JP3554748B2 - 鰭除去装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、魚類の鰭を魚体から自動的に除去することのできる鰭除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、鮭等の魚類から魚の切り身等を形成する場合に、魚体から胸鰭、腹鰭、背鰭、尻鰭および尾鰭等の鰭を切断して除去することが行われている。
【０００３】
このような魚体から鰭を切断して除去するには、従来、包丁や鋏等を用いて人手により行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の包丁や鋏等を用いて魚体から鰭を切断して除去するのは、すべて人手による手作業で行われており、多大な労力と時間を要するという問題点があった。そこで、魚体から鰭を自動的に短時間で効率よく切断することのできる生産性に優れた装置が望まれていた。
【０００５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、魚体から胸鰭、腹鰭、背鰭、尻鰭および尾鰭等の鰭を短時間で効率よく除去することのできる鰭除去装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、特許請求の範囲の請求項１に記載したように、魚体受渡位置において魚体を受け取りこの魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして所定の走行経路を走行せしめる魚体搬送手段と、魚体が前記魚体搬送手段によって所定の走行経路を走行する間に魚体から鰭を除去する鰭除去手段と、魚体受取位置において前記魚体搬送手段から魚体の尾鰭を突出するようにして魚体の走行方向に対して平行な水平状態で魚体を受け取りその後魚体を水平状態を保持した状態で魚体排出位置まで移動せしめる魚体排出手段とを有する構成とした点にある。
【０００７】
そして、このような構成とすることにより、魚体受渡位置において魚体搬送手段に受け渡された魚体は、魚体搬送手段により所定の走行経路を魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして走行する間に、鰭除去手段によって魚体から鰭が自動的に除去される。また、鰭が除去された魚体は、魚体排出手段によって魚体の走行方向に対して平行な水平状態で排出される。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、特許請求の範囲の請求項２に記載したように、魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段を有し、この魚体供給手段は、間歇回転駆動されるとともに前記魚体搬送手段に連動して上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の付け根部を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを配設した構成とした点にある。
【０００９】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体供給位置において停止したチェーンコンベアに取着された尾鰭部支持部材および魚体支持部材により下方から略水平に支持することができる。そして、魚体を魚体供給手段に水平に支持することにより、労力の低減と操作性の向上を図ることができる。さらに、魚体供給手段に水平に支持された魚体は、チェーンコンベアの回転駆動により、尾鰭を先頭にして水平状態で魚体受渡位置まで移動して停止する。また、魚体受渡位置において、尾首固定機構の固定爪を開状態から閉状態とすることにより、魚体の尾鰭の付け根部が固定爪により体側側から挟持され魚体の尾鰭の付け根部の姿勢が制御され、その後、固定爪を閉状態から開状態とすることにより、固定爪から魚体が解放される。さらに、魚体受渡位置において、チェーンコンベアを魚体搬送手段に連動して上下動させることにより、魚体受渡位置における魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、特許請求の範囲の請求項３に記載したように、前記魚体供給手段は、魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入され、魚体の腹側に位置するカマ部を切断するカマ切断刃を有する構成とした点にある。
【００１１】
そして、このような構成とすることにより、魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されたカマ切断刃により、腹側に位置するカマ部が切り裂かれた腹に接続するように容易に切断することができる。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、特許請求の範囲の請求項４に記載したように、前記魚体搬送手段は、所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成した構成とした点にある。
【００１３】
そして、このような構成とすることにより、魚体受渡位置において、魚体搬送手段の矢部材が前進することにより、魚体供給手段によって略水平に支持された魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持し、魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しが行われる。そして、魚体受渡位置において、魚体を支持した矢部材は、矢部材の前進状態を保持して魚体離脱位置まで走行する。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、特許請求の範囲の請求項５に記載したように、前記魚体排出手段は、前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有する構成とした点にある。
【００１５】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体の走行方向に対して平行な水平状態でダウンシュートに保持される。そして、魚体受取位置に位置するダウンシュートに保持された魚体は、シュート駆動手段を駆動することによって、魚体排出位置に移動し、魚体は、水平状態を保持した状態で排出される。さらに、水平状態を保持した状態で魚体を排出することができるので、魚体の損傷を低減することができる。
【００１６】
また、本発明の第６の特徴は、特許請求の範囲の請求項６に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている胸鰭除去機構を有し、この胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有する構成とした点にある。
【００１７】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭は、胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃により、胸鰭の付け根から切断される。
【００１８】
また、本発明の第７の特徴は、特許請求の範囲の請求項７に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の腹鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００１９】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の腹鰭は、腹鰭除去ドラムの外周面に形成した開口内に侵入する。そして、腹鰭除去ドラムの開口内に侵入した腹鰭は、腹鰭切断用刃駆動モータにより腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動する腹鰭切断用刃により、腹鰭の付け根から切断される。
【００２０】
また、本発明の第８の特徴は、特許請求の範囲の請求項８に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尻鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００２１】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の尻鰭は、尻鰭除去ドラムの外周面に形成した貫通孔内に侵入する。そして、尻鰭除去ドラムの貫通孔内に侵入した尻鰭は、尻鰭切断用刃駆動モータにより尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転する尻鰭切断用刃により切断される。
【００２２】
また、本発明の第９の特徴は、特許請求の範囲の請求項９に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の背鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００２３】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の背鰭は、背鰭ガイドのスリットに侵入する。そして、背鰭ガイドのスリットに侵入した背鰭は、背鰭切断用刃駆動モータにより背鰭ガイドの上面に沿って回転する背鰭切断用刃により切断される。
【００２４】
また、本発明の第１０の特徴は、特許請求の範囲の請求項１０に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尾鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尾鰭除去機構を有し、この尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有する構成とした点にある。
【００２５】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の尾鰭は、尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃により切断され、魚体が魚体搬送手段から離脱する。
【００２６】
また、本発明の第１１の特徴は、特許請求の範囲の請求項１１に記載したように、間歇回転駆動されるとともに上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の近傍を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを備え、魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段と、所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成されている魚体搬送手段と、胸鰭除去機構、腹鰭除去機構、尻鰭除去機構、背鰭除去機構および尾鰭除去機構を設けた鰭除去手段と、前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有する魚体排出手段とを有し、前記胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有し、前記腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有し、前記尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有し、前記背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有し、前記尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有する構成とした点にある。
【００２７】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体供給位置において停止したチェーンコンベアに取着された尾鰭部支持部材および魚体支持部材により下方から略水平に支持することができる。そして、魚体を魚体供給手段に水平に支持することにより、労力の低減と操作性の向上を図ることができる。さらに、魚体供給手段に水平に支持された魚体は、チェーンコンベアの回転駆動により、尾鰭を先頭にして水平状態で魚体受渡位置まで移動して停止する。また、魚体受渡位置において、尾首固定機構の固定爪を開状態から閉状態とすることにより、魚体の尾鰭の付け根部が固定爪により体側側から挟持され魚体の尾鰭の付け根部の姿勢が制御され、その後、固定爪を閉状態から開状態とすることにより、固定爪から魚体が解放される。さらに、魚体受渡位置において、チェーンコンベアを魚体搬送手段に連動して上下動させることにより、魚体受渡位置における魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００２８】
また、魚体受渡位置において、魚体搬送手段の矢部材が前進することにより、魚体供給手段によって略水平に支持された魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持し、魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しが自動的に行われる。そして、魚体受渡位置において、魚体を支持した矢部材は、矢部材の前進状態を保持してた状態で、魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置から魚体離脱位置まで走行する。また、矢部材に支持された魚体は、走行途中で、腹鰭除去機構、尻鰭除去機構、背鰭除去機構および尾鰭除去機構により、胸鰭、腹鰭、尻鰭、背鰭および尾鰭が自動的に除去される。
【００２９】
さらにまた、魚体は、魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に尾鰭がついた状態で、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態でダウンシュートに保持される。そして、魚体受取位置に位置するダウンシュートに保持された尾鰭の付いた魚体は、水平状態を保持した状態でシュート駆動手段によってダウンシュートを魚体排出位置に移動する途中で、尾鰭除去機構により尾鰭が自動的に除去され、これにより魚体が魚体搬送手段から離脱して水平状態を保持した状態で排出される。また、矢部材に残った尾鰭は、矢部材の後退によって矢部材から離脱する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００３１】
図１は本発明に係る鰭除去装置の実施の形態の一例の全体の要部を示す拡大正面図、図２は図１の平面図、図３は魚体供給手段の要部を示す正面図、図４は図３の側面図、図５は尾首固定機構の要部を示す平面図、図６は図５のＡ−Ａ線に沿った要部の側面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿った要部の側面図、図８はアップガイド機構の要部を示す正面図、図９は図８の側面図、図１０は図９の平面図、図１１は魚体支持体の要部を示す側面図、図１２は矢突出機構の要部を示す正面図、図１３は図１２のＣ矢視図、図１４は胸鰭除去機構の要部を示す側面図、図１５は腹鰭除去機構の要部を示す正面図、図１６は図１５の側面図、図１７は腹鰭除去ドラム回動角度規制部材の要部を示す説明図、図１８は尻鰭除去機構の要部を示す正面図、図１９は図１８の下面図、図２０は背鰭除去機構の要部を示す正面図、図２１は図２０の要部を示す平面図、図２２は尾鰭除去機構の要部を示す正面図、図２３は魚体排出手段の要部を示す側面図、図２４は魚体を説明する説明図である。
【００３２】
本実施例の鰭除去装置１の概略は、図２４に示すように、鰭１５３を除去する魚類として鮭を用い、この鮭の魚体１５０から、胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０を自動的に除去するものである。
【００３３】
図１および図２に示すように、本実施の形態の鰭除去装置１は、平面略長方形に形成された枠状のフレーム本体２を有している。このフレーム本体２は、図１に示すように、左右方向に示す長手方向の右方に位置しその高さが人の腰程度とされたロアフレーム２ａと、このロアフレーム２ａの左端に連設され左右方向に示す長手方向の左方に位置しその高さがロアフレーム２ａより高く形成されたハイフレーム２ｂとから形成されている。そして、図１および図２において左右方向に示す長手方向に延在する側面の内の図２において下方に示す一面側は、作業側となる前面側ＦＳとされており、魚体１５０は、フレーム本体２の前面側ＦＳの近傍を長手方向に沿って右方から左方へ向かう魚体走行経路ＦＲを走行するようになっている。さらに、フレーム本体２の下部には、鰭除去装置１のレベル調整および振動吸収を兼ねた所望のレベリングマウント３および鰭除去装置１を移動自在とする車輪４が所望の数だけ、適宜な位置に配設されている（一部のみ図示、図１）。また、フレーム本体２の所望の位置には、始動、停止、非常停止等の各種の操作スイッチや表示ランプ等を備えた操作ボックス５が配設されている（図２）。
【００３４】
前記ロアフレーム２ａの前面側ＦＳには、魚体供給手段６が配設されており、この魚体供給手段６の下方には、図２に示すように、ポンプ７が配設されている。そして、ロアフレーム２ａの後面側ＢＳの上面には、図１に示すように、魚体１５０を載置するための載置面８が配設されており、ロアフレーム２ａの後面側ＢＳの下部には、図２に示すように、鰭除去装置１の各部の動作を制御するための制御盤９が配設されている。また、前記ハイフレーム２ｂには、魚体搬送手段１０、鰭除去手段１１および魚体排出手段１２が配設されている。
【００３５】
前記魚体供給手段６について図１から図４により詳しく説明する。
【００３６】
前記魚体供給手段６は、ロアフレーム２ａの図１および図３において右方に示す魚体供給位置ＳＰにおいて魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を下方にして魚体１５０を略水平に支持し、この魚体１５０を、魚体１５０の尾鰭１５３を前向き（先頭）にしてロアフレーム２ａの図１および図３において左方に示す魚体受渡位置ＴＰまで走行させ、この魚体１５０を魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体搬送手段１０に自動的に供給するためのものである。
【００３７】
図１から図４に示すように、本実施の形態の魚体供給手段６は、フレーム本体２の長手方向に平行に延在する環状のチェーンコンベア１３を有している。このチェーンコンベア１３の外周面には、図１および図３に示すように、魚体１５０の尾鰭１６０の近傍を体側１５４側から挟持するようにして下方から支持する複数の尾鰭部支持部材１４と、魚体１５０の切り裂かれた腹１５２の内部に挿入されて魚体１５０を下方から略水平に支持する尾鰭部支持部材１４と同数の複数の魚体支持部材１５とが適宜な間隔を隔てて交互に配設されている。そして、相互に隣位する尾鰭部支持部材１４と魚体支持部材１５とが１組となって魚体１５０を下方から略水平に保持するようになっている。さらに、魚体支持部材１５は、チェーンコンベア１３の走行を円滑にするために、複数に分割されている。また、尾鰭部支持部材１４は、図３および図４に詳示するように、チェーンコンベア１３に取着される基部１４ａと、この基部１４ａからチェーンコンベア１３の外周面側に延出され先端が二股に形成された支持部１４ｂと、基部１４ａからチェーンコンベア１３の内周面側に突出されたセンサ作動部１４ｃとを有している。
【００３８】
前記チェーンコンベア１３は、図１および図３に示すように、フレーム本体２の長手方向に対して略平行に配設された回転自在な左右１対のスプロケット１６の外周面に形成されたそれぞれの歯部（図示せず）に噛合するようにして巻回されている。そして、各スプロケット１６の内の、図１および図３において左方に示す一方は駆動スプロケット１６ａとされており、ハイフレーム２ｂの右端部の内部の前面側ＦＳに位置するように配設されている。また、図１および図３において右方に示す他方は従動スプロケット１６ｂとされており、ロアフレーム２ａの右端部近傍の前面側ＦＳに位置するように配設されている。
【００３９】
前記駆動スプロケット１６ａおよび従動スプロケット１６ｂは、図３および図４に詳示するように、フレーム本体２の長手方向に対して直交するようにして配設された回転軸１７，１７にそれぞれ取着されており、各回転軸１７，１７は、フレーム本体２の長手方向に対して平行に延在するコンベアフレーム１８に回転自在に支持されている。このコンベアフレーム１８は、常には、ロアフレーム２ａの高さ方向に対して直交する水平方向にその長手方向が配設されており、コンベアフレーム１８の従動スプロケット１６ｂの取着位置の左方には、コンベアフレーム支持部材１９がコンベアフレーム１８の長手方向に対して直交するようにして上方に突設されている。
【００４０】
前記コンベアフレーム支持部材１９の上端部の近傍には、コンベアフレーム１８の長手方向に対して直交するようにして配設された支軸２０の前面側ＦＳに位置する一端が取着されている。そして、支軸２０の後面側ＢＳに位置する他端は、ロアフレーム２ａの上部に位置し、ロアフレーム２ａの前面側ＦＳと後面側ＢＳとの間に長手方向に対して平行に配設された支持フレーム２１に回動自在に支持されている。また、コンベアフレーム１８の左端部の下部には、駆動スプロケット１６ａを回転駆動させるためのチェーンコンベア駆動モータ２２が取着されており、このチェーンコンベア駆動モータ２２の駆動力の伝達を受けて駆動スプロケット１６ａは、チェーンコンベア１３を正面から見て反時計方向に走行可能としている。つまり、チェーンコンベア１３は、図３に示すように、魚体供給位置ＳＰから魚体受渡位置ＴＰまでコンベアフレーム１８の上方を右方から左方へ走行した後、コンベアフレーム１８の下方を左方から右方に向かって走行し、再びコンベアフレーム１８の上方に戻るように略環状の走行経路ＣＲを走行するように形成されている。
【００４１】
前記コンベアフレーム１８のチェーンコンベア駆動モータ２２の取着位置の右方の下部には、図３および図４に詳示するように、ショックアブソーバ２３がそのロッド２３ａを下方に向けて取着されている。このショックアブソーバ２３のロッド２３ａの先端は、ロアフレーム２ａに配設された支持フレーム２４に取着されている。つまり、コンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として回動し、これにより、チェーンコンベア１８の左端部が上下動可能に構成されている。
【００４２】
図１および図３に示すように、コンベアフレーム１８のショックアブソーバ２３の取着位置の右方の下部には、停止センサ２５が配設されている。この停止センサ２５は、尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃの移動経路上に配設されており、チェーンコンベア駆動モータ２２の駆動力によってチェーンコンベア１３が反時計方向に走行している状態において、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出すると、チェーンコンベア駆動モータ２２を停止させることができるようになっている。
【００４３】
すなわち、チェーンコンベア１３は、尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５を少なくとも魚体供給位置ＳＰおよび魚体受渡位置ＴＰにおいて停止するように間欠駆動するように構成されている。
【００４４】
なお、チェーンコンベア駆動モータ２２の再起動タイミングについては後述する。
【００４５】
前記魚体供給手段６のコンベアフレーム１８の左端部近傍の上面には、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部近傍を固定する尾首固定機構２６が配設されている。この尾首固定機構２６は、魚体受渡位置ＴＰに位置する魚体１５０の姿勢を制御し、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ確実に受け渡すためのものである。
【００４６】
前記尾首固定機構２６は、図５から図７に詳示するように、コンベアフレーム１８の上方に配設された相互に対向する開閉自在な１対の固定爪２７を有している。この１対の固定爪２７は、高さ方向に対して直交する水平方向に延在する基腕２７ａと、この基腕２７ａの図５において左方に示す自由端側から下方に延出された把持腕２７ｂとにより、全体として略Ｌ字形状に形成されている。
【００４７】
前記各固定爪２７の基椀２７ａは、チェーンコンベア１３を跨ぐようにしてコンベアフレーム１８の上面に配設されたブラケット２８の上面に立設された固定ピン２９に軸受３０を介してそれぞれ回動自在に支持されている。そして、各固定爪２７の基椀２７ａの長手方向の略中央部には、それぞれ相互に対向するようにして配設されたリンクプレート３１の一端が枢着されており、各リンクプレート３１の他端は、各リンクプレート３１を介して１対の固定爪２７を同時に駆動させるための固定爪作動部材３２に枢着されている。さらに、固定爪作動部材３２には、図５に示すように、固定爪駆動用シリンダ（往復動シリンダ）３３の出力軸３３ａが取着されている。この固定爪駆動用シリンダ３３は、図７に示すように、ブラケット２８の上方に配設されたロッドプレート３４に支持されている。また、各固定爪２７は、図７において実線にて示す固定爪２７の閉状態において、把持腕２７ｂの下端側に位置する対向面が所定の長さにわたって当接可能とされており、図７において上下方向に示す把持腕２７ｂの対向面の当接部の長さ方向の中央部位には、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根に位置する尾首を体側１５４側から挟持して固定可能なように、図７において斜線領域にて示す全体として略菱形形状となるような切欠部３５が形成されている。
【００４８】
そして、各固定爪２７は、固定爪駆動用シリンダ３３の出力軸３３ａを進退させることにより、図５および図７において実線にて示すように、１対の固定爪２７の把持腕２７ｂの下端側に位置する対向面が相互に当接して図７において斜線領域にて示す全体として略菱形形状となるような切欠部３５が形成される閉状態と、図５において破線にて示すように、１対の固定爪２７の把持腕２７ｂが相互に離間した開状態との２位置の何れか一方を選択し得るように開閉自在になっている。
【００４９】
図３および図４に戻って、前記コンベアフレーム１８の左端部の上面には、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡す際に、魚体搬送手段１０の後述する魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しすることができるように、魚体１５０を介して魚体支持体３６の矢３７の先端と接離動作可能な矢受体３８（図４）を出力軸３９ａの先端に取着した矢受用往復動シリンダ３９が配設されている。この矢受体３８は、魚体支持体３６の矢３７の前進動作に連動して前進するように構成されている。
【００５０】
図１に戻って、前記尾首固定機構２６の左方には、魚体搬送手段１０に連動して魚体供給手段６を上下動させる（詳しくは、魚体搬送手段１０の後述する魚体支持体３６の走行動作に連動して魚体供給手段６のコンベアフレーム１８の左端部を上下動させる）ためのアップガイド機構４０が配設されている。このアップガイド機構４０は、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ円滑かつ確実に受け渡すためのものである。
【００５１】
前記アップガイド機構４０は、図８から図１０に詳示するように、ロッド体４１を有している。このロッド体４１は上下方向に延在する基部４１ａと、基部４１ａの上端部から左方に延出されたフック部４１ｂとを有しており、フック部４１ｂの下面には、ライナ４２が取着されている（図８）。そして、基部４１ａの下端部は、連結部材４３をもってコンベアフレーム１８の左端部近傍に取着されている。さらに、ロッド体４１の基部４１ａの上端部近傍と軸方向略中央部位には、前後方向に貫通するようにして回転自在なピン４４がそれぞれ取着されている（図８、図９）。このピン４４は、フレーム本体２に取着された取付ベース４５に形成されたガイド溝４６に嵌合されており、このガイド溝４６の形状により、ロッド体４１の移動軌跡が拘束されるようになっている（図８）。
【００５２】
前記ガイド溝４６は、上下方向に延在する上方案内部４６ａと、この上方案内部４６ａの上端部から右斜め上方に向かって延出された右方案内部４６ｂとを有している。そして、上方案内部４６ａは、図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６によってフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２が下方から支持されてロッド体４１を上方に向かって案内するためのものであり、右方案内部４６ｂは、上方案内部４６ａを上方に向かって移動するロッド体４１の上端部近傍に配設されたピン４４を右斜め上方に向かって案内してフック部４１ｂを図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６から離間させるためのものである。
【００５３】
すなわち、ロッド体４１のフック部４１ｂは、図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６の走行にともなって、魚体支持体３６がロッド体４１のフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２に当接可能になっている。そして、魚体支持体３６は、アップガイド機構４０の配設位置において、フック部４１ｂを上方に保持して上方に向かって走行することになり、ロッド体４１の各ピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａに沿って上方に向かって移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が上方に移動するようになっている。さらに、ロッド体４１の上方への移動に伴って、ロッド体４１の上端部近傍に設けたピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａから右方案内部４６ｂに達すると、ロッド体４１のフック部４１ｂが右方に移動してフック部４１ｂが魚体支持体３６から離間し、ロッド体４１はガイド溝４６に沿って下方に移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として反時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が下方に移動して初期状態に復帰するようになっている。
【００５４】
したがって、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３は、アップガイド機構４０によって、魚体搬送手段１０に連動して上下動するように構成されている。
【００５５】
また、前記ロアフレーム２ａの右端部の上面には、図１および図２に示すように、チェーンコンベア１３によって構成される平面内に位置するようにして、カマ切断刃４７が配設されている。このカマ切断刃４７は、魚体１５０を冷凍保存する場合等に、魚体１５０のかたくずれを防止するために残したカマ部１６２を魚体１５０の腹側ＨＳで切断するためのものである。
【００５６】
前記魚体搬送手段１０について図１および図２ならびに図１１から図１３により詳しく説明する。
【００５７】
前記魚体搬送手段１０は、魚体供給手段８により供給された魚体１５０を魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段８から受け取り、この魚体１５０を魚体１５０の腹１５２を下方に向けるとともに魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにして、ハイフレーム２ｂ内の前面側ＦＳを右方から左方に向かうように走行せしめるものである。
【００５８】
図１に示すように、本実施の形態の魚体搬送手段１０は、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに、フレーム本体２の長手方向に対して平行に延在する１対の無端環状に形成された走行体としてのローラーチェーン４８を有している。このローラーチェーン４８は、ハイフレーム２ｂの長手方向の両端部近傍の上方および下方に配設された回転自在な４個の前後１対のスプロケット４９の各外周面に形成されたそれぞれの歯部（図示せず）に噛合するようにして巻回されている。そして、各スプロケット４９は、ハイフレーム２ｂに回転自在に支持されたスプロケット回転軸５０に取着されている。さらに、ハイフレーム２ｂの左方下方に位置するスプロケット４９は、ローラーチェーン４８の弛みを防止するようにローラーチェーン４８を付勢するためのテンションスプロケットとされている。また、残りのスプロケット４９の何れか一個は、図示しない駆動モータの駆動力の伝達を受けて回転する駆動スプロケットとされており、ローラーチェーン４８を、正面から見て反時計方向に走向可能としている。
【００５９】
前記ローラーチェーン４８は、ハイフレーム２ｂの内部上方をハイフレーム２ｂの上面に沿って右方から左方に向かって走向した後、ハイフレーム２ｂの内部下方をハイフレーム２ｂの下面に沿って左方から右方に向かって走向し、再びハイフレーム２ｂの内部上方に戻るように略四角形形状の走行経路ＲＲ（図１）を走行するように形成されている。このローラーチェーン４８は連続的に走行するようになっている。このローラーチェーン４８の走行経路ＲＲの内周面側には、ローラーチェーン４８を所定の走行経路ＲＲに沿って走行せしめるための略平板状のローラーチェーン走行ガイド（図示せず）が配設されている。
【００６０】
前記ローラーチェーン３６の外周面側には、図２に示すように、所定のピッチで複数の魚体支持体３６（一部のみ図示）が取着されている。この魚体支持体３６は、フレーム本体２の長手方向に対して直交する（ローラチェーン４８の走行方向に対して直交する）ようにしてローラーチェーン４８に取着されており、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６により下方から水平に支持された魚体１５０の尾鰭１６０の付け根（尾首）近傍を串刺することにより魚体１５０を支持するように形成されている。
【００６１】
前記魚体支持体３６について図１１により詳しく説明する。
【００６２】
図１１に示すように、本実施の形態の魚体支持体３６は、略円筒状に形成されたケース部材５１を有している。このケース部材５１の軸方向の長さは、ローラーチェーン４８間の間隔より長くされており、ケース部材５１の軸方向の両端部より内側部位がローラーチェーン４８に取着されている。つまり、ケース部材５１は、ローラーチェーン４８の移動方向に対して直交するように配設されている。また、ケース部材５１の先端は、ハイフレーム２ｂの前面側ＦＳに向かって突出されている。
【００６３】
そして、ローラーチェーン４８間から外側に突出したケース部材５１の外周面には、魚体支持体３６が移動する場合に、案内ガイド（図示せず）に当接する１対の回転自在なコロ体５２が取着されている。このコロ体５２のケース部材５１の軸方向への移動は、各コロ体５２の両側面側に取着された止め輪５３によって防止されている。さらに、ケース部材５１内には、ケース部材５１の内孔内を軸方向に進退自在とされた矢部材５４が挿入されている。この矢部材５４の図１１において右方に示す後端には、矢部材５４の外径寸法およびケース部材５１の内孔の内径寸法より大径とされたストッパ部材５５が取着されている。このストッパ部材５５の後端面には、回転自在なボール体５６が取着されている。また、矢部材５４の図１１において左方に示す先端には、魚体１５０を串刺し得る矢３７が形成されており、この矢３７の根本には、矢部材５４の外径寸法より小径とされた環状凹部５８が形成されている。この環状凹部５８は、搬送中の魚体１５０が矢部材５４の矢３７から容易に脱落するのを防止し得るものである。
【００６４】
前記ケース部材５１の後端部の外周面には、圧縮コイルばね５９の一端側が外挿されるとともに、圧縮コイルばね５９の一端が係止されている。この圧縮コイルばね５９の他端側は、ケース部材５１の後端部からケース部材５１の軸方向外側へ延出され、ケース部材５１の後方に位置するストッパ部材５５の外周面に外挿されており、圧縮コイルばね５９の他端は、ストッパ部材５５に係止されている。つまり、ケース部材５１は、圧縮コイルばね５９を介してストッパ部材５５と連結されているとともに、圧縮コイルばね５９の付勢力により、ケース部材５１とストッパ部材５５とが相互に離間する方向に常時付勢されている。
【００６５】
すなわち、魚体支持体３６は、常には、自由状態の圧縮コイルばね５９の付勢力によって圧縮コイルばね５９が伸長されており、図１１に示すように、ケース部材５１とストッパ部材５５とが最も離間し、ストッパ部材５５に取着されている矢部材５４の矢３７（先端）が、ケース部材５１の内部に収納された後退状態（収納状態）とされている。また、魚体支持体３６は、圧縮コイルばね５９の付勢力に抗してストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近させることにより圧縮コイルばね５９が収縮し、矢部材５４の矢３７（先端）が、ケース部材５１の先端から突出した前進状態になるように構成されている。
【００６６】
また、ケース部材５１のローラーチェーン４８間には、回転自在なローラ体６０が配設されており、このローラ体６０の左方には、図１１において想像線にて示すように、ローラ体６０の外周面が当接するガイドレール６１が配設されている。このガイドレール６１はハイフレーム２ｂに取着されており、魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７（先端）を、ケース部材５１の先端から突出するように前進させた前進状態において、ケース部材５１が矢部材５４とともに左方（前進方向）に移動するのを防止できるようになっている。
【００６７】
図１および図２に戻って、ハイフレーム２ｂの右端部の上部近傍の後面側ＢＳには、魚体受渡位置ＴＰに位置する魚体支持体３６と対向するようにしてストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近するように移動させ、図１１に示す魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７（先端）を、ケース部材５１の先端から突出するように前進させた前進状態とするための矢突出機構６２が配設されている。
【００６８】
前記矢突出機構６２について図１２および図１３により詳しく説明する。
【００６９】
図１２および図１３に示すように、矢突出機構６２は、魚体受渡位置ＴＰに位置する前記魚体支持体３６のストッパ部材５５と対向するようにしてハイフレーム２ｂの内部の後面側ＢＳの右斜め上部近傍に配設された略平板状のストッパ部材作動板６３を有している。このストッパ部材作動板６３の基端部は、ハイフレーム２ｂの後面と平行に延在するようにしてハイフレーム２ｂに斜めに回転自在に支持された支持ピン６４に取着されている。そして、ストッパ部材作動板６３の図１２および図１３において下方に示す自由端部は、図１３に示すように、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって曲折されている。さらに、ストッパ部材作動板６３の右端近傍の前面には、ハイフレーム２ｂに取着されたストッパ部材作動板駆動用シリンダ（往復動シリンダ）６５の出力軸６５ａが取着されており、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａを進退させることにより、ストッパ部材作動板６３が支持ピン６４を中心として回動し、図１３において実線にて示す前進位置と、図１３において破線にて示す待機位置との何れか一方の位置を選択的に取り得るようにされている。
【００７０】
前記ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａは、常には、ストッパ部材作動板６３を図１３において破線にて示す待機位置に位置させるように、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって前進した前進位置に位置しており、ローラーチェーン４８の走行に伴って魚体支持体３６が魚体受渡位置ＴＰに位置すると、図示しないセンサが魚体支持体３６を検出し、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａが後退し、ストッパ部材作動板６３を図１３において実線にて示す前進位置に位置させて、魚体支持体３６のストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近するように移動させて魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９を軸方向に収縮させ、魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７を、ケース部材５１の先端から突出させて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根（尾首）近傍を串刺することができるように構成されている。
【００７１】
また、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作（ケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７の前進動作）にともなって、停止した魚体供給手段６のチェーンコンベア駆動モータ２２を再起動する駆動信号が発せられ、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３が再び走行を開始するようになっている。
【００７２】
前記ストッパ部材作動板６３の左方には、図２および図１２ならびに図１３に示すように、一端がストッパ部材作動板６３の基端部に連なるようされた矢突出保持体６６が配設されている。この矢突出保持体６６は、図１２において鎖線矢印にて示す魚体支持体３６の走行経路に沿って走行する魚体支持体３６のストッパ部材５５と対向するようにしてハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに取着されており、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９が収縮た矢３７の前進状態でストッパ部材５５の後端面に取着されたボール体５６が摺動するようになっている。
【００７３】
また、矢突出保持体６６の他端には、前記ストッパ部材作動板６３の自由端と同様にハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって傾斜する傾斜部（図示せず）が形成されており、この傾斜部において、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１内に自動的に収納され、後退状態となるようにされている。この魚体支持体３６の矢部材５４の矢４９（先端）が、ケース部材４３内に自動的に収納される位置が、尾鰭離脱位置ＯＰ（図１）とされる。
【００７４】
すなわち、矢突出保持体６６は、魚体受渡位置ＴＰにおいて、矢突出機構６２によってケース部材５１の先端から矢部材５４の矢３７が突出した前進状態を、尾鰭離脱位置ＯＰまで保持し得るように構成されている。
【００７５】
前記魚体搬送手段１０により走行する魚体１５０の魚体走行経路ＦＲ上には、魚体１５０から鰭１５３を除去する鰭除去手段１１が配設されており、この鰭除去手段１０は、図１および図２に示すように、魚体走行経路ＦＲの上流側から順に、胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８、尻鰭除去機構６９、背鰭除去機構７０および尾鰭除去機構７１を有している。
【００７６】
前記胸鰭除去機構６７について図２および図１４により詳しく説明する。
【００７７】
本実施の形態の胸鰭除去機構５８は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており、ハイフレーム２ｂの長手方向に対して直交するようにして略はの字形状に相互に対向するように配設された１対の胸鰭切断体７２を有している。
【００７８】
図１４に詳示するように、胸鰭切断体７２は、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３を有しており、この胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３は、その回転軸７３ａを斜め上方に向けてハイフレーム２ｂ内に配設されている。そして、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３の回転軸７３ａには、胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の下端が取着されている。さらに、胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の上端部には、胸鰭１５５を切断するための着脱自在な略円盤状の胸鰭切断用回転刃７５が取着されている。また、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３および胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の下部は、適宜なカバー７６によって覆われており、防水構造とされている。さらにまた、各胸鰭切断体６３は、胸鰭切断体支持フレーム７７を介してハイフレーム２ｂ内に取着されている。
【００７９】
前記胸鰭切断用回転刃７５は、魚体走行経路ＦＲの下方に位置しており、それぞれの刃部７５ａを相互に対向するようにして適宜な間隔Ｄを隔てて所望の位置に取着されている。そして、魚体走行経路ＦＲに沿って配設された魚体ガイド７８（図１）により、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０の魚体支持体３６に受け渡された魚体１５０は、魚体１５０の腹１５２を下方に向けた状態で魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにするとともに、魚体１５０の頭部１５１側が魚体ガイド６８に当接し、全体として斜めに傾斜した状態で搬送されるようになっている。
【００８０】
また、魚体１５０の体側１５４に沿うように位置する１対の胸鰭１５５は、少なくとも胸鰭除去機構６７を通過する直前に、ハイフレーム２ｂに配設された噴射パイプ（図示せず）からポンプ７により噴射される水流によって、魚体１５０の体側１５４から直交するように開かれ、胸鰭１５５が体側１５４から直交するように開かれた状態を保持して胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過するようにされている。
【００８１】
すなわち、魚体１５０の体側１５４に沿って魚体１５０の腹側ＨＳに位置する１対の胸鰭１５５は、それぞれの胸鰭１５５が体側１５４から直交するように開かれた状態で胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過する時に、胸鰭１５５の付け根部（根本）が回転状態の両刃部７５ａにより切断される構成となっている。
【００８２】
なお、胸鰭除去機構６７としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、胸鰭１５５の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００８３】
前記腹鰭除去機構６８について図１５から図１７により詳しく説明する。
【００８４】
本実施の形態の腹鰭除去機構６８は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材４６の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており（図１）、図１５および図１６に示すように、円筒形状に形成された有底の回動自在な腹鰭除去ドラム７９を有している。この腹鰭除去ドラム７９の底部の中心には、ハイフレーム２ｂの内部に取着された取付フレーム８０を貫通するようにして配設されたパイプ状の腹鰭除去ドラム回動軸８１の一端（先端）が固着されている。
【００８５】
そして、腹鰭除去ドラム７９の外周面には、適宜な間隔をもって相互に平行に延在する１対のフランジ８２が固着されている。このフランジ８２は、フランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面を当接しながら図１５において矢印にて示すように走行する魚体１５０の走行位置を拘束するガイドとされ、フランジ８２間の外周面の上部を魚体１５０の腹１５２が接触して通過するようにされている。さらに、フランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面の正面から見て右斜め上方には、腹鰭除去ドラム７９の外周面を板厚方向に貫通するようにして、魚体１５０の走行に伴って魚体１５０の腹鰭１５６が侵入する略五角形形状の開口８３が形成されている。
【００８６】
前記腹鰭除去ドラム７９内には、腹鰭切断用刃８４が配設されている。この腹鰭切断用刃８４は、腹鰭除去ドラム７９内に位置する後述する腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端に固着された腹鰭切断用刃取付部材８６に支持されており、腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って回動可能とされている。この腹鰭切断用刃８４の幅は、フランジ８２間の間隔より若干おおきくされ、腹鰭切断用刃８４の駆動時に、腹鰭切断用刃８４は、その刃部８４ａを先頭にして腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って正面から見て反時計方向に運動するようにされている。
【００８７】
前記腹鰭除去ドラム回動軸８１は、取付フレーム８０の裏面に固着された腹鰭除去ドラム回動軸用固定部材８７に枢着されている。そして、腹鰭除去ドラム回動軸８１の内部には、腹鰭切断用刃８４を駆動する腹鰭切断用刃駆動軸８５が枢着されており、図１６において左方に示すフレーム本体２の前面側ＦＳに位置する腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端は、腹鰭除去ドラム７９内に位置している。さらに、図１６において右方に示す腹鰭切断用刃駆動軸８５の後端は、取付フレーム８０の裏面側に延出されており、フリクションジョイント８８を介して腹鰭切断用刃駆動モータ８９の出力軸８９ａに取着されている。この腹鰭切断用刃駆動モータ８９は、取付フレーム８０に取着されており、腹鰭切断用刃８４を正面から見て反時計方向に１１０度程度回転させるようになっている。また、取付フレーム８０の裏面側に位置する腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面には、腹鰭除去ドラム回動軸８１の先端に取着された腹鰭除去ドラム７９の回動角度を規制するための腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０が固着されている。
【００８８】
図１６および図１７に示すように、腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０の前面側の端面には、アーム体９１が下方に向けて延出されており、アーム体９１の先端の移動経路上には、図１７に示すように、アーム体９１の回転角度を規制する１対のストッパ９２が配設されており、このストッパ９２により、腹鰭除去ドラム６９の回動角度を約２０度の範囲に規制している。このストッパ９２は、取付フレーム８０の裏面側に取着されており、ストッパ９２のアーム体９１と当接する部位は、衝撃を吸収可能なゴムにより形成されている。さらに、アーム体９１の先端部の前面側には、反射シール等が貼着された感知板９３が取着されており、この感知板９３は、取付フレーム８０に取着された光センサＰＳ（図１６）による腹鰭除去ドラム７９の回動開始を検出可能としている。つまり、常には光センサＰＳが感知板９３と対向しており、腹鰭除去ドラム７９の回転にともなって感知板９３が光センサＰＳの対向位置から離脱すると、腹鰭除去ドラム７９の回転が検出され、腹鰭切断用刃駆動モータ８９が駆動するようになっており、光センサＰＳと感知板９３とにより腹鰭切断用刃８４の駆動タイミングを制御している。
【００８９】
また、取付フレーム８０の前面には、図１５に示すように、スプリング９４が配設されている。このスプリング９４の左端は、取付フレーム８０の前面側ＦＳに取着されたブラケット９５に係止されており、スプリング９４の右端は、図１６に示すように、腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面に係止されている。そして、腹鰭除去ドラム７９が正面から見て反時計方向へ２０度程度回転した後に、スプリング９４の付勢力により、初期位置に復帰するように構成されている。
【００９０】
図１６に示すように、腹鰭除去ドラム７９の右方には、前記腹鰭除去ドラム７９の回動運動に連動して動作するリンク機構９６が配設されている。このリンク機構９６は、走行する魚体１５０の頭部１５１側を下方から支持する平板状の可動板９７を有している。この可動板９７の自由端は、腹鰭除去ドラム７９の外周に設けた開口８３内に挿入されており、可動板９７の基端部は、蝶番９８を介して腹鰭除去ドラム７９の右斜め下方に配設された回動アーム９９の上面に取着されている。そして、回動アーム９９の長手方向略中央部は、取付フレーム８０の前面側ＦＳに立設された支軸１００に枢着されており、回動アーム９９の下端部には、連結アーム１０１の右端が枢着されている。さらに、連結アーム１０１の左端は、連結アーム１０１の上方に位置するリンク体１０２の下端部に枢着されており、リンク体１０２の上端部は、腹鰭除去ドラム７９の外周面の右斜め下方に溶接等により取着されている。
【００９１】
なお、腹鰭除去機構６８としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の腹鰭１５６の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００９２】
前記尻鰭除去機構６９について図１８および図１９により詳しく説明する。
【００９３】
本実施の形態の尻鰭除去機構６９は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており（図１）、図１８および図１９に示すように、円筒形状に形成された有底の回動自在な尻鰭除去ドラム１０３を有している。この尻鰭除去ドラム１０３の底部の中心には、ハイフレーム２ｂの内部を後面側ＢＳに向かって延出されたパイプ状の尻鰭除去ドラム支持軸１０４の一端（先端）が固着されている。
【００９４】
そして、尻鰭除去ドラム１０４の外周面には、適宜な間隔をもって相互に平行に延在する１対の尻鰭ドラムフランジ１０５が取着されており、この尻鰭ドラムフランジ１０５の上部は、フレーム本体２の長手方向と平行に切欠かれている（図１８）。この尻鰭ドラムフランジ１０５は、両尻鰭ドラムフランジ１０５間が断面逆台形状に形成されており（図１９）、尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻腹鰭除去ドラム１０４の外周面を当接しながら図１８において矢印にて示すように走行する魚体１５０の走行位置を規制するガイドとされ、尻鰭ドラムフランジ１０５間の外周面の上部を魚体１５０の腹１５２が接触して通過するようにされている。さらに、尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻鰭除去ドラム１０３の外周面の正面から見て右斜め上方には、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を板厚方向に貫通するようにして、魚体１５０の走行に伴って魚体１５０の尻鰭１５７が侵入する貫通孔１０６が形成されており、この貫通孔１０６は、尻鰭ドラムフランジ１０５間の略中央に位置するとともに、尻鰭除去ドラム１０３の右斜め上方を、円周の約１／４の範囲に亘って形成されている。
【００９５】
前記尻鰭除去ドラム１０３内には、Ｖ字形状の刃部１０７ａを備えた尻鰭切断用刃１０７が配設されている。この尻鰭切断用刃１０７は、尻鰭除去ドラム１０３内に位置する後述する尻鰭切断用刃駆動軸１０８の先端に固着された尻鰭切断用刃取付部材１０９に取着されており、この尻鰭切断用刃１０７の幅は、貫通孔１０６の幅より若干おおきくされ、尻鰭切断用刃１０７の駆動時に、尻鰭切断用刃１０７は、その刃部１０７ａを先頭にして尻鰭除去ドラム１０３の内周面に沿って正面から見て時計方向に回転するようにされている。
【００９６】
前記尻鰭除去ドラム支持軸１０４の内部には、尻鰭切断用刃取付部材１０６に取着された尻鰭切断用刃１０７を回転駆動する尻鰭切断用刃駆動軸１０８が枢着されており、この尻鰭切断用刃駆動軸１０８の後端には、従動プーリ１１０が取着されている。
【００９７】
前記尻鰭除去ドラム支持軸１０４の外周面には、図１８および図１９に示すように、略ベルクランク状に形成された前後１対の尻鰭ドラム支持フレーム１１１の図１８および図１９において左方に示す基端部側が取着されている。この１対の尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、ハイフレーム２ｂの長手方向に対して平行に延在するとともに、適宜な間隔を隔てて相互に対向するように配設されている。そして、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の屈曲部の中央部は、ハイフレーム２ｂの内部に回動自在に軸支されたロッド１１２に枢着されており、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の図１８および図１９において右方に示す自由端側は、ハイフレーム２ｂ内を右方に向かって延出されている。このハイフレーム２ｂ内を右方に向かって延出された自由端側には、平板状のモータ取付台１１３が横架するようにして取着されており、このモータ取付台１１３の下面には、尻鰭切断用刃駆動軸１０８を駆動する駆動源としての尻鰭切断用刃駆動モータ１１４が取着されている。そして、尻鰭切断用刃駆動モータ１１４の出力軸１１４ａには、駆動プーリ１１５が取着されている。さらに、図１９に示すように、駆動プーリ１１５および従動プーリ１１０とには、それぞれの外周面に接触するようにして駆動力を伝達する無端ベルト１１６が巻回されており、尻鰭切断用刃駆動モータ１１４の駆動力が尻鰭切断用刃駆動軸１０８に伝達可能とされている。また、モータ取付台１１３の下面には往復動シリンダ１１７が取着されており、この往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａは、尻鰭除去ドラム支持軸１０４の外周面に取着されている。
【００９８】
つまり、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを進退させることにより、尻鰭除去ドラムが９０度程度回動するように構成されており、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを前進させることにより、尻鰭除去ドラム１０３が正面から見て時計方向に９０度程度回動し、尻鰭ドラムフランジ１０５の貫通孔１０６が右下方に移動し、貫通孔１０６が魚体１５０の腹１５２の移動経路から離間するように構成されている。また、往復動シリンダ１１７の動作タイミングは、魚体支持体３６の矢３７が尻鰭除去ドラム１０３の上部を通過し、尻鰭切断用刃１０７が魚体１５０の尻鰭１５７を付け根部（根本）で切断した後に動作が行われ、つぎの尻鰭１５７を切断する魚体１５０がつぎの魚体支持体３６によって搬送される前に復帰するようにされている。
【００９９】
また、前記支持ロッド１１２には、ロッド１１２の回動角度を規制するロッド回動角度規制部材（図示せず）が取着されており、尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、支持ロッド１１２を中心として所望の角度範囲内で回動可能とされており、尻鰭除去ドラム１０３は、図１８において両矢印にて示すように正面から見て略上下方向に可動とされている。
【０１００】
また、モータ取付台１１３の右端部には、ウエイト１１８が取着されており、このウエイト１１８により、尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、正面から見て常に時計方向へ回転する付勢力が付与され、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の左端に配設された尻鰭除去ドラム１０３を魚体１５０の腹１５２に確実に当接するように上方に向かって付勢し得るように、尻鰭除去ドラム１０３の上下運動を容易ならしめるようになっている。
【０１０１】
なお、尻鰭除去機構６９としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の尻鰭１５７の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１０２】
前記背鰭除去機構７０について図２０および図２１により詳しく説明する。
【０１０３】
本実施の形態の背鰭除去機構７０は、前記尻鰭除去機構６９の近傍に、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図２）の上方に位置するように配設されており（図１）、図２０に示すように、回転自在な背鰭切断回転刃駆動軸１１９を有している。この背鰭切断回転刃駆動軸１１９は、その軸心をハイフレーム２ａの高さ方向と同一の鉛直方向に向けるようにして配設されている。そして、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の下端部には、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の軸心方向に対して直交するようにして、円盤状の背鰭切断回転刃１２０が取着されている。さらに、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の上端部は、背鰭切断回転刃駆動軸１１９を駆動するための背鰭切断回転刃駆動モータ１２１の出力軸１２１ａに取着されている。さらにまた、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の上部と背鰭切断回転刃駆動モータ１２１とは、適宜なカバー１２４によって覆われており、防水構造とされている。
【０１０４】
前記背鰭切断回転刃１２０の下方には、背鰭案内ガイド１２２が背鰭切断回転刃１２０と平行に配設されている。この背鰭案内ガイド１２２は、図２１に示すように、魚体１５０の背鰭１５８のみが上方に突出するようにして背鰭切断回転刃１２０の刃部１２０ａへ案内する板厚方向に貫通するスリット状の切欠１２３が形成されており、切欠１２３の右端部は、走行する魚体１５０の背鰭１５８を案内するように上方に曲折されている。
【０１０５】
また、背鰭除去機構７０を通過する魚体１５０は、前記尻鰭除去機構６９の尻鰭除去ドラム１０３と、背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２とにより、尾鰭１６０を先頭にして略水平状態で走行するようになっている。
【０１０６】
なお、背鰭除去機構７０としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の背鰭１５８の付け根部（根本）を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１０７】
前記尾鰭除去機構７１について図２２により詳しく説明する。
【０１０８】
本実施の形態の尾鰭除去機構７１は、前記背鰭除去機構７０の左方に位置し、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）が、ハイフレーム２ｂの左端近傍を上方から下方へ向かって走行する位置に配設されており（図１）、図２２に示すように、回転自在な尾鰭切断回転刃駆動軸１２４を有している。この尾鰭切断回転刃駆動軸１２４は、その軸心をハイフレーム２ｂの高さ方向に対して直交する水平方向に向けるようにして、ハイフレーム２ｂの左端部前面側ＦＳに位置する支柱１４の裏面に取着された２個の軸受部材１２５により軸支されている。この尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の右端部には、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の軸心方向に対して直交するようにして、円盤状の尾鰭切断回転刃１２６が取着されている。さらに、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の２個の軸受１３９の間に位置する外周面には、従動プーリ１２７が取着されている。
【０１０９】
前記ハイフレーム２ｂの左端部の上部には、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４を駆動するための尾鰭切断回転刃駆動モータ１２８が、その回転軸１２８ａを左方に向けて取着されている。そして、尾鰭切断用回転刃駆動モータ１２８の回転軸１２８ａには、駆動プーリ１２９が取着されている。さらに、駆動プーリ１２９と前記尾鰭切断用回転刃駆動軸１２４に取着された従動プーリ１２７とは、それぞれの外周面に接触するようにして無端ベルト１３０が巻回されており、尾鰭切断用刃駆動モータ１２８の駆動力が尾鰭切断用回転刃駆動軸１２４に伝達可能とされている。また、尾鰭切断用刃駆動モータ１２８は、無端ベルト１３０に干渉しない安全カバー１３１によって覆われている。
【０１１０】
したがって、魚体支持体３６のケース部材５１の先端から突出した矢部材５４の矢３７に刺されて魚体走行経路ＦＲを走行する魚体１５０は、尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃１２６により、矢部材５４の矢３７の直近左方で切断されて魚体支持体３６から離脱するようになっており、この尾鰭１６０の切断位置が魚体離脱位置ＲＰとされている。
【０１１１】
また、前記魚体支持体３６は、魚体離脱位置ＲＰを越えると、矢突出保持体６６による圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１内に自動的に収納され、後退状態となり、尾鰭１６０が矢３７から離脱するようになっている。この矢部材５４の矢３７が、魚体離脱位置ＲＰを越えてケース部材５１内に自動的に収納され、尾鰭１６０が矢３７から離脱する位置が尾鰭離脱位置ＯＰ（図１）とされている。
【０１１２】
なお、尾鰭除去機構７１としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍（根本）を切断し、魚体１５０を魚体搬送手段１０から離脱し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１１３】
前記魚体排出手段１２について、図２３により詳しく説明する。
【０１１４】
本実施の形態の魚体排出手段１２は、図１に示すように、前記背鰭除去機構７０の左方で、かつ、前記尾鰭除去機構７１の右方に配設されており、魚体支持体３６が背鰭除去機構７０を通過した後に、魚体支持体３６が尾鰭除去機構７１に到達する前に、魚体受取位置において魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして魚体１５０を魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持するようにして保持するダウンシュート１３２を有している。
【０１１５】
図２３に詳示するように、ダウンシュート１３２は、蝶番１３３によって連結された前シュート１３２ａと後シュート１３２ｂとにより、上部が開放の側面略Ｕ字形状に形成されている。そして、前シュート１３２ａの外周面の下部には、前シュート１３２ａを蝶番１３３を中心として開閉動作させる前シュート開閉用駆動シリンダ１３４の出力軸１３４ａが取着されている。さらに、後シュート１３２ｂの外周面の下部には、前シュート１３２ａの開閉動作に干渉しないようにしてシュート支持体１３５が取着されており、シュート支持体１３５の側面には、前記前シュート開閉用駆動シリンダ１３４が取着されている。このシュート支持体１３５の後面には、ダウンシュート１３２を上下動させるための上アーム１３６ａおよび下アーム１３６ｂからなる上下１対のシュート駆動アーム１３６の一端が枢着されており、この上下１対のシュート駆動アーム１３６の他端は、ハイフレーム２ｂの内部に配設されたプレート１３７に枢着されている。そして、上アーム１３６ａの長さ方向略中央部の左方には、プレート１３７を中心としてシュート駆動アーム１３６を上下動させるためのシュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａが取着されている。
【０１１６】
すなわち、シュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａを進退させることにより、プレート１３７を中心としてシュート駆動アーム１３６が回動して、ダウンシュート１３２を図２３において実線にて示す上昇端に位置する魚体受取位置と、図２３において破線にて示す下降端に位置する魚体排出位置との間を魚体１５０が水平状態を保持するようにして移動可能になっている。
【０１１７】
また、シュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａは、常には、出力軸１３８ａを後退させた後退位置に位置しており、これにより、常にはダウンシュート１３２を上昇端に位置させて、魚体受取位置に位置させることができるようになっている。
【０１１８】
前記前シュート開閉用駆動シリンダ１３４、シュート駆動アーム１３６およびシュート上下駆動用シリンダ１３８によりシュート駆動機構１３９が構成されている。
【０１１９】
また、上アーム１３６ａの長さ方向略中央部の右方には、押プレート１４０が取着されている。この押プレート１４０は、ダウンシュート１３２が下降端に達するとハイフレーム２ｂの内部に配設され前シュート開閉用駆動シリンダ１３４の駆動状態を制御する制御バルブ１４１を動作させ、前シュート開閉用駆動シリンダ１３４が前シュート１３２ａを図２３において破線にて示す開状態にし得るようになっている。
【０１２０】
したがって、背鰭除去機構７０を通過した魚体１５０は、魚体受取位置においてダウンシュート１３２により、魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして魚体１５０を魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持するようにして保持される。
【０１２１】
また、水平方向に走行する魚体支持体３６がハイフレーム２ｂの左斜め上方近傍で下方に向かって移動方向が変化すると、ハイフレーム２ｂに配設した図示しないセンサが魚体支持体３６の移動方向の変化を検出して、魚体受取位置に位置するダウンシュート１３２を、魚体排出位置に向かって下方に移動するようにシュート上下駆動用シリンダ１３８を駆動するようになっている。
【０１２２】
そして、ダウンシュート１３２が魚体受取位置から魚体排出位置に向かって移動する途中でダウンシュート１３２の左端部より左方に突出した尾鰭１６０が魚体離脱位置ＲＰにおいて尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃１２６によって切断され、魚体１５０が魚体支持体３６から離脱し、ダウンシュート１３２が魚体排出位置に達すると、前シュート１３２ａが開状態となり、鰭１５３が除去された魚体１５０がダウンシュート１３２から水平状態で前面側ＦＳに排出されるように構成されている。
【０１２３】
その他の要部の構成について説明する。
【０１２４】
図１に示すように、前記胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８および尻鰭除去機構６９の下方には、魚体１５０から切断された胸鰭１５５、腹鰭１５６および尻鰭１５７を鰭排出シュート１４２に案内する鰭案内ガイド１４３が配設されている。そして、前記魚体排出手段１２の下方には、魚体排出位置に位置するダウンシュート１３２から鰭１５３が除去された魚体１５０を水平状態で受け取り、この魚体１５０を前面側ＦＳに排出可能な魚体排出シュート（図示せず）が配設されている。さらに、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７による魚体１５０の支持をより確実にするために魚体１５０を後面側ＢＳに向かって押圧する魚体押しローラ１４４（図２）を前記胸鰭除去機構６７の右方に配設したり、尾鰭離脱位置ＯＰを通過した魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が、例えば尾鰭１６０が矢３７から離脱しなかった場合等の後退状態に位置せずに前進状態に位置する場合に、矢３７の前進状態を検出して少なくとも魚体搬送手段１０を停止させる安全スイッチ１４４（図１）を所望の位置に配設してもよい。
【０１２５】
なお、本実施の形態における鰭除去装置１の少なくとも魚体１５０と接触する部分には、食品衛生上安全なステンレス等の素材を用いるとよい。さらに、フレーム本体２の側面および上面等の必要な部分は、所望のカバー（図示せず）により覆い、作業者に対する安全性を確保することがより好ましい。
【０１２６】
ここで、本実施の形態の鰭除去装置１が適用される魚体１５０について図２４により説明する。
【０１２７】
図２４に示すように、本実施の形態の鰭除去装置１が適用される鮭の魚体１５０は、図２４におい二点鎖線にて示す頭部１５１が除去されるとともに、腹１５２が切り裂かれ、図示しない内臓が摘出されている。そして、鮭の魚体１５０は、海中を運動するために動作させる種々の鰭１５３を有しており、この鰭１５３としては、魚体１５０の体側１５４の腹側ＨＳの頭部１５１側に位置する左右１対の胸鰭１５５、魚体１５０の体側１５４の腹側ＨＳの略中央部に位置する左右１対の腹鰭１５６、魚体１５０の腹側ＨＳに位置し魚体１５０の腹１５２から延出する尻鰭１５７、魚体１５０の背側ＳＳに位置し魚体１５０の背１６１から延出する背鰭１５８、魚体１５０の背側ＳＳに位置し魚体１５０の背１６１から延出するする油鰭１５９および尾鰭１６０を例示することができる。
【０１２８】
なお、冷凍保存された魚体１５０においては、冷凍する前の腹１５２を切り裂いて内臓を摘出する際に、カマ部１６２を腹側ＨＳで切断しないことにより、魚体１５０のかたくずれを防止するようにされている場合がある。
【０１２９】
つぎに、前述した構成からなる本実施の形態の作用について図１から図３２により説明する。
【０１３０】
図２５は魚体供給手段に対する魚体のセッティング完了状態を説明する説明図、図２６は魚体受渡位置における魚体の受け渡し状態を説明する説明図、図２７は胸鰭の切断状態を説明する説明図、図２８は腹鰭の付け根が腹鰭除去ドラムの開口の上縁に引っかかった状態を説明する説明図、図２９は腹鰭の切断状態を説明する説明図、図３０は尻鰭の切断状態を説明する説明図、図３１は背鰭切断状態を説明する説明図、図３２は尾鰭の切断状態を説明する説明図である。
【０１３１】
本実施の形態の鰭除去装置１においては、ロアフレーム２ａの載置面８に魚体１５０が順次載置されて準備が行われる。また、魚体１５０として、かたくずれを防止するための切断されていないカマ部１６２を有する魚体１５０を用いる場合には、魚体１５０を載置面８に載置する際に、ロアフレーム２ａの右端部の上面に配設されたカマ切断刃４７によりカマ部１６２を魚体１５０の腹側ＨＳで切断するようになっている。なお、カマ切断刃４７によるカマ部１６２の切断は、魚体１５０を魚体供給手段６に供給する際に行ってもよい。
【０１３２】
ついで、操作ボックス５に配設された図示しない各種の操作スイッチを人手をもって操作することにより各部が駆動し、鰭除去装置１に魚体１５０の供給が可能な初期状態となる。
【０１３３】
すなわち、鰭除去装置１に魚体１５０を供給可能な初期状態においては、魚体供給手段６のチェーンコンベア駆動モータ２２が駆動され、チェーンコンベア１３が走行経路ＣＲに沿って正面から見て反時計方向に回転を開始する。このチェーンコンベア１３は、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出すると停止し、少なくとも魚体供給位置ＳＰおよび魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を保持し得る１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５をそれぞれ停止するようになっている。
【０１３４】
そして、魚体搬送手段１０の図示しない駆動モータが駆動され、魚体搬送手段１０のローラーチェーン４８が走行経路ＲＲに沿って正面から見て反時計方向に回転を開始する。このローラーチェーン４８の回転にともなって、魚体支持体３６もローラーチェーン４８の走行経路ＲＲに沿って同様に回転を開始する。
【０１３５】
さらに、胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３が駆動され、胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５が回転を開始する。
【０１３６】
また、尻鰭除去機構６９の尻鰭切断用刃駆動モータ１１４が駆動され、尻鰭除去ドラム１０３の内部に配設された尻鰭切断用刃１０７が正面から見て時計方向に回転を開始する。
【０１３７】
そして、背鰭除去機構７０の背鰭切断回転刃駆動モータ１２１が駆動され、背鰭切断回転刃１２０が回転を開始する。
【０１３８】
さらに、尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃駆動モータ１２８が駆動され、尾鰭切断回転刃１２６が回転を開始する。
【０１３９】
ついで、この初期状態において、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３に取着されている１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５に対する魚体１５０のセッティング（供給）が人手またはロボット等を用いて行われる。この魚体１５０のセッティングは、チェーンコンベア１３に取着されている１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５が、魚体供給位置ＳＰに停止している時間内に行われる。
【０１４０】
前記魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングについて説明する。
【０１４１】
前記魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングは、停止状態で魚体供給位置ＳＰに位置する尾鰭部支持部材１４の先端が二股に形成された支持部１４ｂに対して魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍を上方から落とし込むことにより魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍が支持部１４ｂによって挟持されようにして下方から支持されるとともに、魚体支持部材１５に対して魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を落とし込むことにより魚体１５０の切り裂かれた腹１５２の内部が魚体支持部材１５によって下方から支持されて魚体１５０のセッティングが終了する。この場合に、魚体１５０は、正面から見て、魚体１５０の尾鰭１６０が左側になるようにすることが肝要である。つまり、魚体供給位置ＳＰにおいて魚体供給手段６にセッティングされた魚体１５０は、魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を下方にして魚体１５０を略水平に支持することができるようになっている。この魚体１５０のセッティング完了状態を図２５に示す。
【０１４２】
したがって、本実施の形態における魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングは、魚体１５０を上方から落とし込むことにより容易に行うことができるので、魚体１５０のセッティングを人手によって行う場合には、労力を確実に低減することができ、また、人手による魚体１５０のセッティングをロボット等に容易に置き換えることができる。
【０１４３】
ついで、停止状態とされた魚体供給手段６のチェーンコンベア１３は、魚体搬送手段１０の連続的に走行する魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７を前進状態とする矢突出機構６２のストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作に連動してチェーンコンベア駆動モータ２２が駆動されることにより再び走行を開始し、魚体１５０は、魚体供給位置ＳＰから魚体受渡位置ＴＰに向かって、背１６１を上に向けた水平状態で尾鰭１６０を先頭にして走行を開始する。
【０１４４】
ついで、魚体１５０が魚体受渡位置ＴＰに達すると、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出してチェーンコンベア駆動モータ２２が停止し、チェーンコンベア１３が停止する。
【０１４５】
また、魚体１５０が魚体受渡位置ＴＰに達すると、図示しないセンサによって尾鰭部支持部材１４の接近が検出され、尾首固定機構２６の固定爪２７が閉状態とされて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根に位置する尾首が体側１５４側から挟持され、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡す際に、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しすることができるように、魚体１５０の姿勢制御が行われる。なお、固定爪２７は、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しする直前に開状態に復帰する。
【０１４６】
つぎに、魚体受渡位置ＴＰに達した魚体１５０は、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡される。
【０１４７】
前記魚体受渡位置ＴＰにおける魚体１５０の受け渡しについて説明する。
【０１４８】
前記魚体受渡位置ＴＰにおける魚体供給手段８から魚体搬送手段９への魚体１５０の受け渡しは、魚体受渡位置ＴＰに停止している魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍を、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が魚体１５０を体側１５４側から貫通するように串刺しすることにより行われる。
【０１４９】
更に詳しく説明すると、魚体支持体３６は、矢部材５４の矢３７の先端がケース部材５１の内部に収納された後退状態で下方から上方に向かう移動の途中で魚体受渡位置ＴＰに接近する。そして、魚体支持体３６が、魚体受渡位置ＴＰに位置する直前に位置するアップガイド機構４０の配設位置に到達すると、魚体支持体３６がロッド体４１のフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２に当接し、魚体支持体３６の矢３７の先端と矢受体３８とが魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を体側１５４側から望むようにして対向した状態でフック部４１ｂを上方に保持して上方に向かって走行し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が上方に移動する。つまり、魚体１５０の尾鰭１６０部が魚体支持体３６と連動して等速度で上方に向かって移動する。
【０１５０】
また、魚体支持体３６がコンベアフレーム１８を上昇させながら魚体受渡位置ＴＰに到達する直前に、図示しないセンサにより魚体支持体３６の魚体受渡位置ＴＰへの接近が検出され、矢突出機構６２および矢受用往復動シリンダ３９が駆動する。
【０１５１】
そして、矢突出機構６２が駆動すると、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａが後退し、図１３において破線にて示す待機位置に位置するストッパ部材作動板６３を、図１３において実線にて示す前進位置に移動させ、その結果、魚体支持体３６のストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近させ、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９が収縮し、矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１の先端から突出した前進状態とされて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から貫通するように串刺しする。なお、本実施の形態においては、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７は、魚体受渡位置ＴＰへの接近にしたがってケース部材５１から徐々に突出し、魚体受渡位置ＴＰに位置した場合に、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７のケース部材５１からの突出が完了するようにされている。さらに、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作に連動して、停止状態のチェーンコンベア１３が再び走行を開始する。
【０１５２】
また、矢受用往復動シリンダ３９は、その出力軸３９ａに取着した矢受体３８をストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の前進動作に連動して前進させ、これにより、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から当接した際に、矢部材５４の矢３７の前進動作にともなって魚体１５０が矢３７の前進方向に逃げるように移動するのを防止して、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から確実に貫通するように串刺しできるようになっている。
【０１５３】
すなわち、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が前進して魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部の近傍を体側１５４側から貫通するようにして串刺することにより、魚体１５０の魚提供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了する。この魚体受渡位置ＴＰにおける魚体の受け渡し状態を図２６に示す。
【０１５４】
したがって、本実施の形態における魚体１５０の受け渡しは、魚体受渡位置ＴＰにおいて、尾首固定機構２６によって魚体１５０の姿勢制御を行うとともに、アップガイド機構４０によって魚体１５０を魚体支持体３６に同期させて移動させながら行うことができるので、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部の近傍を体側１５４側から真っ直ぐに貫通して魚体１５０を確実に支持することができるとともに、矢部材５４の矢３７による魚体１５０の支持を円滑に行うことができる。
【０１５５】
また、魚体支持体３６が魚体受渡位置ＴＰを越えると、魚体支持体３６上方への移動に伴って、アップガイド機構４０のロッド体４１の上端部近傍に設けたピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａから右方案内部４６ｂに達し、ロッド体４１のフック部４１ｂが右方に移動してフック部４１ｂが魚体支持体３６から離間し、ロッド体４１はガイド溝４６に沿って下方に移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として反時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が下方に移動して初期状態に復帰する。なお、コンベアフレーム１８の上下動による衝撃は、コンベアフレーム１８のチェーンコンベア駆動モータ２２の取着位置の右方の下部に配設したショックアブソーバ２３により吸収することができる。
【０１５６】
つぎに、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了した魚体１５０は、所定の魚体走行経路ＦＲを、魚体搬送手段１０により魚体１５０の腹１５２を下方に向けかつ魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにしてハイフレーム２ｂ内の前面側ＦＳを走行する途中で、鰭除去手段１１を構成する胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８、尻鰭除去機構６９、背鰭除去機構７０および尾鰭除去機構７１を順に通過し、魚体１５０から胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０がこの順に除去される。
【０１５７】
つぎに、魚体１５０の鰭１５３の除去について説明する。
【０１５８】
まず、鰭除去手段１１を構成する胸鰭除去機構６７による胸鰭１５５の除去について説明する。
【０１５９】
前記魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了した魚体１５０は、魚体搬送手段１０により、魚体１５０の腹１５２を下方に向けた状態で魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにするとともに、魚体１５０の頭部１５１側が魚体ガイド７８に当接し、全体として斜めに傾斜した状態で胸鰭除去機構６７に向かって走行する。
【０１６０】
そして、魚体１５０が胸鰭除去機構６７に達する直前に、図示しないセンサにより、魚体１５０の胸鰭除去機構６７への接近が検出され、ポンプ７が駆動し、図示しない噴射パイプから水流が胸鰭１５５に向かって噴射する。この胸鰭１５５に向かって噴射された水流により、魚体１５０の胸鰭１５５は、体側１５４から直交するように拡開する。そして、胸鰭１５５が魚体１５０の体側１５４から直交するように開かれた状態を保持して胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過する時に、回転状態の両刃部７５ａにより胸鰭１５５が根本から切断され、魚体１５０から胸鰭１５５が切り離される。この胸鰭１５５の切断状態を図２７に示す。
【０１６１】
また、水流の噴射は、本実施の形態においては、魚体１５０が胸鰭除去機構６７を通過した後に停止するようにされている。
【０１６２】
なお、魚体１５０から切り離された胸鰭１５５は、鰭案内ガイド１４３上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１６３】
つぎに、鰭除去手段１０を構成する腹鰭除去機構６８による腹鰭１５６の除去について説明する。
【０１６４】
前記胸鰭１５５が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０により、図１５に矢印にて示すように、腹鰭除去機構６８に向かって走行する。そして、魚体１５０が腹鰭除去機構６８に接近するに伴って、魚体１５０の体側１５４が、腹鰭除去ドラム７９のフランジ８２間に進入するとともに、魚体１５０の頭部１５１側の腹１５２がリンク機構９６の可動板９７の上面に当接する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、魚体１５０は腹鰭除去ドラム７９の上部を乗り越えるように走行し、魚体１５０の腹鰭１５６は、可動板９７に当接しながらフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に板厚方向に貫通するように形成した開口８３内に進入する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、腹鰭１５６の付け根が開口８３の上縁に引っかかり、魚体１５０の走行にしたがって、腹鰭除去ドラム７９を正面から見て反時計方向に回転させる。この腹鰭１５６の付け根が腹鰭除去ドラム７９の開口８２の上縁に引っかかった状態を図２８に示す。
【０１６５】
そして、魚体１５０の走行に伴う腹鰭除去ドラム７９の回転により、開口８２内に位置するリンク機構９６の可動板９７の自由端は、開口８３内からフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に向かって移動するとともに、腹鰭除去ドラム７９の回転に連動して動作するリンク機構９６の回動アーム９９が反時計方向に回転して可動板９７の自由端をフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に沿って上方に向けて移動させる。この可動板９７の動作は、腹鰭１５６とともに開口８３内に入り込む腹鰭１５６近傍の魚体１５０を開口８３の外側に確実に押し戻すように動作する。
【０１６６】
前記腹鰭１５６の付け根によって回転を開始した腹鰭除去ドラム７９は、反時計方向に２０度程度回転した位置で停止する。この腹鰭除去ドラム７９の回転の停止は、図１７に示す腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面に取着された腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０のアーム体９１が、ストッパ９２に当接することにより行われる。また、腹鰭除去ドラム７９の回転の開始は、光センサＰＳと対向するように位置している感知板９３が腹鰭除去ドラム７９の回転に伴って光センサＰＳから照射されている光の光軸上から離脱することにより検出されるようになっている。
【０１６７】
そして、前記光センサＰＳが腹鰭除去ドラム７９の回転の開始を検出すると、腹鰭切断用刃駆動モータ８９が駆動し、腹鰭除去ドラム７９の回転が停止する前に、腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端に取着されている腹鰭切断用刃８４を、腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って正面から見て反時計方向に１１０度程度回転させ、開口８３内に位置する腹鰭１５６が根本から切断され、魚体１５０から腹鰭１５６が除去される。この腹鰭１５６の切断状態を図２９に示す。
【０１６８】
また、魚体１５０から腹鰭１５６が除去されると、腹鰭除去ドラム７９および腹鰭切断用刃８４は、スプリング９４（図１６）によってそれそれが初期位置に復帰する。
【０１６９】
なお、魚体１５０から切り離された腹鰭１５６は、腹鰭除去ドラム７９が初期位置に復帰する前に、腹鰭除去ドラム７９の内から鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７０】
つぎに、鰭除去手段１１を構成する尻鰭除去機構６９による尻鰭１５７の除去について説明する。
【０１７１】
前記腹鰭１５６が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、腹鰭除去ドラム７９のフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面の上部を乗り越えて腹鰭除去機構６８の左方に隣位する尻鰭除去機構６９に向かって走行する。そして、腹鰭除去ドラム７９の外周面を乗り越えた魚体１５０は、図１８に矢印にて示すように、尻鰭除去機構６９に接近するに伴って、魚体１５０の体側１５４が、尻鰭除去ドラム１０３の尻鰭ドラムフランジ１０５間に進入する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、魚体１５０は、背１６１が魚体走行経路ＦＲの上方に位置するようにして尻鰭除去ドラム１０３の上方に配設された背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２（図１）の下面に対向するとともに、腹１５２が魚体走行経路ＦＲの下方に位置するようにして略上下方向に可動とされた尻鰭除去ドラム１０３の外周面に対向するようにして、尻鰭除去ドラム１０３の上部を乗り越えるように走行する。つまり、魚体１５０は、背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２とウエイト１１８によって上方に向かって付勢されている略上下方向に可動とされた尻鰭除去ドラム１０３とにより、背１６１と腹１５２が挟持されるようにして走行する。
【０１７２】
そして、魚体１５０の尻鰭１５７は、尾鰭１６０を前向きにして、尻鰭ドラムフランジ１０５間に案内され、尻鰭ドラムフランジ１０５間の外周面に形成された貫通孔１０６内に進入する。この貫通孔１０６内に進入した尻鰭１５７は、尻鰭除去ドラム１０３の内周面に沿って回転状態とされた尻鰭切断用刃１０７により切断され、魚体１５０から尻鰭１５７が除去される。この尻鰭１５７の切断状態を図３０に示す。
【０１７３】
また、魚体支持体３６の矢３７が尻鰭除去ドラム１０３の上部を通過し、尻鰭切断用刃１０７が魚体１５０の尻鰭１５７を根本で切断すると、図示しないセンサが魚体支持体３６の矢３７の移動位置に基づいて尻鰭１５７の除去を検出して、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを前進させ、尻鰭除去ドラム１０３を正面から見て時計方向に９０度程度回動させ、尻鰭ドラムフランジ１０５の貫通孔１０６が右下方に移動し、貫通孔１０６が魚体１５０の腹１５２の移動経路から離間し、尻鰭切断用刃１０７が尻鰭１５７部以外の魚体１５０の腹１５２を切断するのを確実に防止できるようになっている。
【０１７４】
なお、魚体１５０から切り離された尻鰭１５７は、尻鰭除去ドラム１０３内から鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７５】
つぎに、鰭除去手段１１を構成する背鰭除去機構７０による背鰭１５８の除去について説明する。
【０１７６】
前記尻鰭１５７が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、尻鰭除去ドラム１０３の尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻鰭除去ドラム１０３の上部を乗り越えて尻鰭除去機構６９の直ぐ左方の上方に配設された背鰭除去機構７０に向かって走行する。そして、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を乗り越えた魚体１５０の背鰭１５８は、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を乗り越る際に、背鰭案内ガイド１２２の切欠１２３の間に侵入し、背鰭案内ガイド１２２の上方に位置している回転状態とされた背鰭切断回転刃１２０の刃部１２０ａにより切断され、魚体１５０から背鰭１５８が除去される。この背鰭１５８の切断状態を図３１に示す。
【０１７７】
また、魚体１５０から切り離された背鰭１５８は、ポンプ７によって図示しない噴射パイプから所定のタイミングで噴出する水流によって鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７８】
つぎに、鰭除去手段１０を構成する尾鰭除去機構６２による尾鰭１６０の除去について説明する。
【０１７９】
前記背鰭１５８が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、背鰭除去機構７０に隣位する尾鰭除去機構７１に向かって走行する。そして、背鰭除去ドラム１１４を通過した魚体１５０は、尾鰭１６０を先頭にして尾鰭除去機構７１に向かって走行する途中（背鰭除去機構７０を通過した後）で、魚体走行経路ＦＲの下方に魚体走行経路ＦＲに沿うようにして図２３において実線にて示す魚体受取位置に位置する魚体排出手段１２のダウンシュート１３２により、魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして腹１５２が下方から支持され、その結果、魚体１５０は、魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持される。ついで、魚体１５０がさらに走行して、水平方向に走行する魚体支持体３６がハイフレーム２ｂの左斜め上方近傍で下方に向かって移動方向が変化すると、図示しないセンサが魚体支持体３６の移動方向の変化を検出して、魚体受取位置に位置するダウンシュート１３２を、図２３において破線にて示す魚体排出位置に向かって下方に移動する。
【０１８０】
つまり、魚体支持体３６がハイフレーム２ｂ左斜め上方近傍で下方に向かって移動すると、魚体１５０は、ダウンシュート１３２の左方に尾鰭１６０を突出した水平状態で下方に向かって移動し、この水平状態で移動する途中で、ダウンシュート１３２の左方に突出した尾鰭１６０が、回転状態とされた尾鰭切断回転刃１２６の刃部１２６ａにより、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７により串刺しされた魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍の魚体串刺部近傍の直近の右方が切断され、尾鰭１６０が除去された魚体１５０が、魚体搬送手段１０から切り離される。この魚体１５０の切り離される位置が魚体離脱位置ＲＰであり、この魚体離脱位置ＲＰにおける尾鰭１６０の切断状態を図３２に示す。
【０１８１】
さらに、魚体１５０の尾鰭１６０を切断する際に、魚体１５０を水平状態を保持させた状態で魚体走行体３６と同期させて魚体受取位置から魚体排出位置に向かって下方に向かって移動させることより、魚体１５０の損傷を確実に低減させることができる。
【０１８２】
また、魚体搬送手段１０から切り離された胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０が除去された魚体１５０は、ダウンシュート１３２が下降端に達した魚体排出位置において、図２３において破線にて示すように、前シュート１３２ａが開状態とされ水平状態で前面側ＦＳに排出され、図示しない魚体排出シュートを介して図示しない収納容器に収納される。なお、収納容器の代わりに、図示しないベルトコンベア上に排出してもよい。
【０１８３】
つぎに、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７に残留した尾鰭１６０は、尾鰭離脱位置ＯＰにおいて、魚体支持体３６のストッパ部材５５が矢突出保持体６６から離脱することにより、圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、矢部材５４の矢３７がケース部材５１内に自動的に収納され後退状態になる時に、矢部材５４の矢３７から離脱し、図示しない尾鰭排出シュート上に落下する。
【０１８４】
以下同様に、魚体供給手段１０に魚体１５０が順次供給され、前述した動作を順に繰り返すことにより、胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０が除去された魚体１５０を効率よく自動的に形成することができる。
【０１８５】
したがって、本実施の形態によれば、魚体１５０から鰭１５３を除去する場合に、従来と異なり、作業者の労力を確実に低減することができるとともに、魚体１５０の損傷を防止した状態で自動的に短時間で効率的よく形成することができ、生産性を確実に向上させることができる。
【０１８６】
さらに、本実施の形態によれば、魚体走行経路ＦＲを短くすることができるので、小型化を確実に図ることもできる。
【０１８７】
また、本実施の形態の鰭除去装置１は、必要により油鰭１５９を除去する油鰭除去機構を設けてもよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１８８】
さらにまた、本実施の形態の鰭除去装置１は、鮭ばかりでなく、鱈、鰹、鯖、鰤等の各種の魚類の鰭除去に用いることができる。
【０１８９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の鰭除去装置によれば、人手を用いずに、魚体から胸鰭、尾鰭、背鰭等の鰭を短時間で効率よく除去することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鰭除去装置の実施の形態の一例の全体の要部を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】魚体供給手段の要部を示す拡大正面図
【図４】図３の側面図
【図５】尾首固定機構の要部を示す平面図
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った要部の側面図
【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿った要部の側面図
【図８】アップガイド機構の要部を示す正面図
【図９】図８の側面図
【図１０】図９の平面図
【図１１】魚体支持体の要部を示す側面図
【図１２】矢突出機構の要部を示す正面図
【図１３】図１２のＣ矢視図
【図１４】胸鰭除去機構の要部を示す側面図
【図１５】腹鰭除去機構の要部を示す正面図
【図１６】図１５の側面図
【図１７】腹鰭除去ドラム回動角度規制部材の要部を示す説明図
【図１８】尻鰭除去機構の要部を示す正面図
【図１９】図１８の下面図
【図２０】背鰭除去機構の要部を示す正面図
【図２１】図２０の要部を示す平面図
【図２２】尾鰭除去機構の要部を示す正面図
【図２３】魚体排出手段の要部を示す側面図
【図２４】本発明に係る鰭除去装置が適用される鮭の魚体を説明する説明図
【図２５】魚体供給手段に対する魚体のセッティング完了状態を説明する説明図
【図２６】魚体受渡位置における魚体の受け渡し状態を説明する上から見た説明図
【図２７】（ａ）および（ｂ）は胸鰭の切断状態を説明する説明図であり、（ａ）は魚体の走行方向上流側から見た側面図、（ｂ）は平面図
【図２８】腹鰭の付け根が腹鰭除去ドラムの開口の上縁に引っかかった状態を説明する説明図
【図２９】腹鰭の切断状態を説明する説明図
【図３０】尻鰭の切断状態を説明する説明図
【図３１】背鰭切断状態を説明する説明図
【図３２】尾鰭の切断状態を説明する説明図
【符号の説明】
１ 鰭除去装置
６ 魚体供給手段
１０ 魚体搬送手段
１１ 鰭除去手段
１２ 魚体排出手段
１３ チェーンコンベア
１８ コンベアフレーム
２６ 尾首固定機構
３６ （魚体搬送手段の）魚体支持体
３７ （魚体支持体の）矢
４０ アップガイド機構
４８ （魚体搬送手段の走行体としての）ローラーチェーン
５４ 矢部材
５５ ストッパ部材
６２ 矢突出機構
６６ 矢突出保持体
６７ （鰭除去手段の）胸鰭除去機構
６８ （鰭除去手段の）腹鰭除去機構
６９ （鰭除去手段の）尻鰭除去機構
７０ （鰭除去手段の）背鰭除去機構
７１ （鰭除去手段の）尾鰭除去機構
７２ 胸鰭切断体
７３ 胸鰭切断用回転刃駆動モータ
７５ 胸鰭切断用回転刃
７９ 腹鰭除去ドラム
８３ 開口
８４ 腹鰭切断用刃
８９ 腹鰭切断用刃駆動モータ
１０３ 尻鰭除去ドラム
１０６ 貫通孔
１０７ 尻鰭切断用刃
１１４ 尻鰭切断用刃駆動モータ
１２０ 背鰭切断回転刃
１２１ 背鰭切断回転刃駆動モータ
１２２ 背鰭案内ガイド
１２３ 切欠
１２６ 尾鰭切断回転刃
１２８ 尾鰭切断回転刃駆動モータ
１３２ ダウンシュート
１３９ シュート駆動機構
１５０ 魚体
ＳＰ 魚体供給位置
ＴＰ 魚体受渡位置
ＲＰ 魚体離脱位置
ＯＰ 尾鰭離脱位置
ＦＲ 魚体走行経路
【発明の属する技術分野】
本発明は、魚類の鰭を魚体から自動的に除去することのできる鰭除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、鮭等の魚類から魚の切り身等を形成する場合に、魚体から胸鰭、腹鰭、背鰭、尻鰭および尾鰭等の鰭を切断して除去することが行われている。
【０００３】
このような魚体から鰭を切断して除去するには、従来、包丁や鋏等を用いて人手により行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の包丁や鋏等を用いて魚体から鰭を切断して除去するのは、すべて人手による手作業で行われており、多大な労力と時間を要するという問題点があった。そこで、魚体から鰭を自動的に短時間で効率よく切断することのできる生産性に優れた装置が望まれていた。
【０００５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、魚体から胸鰭、腹鰭、背鰭、尻鰭および尾鰭等の鰭を短時間で効率よく除去することのできる鰭除去装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、特許請求の範囲の請求項１に記載したように、魚体受渡位置において魚体を受け取りこの魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして所定の走行経路を走行せしめる魚体搬送手段と、魚体が前記魚体搬送手段によって所定の走行経路を走行する間に魚体から鰭を除去する鰭除去手段と、魚体受取位置において前記魚体搬送手段から魚体の尾鰭を突出するようにして魚体の走行方向に対して平行な水平状態で魚体を受け取りその後魚体を水平状態を保持した状態で魚体排出位置まで移動せしめる魚体排出手段とを有する構成とした点にある。
【０００７】
そして、このような構成とすることにより、魚体受渡位置において魚体搬送手段に受け渡された魚体は、魚体搬送手段により所定の走行経路を魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして走行する間に、鰭除去手段によって魚体から鰭が自動的に除去される。また、鰭が除去された魚体は、魚体排出手段によって魚体の走行方向に対して平行な水平状態で排出される。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、特許請求の範囲の請求項２に記載したように、魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段を有し、この魚体供給手段は、間歇回転駆動されるとともに前記魚体搬送手段に連動して上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の付け根部を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを配設した構成とした点にある。
【０００９】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体供給位置において停止したチェーンコンベアに取着された尾鰭部支持部材および魚体支持部材により下方から略水平に支持することができる。そして、魚体を魚体供給手段に水平に支持することにより、労力の低減と操作性の向上を図ることができる。さらに、魚体供給手段に水平に支持された魚体は、チェーンコンベアの回転駆動により、尾鰭を先頭にして水平状態で魚体受渡位置まで移動して停止する。また、魚体受渡位置において、尾首固定機構の固定爪を開状態から閉状態とすることにより、魚体の尾鰭の付け根部が固定爪により体側側から挟持され魚体の尾鰭の付け根部の姿勢が制御され、その後、固定爪を閉状態から開状態とすることにより、固定爪から魚体が解放される。さらに、魚体受渡位置において、チェーンコンベアを魚体搬送手段に連動して上下動させることにより、魚体受渡位置における魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、特許請求の範囲の請求項３に記載したように、前記魚体供給手段は、魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入され、魚体の腹側に位置するカマ部を切断するカマ切断刃を有する構成とした点にある。
【００１１】
そして、このような構成とすることにより、魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されたカマ切断刃により、腹側に位置するカマ部が切り裂かれた腹に接続するように容易に切断することができる。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、特許請求の範囲の請求項４に記載したように、前記魚体搬送手段は、所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成した構成とした点にある。
【００１３】
そして、このような構成とすることにより、魚体受渡位置において、魚体搬送手段の矢部材が前進することにより、魚体供給手段によって略水平に支持された魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持し、魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しが行われる。そして、魚体受渡位置において、魚体を支持した矢部材は、矢部材の前進状態を保持して魚体離脱位置まで走行する。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、特許請求の範囲の請求項５に記載したように、前記魚体排出手段は、前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有する構成とした点にある。
【００１５】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体の走行方向に対して平行な水平状態でダウンシュートに保持される。そして、魚体受取位置に位置するダウンシュートに保持された魚体は、シュート駆動手段を駆動することによって、魚体排出位置に移動し、魚体は、水平状態を保持した状態で排出される。さらに、水平状態を保持した状態で魚体を排出することができるので、魚体の損傷を低減することができる。
【００１６】
また、本発明の第６の特徴は、特許請求の範囲の請求項６に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている胸鰭除去機構を有し、この胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有する構成とした点にある。
【００１７】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭は、胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃により、胸鰭の付け根から切断される。
【００１８】
また、本発明の第７の特徴は、特許請求の範囲の請求項７に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の腹鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００１９】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の腹鰭は、腹鰭除去ドラムの外周面に形成した開口内に侵入する。そして、腹鰭除去ドラムの開口内に侵入した腹鰭は、腹鰭切断用刃駆動モータにより腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動する腹鰭切断用刃により、腹鰭の付け根から切断される。
【００２０】
また、本発明の第８の特徴は、特許請求の範囲の請求項８に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尻鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００２１】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の尻鰭は、尻鰭除去ドラムの外周面に形成した貫通孔内に侵入する。そして、尻鰭除去ドラムの貫通孔内に侵入した尻鰭は、尻鰭切断用刃駆動モータにより尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転する尻鰭切断用刃により切断される。
【００２２】
また、本発明の第９の特徴は、特許請求の範囲の請求項９に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の背鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有する構成とした点にある。
【００２３】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の背鰭は、背鰭ガイドのスリットに侵入する。そして、背鰭ガイドのスリットに侵入した背鰭は、背鰭切断用刃駆動モータにより背鰭ガイドの上面に沿って回転する背鰭切断用刃により切断される。
【００２４】
また、本発明の第１０の特徴は、特許請求の範囲の請求項１０に記載したように、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尾鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尾鰭除去機構を有し、この尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有する構成とした点にある。
【００２５】
そして、このような構成とすることにより、魚体搬送手段によって走行する魚体の尾鰭は、尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃により切断され、魚体が魚体搬送手段から離脱する。
【００２６】
また、本発明の第１１の特徴は、特許請求の範囲の請求項１１に記載したように、間歇回転駆動されるとともに上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の近傍を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを備え、魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段と、所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成されている魚体搬送手段と、胸鰭除去機構、腹鰭除去機構、尻鰭除去機構、背鰭除去機構および尾鰭除去機構を設けた鰭除去手段と、前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有する魚体排出手段とを有し、前記胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有し、前記腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有し、前記尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有し、前記背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有し、前記尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有する構成とした点にある。
【００２７】
そして、このような構成とすることにより、魚体は、魚体供給位置において停止したチェーンコンベアに取着された尾鰭部支持部材および魚体支持部材により下方から略水平に支持することができる。そして、魚体を魚体供給手段に水平に支持することにより、労力の低減と操作性の向上を図ることができる。さらに、魚体供給手段に水平に支持された魚体は、チェーンコンベアの回転駆動により、尾鰭を先頭にして水平状態で魚体受渡位置まで移動して停止する。また、魚体受渡位置において、尾首固定機構の固定爪を開状態から閉状態とすることにより、魚体の尾鰭の付け根部が固定爪により体側側から挟持され魚体の尾鰭の付け根部の姿勢が制御され、その後、固定爪を閉状態から開状態とすることにより、固定爪から魚体が解放される。さらに、魚体受渡位置において、チェーンコンベアを魚体搬送手段に連動して上下動させることにより、魚体受渡位置における魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００２８】
また、魚体受渡位置において、魚体搬送手段の矢部材が前進することにより、魚体供給手段によって略水平に支持された魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持し、魚体供給手段から魚体搬送手段への魚体の受け渡しが自動的に行われる。そして、魚体受渡位置において、魚体を支持した矢部材は、矢部材の前進状態を保持してた状態で、魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置から魚体離脱位置まで走行する。また、矢部材に支持された魚体は、走行途中で、腹鰭除去機構、尻鰭除去機構、背鰭除去機構および尾鰭除去機構により、胸鰭、腹鰭、尻鰭、背鰭および尾鰭が自動的に除去される。
【００２９】
さらにまた、魚体は、魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に尾鰭がついた状態で、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態でダウンシュートに保持される。そして、魚体受取位置に位置するダウンシュートに保持された尾鰭の付いた魚体は、水平状態を保持した状態でシュート駆動手段によってダウンシュートを魚体排出位置に移動する途中で、尾鰭除去機構により尾鰭が自動的に除去され、これにより魚体が魚体搬送手段から離脱して水平状態を保持した状態で排出される。また、矢部材に残った尾鰭は、矢部材の後退によって矢部材から離脱する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００３１】
図１は本発明に係る鰭除去装置の実施の形態の一例の全体の要部を示す拡大正面図、図２は図１の平面図、図３は魚体供給手段の要部を示す正面図、図４は図３の側面図、図５は尾首固定機構の要部を示す平面図、図６は図５のＡ−Ａ線に沿った要部の側面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿った要部の側面図、図８はアップガイド機構の要部を示す正面図、図９は図８の側面図、図１０は図９の平面図、図１１は魚体支持体の要部を示す側面図、図１２は矢突出機構の要部を示す正面図、図１３は図１２のＣ矢視図、図１４は胸鰭除去機構の要部を示す側面図、図１５は腹鰭除去機構の要部を示す正面図、図１６は図１５の側面図、図１７は腹鰭除去ドラム回動角度規制部材の要部を示す説明図、図１８は尻鰭除去機構の要部を示す正面図、図１９は図１８の下面図、図２０は背鰭除去機構の要部を示す正面図、図２１は図２０の要部を示す平面図、図２２は尾鰭除去機構の要部を示す正面図、図２３は魚体排出手段の要部を示す側面図、図２４は魚体を説明する説明図である。
【００３２】
本実施例の鰭除去装置１の概略は、図２４に示すように、鰭１５３を除去する魚類として鮭を用い、この鮭の魚体１５０から、胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０を自動的に除去するものである。
【００３３】
図１および図２に示すように、本実施の形態の鰭除去装置１は、平面略長方形に形成された枠状のフレーム本体２を有している。このフレーム本体２は、図１に示すように、左右方向に示す長手方向の右方に位置しその高さが人の腰程度とされたロアフレーム２ａと、このロアフレーム２ａの左端に連設され左右方向に示す長手方向の左方に位置しその高さがロアフレーム２ａより高く形成されたハイフレーム２ｂとから形成されている。そして、図１および図２において左右方向に示す長手方向に延在する側面の内の図２において下方に示す一面側は、作業側となる前面側ＦＳとされており、魚体１５０は、フレーム本体２の前面側ＦＳの近傍を長手方向に沿って右方から左方へ向かう魚体走行経路ＦＲを走行するようになっている。さらに、フレーム本体２の下部には、鰭除去装置１のレベル調整および振動吸収を兼ねた所望のレベリングマウント３および鰭除去装置１を移動自在とする車輪４が所望の数だけ、適宜な位置に配設されている（一部のみ図示、図１）。また、フレーム本体２の所望の位置には、始動、停止、非常停止等の各種の操作スイッチや表示ランプ等を備えた操作ボックス５が配設されている（図２）。
【００３４】
前記ロアフレーム２ａの前面側ＦＳには、魚体供給手段６が配設されており、この魚体供給手段６の下方には、図２に示すように、ポンプ７が配設されている。そして、ロアフレーム２ａの後面側ＢＳの上面には、図１に示すように、魚体１５０を載置するための載置面８が配設されており、ロアフレーム２ａの後面側ＢＳの下部には、図２に示すように、鰭除去装置１の各部の動作を制御するための制御盤９が配設されている。また、前記ハイフレーム２ｂには、魚体搬送手段１０、鰭除去手段１１および魚体排出手段１２が配設されている。
【００３５】
前記魚体供給手段６について図１から図４により詳しく説明する。
【００３６】
前記魚体供給手段６は、ロアフレーム２ａの図１および図３において右方に示す魚体供給位置ＳＰにおいて魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を下方にして魚体１５０を略水平に支持し、この魚体１５０を、魚体１５０の尾鰭１５３を前向き（先頭）にしてロアフレーム２ａの図１および図３において左方に示す魚体受渡位置ＴＰまで走行させ、この魚体１５０を魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体搬送手段１０に自動的に供給するためのものである。
【００３７】
図１から図４に示すように、本実施の形態の魚体供給手段６は、フレーム本体２の長手方向に平行に延在する環状のチェーンコンベア１３を有している。このチェーンコンベア１３の外周面には、図１および図３に示すように、魚体１５０の尾鰭１６０の近傍を体側１５４側から挟持するようにして下方から支持する複数の尾鰭部支持部材１４と、魚体１５０の切り裂かれた腹１５２の内部に挿入されて魚体１５０を下方から略水平に支持する尾鰭部支持部材１４と同数の複数の魚体支持部材１５とが適宜な間隔を隔てて交互に配設されている。そして、相互に隣位する尾鰭部支持部材１４と魚体支持部材１５とが１組となって魚体１５０を下方から略水平に保持するようになっている。さらに、魚体支持部材１５は、チェーンコンベア１３の走行を円滑にするために、複数に分割されている。また、尾鰭部支持部材１４は、図３および図４に詳示するように、チェーンコンベア１３に取着される基部１４ａと、この基部１４ａからチェーンコンベア１３の外周面側に延出され先端が二股に形成された支持部１４ｂと、基部１４ａからチェーンコンベア１３の内周面側に突出されたセンサ作動部１４ｃとを有している。
【００３８】
前記チェーンコンベア１３は、図１および図３に示すように、フレーム本体２の長手方向に対して略平行に配設された回転自在な左右１対のスプロケット１６の外周面に形成されたそれぞれの歯部（図示せず）に噛合するようにして巻回されている。そして、各スプロケット１６の内の、図１および図３において左方に示す一方は駆動スプロケット１６ａとされており、ハイフレーム２ｂの右端部の内部の前面側ＦＳに位置するように配設されている。また、図１および図３において右方に示す他方は従動スプロケット１６ｂとされており、ロアフレーム２ａの右端部近傍の前面側ＦＳに位置するように配設されている。
【００３９】
前記駆動スプロケット１６ａおよび従動スプロケット１６ｂは、図３および図４に詳示するように、フレーム本体２の長手方向に対して直交するようにして配設された回転軸１７，１７にそれぞれ取着されており、各回転軸１７，１７は、フレーム本体２の長手方向に対して平行に延在するコンベアフレーム１８に回転自在に支持されている。このコンベアフレーム１８は、常には、ロアフレーム２ａの高さ方向に対して直交する水平方向にその長手方向が配設されており、コンベアフレーム１８の従動スプロケット１６ｂの取着位置の左方には、コンベアフレーム支持部材１９がコンベアフレーム１８の長手方向に対して直交するようにして上方に突設されている。
【００４０】
前記コンベアフレーム支持部材１９の上端部の近傍には、コンベアフレーム１８の長手方向に対して直交するようにして配設された支軸２０の前面側ＦＳに位置する一端が取着されている。そして、支軸２０の後面側ＢＳに位置する他端は、ロアフレーム２ａの上部に位置し、ロアフレーム２ａの前面側ＦＳと後面側ＢＳとの間に長手方向に対して平行に配設された支持フレーム２１に回動自在に支持されている。また、コンベアフレーム１８の左端部の下部には、駆動スプロケット１６ａを回転駆動させるためのチェーンコンベア駆動モータ２２が取着されており、このチェーンコンベア駆動モータ２２の駆動力の伝達を受けて駆動スプロケット１６ａは、チェーンコンベア１３を正面から見て反時計方向に走行可能としている。つまり、チェーンコンベア１３は、図３に示すように、魚体供給位置ＳＰから魚体受渡位置ＴＰまでコンベアフレーム１８の上方を右方から左方へ走行した後、コンベアフレーム１８の下方を左方から右方に向かって走行し、再びコンベアフレーム１８の上方に戻るように略環状の走行経路ＣＲを走行するように形成されている。
【００４１】
前記コンベアフレーム１８のチェーンコンベア駆動モータ２２の取着位置の右方の下部には、図３および図４に詳示するように、ショックアブソーバ２３がそのロッド２３ａを下方に向けて取着されている。このショックアブソーバ２３のロッド２３ａの先端は、ロアフレーム２ａに配設された支持フレーム２４に取着されている。つまり、コンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として回動し、これにより、チェーンコンベア１８の左端部が上下動可能に構成されている。
【００４２】
図１および図３に示すように、コンベアフレーム１８のショックアブソーバ２３の取着位置の右方の下部には、停止センサ２５が配設されている。この停止センサ２５は、尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃの移動経路上に配設されており、チェーンコンベア駆動モータ２２の駆動力によってチェーンコンベア１３が反時計方向に走行している状態において、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出すると、チェーンコンベア駆動モータ２２を停止させることができるようになっている。
【００４３】
すなわち、チェーンコンベア１３は、尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５を少なくとも魚体供給位置ＳＰおよび魚体受渡位置ＴＰにおいて停止するように間欠駆動するように構成されている。
【００４４】
なお、チェーンコンベア駆動モータ２２の再起動タイミングについては後述する。
【００４５】
前記魚体供給手段６のコンベアフレーム１８の左端部近傍の上面には、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部近傍を固定する尾首固定機構２６が配設されている。この尾首固定機構２６は、魚体受渡位置ＴＰに位置する魚体１５０の姿勢を制御し、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ確実に受け渡すためのものである。
【００４６】
前記尾首固定機構２６は、図５から図７に詳示するように、コンベアフレーム１８の上方に配設された相互に対向する開閉自在な１対の固定爪２７を有している。この１対の固定爪２７は、高さ方向に対して直交する水平方向に延在する基腕２７ａと、この基腕２７ａの図５において左方に示す自由端側から下方に延出された把持腕２７ｂとにより、全体として略Ｌ字形状に形成されている。
【００４７】
前記各固定爪２７の基椀２７ａは、チェーンコンベア１３を跨ぐようにしてコンベアフレーム１８の上面に配設されたブラケット２８の上面に立設された固定ピン２９に軸受３０を介してそれぞれ回動自在に支持されている。そして、各固定爪２７の基椀２７ａの長手方向の略中央部には、それぞれ相互に対向するようにして配設されたリンクプレート３１の一端が枢着されており、各リンクプレート３１の他端は、各リンクプレート３１を介して１対の固定爪２７を同時に駆動させるための固定爪作動部材３２に枢着されている。さらに、固定爪作動部材３２には、図５に示すように、固定爪駆動用シリンダ（往復動シリンダ）３３の出力軸３３ａが取着されている。この固定爪駆動用シリンダ３３は、図７に示すように、ブラケット２８の上方に配設されたロッドプレート３４に支持されている。また、各固定爪２７は、図７において実線にて示す固定爪２７の閉状態において、把持腕２７ｂの下端側に位置する対向面が所定の長さにわたって当接可能とされており、図７において上下方向に示す把持腕２７ｂの対向面の当接部の長さ方向の中央部位には、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根に位置する尾首を体側１５４側から挟持して固定可能なように、図７において斜線領域にて示す全体として略菱形形状となるような切欠部３５が形成されている。
【００４８】
そして、各固定爪２７は、固定爪駆動用シリンダ３３の出力軸３３ａを進退させることにより、図５および図７において実線にて示すように、１対の固定爪２７の把持腕２７ｂの下端側に位置する対向面が相互に当接して図７において斜線領域にて示す全体として略菱形形状となるような切欠部３５が形成される閉状態と、図５において破線にて示すように、１対の固定爪２７の把持腕２７ｂが相互に離間した開状態との２位置の何れか一方を選択し得るように開閉自在になっている。
【００４９】
図３および図４に戻って、前記コンベアフレーム１８の左端部の上面には、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡す際に、魚体搬送手段１０の後述する魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しすることができるように、魚体１５０を介して魚体支持体３６の矢３７の先端と接離動作可能な矢受体３８（図４）を出力軸３９ａの先端に取着した矢受用往復動シリンダ３９が配設されている。この矢受体３８は、魚体支持体３６の矢３７の前進動作に連動して前進するように構成されている。
【００５０】
図１に戻って、前記尾首固定機構２６の左方には、魚体搬送手段１０に連動して魚体供給手段６を上下動させる（詳しくは、魚体搬送手段１０の後述する魚体支持体３６の走行動作に連動して魚体供給手段６のコンベアフレーム１８の左端部を上下動させる）ためのアップガイド機構４０が配設されている。このアップガイド機構４０は、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ円滑かつ確実に受け渡すためのものである。
【００５１】
前記アップガイド機構４０は、図８から図１０に詳示するように、ロッド体４１を有している。このロッド体４１は上下方向に延在する基部４１ａと、基部４１ａの上端部から左方に延出されたフック部４１ｂとを有しており、フック部４１ｂの下面には、ライナ４２が取着されている（図８）。そして、基部４１ａの下端部は、連結部材４３をもってコンベアフレーム１８の左端部近傍に取着されている。さらに、ロッド体４１の基部４１ａの上端部近傍と軸方向略中央部位には、前後方向に貫通するようにして回転自在なピン４４がそれぞれ取着されている（図８、図９）。このピン４４は、フレーム本体２に取着された取付ベース４５に形成されたガイド溝４６に嵌合されており、このガイド溝４６の形状により、ロッド体４１の移動軌跡が拘束されるようになっている（図８）。
【００５２】
前記ガイド溝４６は、上下方向に延在する上方案内部４６ａと、この上方案内部４６ａの上端部から右斜め上方に向かって延出された右方案内部４６ｂとを有している。そして、上方案内部４６ａは、図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６によってフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２が下方から支持されてロッド体４１を上方に向かって案内するためのものであり、右方案内部４６ｂは、上方案内部４６ａを上方に向かって移動するロッド体４１の上端部近傍に配設されたピン４４を右斜め上方に向かって案内してフック部４１ｂを図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６から離間させるためのものである。
【００５３】
すなわち、ロッド体４１のフック部４１ｂは、図８において鎖線矢印にて示す走行経路を走行する魚体支持体３６の走行にともなって、魚体支持体３６がロッド体４１のフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２に当接可能になっている。そして、魚体支持体３６は、アップガイド機構４０の配設位置において、フック部４１ｂを上方に保持して上方に向かって走行することになり、ロッド体４１の各ピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａに沿って上方に向かって移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が上方に移動するようになっている。さらに、ロッド体４１の上方への移動に伴って、ロッド体４１の上端部近傍に設けたピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａから右方案内部４６ｂに達すると、ロッド体４１のフック部４１ｂが右方に移動してフック部４１ｂが魚体支持体３６から離間し、ロッド体４１はガイド溝４６に沿って下方に移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として反時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が下方に移動して初期状態に復帰するようになっている。
【００５４】
したがって、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３は、アップガイド機構４０によって、魚体搬送手段１０に連動して上下動するように構成されている。
【００５５】
また、前記ロアフレーム２ａの右端部の上面には、図１および図２に示すように、チェーンコンベア１３によって構成される平面内に位置するようにして、カマ切断刃４７が配設されている。このカマ切断刃４７は、魚体１５０を冷凍保存する場合等に、魚体１５０のかたくずれを防止するために残したカマ部１６２を魚体１５０の腹側ＨＳで切断するためのものである。
【００５６】
前記魚体搬送手段１０について図１および図２ならびに図１１から図１３により詳しく説明する。
【００５７】
前記魚体搬送手段１０は、魚体供給手段８により供給された魚体１５０を魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段８から受け取り、この魚体１５０を魚体１５０の腹１５２を下方に向けるとともに魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにして、ハイフレーム２ｂ内の前面側ＦＳを右方から左方に向かうように走行せしめるものである。
【００５８】
図１に示すように、本実施の形態の魚体搬送手段１０は、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに、フレーム本体２の長手方向に対して平行に延在する１対の無端環状に形成された走行体としてのローラーチェーン４８を有している。このローラーチェーン４８は、ハイフレーム２ｂの長手方向の両端部近傍の上方および下方に配設された回転自在な４個の前後１対のスプロケット４９の各外周面に形成されたそれぞれの歯部（図示せず）に噛合するようにして巻回されている。そして、各スプロケット４９は、ハイフレーム２ｂに回転自在に支持されたスプロケット回転軸５０に取着されている。さらに、ハイフレーム２ｂの左方下方に位置するスプロケット４９は、ローラーチェーン４８の弛みを防止するようにローラーチェーン４８を付勢するためのテンションスプロケットとされている。また、残りのスプロケット４９の何れか一個は、図示しない駆動モータの駆動力の伝達を受けて回転する駆動スプロケットとされており、ローラーチェーン４８を、正面から見て反時計方向に走向可能としている。
【００５９】
前記ローラーチェーン４８は、ハイフレーム２ｂの内部上方をハイフレーム２ｂの上面に沿って右方から左方に向かって走向した後、ハイフレーム２ｂの内部下方をハイフレーム２ｂの下面に沿って左方から右方に向かって走向し、再びハイフレーム２ｂの内部上方に戻るように略四角形形状の走行経路ＲＲ（図１）を走行するように形成されている。このローラーチェーン４８は連続的に走行するようになっている。このローラーチェーン４８の走行経路ＲＲの内周面側には、ローラーチェーン４８を所定の走行経路ＲＲに沿って走行せしめるための略平板状のローラーチェーン走行ガイド（図示せず）が配設されている。
【００６０】
前記ローラーチェーン３６の外周面側には、図２に示すように、所定のピッチで複数の魚体支持体３６（一部のみ図示）が取着されている。この魚体支持体３６は、フレーム本体２の長手方向に対して直交する（ローラチェーン４８の走行方向に対して直交する）ようにしてローラーチェーン４８に取着されており、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６により下方から水平に支持された魚体１５０の尾鰭１６０の付け根（尾首）近傍を串刺することにより魚体１５０を支持するように形成されている。
【００６１】
前記魚体支持体３６について図１１により詳しく説明する。
【００６２】
図１１に示すように、本実施の形態の魚体支持体３６は、略円筒状に形成されたケース部材５１を有している。このケース部材５１の軸方向の長さは、ローラーチェーン４８間の間隔より長くされており、ケース部材５１の軸方向の両端部より内側部位がローラーチェーン４８に取着されている。つまり、ケース部材５１は、ローラーチェーン４８の移動方向に対して直交するように配設されている。また、ケース部材５１の先端は、ハイフレーム２ｂの前面側ＦＳに向かって突出されている。
【００６３】
そして、ローラーチェーン４８間から外側に突出したケース部材５１の外周面には、魚体支持体３６が移動する場合に、案内ガイド（図示せず）に当接する１対の回転自在なコロ体５２が取着されている。このコロ体５２のケース部材５１の軸方向への移動は、各コロ体５２の両側面側に取着された止め輪５３によって防止されている。さらに、ケース部材５１内には、ケース部材５１の内孔内を軸方向に進退自在とされた矢部材５４が挿入されている。この矢部材５４の図１１において右方に示す後端には、矢部材５４の外径寸法およびケース部材５１の内孔の内径寸法より大径とされたストッパ部材５５が取着されている。このストッパ部材５５の後端面には、回転自在なボール体５６が取着されている。また、矢部材５４の図１１において左方に示す先端には、魚体１５０を串刺し得る矢３７が形成されており、この矢３７の根本には、矢部材５４の外径寸法より小径とされた環状凹部５８が形成されている。この環状凹部５８は、搬送中の魚体１５０が矢部材５４の矢３７から容易に脱落するのを防止し得るものである。
【００６４】
前記ケース部材５１の後端部の外周面には、圧縮コイルばね５９の一端側が外挿されるとともに、圧縮コイルばね５９の一端が係止されている。この圧縮コイルばね５９の他端側は、ケース部材５１の後端部からケース部材５１の軸方向外側へ延出され、ケース部材５１の後方に位置するストッパ部材５５の外周面に外挿されており、圧縮コイルばね５９の他端は、ストッパ部材５５に係止されている。つまり、ケース部材５１は、圧縮コイルばね５９を介してストッパ部材５５と連結されているとともに、圧縮コイルばね５９の付勢力により、ケース部材５１とストッパ部材５５とが相互に離間する方向に常時付勢されている。
【００６５】
すなわち、魚体支持体３６は、常には、自由状態の圧縮コイルばね５９の付勢力によって圧縮コイルばね５９が伸長されており、図１１に示すように、ケース部材５１とストッパ部材５５とが最も離間し、ストッパ部材５５に取着されている矢部材５４の矢３７（先端）が、ケース部材５１の内部に収納された後退状態（収納状態）とされている。また、魚体支持体３６は、圧縮コイルばね５９の付勢力に抗してストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近させることにより圧縮コイルばね５９が収縮し、矢部材５４の矢３７（先端）が、ケース部材５１の先端から突出した前進状態になるように構成されている。
【００６６】
また、ケース部材５１のローラーチェーン４８間には、回転自在なローラ体６０が配設されており、このローラ体６０の左方には、図１１において想像線にて示すように、ローラ体６０の外周面が当接するガイドレール６１が配設されている。このガイドレール６１はハイフレーム２ｂに取着されており、魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７（先端）を、ケース部材５１の先端から突出するように前進させた前進状態において、ケース部材５１が矢部材５４とともに左方（前進方向）に移動するのを防止できるようになっている。
【００６７】
図１および図２に戻って、ハイフレーム２ｂの右端部の上部近傍の後面側ＢＳには、魚体受渡位置ＴＰに位置する魚体支持体３６と対向するようにしてストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近するように移動させ、図１１に示す魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７（先端）を、ケース部材５１の先端から突出するように前進させた前進状態とするための矢突出機構６２が配設されている。
【００６８】
前記矢突出機構６２について図１２および図１３により詳しく説明する。
【００６９】
図１２および図１３に示すように、矢突出機構６２は、魚体受渡位置ＴＰに位置する前記魚体支持体３６のストッパ部材５５と対向するようにしてハイフレーム２ｂの内部の後面側ＢＳの右斜め上部近傍に配設された略平板状のストッパ部材作動板６３を有している。このストッパ部材作動板６３の基端部は、ハイフレーム２ｂの後面と平行に延在するようにしてハイフレーム２ｂに斜めに回転自在に支持された支持ピン６４に取着されている。そして、ストッパ部材作動板６３の図１２および図１３において下方に示す自由端部は、図１３に示すように、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって曲折されている。さらに、ストッパ部材作動板６３の右端近傍の前面には、ハイフレーム２ｂに取着されたストッパ部材作動板駆動用シリンダ（往復動シリンダ）６５の出力軸６５ａが取着されており、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａを進退させることにより、ストッパ部材作動板６３が支持ピン６４を中心として回動し、図１３において実線にて示す前進位置と、図１３において破線にて示す待機位置との何れか一方の位置を選択的に取り得るようにされている。
【００７０】
前記ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａは、常には、ストッパ部材作動板６３を図１３において破線にて示す待機位置に位置させるように、ハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって前進した前進位置に位置しており、ローラーチェーン４８の走行に伴って魚体支持体３６が魚体受渡位置ＴＰに位置すると、図示しないセンサが魚体支持体３６を検出し、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａが後退し、ストッパ部材作動板６３を図１３において実線にて示す前進位置に位置させて、魚体支持体３６のストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近するように移動させて魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９を軸方向に収縮させ、魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７を、ケース部材５１の先端から突出させて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根（尾首）近傍を串刺することができるように構成されている。
【００７１】
また、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作（ケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７の前進動作）にともなって、停止した魚体供給手段６のチェーンコンベア駆動モータ２２を再起動する駆動信号が発せられ、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３が再び走行を開始するようになっている。
【００７２】
前記ストッパ部材作動板６３の左方には、図２および図１２ならびに図１３に示すように、一端がストッパ部材作動板６３の基端部に連なるようされた矢突出保持体６６が配設されている。この矢突出保持体６６は、図１２において鎖線矢印にて示す魚体支持体３６の走行経路に沿って走行する魚体支持体３６のストッパ部材５５と対向するようにしてハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに取着されており、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９が収縮た矢３７の前進状態でストッパ部材５５の後端面に取着されたボール体５６が摺動するようになっている。
【００７３】
また、矢突出保持体６６の他端には、前記ストッパ部材作動板６３の自由端と同様にハイフレーム２ｂの後面側ＢＳに向かって傾斜する傾斜部（図示せず）が形成されており、この傾斜部において、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１内に自動的に収納され、後退状態となるようにされている。この魚体支持体３６の矢部材５４の矢４９（先端）が、ケース部材４３内に自動的に収納される位置が、尾鰭離脱位置ＯＰ（図１）とされる。
【００７４】
すなわち、矢突出保持体６６は、魚体受渡位置ＴＰにおいて、矢突出機構６２によってケース部材５１の先端から矢部材５４の矢３７が突出した前進状態を、尾鰭離脱位置ＯＰまで保持し得るように構成されている。
【００７５】
前記魚体搬送手段１０により走行する魚体１５０の魚体走行経路ＦＲ上には、魚体１５０から鰭１５３を除去する鰭除去手段１１が配設されており、この鰭除去手段１０は、図１および図２に示すように、魚体走行経路ＦＲの上流側から順に、胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８、尻鰭除去機構６９、背鰭除去機構７０および尾鰭除去機構７１を有している。
【００７６】
前記胸鰭除去機構６７について図２および図１４により詳しく説明する。
【００７７】
本実施の形態の胸鰭除去機構５８は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており、ハイフレーム２ｂの長手方向に対して直交するようにして略はの字形状に相互に対向するように配設された１対の胸鰭切断体７２を有している。
【００７８】
図１４に詳示するように、胸鰭切断体７２は、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３を有しており、この胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３は、その回転軸７３ａを斜め上方に向けてハイフレーム２ｂ内に配設されている。そして、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３の回転軸７３ａには、胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の下端が取着されている。さらに、胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の上端部には、胸鰭１５５を切断するための着脱自在な略円盤状の胸鰭切断用回転刃７５が取着されている。また、胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３および胸鰭切断用回転刃駆動軸７４の下部は、適宜なカバー７６によって覆われており、防水構造とされている。さらにまた、各胸鰭切断体６３は、胸鰭切断体支持フレーム７７を介してハイフレーム２ｂ内に取着されている。
【００７９】
前記胸鰭切断用回転刃７５は、魚体走行経路ＦＲの下方に位置しており、それぞれの刃部７５ａを相互に対向するようにして適宜な間隔Ｄを隔てて所望の位置に取着されている。そして、魚体走行経路ＦＲに沿って配設された魚体ガイド７８（図１）により、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０の魚体支持体３６に受け渡された魚体１５０は、魚体１５０の腹１５２を下方に向けた状態で魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにするとともに、魚体１５０の頭部１５１側が魚体ガイド６８に当接し、全体として斜めに傾斜した状態で搬送されるようになっている。
【００８０】
また、魚体１５０の体側１５４に沿うように位置する１対の胸鰭１５５は、少なくとも胸鰭除去機構６７を通過する直前に、ハイフレーム２ｂに配設された噴射パイプ（図示せず）からポンプ７により噴射される水流によって、魚体１５０の体側１５４から直交するように開かれ、胸鰭１５５が体側１５４から直交するように開かれた状態を保持して胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過するようにされている。
【００８１】
すなわち、魚体１５０の体側１５４に沿って魚体１５０の腹側ＨＳに位置する１対の胸鰭１５５は、それぞれの胸鰭１５５が体側１５４から直交するように開かれた状態で胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過する時に、胸鰭１５５の付け根部（根本）が回転状態の両刃部７５ａにより切断される構成となっている。
【００８２】
なお、胸鰭除去機構６７としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、胸鰭１５５の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００８３】
前記腹鰭除去機構６８について図１５から図１７により詳しく説明する。
【００８４】
本実施の形態の腹鰭除去機構６８は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材４６の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており（図１）、図１５および図１６に示すように、円筒形状に形成された有底の回動自在な腹鰭除去ドラム７９を有している。この腹鰭除去ドラム７９の底部の中心には、ハイフレーム２ｂの内部に取着された取付フレーム８０を貫通するようにして配設されたパイプ状の腹鰭除去ドラム回動軸８１の一端（先端）が固着されている。
【００８５】
そして、腹鰭除去ドラム７９の外周面には、適宜な間隔をもって相互に平行に延在する１対のフランジ８２が固着されている。このフランジ８２は、フランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面を当接しながら図１５において矢印にて示すように走行する魚体１５０の走行位置を拘束するガイドとされ、フランジ８２間の外周面の上部を魚体１５０の腹１５２が接触して通過するようにされている。さらに、フランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面の正面から見て右斜め上方には、腹鰭除去ドラム７９の外周面を板厚方向に貫通するようにして、魚体１５０の走行に伴って魚体１５０の腹鰭１５６が侵入する略五角形形状の開口８３が形成されている。
【００８６】
前記腹鰭除去ドラム７９内には、腹鰭切断用刃８４が配設されている。この腹鰭切断用刃８４は、腹鰭除去ドラム７９内に位置する後述する腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端に固着された腹鰭切断用刃取付部材８６に支持されており、腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って回動可能とされている。この腹鰭切断用刃８４の幅は、フランジ８２間の間隔より若干おおきくされ、腹鰭切断用刃８４の駆動時に、腹鰭切断用刃８４は、その刃部８４ａを先頭にして腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って正面から見て反時計方向に運動するようにされている。
【００８７】
前記腹鰭除去ドラム回動軸８１は、取付フレーム８０の裏面に固着された腹鰭除去ドラム回動軸用固定部材８７に枢着されている。そして、腹鰭除去ドラム回動軸８１の内部には、腹鰭切断用刃８４を駆動する腹鰭切断用刃駆動軸８５が枢着されており、図１６において左方に示すフレーム本体２の前面側ＦＳに位置する腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端は、腹鰭除去ドラム７９内に位置している。さらに、図１６において右方に示す腹鰭切断用刃駆動軸８５の後端は、取付フレーム８０の裏面側に延出されており、フリクションジョイント８８を介して腹鰭切断用刃駆動モータ８９の出力軸８９ａに取着されている。この腹鰭切断用刃駆動モータ８９は、取付フレーム８０に取着されており、腹鰭切断用刃８４を正面から見て反時計方向に１１０度程度回転させるようになっている。また、取付フレーム８０の裏面側に位置する腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面には、腹鰭除去ドラム回動軸８１の先端に取着された腹鰭除去ドラム７９の回動角度を規制するための腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０が固着されている。
【００８８】
図１６および図１７に示すように、腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０の前面側の端面には、アーム体９１が下方に向けて延出されており、アーム体９１の先端の移動経路上には、図１７に示すように、アーム体９１の回転角度を規制する１対のストッパ９２が配設されており、このストッパ９２により、腹鰭除去ドラム６９の回動角度を約２０度の範囲に規制している。このストッパ９２は、取付フレーム８０の裏面側に取着されており、ストッパ９２のアーム体９１と当接する部位は、衝撃を吸収可能なゴムにより形成されている。さらに、アーム体９１の先端部の前面側には、反射シール等が貼着された感知板９３が取着されており、この感知板９３は、取付フレーム８０に取着された光センサＰＳ（図１６）による腹鰭除去ドラム７９の回動開始を検出可能としている。つまり、常には光センサＰＳが感知板９３と対向しており、腹鰭除去ドラム７９の回転にともなって感知板９３が光センサＰＳの対向位置から離脱すると、腹鰭除去ドラム７９の回転が検出され、腹鰭切断用刃駆動モータ８９が駆動するようになっており、光センサＰＳと感知板９３とにより腹鰭切断用刃８４の駆動タイミングを制御している。
【００８９】
また、取付フレーム８０の前面には、図１５に示すように、スプリング９４が配設されている。このスプリング９４の左端は、取付フレーム８０の前面側ＦＳに取着されたブラケット９５に係止されており、スプリング９４の右端は、図１６に示すように、腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面に係止されている。そして、腹鰭除去ドラム７９が正面から見て反時計方向へ２０度程度回転した後に、スプリング９４の付勢力により、初期位置に復帰するように構成されている。
【００９０】
図１６に示すように、腹鰭除去ドラム７９の右方には、前記腹鰭除去ドラム７９の回動運動に連動して動作するリンク機構９６が配設されている。このリンク機構９６は、走行する魚体１５０の頭部１５１側を下方から支持する平板状の可動板９７を有している。この可動板９７の自由端は、腹鰭除去ドラム７９の外周に設けた開口８３内に挿入されており、可動板９７の基端部は、蝶番９８を介して腹鰭除去ドラム７９の右斜め下方に配設された回動アーム９９の上面に取着されている。そして、回動アーム９９の長手方向略中央部は、取付フレーム８０の前面側ＦＳに立設された支軸１００に枢着されており、回動アーム９９の下端部には、連結アーム１０１の右端が枢着されている。さらに、連結アーム１０１の左端は、連結アーム１０１の上方に位置するリンク体１０２の下端部に枢着されており、リンク体１０２の上端部は、腹鰭除去ドラム７９の外周面の右斜め下方に溶接等により取着されている。
【００９１】
なお、腹鰭除去機構６８としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の腹鰭１５６の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００９２】
前記尻鰭除去機構６９について図１８および図１９により詳しく説明する。
【００９３】
本実施の形態の尻鰭除去機構６９は、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）の下方に位置しており（図１）、図１８および図１９に示すように、円筒形状に形成された有底の回動自在な尻鰭除去ドラム１０３を有している。この尻鰭除去ドラム１０３の底部の中心には、ハイフレーム２ｂの内部を後面側ＢＳに向かって延出されたパイプ状の尻鰭除去ドラム支持軸１０４の一端（先端）が固着されている。
【００９４】
そして、尻鰭除去ドラム１０４の外周面には、適宜な間隔をもって相互に平行に延在する１対の尻鰭ドラムフランジ１０５が取着されており、この尻鰭ドラムフランジ１０５の上部は、フレーム本体２の長手方向と平行に切欠かれている（図１８）。この尻鰭ドラムフランジ１０５は、両尻鰭ドラムフランジ１０５間が断面逆台形状に形成されており（図１９）、尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻腹鰭除去ドラム１０４の外周面を当接しながら図１８において矢印にて示すように走行する魚体１５０の走行位置を規制するガイドとされ、尻鰭ドラムフランジ１０５間の外周面の上部を魚体１５０の腹１５２が接触して通過するようにされている。さらに、尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻鰭除去ドラム１０３の外周面の正面から見て右斜め上方には、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を板厚方向に貫通するようにして、魚体１５０の走行に伴って魚体１５０の尻鰭１５７が侵入する貫通孔１０６が形成されており、この貫通孔１０６は、尻鰭ドラムフランジ１０５間の略中央に位置するとともに、尻鰭除去ドラム１０３の右斜め上方を、円周の約１／４の範囲に亘って形成されている。
【００９５】
前記尻鰭除去ドラム１０３内には、Ｖ字形状の刃部１０７ａを備えた尻鰭切断用刃１０７が配設されている。この尻鰭切断用刃１０７は、尻鰭除去ドラム１０３内に位置する後述する尻鰭切断用刃駆動軸１０８の先端に固着された尻鰭切断用刃取付部材１０９に取着されており、この尻鰭切断用刃１０７の幅は、貫通孔１０６の幅より若干おおきくされ、尻鰭切断用刃１０７の駆動時に、尻鰭切断用刃１０７は、その刃部１０７ａを先頭にして尻鰭除去ドラム１０３の内周面に沿って正面から見て時計方向に回転するようにされている。
【００９６】
前記尻鰭除去ドラム支持軸１０４の内部には、尻鰭切断用刃取付部材１０６に取着された尻鰭切断用刃１０７を回転駆動する尻鰭切断用刃駆動軸１０８が枢着されており、この尻鰭切断用刃駆動軸１０８の後端には、従動プーリ１１０が取着されている。
【００９７】
前記尻鰭除去ドラム支持軸１０４の外周面には、図１８および図１９に示すように、略ベルクランク状に形成された前後１対の尻鰭ドラム支持フレーム１１１の図１８および図１９において左方に示す基端部側が取着されている。この１対の尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、ハイフレーム２ｂの長手方向に対して平行に延在するとともに、適宜な間隔を隔てて相互に対向するように配設されている。そして、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の屈曲部の中央部は、ハイフレーム２ｂの内部に回動自在に軸支されたロッド１１２に枢着されており、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の図１８および図１９において右方に示す自由端側は、ハイフレーム２ｂ内を右方に向かって延出されている。このハイフレーム２ｂ内を右方に向かって延出された自由端側には、平板状のモータ取付台１１３が横架するようにして取着されており、このモータ取付台１１３の下面には、尻鰭切断用刃駆動軸１０８を駆動する駆動源としての尻鰭切断用刃駆動モータ１１４が取着されている。そして、尻鰭切断用刃駆動モータ１１４の出力軸１１４ａには、駆動プーリ１１５が取着されている。さらに、図１９に示すように、駆動プーリ１１５および従動プーリ１１０とには、それぞれの外周面に接触するようにして駆動力を伝達する無端ベルト１１６が巻回されており、尻鰭切断用刃駆動モータ１１４の駆動力が尻鰭切断用刃駆動軸１０８に伝達可能とされている。また、モータ取付台１１３の下面には往復動シリンダ１１７が取着されており、この往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａは、尻鰭除去ドラム支持軸１０４の外周面に取着されている。
【００９８】
つまり、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを進退させることにより、尻鰭除去ドラムが９０度程度回動するように構成されており、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを前進させることにより、尻鰭除去ドラム１０３が正面から見て時計方向に９０度程度回動し、尻鰭ドラムフランジ１０５の貫通孔１０６が右下方に移動し、貫通孔１０６が魚体１５０の腹１５２の移動経路から離間するように構成されている。また、往復動シリンダ１１７の動作タイミングは、魚体支持体３６の矢３７が尻鰭除去ドラム１０３の上部を通過し、尻鰭切断用刃１０７が魚体１５０の尻鰭１５７を付け根部（根本）で切断した後に動作が行われ、つぎの尻鰭１５７を切断する魚体１５０がつぎの魚体支持体３６によって搬送される前に復帰するようにされている。
【００９９】
また、前記支持ロッド１１２には、ロッド１１２の回動角度を規制するロッド回動角度規制部材（図示せず）が取着されており、尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、支持ロッド１１２を中心として所望の角度範囲内で回動可能とされており、尻鰭除去ドラム１０３は、図１８において両矢印にて示すように正面から見て略上下方向に可動とされている。
【０１００】
また、モータ取付台１１３の右端部には、ウエイト１１８が取着されており、このウエイト１１８により、尻鰭ドラム支持フレーム１１１は、正面から見て常に時計方向へ回転する付勢力が付与され、尻鰭ドラム支持フレーム１１１の左端に配設された尻鰭除去ドラム１０３を魚体１５０の腹１５２に確実に当接するように上方に向かって付勢し得るように、尻鰭除去ドラム１０３の上下運動を容易ならしめるようになっている。
【０１０１】
なお、尻鰭除去機構６９としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の尻鰭１５７の根本を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１０２】
前記背鰭除去機構７０について図２０および図２１により詳しく説明する。
【０１０３】
本実施の形態の背鰭除去機構７０は、前記尻鰭除去機構６９の近傍に、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図２）の上方に位置するように配設されており（図１）、図２０に示すように、回転自在な背鰭切断回転刃駆動軸１１９を有している。この背鰭切断回転刃駆動軸１１９は、その軸心をハイフレーム２ａの高さ方向と同一の鉛直方向に向けるようにして配設されている。そして、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の下端部には、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の軸心方向に対して直交するようにして、円盤状の背鰭切断回転刃１２０が取着されている。さらに、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の上端部は、背鰭切断回転刃駆動軸１１９を駆動するための背鰭切断回転刃駆動モータ１２１の出力軸１２１ａに取着されている。さらにまた、背鰭切断回転刃駆動軸１１９の上部と背鰭切断回転刃駆動モータ１２１とは、適宜なカバー１２４によって覆われており、防水構造とされている。
【０１０４】
前記背鰭切断回転刃１２０の下方には、背鰭案内ガイド１２２が背鰭切断回転刃１２０と平行に配設されている。この背鰭案内ガイド１２２は、図２１に示すように、魚体１５０の背鰭１５８のみが上方に突出するようにして背鰭切断回転刃１２０の刃部１２０ａへ案内する板厚方向に貫通するスリット状の切欠１２３が形成されており、切欠１２３の右端部は、走行する魚体１５０の背鰭１５８を案内するように上方に曲折されている。
【０１０５】
また、背鰭除去機構７０を通過する魚体１５０は、前記尻鰭除去機構６９の尻鰭除去ドラム１０３と、背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２とにより、尾鰭１６０を先頭にして略水平状態で走行するようになっている。
【０１０６】
なお、背鰭除去機構７０としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の背鰭１５８の付け根部（根本）を切断し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１０７】
前記尾鰭除去機構７１について図２２により詳しく説明する。
【０１０８】
本実施の形態の尾鰭除去機構７１は、前記背鰭除去機構７０の左方に位置し、魚体１５０を支持して走行する魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７の移動軌跡（魚体走行経路ＦＲ、図１）が、ハイフレーム２ｂの左端近傍を上方から下方へ向かって走行する位置に配設されており（図１）、図２２に示すように、回転自在な尾鰭切断回転刃駆動軸１２４を有している。この尾鰭切断回転刃駆動軸１２４は、その軸心をハイフレーム２ｂの高さ方向に対して直交する水平方向に向けるようにして、ハイフレーム２ｂの左端部前面側ＦＳに位置する支柱１４の裏面に取着された２個の軸受部材１２５により軸支されている。この尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の右端部には、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の軸心方向に対して直交するようにして、円盤状の尾鰭切断回転刃１２６が取着されている。さらに、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４の２個の軸受１３９の間に位置する外周面には、従動プーリ１２７が取着されている。
【０１０９】
前記ハイフレーム２ｂの左端部の上部には、尾鰭切断回転刃駆動軸１２４を駆動するための尾鰭切断回転刃駆動モータ１２８が、その回転軸１２８ａを左方に向けて取着されている。そして、尾鰭切断用回転刃駆動モータ１２８の回転軸１２８ａには、駆動プーリ１２９が取着されている。さらに、駆動プーリ１２９と前記尾鰭切断用回転刃駆動軸１２４に取着された従動プーリ１２７とは、それぞれの外周面に接触するようにして無端ベルト１３０が巻回されており、尾鰭切断用刃駆動モータ１２８の駆動力が尾鰭切断用回転刃駆動軸１２４に伝達可能とされている。また、尾鰭切断用刃駆動モータ１２８は、無端ベルト１３０に干渉しない安全カバー１３１によって覆われている。
【０１１０】
したがって、魚体支持体３６のケース部材５１の先端から突出した矢部材５４の矢３７に刺されて魚体走行経路ＦＲを走行する魚体１５０は、尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃１２６により、矢部材５４の矢３７の直近左方で切断されて魚体支持体３６から離脱するようになっており、この尾鰭１６０の切断位置が魚体離脱位置ＲＰとされている。
【０１１１】
また、前記魚体支持体３６は、魚体離脱位置ＲＰを越えると、矢突出保持体６６による圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１内に自動的に収納され、後退状態となり、尾鰭１６０が矢３７から離脱するようになっている。この矢部材５４の矢３７が、魚体離脱位置ＲＰを越えてケース部材５１内に自動的に収納され、尾鰭１６０が矢３７から離脱する位置が尾鰭離脱位置ＯＰ（図１）とされている。
【０１１２】
なお、尾鰭除去機構７１としては、魚体走行経路ＦＲの途中で、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍（根本）を切断し、魚体１５０を魚体搬送手段１０から離脱し得る構成であればよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１１３】
前記魚体排出手段１２について、図２３により詳しく説明する。
【０１１４】
本実施の形態の魚体排出手段１２は、図１に示すように、前記背鰭除去機構７０の左方で、かつ、前記尾鰭除去機構７１の右方に配設されており、魚体支持体３６が背鰭除去機構７０を通過した後に、魚体支持体３６が尾鰭除去機構７１に到達する前に、魚体受取位置において魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして魚体１５０を魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持するようにして保持するダウンシュート１３２を有している。
【０１１５】
図２３に詳示するように、ダウンシュート１３２は、蝶番１３３によって連結された前シュート１３２ａと後シュート１３２ｂとにより、上部が開放の側面略Ｕ字形状に形成されている。そして、前シュート１３２ａの外周面の下部には、前シュート１３２ａを蝶番１３３を中心として開閉動作させる前シュート開閉用駆動シリンダ１３４の出力軸１３４ａが取着されている。さらに、後シュート１３２ｂの外周面の下部には、前シュート１３２ａの開閉動作に干渉しないようにしてシュート支持体１３５が取着されており、シュート支持体１３５の側面には、前記前シュート開閉用駆動シリンダ１３４が取着されている。このシュート支持体１３５の後面には、ダウンシュート１３２を上下動させるための上アーム１３６ａおよび下アーム１３６ｂからなる上下１対のシュート駆動アーム１３６の一端が枢着されており、この上下１対のシュート駆動アーム１３６の他端は、ハイフレーム２ｂの内部に配設されたプレート１３７に枢着されている。そして、上アーム１３６ａの長さ方向略中央部の左方には、プレート１３７を中心としてシュート駆動アーム１３６を上下動させるためのシュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａが取着されている。
【０１１６】
すなわち、シュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａを進退させることにより、プレート１３７を中心としてシュート駆動アーム１３６が回動して、ダウンシュート１３２を図２３において実線にて示す上昇端に位置する魚体受取位置と、図２３において破線にて示す下降端に位置する魚体排出位置との間を魚体１５０が水平状態を保持するようにして移動可能になっている。
【０１１７】
また、シュート上下駆動用シリンダ１３８の出力軸１３８ａは、常には、出力軸１３８ａを後退させた後退位置に位置しており、これにより、常にはダウンシュート１３２を上昇端に位置させて、魚体受取位置に位置させることができるようになっている。
【０１１８】
前記前シュート開閉用駆動シリンダ１３４、シュート駆動アーム１３６およびシュート上下駆動用シリンダ１３８によりシュート駆動機構１３９が構成されている。
【０１１９】
また、上アーム１３６ａの長さ方向略中央部の右方には、押プレート１４０が取着されている。この押プレート１４０は、ダウンシュート１３２が下降端に達するとハイフレーム２ｂの内部に配設され前シュート開閉用駆動シリンダ１３４の駆動状態を制御する制御バルブ１４１を動作させ、前シュート開閉用駆動シリンダ１３４が前シュート１３２ａを図２３において破線にて示す開状態にし得るようになっている。
【０１２０】
したがって、背鰭除去機構７０を通過した魚体１５０は、魚体受取位置においてダウンシュート１３２により、魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして魚体１５０を魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持するようにして保持される。
【０１２１】
また、水平方向に走行する魚体支持体３６がハイフレーム２ｂの左斜め上方近傍で下方に向かって移動方向が変化すると、ハイフレーム２ｂに配設した図示しないセンサが魚体支持体３６の移動方向の変化を検出して、魚体受取位置に位置するダウンシュート１３２を、魚体排出位置に向かって下方に移動するようにシュート上下駆動用シリンダ１３８を駆動するようになっている。
【０１２２】
そして、ダウンシュート１３２が魚体受取位置から魚体排出位置に向かって移動する途中でダウンシュート１３２の左端部より左方に突出した尾鰭１６０が魚体離脱位置ＲＰにおいて尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃１２６によって切断され、魚体１５０が魚体支持体３６から離脱し、ダウンシュート１３２が魚体排出位置に達すると、前シュート１３２ａが開状態となり、鰭１５３が除去された魚体１５０がダウンシュート１３２から水平状態で前面側ＦＳに排出されるように構成されている。
【０１２３】
その他の要部の構成について説明する。
【０１２４】
図１に示すように、前記胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８および尻鰭除去機構６９の下方には、魚体１５０から切断された胸鰭１５５、腹鰭１５６および尻鰭１５７を鰭排出シュート１４２に案内する鰭案内ガイド１４３が配設されている。そして、前記魚体排出手段１２の下方には、魚体排出位置に位置するダウンシュート１３２から鰭１５３が除去された魚体１５０を水平状態で受け取り、この魚体１５０を前面側ＦＳに排出可能な魚体排出シュート（図示せず）が配設されている。さらに、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７による魚体１５０の支持をより確実にするために魚体１５０を後面側ＢＳに向かって押圧する魚体押しローラ１４４（図２）を前記胸鰭除去機構６７の右方に配設したり、尾鰭離脱位置ＯＰを通過した魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が、例えば尾鰭１６０が矢３７から離脱しなかった場合等の後退状態に位置せずに前進状態に位置する場合に、矢３７の前進状態を検出して少なくとも魚体搬送手段１０を停止させる安全スイッチ１４４（図１）を所望の位置に配設してもよい。
【０１２５】
なお、本実施の形態における鰭除去装置１の少なくとも魚体１５０と接触する部分には、食品衛生上安全なステンレス等の素材を用いるとよい。さらに、フレーム本体２の側面および上面等の必要な部分は、所望のカバー（図示せず）により覆い、作業者に対する安全性を確保することがより好ましい。
【０１２６】
ここで、本実施の形態の鰭除去装置１が適用される魚体１５０について図２４により説明する。
【０１２７】
図２４に示すように、本実施の形態の鰭除去装置１が適用される鮭の魚体１５０は、図２４におい二点鎖線にて示す頭部１５１が除去されるとともに、腹１５２が切り裂かれ、図示しない内臓が摘出されている。そして、鮭の魚体１５０は、海中を運動するために動作させる種々の鰭１５３を有しており、この鰭１５３としては、魚体１５０の体側１５４の腹側ＨＳの頭部１５１側に位置する左右１対の胸鰭１５５、魚体１５０の体側１５４の腹側ＨＳの略中央部に位置する左右１対の腹鰭１５６、魚体１５０の腹側ＨＳに位置し魚体１５０の腹１５２から延出する尻鰭１５７、魚体１５０の背側ＳＳに位置し魚体１５０の背１６１から延出する背鰭１５８、魚体１５０の背側ＳＳに位置し魚体１５０の背１６１から延出するする油鰭１５９および尾鰭１６０を例示することができる。
【０１２８】
なお、冷凍保存された魚体１５０においては、冷凍する前の腹１５２を切り裂いて内臓を摘出する際に、カマ部１６２を腹側ＨＳで切断しないことにより、魚体１５０のかたくずれを防止するようにされている場合がある。
【０１２９】
つぎに、前述した構成からなる本実施の形態の作用について図１から図３２により説明する。
【０１３０】
図２５は魚体供給手段に対する魚体のセッティング完了状態を説明する説明図、図２６は魚体受渡位置における魚体の受け渡し状態を説明する説明図、図２７は胸鰭の切断状態を説明する説明図、図２８は腹鰭の付け根が腹鰭除去ドラムの開口の上縁に引っかかった状態を説明する説明図、図２９は腹鰭の切断状態を説明する説明図、図３０は尻鰭の切断状態を説明する説明図、図３１は背鰭切断状態を説明する説明図、図３２は尾鰭の切断状態を説明する説明図である。
【０１３１】
本実施の形態の鰭除去装置１においては、ロアフレーム２ａの載置面８に魚体１５０が順次載置されて準備が行われる。また、魚体１５０として、かたくずれを防止するための切断されていないカマ部１６２を有する魚体１５０を用いる場合には、魚体１５０を載置面８に載置する際に、ロアフレーム２ａの右端部の上面に配設されたカマ切断刃４７によりカマ部１６２を魚体１５０の腹側ＨＳで切断するようになっている。なお、カマ切断刃４７によるカマ部１６２の切断は、魚体１５０を魚体供給手段６に供給する際に行ってもよい。
【０１３２】
ついで、操作ボックス５に配設された図示しない各種の操作スイッチを人手をもって操作することにより各部が駆動し、鰭除去装置１に魚体１５０の供給が可能な初期状態となる。
【０１３３】
すなわち、鰭除去装置１に魚体１５０を供給可能な初期状態においては、魚体供給手段６のチェーンコンベア駆動モータ２２が駆動され、チェーンコンベア１３が走行経路ＣＲに沿って正面から見て反時計方向に回転を開始する。このチェーンコンベア１３は、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出すると停止し、少なくとも魚体供給位置ＳＰおよび魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体１５０を保持し得る１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５をそれぞれ停止するようになっている。
【０１３４】
そして、魚体搬送手段１０の図示しない駆動モータが駆動され、魚体搬送手段１０のローラーチェーン４８が走行経路ＲＲに沿って正面から見て反時計方向に回転を開始する。このローラーチェーン４８の回転にともなって、魚体支持体３６もローラーチェーン４８の走行経路ＲＲに沿って同様に回転を開始する。
【０１３５】
さらに、胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃駆動モータ７３が駆動され、胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５が回転を開始する。
【０１３６】
また、尻鰭除去機構６９の尻鰭切断用刃駆動モータ１１４が駆動され、尻鰭除去ドラム１０３の内部に配設された尻鰭切断用刃１０７が正面から見て時計方向に回転を開始する。
【０１３７】
そして、背鰭除去機構７０の背鰭切断回転刃駆動モータ１２１が駆動され、背鰭切断回転刃１２０が回転を開始する。
【０１３８】
さらに、尾鰭除去機構７１の尾鰭切断回転刃駆動モータ１２８が駆動され、尾鰭切断回転刃１２６が回転を開始する。
【０１３９】
ついで、この初期状態において、魚体供給手段６のチェーンコンベア１３に取着されている１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５に対する魚体１５０のセッティング（供給）が人手またはロボット等を用いて行われる。この魚体１５０のセッティングは、チェーンコンベア１３に取着されている１組の尾鰭部支持部材１４および魚体支持部材１５が、魚体供給位置ＳＰに停止している時間内に行われる。
【０１４０】
前記魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングについて説明する。
【０１４１】
前記魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングは、停止状態で魚体供給位置ＳＰに位置する尾鰭部支持部材１４の先端が二股に形成された支持部１４ｂに対して魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍を上方から落とし込むことにより魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍が支持部１４ｂによって挟持されようにして下方から支持されるとともに、魚体支持部材１５に対して魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を落とし込むことにより魚体１５０の切り裂かれた腹１５２の内部が魚体支持部材１５によって下方から支持されて魚体１５０のセッティングが終了する。この場合に、魚体１５０は、正面から見て、魚体１５０の尾鰭１６０が左側になるようにすることが肝要である。つまり、魚体供給位置ＳＰにおいて魚体供給手段６にセッティングされた魚体１５０は、魚体１５０の切り裂かれた腹１５２を下方にして魚体１５０を略水平に支持することができるようになっている。この魚体１５０のセッティング完了状態を図２５に示す。
【０１４２】
したがって、本実施の形態における魚体供給手段６に対する魚体１５０のセッティングは、魚体１５０を上方から落とし込むことにより容易に行うことができるので、魚体１５０のセッティングを人手によって行う場合には、労力を確実に低減することができ、また、人手による魚体１５０のセッティングをロボット等に容易に置き換えることができる。
【０１４３】
ついで、停止状態とされた魚体供給手段６のチェーンコンベア１３は、魚体搬送手段１０の連続的に走行する魚体支持体３６のケース部材５１内に収納されている矢部材５４の矢３７を前進状態とする矢突出機構６２のストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作に連動してチェーンコンベア駆動モータ２２が駆動されることにより再び走行を開始し、魚体１５０は、魚体供給位置ＳＰから魚体受渡位置ＴＰに向かって、背１６１を上に向けた水平状態で尾鰭１６０を先頭にして走行を開始する。
【０１４４】
ついで、魚体１５０が魚体受渡位置ＴＰに達すると、停止センサ２５が尾鰭部支持部材１４のセンサ作動部１４ｃを検出してチェーンコンベア駆動モータ２２が停止し、チェーンコンベア１３が停止する。
【０１４５】
また、魚体１５０が魚体受渡位置ＴＰに達すると、図示しないセンサによって尾鰭部支持部材１４の接近が検出され、尾首固定機構２６の固定爪２７が閉状態とされて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根に位置する尾首が体側１５４側から挟持され、魚体１５０を魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡す際に、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しすることができるように、魚体１５０の姿勢制御が行われる。なお、固定爪２７は、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体支持体３６の矢３７の先端が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を確実に串刺しする直前に開状態に復帰する。
【０１４６】
つぎに、魚体受渡位置ＴＰに達した魚体１５０は、魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０へ受け渡される。
【０１４７】
前記魚体受渡位置ＴＰにおける魚体１５０の受け渡しについて説明する。
【０１４８】
前記魚体受渡位置ＴＰにおける魚体供給手段８から魚体搬送手段９への魚体１５０の受け渡しは、魚体受渡位置ＴＰに停止している魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍を、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が魚体１５０を体側１５４側から貫通するように串刺しすることにより行われる。
【０１４９】
更に詳しく説明すると、魚体支持体３６は、矢部材５４の矢３７の先端がケース部材５１の内部に収納された後退状態で下方から上方に向かう移動の途中で魚体受渡位置ＴＰに接近する。そして、魚体支持体３６が、魚体受渡位置ＴＰに位置する直前に位置するアップガイド機構４０の配設位置に到達すると、魚体支持体３６がロッド体４１のフック部４１ｂの下面に取着されたライナ４２に当接し、魚体支持体３６の矢３７の先端と矢受体３８とが魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部を体側１５４側から望むようにして対向した状態でフック部４１ｂを上方に保持して上方に向かって走行し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が上方に移動する。つまり、魚体１５０の尾鰭１６０部が魚体支持体３６と連動して等速度で上方に向かって移動する。
【０１５０】
また、魚体支持体３６がコンベアフレーム１８を上昇させながら魚体受渡位置ＴＰに到達する直前に、図示しないセンサにより魚体支持体３６の魚体受渡位置ＴＰへの接近が検出され、矢突出機構６２および矢受用往復動シリンダ３９が駆動する。
【０１５１】
そして、矢突出機構６２が駆動すると、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａが後退し、図１３において破線にて示す待機位置に位置するストッパ部材作動板６３を、図１３において実線にて示す前進位置に移動させ、その結果、魚体支持体３６のストッパ部材５５をケース部材５１の後端に対して接近させ、魚体支持体３６の圧縮コイルばね５９が収縮し、矢部材５４の矢３７が、ケース部材５１の先端から突出した前進状態とされて、魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から貫通するように串刺しする。なお、本実施の形態においては、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７は、魚体受渡位置ＴＰへの接近にしたがってケース部材５１から徐々に突出し、魚体受渡位置ＴＰに位置した場合に、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７のケース部材５１からの突出が完了するようにされている。さらに、ストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の出力軸６５ａの後退動作に連動して、停止状態のチェーンコンベア１３が再び走行を開始する。
【０１５２】
また、矢受用往復動シリンダ３９は、その出力軸３９ａに取着した矢受体３８をストッパ部材作動板駆動用シリンダ６５の前進動作に連動して前進させ、これにより、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から当接した際に、矢部材５４の矢３７の前進動作にともなって魚体１５０が矢３７の前進方向に逃げるように移動するのを防止して、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根の近傍を体側１５４側から確実に貫通するように串刺しできるようになっている。
【０１５３】
すなわち、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７が前進して魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部の近傍を体側１５４側から貫通するようにして串刺することにより、魚体１５０の魚提供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了する。この魚体受渡位置ＴＰにおける魚体の受け渡し状態を図２６に示す。
【０１５４】
したがって、本実施の形態における魚体１５０の受け渡しは、魚体受渡位置ＴＰにおいて、尾首固定機構２６によって魚体１５０の姿勢制御を行うとともに、アップガイド機構４０によって魚体１５０を魚体支持体３６に同期させて移動させながら行うことができるので、矢部材５４の矢３７が魚体１５０の尾鰭１６０の付け根部の近傍を体側１５４側から真っ直ぐに貫通して魚体１５０を確実に支持することができるとともに、矢部材５４の矢３７による魚体１５０の支持を円滑に行うことができる。
【０１５５】
また、魚体支持体３６が魚体受渡位置ＴＰを越えると、魚体支持体３６上方への移動に伴って、アップガイド機構４０のロッド体４１の上端部近傍に設けたピン４４がガイド溝４６の上方案内部４６ａから右方案内部４６ｂに達し、ロッド体４１のフック部４１ｂが右方に移動してフック部４１ｂが魚体支持体３６から離間し、ロッド体４１はガイド溝４６に沿って下方に移動し、これにより、魚体供給手段６のコンベアフレーム１８は、支軸２０を中心として反時計方向に回動してチェーンコンベア１３の左端部が下方に移動して初期状態に復帰する。なお、コンベアフレーム１８の上下動による衝撃は、コンベアフレーム１８のチェーンコンベア駆動モータ２２の取着位置の右方の下部に配設したショックアブソーバ２３により吸収することができる。
【０１５６】
つぎに、魚体受渡位置ＴＰにおいて、魚体供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了した魚体１５０は、所定の魚体走行経路ＦＲを、魚体搬送手段１０により魚体１５０の腹１５２を下方に向けかつ魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにしてハイフレーム２ｂ内の前面側ＦＳを走行する途中で、鰭除去手段１１を構成する胸鰭除去機構６７、腹鰭除去機構６８、尻鰭除去機構６９、背鰭除去機構７０および尾鰭除去機構７１を順に通過し、魚体１５０から胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０がこの順に除去される。
【０１５７】
つぎに、魚体１５０の鰭１５３の除去について説明する。
【０１５８】
まず、鰭除去手段１１を構成する胸鰭除去機構６７による胸鰭１５５の除去について説明する。
【０１５９】
前記魚体受渡位置ＴＰにおいて魚体供給手段６から魚体搬送手段１０への受け渡しが終了した魚体１５０は、魚体搬送手段１０により、魚体１５０の腹１５２を下方に向けた状態で魚体１５０の尾鰭１６０を前向きにするとともに、魚体１５０の頭部１５１側が魚体ガイド７８に当接し、全体として斜めに傾斜した状態で胸鰭除去機構６７に向かって走行する。
【０１６０】
そして、魚体１５０が胸鰭除去機構６７に達する直前に、図示しないセンサにより、魚体１５０の胸鰭除去機構６７への接近が検出され、ポンプ７が駆動し、図示しない噴射パイプから水流が胸鰭１５５に向かって噴射する。この胸鰭１５５に向かって噴射された水流により、魚体１５０の胸鰭１５５は、体側１５４から直交するように拡開する。そして、胸鰭１５５が魚体１５０の体側１５４から直交するように開かれた状態を保持して胸鰭除去機構６７の胸鰭切断用回転刃７５のそれぞれの刃部７５ａの間を通過する時に、回転状態の両刃部７５ａにより胸鰭１５５が根本から切断され、魚体１５０から胸鰭１５５が切り離される。この胸鰭１５５の切断状態を図２７に示す。
【０１６１】
また、水流の噴射は、本実施の形態においては、魚体１５０が胸鰭除去機構６７を通過した後に停止するようにされている。
【０１６２】
なお、魚体１５０から切り離された胸鰭１５５は、鰭案内ガイド１４３上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１６３】
つぎに、鰭除去手段１０を構成する腹鰭除去機構６８による腹鰭１５６の除去について説明する。
【０１６４】
前記胸鰭１５５が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０により、図１５に矢印にて示すように、腹鰭除去機構６８に向かって走行する。そして、魚体１５０が腹鰭除去機構６８に接近するに伴って、魚体１５０の体側１５４が、腹鰭除去ドラム７９のフランジ８２間に進入するとともに、魚体１５０の頭部１５１側の腹１５２がリンク機構９６の可動板９７の上面に当接する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、魚体１５０は腹鰭除去ドラム７９の上部を乗り越えるように走行し、魚体１５０の腹鰭１５６は、可動板９７に当接しながらフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に板厚方向に貫通するように形成した開口８３内に進入する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、腹鰭１５６の付け根が開口８３の上縁に引っかかり、魚体１５０の走行にしたがって、腹鰭除去ドラム７９を正面から見て反時計方向に回転させる。この腹鰭１５６の付け根が腹鰭除去ドラム７９の開口８２の上縁に引っかかった状態を図２８に示す。
【０１６５】
そして、魚体１５０の走行に伴う腹鰭除去ドラム７９の回転により、開口８２内に位置するリンク機構９６の可動板９７の自由端は、開口８３内からフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に向かって移動するとともに、腹鰭除去ドラム７９の回転に連動して動作するリンク機構９６の回動アーム９９が反時計方向に回転して可動板９７の自由端をフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面に沿って上方に向けて移動させる。この可動板９７の動作は、腹鰭１５６とともに開口８３内に入り込む腹鰭１５６近傍の魚体１５０を開口８３の外側に確実に押し戻すように動作する。
【０１６６】
前記腹鰭１５６の付け根によって回転を開始した腹鰭除去ドラム７９は、反時計方向に２０度程度回転した位置で停止する。この腹鰭除去ドラム７９の回転の停止は、図１７に示す腹鰭除去ドラム回動軸８１の外周面に取着された腹鰭除去ドラム回動角度規制部材９０のアーム体９１が、ストッパ９２に当接することにより行われる。また、腹鰭除去ドラム７９の回転の開始は、光センサＰＳと対向するように位置している感知板９３が腹鰭除去ドラム７９の回転に伴って光センサＰＳから照射されている光の光軸上から離脱することにより検出されるようになっている。
【０１６７】
そして、前記光センサＰＳが腹鰭除去ドラム７９の回転の開始を検出すると、腹鰭切断用刃駆動モータ８９が駆動し、腹鰭除去ドラム７９の回転が停止する前に、腹鰭切断用刃駆動軸８５の先端に取着されている腹鰭切断用刃８４を、腹鰭除去ドラム７９の内周面に沿って正面から見て反時計方向に１１０度程度回転させ、開口８３内に位置する腹鰭１５６が根本から切断され、魚体１５０から腹鰭１５６が除去される。この腹鰭１５６の切断状態を図２９に示す。
【０１６８】
また、魚体１５０から腹鰭１５６が除去されると、腹鰭除去ドラム７９および腹鰭切断用刃８４は、スプリング９４（図１６）によってそれそれが初期位置に復帰する。
【０１６９】
なお、魚体１５０から切り離された腹鰭１５６は、腹鰭除去ドラム７９が初期位置に復帰する前に、腹鰭除去ドラム７９の内から鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７０】
つぎに、鰭除去手段１１を構成する尻鰭除去機構６９による尻鰭１５７の除去について説明する。
【０１７１】
前記腹鰭１５６が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、腹鰭除去ドラム７９のフランジ８２間に位置する腹鰭除去ドラム７９の外周面の上部を乗り越えて腹鰭除去機構６８の左方に隣位する尻鰭除去機構６９に向かって走行する。そして、腹鰭除去ドラム７９の外周面を乗り越えた魚体１５０は、図１８に矢印にて示すように、尻鰭除去機構６９に接近するに伴って、魚体１５０の体側１５４が、尻鰭除去ドラム１０３の尻鰭ドラムフランジ１０５間に進入する。ついで、魚体１５０がさらに走行すると、魚体１５０は、背１６１が魚体走行経路ＦＲの上方に位置するようにして尻鰭除去ドラム１０３の上方に配設された背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２（図１）の下面に対向するとともに、腹１５２が魚体走行経路ＦＲの下方に位置するようにして略上下方向に可動とされた尻鰭除去ドラム１０３の外周面に対向するようにして、尻鰭除去ドラム１０３の上部を乗り越えるように走行する。つまり、魚体１５０は、背鰭除去機構７０の背鰭案内ガイド１２２とウエイト１１８によって上方に向かって付勢されている略上下方向に可動とされた尻鰭除去ドラム１０３とにより、背１６１と腹１５２が挟持されるようにして走行する。
【０１７２】
そして、魚体１５０の尻鰭１５７は、尾鰭１６０を前向きにして、尻鰭ドラムフランジ１０５間に案内され、尻鰭ドラムフランジ１０５間の外周面に形成された貫通孔１０６内に進入する。この貫通孔１０６内に進入した尻鰭１５７は、尻鰭除去ドラム１０３の内周面に沿って回転状態とされた尻鰭切断用刃１０７により切断され、魚体１５０から尻鰭１５７が除去される。この尻鰭１５７の切断状態を図３０に示す。
【０１７３】
また、魚体支持体３６の矢３７が尻鰭除去ドラム１０３の上部を通過し、尻鰭切断用刃１０７が魚体１５０の尻鰭１５７を根本で切断すると、図示しないセンサが魚体支持体３６の矢３７の移動位置に基づいて尻鰭１５７の除去を検出して、往復動シリンダ１１７の出力軸１１７ａを前進させ、尻鰭除去ドラム１０３を正面から見て時計方向に９０度程度回動させ、尻鰭ドラムフランジ１０５の貫通孔１０６が右下方に移動し、貫通孔１０６が魚体１５０の腹１５２の移動経路から離間し、尻鰭切断用刃１０７が尻鰭１５７部以外の魚体１５０の腹１５２を切断するのを確実に防止できるようになっている。
【０１７４】
なお、魚体１５０から切り離された尻鰭１５７は、尻鰭除去ドラム１０３内から鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７５】
つぎに、鰭除去手段１１を構成する背鰭除去機構７０による背鰭１５８の除去について説明する。
【０１７６】
前記尻鰭１５７が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、尻鰭除去ドラム１０３の尻鰭ドラムフランジ１０５間に位置する尻鰭除去ドラム１０３の上部を乗り越えて尻鰭除去機構６９の直ぐ左方の上方に配設された背鰭除去機構７０に向かって走行する。そして、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を乗り越えた魚体１５０の背鰭１５８は、尻鰭除去ドラム１０３の外周面を乗り越る際に、背鰭案内ガイド１２２の切欠１２３の間に侵入し、背鰭案内ガイド１２２の上方に位置している回転状態とされた背鰭切断回転刃１２０の刃部１２０ａにより切断され、魚体１５０から背鰭１５８が除去される。この背鰭１５８の切断状態を図３１に示す。
【０１７７】
また、魚体１５０から切り離された背鰭１５８は、ポンプ７によって図示しない噴射パイプから所定のタイミングで噴出する水流によって鰭排出シュート１４２上に落下し、鰭排出シュート１４２の排出端に導かれる。
【０１７８】
つぎに、鰭除去手段１０を構成する尾鰭除去機構６２による尾鰭１６０の除去について説明する。
【０１７９】
前記背鰭１５８が除去された魚体１５０は、魚体搬送手段１０の走行により、背鰭除去機構７０に隣位する尾鰭除去機構７１に向かって走行する。そして、背鰭除去ドラム１１４を通過した魚体１５０は、尾鰭１６０を先頭にして尾鰭除去機構７１に向かって走行する途中（背鰭除去機構７０を通過した後）で、魚体走行経路ＦＲの下方に魚体走行経路ＦＲに沿うようにして図２３において実線にて示す魚体受取位置に位置する魚体排出手段１２のダウンシュート１３２により、魚体１５０の尾鰭１６０を左方に突出するようにして腹１５２が下方から支持され、その結果、魚体１５０は、魚体１５０の走行方向に対して平行な水平状態で下方から支持される。ついで、魚体１５０がさらに走行して、水平方向に走行する魚体支持体３６がハイフレーム２ｂの左斜め上方近傍で下方に向かって移動方向が変化すると、図示しないセンサが魚体支持体３６の移動方向の変化を検出して、魚体受取位置に位置するダウンシュート１３２を、図２３において破線にて示す魚体排出位置に向かって下方に移動する。
【０１８０】
つまり、魚体支持体３６がハイフレーム２ｂ左斜め上方近傍で下方に向かって移動すると、魚体１５０は、ダウンシュート１３２の左方に尾鰭１６０を突出した水平状態で下方に向かって移動し、この水平状態で移動する途中で、ダウンシュート１３２の左方に突出した尾鰭１６０が、回転状態とされた尾鰭切断回転刃１２６の刃部１２６ａにより、魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７により串刺しされた魚体１５０の尾鰭１６０の付け根近傍の魚体串刺部近傍の直近の右方が切断され、尾鰭１６０が除去された魚体１５０が、魚体搬送手段１０から切り離される。この魚体１５０の切り離される位置が魚体離脱位置ＲＰであり、この魚体離脱位置ＲＰにおける尾鰭１６０の切断状態を図３２に示す。
【０１８１】
さらに、魚体１５０の尾鰭１６０を切断する際に、魚体１５０を水平状態を保持させた状態で魚体走行体３６と同期させて魚体受取位置から魚体排出位置に向かって下方に向かって移動させることより、魚体１５０の損傷を確実に低減させることができる。
【０１８２】
また、魚体搬送手段１０から切り離された胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０が除去された魚体１５０は、ダウンシュート１３２が下降端に達した魚体排出位置において、図２３において破線にて示すように、前シュート１３２ａが開状態とされ水平状態で前面側ＦＳに排出され、図示しない魚体排出シュートを介して図示しない収納容器に収納される。なお、収納容器の代わりに、図示しないベルトコンベア上に排出してもよい。
【０１８３】
つぎに、魚体搬送手段１０の魚体支持体３６の矢部材５４の矢３７に残留した尾鰭１６０は、尾鰭離脱位置ＯＰにおいて、魚体支持体３６のストッパ部材５５が矢突出保持体６６から離脱することにより、圧縮コイルばね５９の収縮状態が開放されて、矢部材５４の矢３７がケース部材５１内に自動的に収納され後退状態になる時に、矢部材５４の矢３７から離脱し、図示しない尾鰭排出シュート上に落下する。
【０１８４】
以下同様に、魚体供給手段１０に魚体１５０が順次供給され、前述した動作を順に繰り返すことにより、胸鰭１５５、腹鰭１５６、尻鰭１５７、背鰭１５８および尾鰭１６０が除去された魚体１５０を効率よく自動的に形成することができる。
【０１８５】
したがって、本実施の形態によれば、魚体１５０から鰭１５３を除去する場合に、従来と異なり、作業者の労力を確実に低減することができるとともに、魚体１５０の損傷を防止した状態で自動的に短時間で効率的よく形成することができ、生産性を確実に向上させることができる。
【０１８６】
さらに、本実施の形態によれば、魚体走行経路ＦＲを短くすることができるので、小型化を確実に図ることもできる。
【０１８７】
また、本実施の形態の鰭除去装置１は、必要により油鰭１５９を除去する油鰭除去機構を設けてもよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【０１８８】
さらにまた、本実施の形態の鰭除去装置１は、鮭ばかりでなく、鱈、鰹、鯖、鰤等の各種の魚類の鰭除去に用いることができる。
【０１８９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の鰭除去装置によれば、人手を用いずに、魚体から胸鰭、尾鰭、背鰭等の鰭を短時間で効率よく除去することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鰭除去装置の実施の形態の一例の全体の要部を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】魚体供給手段の要部を示す拡大正面図
【図４】図３の側面図
【図５】尾首固定機構の要部を示す平面図
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った要部の側面図
【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿った要部の側面図
【図８】アップガイド機構の要部を示す正面図
【図９】図８の側面図
【図１０】図９の平面図
【図１１】魚体支持体の要部を示す側面図
【図１２】矢突出機構の要部を示す正面図
【図１３】図１２のＣ矢視図
【図１４】胸鰭除去機構の要部を示す側面図
【図１５】腹鰭除去機構の要部を示す正面図
【図１６】図１５の側面図
【図１７】腹鰭除去ドラム回動角度規制部材の要部を示す説明図
【図１８】尻鰭除去機構の要部を示す正面図
【図１９】図１８の下面図
【図２０】背鰭除去機構の要部を示す正面図
【図２１】図２０の要部を示す平面図
【図２２】尾鰭除去機構の要部を示す正面図
【図２３】魚体排出手段の要部を示す側面図
【図２４】本発明に係る鰭除去装置が適用される鮭の魚体を説明する説明図
【図２５】魚体供給手段に対する魚体のセッティング完了状態を説明する説明図
【図２６】魚体受渡位置における魚体の受け渡し状態を説明する上から見た説明図
【図２７】（ａ）および（ｂ）は胸鰭の切断状態を説明する説明図であり、（ａ）は魚体の走行方向上流側から見た側面図、（ｂ）は平面図
【図２８】腹鰭の付け根が腹鰭除去ドラムの開口の上縁に引っかかった状態を説明する説明図
【図２９】腹鰭の切断状態を説明する説明図
【図３０】尻鰭の切断状態を説明する説明図
【図３１】背鰭切断状態を説明する説明図
【図３２】尾鰭の切断状態を説明する説明図
【符号の説明】
１ 鰭除去装置
６ 魚体供給手段
１０ 魚体搬送手段
１１ 鰭除去手段
１２ 魚体排出手段
１３ チェーンコンベア
１８ コンベアフレーム
２６ 尾首固定機構
３６ （魚体搬送手段の）魚体支持体
３７ （魚体支持体の）矢
４０ アップガイド機構
４８ （魚体搬送手段の走行体としての）ローラーチェーン
５４ 矢部材
５５ ストッパ部材
６２ 矢突出機構
６６ 矢突出保持体
６７ （鰭除去手段の）胸鰭除去機構
６８ （鰭除去手段の）腹鰭除去機構
６９ （鰭除去手段の）尻鰭除去機構
７０ （鰭除去手段の）背鰭除去機構
７１ （鰭除去手段の）尾鰭除去機構
７２ 胸鰭切断体
７３ 胸鰭切断用回転刃駆動モータ
７５ 胸鰭切断用回転刃
７９ 腹鰭除去ドラム
８３ 開口
８４ 腹鰭切断用刃
８９ 腹鰭切断用刃駆動モータ
１０３ 尻鰭除去ドラム
１０６ 貫通孔
１０７ 尻鰭切断用刃
１１４ 尻鰭切断用刃駆動モータ
１２０ 背鰭切断回転刃
１２１ 背鰭切断回転刃駆動モータ
１２２ 背鰭案内ガイド
１２３ 切欠
１２６ 尾鰭切断回転刃
１２８ 尾鰭切断回転刃駆動モータ
１３２ ダウンシュート
１３９ シュート駆動機構
１５０ 魚体
ＳＰ 魚体供給位置
ＴＰ 魚体受渡位置
ＲＰ 魚体離脱位置
ＯＰ 尾鰭離脱位置
ＦＲ 魚体走行経路
Claims (11)
- 魚体受渡位置において魚体を受け取りこの魚体の腹を下方に向けかつ魚体の尾鰭を前向きにして所定の走行経路を走行せしめる魚体搬送手段と、魚体が前記魚体搬送手段によって所定の走行経路を走行する間に魚体から鰭を除去する鰭除去手段と、魚体受取位置において前記魚体搬送手段から魚体の尾鰭を突出するようにして魚体の走行方向に対して平行な水平状態で魚体を受け取りその後魚体を水平状態を保持した状態で魚体排出位置まで移動せしめる魚体排出手段とを有することを特徴とする鰭除去装置。
- 魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段を有し、この魚体供給手段は、間歇回転駆動されるとともに前記魚体搬送手段に連動して上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の付け根部を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを配設したことを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記魚体供給手段は、魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入され、魚体の腹側に位置するカマ部を切断するカマ切断刃を有することを特徴とする請求項２に記載の鰭除去装置。
- 前記魚体搬送手段は、所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記魚体排出手段は、前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている胸鰭除去機構を有し、この胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の腹鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尻鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の背鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の尾鰭を所定の走行経路の途中で魚体から切断するように構成されている尾鰭除去機構を有し、この尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有することを特徴とする請求項１に記載の鰭除去装置。
- 間歇回転駆動されるとともに上下動可能とされた環状のチェーンコンベアと、このチェーンコンベアに取着され魚体の尾鰭の近傍を体側側から挟持するようにして下方から支持する尾鰭部支持部材と、前記チェーンコンベアに取着され魚体の切り裂かれた腹の内部に挿入されて魚体を下方から略水平に支持する魚体支持部材と、魚体受渡位置において魚体の尾鰭の近傍を固定する開閉自在な１対の固定爪を具備する尾首固定機構とを備え、魚体供給位置において魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで走行せしめる魚体供給手段と、
所定の走行経路を走行する走行体に取着された魚体支持体を有するとともに、前記魚体支持体は、軸方向に進退自在な矢部材を具備し、魚体受渡位置において矢部材を前進させることにより、魚体の尾鰭の近傍を串刺して魚体を支持して前記魚体供給手段から魚体を受け取り、かつ、魚体受渡位置から魚体離脱位置まで矢部材が前進した状態を保持し得るように形成されている魚体搬送手段と、
胸鰭除去機構、腹鰭除去機構、尻鰭除去機構、背鰭除去機構および尾鰭除去機構を設けた鰭除去手段と、
前記魚体搬送手段の矢部材が魚体離脱位置に達する前に、魚体受取位置において魚体の尾鰭を突出するようにして魚体を魚体の走行方向に対して平行な水平状態で保持するダウンシュートと、このダウンシュートを魚体の受け取りが可能な魚体受取位置と魚体の排出が可能な魚体排出位置との間を魚体が水平状態を保持するように移動させるシュート駆動機構とを有する魚体排出手段と、
を有し、
前記胸鰭除去機構は、前記魚体搬送手段によって走行する魚体の胸鰭の付け根近傍を切断するために胸鰭切断用回転刃駆動モータにより回転駆動される胸鰭切断用回転刃を具備する１対の胸鰭切断体を有し、
前記腹鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って腹鰭が侵入する開口が形成されるとともに、前記開口内に進入した腹鰭により回動可能とされた腹鰭除去ドラムと、腹鰭切断用刃駆動モータにより前記腹鰭除去ドラムの内周面に沿って回動し前記開口内に進入した腹鰭を付け根部で切断する腹鰭切断用刃とを有し、
前記尻鰭除去機構は、外周面に魚体の走行に伴って尻鰭が侵入する貫通孔が形成された尻鰭除去ドラムと、尻鰭切断用刃駆動モータにより前記尻鰭除去ドラムの内周面に沿って回転し前記貫通孔内に侵入した尻鰭を付け根部で切断する尻鰭切断用刃とを有し、
前記背鰭除去機構は、魚体の走行に伴って背鰭が侵入するように形成されたスリットを具備する背鰭ガイドと、背鰭切断用刃駆動モータにより前記背鰭ガイドの上面に沿って回転し前記スリット内に侵入した背鰭を付け根部で切断する背鰭切断用刃とを有し、
前記尾鰭除去機構は、魚体を尾鰭近傍で切断する尾鰭切断回転刃駆動モータにより回転駆動される尾鰭切断回転刃を有する、
ことを特徴とする鰭除去装置。
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