JP3583640B2 - 自動変速機の変速パターン切換制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に搭載された自動変速機の変速パターンを運転操作情報（運転状態および操作状態）に応じて切換制御する装置に関し、特に運転者が手動変速を実施した期間中の操作情報による専用の判定値を記憶しておくことにより、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車載の自動変速機はよく知られており、運転操作情報に応じてあらかじめ設定された変速パターンにより自動的に切り換えられようになっている。また、この種の自動変速機は、運転者の操作意志に応じた変速を可能にするために、手動変速モードを選択できるようになっている。
【０００３】
また、個々の運転者の操作性に合わせた走行フィーリングを得るために、変速パターンそのものを運転操作情報に応じて切換制御する装置も種々提案されている。
【０００４】
図５はたとえば特開平７−１６７２７２号公報または特開平７−１６７２７４号公報などに記載された従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置の動作を示すフローチャートであり、車載のＥＣＵにより実行される。
また、図６は従来の自動変速機の変速パターンの一例を示す説明図である。
【０００５】
以下、図５および図６を参照しながら、従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置の動作について説明する。
図５において、まず、ＥＣＵは、各種センサから検出される運転操作情報（エンジントルクＴｅ、車速Ｖｓ、スロットル開度θなど）を取り込み（ステップＳ１）、エンジン性能による走行状態を判定し（ステップＳ２）、また、タイヤ性能による走行状態を判定する（ステップＳ３）。
【０００６】
次に、現在の運転操作情報が手動変速期間中を示すか否か（自動変速期間中を示すか）を判定し（ステップＳ４）、自動変速期間中（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、自動変速機の運転操作判定を実行し（ステップＳ５）、判定値に基づいて変速パターンを切り換える（ステップＳ６）。
【０００７】
一方、ステップＳ４において、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、自動変速中に設定された判定値を消去して、変速パターン切換情報を初期化する（ステップＳ７）。
【０００８】
以上の処理により、自動変速期間中においては、運転操作に対応した判定値に基づいて、変速パターンが切り換えられる。
たとえば、図６のように、初期設定された変速パターン（実線参照）は、自動変速中の運転操作情報に応じて、マイルドパターンまたはスポーツパターン（破線参照）にシフトされる。
【０００９】
すなわち、運転者がスポーティな運転をする場合には、スポーツパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｓに変化する。また、運転者がスポーティな運転をする場合には、スポーツパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｓにシフトされる。
【００１０】
逆に、運転者がマイルドな運転をする場合には、マイルドパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｍにシフトされる。
【００１１】
このように、自動変速中において、変速パターンは、道路状態および走行状態に応じて設定された判定値により切り換えられる。
すなわち、変速パターン切換制御において、運転操作情報に応じた判定値により変速パターンをきめ細かく変化させている。
【００１２】
一方、手動変速が選択された場合には、変速パターンシフト用の判定値がリセットされるが、判定値がリセットされる理由は、手動変速中には変速パターンに基づく変速が実行されていないからである。
【００１３】
また、仮に手動変速時に判定値を保持したとしても、手動変速から自動変速に復帰したときに、保持されている判定値が走行状態にマッチしているとはいえないからである。
さらに、システム制御上で不必要な情報は、積極的に解除方向（初期状態）に設定する必要があるからである。
【００１４】
以上の理由から、運転者が手動変速を選択した場合には、判定値を消去（リセット）して変速パターンを初期設定値に戻している。
【００１５】
したがって、手動変速が解除されて自動変速に復帰した際には、再び最初から運転操作情報を判断して判定値を求める必要があり、適切な判定値に収束するまでの期間にわたって、不要な変速を繰り返すことになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置は、運転者が手動変速を選択した場合に判定値を消去しているので、手動変速から自動変速に復帰した際に再び運転操作情報を判断する必要があり、適切な判定値に収束するまで不要な変速を繰り返すという問題点があった。
【００１７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、運転者が手動変速を選択または解除した場合の専用の判定処置を設定し、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得することにより、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置は、自動変速機が搭載された車両の運転状態および自動変速機の操作状態を運転操作情報として検出する各種センサと、運転操作情報に基づいて車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、走行状態および運転操作情報をフィルタ処理する第１のフィルタ手段と、車両の手動変速時の操作情報を記憶する手動変速時の操作情報記憶手段と、手動変速時の操作情報、走行状態判定手段の判定結果および運転操作情報をフィルタ処理する第２のフィルタ手段と、第１および第２のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正する補正手段とを備え、補正手段は、車両の自動変速時には、第１のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正するとともに、手動変速期間中には第２のフィルタ手段の出力信号の更新を行い、車両の手動変速から自動変速への切換時には、第２のフィルタ手段の出力信号を反映させて変速パターンを補正するものである。
【００１９】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数と異なる値に設定されたものである。
【００２０】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数よりも大きい値に設定されたものである。
【００２１】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段は、手動変速時の操作情報に基づいてフィルタ定数を可変設定するものである。
【００２２】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段は、車両の手動変速時の操作情報がマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数を比較的大きい値に設定し、車両の手動変速時の操作情報がスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数を比較的小さい値に設定するものである。
【００２３】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による補正手段は、車両の手動変速時に、第２のフィルタ手段の出力信号を更新して記憶しておくものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態１による車載ＥＣＵ１０の機能構成を示すブロック図である。
図１において、自動変速機が搭載された車両には、運転状態および自動変速機の操作状態を検出する各種センサ（図示せず）が設けられている。
【００２５】
各種センサからは、運転操作情報として、エンジントルクＴｅ、最大エンジントルクＴｍ、加速トルクＴα、前後加速度αｆ、横加速度αｓ、車速Ｖｓ、スロットル開度θ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓが生成され、車載ＥＣＵ１０に入力される。
【００２６】
車載ＥＣＵ１０は、エンジン性能による走行状態判定手段１と、タイヤ性能による走行状態判定手段２と、最大値確保手段３と、手動変速時の操作情報記憶手段４と、フィルタ手段５および６と、補正手段７と、パターン連続切換手段８とを備えており、最終的な変速パターンに基づく出力信号Ｐｏを自動変速機９に出力する。
【００２７】
エンジン性能による走行状態判定手段１は、エンジントルクＴｅ、最大エンジントルクＴｍおよび加速トルクＴαに基づいて、エンジン性能による走行状態を判定する。
タイヤ性能による走行状態判定手段２は、前後加速度αｆおよび横加速度αｓに基づいて、タイヤ性能による走行状態を判定する。
【００２８】
最大値確保手段３は、各走行状態判定手段１および２から出力される走行状態判定値のうちの最大値を確保する。
手動変速時の操作情報記憶手段４は、車両の手動変速時における運転者の操作情報Ｊｍを記憶する。
【００２９】
フィルタ手段５は、通常の自動変速時に機能し、最大値確保手段３から出力される最大走行状態判定値と、運転操作情報（車速Ｖｓ、スロットル開度θ、前後加速度αｆ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓ）とをフィルタ処理する。
【００３０】
フィルタ手段６は、手動変速から自動変速への復帰時に機能し、手動変速時の操作情報Ｊｍと、最大走行状態判定値と、運転操作情報（車速Ｖｓ、スロットル開度θ、前後加速度αｆ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓ）とをフィルタ処理する。
【００３１】
すなわち、各フィルタ手段５および６は、各走行状態判定手段１および２からの判定値のうちの大きい方の情報に対して、運転者の操作状態に応じたフィルタ処置を行うことになる。
【００３２】
この場合、手動変速時の操作情報Ｊｍに関連したフィルタ手段６のフィルタ定数ＫＦ２は、フィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１とは異なり、フィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１よりも大きい値に設定されている。これにより、手動変速時の操作情報Ｊｍが、変速パターンの補正に迅速に反映するようになっている。
【００３３】
さらに、フィルタ手段６は、車速Ｖｓ、スロットル開度θ（スロットル操作速度を含む）、前後加速度αｓおよび変速段Ｐｓなどの情報と、手動変速時の操作情報Ｊｍとに基づいて運転者の操作状態を判定し、運転操作情報毎にフィルタ定数ＫＦ２を可変設定するようになっている。
【００３４】
すなわち、フィルタ手段６は、手動変速時の操作情報Ｊｍがマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数ＫＦ２を比較的大きい値に設定し、手動変速時の操作情報Ｊｍがスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数ＫＦ２を比較的小さい値に設定する。
【００３５】
補正手段７は、各フィルタ手段５および６の出力信号（フィルタ処理後の判定値）に対して一定の補正処理を実行した後、補正処理後の判定値に基づいて自動変速機９の変速パターンを補正する。
パターン連続切換手段８は、補正された変速パターンにしたがって切換制御用の出力信号Ｐｏを生成する。
【００３６】
また、補正手段７は、車両の自動変速時にはフィルタ手段５の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正し、手動変速期間中にはフィルタ手段６の出力信号の更新のみを行うが変速パターン補正を行わず、手動変速から自動変速への切換時には、フィルタ手段６の出力信号を反映させて変速パターンを補正する。
【００３７】
さらに、補正手段７は、手動変速時において、フィルタ手段６の出力信号を更新して記憶しておく。
すなわち、フィルタ手段６の出力信号は、手動変速期間中に用いられないが、リセットされずに、走行状態にマッチした情報として確保される。
【００３８】
次に、図１とともに図２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１による運転操作情報および手動変速時の操作情報の取得演算処理動作について説明する。
【００３９】
図２において、ステップＳ２４、Ｓ２５を追加している。
ステップＳ３７の手動変速期間中は、ステップＳ３６に示す判定値に基づいた変速パターン切換を実施せず、走行状態に応じた専用のフィルタ定数によりフィルタ処理を実施する。
【００４０】
まず、ＥＣＵ１０は、スロットル開度θを取り込み（ステップＳ１１）、各種のトルク情報を取り込み（ステップＳ１２）、車速Ｖｓを取り込み（ステップＳ１３）、横加速度αｓを取り込み（ステップＳ１４）、エンジン回転速度情報を取り込み（ステップＳ１５）、ブレーキ情報を取り込み（ステップＳ１６）、変速段Ｐｓを取り込む（ステップＳ１７）。
【００４１】
次に、ＥＣＵ１０は、上記入力情報に基づいて、前後加速度αｆを演算し（ステップＳ１８）、エンジントルクＴｅを演算し（ステップＳ１９）、最大エンジントルクＴｍを演算し（ステップＳ２０）、加速トルクＴαを演算し（ステップＳ２１）、スロットル操作速度を演算し（ステップＳ２２）、道路勾配情報を演算する（ステップＳ２３）。
【００４２】
次に、ＥＣＵ１０は、手動変速期間中か否かを判定し（ステップＳ４）、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、手動変速時の操作情報Ｊｍを取り込み（ステップＳ２５）、図２の処理ルーチンを終了する。
また、ステップＳ２４において、手動変速期間中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２５を実行せずに、図２の処理ルーチンを終了する。
【００４３】
次に、図１とともに図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１による変速パターンの切換判定処理動作について説明する。
図３において、ステップＳ３１〜Ｓ３６は、前述（図５参照）のステップＳ１〜Ｓ６にそれぞれ対応している。
【００４４】
まず、ＥＣＵ１０は、図２の処理ルーチンに基づく情報を入力し（ステップＳ３１）、各走行状態判定手段１および２において、エンジン性能による走行状態を判定するとともに（ステップＳ３２）、タイヤ性能による走行状態を判定する（ステップＳ３３）。
【００４５】
続いて、現在の運転操作情報が手動変速期間中を示すか否かを判定し（ステップＳ３４）、自動変速期間中（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述と同様に自動変速機の運転操作判定を実行し（ステップＳ３５）、フィルタ手段５を介した判定値に基づいて変速パターンを切り換える（ステップＳ３６）。
【００４６】
一方、ステップＳ３４において、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、手動変速期間中の運転操作情報の判定を実行し、自動変速時の操作情報Ｊｍを自動変速時の操作情報記憶手段４に格納する（ステップＳ３７）。
【００４７】
次に、図３内の自動変速時の情報処理（ステップＳ３５）に関連したフィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１について説明する。
ここでは、自動変速時の判定値として、スポーティ度をフィルタ処理する場合に着目して、各走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ１を優先順に説明する。
【００４８】
スポーティ度の意味には、以下の走行状態に対応した意味（ア）〜（カ）に応じて、以下のようにフィルタ定数ＫＦ１が設定される。
【００４９】
（ア）早い増加用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０６２５（＝１６／２５６）に設定される。早い増加とは、スポーティ度ＳＰＦが大きくない状態であって、スポーティな運転中であり、且つ、キックダウン直後でスポーティ度が増加中の走行状態に相当する。
【００５０】
（イ）早い減少用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．３７５０（＝９６／２５６）に設定される。早い減少とは、マイルドな運転中であって、スポーティ度が減少中の走行状態に相当する。
【００５１】
（ウ）停車増加用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０（＝０／２５６）に設定される。停車増加とは、車速が極小であって、スポーティ度が増加中の走行状態に相当する。
【００５２】
（エ）停車減少用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．１２５０（＝３２／２５６）に設定される。停車減少とは、車速が極小であって、スポーティ度が減少中の走行状態に相当する。
【００５３】
（オ）高速（高速走行中）用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．００３９（＝１／２５６）に設定される。
（カ）標準用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０１５６（＝４／２５６）に設定される。標準とは、上記（ア）〜（オ）以外の走行状態に相当する。
【００５４】
上記走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ１は、フィルタ手段５において物理量データとして扱われ、このフィルタ定数ＫＦ１によってフィルタ処理された判定値は、補正手段７で用いられて走行状態に応じた変速パターンの補正に寄与する。
物理量データは、一般的な設定値であり、ここでは１つの参考値として示している。
【００５５】
次に、図３内の手動変速時の情報処理（ステップＳ３７）に関連したフィルタ手段６のフィルタ定数ＫＦ２について説明する。
この場合も、手動変速時の判定値として、前述と同様に、スポーティ度をフィルタ処理する場合に着目して、各走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ２を優先順に説明する。
【００５６】
すなわち、以下の走行状態（１）〜（６）に応じて、フィルタ定数ＫＦ２が設定される。
この場合、フィルタ定数ＫＦ２は、具体的に示さないが、上記（ア）〜（カ）に参照したフィルタ定数ＫＦ１よりも全体的に大きい値（反映性が高く感度がよい方向）に設定される。
【００５７】
（１）早い増加用のフィルタ定数ＫＦ２は、スポーティ度ＳＰＦが大きくない状態であって、スポーティな運転中であり、且つ、手動変速における変速直後でスポーティ度が増加中の走行状態において設定される。
【００５８】
（２）早い減少用のフィルタ定数ＫＦ２は、マイルドな運転中であって、スポーティ度が減少中であり、且つ、手動変速による変速がない走行状態において設定される。
【００５９】
（３）停車増加用のフィルタ定数ＫＦ２は、車速が極小であって、スポーティ度が増加中の走行状態において設定される。
（４）停車減少用のフィルタ定数ＫＦ２は、車速が極小であって、スポーティ度が減少中の走行状態において設定される。
【００６０】
（５）高速用のフィルタ定数ＫＦ２は、高速走行中において設定される。
（６）標準用のフィルタ定数ＫＦ２は、上記（１）〜（５）以外の走行状態において設定される。
【００６１】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、上記（１）〜（６）に対応したフィルタ定数ＫＦ２の設定動作について説明する。
まず、フィルタ手段６は、スロットル操作速度に基づいて、スロットル操作が急峻か否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００６２】
もし、スロットル操作が急峻である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、手動による変速が行われた直後か否かを判定し（ステップＳ４２）、手動による変速直後（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が増加中か否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００６３】
もし、スポーティ度が増加中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、早い増加用のフィルタ定数ＫＦ（１）を設定する（ステップＳ４４）。
【００６４】
一方、ステップＳ４１〜Ｓ４３のいずれかにおいて、ＮＯと判定されれば、続いて、スロットル操作速度に基づいて、スロットル操作が緩慢か否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００６５】
もし、スロットル操作が緩慢である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スロットル開度θに基づいて、スロットルが開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。
【００６６】
もし、スロットルが開放状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が減少中か否かを判定し（ステップＳ４７）、スポーティ度が減少中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、手動による変速がないか否かを判定する（ステップＳ４８）。
【００６７】
もし、手動による変速がない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、早い減少用のフィルタ定数ＫＦ（２）を設定する（ステップＳ４９）。
【００６８】
一方、ステップＳ４５〜Ｓ４８のいずれかにおいて、ＮＯと判定されれば、続いて、車速Ｖｓが極小か否かを判定し（ステップＳ５０）、車速Ｖｓが極小である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が増加中であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００６９】
もし、スポーティ度が増加中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、停車増加用のフィルタ定数ＫＦ（３）を設定する（ステップＳ５２）。
【００７０】
また、ステップＳ５１において、スポーティ度が増加中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、停車減少用のフィルタ定数ＫＦ（４）を設定する（ステップＳ５３）。
【００７１】
一方、ステップＳ５０において、車速Ｖｓが極小でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、車速Ｖｓに基づいて、高速走行状態か否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００７２】
もし、高速走行状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、高速用のフィルタ定数ＫＦ（５）を設定し（ステップＳ５５）、高速走行状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、標準用のフィルタ定数ＫＦ（６）を設定する（ステップＳ５６）。
【００７３】
このように、運転者が手動変速を選択した期間中においても、ＥＣＵ１０内において手動変速期間中の専用の判定処理を行い、常に判定値（操作情報Ｊｍ）を更新して記憶することにより、運転操作情報に応じた変速パターン切換のための判定処置を継続することができる。
【００７４】
また、手動変速期間中においてフィルタ手段６の出力信号の更新および記憶を行うことにより、手動変速を解除した際に、記憶していた判定値に基づいて変速パターン切換制御を実施することができる。
【００７５】
すなわち、手動変速期間中においても運転操作情報の判定値がリセットされずに継続しているので、手動変速の解除後において、不要な変速の発生を抑制した走行が可能となる。
【００７６】
また、比較的大きいフィルタ定数ＫＦ２に基づいて判定値（操作情報Ｊｍ）の処理が行われるので、手動変速の選択後に手動変速を解除しても、迅速に運転操作情報に応じた変速パターン切換判定を行うことができる。
【００７７】
したがって、運転者が手動変速の選択を解除した後の走行フィーリングを確保することができる。
また、機械的部分や回路的部分の改変を必要とせずに、ＥＣＵ１０内の制御変更のみで実現できるので、格別なコストアップを招くこともない。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、自動変速機が搭載された車両の運転状態および自動変速機の操作状態を運転操作情報として検出する各種センサと、運転操作情報に基づいて車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、走行状態および運転操作情報をフィルタ処理する第１のフィルタ手段と、車両の手動変速時の操作情報を記憶する手動変速時の操作情報記憶手段と、手動変速時の操作情報、走行状態判定手段の判定結果および運転操作情報をフィルタ処理する第２のフィルタ手段と、第１および第２のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正する補正手段とを備え、補正手段は、車両の自動変速時には、第１のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正するとともに、手動変速期間中には第２のフィルタ手段の出力信号の更新を行い、車両の手動変速から自動変速への切換時には、第２のフィルタ手段の出力信号を反映させて変速パターンを補正するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００７９】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数と異なる値に設定されたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８０】
また、この発明の請求項３によれば、請求項２において、第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数よりも大きい値に設定されたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８１】
また、この発明の請求項４によれば、請求項１において、第２のフィルタ手段は、手動変速時の操作情報に基づいてフィルタ定数を可変設定するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８２】
また、この発明の請求項５によれば、請求項４において、第２のフィルタ手段は、車両の手動変速時の操作情報がマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数を比較的大きい値に設定し、車両の手動変速時の操作情報がスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数を比較的小さい値に設定するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８３】
また、この発明の請求項６によれば、請求項１において、補正手段は、車両の手動変速時に、第２のフィルタ手段の出力信号を更新して記憶しておくようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による情報取得処理および演算処理動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による変速パターンの切換判定処理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１によるフィルタ定数設定処理動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置による変速パターン切換判定処理動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置による変速パターン切換動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エンジン性能による走行状態判定手段、２ タイヤ性能による走行状態判定手段、４ 手動変速時の操作情報記憶手段、５、６ フィルタ手段、７ 補正手段、９ 自動変速機、Ｊｍ 手動変速時の操作情報、ＫＦ２ フィルタ定数、Ｐｓ 変速段、Ｔｅ エンジントルク、Ｖｓ 車速、αｆ 前後加速度、αｓ 横加速度、θ スロットル開度、Ｓ２４ 手動変速期間中を判定するステップ、Ｓ２５ 手動変速時の操作情報を取り込むステップ、Ｓ３７ 手動変速期間中の操作を判定するステップ、Ｓ４４、Ｓ４９、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６ フィルタ定数を可変設定するステップ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に搭載された自動変速機の変速パターンを運転操作情報（運転状態および操作状態）に応じて切換制御する装置に関し、特に運転者が手動変速を実施した期間中の操作情報による専用の判定値を記憶しておくことにより、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車載の自動変速機はよく知られており、運転操作情報に応じてあらかじめ設定された変速パターンにより自動的に切り換えられようになっている。また、この種の自動変速機は、運転者の操作意志に応じた変速を可能にするために、手動変速モードを選択できるようになっている。
【０００３】
また、個々の運転者の操作性に合わせた走行フィーリングを得るために、変速パターンそのものを運転操作情報に応じて切換制御する装置も種々提案されている。
【０００４】
図５はたとえば特開平７−１６７２７２号公報または特開平７−１６７２７４号公報などに記載された従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置の動作を示すフローチャートであり、車載のＥＣＵにより実行される。
また、図６は従来の自動変速機の変速パターンの一例を示す説明図である。
【０００５】
以下、図５および図６を参照しながら、従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置の動作について説明する。
図５において、まず、ＥＣＵは、各種センサから検出される運転操作情報（エンジントルクＴｅ、車速Ｖｓ、スロットル開度θなど）を取り込み（ステップＳ１）、エンジン性能による走行状態を判定し（ステップＳ２）、また、タイヤ性能による走行状態を判定する（ステップＳ３）。
【０００６】
次に、現在の運転操作情報が手動変速期間中を示すか否か（自動変速期間中を示すか）を判定し（ステップＳ４）、自動変速期間中（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、自動変速機の運転操作判定を実行し（ステップＳ５）、判定値に基づいて変速パターンを切り換える（ステップＳ６）。
【０００７】
一方、ステップＳ４において、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、自動変速中に設定された判定値を消去して、変速パターン切換情報を初期化する（ステップＳ７）。
【０００８】
以上の処理により、自動変速期間中においては、運転操作に対応した判定値に基づいて、変速パターンが切り換えられる。
たとえば、図６のように、初期設定された変速パターン（実線参照）は、自動変速中の運転操作情報に応じて、マイルドパターンまたはスポーツパターン（破線参照）にシフトされる。
【０００９】
すなわち、運転者がスポーティな運転をする場合には、スポーツパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｓに変化する。また、運転者がスポーティな運転をする場合には、スポーツパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｓにシフトされる。
【００１０】
逆に、運転者がマイルドな運転をする場合には、マイルドパターンにシフトされるので、同一のスロットル開度θｏに対する変速切換車速がＶｓｕからＶｓｍにシフトされる。
【００１１】
このように、自動変速中において、変速パターンは、道路状態および走行状態に応じて設定された判定値により切り換えられる。
すなわち、変速パターン切換制御において、運転操作情報に応じた判定値により変速パターンをきめ細かく変化させている。
【００１２】
一方、手動変速が選択された場合には、変速パターンシフト用の判定値がリセットされるが、判定値がリセットされる理由は、手動変速中には変速パターンに基づく変速が実行されていないからである。
【００１３】
また、仮に手動変速時に判定値を保持したとしても、手動変速から自動変速に復帰したときに、保持されている判定値が走行状態にマッチしているとはいえないからである。
さらに、システム制御上で不必要な情報は、積極的に解除方向（初期状態）に設定する必要があるからである。
【００１４】
以上の理由から、運転者が手動変速を選択した場合には、判定値を消去（リセット）して変速パターンを初期設定値に戻している。
【００１５】
したがって、手動変速が解除されて自動変速に復帰した際には、再び最初から運転操作情報を判断して判定値を求める必要があり、適切な判定値に収束するまでの期間にわたって、不要な変速を繰り返すことになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置は、運転者が手動変速を選択した場合に判定値を消去しているので、手動変速から自動変速に復帰した際に再び運転操作情報を判断する必要があり、適切な判定値に収束するまで不要な変速を繰り返すという問題点があった。
【００１７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、運転者が手動変速を選択または解除した場合の専用の判定処置を設定し、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得することにより、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置は、自動変速機が搭載された車両の運転状態および自動変速機の操作状態を運転操作情報として検出する各種センサと、運転操作情報に基づいて車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、走行状態および運転操作情報をフィルタ処理する第１のフィルタ手段と、車両の手動変速時の操作情報を記憶する手動変速時の操作情報記憶手段と、手動変速時の操作情報、走行状態判定手段の判定結果および運転操作情報をフィルタ処理する第２のフィルタ手段と、第１および第２のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正する補正手段とを備え、補正手段は、車両の自動変速時には、第１のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正するとともに、手動変速期間中には第２のフィルタ手段の出力信号の更新を行い、車両の手動変速から自動変速への切換時には、第２のフィルタ手段の出力信号を反映させて変速パターンを補正するものである。
【００１９】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数と異なる値に設定されたものである。
【００２０】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数よりも大きい値に設定されたものである。
【００２１】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段は、手動変速時の操作情報に基づいてフィルタ定数を可変設定するものである。
【００２２】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による第２のフィルタ手段は、車両の手動変速時の操作情報がマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数を比較的大きい値に設定し、車両の手動変速時の操作情報がスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数を比較的小さい値に設定するものである。
【００２３】
また、この発明に係る自動変速機の変速パターン切換制御装置による補正手段は、車両の手動変速時に、第２のフィルタ手段の出力信号を更新して記憶しておくものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態１による車載ＥＣＵ１０の機能構成を示すブロック図である。
図１において、自動変速機が搭載された車両には、運転状態および自動変速機の操作状態を検出する各種センサ（図示せず）が設けられている。
【００２５】
各種センサからは、運転操作情報として、エンジントルクＴｅ、最大エンジントルクＴｍ、加速トルクＴα、前後加速度αｆ、横加速度αｓ、車速Ｖｓ、スロットル開度θ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓが生成され、車載ＥＣＵ１０に入力される。
【００２６】
車載ＥＣＵ１０は、エンジン性能による走行状態判定手段１と、タイヤ性能による走行状態判定手段２と、最大値確保手段３と、手動変速時の操作情報記憶手段４と、フィルタ手段５および６と、補正手段７と、パターン連続切換手段８とを備えており、最終的な変速パターンに基づく出力信号Ｐｏを自動変速機９に出力する。
【００２７】
エンジン性能による走行状態判定手段１は、エンジントルクＴｅ、最大エンジントルクＴｍおよび加速トルクＴαに基づいて、エンジン性能による走行状態を判定する。
タイヤ性能による走行状態判定手段２は、前後加速度αｆおよび横加速度αｓに基づいて、タイヤ性能による走行状態を判定する。
【００２８】
最大値確保手段３は、各走行状態判定手段１および２から出力される走行状態判定値のうちの最大値を確保する。
手動変速時の操作情報記憶手段４は、車両の手動変速時における運転者の操作情報Ｊｍを記憶する。
【００２９】
フィルタ手段５は、通常の自動変速時に機能し、最大値確保手段３から出力される最大走行状態判定値と、運転操作情報（車速Ｖｓ、スロットル開度θ、前後加速度αｆ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓ）とをフィルタ処理する。
【００３０】
フィルタ手段６は、手動変速から自動変速への復帰時に機能し、手動変速時の操作情報Ｊｍと、最大走行状態判定値と、運転操作情報（車速Ｖｓ、スロットル開度θ、前後加速度αｆ、タイヤスリップ状態Ｗｓ、変速段Ｐｓ）とをフィルタ処理する。
【００３１】
すなわち、各フィルタ手段５および６は、各走行状態判定手段１および２からの判定値のうちの大きい方の情報に対して、運転者の操作状態に応じたフィルタ処置を行うことになる。
【００３２】
この場合、手動変速時の操作情報Ｊｍに関連したフィルタ手段６のフィルタ定数ＫＦ２は、フィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１とは異なり、フィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１よりも大きい値に設定されている。これにより、手動変速時の操作情報Ｊｍが、変速パターンの補正に迅速に反映するようになっている。
【００３３】
さらに、フィルタ手段６は、車速Ｖｓ、スロットル開度θ（スロットル操作速度を含む）、前後加速度αｓおよび変速段Ｐｓなどの情報と、手動変速時の操作情報Ｊｍとに基づいて運転者の操作状態を判定し、運転操作情報毎にフィルタ定数ＫＦ２を可変設定するようになっている。
【００３４】
すなわち、フィルタ手段６は、手動変速時の操作情報Ｊｍがマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数ＫＦ２を比較的大きい値に設定し、手動変速時の操作情報Ｊｍがスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数ＫＦ２を比較的小さい値に設定する。
【００３５】
補正手段７は、各フィルタ手段５および６の出力信号（フィルタ処理後の判定値）に対して一定の補正処理を実行した後、補正処理後の判定値に基づいて自動変速機９の変速パターンを補正する。
パターン連続切換手段８は、補正された変速パターンにしたがって切換制御用の出力信号Ｐｏを生成する。
【００３６】
また、補正手段７は、車両の自動変速時にはフィルタ手段５の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正し、手動変速期間中にはフィルタ手段６の出力信号の更新のみを行うが変速パターン補正を行わず、手動変速から自動変速への切換時には、フィルタ手段６の出力信号を反映させて変速パターンを補正する。
【００３７】
さらに、補正手段７は、手動変速時において、フィルタ手段６の出力信号を更新して記憶しておく。
すなわち、フィルタ手段６の出力信号は、手動変速期間中に用いられないが、リセットされずに、走行状態にマッチした情報として確保される。
【００３８】
次に、図１とともに図２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１による運転操作情報および手動変速時の操作情報の取得演算処理動作について説明する。
【００３９】
図２において、ステップＳ２４、Ｓ２５を追加している。
ステップＳ３７の手動変速期間中は、ステップＳ３６に示す判定値に基づいた変速パターン切換を実施せず、走行状態に応じた専用のフィルタ定数によりフィルタ処理を実施する。
【００４０】
まず、ＥＣＵ１０は、スロットル開度θを取り込み（ステップＳ１１）、各種のトルク情報を取り込み（ステップＳ１２）、車速Ｖｓを取り込み（ステップＳ１３）、横加速度αｓを取り込み（ステップＳ１４）、エンジン回転速度情報を取り込み（ステップＳ１５）、ブレーキ情報を取り込み（ステップＳ１６）、変速段Ｐｓを取り込む（ステップＳ１７）。
【００４１】
次に、ＥＣＵ１０は、上記入力情報に基づいて、前後加速度αｆを演算し（ステップＳ１８）、エンジントルクＴｅを演算し（ステップＳ１９）、最大エンジントルクＴｍを演算し（ステップＳ２０）、加速トルクＴαを演算し（ステップＳ２１）、スロットル操作速度を演算し（ステップＳ２２）、道路勾配情報を演算する（ステップＳ２３）。
【００４２】
次に、ＥＣＵ１０は、手動変速期間中か否かを判定し（ステップＳ４）、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、手動変速時の操作情報Ｊｍを取り込み（ステップＳ２５）、図２の処理ルーチンを終了する。
また、ステップＳ２４において、手動変速期間中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２５を実行せずに、図２の処理ルーチンを終了する。
【００４３】
次に、図１とともに図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１による変速パターンの切換判定処理動作について説明する。
図３において、ステップＳ３１〜Ｓ３６は、前述（図５参照）のステップＳ１〜Ｓ６にそれぞれ対応している。
【００４４】
まず、ＥＣＵ１０は、図２の処理ルーチンに基づく情報を入力し（ステップＳ３１）、各走行状態判定手段１および２において、エンジン性能による走行状態を判定するとともに（ステップＳ３２）、タイヤ性能による走行状態を判定する（ステップＳ３３）。
【００４５】
続いて、現在の運転操作情報が手動変速期間中を示すか否かを判定し（ステップＳ３４）、自動変速期間中（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述と同様に自動変速機の運転操作判定を実行し（ステップＳ３５）、フィルタ手段５を介した判定値に基づいて変速パターンを切り換える（ステップＳ３６）。
【００４６】
一方、ステップＳ３４において、手動変速期間中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、手動変速期間中の運転操作情報の判定を実行し、自動変速時の操作情報Ｊｍを自動変速時の操作情報記憶手段４に格納する（ステップＳ３７）。
【００４７】
次に、図３内の自動変速時の情報処理（ステップＳ３５）に関連したフィルタ手段５のフィルタ定数ＫＦ１について説明する。
ここでは、自動変速時の判定値として、スポーティ度をフィルタ処理する場合に着目して、各走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ１を優先順に説明する。
【００４８】
スポーティ度の意味には、以下の走行状態に対応した意味（ア）〜（カ）に応じて、以下のようにフィルタ定数ＫＦ１が設定される。
【００４９】
（ア）早い増加用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０６２５（＝１６／２５６）に設定される。早い増加とは、スポーティ度ＳＰＦが大きくない状態であって、スポーティな運転中であり、且つ、キックダウン直後でスポーティ度が増加中の走行状態に相当する。
【００５０】
（イ）早い減少用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．３７５０（＝９６／２５６）に設定される。早い減少とは、マイルドな運転中であって、スポーティ度が減少中の走行状態に相当する。
【００５１】
（ウ）停車増加用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０（＝０／２５６）に設定される。停車増加とは、車速が極小であって、スポーティ度が増加中の走行状態に相当する。
【００５２】
（エ）停車減少用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．１２５０（＝３２／２５６）に設定される。停車減少とは、車速が極小であって、スポーティ度が減少中の走行状態に相当する。
【００５３】
（オ）高速（高速走行中）用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．００３９（＝１／２５６）に設定される。
（カ）標準用のフィルタ定数ＫＦ１は、０．０１５６（＝４／２５６）に設定される。標準とは、上記（ア）〜（オ）以外の走行状態に相当する。
【００５４】
上記走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ１は、フィルタ手段５において物理量データとして扱われ、このフィルタ定数ＫＦ１によってフィルタ処理された判定値は、補正手段７で用いられて走行状態に応じた変速パターンの補正に寄与する。
物理量データは、一般的な設定値であり、ここでは１つの参考値として示している。
【００５５】
次に、図３内の手動変速時の情報処理（ステップＳ３７）に関連したフィルタ手段６のフィルタ定数ＫＦ２について説明する。
この場合も、手動変速時の判定値として、前述と同様に、スポーティ度をフィルタ処理する場合に着目して、各走行状態毎のフィルタ定数ＫＦ２を優先順に説明する。
【００５６】
すなわち、以下の走行状態（１）〜（６）に応じて、フィルタ定数ＫＦ２が設定される。
この場合、フィルタ定数ＫＦ２は、具体的に示さないが、上記（ア）〜（カ）に参照したフィルタ定数ＫＦ１よりも全体的に大きい値（反映性が高く感度がよい方向）に設定される。
【００５７】
（１）早い増加用のフィルタ定数ＫＦ２は、スポーティ度ＳＰＦが大きくない状態であって、スポーティな運転中であり、且つ、手動変速における変速直後でスポーティ度が増加中の走行状態において設定される。
【００５８】
（２）早い減少用のフィルタ定数ＫＦ２は、マイルドな運転中であって、スポーティ度が減少中であり、且つ、手動変速による変速がない走行状態において設定される。
【００５９】
（３）停車増加用のフィルタ定数ＫＦ２は、車速が極小であって、スポーティ度が増加中の走行状態において設定される。
（４）停車減少用のフィルタ定数ＫＦ２は、車速が極小であって、スポーティ度が減少中の走行状態において設定される。
【００６０】
（５）高速用のフィルタ定数ＫＦ２は、高速走行中において設定される。
（６）標準用のフィルタ定数ＫＦ２は、上記（１）〜（５）以外の走行状態において設定される。
【００６１】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、上記（１）〜（６）に対応したフィルタ定数ＫＦ２の設定動作について説明する。
まず、フィルタ手段６は、スロットル操作速度に基づいて、スロットル操作が急峻か否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００６２】
もし、スロットル操作が急峻である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、手動による変速が行われた直後か否かを判定し（ステップＳ４２）、手動による変速直後（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が増加中か否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００６３】
もし、スポーティ度が増加中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、早い増加用のフィルタ定数ＫＦ（１）を設定する（ステップＳ４４）。
【００６４】
一方、ステップＳ４１〜Ｓ４３のいずれかにおいて、ＮＯと判定されれば、続いて、スロットル操作速度に基づいて、スロットル操作が緩慢か否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００６５】
もし、スロットル操作が緩慢である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スロットル開度θに基づいて、スロットルが開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。
【００６６】
もし、スロットルが開放状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が減少中か否かを判定し（ステップＳ４７）、スポーティ度が減少中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、手動による変速がないか否かを判定する（ステップＳ４８）。
【００６７】
もし、手動による変速がない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、早い減少用のフィルタ定数ＫＦ（２）を設定する（ステップＳ４９）。
【００６８】
一方、ステップＳ４５〜Ｓ４８のいずれかにおいて、ＮＯと判定されれば、続いて、車速Ｖｓが極小か否かを判定し（ステップＳ５０）、車速Ｖｓが極小である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、スポーティ度が増加中であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００６９】
もし、スポーティ度が増加中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、停車増加用のフィルタ定数ＫＦ（３）を設定する（ステップＳ５２）。
【００７０】
また、ステップＳ５１において、スポーティ度が増加中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、停車減少用のフィルタ定数ＫＦ（４）を設定する（ステップＳ５３）。
【００７１】
一方、ステップＳ５０において、車速Ｖｓが極小でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、車速Ｖｓに基づいて、高速走行状態か否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００７２】
もし、高速走行状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、高速用のフィルタ定数ＫＦ（５）を設定し（ステップＳ５５）、高速走行状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、フィルタ定数ＫＦ２として、標準用のフィルタ定数ＫＦ（６）を設定する（ステップＳ５６）。
【００７３】
このように、運転者が手動変速を選択した期間中においても、ＥＣＵ１０内において手動変速期間中の専用の判定処理を行い、常に判定値（操作情報Ｊｍ）を更新して記憶することにより、運転操作情報に応じた変速パターン切換のための判定処置を継続することができる。
【００７４】
また、手動変速期間中においてフィルタ手段６の出力信号の更新および記憶を行うことにより、手動変速を解除した際に、記憶していた判定値に基づいて変速パターン切換制御を実施することができる。
【００７５】
すなわち、手動変速期間中においても運転操作情報の判定値がリセットされずに継続しているので、手動変速の解除後において、不要な変速の発生を抑制した走行が可能となる。
【００７６】
また、比較的大きいフィルタ定数ＫＦ２に基づいて判定値（操作情報Ｊｍ）の処理が行われるので、手動変速の選択後に手動変速を解除しても、迅速に運転操作情報に応じた変速パターン切換判定を行うことができる。
【００７７】
したがって、運転者が手動変速の選択を解除した後の走行フィーリングを確保することができる。
また、機械的部分や回路的部分の改変を必要とせずに、ＥＣＵ１０内の制御変更のみで実現できるので、格別なコストアップを招くこともない。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、自動変速機が搭載された車両の運転状態および自動変速機の操作状態を運転操作情報として検出する各種センサと、運転操作情報に基づいて車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、走行状態および運転操作情報をフィルタ処理する第１のフィルタ手段と、車両の手動変速時の操作情報を記憶する手動変速時の操作情報記憶手段と、手動変速時の操作情報、走行状態判定手段の判定結果および運転操作情報をフィルタ処理する第２のフィルタ手段と、第１および第２のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正する補正手段とを備え、補正手段は、車両の自動変速時には、第１のフィルタ手段の出力信号に基づいて自動変速機の変速パターンを補正するとともに、手動変速期間中には第２のフィルタ手段の出力信号の更新を行い、車両の手動変速から自動変速への切換時には、第２のフィルタ手段の出力信号を反映させて変速パターンを補正するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００７９】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数と異なる値に設定されたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８０】
また、この発明の請求項３によれば、請求項２において、第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、第１のフィルタ手段のフィルタ定数よりも大きい値に設定されたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８１】
また、この発明の請求項４によれば、請求項１において、第２のフィルタ手段は、手動変速時の操作情報に基づいてフィルタ定数を可変設定するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８２】
また、この発明の請求項５によれば、請求項４において、第２のフィルタ手段は、車両の手動変速時の操作情報がマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数を比較的大きい値に設定し、車両の手動変速時の操作情報がスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数を比較的小さい値に設定するようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【００８３】
また、この発明の請求項６によれば、請求項１において、補正手段は、車両の手動変速時に、第２のフィルタ手段の出力信号を更新して記憶しておくようにしたので、手動変速から自動変速に復帰した際に迅速に適切な判定値を取得して、手動変速の解除後の走行フィーリングを確保した自動変速機の変速パターン切換制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による情報取得処理および演算処理動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による変速パターンの切換判定処理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１によるフィルタ定数設定処理動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置による変速パターン切換判定処理動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の自動変速機の変速パターン切換制御装置による変速パターン切換動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エンジン性能による走行状態判定手段、２ タイヤ性能による走行状態判定手段、４ 手動変速時の操作情報記憶手段、５、６ フィルタ手段、７ 補正手段、９ 自動変速機、Ｊｍ 手動変速時の操作情報、ＫＦ２ フィルタ定数、Ｐｓ 変速段、Ｔｅ エンジントルク、Ｖｓ 車速、αｆ 前後加速度、αｓ 横加速度、θ スロットル開度、Ｓ２４ 手動変速期間中を判定するステップ、Ｓ２５ 手動変速時の操作情報を取り込むステップ、Ｓ３７ 手動変速期間中の操作を判定するステップ、Ｓ４４、Ｓ４９、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６ フィルタ定数を可変設定するステップ。
Claims (6)
- 自動変速機が搭載された車両の運転状態および前記自動変速機の操作状態を運転操作情報として検出する各種センサと、
前記運転操作情報に基づいて前記車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態および前記運転操作情報をフィルタ処理する第１のフィルタ手段と、
前記車両の手動変速時の操作情報を記憶する手動変速時の操作情報記憶手段と、
前記手動変速時の操作情報、前記走行状態判定手段の判定結果および前記運転操作情報をフィルタ処理する第２のフィルタ手段と、
前記第１および第２のフィルタ手段の出力信号に基づいて前記自動変速機の変速パターンを補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、
前記車両の自動変速時には、前記第１のフィルタ手段の出力信号に基づいて前記自動変速機の変速パターンを補正するとともに、
手動変速期間中には前記第２のフィルタ手段の出力信号の更新を行い、
前記車両の手動変速から自動変速への切換時には、前記第２のフィルタ手段の出力信号を反映させて前記変速パターンを補正することを特徴とする自動変速機の変速パターン切換制御装置。 - 前記第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、前記第１のフィルタ手段のフィルタ定数と異なる値に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速パターン切換制御装置。
- 前記第２のフィルタ手段のフィルタ定数は、前記第１のフィルタ手段のフィルタ定数よりも大きい値に設定されたことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速パターン切換制御装置。
- 前記第２のフィルタ手段は、前記手動変速時の操作情報に基づいてフィルタ定数を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速パターン切換制御装置。
- 前記第２のフィルタ手段は、
前記車両の手動変速時の操作情報がマイルド運転状態を示す場合には、スポーティ度を減少させるためのフィルタ定数を比較的大きい値に設定し、
前記車両の手動変速時の操作情報がスポーティ運転状態を示す場合には、スポーティ度を増加させるためのフィルタ定数を比較的小さい値に設定することを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の変速パターン切換制御装置。 - 前記補正手段は、前記車両の手動変速時に、前記第２のフィルタ手段の出力信号を更新して記憶しておくことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速パターン切換制御装置。
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