットステーション（次作業ステーション）
ＳＴ５第２溶接ステーション
ＳＴ６払出しステーション（次作業ステーション）
８_１，８_２，８_３フレーム台車
８０下部フレーム
８１上部フレーム
８２_１，８２_２，８２_３下部フレームに搭載したクランプ部材
８３_１，８３_２，８３_３上部フレームに搭載したクランプ部材
９_１，９_２治具台車
９１セット治具

Claims

セットステーションとセットステーションの下流側の溶接ステーションと溶接ステーションの下流側の次作業ステーションとを備える自動車用サイドパネルの組立ラインにおいて、
サイドパネルを起立姿勢で横方向から保持可能なセット治具を搭載した治具台車をセットステーションと溶接ステーションとの間に往復動自在に設けると共に、
下部フレームと上部フレームとを有し、下部フレームと上部フレームとの間にこれらフレームに搭載したクランプ部材を介してサイドパネルを起立姿勢で保持可能としたフレーム台車を溶接ステーションと次作業ステーションとの間に往復動自在に設け、
溶接ステーションにおいて治具台車からフレーム台車にサイドパネルを受渡し自在とし、溶接ステーションに配置した溶接ロボットにより治具台車からフレーム台車への受渡し前にサイドパネルに仮付溶接を施し、受渡し後にサイドパネルに増打溶接を施すように構成した、
ことを特徴とするサイドパネル組立ライン。