JP3584789B2 - データ転送制御装置及び電子機器 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ転送制御装置及びこれを含む電子機器に関し、特に、バスに接続される複数のノード間でIEEE1394などの規格に準じたデータ転送を行うデータ転送制御装置及びこれを含む電子機器に関する。
【0002】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、IEEE1394と呼ばれるインターフェース規格が脚光を浴びている。このIEEE1394は、次世代のマルチメディアにも対応可能な高速シリアルバスインターフェースを規格化したものである。このIEEE1394によれば、動画像などのリアルタイム性が要求されるデータも扱うことができる。また、IEEE1394のバスには、プリンタ、スキャナ、CD−RWドライブ、ハードディスクドライブなどのコンピュータの周辺機器のみならず、ビデオカメラ、VTR、TVなどの家庭用電化製品も接続できる。このため、電子機器のデジタル化を飛躍的に促進できるものとして期待されている。
【0003】
しかしながら、このIEEE1394に準拠したデータ転送制御装置には次のような課題があることが判明した。
【0004】
即ち、現在のIEEE1394規格によれば最大で400Mbpsの転送速度が実現可能となっている。しかし、現実には、処理のオーバーヘッドの存在に起因して、システム全体の実転送速度はこれよりもかなり低くなっている。つまり、CPU上で動作するファームウェアやアプリケーションソフトウェアが、送信データを準備したり、受信データを取り込んだりするなどの処理に多くの時間を要してしまい、バス上での転送速度が速くても、結局、高速なデータ転送を実現できない。
【0005】
特に、周辺機器に組み込まれるCPUは、パーソナルコンピュータなどのホストシステムに組み込まれるCPUに比べて処理能力が低い。このため、ファームウェア等の処理のオーバーヘッドの問題は、非常に深刻なものとなる。従って、このようなオーバーヘッドの問題を効果的に解消できる技術が望まれている。
【0006】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ファームウェア等の処理のオーバーヘッドを軽減し、小規模なハードウェアで高速なデータ転送を実現できるデータ転送制御装置及びこれが用いられる電子機器を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路とを含み、前記リンク回路が、他のノードから受信したパケットのヘッダに含まれるヘッダCRC又はトランザクションコードをチェックし、パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合又はパケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、該パケットを無効にする処理を行うことを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、パケットのヘッダがCRCエラーの場合やパケットのトランザクションコードが不知の場合には、そのパケットが無効になるように(破棄されるように)、リンク回路が処理を行う。これにより、そのパケットに対するファームウェア等の処理が不要になる。この結果、ファームウェアの処理負担を軽減でき、データ転送を高速化できる。
【0009】
また本発明は、パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合には、前記パケット記憶手段のヘッダ領域での受信済み位置を指すヘッダポインタを、1つ前のパケットの受信完了時に指していた位置に戻すことで、該パケットを無効にすることを特徴とする。このようにすれば、ヘッダの前半部分がパケット記憶手段に既に書き込まれてしまったような状況においても、ヘッダポインタを戻すという簡易な処理でパケットを無効にできるようになる。
【0010】
また本発明は、ヘッダCRCエラーが発生したことを示すステータス情報を記憶する手段を含むことを特徴とする。また本発明は、不知のコードのパケットを受信したことを示すステータス情報を記憶する手段を含むことを特徴とする。このようにすれば、もし仮にファームウェアが、ヘッダCRCエラーの発生のステータスを知りたい場合や、不知のコードのパケットの受信のステータスを知りたい場合に、このステータスをファームウェアに伝えることができるようになる。
【0011】
また本発明は、パケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、前記パケット記憶手段に該パケットを書き込まないようにすることで、該パケットを無効にすることを特徴とする。このようにすれば、そのパケットは存在しなかったことになり、ファームウェアの処理負担を軽減できる。
【0012】
また本発明は、パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合又はパケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、受信完了ステータスを不生成にすることを特徴とする。このようにすれば、ファームウェアの割り込み処理が不要になり、ファームウェアが無駄な処理を行うのを防止できる。
【0013】
また本発明は、バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路とを含み、前記リンク回路が、他のノードから受信したパケットのデータに含まれるデータCRCをチェックし、パケットのデータにCRCエラーがあると判断した場合には、該パケットのヘッダを有効にし、該パケットのデータを無効にする処理を行うことを特徴とする。
【0014】
本発明によれば、データCRCエラーの場合には、そのパケットのヘッダを有効にし、データだけが無効になるように、リンク回路が処理を行う。これにより、そのデータを読み出す等の処理が不要になり、ファームウェアの処理負担を軽減できる。また、ヘッダを無効にせずに残すことで、ファームウェアが、データCRCエラー発生時用の処理を行うことができるようになる。
【0015】
また本発明は、パケットのデータにCRCエラーがあると判断した場合には、前記パケット記憶手段のヘッダ領域での受信済み位置を指すヘッダポインタについては戻さず、前記パケット記憶手段のデータ領域での受信済み位置を指すデータポインタを、1つ前のパケットの受信完了時に指していた位置に戻すことで、該パケットのデータを無効にすることを特徴とする。このようにすれば、データポインタを戻すという簡易な処理でパケットを無効にできるようになる。
【0016】
また本発明は、バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路と、受信したブロードキャストパケットを無効にする第1のモードと、受信したブロードキャストパケットを有効にする第2のモードとを設定するための手段とを含み、前記リンク回路が、他のノードから受信したパケットのヘッダに含まれるデスティネーションIDをチェックし、パケットがブロードキャストパケットであると判断し且つ前記第1のモードに設定されていた場合には、該パケットを無効にする処理を行うことを特徴とする。
【0017】
本発明によれば、受信したブロードキャストパケットを無効にする第1のモードと、有効にする第2のモードのいずれで動作するかを選択できるようになり、データ転送制御装置の汎用性を高めることができる。そして、第1のモードに設定されている時にブロードキャストパケットを受信した場合には、そのパケットが無効になるように、リンク回路が処理を行う。これにより無駄な処理が行われるのを防止でき、データ転送の高速化を図れる。
【0018】
また本発明は、パケットがブロードキャストパケットであると判断し且つ前記第1のモードに設定されていた場合には、前記パケット記憶手段に該パケットを書き込まないようにすることで、該パケットを無効にすることを特徴とする。このようにすれば、パケット記憶手段への書き込み処理が行われないようになり、無駄な処理が行われるのを防止できる。
【0019】
また本発明に係る電子機器は、上記のいずれかのデータ転送制御装置と、前記データ転送制御装置及びバスを介して他のノードから受信したデータに所与の処理を施す装置と、処理が施されたデータを出力又は記憶するための装置とを含むことを特徴とする。また本発明に係る電子機器は、上記のいずれかのデータ転送制御装置と、前記データ転送制御装置及びバスを介して他のノードに送信するデータに所与の処理を施す装置と、処理が施されるデータを取り込むための装置とを含むことを特徴とする。
【0020】
本発明によれば、他のノードから転送されたデータを電子機器において出力したり記憶したりする処理、電子機器において取り込んだデータを他のノードに転送したりする処理を高速化することが可能になる。また、本発明によれば、データ転送制御装置を小規模化できると共に、データ転送を制御するファームウェアなどの処理負担を軽減できるため、電子機器の低コスト化、小規模化などを図ることも可能になる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【0022】
1.IEEE1394
まず、IEEE1394について簡単に説明する。
【0023】
1.1 概要
IEEE1394(IEEE1394−1995、P1394.a)では100〜400Mbpsの高速なデータ転送が可能となっている(P1394.bでは800〜3200Mbps)。また、転送速度が異なるノードをバスに接続することも許される。
【0024】
各ノードはツリー状に接続されており、1つのバスに最大で63個のノードが接続可能になっている。なお、バスブリッジを利用すれば約64000個のノードを接続することも可能である。
【0025】
IEEE1394では、パケットの転送方式として非同期転送とアイソクロナス転送が用意されている。ここで非同期転送は、信頼性が要求されるデータの転送に好適な転送方式であり、アイソクロナス転送は、リアルタイム性が要求される動画像や音声などのデータの転送に好適な転送方式である。
【0026】
1.2 層構造
IEEE1394の層構造(プロトコル構成)を図1に示す。
【0027】
IEEE1394のプロトコルは、トランザクション層、リンク層、物理層により構成される。また、シリアルバスマネージメントは、トランザクション層、リンク、物理層をモニターしたり制御したりするものであり、ノードの制御やバスのリソース管理のための種々の機能を提供する。
【0028】
トランザクション層は、上位層にトランザクション単位のインターフェース(サービス)を提供し、下層のリンク層が提供するインターフェースを通して、リードトランザクション、ライトトランザクション、ロックトランザクション等のトランザクションを実施する。
【0029】
ここで、リードトランザクションでは、応答ノードから要求ノードにデータが転送される。一方、ライトトランザクションでは、要求ノードから応答ノードにデータが転送される。またロックトランザクションでは、要求ノードから応答ノードにデータが転送され、応答ノードがそのデータに処理を施して要求ノードに返信する。
【0030】
リンク層は、アドレッシング、データチェック、パケット送受信のためのデータフレーミング、アイソクロナス転送のためのサイクル制御などを提供する。
【0031】
物理層は、リンク層により使用されるロジカルシンボルの電気信号への変換や、バスの調停や、バスの物理的インターフェースを提供する。
【0032】
なお、図2に示すように、IEEE1394のトランザクション層の一部の機能を含む上位のプロトコルとして、SBP−2(Serial Bus Protocol−2)と呼ばれるプロトコルが提案されている。
【0033】
ここでSBP−2は、SCSIのコマンドセットをIEEE1394のプロトコル上で利用可能にするために提案されたものである。このSBP−2を用いれば、既存のSCSI規格の電子機器で使用されていたSCSIのコマンドセットに最小限の変更を加えて、IEEE1394規格の電子機器に使用できるようになる。従って、電子機器の設計や開発を容易化できる。また、SCSIのコマンドだけではなく、デバイス固有のコマンドもカプセル化して利用できるため、非常に汎用性が高い。
【0034】
このSBP−2では、まず、イニシエータ(パーソナルコンピュータ等)が、ログインやフェッチ・エージェントの初期化のためのORB(Operation Request Block)を作成して、ターゲット(プリンタ、CD−RWドライブ等)に送る。次に、イニシエータは、コマンド(リードコマンド、ライトコマンド)を含むORB(コマンドブロックORB)を作成して、その作成したORBのアドレスを、ターゲットに知らせる。そして、ターゲットは、そのアドレスをフェッチすることにより、イニシエータが作成したORBを取得する。ORBに含まれるコマンドがリードコマンドであった場合には、ターゲットは、ブロックライトトランザクションを発行して、イニシエータのデータバッファ(メモリ)にターゲットのデータを送信する。一方、ORBに含まれるコマンドがライトコマンドであった場合には、ターゲットは、ブロックリードトランザクションを発行して、イニシエータのデータバッファからデータを受信する。
【0035】
このSBP−2によれば、ターゲットは、自身が都合の良いときにトランザクションを発行して、データを送受信できる。従って、イニシエータとターゲットが同期して動く必要がなくなるため、データ転送効率を高めることができる。
【0036】
なお、IEEE1394の上位プロトコルとしては、SBP−2以外にも、FCP(Function Control Protocol)と呼ばれるプロトコルなども提案されている。
【0037】
1.3 パケットフォーマット
図3に、IEEE1394規格の、非同期でブロックデータを有するパケットのフォーマットを示す。
【0038】
図3において、DestID(デスティネーションID)は送信先のノードを識別するためのIDであり、tlは、トランザクションを識別するためのラベルである。rtは、リトライのためのコードであり、tcodeは、パケットのフォーマットやトランザクションのタイプを識別するためのコードである。priはプライオリティであり、SourceIDは送信元のノードを識別するためのIDである。
【0039】
Header CRCはヘッダのCRC(Cyclic Redundancy Check)エラーを検出するためのコードであり、Data CRCはデータのCRCエラーを検出するためのコードである。ヘッダやデータに付加される冗長ビットであるこれらのCRCをチェックすることで、ヘッダやデータの誤りを検出できるようになる。
【0040】
1.4 ブロードキャスト
IEEE1394のアドレッシングは64ビット幅になっており、その上位16ビットがノードIDになっている。また、このノードIDの上位10ビットが、バス識別のためのBUS_IDとなっており、下位6ビットがノード識別のためのPHY_IDになっている。そして、DestIDのPHY_ID(下位6ビット)が0x3F(=63)になってるパケットはブロードキャストパケットと呼ばれ、このパケットは、バスに接続される全てのノードに対して配信されるようになる。
【0041】
2.全体構成
次に、本実施形態のデータ転送制御装置の全体構成の例について図4を用いて説明する。
【0042】
図4において、PHYインターフェース10は、PHYデバイス(物理層のデバイス)とのインターフェースを行う回路である。
【0043】
リンクコア20(リンク回路)は、リンク層のプロトコルやトランザクション層のプロトコルの一部をハードウェアにより実現する回路であり、ノード間でのパケット転送のための各種サービスを提供する。レジスタ22は、これらのプロトコルを実現したリンクコア20を制御するためのレジスタである。
【0044】
FIFO(ATF)30、FIFO(ITF)32、FIFO(RF)34は、各々、非同期送信用、アイソクロナス送信用、受信用のFIFOであり、例えばレジスタや半導体メモリなどのハードウェアにより構成される。本実施形態では、これらのFIFO30、32、34の段数は非常に少ない。例えば1つのFIFOの段数は、好ましくは3段以下であり、更に好ましくは2段以下となる。
【0045】
DMAC40(読み出し回路)、DMAC42(読み出し回路)、DMAC44(書き込み回路)は、各々、ATF用、ITF用、RF用のDMAコントローラである。これらのDMAC40、42、44を用いることで、CPU66に介入されることなく、RAM80とリンクコア20との間でのデータ転送が可能になる。なお、レジスタ46は、DMAC40、42、44などを制御するレジスタである。
【0046】
ポートインターフェース50は、アプリケーション層のデバイス(例えばプリンタの印字処理を行うデバイス)とのインターフェースを行う回路である。本実施形態では、このポートインターフェース50を用いて、例えば8ビットのデータ転送が可能になっている。
【0047】
FIFO(PF)52は、アプリケーション層のデバイスとの間でのデータ転送のためのFIFOであり、DMAC54は、PF用のDMAコントローラである。レジスタ56は、ポートインターフェース50やDMAC54を制御するレジスタである。
【0048】
SBP−2コア84は、SBP−2のプロトコルの一部をハードウェアにより実現する回路である。レジスタ88は、SBP−2コア84を制御するためのレジスタである。DMAC(SBP−2用)86は、SBP−2コア84用のDMAコントローラである。
【0049】
RAM領域管理回路300は、RAM80の各領域を管理するための回路である。RAM領域管理回路300は、RAM80の各領域がフルになったり、エンプティになった場合に、各種のフル信号、エンプティ信号を用いてDMAC40、42、44、54、86を制御する。
【0050】
CPUインターフェース60は、データ転送制御装置をコントロールするCPU66とのインターフェースを行う回路である。CPUインターフェース60は、アドレスデコーダ62、データ同期化回路63、割り込みコントローラ64を含む。クロック制御回路68は、本実施形態で使用されるクロックを制御するものであり、PHYデバイス(PHYチップ)から送られてくるSCLKや、マスタークロックであるHCLKが入力される。
【0051】
バッファマネージャ70は、RAM80とのインターフェースを管理する回路である。バッファマネージャ70は、バッファマネージャの制御のためのレジスタ72、RAM80へのバス接続を調停する調停回路74、各種の制御信号を生成するシーケンサ76を含む。
【0052】
RAM80は、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段として機能するものであり、その機能は例えばSRAM、SDRAM、DRAMなどにより実現される。
【0053】
なおRAM80は、本実施形態のデータ転送制御装置に内蔵させることが特に望ましいが、その一部又は全部を外付けにすることも可能である。
【0054】
図5に、RAM80のメモリマップの一例を示す。図5に示すように本実施形態では、RAM80が、ヘッダ領域(AR2、AR3、AR4、AR6)とデータ領域(AR5、AR7、AR8、AR9)に分離されている。そして、パケットのヘッダ(広義には制御情報)はヘッダ領域に格納され、パケットのデータ(ORB、ストリーム)はデータ領域に格納される。
【0055】
また本実施形態では、図5に示すように、RAM80のデータ領域(AR5、AR7、AR8、AR9)が、ORB領域(AR5、AR7)とストリーム領域(AR8、AR9)に分離されている。
【0056】
更に本実施形態では、RAM80が、受信領域(AR2、AR4、AR5、AR9)と送信領域(AR3、AR6、AR7、AR8)に分離されている。
【0057】
なお、ORB(第1の層用の第1のデータ)は、上述したようにSBP−2用のデータ(コマンド)である。一方、ストリーム(第1の層より上層の第2の層用の第2のデータ)は、アプリケーション層用のデータ(プリンタの印字データ、CD−RWの読み出し・書き込みデータ、スキャナによる取り込み画像データ等)である。
【0058】
また、AR1、AR2、AR3に示すHW(ハードウェア)用ページテーブル領域、HW用受信ヘッダ領域、HW用送信ヘッダ領域は、図4に示すSBP−2コア84(SBP−2をハードウェアにより実現する回路)が、ページテーブルや受信ヘッダや送信ヘッダを書き込んだり読み出したりするための領域である。
【0059】
また、図5においてAR4、AR5、AR8、AR9に示す領域は、いわゆるリングバッファ構造になっている。
【0060】
さて、図4のバス90(或いはバス92、94)は、アプリケーションに接続されるものである(第1のバス)。またバス95(或いはバス96)はデータ転送制御装置をコントロールし、或いはデータをリード・ライトするためのものであり、データ転送制御装置をコントロールするデバイス(例えばCPU)に電気的に接続される(第2のバス)。またバス100(或いはバス102、104、105、106、107、108、109)は、物理層のデバイス(PHYデバイス)に電気的に接続されるものである(第3のバス)。また、バス110は、ランダムアクセス可能な記憶手段であるRAM80に電気的に接続されるものである(第4のバス)。またバス99は、SBP−2コア84がハードウェアによりSBP−2を実現するためのヘッダ情報やページテーブル情報をリード・ライトするためのものである(第5のバス)。
【0061】
バッファマネージャ70の調停回路74は、DMAC40、42、44、CPUインターフェース60、DMAC86、54からのバスアクセス要求の調停を行う。そして、この調停結果に基づいて、各々、バス105、107、109、96、99、94のいずれかと、RAM80のバス110との間にデータの経路が確立される(第1、第2、第3、第5のバスのいずれかと第4のバスとの間にデータ経路が確立される)。
【0062】
本実施形態の1つの特徴は、ランダムアクセスが可能でありパケットを格納するRAM80を設けると共に、互いに分離されるバス90、95、99、100と、これらのバスをRAM80のバス110に接続するための調停回路74とを設けた点にある。
【0063】
例えば図6に、本実施形態と構成の異なるデータ転送制御装置の例を示す。このデータ転送制御装置では、リンクコア902は、PHYインターフェース900、バス922を介してPHYデバイスと接続される。また、リンクコア902は、FIFO904、906、908、CPUインターフェース910、バス920を介してCPU912に接続される。そして、CPU912は、バス924を介して、CPUにローカルなメモリであるRAM914に接続される。
【0064】
図6の構成のデータ転送制御装置を用いた場合のデータ転送の手法について図7を用いて説明する。PHYデバイス930を介して他のノードから送られてきた受信パケットは、バス922、データ転送制御装置932、バス920を介してCPU912が受け取る。そして、CPU912は、受け取った受信パケットをバス924を介してRAM914に一旦書き込む。そして、CPU912は、RAM914に書き込まれた受信パケットをバス924を介して読み出し、アプリケーション層が使用できるように加工し、バス926を介してアプリケーション層のデバイス934に転送する。
【0065】
一方、アプリケーション層のデバイス934からのデータを転送する場合には、CPU912は、このデータをRAM914に書き込む。そして、RAM914のデータにヘッダを付加することでIEEE1394に準拠したパケットを生成する。そして生成されたパケットは、データ転送制御装置932、PHYデバイス930などを介して他のノードに送信される。
【0066】
しかしながら、このような図7のデータ転送手法によると、CPU912の処理負担が非常に重くなる。従って、ノード間を接続するシリアルバスの転送速度が高速になっても、CPU912の処理のオーバーヘッドなどに起因して、システム全体の実転送速度は低くなり、結局、高速なデータ転送を実現できない。
【0067】
これに対して、本実施形態では図8に示すように、データ転送制御装置120、アプリケーション層のデバイス124間のバス90と、CPUバス96と、データ転送制御装置120、RAM80間のバス110とが互いに分離されている。従って、CPUバス96をデータ転送の制御のみに使用できるようになる。また、バス90を占有して、データ転送制御装置120、アプリケーション層のデバイス124間でデータ転送を行うことができるようになる。例えば、データ転送制御装置120が組み込まれる電子機器がプリンタである場合には、バス90を占有して印字データを転送できるようになる。この結果、CPU66の処理負担を軽減でき、システム全体の実転送速度を高めることができる。またCPU66として安価なものを採用できると共に、CPUバス96として高速なバスを使用する必要性がなくなる。このため、電子機器の低コスト化、小規模化を図れるようになる。
【0068】
3. 詳細例
3.1 リンコア、FIFO、DMACの詳細な構成
図9に、リンクコア20(リンク回路)、FIFO34、DMAC44(書き込み回路)の詳細な構成の一例を示す。
【0069】
リンクコア20は、バス監視回路130、直列・並列変換回路132、パケット整形回路160、レジスタ22を含む。
【0070】
ここでバス監視回路130は、PHYインターフェース10を介してPHYデバイスに接続される8ビット幅のデータバスD、2ビット幅のコントロールバスCTLを監視する回路である。
【0071】
直列・並列変換回路132は、データバスDのデータを32ビットのデータに変換する回路である。
【0072】
パケット整形回路160は、各ノードから転送されてきたパケットを上層が使用できるように整形する回路である。例えば前述した図3は、IEEE1394規格の、非同期でブロックデータを有するパケットのフォーマットである。一方、図10は、RAM80のヘッダ領域に格納される、非同期受信でブロックデータを有するパケットのヘッダ部分のフォーマットである。このように本実施形態では、図3のフォーマットのパケットを、ファームウェアなどの上層が使用できるように、図10に示すフォーマットのパケットに整形している。
【0073】
パケット整形回路160は、パケット診断回路142、シーケンサ167、バッファ168、セレクタ170を含み、パケット診断回路142は、TAG生成回路162、ステータス生成回路164、エラーチェック回路166を含む。
【0074】
ここでパケット診断回路142は、パケットの診断を行う回路である。TAG生成回路162は、パケットのヘッダ、データ等を書き込む領域を区別するための情報であるTAGを生成する回路であり、ステータス生成回路164は、パケットに付加する各種のステータスを生成する回路である。エラーチェック回路166は、パケットのエラーチェックを行う回路である。例えば、図3のパケットのHeader CRCやData CRCのチェックを行う。また、エラーチェック回路166はDestIDやtcodeのチェックも行う。より具体的には、DestIDをチェックすることで、受信したパケットがブロードキャストパケットか否かを判断し、tcodeをチェックすることで、受信したパケットのtcodeが不知のコード(Unktcode)か否かを判断する。
【0075】
シーケンサ167は各種の制御信号を生成するものである。バッファ168、セレクタ170は、直列・並列変換回路132からのDI、パケット診断回路142からのステータス、DMAC44からのデータポインタDPのいずれかを、パケット診断回路142からの信号SELにより選択するためのものである。
【0076】
レジスタ22は、ヘッダCRCエラーをファームウェアに伝えるためのレジスタ23、不知のコード(Unktcode)のパケットを受信したことをファームウェアに伝えるためのレジスタ24を含む。また、受信したブロードキャストパケットを無効にする第1のモード(破棄するモード)と、有効にする第2のモード(ファームウェアに渡すモード)とを設定するためのレジスタ25を含む。
【0077】
FIFO34は、リンコア20からの出力データであるRDの位相と、RAM80への書き込みデータであるWDATAの位相とを調整するためのバッファとして機能するものであり、FIFO状態判断回路35を含む。FIFO状態判断回路35は、FIFO34が空になると、信号EMPTYをアクティブにし、FIFO34がフルになると、信号FULLをアクティブにする。
【0078】
DMAC44は、パケット分離回路180、アクセス要求実行回路190、アクセス要求発生回路192を含む。
【0079】
ここでパケット分離回路180は、パケット整形回路160により整形されたパケットをTAG(DTAG)に基づいてデータ、ヘッダ等に分離して、RAMの各領域(図5参照)に書き込む処理を行う。
【0080】
アクセス要求実行回路190は、リンクコア20からのアクセス要求を実行するための回路である。アクセス要求実行回路190は、FIFO状態判断回路35からのFULLがアクティブになると、FFULLをアクティブにする。パケット整形回路160内のシーケンサ167は、FFULLがアクティブでないことを条件に、RD(RxData)のストローブ信号であるRDSをアクティブにする。
【0081】
なおRFAILは、受信における失敗を、シーケンサ167がアクセス要求実行回路190に対して知らせるための信号である。
【0082】
アクセス要求発生回路192は、RAM80へのアクセス要求を発生するための回路である。アクセス要求発生回路192は、バッファマネージャ70からの書き込みアクノリッジメントであるWACKやFIFO状態判断回路35からのEMPTYなどを受け、書き込み要求であるWREQをバッファマネージャ70に出力する。
【0083】
3.2 パケットの分離及びRAMの各領域への書き込み
TAG生成回路162は、図11に示すような4ビットのTAGを生成している。そして、リンクコア20は、パケット(図3参照)のスタート(最初の1クワドレット)、ヘッダ、データ(ORB、ストリーム)をRDとしてFIFO34に出力する際に、この生成された4ビットのTAGも同時にFIFO34に出力する。そして、本実施形態では、このTAGを利用することで、パケットを分離し、RAMの各領域(図5参照)に書き込んでいる。
【0084】
より具体的には、図9のTAG判別回路182が、FIFO34から出力されるDTAG(=TAG)を判別し、FIFO34の出力WDATAの書き込み領域を決める。そして、アドレス発生回路188が含むポインタ更新回路184が、この決められた領域において、ポインタ(データポインタ、ヘッダポインタ)を順次更新(インクリメント、デクリメント)する。そして、アドレス発生回路188は、この順次更新されるポインタが指すアドレスを発生して、WADRとしてバッファマネージャ70に出力する。このようにすることで、パケットのヘッダ、ORB、ストリームが、図5に示すようなRAMの各領域に書き込まれるようになる。
【0085】
なお、アドレス発生回路188は、データポインタDP(受信ORB領域のデータポインタ、受信ストリーム領域のデータポインタ等)をパケット整形回路160に出力しており、パケット整形回路160は、このデータポインタをパケットのヘッダに埋め込んでいる(図10のC30参照)。これにより、ヘッダ領域に格納されるヘッダとデータ領域に格納されるデータとを対応づけることが可能になる。
【0086】
次に、図11のTAG(DTAG)について説明する。図11において、例えばTAGが(0001)、(0010)であった場合には、受信パケットのヘッダ(FIFO34の出力WDATA)が図5の受信ヘッダ領域へ書き込まれる。また、TAGが(0100)であった場合には、受信パケットのデータが受信ORB領域に書き込まれ、TAGが(0101)であった場合には、受信パケットのデータが受信ストリーム領域に書き込まれることになる。
【0087】
また、TAGが(1001)、(1010)であった場合には、受信パケットのヘッダがHW(ハードウェア)用受信ヘッダ領域に書き込まれる。また、TAGが(1100)であった場合には、受信パケットのデータがHW用受信ORB領域に書き込まれ、TAGが(1101)であった場合には、受信パケットのデータがHW用受信ストリーム領域に書き込まれることになる。なお、ここでHW(ハードウェア)用とは、図4のSBP−2コア84用という意味である。
【0088】
3.3 通常受信動作
次に、図12のタイミング波形図を用いて、通常時の受信動作について説明する。
【0089】
図9の直列・並列変換回路132は、データバスDからの8ビットのデータを32ビットのデータに変換して、図12に示すようにDIとして出力する。また、DIのデータが有効か否かを示す信号DIEや、DIの取り込みタイミングを決めるストローブ信号DISも出力する。なお、図12において、DIのH1、H2、H3、H4は、各々、図3のヘッダの第1、第2、第3、第4クワドレットである。また、HCRCは、図3のHeader CRCである(第5クワドレット)。また、D1、D2・・・はデータであり(ここではORBデータ)、DCRCは図3のData CRCである。
【0090】
図9のエラーチェック回路166は、DIの中のHCRCに基づいて、ヘッダCRCエラーがあるか否かを判断し、ヘッダCRCエラーではない場合には、図12のE1に示すように信号HCRCOKをアクティブにする。
【0091】
また、エラーチェック回路166は、DIの中のDCRCに基づいてデータCRCエラーがあるか否かをチェックし、データCRCエラーではない場合には、E2に示すように信号DCRCOKをアクティブにする。
【0092】
バッファ168及びセレクタ170は、パケット診断回路142からのステータス、直列・並列変換回路132からのDI、パケット分離回路180からのデータポインタDPを受け、これらのいずれかを選択してRDとしてFIFO34に出力する。例えば図12のE3ではデータポインタDPが選択されて、RDとして出力されている。
【0093】
TAG生成回路162は、図11で説明したTAGを生成し、このTAGを、RDの出力に同期させてFIFO34に出力する。また、シーケンサ167は、上記のRD及びTAGのストローブ信号RDSを、FIFO34に出力する。
【0094】
FIFO34は、TAG、RD、RDSを受け、DTAG、WDATAを出力する。このWDATAは、バッファマネジャ70からのWACKがアクティブになったことを条件に、RAM80に書き込まれる。即ち、RAM80への書き込み要求WREQは、図4の調停回路74によりアービトレーションされるため、RDの出力タイミングとWREQ及びWACKの出力タイミングは同期しない。
【0095】
パケットの受信が完了すると、IEEE1394のバス上での調停に勝ったことを条件に、相手ノードに対してACK(ACKパケット)が返送される。そして、相手ノードに対して返送したACKの内容が、E4に示すフッターFTR(ステータス生成回路164により生成されるステータス)の中に挿入される。
【0096】
フッターFTRがRAM80に書き込まれると、E5に示すようにINTRXCOMPイベントの信号がアクティブになる。このINTRXCOMPは、図4の割り込みコントローラ64に入力される。これにより、CPU66上で動作するファームウェアに対して、受信の完了が知らされる。そして、割り込みを受けたファームウェアは、RAM80のヘッダ領域、データ領域に格納されるヘッダ、データを読みに行く。
【0097】
3.4 ヘッダCRCエラー
図13に、ヘッダCRCエラーが検出された場合のタイミング波形図を示す。本実施形態では、パケットのヘッダにCRCエラーがあった場合には、そのパケットがファームウェアに伝わらないように、そのパケットを無効にしている。
【0098】
エラーチェック回路166によりヘッダCRCエラーが検出されると、図13のE10に示すタイミングで、HCRCOKがHレベル(アクティブ)に変化せず、Lレベル(非アクティブ)のままとなる。すると、E11に示すように、ストローブ信号RDSがLレベル(非アクティブ)に固定され、RAM80へのパケットの書き込み処理が中断される。また、E12に示すように、ヘッダポインタをクリアする信号HPCLRがアクティブになる。また、E13に示すように、INTRXCOMPイベントも発生しない。
【0099】
信号HPCLRは、図9に示すようにアドレス発生回路188に入力される。そして、HPCLRがアクティブになると、アドレス発生回路188のポインタ更新回路184が、図14に示すように、ヘッダポインタHP(ヘッダ領域での受信済み位置を指すポインタ)を、前のパケットの受信完了時にHPが指していた位置に戻す。これにより、ヘッダCRCエラーが検出されたヘッダ(ヘッダ3)は存在しなかったことになる。
【0100】
即ち、ヘッダCRCエラーが検出されても、その解析は不可能であるため、そのヘッダをファームウェアに渡しても無意味である。そこで、本実施形態では、ファームウェアの処理負担を軽減するために、ヘッダCRCエラーが検出された場合に、そのヘッダを無効にし、ファームウェアに伝わらないようしている。例えば図13のE13に示すように、ヘッダCRCエラーの時には、受信完了のINTRXCOMPイベントが発生せず、これに起因するCPUへの割り込みも発生しない。このため、パケットを受信した事実もファームウェアに伝えられない。また、図14に示すようにヘッダポインタHPが前の位置に戻るため、ヘッダCRCエラーが検出されたヘッダは、ファームウェアにとって存在しなかったことになる。これにより受信処理に関わるファームウェアの処理を簡素化でき、装置の小規模化を図れる。また、ヘッダCRCエラーが発生した場合の処理に要する時間を節約でき、データ転送の高速化を図れる。
【0101】
なお、図6のようにパケット記憶手段としてRAMではなくFIFOを用いる構成では、ヘッダCRCエラーが検出された時点で既にFIFOに入力されてしまったヘッダの第1〜第4クワドレットについては、無効にすることができない。従って、ファームウェアは、このパケットを受け取らざるを得ない。従って、ファームウェアの処理負担を軽減できない。
【0102】
これに対して、本実施形態では、パケット記憶手段として、ランダムアクセス可能なRAM80を用いている。従って、例えば図14に示すようにヘッダポインタを前の位置に戻すこと等により、パケットを無効にできるようになる。この結果、ファームウェアはこのパケットを受け取る必要がなくなり、ファームウェアの処理負担を軽減できる。
【0103】
なお、本実施形態では、ヘッダCRCエラーが検出された場合に、ヘッダCRCエラーが検出されたことを示すステータスHCEを、図9のレジスタ23(ファームウェアが読み出し可能なレジスタ)に書き込むようにしている。このようにすれば、もし仮にファームウェアが、ヘッダCRCエラー検出のステータスHCEを必要とする場合には、このステータスをファームウェアに伝えることが可能になる。
【0104】
3.5 Unktcode
図15に、tcodeが不知のコード(Unktcode)であった場合のタイミング波形図を示す。本実施形態では、tcodeがUnktcodeであると判断した場合には、そのパケットがファームウェアに伝わらないように、そのパケットを無効にしている。
【0105】
即ち、図15のE20に示すように、ヘッダの第1クワドレットでエラーチェック回路166がUnktcodeを検出すると、E21に示すように、ストローブ信号RDSがLレベル(非アクティブ)に固定される。これにより、パケットがRAM80に書き込まれないようになる。つまり、他ノード宛のパケットと同様の取り扱いになる。また、E22に示すように、INTRXCOMPイベントも発生しない。
【0106】
即ち、Unktcodeが検出された場合、そのパケットのtdodeは不明となる。そして、tcodeが不明の場合には、ヘッダのサイズもわからず、Header CRCの位置もわからない。従って、Unktcodeの検出後の処理は全て無意味であり、そのヘッダをファームウェアに渡す必要はない。そこで、本実施形態では、ファームウェアの処理負担を軽減するために、Unktcodeが検出された場合に、そのヘッダがRAMに書き込まれないようにしている。これにより、Unktcodeに関するファームウェアの処理が不要になり、データ転送の高速化を図れる。
【0107】
なお、本実施形態では、不知のコードのパケットを受信したことを示すステータスUNKを、図9のレジスタ24(ファームウェアが読み出し可能なレジスタ)に書き込むようにしている。このようにすれば、もし仮にファームウェアが、不知のコードのパケットの受信のステータスUNKを必要とする場合には、このステータスをファームウェアに伝えることが可能になる。
【0108】
3.6 データCRCエラー
図16に、データCRCエラーが検出された場合のタイミング波形図を示す。本実施形態では、データCRCエラーが検出された場合に、そのパケットのヘッダを有効にし、そのパケットのデータを無効にしている。
【0109】
エラーチェック回路166によりデータCRCエラーが検出されると、図16のE30に示すタイミングで、DCRCOKがHレベルに変化せず、Lレベル(非アクティブ)のままとなる。すると、E31に示すように、データポインタをクリアする信号DPCLRがアクティブになる。
【0110】
なお、この場合には、E32に示すように、INTRXCOMPイベントが発生する。また、相手ノードにはACKデータエラーのパケットが返信される(E33のフッターFTRには、ACKデータエラーを返信したことを示す情報が挿入される)。
【0111】
信号DPCLRは、図9に示すようにアドレス発生回路188に入力される。そして、DPCLRがアクティブになると、アドレス発生回路188のポインタ更新回路184が、図17に示すようにデータポインタDP(データ領域での受信済み位置を指すポインタ)を、前のパケットの受信完了時にDPが指していた位置に戻す。これにより、データCRCエラーが検出されたパケットのデータ(データ3)は存在しなかったことになる。
【0112】
一方、図14の場合と異なり、図17では、ヘッダポインタHPは変化せず、ヘッダ(ヘッダ3)は残る。従って、ファームウェアはそのヘッダ3を読み出すことができるようになる。
【0113】
即ち、データCRCエラーの場合には、そのデータについては解析が不可能であるため、そのデータをファームウェアに渡しても無意味である。従って、図17に示すようにデータポインタDPを前の位置に戻すことで、データCRCエラーが検出されたパケットのデータについては破棄する。このようにすれば、データポインタとデータ長に基づくアドレス計算が不要になり、ファームウェアの処理負担を軽減できる。
【0114】
一方、ヘッダについてはファームウェアが使用する可能性もあるので、破棄せずに残すようにする。データCRCエラーの場合には、パケットを再送させるためのトランザクションを発行する等の処理が必要になるかもしれず、そのためにはデータCRCエラーが生じたパケットのヘッダをファームウェアが解析できるようにする必要があるからである。即ち、ファームウェアは、このヘッダを解析することで、データCRCエラーが生じたパケットのSourceID、tcode、トランザクションラベルtlなどを知ることができるようになる。この結果、ファームウェアは、データCRCエラー発生時用のトランザクション処理を適正に実行できるようになる。
【0115】
3.7 ブロードキャストパケット
さて、図2で説明したSBP−2と呼ばれるプロトコルでは、基本的にブロードキャストパケットは用いない。SBP−2では、イニシエータとターゲットの間でピア・ツー・ピア(peer to peer)でデータ転送が行われるからである。
【0116】
従って、SBP−2に特化したデータ転送制御装置にする場合には、ファームウェアの処理負担を軽減するために、ブロードキャストパケットの受信を無効にできることが望まれる。
【0117】
そこで本実施形態では、受信したブロードキャストパケットを無効にする第1のモード(ブロードキャストパケットを破棄するモード)と、有効にする第2のモード(ファームウェアに渡すモード)とを、図9のレジスタ25を用いて設定できるようにしている(ファームウェアが設定する)。
【0118】
図18に、第1のモードでブロードキャストパケットを受信した場合のタイミング波形図を示す。本実施形態では、第1のモードでブロードキャストパケットを受信した場合には、そのパケットがファームウェアに伝わらないように、そのパケットを無効にしている。
【0119】
即ち図18のE40に示すように、ヘッダの第1クワドレットで、エラーチェック回路166が、受信パケットがブロードキャストパケットか否かをDestIDに基づき判断する。そして、ブロードキャストであると判断された場合(0x3Fである場合)には、E41に示すように、ストローブ信号RDSがLレベル(非アクティブ)に固定される。これにより、パケットがRAM80に書き込まれないようになる。つまり、他ノード宛のパケットと同様の取り扱いになる。また、E42に示すように、INTRXCOMPイベントも発生しない。これにより、受信したブロードキャストパケットは存在しなかったものと見なされ、ブロードキャストに関するファームウェアの処理が不要になる。従って、SBP−2に特化したデータ転送制御装置のデータ転送の高速化を図れるようになる。
【0120】
なお、ブロードキャストパケットを有効にする第2のモードでブロードキャストパケットを受信した場合には、図12で説明した通常受信動作になる。
【0121】
3.8 ファームウェアの処理
次に、本実施形態の手法により、ファームウェアの処理が如何に軽減されるかについて説明する。
【0122】
図19(A)は、本実施形態の手法を用いない比較例において、ファームウェアが行う処理について示すフローチャートであり、図19(B)は、本実施形態において、ファームウェアが行う処理について示すフローチャートである。
【0123】
まず、ヘッダを記憶手段から読み出す(ステップS1)。そして、ヘッダに含まれるtcodeを解析し、不知のtcodeであれば処理を終了する(ステップS2、S3)。次に、ヘッダに含まれるHeader CRCを解析し、ヘッダCRCエラーであれば処理を終了する(ステップS4、S5)。そして、ヘッダに含まれるDestIDを解析し、受信したパケットがブロードキャストパケットであれば処理を終了する(ステップS6、S7)。次に、パケット処理に移行する(ステップS8)。
【0124】
一方、本実施形態によれば、図19(B)に示すように、ファームウェアは、ヘッダを読み出した後、直ぐにパケット処理に移行できる(ステップS11、S12)。即ち、図19(A)のステップS2〜S7の処理が不要になる。これにより、ファームウェアの処理負担を格段に軽減でき、データ転送を高速化できる。
【0125】
図20(A)は、比較例において、ファームウェアが行うパケット処理について示すフローチャートであり、図20(B)は、本実施形態において、ファームウェアが行うパケット処理について示すフローチャートである。
【0126】
図20(A)の比較例では、まず、ファームウェアが、Data CRCを解析し、データCRCエラーか否かを判断する(ステップS21、S22)。そして、データCRCエラーではない場合には、読み出したデータを、後段のアプリケーション層のデバイスに渡し、トランザクション処理に移行する(ステップS23、S25)。一方、データCRCエラーである場合には、そのパケットのデータを破棄し、トランザクション処理に移行する(ステップS24、S25)
図20(B)の本実施形態では、まず、ファームウェアが、受信パケットのヘッダ(フッターFTR)に含まれるACKを解析し、データCRCエラーか否かを判断する(ステップS31、S32)。そして、データCRCエラーではない場合には、読み出したデータを、後段のアプリケーション層のデバイスに渡し、トランザクション処理に移行する(ステップS33、S34)。一方、データCRCエラーである場合には、そのまま、トランザクション処理に移行する(ステップS35)。
【0127】
このように、本実施形態によれば、図20(A)のステップS24のデータを破棄する処理が不要になる。このデータを破棄する処理は、例えば、データポインタとデータ長に基づくアドレス計算などが必要になり、負荷が重い。本実施形態によれば、このようなアドレス計算が不要になるため、ファームウェアの処理負担を格段に軽減できる。
【0128】
4.電子機器
次に、本実施形態のデータ転送制御装置を含む電子機器の例について説明する。
【0129】
例えば図21(A)に電子機器の1つであるプリンタの内部ブロック図を示し、図22(A)にその外観図を示す。CPU(マイクロコンピュータ)510はシステム全体の制御などを行う。操作部511はプリンタをユーザが操作するためのものである。ROM516には、制御プログラム、フォントなどが格納され、RAM518はCPU510のワーク領域として機能する。表示パネル519はプリンタの動作状態をユーザに知らせるためのものである。
【0130】
PHYデバイス502、データ転送制御装置500を介して、パーソナルコンピュータなどの他のノードから送られてきた印字データは、バス504を介して印字処理部512に直接送られる。そして、印字データは、印字処理部512にて所与の処理が施され、プリントヘッダなどからなる印字部(データを出力するための装置)514により紙に印字されて出力される。
【0131】
図21(B)に電子機器の1つであるスキャナの内部ブロック図を示し、図22(B)にその外観図を示す。CPU520はシステム全体の制御などを行う。操作部521はスキャナをユーザが操作するためのものである。ROM526には制御プログラムなどが格納され、RAM528はCPU520のワーク領域として機能する。
【0132】
光源、光電変換器などからなる画像読み取り部(データを取り込むための装置)522により原稿の画像が読み取られ、読み取られた画像のデータは画像処理部524により処理される。そして、処理後の画像データがバス505を介してデータ転送制御装置500に直接送られる。データ転送制御装置500は、この画像データにヘッダなどを付加することでパケットを生成し、PHYデバイス502を介してパーソナルコンピュータなどの他のノードに送信する。
【0133】
図21(C)に電子機器の1つであるCD−RWドライブの内部ブロック図を示し、図22(C)にその外観図を示す。CPU530はシステム全体の制御などを行う。操作部531はCD−RWをユーザが操作するためのものである。ROM536には制御プログラムなどが格納され、RAM538はCPU530のワーク領域として機能する。
【0134】
レーザ、モータ、光学系などからなる読み取り&書き込み部(データを取り込むための装置又はデータを記憶するための装置)533によりCD−RW532から読み取られたデータは、信号処理部534に入力され、エラー訂正処理などの所与の信号処理が施される。そして、信号処理が施されたデータが、バス506を介してデータ転送制御装置500に直接送られる。データ転送制御装置500は、このデータにヘッダなどを付加することでパケットを生成し、PHYデバイス502を介してパーソナルコンピュータなどの他のノードに送信する。
【0135】
一方、PHYデバイス502、データ転送制御装置500を介して、他のノードから送られてきたデータは、バス506を介して信号処理部534に直接送られる。そして、信号処理部534によりこのデータに所与の信号処理が施され、読み取り&書き込み部533によりCD−RW532に記憶される。
【0136】
なお、図22(A)、(B)、(C)において、CPU510、520、530の他に、データ転送制御装置500でのデータ転送制御のためのCPUを別に設けるようにしてもよい。
【0137】
また、図22(A)、(B)、(C)ではRAM501(図4のRAM80に相当)がデータ転送制御装置500の外部に設けられているが、RAM501をデータ転送制御装置500に内蔵させてもよい。
【0138】
本実施形態のデータ転送制御装置を電子機器に用いることで、高速なデータ転送が可能になる。従って、ユーザがパーソナルコンピュータなどによりプリントアウトの指示を行った場合に、少ないタイムラグで印字が完了するようになる。また、スキャナへの画像取り込みの指示の後に、少ないタイムラグで読み取り画像をユーザは見ることができるようになる。また、CD−RWからのデータの読み取りや、CD−RWへのデータの書き込みを高速に行うことができるようになる。更に、例えば1つのホストシステムに複数の電子機器を接続して利用したり、複数のホストシステムに複数の電子機器を接続して利用したりすることも容易になる。
【0139】
また本実施形態のデータ転送制御装置を電子機器に用いることで、CPU上で動作するファームウェアの処理負担が軽減され、安価なCPUや低速のバスを用いることが可能になる。更に、データ転送制御装置の低コスト化、小規模化を図れるため、電子機器の低コスト化、小規模化も図れるようになる。
【0140】
なお本実施形態のデータ転送制御装置を適用できる電子機器としては、上記以外にも例えば、種々の光ディスクドライブ(CD−ROM、DVD)、光磁気ディスクドライブ(MO)、ハードディスクドライブ、TV、VTR、ビデオカメラ、オーディオ機器、電話機、プロジェクタ、パーソナルコンピュータ、電子手帳、ワードプロセッサなど種々のものを考えることができる。
【0141】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【0142】
例えば、本発明のデータ転送制御装置の構成は、図4に示す構成が特に望ましいが、これに限定されるものではない。
【0143】
また、パケットのヘッダやデータを無効にする手法は、本実施形態で説明したものが特に望ましいが、これに限定されるものではない。
【0144】
また、本発明は、少なくともIEEE1394の思想に基づくものであれば、IEEE1394を発展させた規格におけるデータ転送にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】IEEE1394の層構造について示す図である。
【図2】SBP−2について説明するための図である。
【図3】IEEE1394規格の、非同期でブロックデータを有するパケットのフォーマットである。
【図4】本実施形態のデータ転送制御装置の構成例を示す図である。
【図5】RAM(パケット記憶手段)の分離(分割)手法について説明するための図である。
【図6】比較例の構成について示す図である。
【図7】図6の構成によるデータ転送の手法について説明するための図である。
【図8】本実施形態のデータ転送の手法について説明するための図である。
【図9】リンクコア、DMAC、FIFOの詳細な構成例について示す図である。
【図10】RAMに格納される、非同期受信でブロックデータを有するパケットのヘッダ部分のフォーマットである。
【図11】TAGについて説明するための図である。
【図12】通常時の受信動作について説明するためのタイミング波形図である。
【図13】ヘッダCRCエラーの時の受信動作について説明するためのタイミング波形図である。
【図14】ヘッダCRCエラーの時にヘッダポインタを前の位置に戻す手法について説明するための図である。
【図15】Unktcodeの時の受信動作について説明するためのタイミング波形図である。
【図16】データCRCエラーの時の受信動作について説明するためのタイミング波形図である。
【図17】データCRCエラーの時にデータポインタを前の位置に戻す手法について説明するための図である。
【図18】第1のモードでブロードキャストパケットを受信した時の動作について説明するためのタイミング波形図である。
【図19】図19(A)、(B)は、比較例及び本実施形態においてファームウェアが行う処理について示すフローチャートである。
【図20】図20(A)、(B)も、比較例及び本実施形態においてファームウェアが行う処理について示すフローチャートである。
【図21】図21(A)、(B)、(C)は、種々の電子機器の内部ブロック図の例である。
【図22】図22(A)、(B)、(C)は、種々の電子機器の外観図の例である。
【符号の説明】
10 PHYインターフェース
20 リンクコア
22 レジスタ
23 HCEレジスタ
24 UNKレジスタ
25 BCレジスタ
30 FIFO(ATF)
32 FIFO(ITF)
34 FIFO(RF)
40 DMAC(ATF用)
42 DMAC(ITF用)
44 DMAC(RF用)
46 レジスタ
50 ポートインターフェース
52 FIFO(PF)
54 DMAC(PF用)
56 レジスタ
60 CPUインターフェース
62 アドレスデコーダ
63 データ同期化回路
64 割り込みコントローラ
66 CPU
68 クロック制御回路
70 バッファマネージャ
72 レジスタ
74 調停回路
76 シーケンサ
80 RAM(パケット記憶手段)
84 SBP−2コア
86 DMAC(SBP−2用)
90、92、94 バス(第1のバス)
95、96 バス(第2のバス)
99 バス(第5のバス)
100、102、104、105、
106、107、108、109 バス(第3のバス)
110 バス(第4のバス)
120 データ転送制御装置
122 PHYデバイス
124 アプリケーション層のデバイス
130 バス監視回路
132 直列・並列変換回路
142 パケット診断回路
160 パケット整形回路
162 TAG生成回路
164 ステータス生成回路
166 エラーチェック回路
167 シーケンサ
168 バッファ
170 セレクタ
180 パケット分離回路
182 TAG判別回路
184 ポインタ更新回路
188 アドレス発生回路
190 アクセス要求実行回路
192 アドレス要求発生回路
300 RAM領域管理回路

Claims (11)

  1. バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、
    ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、
    前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路とを含み、
    前記リンク回路が、
    他のノードから受信したパケットのヘッダに含まれるヘッダCRC又はトランザクションコードをチェックし、パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合又はパケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、該パケットを無効にする処理を行い、
    パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合又はパケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、受信完了ステータスを不生成にすることを特徴とするデータ転送制御装置。
  2. 請求項1において、
    パケットのヘッダにCRCエラーがあると判断した場合には、前記パケット記憶手段のヘッダ領域での受信済み位置を指すヘッダポインタを、1つ前のパケットの受信完了時に指していた位置に戻すことで、該パケットを無効にすることを特徴とするデータ転送制御装置。
  3. 請求項1又は2において、
    ヘッダCRCエラーが発生したことを示すステータス情報を記憶する手段を含むことを特徴とするデータ転送制御装置。
  4. 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
    不知のコードのパケットを受信したことを示すステータス情報を記憶する手段を含むことを特徴とするデータ転送制御装置。
  5. 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
    パケットのトランザクションコードが不知のコードであると判断した場合には、前記パケット記憶手段に該パケットを書き込まないようにすることで、該パケットを無効にすることを特徴とするデータ転送制御装置。
  6. バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、
    ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、
    前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路とを含み、
    前記リンク回路が、
    他のノードから受信したパケットのデータに含まれるデータCRCをチェックし、パケットのデータにCRCエラーがあると判断した場合には、該パケットのヘッダを有効にし、該パケットのデータを無効にする処理を行うことを特徴とするデータ転送制御装置。
  7. 請求項において、
    パケットのデータにCRCエラーがあると判断した場合には、前記パケット記憶手段のヘッダ領域での受信済み位置を指すヘッダポインタについては戻さず、前記パケット記憶手段のデータ領域での受信済み位置を指すデータポインタを、1つ前のパケットの受信完了時に指していた位置に戻すことで、該パケットのデータを無効にすることを特徴とするデータ転送制御装置。
  8. バスに接続される複数のノード間でIEEE1394の規格に準拠したデータ転送を行うためのデータ転送制御装置であって、
    ノード間でのパケット転送のためのサービスを提供するリンク回路と、
    前記リンク回路を介して受信したパケットを、ランダムアクセス可能なパケット記憶手段に書き込む書き込み回路と、
    受信したブロードキャストパケットを無効にする第1のモードと、受信したブロードキャストパケットを有効にする第2のモードとを設定するための手段とを含み、
    前記リンク回路が、
    他のノードから受信したパケットのヘッダに含まれるデスティネーションIDをチェックし、パケットがブロードキャストパケットであると判断し且つ前記第1のモードに設定されていた場合には、該パケットを無効にする処理を行うことを特徴とするデータ転送制御装置。
  9. 請求項において、
    パケットがブロードキャストパケットであると判断し且つ前記第1のモードに設定されていた場合には、前記パケット記憶手段に該パケットを書き込まないようにすることで、該パケットを無効にすることを特徴とするデータ転送制御装置。
  10. 請求項1乃至のいずれかのデータ転送制御装置と、
    前記データ転送制御装置及びバスを介して他のノードから受信したデータに所与の処理を施す装置と、
    処理が施されたデータを出力又は記憶するための装置とを含むことを特徴とする電子機器。
  11. 請求項1乃至のいずれかのデータ転送制御装置と、
    前記データ転送制御装置及びバスを介して他のノードに送信するデータに所与の処理を施す装置と、
    処理が施されるデータを取り込むための装置とを含むことを特徴とする電子機器。
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