JP3561041B2 - 測距装置 - Google Patents
測距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3561041B2 JP3561041B2 JP14914495A JP14914495A JP3561041B2 JP 3561041 B2 JP3561041 B2 JP 3561041B2 JP 14914495 A JP14914495 A JP 14914495A JP 14914495 A JP14914495 A JP 14914495A JP 3561041 B2 JP3561041 B2 JP 3561041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measurement
- distance
- unit
- distance measuring
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、被写体までの距離を自動的に計測するカメラの測距装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このようなカメラの測距装置としては、LEDなどの測距用光源を持ち、受光素子との組み合わせで被写体までの距離を計測する三角測量タイプのアクティブ方式が知られている。
【0003】
また、別の方式の測距装置として、測距用の光源を持たず、被写体で反射される自然光を2系統の光学系で受光し、各光学系で得られた2つの光学像の位相差等により、被写体までの距離を計測する三角測量タイプのパッシブ方式が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
パッシブ方式の測距装置は、外界輝度が低い場合には、当然に被写体における自然光の反射光量も少なくなり、このため位相差の検出が困難となり、測距精度が低下したり、測距不能となる場合も生じる。
【0005】
一方、アクティブ方式の測距装置は、発光素子を発光させ、被写体から戻る測距光を受光して被写体までの距離を測距するが、外界輝度が高い場合、受光素子がこの測距光の反射光を良好に受光できず、測距精度が低下したり、外界輝度によっては測距不能となる場合もある。また、高い精度で、遠くの被写体までを測距するためには、その発光光量が大きいほど望ましい。このためには、発光素子に対して、常時、大きな電流を供給する必要がある。この電流の供給源となる電池は、使用によってその容量が減少していくため、ある程度使用を続けると電池電圧が降下し、必要となる電流を発光素子に供給できない事態に陥る。ただし、このような状態でも撮影は可能であるため、遠距離の被写体に対してアクティブ方式の測距を実施すると、測距誤差が大きくなり、いわゆるピンボケ写真を生じてしまう。
【0006】
本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、常に信頼性の高い測距結果を得ることができる測距装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る測距装置は、被写体に向けて測距光を投光し、その反射光の集光位置に基づき、この被写体までの距離を計測するアクティブ方式の第1測距手段と、この被写体で反射される自然光を2系統の光学系で受光し、この各光学系で得られた2つの光学像に基づき、被写体までの距離を計測するパッシブ方式の第2測距手段と、第1測距手段及び第2測距手段から得られる測距結果のうち、いずれか一方の測距結果を選択し出力する測距値選択手段と、これらの各手段に電源を供給する電源手段と、電源手段の出力電圧を検出する検出手段を備える。そして、この測距値選択手段は、第1測距手段による測距が適正に実施し得る所定の電源電圧値と検出手段で検出された電圧値とを比較し、その比較の結果、検出手段で検出された電圧値が、この所定の電源電圧値よりも小の場合に、第2測距手段の測距結果を選択することを特徴とする。
【0009】
【作用】
この測距装置は、アクティブ方式の第1測距手段とパッシブ方式の第2測距手段の2種類の測距手段を備え、測距値選択手段によっていずれかの測距結果を選択する。
【0010】
このとき、比較手段において、検出手段で検出された電圧値が、所定の電源電圧値よりも小であると判断された場合には、アクティブ測距用の発光素子に十分な電流が供給できないおそれがある。そこで、このような場合には、パッシブ測距の測距結果を選択する。
【0011】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。 本実施例にかかる測距装置の概略的な構成を図1に示す。この測距装置は、三角測量タイプのアクティブ方式の測距を実施するアクティブ測距部A、及び、同じく三角測量タイプのパッシブ方式の測距を実施するパッシブ測距部Pを備え、さらに、外界輝度を検出する輝度検出部L及び測距値選択回路40を備えている。
【0012】
アクティブ測距部Aは、被写体に向かって測距光を投光するLED等で構成する投光部11と、その反射光を受光するPSD等で構成する受光部12とを備えており(図2参照)、さらに、この投光・受光結果を基に被写体までの距離を演算する測距演算回路13を備えている。
【0013】
パッシブ測距部Pは、被写体からの自然光の反射光を2系統の光学系で受光する右受光部21と左受光部22とを備えており(図2参照)、さらにこれらを介して得られる2つの光学像を受光するCCD或いはフォトセンサアレイなどの光位置検出装置(図示せず)、及び、その結果をもとに被写体までの距離を演算する測距演算回路23などを備えている。
【0014】
輝度検出部Lは、図3におけるAE部(自動露出部)の構成を利用しており、露出制御用の受光素子、例えばCdSなどで構成する受光部31、その受光結果を基に外界輝度を演算する測光演算回路32などで構成している。
【0015】
測距値選択回路40は、この輝度検出部Lで求められた外界輝度などを基に、各測距部A,Pで測定された測距値のうちの一方を選択して出力する回路である。 なお、図2に本実施例にかかる測距装置を備えたカメラの外観を示し、また、図3にその内部機構の概略を示す。図1で示した測距演算回路13、23、測光演算回路32及び測距値選択回路40等は、図3に示すCPU内に構成される。
【0016】
ここで、この測距装置の動作を図4に基づいて説明する。
【0017】
まず、被写体にカメラを向けてレリーズスイッチ(図示せず)がONされると(#100)、電源電圧がCPUに読み込まれて、電圧値のチェックが行われる(#102、#104)。例えば、電源としてリチウム電池を2本備えたカメラの場合、公称電源電圧を6Vとすれば、読み込まれた電源電圧が3.8V以上であれば撮影が可能であると判断する。したがって、読み込まれた電源電圧値が3.8Vに満たない場合には(#104で「NO」)、撮影処理が不可能となるため、その旨を使用者に表示や警告音等で知らせる等、所定のNG処置に移行する(#106)。
【0018】
また、読み込まれた電源電圧値が3.8V以上である場合には(#104で「Yes」)、輝度検出部Lによって外界輝度を検出する測光処理が行われる(#108)。
【0019】
次に、アクティブ方式の測距が駆動可能か否かが判断される(#110)。具体的には、たとえば公称電源電圧が6Vの場合では、電源電圧が4.3V以上であれば、アクティブ方式の測距が駆動可能であると判断する。これは、たとえば検出された電源電圧を4.0Vとすると、この場合では3.8V以上という条件を満たしているため、撮影は可能である。しかし、被写体がカメラから遠方に位置する場合などには、アクティブ測距用の投光部11に十分に電流を供給できないおそれもある。そこで、確実にアクティブ測距を実施し得る電源電圧として、4.3V以上と定めている。#110において、電源電圧が4.3V未満であるを判断された場合には(#110で「No」)、CPUの制御の下、パッシブ測距部Pのみが駆動され、アクティブ測距部Aの測距処理が禁止される(#112)。そして、測距値選択回路40は、パッシブ測距部Pの測距結果(パッシブデータ)を測距データとして出力する(#114)。この設定された測距データを基に撮影レンズをセットするなど(#116)、以降の撮影処理は、測距値選択回路40から出力されるこの測距値をもとに実行される(#118)。
【0020】
一方、読み込まれた電源電圧が4.3V以上である場合には(#110で「Yes」)、アクティブ測距部Aにおいてアクティブ方式の測距が行われると共に、パッシブ測距部Pにおいてパッシブ方式の測距が行われる(#120、#122)。そして、各測距部A、Pにおける測距結果は、双方の結果とも測距演算回路13、23を経て測距値選択回路40に与えられる。
【0021】
次に、測距値選択回路40では、輝度検出部Lによって得られた外界輝度が、Lv14以上の高輝度レベルか否かが判断される(#124)。外界輝度が高い場合、アクティブ方式では受光部12が測距光の反射光を良好に受光できなくなり、測距精度が低下するおそれがある。一方、パッシブ方式では被写体で反射される自然光の光量が増大するため、測距値の信頼性は高い。このため、輝度検出部Lにより得られた外界輝度がLv14以上の場合(#124で「No」)、測距値選択回路40は、パッシブ測距部Pの測距値(パッシブデータ)を選択し測距データとして出力する(#114)。そして、この設定された測距データを基に撮影レンズをセットするなど(#116)、以降の撮影処理は、測距値選択回路40から出力されるこの測距値をもとに実行される(#118)。
【0022】
一方、外界輝度がLv14未満の場合には(#124で「Yes」)、さらに外界輝度がLv3以下の低い輝度が否かが判断される(#126)。外界輝度が低い場合、パッシブ方式では自然光の反射光量が少なく信頼性に欠けるが、アクティブ方式では受光部12において測距光の反射光が良好に検出されるため測距値の信頼性は高い。このため、輝度検出部Lにより得られた外界輝度がLv3以下の場合(#126で「No」)、測距値選択回路40はアクティブ測距部Aの測距値(アクティブデータ)を選択し、測距データとして出力する(#128)。以降の撮影処理は、測距値選択回路40から出力されるこの測距値をもとに実行される(#116、#118)。
【0023】
測距値選択回路40は、このように外界輝度がLv14以上の高輝度レベルか、或いはLv3以下の低輝度レベルの場合には、それそれ前述したように直ちに一方の測距値を選択する。
【0024】
また、輝度レベルが3<Lv<14の中間輝度レベルの場合には(#126で「Yes」)、さらに以下の値に基づいて判断する。
【0025】
測距値選択回路40は、アクティブ測距部Aの測距結果、被写体までの距離が3mより近いか否かを判断する(#130)。これは、アクティブ方式が被写体に向けて測距光を投光しその反射光を受光する方式であるため、測距光の投光距離には限界があり、被写体までの距離が遠いと反射光が十分に得られず、測距精度が低下したり、測距不能となる場合も生じる。このため、測距値選択回路40は、アクティブ測距部Aの測距結果が3mより近い場合には(#130で「Yes」)、測距値選択回路40は、より信頼性の高いアクティブ測距部Aの測距値(アクティブデータ)を選択し、測距データとして出力する(#128)。そして、以降の撮影処理は、測距値選択回路40から出力されるこの測距値をもとに実行される(#116、#118)。
【0026】
一方、アクティブ測距部Aの測距結果が3m以遠の場合には(#130で「No」)、パッシブ測距部Pの測距値の測距値(パッシブデータ)を選択し測距データとして出力する(#114)。以降の撮影処理は、測距値選択回路40から出力されるこの測距値をもとに実行される(#116、#118)。
【0027】
このように本実施例にかかる測距装置は、撮影時の電源電圧で、アクティブ測距が駆動可能か否かを判断し、駆動不可能な場合にはパッシブ測距のみを実施する。そして、駆動可能な場合には、アクティブ測距部Aとパッシブ測距部Pの双方の測距を実施させ、それぞれ得られた測距値のうち、より信頼性の高い測距値を、適正な測距値として選択するため、常に高い測距精度が得られる。
【0028】
以上説明したフローチャートでは、アクティブ測距が駆動不可能な場合には、アクティブ測距を禁止する例を示したが、アクティブ測距部Aとパッシブ測距部Pとの測距を双方実施させた後、その際の電源電圧を判断し、アクティブ測距が駆動を不可能な場合に、測距値選択回路40において、パッシブ測距部Pの測距結果を選択するように構成することもできる。なお、この場合のフローチャートでは、#110で「No」の場合には、図4における#112は不要となり、その他、図4のフローチャートで変更されるフローのみを図5に取り出して示す。
【0029】
また、いずれのフローチャートおいても、#120と#122との先後は問わず、同時に実施することも可能である。
【0030】
さらに、前述した実施例において、撮影可能な電源電圧値や、アクティブ測距が駆動可能な電源電圧値は、前述した各値に限定するものではなく、カメラに内蔵すべき電源の公称電圧や、投光部11の発光性能等に応じて適時設定すればよい。
【0031】
また、上記した実施例では、外界輝度を輝度検出部Lにおいて検出する例を示したが、この他にも、図6に示すように、パッシブ測距部Pの各受光部21、22の受光結果を基に、測光・測距演算回路24によって外界輝度を求めることも可能である。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る測距装置は、比較手段においてアクティブ測距が適正に実施し得ない電源電圧であると判断された場合には、パッシブ測距の結果を選択できる。このように電源電圧が撮影可能な電圧であるが、アクティブ測距用の発光素子に十分な電流を供給し得ないおそれがある場合にも、パッシブ測距を実施することが可能となり、誤測距の発生を十分に低減させることができる。
以 上
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例にかかる測距装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図2】本実施例にかかる測距装置を備えたカメラを示す正面図である。
【図3】カメラ内部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図4】本実施例の測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図5】他の実施例を示すフローチャートである。
【図6】測距装置の他の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
A…アクティブ測距部(第1測距手段)、P…パッシブ測距部(第2測距手段)、L…輝度検出部、40…測距値選択回路。
Claims (1)
- 被写体に向けて測距光を投光し、その反射光の集光位置に基づき、この被写体までの距離を計測するアクティブ方式の第1測距手段と、
前記被写体で反射される自然光を2系統の光学系で受光し、この各光学系で得られた2つの光学像に基づき、前記被写体までの距離を計測するパッシブ方式の第2測距手段と、
前記第1測距手段及び第2測距手段から得られる測距結果のうち、いずれか一方の測距結果を選択し出力する測距値選択手段と、
前記各手段に電源を供給する電源手段と、
前記電源手段の出力電圧を検出する検出手段を備え、
前記測距値選択手段は、
前記第1測距手段による測距が適正に実施し得る所定の電源電圧値と前記検出手段で検出された電圧値とを比較し、その比較の結果、前記検出手段で検出された電圧値が前記所定の電源電圧値よりも小の場合に、前記第2測距手段の測距結果を選択すること、
を特徴とする測距装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14914495A JP3561041B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 測距装置 |
US08/661,547 US5745806A (en) | 1995-06-15 | 1996-06-11 | Distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14914495A JP3561041B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 測距装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH095072A JPH095072A (ja) | 1997-01-10 |
JP3561041B2 true JP3561041B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=15468735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14914495A Expired - Fee Related JP3561041B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 測距装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3561041B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14914495A patent/JP3561041B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH095072A (ja) | 1997-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2344012A (en) | Distance measuring apparatus | |
US6501910B2 (en) | Camera distance measuring device | |
JP3120956B2 (ja) | 測距装置 | |
JP2002221655A (ja) | 測距装置 | |
JP3561041B2 (ja) | 測距装置 | |
US5745806A (en) | Distance measuring apparatus | |
US6350976B1 (en) | Distance measuring apparatus | |
US6826362B2 (en) | Camera having distance measuring apparatus | |
JPH08334678A (ja) | 測距装置 | |
JP3080863B2 (ja) | 測距装置 | |
JPH11118477A (ja) | 測距装置 | |
JP3120955B2 (ja) | 測距装置 | |
JP3137559B2 (ja) | 測距装置 | |
JP2889102B2 (ja) | 測距装置 | |
JPH095611A (ja) | 測距装置 | |
JP3080862B2 (ja) | 測距装置 | |
JP3083977B2 (ja) | 測距装置 | |
JPH1096851A (ja) | カメラの測距装置 | |
JP3117389B2 (ja) | 測距装置 | |
JP3559638B2 (ja) | 測距装置 | |
JP3806687B2 (ja) | カメラ | |
EP1041428A1 (en) | Exposure control device and distance measuring device | |
JP2001154083A (ja) | 測距装置 | |
JPH095615A (ja) | 測距装置 | |
JP3423079B2 (ja) | カメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040527 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |