JP3560208B2

JP3560208B2 - 電線束への識別カード取付装置及びその取付方法

Info

Publication number: JP3560208B2
Application number: JP11699497A
Authority: JP
Inventors: 義夫清水; 雅弘大石
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: JPH10308127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電線束を個々に判別する電線束への識別カード取付装置及びその取付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線に端子を圧着した端子付き電線を所望の本数毎に束ねて電線束を形成し、電線束を仕分ける仕分け装置としては、図１２に示すような仮束ね装置Ａが提案されている（特開平６−２３６７９０号公報）。
【０００３】
図１２において、この仮束ね装置Ａは、搬送コンベヤ１５のクリップ１５ａに挟持された端子付き電線２′を一対の移動ハンド１６，１６により仮束ね爪１７に一本ずつ移動し、仮束ね爪１７に所望の本数の端子付き電線２′を移動して電線束２を形成し、アンローディングユニット１２の把持ハンド１２ａにより電線束２の端部を掴んだ状態で一対の粘着テープ４，４間に通すと共に、一対の回転ローラ１３，１３で粘着テープ４と電線束２とを密着させ、粘着テープ４を一対のカッタ１４ａ，１４ａで切断し（図１３）、雨傘の骨のように形成された仕分け具のフック（図示せず）に一束毎に引っ掛けるものである。
【０００４】
しかしながら、作業者が仕分け具のフックに引っ掛けられた複数の電線束（最大十箇所まで）２の製品番号を確認しながら仕分け作業を行うから、仕分け時間が掛かると共に、仕分けミスが発生する恐れがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した点に鑑み、複数の電線束を簡単かつ確実に識別することができる電線束への識別カード取付装置及び取付方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、所望の本数に束ねられた複数の電線束と、該電線束を判別する識別カードとを一対の粘着テープで固着する装置であって、前記識別カードを収容する両側開口の収納ケースと、該収納ケースの一端部に接続されて該一端部を台盤から持ち上げ、かつ他端部を該台盤上で移動する駆動手段と、該収納ケースから該識別カードを一枚ずつ引き出す回動自在な一対のローラと、該一対のローラから引き出された識別カードを順次搬送する一対のコンベヤと、該一対のコンベヤにより搬送された該識別カードを受ける取出口と、該取出口を該コンベヤの搬送方向にさらに移動して該識別カードを前記一対の粘着テープの間に位置させる進退可能な送出手段とにより構成される電線束への識別カード取付装置を基本とする（請求項１）。
【０００７】
前記収納ケースの他端部に断面Ｌ字状の保持板が連結されている電線束への識別カード取付装置も有効である（請求項２）。
前記一対のローラが各軸の周壁面に相互に歯合するようなゴム製の突条リブを有する電線束への識別カード取付装置も併せて採用する（請求項３）。
【０００８】
所望の本数に束ねられた複数の電線束と、該電線束を判別する識別カードとを一対の粘着テープで固着する方法であって、両側開口の収納ケースに前記識別カードを積み重ねて収容し、該収納ケースの一端部に接続された駆動手段により該一端部を持ち上げると共に、他端部を台盤上で移動し、一対のローラにより該収納ケース内の最上部に位置する該識別カードを一枚ずつ引き出し、引き出された該識別カードを一対のコンベヤにより取出口へ順次搬送し、送出手段により該識別カードを該取出口ごと該コンベヤの搬送方向にさらに移動して、該識別カードを前記一対の粘着テープの間に位置させる電線束への識別カード取付方法を特徴とする（請求項４）。
【０００９】
請求項１によれば、収納ケースに収容された複数枚の識別カードが、駆動手段に依る収納ケースの一端部の持ち上げと、一対のローラの回転とにより一枚ずつ引き出され、一対のコンベヤにより取出口に搬送され、そして送出手段により取出口から粘着テープへ移動される。これにより、識別カードが確実に電線束に粘着テープを介して取り付けられる。
【００１０】
請求項２によれば、断面Ｌ字状に形成された保持板が、収納ケースの他端部に連結されているから、収納ケースの移動に同期して台盤上を移動する。
請求項３によれば、ゴム製の突条リブが一対のローラの各周壁面に相互に歯合するように形成されているから、識別カードが一対のローラにより引き出された場合には、識別カードの変形が発生しない。
【００１１】
請求項４によれば、収納ケース内に積み重ねた状態で収容された複数枚の識別カードのうち最上部に位置する識別カードが、駆動手段で一端部を持ち上げられた収納ケースから、一対のローラにより一枚ずつ引き出され、一対のコンベヤで取出口へ搬送され、そして送出手段により取出口から粘着テープへ移動される。これにより、識別カードが簡単かつ確実な方法により電線束に粘着テープで固着される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態の具体例を図面を参照して説明する。
図１〜図１１は本発明に係る電線束への識別カード取付装置の一実施例を示すものである。なお、従来例を同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略する。
【００１３】
図１において、この電線束への識別カード取付装置１は、複数の電線束２（図２）を判別する識別カード３（図２）と、台盤５上に配置されて複数枚の識別カード３を収容する収納ケース２０と、収納ケース２０の一端部２２ａに接続されて収納ケース２０を鉛直面内で移動する駆動手段としてのシリンダ３０と、収納ケース２０から識別カード３を一枚ずつ引き出す一対のローラ４０，５０と、識別カード３を移動する一対のコンベヤ６０，７０と、一対のコンベヤ６０，７０により搬送された識別カードを取出口から粘着テープへ移動する送出手段とから構成される。そして、この装置１により、図２に示すように、一束の電線束２と一枚の識別カード３とが粘着テープ４により固着される。
【００１４】
識別カード３は各電線束２を構成する各端子付き電線２′の品種、サイズ、色、切断線長、や数量等を記載した矩形状の製造指示書である。作業者がこの識別カード３を一目見て個々の電線束２の相違を判別することができる。
図３に示す如くに、収納ケース２０は断面Ｕ字状に形成されて両端に開口を有するケース本体２１から成る。
台盤５は、基台６の上面６ａに立設された一対のガイド壁７ａ，７ａと、ガイド壁７ａの左側の両端に連成された起立壁７ｂとにより囲まれたガイド壁７ａ及び起立壁７ｂの内面に、基台６の上面６ａとほぼ平行に配置されている。また、起立壁７ｂは基台６にネジ等で固定されている。
【００１５】
基台６とほぼ直交する方向にシリンダ３０が配置されている。シリンダ３０のロッド３１は基台６を通り、そしてロッド３１の先端は音叉状の連結具３２に接続されている。ケース本体２１の底壁２２かつ一端部２２ａから外側へ延びる連結板２３が連結具３２に挟まれた状態でピン３３により回動自在に軸支されている。シリンダ３０のロッド３１が伸縮運動すると、その運動に同期して収納ケース２０が進退運動する。即ち、ロッド３１が伸びると、収納ケース２０が右斜め上方へ前進移動する。その状態からロッド３１が縮むと、収納ケース２０が左斜め下方へ後退移動する。
【００１６】
ケース本体２１の底壁２２かつ他端部２２ｂには接続具２４が固定されている。接続具２４には断面ほぼＬ字状の保持板２５が連結されている。そして、保持板２５は収納ケース２０の移動と同期して台盤５上を進退移動できる。保持板２５の起立部２６は鉛直線より僅かに右方向へ（収納ケース２０側へ）傾斜している。
図３及び図４のように、基台６の上面６ａにはガイド壁７ａに並ぶ一対の保護壁８，８が立設されている。保護壁８には一対のローラ４０，５０と、一対のローラ４０，５０に並ぶ一対のコンベヤ６０，７０とがそれぞれ配置されている。
【００１７】
一対のローラ４０，４１のうち、一方のローラ４０は他方のローラ５０の左斜め上方に位置している。図５及び図６に示す如くに、一方のローラ４０の軸４１は両端部４１ａ，４１ｂを保護壁８に通して外方向へ延び、軸４１の一端部４１ａはプーリ４２を介して駆動手段としてのモータ４３に接続され、そして軸４１の他端部４１ｂは軸受け４４に回動自在に軸支されている。他方のローラ５０の軸５１は両端部５１ａ，５１ｂを保護壁８に通して外方向へ延び、軸受け５２に回動自在にそれぞれ軸支されている。
【００１８】
一方のローラ４０の軸４１の周壁面４１′には三条の上側突条リブ４５と、他方のローラ５０の軸５１の周壁面５１′には四条の下側突条リブ５５とがそれぞれ周設されている。両突条リブ４５，５５はゴム製に形成されているから、両突条リブ４５，５５と識別カード３との摩擦は防止される。上側突条リブ４５及び下側突条リブ５５は相互に歯合するようにそれぞれ配置されている。これにより、一対のローラ４０，５０間に識別カード３が挿入されると、上側突条リブ４５と下側突条リブ５５とにより識別カード３が下方向へ変形するのが防止される。
【００１９】
図４に戻って、一対のコンベヤ６０，７０が駆動すると、他方のコンベヤ７０は一方のコンベヤ６０に追従するように、両コンベヤ６０，７０の各ベルト６１，７１が接触している。
一方のコンベヤ６０は、図６の如くに、駆動手段としてのモータ６２にプーリ６３を介して駆動ローラ６４の駆動軸６５の一端部６５ａを接続し、駆動軸６５の他端部６５ｂを保護壁８に挿通して歯車６６に連結し、従動ローラ６７の軸６８の両端６８ａ，６８ｂを保護壁８に回動自在に軸受け６９でそれぞれ軸支し、駆動ローラ６５と従動ローラ６８とに二本のベルト６１，６１を所望の間隔離して平行に巻いている。なお、本実施例では従動ローラ６８が二個の小型ローラを二個直列接続した構造であるが、その構造に限定されるものではない。
【００２０】
他方のコンベヤ７０は、図６及び図７に示すように、一対の回転ローラ７２，７２の軸７３，７３をそれぞれ保護壁８に通し、各軸７３の両端部を保護壁８に軸受け７４，７４で回動自在に軸支し、両回転ローラ７２，７２に二本のベルト７１，７１を所望の間隔離して平行に巻いている。他方のコンベヤ７０の二本のベルト７１，７１間には、図４に示す如くに、投光側センサ７５、一方のコンベヤ６０の二本のベルト６１，６１間には投光側センサ７５からの光信号をキャッチする受光側センサ７６がそれぞれ保護壁８にボルト等で固着されている。もし識別カード３が二枚重なった状態で一対のコンベヤ６０，７０間を移動すると、投光側および受光側センサ７５，７６が二枚送りされた識別カード（図示せず）を検知する。そして、各センサ７５，７６の作動により、アラーム（警報音）が発生すると同時に、識別カード取付装置１の運転が停止する。６６′は歯車６６に歯合される歯車である。
【００２１】
送出手段８０は、一対のコンベヤ６０，７０の下方に配置されたシリンダ８２と、シリンダ８２のロッド８２ａに連結された接続用プレート８３と、接続用プレート８３に設けられてフレーム１１に穿設された取出孔１１ａ内を進退自在な折曲板８４とから成る。
シリンダ８２は基台６に螺着された固定台１０に載置されている。シリンダ８２のロッド８２ａは、ロッド８２ａとほぼ直交する方向に延びる接続用プレート８３の一端部８３ａに連結されている。接続用プレート８３の他端部８３ｂには断面Ｗ字状に折り曲げられた折曲板８４の一端部８４ａがボルト等で螺着されている。そして、折曲板８４の他端部８４ｂには取出口８１が固定されている。
【００２２】
取出口８１は、図４、図６及び図７のように、平板８１ａの一側縁に起立板８１ｂを立設し、平板８１ｂと平行な庇板８１ｃを平板に連成したものである。そして、取出口８１はシリンダ８２のロッド８２ａに同期して移動する。また、取出口８１は保護壁８に関してガイド壁７側と反対側に位置している。庇板８１ｃは平板８１ａの大きさより小さく、コンベヤ６０（７０）側の起立板８１ｂに配置されている。庇板８１ｃと平板８１ａとの間には識別カード３の通路８１ｄが形成されている。
【００２３】
図８の如くに、接続用プレート８３の一端部８３ａのほぼ中央にはシリンダ８２のロッド８２ａが接続され、一端部８３ａの両側にはガイドレール８５，８５が設けられている。シリンダ８２のロッド８２ａ側にはガイドレール８５，８５を保持する保持筒８６が固定されている。ガイドレール８５は保持筒８６に形成された貫通孔８６ａ内を移動する。シリンダ８２のロッド８２ａが延びると、ガイドレール８５が保持筒８６に保持されながら、接続用プレート８３が前進する。接続用プレート８３の前進に対応して、取出口８１が取出孔１１ａ内で前進する。また、前進した取出口８１はロッド８２ａの縮みにより後退する。
【００２４】
図１に戻って、基台６と固定台１０とに設けられたフレーム１１には一対の支柱１８，１８が立設され、各支柱１８には設置板１９が配置され、そして各設置板１９には一対の回転ローラ１３，１３が回動自在に軸支されている。
シリンダのロッドが伸びて取出口が前進すると、識別カードが取出孔から送り出されると共に、粘着テープに間に配置される。
【００２５】
次に、識別カード３と電線束２とを粘着テープ４により巻回する場合を説明する。
先ず最初に、図９に示す如くに、搬送コンベヤ１５のクリップ１５ａに挟持された端子付き電線２′が、移動ハンド１６により仮束ね爪１７に所望の本数束ねられる。
【００２６】
図３のように、複数枚（例えば、１００枚）の識別カード３がケース本体２１に積み重ねた状態で収容される。シリンダ３０のロッド３１が伸ばされると、ケース本体２１の底壁２２で一端部２２ａ側から徐々に上方へ持ち上げられる。即ち、ロッド３１の伸びに同期してケース本体２１が台盤５上を右斜め上方へ移動する。ケース本体２１の移動に伴って保持板２５が台盤５上を右方向へ引きずられる。これにより、図１０に示す如くに、ケース本体２１内の識別カード３が右斜め上方へ傾斜した状態になり、徐々に左斜め下方へ後退をする。しかし、保持板２５の起立部２６が右斜め上方へ傾斜した状態であるから、識別カード３の後退が保持板２５の起立部２６により止められる。積み重ねられた識別カード３の上層部分がケース本体２１から右方向へ突出する。
【００２７】
第二に、ケース本体２１内の最も上側に位置する識別カード３′が、図１１のように、一対のローラ４０，５０によりケース本体２１から一枚ずつ引き出される。この時、相互に歯合するように配置された一方のローラ４０の上側突条リブ４５と他方のローラ５０の下側突条リブ５５とが識別カード３′を挟むから、もし識別カード３′が下方向へ曲がっているならば、曲がりが矯正される。また、もし識別カード３′が曲がっていないならば、識別カード３′の曲がりが防止される。
【００２８】
第三に、一枚ずつ引き出された識別カード３′が一対のコンベヤ６０，７０のベルト６１，７１により挟まれ、取出口８１へ導かれる。この時、もし識別カード３′が二枚重なった状態で一対のコンベヤ６０，７０間を移動すると、投光側センサ７５および受光側センサ７６が二枚送りされた識別カード（図示せず）を検知して作動する。すると、アラームが鳴って識別カード取付装置１の運転が停止される。これにより、二枚重ねの識別カードが確実に除去される。
【００２９】
最後に、一対のコンベヤ６０，７０により搬送された識別カード３′が取出口８１の通路８１ｄ内に到達し、平板上に載せられる。シリンダ８２のロッド８２ａが伸びて取出口が取出孔内を前進し、識別カードが取出孔から送り出される。送り出された識別カードは粘着テープ間に確実に位置する。
【００３０】
その後は、従来例と同様にして、図９のように、アンローディングユニット１２の把持ハンド１２ａにより電線束２を掴んだ状態で、一対の回転ローラ１３，１３により電線束２と識別カード３とを粘着テープ４に密着させる。シリンダ１４により進退自在な一対のカッタ１４ａ，１４ａが粘着テープ４を切断すると、識別カード３′が電線束２に取付られる（図２参照）。これにより、識別カード３′を取り付けた電線束２が簡単に製造される。なお、粘着テープ４は予め粘着テープロッド４′に巻回されている。
【００３１】
このように、電線束２に識別カード３′が取付られることにより、電線束２の判別が容易になるから、従来に比較して、電線束２を判別するのに要する時間が減少する。これにより、電線束２の判別作業時における作業者の作業負担が減少する。従って、例えば、電線に端子を圧着する装置（図示せず）を同時に多数扱うことができるようになり、電線を製造する生産性が向上される。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如くに、請求項１によれば、収納ケースに収容された識別カードが駆動手段により一枚ずつ一対のローラで引き出され、一対のコンベヤにより取出口へ搬送され、そして送出手段により取出口から取り出されて粘着テープへ移動されるから、識別カードが簡単な装置で電線束に粘着テープで確実に固着される。これにより、従来に比較して作業者が電線束を判別する際に要した時間が短縮される。
【００３３】
請求項２によれば、収納ケースの他端部に連結された保持板が、収納ケースに同期して台盤上を移動するから、収納ケースに収容された識別カードが確実に傾斜した状態に維持される。これにより、識別カードが正確に一対のローラに引き出される。
【００３４】
請求項３によれば、一対のローラの各周壁面に、相互に歯合するように形成されたゴム製の突条リブが、一対のローラに引き出された識別カードの変形を防止するから、もし識別カードが曲がった状態で変形しているならば、識別カードの変形が矯正される。また、もし識別カードが変形していないならば、識別カードの変形が防止される。これにより、取出口から取り出される識別カードは変形していない。
【００３５】
請求項４によれば、収納ケース内の最上部に位置する識別カードが、駆動手段により持ち上げられ、一対のローラで一枚ずつ引き出され、一対のコンベヤにより取出口に搬送され、そして送出手段により送り出されて取出口から粘着テープへ移動されるから、識別カードが簡単かつ確実な方法により電線束に粘着テープで固着される。これにより、作業者が電線束の判別作業を容易に行うことができ、作業者の作業負担が減少する。
【００３６】
従って、電線束に識別カードが粘着テープで固着した状態で取り付けられるから、従来に比べて、作業者が電線束を判別するのに要する時間が短縮されると共に、電線束の判別作業における作業負担が減少される。これにより、電線に端子を圧着する装置が多数同時に作動させられ、電線束の生産性が一層向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線束への識別カード取付装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置を利用して電線束と識別カードとを粘着テープで固着した状態を示す図である。
【図３】図１における収納ケースの拡大図である。
【図４】図１における一対のローラ及び一対のコンベヤを示す拡大図である。
【図５】図４における一対のローラの拡大図である。
【図６】図１におけるＡ方向の図である。
【図７】図６におけるＢ方向の図である。
【図８】図４におけるシリンダの平面図である。
【図９】図１の装置を仮束ね装置に配置した状態を示す図である。
【図１０】収納ケースから識別カードを一枚ずつ引き出す状態を示す図である。
【図１１】引き出された識別カードが一対のローラ及び一対のコンベヤにより取出口へ搬送される状態を示す図である。
【図１２】従来使用されている仮束ね装置を示す図である。
【図１３】図１２の装置で製造された電線束に粘着テープを巻回した状態を示す図である。
【符号の説明】
１電線束への識別カード取付装置
２電線束
３，３′ 識別カード
４粘着テープ
５台盤
２０収納ケース
２２ａ一端部
２２ｂ他端部
２５保持板
３０シリンダ
４０，５０ローラ
６０，７０コンベヤ
８０送出手段
８１取出口

Claims

所望の本数に束ねられた複数の電線束と、該電線束を判別する識別カードとを一対の粘着テープで固着する装置であって、
前記識別カードを収容する両側開口の収納ケースと、
該収納ケースの一端部に接続されて該一端部を台盤から持ち上げ、かつ他端部を該台盤上で移動する駆動手段と、
該収納ケースから該識別カードを一枚ずつ引き出す回動自在な一対のローラと、
該一対のローラから引き出された識別カードを順次搬送する一対のコンベヤと、
該一対のコンベヤにより搬送された該識別カードを受ける取出口と、
該取出口を該コンベヤの搬送方向にさらに移動して該識別カードを前記一対の粘着テープの間に位置させる進退可能な送出手段とにより構成されることを特徴とする電線束への識別カード取付装置。
前記収納ケースの他端部に断面Ｌ字状の保持板が連結されていることを特徴とする請求項１記載の電線束への識別カード取付装置。
前記一対のローラが各軸の周壁面に相互に歯合するようなゴム製の突条リブを有することを特徴とする請求項１記載の電線束への識別カード取付装置。
所望の本数に束ねられた複数の電線束と、該電線束を判別する識別カードとを一対の粘着テープで固着する方法であって、
両側開口の収納ケースに前記識別カードを積み重ねて収容し、
該収納ケースの一端部に接続された駆動手段により該一端部を持ち上げると共に、他端部を台盤上で移動し、
一対のローラにより該収納ケース内の最上部に位置する該識別カードを一枚ずつ引き出し、
引き出された該識別カードを一対のコンベヤにより取出口へ順次搬送し、
送出手段により該識別カードを該取出口ごと該コンベヤの搬送方向にさらに移動して、該識別カードを前記一対の粘着テープの間に位置させることを特徴とする電線束への識別カード取付方法。