JP3552408B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に、画像形成体および転写画像担持体の回転時に発生する回転変動の発生周期を等しくすることによって、記録画像の画質の低下を防止した画像記録装置に関する。
【0002】
【従来技術】
図7は、従来の画像形成装置の駆動伝達系を示し、モータ22の回転軸に設けられる駆動ギア23と、駆動ギア23を介して伝達されるモータ22の駆動トルクを所定の減速比に減速する減速ギア24と、感光体ドラム25の回転軸25Aに設けられ、減速ギア24を介して駆動トルクが伝達される駆動ギア26を有している。感光体ドラム25の回転軸25Aは、画像形成装置のフレーム(図示せず)に回転自在に支持されている。
【0003】
図8は、従来の画像形成装置の駆動伝達系を示し、画像形成装置のフレーム28は、感光体ドラム25の回転軸25Aとの間にベアリング27を有し、ベアリング27は、感光体ドラム25の回転軸25Aを回転自在に支持している。回転軸25Aは、モータ22から駆動ギア23、減速ギア24および駆動ギア26を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【0004】
図9は、ベアリング27を示し、ベアリング27は、所定の外径を有するアウターレース27Aと、回転軸25Aを支持するインナーレース27Bと、アウターレース27Aとインナーレース27Bとの間に設けられる複数のボール27Cを有し、複数のボール27Cは、図示しない保持器によってアウターレース27Aとインナーレース27Bの間に環状に保持され、かつ、アウターレース27Aとインナーレース27Bに点接触するように構成されており、回転軸25Aの回転に基づくアウターレース27Aとインナーレース27Bの接触抵抗を低減している。
【0005】
従来のベアリング27を用いた回転軸25Aの支持構造では、ベアリング27の複数のボール27Cの外径差、又は真玉性のバラツキ、アウターレース27Aおよびインナーレース27Bのボール接触面の形状精度、又はボール配置間隔のバラツキがあると、回転軸25Aの荷重Wに基づいてインナーレース27Bとボール27Cとの間にガタDが生じる。このため、感光体ドラム25を回転させようとすると、ガタDに基づく振動、あるいは回転変動が回転軸25Aを介して感光体ドラム25に伝わることによって記録画像の画質が低下する。
【0006】
図10は、従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示し、モータ22の回転軸に設けられるプーリー30と、プーリー30を介してモータ22の駆動トルクを伝達するトルク伝達ベルト31と、感光体ドラム25の回転軸25Aに設けられ、トルク伝達ベルト31を介してモータ22の駆動トルクが伝達されるプーリー29を有している。感光体ドラム25の回転軸25Aは、画像形成装置のフレーム28にベアリング27を介して回転自在に支持されている。
【0007】
図11は、プーリー29およびトルク伝達ベルト31を示し、駆動伝達系にベルトを用いた場合では、トルク伝達ギアを用いる場合と比較してギアの噛み合いに基づく振動は少なくなるが、前述したベアリング27の形状精度に基づく振動、あるいは回転変動は、トルク伝達ベルト31の張力に基づいてプーリー29にかかる荷重が増加すると大になる。この構成ではプーリー29に接触するトルク伝達ベルト31のラップ角θが150度以上であると、ベアリング27に加わる荷重が増加して回転軸25Aの振動、あるいは回転変動が大になることを確認している。
【0008】
また、プーリー29に接触するトルク伝達ベルト31のラップ角θが150度以下であると、ベアリング27に加わる荷重が減少して回転軸25Aの振動、あるいは回転変動を抑制することができるが、プーリー29とトルク伝達ベルト31の接触面積が減少してスリップが発生し、トルク伝達性が低下する。
【0009】
このような感光体ドラムの振動、およびトルク伝達性を改善する画像形成装置として、特開平4−130389号公報に開示されるものがある。この画像形成装置は、感光体ドラムの外周に接して駆動トルクを伝達する駆動ローラと、感光体ドラムの外周に接して支持する2つの支持ローラを有し、駆動ローラを可動支持構造とすることによって、感光体ドラムに振動が伝達することを阻止し、トルク伝達性を向上させている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平4−130389号公報の画像形成装置によると、支持ローラおよび駆動ローラが回転するときに偏心による振動、ガタ等に基づく不規則な周期の回転変動を完全に抑えることができないので、感光体ドラムの均一な回転を阻害して記録画像にスジ状の色ずれを発生させるという問題がある。一方、転写ドラムを同様の構成で支持した場合に不規則な周期の回転変動が生じると、感光体ドラムから転写される転写画像の転写位置ずれが発生する。
従って、本発明の目的は感光体ドラムあるいは転写ドラムを支持する支持体に偏心等があったとしても記録画像の画質が低下しない画像形成装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【0012】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも1つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも2つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【0013】
また、本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【0014】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも1つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも2つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【0015】
また、本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有し、前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【0016】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも1つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも2つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置を図面を参照しつつ説明する。
【0018】
図1は、本発明の実施の形態における画像形成装置を示し、K(黒),Y(イエロー),M(マゼンタ)およびC(シアン)の画像情報に応じた光ビームを出射する露光ユニット1K,1Y,1Mおよび1Cと、画像情報に応じた光ビームの走査に基づく静電潜像を形成する感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cと、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cに形成された静電潜像をトナー現像するトナーユニット3K,3Y,3Mおよび3Cと、トナー現像されたトナー像の転写を受ける中間転写ドラム5と、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cから中間転写ドラム5にトナー像を転写させる転写ローラ4と、所定の外径で形成され、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cの回転軸2Aに外接して支持する複数の支持部材8と、所定の外径で形成され、中間転写ドラム5の回転軸5Aに外接して支持する複数の支持部材9と、中間転写ドラム5に転写されたトナー像の転写を受ける用紙10Aを収容する給紙トレイ10と、給紙トレイ10から用紙10Aを用紙搬送路12を介してレジストローラ13に供給する給紙ローラ11と、用紙10Aを所定のタイミングで用紙搬送路14に供給するレジストローラ13と、中間転写ドラム5の二次転写位置に設けられ、中間転写ドラム5に担持されたカラートナー像を用紙10Aに転写する二次転写ローラ7と、カラートナー像の転写された用紙10Aを定着部16に誘導する用紙搬送路15と、定着部16でカラートナー像が定着された用紙10Aが排出される排紙トレイ17とを有する。複数の支持部材8および9は、画像形成装置のフレーム(図示せず)に回転自在に支持されている。
【0019】
図2は、支持部材8および9の外周長の関係を示し、支持部材8は、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cの露光位置18と径方向の等位置にある回転軸2Aのマーク2aから、中間転写ドラム5への転写位置19K,19Y,19M,および19Cと径方向の等位置にある回転軸2Aのマーク2bとの間の距離Lに等しい外周長を有しており、距離Lは回転軸2Aの外周長の1/2となるように構成されている。
【0020】
支持部材9は、中間転写ドラム5の転写位置19K,19Y,19M,および19Cと径方向の等位置にある回転軸5Aのマーク5a,5b,5c,および5dの間の距離Lに等しい外周長を有しており、距離Lは回転軸5Aの外周長の1/6となるように構成されている。
【0021】
図3は、支持部材8を示し、鉄あるいはステンレス等の金属材料によって形成される支持軸8Aと、支持軸8Aに回転自在に設けられ、回転軸2Aの表面に外接するベアリング8Bを有し、回転軸2Aの表面に120度間隔で3個の支持部材8が配置されている。この3個の支持部材8のうち1つは、フレーム20に形成された長円形のガイド孔20Bに挿入されており、その他の支持部材8は、画像形成装置のフレーム20の所定の位置に固定されている。
【0022】
図4は、支持部材8の側面図を示し、支持軸8Aは、フレーム20に圧入されており、更に、フレーム20の反対側からボルト8Cによって固定されている。この支持軸8Aの1つは、フレーム20のガイド孔20Bに挿通されて回転軸2Aの径方向に可動する。回転軸2Aは、駆動ギア2Bを有しており、図示しない駆動部からトルク伝達ギア(図示せず)を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【0023】
図5は、支持部材9を示し、鉄あるいはステンレス等の金属材料によって形成される支持軸9Aと、支持軸9Aに回転自在に設けられ、回転軸5Aの表面に外接するベアリング9Bを有し、回転軸5Aの表面に120度間隔で3個の支持部材9が配置されている。この3個の支持部材9のうち1つは、フレーム20に形成された長円形のガイド孔20Dに挿入されており、その他の支持部材9は、画像形成装置のフレーム20の所定の位置に固定されている。
【0024】
図6は、支持部材9の側面図を示し、支持軸9Aは、フレーム20に圧入されており、更に、フレーム20の反対側からボルト9Cによって固定されている。この支持軸9Aの1つは、フレーム20のガイド孔20Dに挿通されて回転軸5Aの径方向に可動する。回転軸5Aは、駆動ギア5Bを有しており、図示しない駆動部からトルク伝達ギア(図示せず)を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【0025】
上記構成の画像形成装置において、画像記録を開始すると、露光ユニット1Kは、画像情報に応じた光ビームを感光体ドラム2Kの表面に走査して静電潜像を形成する。
【0026】
この静電潜像は、感光体ドラム2Kの回転に基づいてトナーユニット3K(黒)に搬送されてトナー現像された後、転写ロール4が位置する転写位置に搬送されて中間転写ドラム5に転写される。感光体ドラム2Kが露光位置18から転写位置19Kまで回転するとき、感光体ドラム2Kの回転軸2Aを支持している複数の支持部材8は1回転する。
【0027】
次に、中間転写ドラム5に転写された黒のトナー像は、中間転写ドラム5の回転に基づいて隣接する感光体ドラム2Yの転写位置に搬送される。中間転写ドラム5が転写位置19Kから転写位置19Yまで回転するとき、中間転写ドラム5の回転軸5Aを支持している複数の支持部材9は1回転する。
【0028】
次に、露光ユニット1Yは、中間転写ドラム5に転写された黒のトナー像の搬送タイミングに応じて、画像情報に応じた光ビームを感光体ドラム2Yの表面に走査して静電潜像を形成する。
【0029】
この静電潜像は、感光体ドラム2Yの回転に基づいてトナーユニット3Y(イエロー)に搬送されてトナー現像された後、転写ロール4が位置する転写位置に搬送されて中間転写ドラム5に転写される。
【0030】
この転写によって、中間転写ドラム5の表面で黒のトナー像とイエローのトナー像が重ね合わされる。
【0031】
更に、中間転写ドラム5は、感光体ドラム2Kおよび2Yと同様の工程を経て形成されたマゼンタのトナー像を感光体ドラム2Mから転写された後、シアンのトナー像を感光体ドラム2Cから転写されることによって形成されたフルカラー画像を転写ローラ7が位置する二次転写位置に搬送する。
【0032】
二次転写位置では、レジストローラ13によって中間転写ドラム5の搬送に同期するように用紙10Aが供給され、用紙10Aは、転写ローラ7によって中間転写ドラム5に押圧されることによりフルカラー画像が転写される。フルカラー画像が転写された用紙10Aは用紙搬送路15を介して定着部16に搬送されてトナーが定着された後、排紙トレイ17に排出される。
【0033】
上記構成の画像形成装置によると、感光体ドラム2K,2Y,2M,および2Cが露光位置から転写位置にかけて回転するとき、回転軸2Aに外接する支持部材8が1回転するように構成されているので、支持部材8の偏心や外径差に基づいて発生する振動を抑制する。また、支持部材8に振動が発生したとしても、その発生周期は露光位置から転写位置にかけてを1周期として発生するので、振動成分の変動に基づく他の支持部材との共振を防止できる。
【0034】
また、複数の支持部材8のうち1つを可動支持構造とし、その他の支持部材8を画像形成装置のフレーム20に固定することによって、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cの回転軸2Aを所定の位置に位置決めできることから回転精度が向上する。更に、支持部材8は、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cの荷重を分散して支持するため、支持ローラ1本当たりの負担荷重が小となって支持ローラ8Bのガタつきを生じることなく回転軸2Aを支持する。
【0035】
また、支持部材9に振動が生じたとしても、中間転写ドラム5が転写位置から転写位置にかけて回転するとき、回転軸5Aに外接する支持部材9が1回転するように構成されているので、その発生周期を各色の転写工程毎に一致させることができる。
【0036】
また、支持部材9を画像形成装置のフレーム20に固定し、支持部材9を可動支持構造とすることによって、中間転写ドラム5の回転軸5Aを所定の位置に位置決めできることから回転精度が向上する。更に、支持部材9は、中間転写ドラム5の荷重を分散して支持するため、支持ローラ1本当たりの負担荷重が小となって支持ローラ9Bのガタつきを生じることなく回転軸2Aを支持する。
【0037】
従って、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cと中間転写ドラム5の回転変動に基づく記録画像の画質の低下を防止することができる。
【0038】
本実施の形態では、3つの支持部材8によって感光体ドラム2K,2Y,2M,および2Cの回転軸2Aを支持しているが、例えば、支持部材8の数を増加させて回転軸2Aを支持しても良い。中間転写ドラム5の回転軸5Aについても同様であり、支持部材9の数を増加させて回転軸5Aを支持しても良い。回転軸2Aを支持するベアリング8Bおよび回転軸5Aを支持するベアリング9Bはローラ等の部材であっても良い。
【0039】
また、支持部材8は、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cの回転軸2Aに外接するように配置されているが、感光体ドラム2K,2Y,2Mおよび2Cに外接して支持するように配置されても良い。支持部材9についても同様であり、中間転写ドラム5に外接して支持するように配置されても良い。
【0040】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の画像形成装置によると、感光体ドラムの露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する支持部材と、中間転写ドラムの隣接する転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する支持部材を設けたため、感光体ドラムあるいは転写ドラムを支持する支持体に偏心等があったとしても記録画像の画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における画像形成装置を示す説明図である。
【図2】本発明の実施の形態における支持部材8を示す説明図である。
【図3】本発明の実施の形態における支持部材8を示す説明図である。
【図4】本発明の実施の形態における支持部材9を示す説明図である。
【図5】本発明の実施の形態における支持部材9を示す説明図である。
【図6】本発明の実施の形態における支持部材8および9の外周長を示す説明図である。
【図7】従来の画像形成装置の駆動伝達系を示す説明図である。
【図8】従来の画像形成装置の駆動伝達系を示す説明図である。
【図9】従来の画像形成装置の駆動伝達系における支持構造を示す説明図である。
【図10】従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示す説明図である。
【図11】従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示す説明図である。
【符号の説明】
1K,1Y,1M,1C,露光ユニット
2K,2Y,2M,2C,感光体ドラム
2B,駆動ギア
2a,2b,マーク
3K,3Y,3M,3C,トナーユニット
4,転写ローラ
5,中間転写ドラム
5A,回転軸
5B,駆動ギア
5a,5b,5c,5d,マーク
7,二次転写ローラ
8,支持部材
8A,支持軸
8B,支持ローラ
8C,ボルト
9,支持部材
9A,支持軸
9B,支持ローラ
9C,ボルト
10,給紙トレイ
10A,用紙
11,給紙ローラ
12,用紙搬送路
13,レジストローラ
14,用紙搬送路
15,用紙搬送路
16,定着部
17,排紙トレイ
18,露光位置
19K,19Y,19M,19C,転写位置
20,フレーム
20A,開口部
20B,ガイド孔
20C,開口部
20D,ガイド孔
22,モータ
23,駆動ギア
24,減速ギア
25,感光体ドラム
25A,回転軸
26,駆動ギア
27,ベアリング
27A,アウターレース
27B,インナーレース
27C,ボール
28,フレーム
29,プーリー
30,プーリー
31,トルク伝達ベルト

Claims (7)

  1. カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
    前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
    前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
    前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
  2. カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
    前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
    前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
    前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
  3. カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
    前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
    前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
    前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有し、前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
  4. 前記複数の画像形成体軸支持部材および前記複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも1つが前記複数の画像形成体および前記転写画像担持体の径方向に移動可能である構成の請求項第1項,第2項,あるいは第3項記載の画像形成装置。
  5. 前記複数の画像形成体軸支持部材および前記複数の担持体軸支持部材は、前記画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも2つが回転的に支持される構成の請求項第1項,第2項,あるいは第3項記載の画像形成装置。
  6. 前記複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムである構成の請求項第1項,第2項,あるいは第3項記載の画像形成装置。
  7. 前記転写画像担持体は、中間転写ドラムである構成の請求項第1項,第2項,あるいは第3項記載の画像形成装置。
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JPH1020605A (ja) 1998-01-23

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