JP3562784B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、荷台の荷の有無、荷の重量に係わらず安定した状態で車体が走行することができ、路面の凹凸による車体のピッチング、あるいは急発進、急停止による荷の荷崩れをも防止することを目的とした無人搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の無人搬送車１は、例えば図４のように旋回兼駆動輪４は車体２下部の右側列前後に、遊動輪５は該旋回兼駆動輪４と反対側の左側列前後のみに備え、遊動輪５はあらかじめ想定した荷の重量に合わせて、荷の積載時に車体２上部の荷台３が水平となるようにスプリング７などからなる懸架機構を配してなる構造の無人搬送車１としていた。なお、旋回兼駆動輪４にはスリップ防止のために懸架機構は備えていない。
【０００３】
または、図５あるいは図６のような旋回兼駆動輪４および遊動輪５の配置とすることもあり、上述同様遊動輪５には懸架機構を配していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述従来の技術では以下のような課題が生じていた。
１．荷の重量によって荷台が傾き、荷が不安定となる。
２．荷の重量によって荷台高さが変化し、荷積みあるいは荷下ろしのための移載装置の取り合い高さが決められない。
３．路面の凹凸の上を車体が通過した後に車体がピッチングし、荷が不安定状態となる。
４．車体が急発進、急停止、急旋回した場合に荷台が傾き、荷が不安定となる。
上述のような問題点が生じていたために荷崩れが生じたり、移載装置などの設備を設置することが難しかったりの様々な障害となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、車体と、荷を積載する車体上部の荷台、車体を移動する車体下部の旋回兼駆動輪および遊動輪からなり、あらかじめ定められた走行路を荷を積載して全方向に搬送可能な無人搬送車において、前記旋回兼駆動輪は車体下部の左右いずれか片側列前後に配され、前記遊動輪は該旋回兼駆動輪と反対側列の前後および中間位置に配され、前記車体前後の遊動輪は少なくとも荷台に荷を積載した際に、中間位置の遊動輪が走行路に接地するように懸架機構を備える車輪であり、前記前後の旋回兼駆動輪および前記中間位置の遊動輪は懸架機構を備えない車輪であることを特徴とする無人搬送車として上述問題を解決している。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に基づき以下に説明する。なお、従来の技術と同じ装置を使用している部分については従来の技術と同じ符号を用いる。図１から図３において１が無人搬送車であり、無人搬送車１は、車体２、荷を積載する車体２上部の荷台３からなる。無人搬送車１は荷台３に荷を積載してあらかじめ定められた走行路（図示せず。）を全方向に移動する。
【０００７】
無人搬送車１の車体２下部には右側列前後に旋回兼駆動輪４、該旋回兼駆動輪４と反対側の左側列前後に遊動輪５、同じく左側列の中間位置に遊動輪６が配されて、合計５輪の全方向に回転可能な車輪からなる構造である。
【０００８】
車体２前後の遊動輪５は中間位置の遊動輪６が安定時に走行路に接地するように、わずかに走行路と間隔を開けて配され、スプリング７からなる懸架機構を設けている。
【０００９】
上述構造によって、無人搬送車１の荷台３に荷を積載する場合に２個の旋回兼駆動輪４および遊動輪６からなる三角形状の内側範囲内が重心となるように荷を積載すれば、車体２はスプリング７からなる懸架機構を備えていない車輪で支持されているために、荷の重量や、無人搬送車１の急発進、急停止、急旋回などで不安定となることはない。
【００１０】
また、路面の凹凸を無人搬送車１の車体２が通過した場合においても、通過時にはスプリング７からなる懸架機構を備えた遊動輪５によって凹凸を吸収し、通過後には懸架機構を備えていない旋回兼駆動輪４と遊動輪６にて車体２を支持するためにピッチングが生じることはない。
【００１１】
もちろん、荷台３の高さは荷の重量によって変化することはなく、荷積みあるいは荷下ろしのための移載装置の取り合い高さも簡単に決定することができる。
【００１２】
【発明の効果】
上述構造によって、上述にも説明したように課題として挙げたあらゆる場面において車体が傾くことが無く、荷は安定しており、荷崩れの心配はなくなる。また、荷台高さも常に一定であるために、移載装置などの設備の設置も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した無人搬送車の上面透視図を示す。
【図２】本発明を実施した無人搬送車の左側面透視図を示す。
【図３】本発明を実施した無人搬送車の右側面透視図を示す。
【図４】従来の無人搬送車の一例の上面透視図を示す。
【図５】従来の無人搬送車の一例の上面透視図を示す。
【図６】従来の無人搬送車の一例の上面透視図を示す。
【符号の説明】
１ 無人搬送車
２ 車体
３ 荷台
４ 旋回兼駆動輪
５ 遊動輪
６ 遊動輪
７ スプリング
Claims (1)
- 車体と、荷を積載する車体上部の荷台、車体を移動する車体下部の旋回兼駆動輪および遊動輪からなり、あらかじめ定められた走行路を荷を積載して全方向に搬送可能な無人搬送車において、
前記旋回兼駆動輪は車体下部の左右いずれか片側列前後に配され、前記遊動輪は該旋回兼駆動輪と反対側列の前後および中間位置に配され、
前記車体前後の遊動輪は少なくとも荷台に荷を積載した際に、中間位置の遊動輪が走行路に接地するように懸架機構を備える車輪であり、前記前後の旋回兼駆動輪および前記中間位置の遊動輪は懸架機構を備えない車輪であることを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788497A JP3562784B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788497A JP3562784B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178867A JPH1178867A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3562784B2 true JP3562784B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=17312531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25788497A Expired - Fee Related JP3562784B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562784B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010152426A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Central Motor Co Ltd | 自動搬送車及びその自動搬送車を使用する自動搬送車運行システム |
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-
1997
- 1997-09-05 JP JP25788497A patent/JP3562784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1178867A (ja) | 1999-03-23 |
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