JP3573248B2 - モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係わり、特に回転子を支承する軸受の摩耗を回転子の変位から軸受摩耗監視装置によって監視する軸受摩耗監視装置を備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータとしてのキャンドモータはポンプ用モータとして、例えばプラントに使用され高い信頼性が要求されているため、その回転子を支承する軸受の摩耗を外部から監視する軸受摩耗監視装置が不可欠なものとなっている。従来、この種の軸受摩耗監視装置としては、例えば図１３及び図１４に示すものが知られている。
【０００３】
この軸受摩耗監視装置は、固定子１０２の鉄心歯部の１８０度対向した位置において、各鉄心歯部の長手方向（軸方向）全周に亘って検出コイル１０３ａ、１０３ｂを取り付け、この検出コイル１０３ａ、１０３ｂの出力が差動となるように接続し、その出力を電圧計１０４によって読み取り監視するようにしたものである。
【０００４】
そして、この軸受摩耗監視装置の場合、回転子１０５の回転により検出コイル１０３ａ、１０３ｂに誘起する電圧は、電源周波数に同期した基本波電圧に回転子溝１０５ａの影響による高調波電圧が重畳したものとなるが、１８０度間隔で設置された検出コイル１０３ａ、１０３ｂの出力が差動となるように結線されているため、電圧計１０４は基本波電圧が消されて高調波電圧の瞬時値の差が検出電圧として指示される。したがって、軸受が摩耗し固定子１０２と回転子１０５との間隔ｄ１，ｄ２が変化すると、検出コイル１０３ａ、１０３ｂの高調波電圧が間隔ｄ１，ｄ２の変化に対応した差動出力となり、これが電圧計１０４に表示されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この軸受摩耗監視装置にあっては、回転子１０５が半径方向（アキシャル方向）に変位する原因となる軸受の半径方向の摩耗状態を監視（検出）できるものの、軸受の軸方向（スラスト方向）の摩耗状態を監視することができない。したがって、この種のキャンドモータにおいては、輸送流体の性状や流体圧等により回転子１０５の回転子軸に加わる負荷が変化し、軸受の摩耗方向も変化するため、指向性のない軸受摩耗の検出が求められているが、上記の軸受摩耗監視装置にあっては、このような要望に答えることができないという不都合があった。
【０００６】
そこで、当出願人はこのような不都合を解消するために、図１０〜図１２に示すような軸受摩耗監視装置を備えたキャンドモータを出願（特願平８−２３６４８３２号）した。このキャンドモータにおける軸受摩耗監視装置は、図１０に示すように、固定子５２の長手方向である軸方向両端にそれぞれ１８０度間隔で対向する合計８個の検出コイルＣ１〜Ｃ８を設置し、図１１に示すように、検出コイルＣ２、Ｃ６及び検出コイルＣ４、Ｃ８とのそれぞれの作動出力を直列に接続し、この直列回路にフイルター５９、増幅器５８を介して指示計５３を接続した検出回路５４を設ける。
【０００７】
また、図１２に示すように、対向する各１対の検出コイルＣ１、Ｃ３及び検出コイルＣ５、Ｃ７の差動出力結線をダイオード５５を介してそれぞれ並列に接続し、この並列回路に上記増幅器５８及び指示計５３を接続した検出回路５６を設けたものである。そして、この軸受摩耗監視装置によれば、検出回路５４によって軸受の軸方向の摩耗が検出され、検出回路５６によって半径方向（傾斜方向も含む）の摩耗が検出され、軸受の指向性のない摩耗状態の監視が可能になる。
【０００８】
ところが、この軸受摩耗監視装置の場合、軸受の半径方向の摩耗と軸方向の摩耗が検出できて精度良い軸受の摩耗監視が行えるものの、その後の実験により、軸受摩耗監視装置における固定子５２と回転子（図示せず）の軸方向の位置決め（ゼロ点調整）が非常に面倒であるという新たな問題点が明らかとなった。
【０００９】
すなわち、例えばキャンドモータの使用によって軸受が摩耗し回転子と固定子が接触してダメージを受けた場合は、回転子と固定子５２の少なくとも一方を交換する必要があるが、この交換の際、初期の組み付け時のように、固定子５２と回転子が対となって製造され、キャンドモータに組付られる固定子５２の幅と回転子の幅が寸法管理されている場合を除き、既存のキャンドモータの回転子もしくは固定子５２を交換する場合の、交換部品と非交換部品との寸法上の管理を行うことは現実的に不可能である。
【００１０】
そのため、部品を交換した際に、交換部品が非交換部品に対して軸方向のいずれかに所定寸法ズレた状態で組み付けられ、このズレを機械的に調整しようとして例えば交換部品である回転子を軸方向のいずれか一方にズラした場合、固定子５２の軸方向両端の検出コイルＣ２、Ｃ４及び検出コイルＣ６、Ｃ８の出力電圧が共に変化する。
【００１１】
したがって、回転子と固定子５２の機械的な位置決め（ゼロ点調整）と、この位置決めによる軸受摩耗監視装置の電気的なゼロ点調整とを一致させることが極めて困難な作業となり、検出回路のゲイン調整等の電気的な処理によって、軸受摩耗監視装置のゼロ点を機械的なゼロ点に合わせているのが実状であり、固定子５２と回転子の位置決め作業、すなわち軸受摩耗監視装置のゼロ点調整作業が非常に面倒となる。この問題点は、固定子５２や回転子の交換・修理の場合は勿論のこと、製造段階における固定子５２と回転子の組み付け時にもいえることである。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、固定子と回転子の軸方向のゼロ点調整が簡単で、回転子や固定子の交換作業等を容易に行い得るモータを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、固定子の軸方向両端の埋込用コア部にそれぞれ設置された検出コイルの出力信号に基づいて、回転子の変位から回転子を支承する軸受の摩耗を監視する軸受摩耗監視装置を備えたモータにおいて、前記回転子の軸方向一端側の端面が前記固定子の埋込用コア部の範囲内に位置すると共に、回転子の軸方向他端側が固定子の軸方向他端側の埋込用コア部より所定寸法外側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、前記固定子の軸方向両端に前記検出コイルを少なくとも一対１８０度間隔で対向する如く設置し、軸方向両端の対向する１対の検出コイルをそれぞれ直列接続してこれらを差動結線したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することにより、固定子と回転子の軸方向の位置決めは、固定子と回転子の一端側で行われ、例えば固定子の軸方向一端側の検出コイルの埋込用コア部のセンターに回転子の端面を一致させる。また、固定子と回転子の他端側は、例えば回転子の他端側の端面が固定子の軸方向他端側の埋込用コア部より軸方向外側に所定寸法突出する如く設定して、埋込用コア部に埋め込まれている検出コイルの出力を不変とする。固定子の他端側の検出コイルの出力が不変となり、軸方向両端の対向する１対の検出コイルをそれぞれ直列接続してこれらを差動結線することにより、固定子と回転子の軸方向の位置決めを固定子の軸方向一端側の検出コイルで行うことができ、固定子と回転子のゼロ点調整が容易になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図９は、本発明をキャンドモータに適用した場合の一実施例を示し、図１がその概略内部構造図、図２が検出コイルの設置位置を示す固定子の概略斜視図、図３がその設置方法を示す要部の分解斜視図、図４が図１のＡ部拡大図、図５が図１のＢ部拡大図、図６が回転子の軸方向の変位を検出する検出回路の回路図、図７が回転子が半径方向に変位した場合の検出コイルの電圧波形図、図８が回転子が軸方向に変位した場合の検出コイルの電圧波形図、図９がその軸方向の変位と検出コイルの出力電圧の特性図である。
【００１８】
図１において、モータとしてのキャンドモータ１は、ポンプ部２とキャンドモータ部３を有し、ポンプ部２とキャンドモータ部３とは、フロント軸受ハウジング４によりそれぞれ相互に互換性を持たせて接続されている。ポンプ部２は、インペラ５が設けられたポンプ室６内に連通する吸込管部７と吐出管部８を有し、インペラ５はキャンドモータ部３の回転子軸９の延長端部に取り付けられている。一方、キャンドモータ部３は、固定子１０と回転子１１を有し、回転子１１の回転子軸９は前部側の軸受１２と後部側の軸受１３とにより支承されている。また、回転子１１の両端部には前部回転子室１４と後部回転子室１５が形成されている。
【００１９】
そして、後部回転子室１５内には、図示しない外部導管によりポンプ部２の吐出管部８から取扱液の一部が導入され、この取扱液により軸受１３の潤滑並びにキャンドモータ部３の冷却が行われる。また、フロント軸受ハウジング４には、前部回転子室１４とポンプ部２の低圧側とを連通する通液路が設けられ、この通液路が前部回転子室１４に連通することにより、取扱液で軸受１２の潤滑並びにキャンドモータ部３の冷却が行われる。
【００２０】
このようなキャンドモータ１において、回転子１１の軸方向外側で軸受１２、１３の端面と所定間隔で対向する位置には、スラストワッシャ１９ａ、１９ｂが取り付けられている。また、キャンドモータ１の反ポンプ部２側のキャンドモータ部３の端部外周面には、軸受摩耗監視装置１８が立設状態で設置されている。
【００２１】
この軸受摩耗監視装置１８は、端子箱１８ａとこの端子箱１８ａの上面開口部を閉塞する蓋体１８ｂとで構成され、端子箱１８ａ内には、キャンドモータ部３内部からの電線２１を外部や蓋体１８ｂ内のプリント基板２２に中継する端子板２０等が設けられている。また、蓋体１８ｂ内には、前記プリント基板上に搭載され後述する検出コイルＣ１〜Ｃ８の検出信号を処理する検出回路２３（図６参照）と、この検出回路２３の出力信号を指示する電圧計からなる指示計２４等が設けられている。
【００２２】
検出コイルＣ１〜Ｃ８は、図２及び図３に示すように、固定子１０の軸方向両端に１８０度の間隔を有してそれぞれ対向配置されて、検出コイルＣ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７で回転子１１の半径方向の変位を検出し、検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８で回転子１１の軸方向の変位を検出する。これらの検出コイルＣ１〜Ｃ８は、例えば図３に示すように、扁平なボビン２５に巻線を所定回数巻回することによって形成され、固定子１０の固定子鉄心歯部の端部に設けられた切欠溝２６により形成される埋込用コア部２７に、図３の矢印の如く埋め込まれて取り付けられている。
【００２３】
検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８が取り付けられる固定子１０の両端部と回転子１１との軸方向の位置決めは、図４及び図５に示す如く設定されている。すなわち、固定子１０の軸方向の一端側１０ａは、図４に示すように、その埋込用コア部２７の軸方向のセンターＣＬが、回転子１１の一端側１１ａの端面Ｓ１と一致する如く設定される。この位置決めは、図４の寸法ａ（固定子１０の一端側１０ａの端面Ｓ３とキャンドモータ部３のフロント軸受ハウジング４が当接する組付面Ｓ５間の寸法）及び寸法ｂ（回転子１１の端面Ｓ１とスラストワッシャ１９ａ間の寸法）を管理することによって行われる。
【００２４】
また、固定子１０の軸方向の他端側１０ｂは、図５に示すように、回転子１１をずらして設定することにより、その埋込用コア部２７の端面Ｓ４より回転子１１の他端側１１ｂの端面Ｓ２が寸法ｔだけ軸方向の外側に位置する如く設定されている。この寸法ｔは、回転子１１が軸方向に変位しても、埋込用コア部２７に埋め込まれる検出コイルＣ６、Ｃ８の出力電圧に影響しない値（例えばｔが最大２．５ｍｍ）に設定され、これにより検出コイルＣ６、Ｃ８の直列回路からは後述する如く一定の出力電圧が出力されることになる。
【００２５】
そして、図６に示す如く、検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８により検出回路２３が構成され、この検出回路２３は、検出コイルＣ２、Ｃ４が直列接続された直列回路２８ａと、検出コイルＣ６、Ｃ８が直列接続された直列回路２８ｂと、この両直列回路２８ａ、２８ｂの直列出力が３つの出力端子Ｔ１〜Ｔ３を介して接続された差動増幅器等からなる増幅器２９等によって構成されている。
【００２６】
図８は、回転子１１が軸方向に変位した場合で、例えば図９の−３ｍｍの変位量における検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８等の電圧波形の一例を示し、（ａ）が検出コイルＣ２、Ｃ４の電圧波形、（ｂ）が検出コイルＣ６、Ｃ８の電圧波形、（ｃ）が直列回路２８ａ（端子Ｔ１−Ｔ３間）の出力波形と直列回路２８ｂ（端子Ｔ２−Ｔ３間）の出力波形、（ｄ）が直列回路２８ａ、２８ｂの合成（差動結線）波形、（ｅ）が図示しないローパスフィルターによりリップルが除去された波形を示し、（ｄ）または（ｅ）の合成波形の出力により軸受の軸方向の摩耗が検出される。
【００２７】
そして、回転子１１の軸方向への変位と検出コイルＣ２、Ｃ４及び検出コイルＣ６、Ｃ８の直列出力との関係は、図９に示す如くなり、検出コイルＣ２、Ｃ４の直列出力は、検出コイルＣ２、Ｃ４が固定子１０の一端側１０ａの埋込用コア部２７に埋め込まれ、埋込用コア部２７の軸方向のセンターＣＬが回転子１１の端面Ｓ１と一致していることから、回転子１１の端面Ｓ１の位置の影響を直接受けて、その出力電圧が回転子１１の軸方向のマイナス側からプラス側への変位に追従して直線的に増加することになる。
【００２８】
また、検出コイルＣ６、Ｃ８の直列出力は、検出コイルＣ６、Ｃ８が回転子１１の他端側１１ｂより寸法ｔ内側に位置する固定子１０の他端側１０ｂの埋込用コア部２７に埋め込まれていることから、回転子１１の軸方向への変位による影響を受けることがなく、その出力電圧が一定（不変）となる。この検出コイルＣ２、Ｃ４と検出コイルＣ６、Ｃ８の軸方向への変位量が増幅器２９で合成されることにより、変位量がゼロの場合に最も出力電圧が低くなり、変位量がマイナス側及びプラス側に向かうにしたがって直線的に増加するＶ字形状の合成（差動結線）波形が得られる。
【００２９】
なお、軸方向の変位を検出する検出回路２３において、例えば負荷変動、電圧変動等の外乱があった場合には、上記波形の基本波（電源周波数）の増減はあるものの、直列回路２８ａと直列回路２８ｂが差動出力結線とされているため、その影響を小さく抑えることができる。特に、外乱によって検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８の波形がそれぞれ変化した場合、検出コイルＣ６、Ｃ８の波形はその基本レベルが変化するのみで、この波形と同様に変化した検出コイルＣ２、Ｃ４との差が利用されるため、外乱による影響が極力抑えられることになる。
【００３０】
なお、回転子１１の半径方向の摩耗を検出する検出コイルＣ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７は、図１２に示す検出回路５６と同様に接続され、各検出コイルＣ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７の波形は、図７に示す如くなる。なお、図７において、（ａ）は検出コイルＣ１、Ｃ５の電圧波形、（ｂ）は検出コイルＣ３、Ｃ７の電圧波形、（ｃ）はその差動出力波形を示している。この半径方向の変位の検出においても、差動出力を用いることにより、軸方向と同様に負荷変動や電圧変動等の外乱による影響を小さく抑えることができる。
【００３１】
ところで上記軸受摩耗監視装置１８において、キャンドモータ１の使用により、例えば回転子１１が摩耗するとその状態が指示計２４に指示され、この摩耗状態が予め設定した基準をオーバーした場合で回転子１１の表面や回転子軸９に損傷を受けた時には、回転子１１を交換する必要がある。この回転子１１の交換は、例えばキャンドモータ１のキャンドモータ部３からポンプ部２のフロント軸受ハウジング４やインペラ５を取り外す。そして、キャンドモータ部３のケース内から回転子１１、軸受１２、１３、スラストワッシャ１９ａ、１９ｂ等が組み付けられた回転子組立体を抜き出し、新たな回転子組立体をキャンドモータ部３のケース内にセットして、ポンプ部２を取り付ける。
【００３２】
この時、回転子組立体の回転子１１の一端側１１ａの端面Ｓ１とスラストワッシャ１９ａ間の上記寸法ｂが管理されて所定の値に設定されると共に、固定子１０の一端側１０ａの端面Ｓ３と組付面Ｓ５の寸法ａも管理されていることから、図５に示す寸法αを所定値に設定することにより、回転子１１の端面Ｓ１を固定子１０のコア埋込部２７のセンターＣＬに位置決めすることができる。
【００３３】
すなわち、埋込コア部２７の幅β及び寸法ａ、ｂが予め判明しているため、式α＝ａ−ｂ＋（β／２）となるように、交換しようとする新たな回転子組立体の回転子１１の位置を設定する。これにより、回転子組立体をキャンドモータ部３に組み付けた際の回転子１１の端面Ｓ１を埋込コア部２７のセンターＣＬに一致させることができ、回転子１１の交換作業が終了する。
【００３４】
なお、例えば摩耗した固定子１０を交換する場合、あるいは摩耗した固定子１０と回転子１１の双方を交換する場合も、上記と略同様に行うことができる。また、固定子１０の端面Ｓ３及び回転子１１の端面Ｓ１の寸法を管理する基準面としては、上記組付面Ｓ５及びスラストワッシャ１９ａに限らず、他の適宜（例えば図４に示す回転子１１のエンドリング端面１１ｃ等）の基準面を選定することができる。また、上記実施例においては、回転子１１の端面Ｓ１を埋込コア部２７のセンターＣＬに一致させて位置決めする場合について説明したが、この位置決めは埋込コア部２７のセンターＣＬが最も好ましい位置ではあるが、回転子１１の端面Ｓ１を埋込コア部２７の範囲（略幅寸法β）内に位置させても同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
このように上記実施例のキャンドモータ１によれば、固定子１０の一端側１０ａの埋込用コア部２７のセンターＣＬを、回転子１１の一端側１１ａの端面Ｓ１に一致させるだけで、固定子１０と回転子１１の軸方向の位置決め、すなわち軸受摩耗監視装置１８の軸方向のゼロ点調整を極めて簡単に行うことができる。
【００３６】
特に、回転子１１の他端側１１ｂを固定子１０の他端側１０ｂより寸法ｔ外側に位置させることにより、固定子１０の他端側１０ｂに設けられる検出コイルＣ６、Ｃ８の出力を一定（不変）とし、一端側１０ａに設けられる検出コイルＣ２、Ｃ４のみで位置決め及びゼロ点調整を行い得るため、その作業を極めて簡単に行うことができる。その結果、摩耗した固定子１０や回転子１１の交換作業等を容易に行うことができると共に、キャンドモータ１の製造段階における固定子１０と回転子１１の位置決め作業を容易に行うことができて、組付性を向上させることが可能になり、特に軸封部がなく外部から軸振れ（摩耗状態）が観察できないキャンドモータ１において大きな効果が期待できる。
【００３７】
また、直列回路２８ａ、２８ｂの差動出力を利用すると共に、検出回路２８ｂの出力を回転子１１の軸方向の変位に関係なく不変（一定）としているため、負荷変動や電圧変動等の外乱による影響を極力抑えることができ、軸方向及び半径方向の摩耗状態を高精度に検出することができる。その結果、軸受の摩耗状態を軸受摩耗監視装置１８の指示計２４に正確に指示させることができ、交換時期を逸しキャンドモータ１自体が破損する等の不具合発生が確実に防止される。
【００３８】
さらに、検出コイルＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８によって軸方向の摩耗状態を検出することができると共に、検出コイルＣ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７によって半径方向や傾斜状の摩耗状態を検出することができるため、指向性のない軸受の摩耗を監視することができ、輸送流体や流体圧等により回転子１１の回転子軸９に加わる負荷の方向が変化するキャンドモータ１の場合であっても、軸受の摩耗状態を確実に監視することができる。
【００３９】
またさらに、検出コイルＣ１〜Ｃ８は、薄型のボビン２５に巻線を巻回することによって形成されているため、巻線がボビン２５で保護され電気的及び機械的強度に優れた検出コイルが得られると共に、固定子１０の埋込用コア部２７への取り付けをワンタッチで行うことができ、取り付け及び交換作業等を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施例においては、固定子１０と回転子１１の一端側１０ａ、１１ａにおいて位置決めし、回転子１１の他端側１１ｂを固定子１０の他端側１０ｂの端面Ｓ４より外側に突出させて位置させたが、本発明はこの構成に限定されるものでもなく、逆の構成にして固定子１０と回転子１１の他端側１０ｂ、１１ｂにおいて位置決めするようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施例においては、検出コイルＣ１〜Ｃ８としてボビン２５に巻線を巻回した検出コイルを使用したが、巻線を単に円環状に巻回した検出コイルを使用することも勿論可能である。さらに、上記実施例においては、モータがキャンドモータである場合について説明したが、本発明は軸受の摩耗を監視する必要がある他の全てのモータに適用することができるし、上記実施例におけるキャンドモータ１の具体的な内部構造等も一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、回転子の端面を固定子の軸方向の一端側の埋込用コア部の範囲内に設定して位置決めし、回転子の軸方向の他端側を固定子の端面より所定寸法外側に位置させることにより、一端側の検出コイルで軸方向のゼロ点を調整することができて、軸方向のゼロ点調整が簡単となり、回転子や固定子の交換及び組付時の作業性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
また、請求項２記載の発明によれば、回転子の軸方向両端部に設けられた１対の検出コイルのうち、一方の検出コイル（固定子の他端側における埋込用コア部に設置された検出コイル）の出力が不変となるため、他方の検出コイル（固定子の一端側における埋込用コア部に設置された検出コイル）によって軸方向の摩耗量が検出され、軸方向のゼロ点調整を簡単に行うことができると共に、出力が不変な検出コイルとの差動出力を利用しているため、外乱の影響が極力抑えられ、軸方向及び半径方向の摩耗量を高精度に検出することができ、摩耗した回転子や固定子の的確な交換が可能になる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をキャンドモータに適用した場合のその概略内部構造図
【図２】同その検出コイルの設置位置を示す回転子の概略斜視図
【図３】同検出コイルの設置方法を示す要部の分解斜視図
【図４】同図１のＡ部拡大図
【図５】同図１のＢ部拡大図
【図６】同回転子の軸方向の変位を検出する検出回路の回路図
【図７】同回転子が半径方向に変位した場合の検出コイルの電圧波形図
【図８】同回転子が軸方向に変位した場合の検出コイルの電圧波形図
【図９】同その軸方向の変位量と検出コイルの出力電圧の関係を示す特性図
【図１０】本発明の先願となるキャンドモータの検出コイルの設置位置を示す回転子の概略斜視図
【図１１】同その回転子の軸方向の変位を検出する検出回路の回路図
【図１２】同その回転子の半径方向の変位を検出する検出回路の回路図
【図１３】従来の軸受摩耗監視装置の検出コイルの設置位置を示す説明図
【図１４】同その検出回路の説明図
【符号の説明】
１ キャンドモータ
２ ポンプ部
３ キャンドモータ部
４ フロント軸受ハウジング
５ インペラ
９ 回転子軸
１０ 固定子
１０ａ 一端側
１０ｂ 他端側
１１ 回転子
１１ａ 一端側
１１ｂ 他端側
１２、１３ 軸受
１８ 軸受摩耗監視装置
１９ａ、１９ｂ スラストワッシャ
２３ 検出回路
２４ 指示計
２６ 切欠溝
２７ 埋込用コア部
２８ａ、２８ｂ 直列回路
２９ 増幅器
Ｃ１〜Ｃ８ 検出コイル
ＣＬ センター
Ｓ１ 端面
Ｓ５ 組付面

Claims (2)

1. 固定子の軸方向両端の埋込用コア部にそれぞれ設置された検出コイルの出力信号に基づいて、回転子の変位から回転子を支承する軸受の摩耗を監視する軸受摩耗監視装置を備えたモータにおいて、
   前記回転子の軸方向一端側の端面が前記固定子の埋込用コア部の範囲内に位置すると共に、回転子の軸方向他端側が固定子の軸方向他端側の埋込用コア部より所定寸法外側に位置していることを特徴とするモータ。
2. 前記固定子の軸方向両端に前記検出コイルを少なくとも一対１８０度間隔で対向する如く設置し、軸方向両端の対向する１対の検出コイルをそれぞれ直列接続してこれらを差動結線したことを特徴とする請求項１記載のモータ。

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