JP3550964B2 - Exhaust gas purification device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設けられる、排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、一層の燃費向上を図るべく希薄燃焼可能な内燃機関が開発されており、このような内燃機関では、希薄燃焼による運転が行なわれることから、排気浄化の面で三元触媒(ストイキオ近傍で三元機能を有する)のみを設けて排ガス特性を良好にすることは困難である。
【0003】
そこで、排ガス中の酸素が過剰になる酸素過剰雰囲気でもNOが浄化できるリーンNO触媒が開発されており、このリーンNO触媒を設けることが不可欠となっている。
このリーンNO触媒としては、NOを触媒上に吸着させることにより排ガス中のNOを浄化するタイプのもの(吸蔵型リーンNO触媒,トラップ型リーンNO触媒)が開発されている。
【0004】
このリーンNO触媒は、酸素過剰雰囲気では排ガス中のNOを吸着し、酸素濃度が低下すると吸着したNOを脱離する機能を有する。つまり、リーンNO触媒は、酸素濃度過剰雰囲気では、排ガス中のNOを酸化させて硝酸塩を生成し、これによりNOを吸着する一方、酸素濃度が低下した雰囲気では、リーンNO触媒に吸着した硝酸塩と排ガス中のCOとを反応させて炭酸塩を生成し、これによりNOを脱離する機能を有する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、燃料や潤滑油内には、イオウ成分(S成分)が含まれており、このようなイオウ成分も排ガス中に含まれている。リーンNO触媒では、酸素濃度過剰雰囲気でNOを吸着するとともに、このようなイオウ成分も吸着する。つまり、イオウ成分は燃焼し、更にリーンNO触媒上で酸化されてSO になる。そして、このSO の一部はリーンNO触媒上でさらにNO用の吸蔵剤と反応して硫酸塩となって、リーンNO触媒に吸着する。
【0006】
したがって、リーンNO触媒には、硝酸塩と硫酸塩とが吸着することになるが、硫酸塩は硝酸塩よりも塩としての安定度が高く、酸素濃度が低下した雰囲気になってもその一部しか分解されないため、リーンNO触媒に残留する硫酸塩の量は時間とともに増加する。これにより、リーンNO触媒のNO吸着能力が時間とともに低下し、リーンNO触媒としての性能が悪化することになる(これを、S被毒という)。
【0007】
このため、例えば特開平6−58138号公報には、NO触媒によるNOの浄化効率が低下するのを防止すべく、NO触媒の上流側にイオウ捕獲装置を設けた技術が開示されている。
しかし、この技術では、NO触媒やイオウ捕獲装置に担持される金属成分については何ら考慮されておらず、イオウ捕獲装置はNO触媒に担持される金属成分と同様の塩基性の強いアルカリ金属,アルカリ土類,希土類のいずれか一つが担持されて構成されているため、一旦吸着されたSOをイオウ捕獲装置から脱離させることは難しい。
【0008】
このため、イオウ捕獲装置によるSOの吸着効率は時間とともに低下することになって、その耐久性に課題があり、このようにSOの吸着効率が低下すると、NO触媒にSOが吸着することになり、NO触媒によるNOの浄化効率の低下を確実に防止することは困難である。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、排ガス中のイオウ成分を吸着するSO触媒の耐久性を向上させて、排ガス中のNOを浄化するNO触媒の浄化効率の低下を確実に防止できるようにした、排気浄化装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の本発明の排気浄化装置では、希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路にNO触媒が設けられており、このNO触媒に担持されたバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムKのうちの少なくとも何れか一つの金属成分によって排ガス空燃比がリーンのときにNOが吸着され、排ガス中の酸素濃度が低下するとNOが脱離される。また、NO触媒の上流の排気通路にSO触媒が設けられており、このSO触媒に担持されたストロンチウムSr,カルシウムCaのうちの少なくとも何れか一つの金属成分によって排ガス空燃比がリーンのときにイオウ成分が吸着され、排ガス中の酸素濃度が低下すると排ガス中のイオウ成分が脱離される。これにより、SO触媒の耐久性が向上し、SO触媒により確実にイオウ成分を吸着できるため、NO触媒に担持された金属成分によるNOの浄化効率の低下を防止できることになる。
【0010】
請求項2記載の本発明の排気浄化装置では、希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路にNO 触媒が設けられており、このNO 触媒に担持された金属成分によって排ガス空燃比がリーンのときにNO が吸着され、排ガス中の酸素濃度が低下するとNO が脱離される。また、NO 触媒の上流の排気通路にSO 触媒が設けられており、このSO 触媒に担持された金属成分によって排ガス空燃比がリーンのときにイオウ成分が吸着され、排ガス中の酸素濃度が低下すると排ガス中のイオウ成分が脱離される。特に、SO 触媒に担持される金属成分にSO が吸着して生成される硫酸塩の結合力が、NO 触媒に担持される金属成分にNO が吸着して生成される硝酸塩の結合力と同程度であるため、NO 触媒とSO 触媒の双方の耐久性が担保される。
【0011】
請求項3記載の本発明の排気浄化装置では、NO触媒には、
MCO+2NO+3/2O←→M(NO+CO
に示される反応のギブスの自由化エネルギの変化値が負となる金属種Mの少なくとも1つが担持され、該SO触媒には、
M′CO+SO+1/2O←→M′SO+CO
に示される反応のギブスの自由化エネルギの変化値が負となる金属種M′の少なくとも1つが担持されているため、SO触媒によるイオウ成分の吸着効率が高まり、NO触媒の浄化効率の低下を防止できることになる。
請求項4記載の本発明の排気浄化装置では、NO 触媒からNO を脱離させるとともに、SO 触媒からSO を脱離させるために、排気温度が略600K以上になるように追加燃料噴射制御を行なう追加燃料噴射制御手段を備えるため、積極的に、NO 触媒からNO を脱離させるための条件及びSO 触媒からSO を脱離させるための条件を満たすようにすることができる。
【0013】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置は筒内噴射型内燃機関に備えられるため、まず、この筒内噴射型内燃機関について説明する。
この内燃機関は、図1に示すようになっており、吸気,圧縮,膨張,排気の各行程を一作動サイクル中にそなえる内燃機関、即ち4サイクルエンジンであって、火花点火式で、且つ、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射型内燃機関(筒内噴射エンジン)として構成される。
【0014】
燃焼室1には、吸気通路2および排気通路3が連通しうるように接続されており、吸気通路2と燃焼室1とは吸気弁4によって連通制御されるとともに、排気通路3と燃焼室1とは排気弁5によって連通制御されるようになっている。
また、吸気通路2には、図示しないエアクリーナ及びスロットル弁が設けられており、排気通路3には、排気浄化装置6および図示しないマフラ (消音器)が設けられている。なお、排気浄化装置6の詳細については後述する。
【0015】
また、排出ガス再循環装置(以下、EGR装置という)7も配設されている。つまり、吸気通路2と排気通路3とを接続するように排気還流通路7aが設けられており、この排気還流通路7aにはEGRバルブ7bが取り付けられている。そして、このEGRバルブ7bによって、排気通路3から吸気通路2への排出ガス(排気又は排気ガス又は排ガスともいう)の流量を制御できるようになっている。
【0016】
また、インジェクタ(燃料噴射弁)8は、気筒内の燃焼室1へ向けて燃料を直接噴射すべく、その開口を燃焼室1に臨ませるように配置されている。また、当然ながら、このインジェクタ8は各気筒毎に設けられており、例えば本実施形態のエンジンが直列4気筒エンジンであるとすると、インジェクタ8は4個設けられていることになる。
【0017】
このような構成により、図示しないスロットル弁の開度に応じ図示しないエアクリーナを通じて吸入された空気が吸気弁4の開放により燃焼室1内に吸入され、この燃焼室1内で、吸入された空気と電子制御ユニット(ECU)20からの信号に基づいてインジェクタ8から直接噴射された燃料とが混合され、燃焼室1内で点火プラグ9を適宜のタイミングで点火させることにより燃焼せしめられて、エンジントルクを発生させたのち、燃焼室1内から排出ガスとして排気通路3へ排出され、排気浄化装置6で排出ガス中のCO,HC,NOの3つの有害成分を浄化されてから、マフラで消音されて大気側へ脱離されるようになっている。
【0018】
本エンジンについてさらに説明すると、このエンジンは、吸気通路2から燃焼室1内に流入した吸気流が縦渦(逆タンブル流)を形成するように構成され、燃焼室1内で、吸気流がこのような縦渦流を形成するので、この縦渦流を利用しながら例えば燃焼室1の頂部中央に配設された点火プラグ9の近傍のみに少量の燃料を集めて、点火プラグ9から離隔した部分では極めてリーンな空燃比状態とすることができ、点火プラグ9の近傍のみを理論空燃比又はリッチな空燃比とすることで、安定した層状燃焼(層状超リーン燃焼)を実現しながら、燃料消費を抑制することができる。この場合の最適な燃料噴射のタイミングとしては、空気流動の弱い圧縮行程後期である。
【0019】
また、このエンジンから高出力を得る場合には、インジェクタ8からの燃料が燃焼室1全体に均質化され、全燃焼室1内を理論空燃比やリーン空燃比の混合気状態にさせて予混合燃焼を行なえばよく、もちろん、理論空燃比による方がリーン空燃比によるよりも高出力が得られるが、これらの際にも、燃料の霧化及び気化が十分に行なわれるようなタイミングで燃料噴射を行なうことで、効率よく高出力を得ることができる。このような場合の最適な燃料噴射のタイミングとしては、吸気流を利用して燃料の霧化及び気化を促進できるように、吸気行程中には燃料噴射を終えるように設定する。
【0020】
ところで、このエンジンを制御するために種々のセンサが設けられている。このうち、排気通路3の触媒コンバータ6の上流側部分には酸素濃度センサ11(以下、単にO センサ11という)が設けられており、排ガス中の酸素濃度(O 濃度)を検出できるようになっている。また、エンジン冷却水温を検出すべく冷却水温センサ12が設けられている。そして、これらのセンサからの検出信号はECU20へ入力されるようになっている。
【0021】
そして、上述のような筒内噴射エンジンの特徴から、このエンジンでは、燃料噴射の態様として、層状超リーン燃焼によるリーン運転を実現し燃費を向上させるために圧縮行程中(特に、圧縮行程後半)で燃料噴射を行なう後期噴射モード(後期リーン運転モード)と、予混合燃焼によるリーン運転を実現し、緩加速による出力を得るために吸気行程中(特に吸気行程前半)に燃料噴射を行なう前期噴射モード(前期リーン運転モード)と、予混合燃焼によるストイキオ運転(理論空燃比運転)を実現し、前期噴射モードより出力を向上させるために吸気行程中に燃料噴射を行なうストイキオモード(ストイキオ運転モード)と、予混合燃焼によるリッチ運転(理論空燃比より空燃比小)を実現し、ストイキオ運転モードよりも出力を向上させるエンリッチモード(オープンループモード)とが設けられており、エンジンの運転状態に応じて切り換えられるようになっている。
【0022】
次に、本実施形態にかかる排気浄化装置6について説明する。
本排気浄化装置6には、図1に示すように、本エンジンが空燃比をリーンにしながら節約運転を行なえるエンジンであるため、リーン運転時にも排出ガス中のNOを十分に浄化できるようにリーンNO触媒6Aが備えられている。
このリーンNO触媒6Aは、NOを触媒上に吸着することにより排ガス中のNOを浄化するタイプのもの(吸蔵型リーンNO触媒,トラップ型リーンNO触媒)で、例えば図2(a)に示すように、アルミナAl を担体とし、この担体上に、バリウムBa及び白金Ptが担持され、さらに、ロジウムRhも担持されて構成される。
【0023】
なお、図8に示すように、硝酸バリウムBa(NOの結合力は適度であるため、バリウムBaが担持されたリーンNO触媒6AはNOの吸着,脱離機能を有することになる。
また、ここでは、リーンNO触媒6Aは、MCO+2NO+3/2O←→M(NO +COに示される反応のギブス(Gibbs)の自由化エネルギの変化値が負となる金属成分MのうちのバリウムBaを担持するものとして構成しているが、このリーンNO触媒6Aに担持される金属成分Mは、例えばバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムKのうちの少なくとも何れか一つの金属成分Mを担持するものとして構成してもよい。
【0024】
ここで、図7は金属成分のNOの吸着,脱離機能を当量比(空燃比に対応する)との関係において示す図である。なお、この化学平衡計算における計算モデルでは、温度を600Kに設定し、初期NOを1000ppm(一定)に設定している。
この図7によれば、バリウムBa,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mは、空燃比が理論空燃比(14.7)よりも大きいとき(空燃比がリーンのとき)に硝酸塩M(NOを生成しやすく、酸素濃度が低下して空燃比がリッチ側になるにつれて硝酸塩M(NOを分解しやすくなることがわかる。
【0025】
これは、バリウムBa,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mは空燃比が理論空燃比(14.7)よりも大きいとき(空燃比がリーンのとき)にはNOを吸着しやすく、酸素濃度が低下するにしたがってNOを脱離しやすいことを示している。
また、図7では、縦軸のスケールに入らないため、本発明のSO触媒6Bに担持させるのに好適な亜鉛Zn,カルシウムCa,ストロンチウムSr等の金属成分M′については表していないが、NOの吸着性について同様の傾向を示すマグネシウムMgを示すことで金属成分M′の特性を示すこととしている。
【0026】
つまり、マグネシウムMgは、空燃比が理論空燃比(14.7)よりも大きいときも硝酸塩を生成しにくいことが分かる。すなわち、マグネシウムMgはNOを吸着しにくいことを示しており、NOの吸蔵材として不適であることを示している。これにより、図6中の亜鉛Zn,カルシウムCa,ストロンチウムSr等の金属成分M′もマグネシウムMgと同様にNOを吸着しにくく、NOの吸蔵材としては不適であることになる。
【0027】
次に、このように構成されるリーンNO触媒6AにおけるNOの吸着,脱離機能について説明する。
酸素過剰雰囲気(リーン雰囲気)では、図2(b)に示すように、まず、O が白金Ptの表面に吸着し、排ガス中のNOが白金Ptの表面上でO と反応してNO となる(2NO+O →2NO )。
【0028】
一方、リーンNO触媒6Aに担持されているバリウムBaの一部はO と反応し、酸化バリウムBaOとなって存在し、この酸化バリウムBaOは、さらに、排ガス中のCO等と反応して炭酸バリウムBaCO となる。
このような状況下で、生成されたNO の一部が白金Pt上でさらに酸化バリウムBaO及びCOから生成された炭酸バリウムBaCO と反応して硝酸バリウムBa(NO が生成され、リーンNO触媒6Aに吸着される。
【0029】
このような反応を化学反応式で示すと、以下の反応式(1)のようになる。
BaCO +2NO+3/2O→Ba(NO +CO ・・・(1)
一方、酸素濃度が低下した雰囲気(リッチ雰囲気)では、図2(c)に示すように、NO の生成量が低下し、逆方向の反応が進み、リーンNO触媒6AからNO が脱離される。
【0030】
つまり、リーンNO触媒6Aに吸着している硝酸バリウムBa(NO と排ガス中のCOとが白金Ptの表面上で反応し、NO 及び炭酸バリウムBaCO が生成され、NO がリーンNO触媒6Aから脱離される。これを化学反応式で示すと、以下の反応式(2)のようになる。
Ba(NO +CO→BaCO +2NO+O ・・・(2)
ただし、2NO+O →2NO (なお、NOの一部は、そのまま排出される。)
次いで、脱離されたNO は排ガス中の未燃HC,H,COにより還元され、N として排出される(NO+CO→1/2N +CO ),( NO+H→ 1/2N+HO)。
【0031】
このように、リーンNO触媒6Aには、硝酸バリウムBa(NO 及び炭酸バリウムBaCO が化学平衡の状態で存在し、リーンNO触媒6Aの近傍の雰囲気に応じて各方向への反応が生じることになる。
なお、ここでは、リーンNO触媒6Aに担持される金属成分MをバリウムBaとして、NOの吸着,脱離機能を説明してきたが、例えばナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mが担持される場合であっても同様である。
【0032】
ところで、このようなリーンNO触媒6Aは、酸素過剰雰囲気で排ガス中のSOを吸着し、所定の高温雰囲気下では、酸素濃度が低下すると吸着したSOの一部を脱離する性質も有している。
つまり、このリーンNO触媒6Aは、図3(a)に示すように、酸素過剰雰囲気(リーン雰囲気)では、O が白金Ptの表面に吸着し、燃料や潤滑油に含まれる硫黄成分が、燃焼後SO として排出され、この排ガス中に含まれるSO が白金Ptの表面上でO と反応してSO となる(2SO +O →2SO )。
【0033】
次いで、生成されたSO の一部が白金Ptを触媒として炭酸バリウムBaCOと反応することによって硫酸バリウムBaSO が生成され、リーンNO触媒6Aに吸着される。
これを化学反応式で示すと、以下の反応式(3)のようになる。
BaCO +SO→BaSO +CO ・・・(3)
一方、酸素濃度が低下した雰囲気(リッチ雰囲気)では、図3(b)に示すように、リーンNO触媒6Aに吸着している硫酸バリウムBaSO の一部と排ガス中のCOとが白金Ptの触媒作用により、炭酸バリウムBaCO 及びSOが生成され、SOがリーンNO触媒6Aから脱離される。これを化学反応式で示すと、以下の反応式(4)のようになる。
【0034】
BaSO +CO→BaCO +SO ・・・(4)
このようなリーンNO触媒6Aでは、炭酸バリウムBaCO 及び硫酸バリウムBaSO が化学平衡の状態で存在し、リーンNO触媒6Aの近傍の雰囲気に応じて各方向への反応が進み易くなる。つまり、空燃比が小さくなる程(即ち、空燃比がリッチになる程)、硫酸バリウムBaSO が分解し易くなり、炭酸バリウムBaCO が生成され易くなる。逆に、空燃比が大きくなる程(即ち、空燃比がリーンになる程)、炭酸バリウムBaCO が分解し易くなり、硫酸バリウムBaSO が生成され易くなる。
【0035】
なお、ここでは、リーンNO触媒6Aに担持される金属成分MをバリウムBaとして、そのSOの吸着,脱離機能を説明してきたが、例えばナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mが担持される場合も同様である。
しかしながら、硫酸バリウムBaSO は分解しにくいため、酸素濃度が低下しても(即ち、空燃比がリッチになっても)硫酸バリウムBaSO は分解されずに残ってしまう。ここで、使用されたバリウムBa分だけ硝酸バリウムBa(NO が生成されなくなり、リーンNO触媒6AによるNOの浄化能力が低下することになる。
【0036】
このため、排気浄化装置6には、リーンNO触媒6Aの上流側に排ガス中のイオウ成分(SO)を吸着するSO触媒(S−Trap吸着材)6Bが備えられている。
このSO触媒6Bは、SOを触媒上に吸着することにより排ガス中のSOを浄化するもので、アルミナAl を担体とし、吸蔵材としてストロンチウムSr、活性金属として白金Ptがそれぞれ担持され、さらに、ロジウムRhも担持されて構成される。
【0037】
なお、本実施形態のSO触媒6Bには、SO吸着機能と三元機能とを持たせるためにロジウムRhを担持させているが、SO吸着機能のみとする場合はロジウムRhは担持させなくても良い。また、担体はアルミナAl としているが、酸化ジルコニウムZrO等の他の担体を用いることもできる。
また、ここでは、SO触媒6Bは、リーンNO触媒6Aに担持される金属成分Mとは異なり、M′CO+SO+1/2O←→M′SO+COに示される反応のギブス(Gibbs)の自由化エネルギの変化値が負となる金属成分M′のうちのストロンチウムSrを担持するものとして構成している。
【0038】
このSO触媒6Bに担持される金属成分M′は、酸素過剰雰囲気で排ガス中のSOを吸着し、酸素濃度が低下すると吸着したSOを脱離するSOの吸着,脱離機能を有し、さらに空燃比がリーンのときにNOをほとんど吸着しないもので、例えばカルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMnのうちの少なくとも何れか一つの金属成分M′を担持するように構成すれば良い。
【0039】
ここで、金属成分のSOの吸着,脱離機能について説明すると、図6は、金属成分のSOの吸着,脱離機能を当量比(これは空燃比に対応する)との関係において示す図である。
なお、この図6に示される各金属成分の計算値は、図4の計算モデルで示すような系において当量比(即ち、空燃比)を変化させ、平衡状態になったときの硫酸塩MSOの生成量を計算したものである。また、この化学平衡計算における計算モデルでは、温度を600Kに設定し、初期SOを10ppmに設定している。
【0040】
この図6によれば、上述のリーンNO触媒6Aに担持されるようなバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mは、空燃比の大小にかかわらず硫酸塩MSOを生成しやすいことがわかる。
これは、リーンNO触媒6Aに担持されるようなバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分MはSOと結びついて硫酸塩MSOを生成しやすく、後述するように硫酸塩MSOの結合力は強いため、空燃比を調整したとしてもSOを脱離しにくいことを示している。
【0041】
したがって、SO触媒6BにバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mを担持されるように構成すると、これらの金属成分MにはSOの吸着機能はあるが脱離機能はないため、SO触媒6Bに硫酸塩MSO が分解されずに残ってしまうことになり、SO触媒6BによるSOの浄化能力は時間とともに低下することになる。
【0042】
これに対し、ストロンチウムSr,カルシウムCa,亜鉛Zn等の金属成分M′は、空燃比が理論空燃比(14.7)よりも大きいとき(空燃比がリーンのとき)には硫酸塩M′SOを生成しやすく、酸素濃度が低下して空燃比がリッチ側になるにつれて炭酸塩M′COを生成しやすく、即ち硫酸塩M′SOを分解しやすくなることがわかる。なお、マンガンMnについても同様の性質がある。
【0043】
これは、ストロンチウムSr,カルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMn等の金属成分M′は、空燃比が理論空燃比(14.7)よりも大きいとき(空燃比がリーンのとき)にはSOを吸着しやすく、酸素濃度が低下するにしたがってSOを脱離しやすくなることを示している。
したがって、SO触媒6BにストロンチウムSr,カルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMn等の金属成分M′を担持されるように構成すれば、これらの金属成分M′にはSOの吸着,脱離機能があるため、SO触媒6BによるSOの浄化能力の低下を防止することができることになる。
【0044】
次に、金属成分のNOの吸着,脱離機能について説明すると、図7は金属成分のNOの吸着,脱離機能を当量比(これは空燃比に対応する)との関係を示す図である。
なお、この図7に示される各金属成分の計算値は、図5の計算モデルで示すような系において当量比(即ち、空燃比)を変化させ、平衡状態になったときの硝酸塩M(NO の生成量を計算したものである。また、この化学平衡計算における計算モデルは、温度600Kに設定し、初期NOを1000rpmに設定している。
【0045】
ここで、硝酸塩M(NOと硫酸塩MSO、硝酸塩M′(NOと硫酸塩M′SOの結合力の強さの関係について説明すると、図8は硝酸塩M(NOと硫酸塩MSO、硝酸塩M′(NOと硫酸塩M′SOの結合力の強さの関係を示す図である。即ち、吸蔵材として吸着,脱離機能を持たせるためには、適度な結合力が条件となることを説明するための図である。
【0046】
図6,図7に示すバリウムBaに着目すると、図8に示すように硫酸バリウムBaSOの結合力は、硝酸バリウムBa(NOの結合力よりも強く、硫酸バリウムBaSOは分解しにくいことが分かる。このため、バリウムBaのような金属成分MがSO触媒6Bに担持された場合、排ガス中のSOがバリウムBaに吸着すると、空燃比を調整しても分解されず残ってしまうため、耐久
性の点で好ましくない。
【0047】
一方、硝酸ストロンチウムSr(NOの結合力は、硫酸ストロンチウムSrSOの結合力よりも弱く(弱すぎるためグラフ上に表れていない)、硝酸ストロンチウムSr(NOは生成されにくい。
このため、ストロンチウムSrのような金属成分M′がSO触媒6Bに担持された場合、排ガス中のNOはストロンチウムSrに吸着しないが、排ガス中のSOはストロンチウムSrに吸着することになる。なお、ストロンチウムSrに吸着しないNOは、SO触媒6Bの下流側に配設されたリーンNO触媒6Aにより吸着されることになる。
【0048】
この場合、硫酸ストロンチウムSrSOの結合力は適度であるため、SOを脱離させることもでき、これにより、SO触媒6Bの耐久性の面も担保することができることになる。
なお、ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分MもバリウムBaと同様の性質を有し、カルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMn等の金属成分M′もストロンチウムSrと同様の性質を有する。
【0049】
なお、SO触媒6Bは、理論空燃比下で排ガス中のCO,HC及びNOを浄化可能な三元機能を有するものであり、理論空燃比下での排ガス中のCO,HC及びNOの浄化は、主に、このSO触媒6Bによって行なわれる。
ところで、図8に示すように、硫酸バリウムBaSOの結合力は、硝酸バリウムBa(NOの結合力よりも強く、硫酸バリウムBaSOは分解しにくいため、排ガス中のSOがリーンNO触媒6Aに担持されたバリウムBaに吸着すると、空燃比を調整しても分解されず残ってしまい、リーンNO触媒6Aの耐久性の面で好ましくない。
【0050】
このため、SO触媒6BをリーンNO触媒6Aの上流側に配設し、このSO触媒6BによってSOを吸着し、リーンNO触媒6Aに担持されたバリウムBaにSOが吸着しないようにして、リーンNO触媒6Aの耐久性を向上させるようにしている。
次に、このようにSO触媒6B及びリーンNO触媒6Aを配設した場合のSO触媒6B及びリーンNO触媒6AにおけるSO,NOの吸着,脱離機能について説明する。
【0051】
まず、酸素過剰雰囲気(リーン雰囲気)の場合について説明すると、図9(a)に示すように、まず、フロント側のSO触媒6Bでは、白金Ptの表面にO が吸着し、燃料や潤滑油に含まれる硫黄成分が燃焼後SO として排出され、この排ガス中に含まれるSO が白金Ptの表面上でO と反応してSO となる(2SO +O →2SO )。
【0052】
また、SO触媒6Bに担持されているストロンチウムSrの一部はOと反応し、酸化ストロンチウムSrOとなって存在し、この酸化ストロンチウムSrOは、更に、排ガス中のCO等と反応して炭酸塩SrCOとなる。
そして、生成されたSO の一部が白金Pt上で炭酸ストロンチウムSrCOと反応して硫酸ストロンチウムSrSO が生成され、SO触媒6Bに吸着される。このため、SOがリア側のリーンNO触媒6Aに吸着されなくなるため、リーンNO触媒6Aの浄化効率の低下を防止できることになる。
【0053】
これを化学反応式で示すと、以下の反応式(5)のようになる。
SrCO +SO→SrSO +CO ・・・(5)
次いで、リア側のリーンNO触媒6Aでは、図9(b)に示すように、白金Ptの表面にO が吸着し、排ガス中のNOが白金Ptの表面上でO と反応してNO となる(2NO+O →2NO )。
【0054】
一方、リーンNO触媒6Aに担持されているBaの一部はO と反応し、酸化バリウムBaOとなって存在し、この酸化バリウムBaOは、さらに、排ガス中のCO等と反応して炭酸塩BaCO となる。
このような状況下で、生成されたNO の一部が白金Pt上でさらに酸化バリウムBaO,COから生成された炭酸バリウムBaCO と反応して硝酸バリウムBa(NO が生成され、リーンNO触媒6Aに吸着される。
【0055】
このような反応を化学反応式で示すと、以下の反応式(6)のようになる。
BaCO +2NO+O→Ba(NO +CO ・・・(6)
そして、生成されたCOはOと反応してCOとなる(CO+O→CO
次に、酸素濃度が低下した雰囲気(リッチ雰囲気)の場合について説明すると、図10(a)に示すように、まず、フロント側のSO触媒6Bでは、吸着している硫酸ストロンチウムSrSO の一部と排ガス中のCOとが白金Ptの表面上で反応し、SO及び炭酸ストロンチウムSrCO が生成され、SOがSO触媒6Bから脱離される。これを化学反応式で示すと、以下の反応式(7)のようになる。
【0056】
SrSO +CO→SrCO +SO ・・・(7)
この場合、SO触媒6Bから脱離されたSO は、酸素濃度が低下した雰囲気であるため反応できるOが存在しないのでSOは生成されない。このため、SOはそのままリア側のリーンNO触媒6Aに流れるが、ここでもOはほとんど存在しないため、SOはSOにならない。したがって、リーンNO触媒6Aで反応して硫酸バリウムBaSOになることなく、排出されることになる。
【0057】
これにより、リーンNO触媒6AによるNOの浄化効率の低下を防止することができることになる。
次いで、図10(b)に示すように、リア側のリーンNO触媒6Aでは、NO の生成量が低下し、逆方向の反応が進み、リーンNO触媒6AからNO が脱離される。
つまり、リーンNO触媒6Aに吸着している硝酸バリウムBa(NO と排ガス中のCOとが白金Ptの表面上で反応し、NO及び炭酸バリウムBaCO が生成され、NOがリーンNO触媒6Aから脱離される。これを化学反応式で示すと、以下の反応式(8)のようになる。
【0058】
Ba(NO +CO→BaCO +2NO+O ・・・(8)
そして、脱離されたNOは排ガス中のCOにより還元され、N として排出される(2NO+2CO→N+CO ),( 2CO+O→2CO)。
なお、ここでは、リーンNO触媒6AはバリウムBaが担持されたものとし、SO触媒6BはストロンチウムSrが担持されたものとして説明してきたが、リーンNO触媒6AにナトリウムNa,カリウムK等の金属成分Mが担持されたものであっても同様であり、SO触媒6BにカルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMn等の金属成分M′が担持されたものであっても同様である。
【0059】
したがって、本排気浄化装置によれば、リーンNO触媒6Aの上流の排気通路3に設けられたSO触媒6Bに担持されたストロンチウムSr,ナトリウムNa,カリウムK等の金属成分M′はSOの吸着機能を有し、このSO触媒6BによりSOを確実に吸着することができ、さらに、SO触媒6Bに担持された金属成分M′はSOの脱離機能も有するため、SO触媒6Bによる吸着効率の低下を防止することができ、その耐久性を向上させることができるため、リーンNO触媒6Aに担持されるバリウムBa,カルシウムCa,亜鉛Zn,マンガンMn等の金属成分MによるNOの浄化効率の低下を確実に防止することができるという利点もある。
【0060】
ところで、リーンNO触媒6AからNOを脱離させ、SO触媒6BからSOを脱離させるためには、リーンNO触媒6Aの近傍を、酸素濃度が低下した雰囲気とし(例えば、A/F=12)、かつ、所定温度(例えば、約600K)以上にすることが条件とされる。
これらの条件は、一般的な運転状態であれば満たされることになるが、例えば空燃比がリーンになる運転状態が継続したり、排ガス温度が低い状態が続いたりした場合にはこれらの条件を満たさないことがあり、リーンNO触媒6AからNOを脱離させ、SO触媒6BからSOを脱離させることができない場合がある。
【0061】
このため、本実施形態にかかる排気浄化装置では、後述するように、膨張行程中に追加燃料を噴射して意図的に排ガス温度を上昇させるとともに、排ガス中の雰囲気を酸素濃度が低下した雰囲気(リッチ雰囲気)とするようにしている。
この追加燃料噴射は、リーンNO触媒6Aに吸着したNO量(推定されるNO量)及びSO量(推定されるNO量)に基づき、しかも、排ガス中の還元剤としてのHC,COの確保やエンジンの出力トルクへの影響を考慮して各気筒の膨張行程内(排気温度を上げるためには、できれば膨張行程でも末期に近いタイミングが好ましい)で行なうようにしている。
【0062】
そこで、本排気浄化装置には、図11に示すように、リーンNO触媒6A及びSO触媒6Bに加え、リーンNO触媒6Aに吸着したNOの吸着量を推定するNO吸着量推定手段103と、リーンNO触媒6Aに吸着したNOを積極的に脱離させるNO脱離手段107Aとを有するとともに、このSO触媒6Bに吸着したイオウ成分(SO)の吸着量を推定するイオウ成分吸着量推定手段(SO吸着量推定手段)109と、SO触媒6Bに吸着したイオウ成分をSO触媒6Bから脱離させるイオウ成分脱離手段107とを備えるものとして構成する。
【0063】
このうち、NO脱離手段107A,イオウ成分脱離手段107は、いずれも燃料噴射制御(インジェクタ駆動制御)を利用してNOの脱離やイオウ成分の脱離を行なっており、これらのNO脱離手段107A,イオウ成分脱離手段107は、図11のブロック図に示すように、燃料噴射制御を行なうための燃料噴射制御手段101との一部として備えられた追加燃料噴射判定手段102,追加燃料噴射制御手段104と、燃料噴射弁8とから構成される。なお、燃料噴射制御手段101には、もちろん主燃料噴射にかかる通常燃料噴射制御手段105が備えられている。
【0064】
ここで、図11に示す各構成要素を説明する。
まず、NO吸着量推定手段103は、リーン運転モード時のインジェクタ駆動時間の積算値から求められる総燃料噴射量に基づいて、リーンNO触媒6Aに吸着したNO量を推定するものである。
なお、NO吸着量推定手段103は、これに限られるものではなく、NOセンサにより検出されたNO量に基づいてリーンNO触媒6Aに吸着したNO量を推定するものとして構成してもよい。
【0065】
また、SO吸着量推定手段109は、全運転モードのインジェクタ駆動時間の積算値から求められる総燃料噴射量に基づいて、SO触媒6Bに吸着したSO量を推定するものである。
なお、SO吸着量推定手段109は、これに限られるものではなく、車両の走行距離に基づいてSO触媒6Bに吸着したSO量を推定するものとして構成してもよい。
【0066】
また、追加燃料噴射判定手段102は、リーンNO触媒6Aに吸着したNO又はSO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるために追加燃料噴射制御が必要か否かを判定するものであり、これらの制御を開始するための条件(制御開始条件)及びこれらの制御を解除するための条件(制御解除条件)を満たしているか否かを判定するようになっている。
【0067】
ここで、リーンNO触媒6Aに吸着したNOを脱離させるための制御開始条件としては、NO吸着量が所定量以上であること、主燃焼が後期リーン運転モードであり、2段燃焼が可能であること〔主燃焼の空燃比(A/F)が20以上であること、水温WTが10℃以上であること〕、(いずれもアンド条件)が設定されている。
【0068】
ここでは、NO吸着量が所定量以上であるかは、NO吸着量推定手段103により推定されるNO吸着量に基づいて判定され、この判定結果が追加燃料噴射判定手段102に送られるようになっている。
また、主燃焼の空燃比(A/F)がリーンであるか(例えば、空燃比が20以上であるか)は、通常燃料噴射制御手段105により設定される主燃焼の空燃比に基づいて判定される。このため、通常燃料噴射制御手段105から空燃比に関する情報が追加燃料噴射制御手段104に送られるようになっている。これを条件としているのは、リーン運転時には排ガス中に酸素が多く存在するため、追加燃料を確実に燃焼させることができるからである。
【0069】
さらに、水温WTが例えば10℃以上であるかは、冷却水温センサ19からの検出情報に基づいて判定される。このため、冷却水温センサ19からの検出情報が追加燃料噴射制御手段104に送られるようになっている。これを条件としているのは、水温が低すぎるエンジンの冷態時には追加燃料噴射を行なっても自己着火しにくいからである。 一方、SO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるための制御開始条件としては、SO吸着量が所定量以上であること、主燃焼の空燃比(A/F)が20以上であること、水温WTが10℃以上であること、(いずれもアンド条件)が設定されている。
【0070】
ここでは、SO吸着量が所定量以上であるかは、SO吸着量推定手段109により推定されるSO吸着量に基づいて判定され、この判定結果が追加燃料噴射判定手段102に送られるようになっている。
なお、主燃焼の空燃比(A/F)が20以上であるか、水温WTが10℃以上であるかの判定については、上述のNOを脱離させるための制御開始条件と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【0071】
このようにして、追加燃料噴射判定手段102は制御開始条件を満たしているか否かの判定を行なうが、この追加燃料噴射判定手段102は、これらの制御開始条件を全て満たしている場合に、追加燃料噴射を行なわせるべく追加燃料噴射制御手段104に信号を送るようになっている。
次に、リーンNO触媒6Aに吸着したNO又はSO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるための制御の解除条件について説明する。
【0072】
まず、リーンNO触媒6Aに吸着したNOを脱離させるための制御解除条件としては、追加燃料噴射制御が開始されてから所定時間t1経過したこと、が設定されている。
この追加燃料噴射制御が開始されてから所定時間t1経過したか否かは、タイマ106のカウント結果に基づいて行なうようになっている。このため、追加燃料噴射制御が開始されるとタイマ106がそのカウントを開始するようになっており、タイマ106のカウント値が追加燃料噴射判定手段102に送られるようになっている。
【0073】
一方、SO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるための制御の解除条件としては、追加燃料噴射制御が開始されてから所定時間t2経過したこと、が設定されている。
この追加燃料噴射制御が開始されてから所定時間t2経過したか否かも、タイマ106のカウント結果に基づいて行なうようになっている。このため、追加燃料噴射制御が開始されるとタイマ106がそのカウントを開始するようになっており、タイマ106のカウント値が追加燃料噴射判定手段102に送られるようになっている。
【0074】
なお、NO脱離用の追加燃料噴射制御の時間t1,SO脱離用の追加燃料噴射制御の時間t2はそれぞれ別個に設定するのが好ましいが、同一に設定しても良い。例えば、それぞれ別個に設定する場合、NO脱離用の時間t1は1秒(但し、60秒に1回)、SO脱離用の時間t2は5秒(但し、90秒に1回)と設定することが考えられ、また、同一に設定する場合は、NO脱離用の時間t1とSO脱離用の時間t2とを共に3秒(但し、60秒に1回)と設定することが考えられる。
【0075】
このようにして、追加燃料噴射判定手段102は、制御解除条件を満たしているか否かを判定し、この制御解除条件を満たしている場合は、追加燃料噴射制御を解除するようになっている。
また、追加燃料噴射制御手段104は、追加燃料噴射判定手段102によってリーンNO触媒6Aに吸着したNO又はSO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるために追加燃料噴射が必要であると判定された場合に、追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ を設定するとともに、各サイクル内での追加燃料の噴射時間を設定するものである。
【0076】
まず、NOを脱離させるための追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及び噴射時間の設定について説明する。
この追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ は、排気温度が略600K以上になるような時期に設定される。これは、排気温度を略600K以上にすることがNO触媒6Aに吸着したNOの脱離条件であるからである。
【0077】
このため、追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ は、各気筒の膨張行程の中期、又はそれ以降の膨張行程中に追加燃料噴射が行なわれるように設定される。つまり、追加燃料の噴射開始時期TINJ は、クランク角検出手段としてのクランク角センサ21からの検出情報に基づいて、圧縮行程から膨張行程にかかるピストン圧縮上死点後クランク角90°付近で追加燃料噴射を行なうように噴射開始時期TINJ を設定する。
【0078】
このように噴射開始時期TINJ を設定するのは、追加燃料噴射によって噴射された燃料を、確実に燃焼(以下、再燃焼ともいう)させ、これによりリーンNO触媒6Aに付着したNOを脱離させるのに必要なCO及び高温雰囲気を発生させるためである。
このようにして設定された噴射開始時期TINJ に追加燃料噴射が行なわれると、主燃焼によって燃焼室内に形成された希薄混合気部分に前炎反応生成物が着火限界近傍の濃度で存在しているため、筒内の高温雰囲気に噴射された追加燃料から発生する前炎反応生成物との総量が着火限界を超えて自己着火し、追加燃料が燃焼することになる。
【0079】
ここで、前炎反応生成物濃度が増加し、平衡濃度を超えて前炎反応速度が指数関数的に爆発的に進行する時点を着火といい、この時点で火炎(熱炎)が発生することになる。前炎反応生成物とは、連鎖分岐反応を推し進めるのに有効な活性な化学反応種であり、例えば、CHO,H ,OH等である。
具体的には、追加燃料噴射制御手段104は、この膨張行程における追加の燃料噴射において基本となる基本燃料噴射開始時期TbINJ を、冷却水温度θ,EGR量,主燃焼における点火時期TIGによって補正することにより噴射開始時期TINJ を設定する。このため、主燃焼の目標A/Fに基づいて予め設定された追加燃料噴射の開始時期用マップをECU20に備えさせるようにしている。
【0080】
また、追加燃料噴射の噴射時間、即ちインジェクタ駆動時間tPLUSは、リーンNO触媒6Aへ供給される排気の空燃比(排気目標空燃比)が約12程度になるように設定される。これは、主燃焼の燃料噴射量に追加の燃料噴射量を加えた総噴射量の空燃比が約12程度になるように設定する。このように空燃比を設定しているのは、リーンNO触媒6Aに担持される金属成分M(ここではバリウムBa)の特性を考慮したものである(図7参照)。
【0081】
具体的には、追加燃料噴射制御手段104は、膨張行程における追加の燃料噴射において基本となる基本駆動時間tを、噴射開始時期TINJ によって補正することによりインジェクタ駆動時間tPLUSを設定する。
このため、主燃焼の目標A/Fに基づいて予め設定されたNO脱離用マップがECU20に備えられている。このNO脱離用マップは、排気目標空燃比が約12程度になるように設定されている。そして、このNO脱離用マップは、追加燃料噴射制御手段104により、NOを脱離させるための追加燃料噴射を行なう場合のインジェクタ駆動時間tPLUSを設定する際に選択される。
【0082】
次に、SOを脱離させるための追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及び噴射時間の設定について説明する。
これらの追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及び噴射時間の設定については、上述のNOを脱離させるための追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及び噴射時間の設定と同様である。
【0083】
具体的には、追加燃料噴射制御手段104は、膨張行程における追加の燃料噴射において基本となる基本駆動時間tを、噴射開始時期TINJ によって補正することによりインジェクタ駆動時間tPLUSを設定する。
このため、主燃焼の目標A/Fに基づいて予め設定されたSO脱離用マップがECU20に備えられている。このSO脱離用マップは、排気目標空燃比が約12程度になるように設定されている。そして、このSO脱離用マップは、追加燃料噴射制御手段104により、SOを脱離させるための追加燃料噴射を行なう場合のインジェクタ駆動時間tPLUSを設定する際に選択される。
【0084】
なお、この場合、リーンNO触媒6Aに吸着したNO及びSO触媒6Bに吸着したSOは双方とも脱離させる必要があるが、SOの脱離を優先させ、SO脱離用マップが選択されるようになっている。
ところで、通常燃料噴射制御手段105における燃料噴射制御を説明すると、この通常燃料噴射制御手段105は、各種センサ類108からの情報に基づいて、通常燃料噴射における燃料噴射量を設定する機能を有する。
【0085】
つまり、燃料噴射量は、燃料噴射時間(インジェクタの駆動時間であって、実際の制御の上ではインジェクタ駆動パルス幅という)tAUとして設定されるが、ストイキオモード,前期噴射モードの場合も後期噴射モードの場合も、機関負荷(1ストローク当たりの吸入空気量)Q/Neと目標とする空燃比(A/F、以下AFとする)等に基づいて、基本駆動時間tが算出され、水温センサ19で検出されたエンジン冷却水温,吸気温センサ(図示せず)で検出された吸気温,大気圧センサ(図示せず)で検出された大気圧等に応じて設定される燃料補正係数f、インジェクタ無駄時間(デッドタイム)t等を考慮して、燃料噴射時間tAUが設定される。
【0086】
本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置は、上述のように構成されているので、例えば図12のフローチャートに示すようにして排気浄化にかかる制御が行なわれる。なお、この排気浄化にかかる制御はリーンNO触媒6Aに吸着されたNOとSO触媒6Bに吸着されたSOとを同時に脱離させるべく所定時間毎(例えば、60秒)に行なわれる。
【0087】
まず、ステップS10で、NO吸着量推定手段(NO吸着量推定手段)103によりリーンNO触媒6Aに吸着したNO吸着量が推定されるとともに、ステップS20で、SO吸着量推定手段(SO吸着量推定手段)109によりSO触媒6Bに吸着したSO吸着量が推定される。
そして、ステップS30で、追加燃料噴射判定手段102により、NO吸着量推定手段103で推定されたNO吸着量が所定量以上であるか否かが判定され、この判定の結果、推定されたNO吸着量が所定量以上であるとされた場合はステップS40に進み、NO脱離用フラグNを1にセットする。
【0088】
なお、NO脱離用フラグNは、NO脱離用マップを選択する場合に1となり、NO脱離用マップを選択しない場合に0となり、また、初期設定時には0にセットされる。
次いで、ステップS50では、追加燃料噴射判定手段102により、SO吸着量推定手段109で推定されたSO吸着量が所定量以上であるか否かが判定され、この判定の結果、推定されたSO吸着量が所定量以上であるとされた場合はステップS60に進み、SO脱離用フラグSを1にセットする。
【0089】
なお、SO脱離用フラグSは、SO脱離用マップを選択する場合に1となり、SO脱離用マップを選択しない場合に0となり、また、初期設定時には0にセットされる。
一方、ステップS30で、NO吸着量が所定量以上でないと判定された場合はステップS50に進み、SO吸着量が所定量以上か判定する。
【0090】
また、ステップS50で、SO吸着量が所定量以上でないと判定された場合はステップS70に進む。
そして、ステップS70では、追加燃料噴射判定手段102により、空燃比が20以上であるか否かが判定され、空燃比が20以上である場合は、ステップS80に進む。
【0091】
ステップS80では、追加燃料噴射判定手段102により、冷却水温センサ19により検出される水温WTが10℃以上であるか否かが判定され、水温WTが10℃以上である場合はステップS90に進む。
そして、ステップS90では、追加燃料噴射制御手段104により、膨張行程における追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及びインジェクタ駆動時間tPLUSがマップから読み込まれる。
【0092】
この場合、SO脱離用フラグSが1であるとき(この場合、NO脱離用フラグNも1である)は、SO脱離用マップが選択され、このSO脱離用マップによりインジェクタ駆動時間tPLUSが設定される一方、SO脱離用フラグSが0であるとき(この場合、NO脱離用フラグNは1になっている)は、NO脱離用マップが選択され、このNO脱離用マップによりインジェクタ駆動時間tPLUSが設定される。
【0093】
このようにして膨張行程における追加燃料噴射の噴射開始時期TINJ 及びインジェクタ駆動時間tPLUSが設定された後に、ステップS100に進み、この噴射開始時期TINJ 及びインジェクタ駆動時間tPLUSに基づいて膨張行程における追加燃料噴射が行なわれる。
追加燃料噴射が開始されると、これと同時にタイマ106が起動され、追加燃料噴射が開始されてから所定時間t1又はt2(例えば、3秒)経過したか否かが、タイマ106のカウント値が所定値を越えたか否かにより判定され、この判定の結果、追加燃料噴射が開始されてから所定時間t1又はt2(例えば、3秒)経過したと判定された場合は、リーンNO触媒6Aに吸着しているNO又はSO触媒6Bに吸着しているSOは十分に脱離されたとして膨張行程における追加燃料噴射を終了する。
【0094】
そして、ステップS110で、NO脱離用フラグN及びSO脱離用フラグSをリセットし(N=0,S=0)、リターンする。
一方、ステップS70で空燃比が20以上でないと判定された場合、ステップS80で冷却水温センサ19により検出される水温WTが10℃以上でないと判定された場合は、いずれもリーンNO触媒6Aに吸着したNO又はSO触媒6Bに吸着したSOを脱離させるための膨張行程における追加燃料噴射を行なわず、リターンする。
【0095】
したがって、本排気浄化装置では、例えば空燃比がリーンになる運転状態が継続したり、排ガス温度が低い状態が続いたりした場合であっても、追加燃料を燃焼させることにより、積極的に、リーンNO触媒6AからNOを脱離させるための条件及びSO触媒6BからSOを脱離させるための条件を満たすようにすることができ、これにより、リーンNO触媒6Aに吸着したNO及びSO触媒6Bに吸着したSOを確実に脱離させることができ、リーンNO触媒6A及びSO触媒6Bの耐久性を向上させることができる。
【0096】
なお、本実施形態にかかる排気浄化装置は、筒内噴射型内燃機関に備えられるものとして説明してきたが、これに限られるものではなく、希薄燃焼可能な内燃機関であれば良い。
また、本排気浄化装置では、排ガス温度を上昇させるために、追加燃料噴射を行なって追加燃料を燃焼させることとしているが、排ガス温度を上昇させる方法はこれに限られるものではなく、例えば、リッチ運転にしたり、点火時期をリタードしたりする等の方法でも良い。
【0097】
また、本排気浄化装置では、リーンNO触媒6Aに吸着したNOとSO触媒6Bに吸着したSOとを同時に脱離させるべく、追加燃料噴射制御が開始されてから所定時間を、例えば3秒程度としているが、前述のように、リーンNO触媒6Aに吸着したNOとSO触媒6Bに吸着したSOとのいずれか一方を脱離させる場合には、NOを脱離させるための所定時間を例えば1秒程度とし、SOを脱離させるための所定時間を例えば5秒程度に設定するのが好ましい。
【0098】
また、本排気浄化装置では、リーンNO触媒6Aに吸着したNOとSO触媒6Bに吸着したSOとを同時に脱離させるべく、排気浄化にかかる制御の制御周期を例えば60秒としているが、リーンNO触媒6Aに吸着したNOとSO触媒6Bに吸着したSOとのいずれか一方を脱離させる場合には、NOを脱離させるためには制御周期を例えば60秒程度とし、SOを脱離させるためには制御周期を例えば90秒程度に設定するのが好ましい。
【0099】
また、本排気浄化装置では、NOを脱離させるための追加燃料噴射の噴射時間及びSOを脱離させるための追加燃料噴射の噴射時間はともに排気の空燃比が約12程度になるように設定しているが、これに限られるものではなく、NOを脱離させる場合とSOを脱離させる場合とで排気の空燃比が異なるようにしても良い。
【0100】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1記載の本発明の排気浄化装置によれば、NO触媒の上流の排気通路に設けられたSO触媒に担持されたストロンチウムSr,カルシウムCaのうちの少なくとも何れか一つの金属成分はイオウ成分の吸着機能を有するためイオウ成分を確実に吸着でき、さらに、SO触媒に担持された金属成分はSOの脱離機能も有するため、SO触媒による吸着効率の低下を防止することができ、その耐久性を向上させることができるため、NO触媒に担持されたバリウムBa,ナトリウムNa,カリウムKのうちの少なくとも何れか一つの金属成分によるNOの浄化効率の低下を確実に防止することができるという利点ある。
【0101】
請求項2記載の本発明の排気浄化装置によれば、SO 触媒に担持される金属成分にSO が吸着して生成される硫酸塩の結合力が、NO 触媒に担持される金属成分にNO が吸着して生成される硝酸塩の結合力と同程度であるため、NO 触媒とSO 触媒の双方の耐久性が担保され、これにより、NO の浄化効率の低下を確実に防止することができるという利点がある。
請求項3記載の本発明の排気浄化装置によれば、SO触媒に担持される金属成分の機能を利用してイオウ成分の吸着効率を高めることができるとともに、NO触媒に担持される金属成分の機能を利用してNOの浄化効率の低下を確実に防止することができるという利点がある。
請求項4記載の本発明の排気浄化装置によれば、NO 触媒からNO を脱離させるとともに、SO 触媒からSO を脱離させるために、排気温度が略600K以上になるように追加燃料噴射制御を行なう追加燃料噴射制御手段を備えるため、積極的に、NO 触媒からNO を脱離させるための条件及びSO 触媒からSO を脱離させるための条件を満たすようにすることができ、これにより、NO 触媒に吸着したNO 及びSO 触媒に吸着したSO を同時に脱離させることができ、NO 触媒及びSO 触媒の耐久性を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置を備える内燃機関の構成を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置におけるリーンNO触媒のNO浄化の原理を説明するための模式図であり、(a)はリーンNO触媒の構成を示す図、(b)はリーンNO触媒のNO吸着機能を示す図、(c)はリーンNO触媒のNO脱離機能を示す図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置におけるリーンNO触媒のイオウ成分の吸着・脱離機能を説明するための模式図であり、(a)はイオウ成分吸着機能を示す図、(b)はイオウ成分脱離機能を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置における炭酸塩−硫酸塩の化学平衡計算の計算モデルを示す模式図である。
【図5】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置における炭酸塩−硝酸塩の化学平衡計算の計算モデルを示す模式図である。
【図6】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置における金属成分のイオウ成分の吸着,脱離機能を当量比(空燃比)との関係において示す図である。
【図7】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置における金属成分のNOの吸着,脱離機能を当量比(空燃比)との関係において示す図である。
【図8】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置における硫酸塩及び硝酸塩の結合力の関係を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置の空燃比がリーンのときのイオウ成分及びNOの吸着,脱離機能を示す図であり、(a)はフロント側のSO 触媒を示す図、(b)はリア側のリーンNO 触媒を示す図である。
【図10】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置の空燃比がリッチのときのイオウ成分及びNOの吸着,脱離機能を示す図であり、(a)はフロント側のSO 触媒を示す図、(b)はリア側のリーンNO 触媒を示す図である。
【図11】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置の追加燃料噴射制御の制御系の要部構成を模式的に示すブロック図である。
【図12】本発明の一実施形態にかかる排気浄化装置の追加燃料噴射制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
3 排気通路
6 排気浄化装置
6A リーンNO触媒(NO触媒)
6B SO触媒
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust purification device provided in an exhaust passage of an internal combustion engine capable of lean combustion.
[0002]
[Prior art]
At present, an internal combustion engine capable of lean combustion has been developed in order to further improve fuel efficiency. Since such an internal combustion engine is operated by lean combustion, a three-way catalyst (in the vicinity of stoichio) in terms of exhaust gas purification is used. It is difficult to improve the exhaust gas characteristics by providing only a ternary function.
[0003]
Therefore, even in an oxygen-excess atmosphere where oxygen in the exhaust gas becomes excessive, NOXNO that can be purifiedXCatalysts have been developed and this lean NOXIt is essential to provide a catalyst.
This lean NOXNO as a catalystXNO in exhaust gas by adsorbing NO on the catalystXType that purifies water (occlusion type lean NOXCatalyst, trap type lean NOXCatalyst) has been developed.
[0004]
This lean NOXThe catalyst removes NOXIs adsorbed, and when the oxygen concentration decreases, the adsorbed NOXHas the function of desorbing. That is, lean NOXThe catalyst oxidizes NO in the exhaust gas to generate nitrate in an atmosphere having an excessive oxygen concentration, therebyXIn an atmosphere with a reduced oxygen concentration while lean NOXThe nitrate adsorbed on the catalyst reacts with the CO in the exhaust gas to form a carbonate, thereby producing NOXHas the function of desorbing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, a sulfur component (S component) is contained in fuel and lubricating oil, and such a sulfur component is also contained in exhaust gas. Lean NOXIn the catalyst, NOXAs well as such sulfur components. In other words, sulfur components burn, and lean NOXOxidized on catalyst to SO3  become. And this SO3  Some are lean NOXNO on catalystXReacts with the occlusive agent to form sulfates, and produces lean NOXAdsorbs on catalyst.
[0006]
Therefore, lean NOXNitrate and sulfate are adsorbed on the catalyst, but sulfate is more stable as a salt than nitrate, and only a part of it is decomposed even in an atmosphere with a reduced oxygen concentration. NOXThe amount of sulfate remaining on the catalyst increases with time. As a result, lean NOXNO of catalystXAdsorption capacity decreases with time, resulting in lean NOXThe performance as a catalyst deteriorates (this is called S poisoning).
[0007]
For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.XNO by catalystXNO to prevent the purification efficiency ofXThere is disclosed a technique in which a sulfur capture device is provided upstream of a catalyst.
However, in this technology, NOXNo consideration is given to the metal components supported on the catalyst or the sulfur trap, and the sulfur trap is NOXSince any one of alkali metals, alkaline earths, and rare earths having strong basicity similar to the metal component supported on the catalyst is supported, the once adsorbed SOXIs difficult to desorb from the sulfur capture device.
[0008]
Because of this, SOXAdsorption efficiency decreases with time, and there is a problem in its durability.XWhen the adsorption efficiency ofXSO for catalystXWill be adsorbed and NOXNO by catalystXIt is difficult to reliably prevent a reduction in the purification efficiency of coal.
The present invention has been made in view of such a problem, and has been developed in view of SO2 that adsorbs a sulfur component in exhaust gas.XBy improving the durability of the catalyst, NOXTo purify NOXIt is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification device capable of reliably preventing a reduction in purification efficiency of a catalyst.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the exhaust gas purifying apparatus according to the first aspect of the present invention, the NO.xA catalyst is provided and this NOxSupported on catalystAt least one of barium Ba, sodium Na and potassium KNO when exhaust gas air-fuel ratio is lean due to metal componentsxIs adsorbed, and when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases, NOxIs desorbed. NOxSO in the exhaust passage upstream of the catalystxA catalyst is provided and this SOxSupported on catalystAt least one of strontium Sr and calcium CaWhen the exhaust gas air-fuel ratio is lean, the sulfur component is adsorbed by the metal component, and when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases, the sulfur component in the exhaust gas is desorbed. Thereby, SOxThe durability of the catalyst is improved and SOxSince the sulfur component can be reliably adsorbed by the catalyst, NOxNO by metal component supported on catalystxTherefore, it is possible to prevent a reduction in the purification efficiency of the fuel cell.
[0010]
In the exhaust gas purifying apparatus of the present invention according to claim 2,NO in the exhaust passage of an internal combustion engine capable of lean burn x A catalyst is provided and this NO x NO when the exhaust gas air-fuel ratio is lean due to the metal component supported on the catalyst x Is adsorbed, and when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases, NO x Is desorbed. NO x SO in the exhaust passage upstream of the catalyst x A catalyst is provided and this SO x When the exhaust gas air-fuel ratio is lean, the sulfur component is adsorbed by the metal component supported on the catalyst, and when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases, the sulfur component in the exhaust gas is desorbed. In particular, SO x The metal component supported on the catalyst is SO x The binding force of sulfate generated by adsorption of NO is NO x NO added to metal component supported on catalyst x Is about the same as the binding force of nitrate generated by adsorption x Catalyst and SO x The durability of both catalysts is ensured.
[0011]
In the exhaust gas purifying apparatus according to the third aspect of the present invention, NOxThe catalyst includes
MCO3+ 2NO + 3 / 2O2← → M (NO3)2+ CO2
At least one of the metal species M having a negative change in the Gibbs liberalization energy of the reaction shown in FIG.xThe catalyst includes
M'CO3+ SO2+ 1 / 2O2← → M'SO4+ CO2
Since at least one of the metal species M 'having a negative change in Gibbs liberating energy in the reaction shown in FIG.xThe efficiency of sulfur component adsorption by the catalyst is increased, and NOxThis can prevent a reduction in the purification efficiency of the catalyst.
In the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, NO x NO from catalyst x And SO x Catalyst to SO x To provide additional fuel injection control means for performing additional fuel injection control so that the exhaust gas temperature becomes approximately 600 K or higher in order to desorb the NO. x NO from catalyst x For desorbing SO and SO x Catalyst to SO x Can be satisfied.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Since the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention is provided in a direct injection internal combustion engine, the direct injection internal combustion engine will be described first.
This internal combustion engine is as shown in FIG. 1, and is an internal combustion engine that performs each of the intake, compression, expansion, and exhaust strokes in one operation cycle, that is, a four-stroke engine. It is configured as a direct injection internal combustion engine (direct injection engine) that directly injects fuel into the combustion chamber.
[0014]
An intake passage 2 and an exhaust passage 3 are connected to the combustion chamber 1 so that they can communicate with each other. The communication between the intake passage 2 and the combustion chamber 1 is controlled by an intake valve 4, and the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 are connected. Is controlled by the exhaust valve 5.
The intake passage 2 is provided with an air cleaner and a throttle valve (not shown), and the exhaust passage 3 is provided with an exhaust purification device 6 and a muffler (muffler) not shown. The details of the exhaust gas purification device 6 will be described later.
[0015]
An exhaust gas recirculation device (hereinafter, referred to as an EGR device) 7 is also provided. That is, an exhaust gas recirculation passage 7a is provided to connect the intake passage 2 and the exhaust gas passage 3, and an EGR valve 7b is attached to the exhaust gas recirculation passage 7a. The flow rate of the exhaust gas (also referred to as exhaust gas or exhaust gas or exhaust gas) from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 can be controlled by the EGR valve 7b.
[0016]
Further, the injector (fuel injection valve) 8 is arranged so that its opening faces the combustion chamber 1 in order to directly inject fuel toward the combustion chamber 1 in the cylinder. Naturally, the injectors 8 are provided for each cylinder. For example, if the engine of the present embodiment is an in-line four-cylinder engine, four injectors 8 are provided.
[0017]
With this configuration, air drawn through an air cleaner (not shown) is drawn into the combustion chamber 1 by opening the intake valve 4 in accordance with the opening of the throttle valve (not shown). The fuel directly injected from the injector 8 is mixed based on a signal from the electronic control unit (ECU) 20 and is ignited at an appropriate timing in the combustion chamber 1 by the ignition plug 9 so that the fuel is burned. After the exhaust gas is generated, the exhaust gas is discharged from the combustion chamber 1 to the exhaust passage 3 as an exhaust gas, and the exhaust gas purifying device 6 controls CO, HC, NO in the exhaust gas.xAfter purifying the three harmful components, the muffler silences them and desorbs them to the atmosphere.
[0018]
The engine will be further described. In this engine, the intake air flowing from the intake passage 2 into the combustion chamber 1 forms a vertical vortex (reverse tumble flow). Since such a vertical vortex is formed, a small amount of fuel is collected, for example, only near the ignition plug 9 disposed at the center of the top of the combustion chamber 1 while using the vertical vortex, and the portion separated from the ignition plug 9 is used. An extremely lean air-fuel ratio state can be obtained, and only the vicinity of the ignition plug 9 is set to a stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, thereby realizing stable stratified combustion (stratified super-lean combustion) while reducing fuel consumption. Can be suppressed. The optimal fuel injection timing in this case is the latter half of the compression stroke in which the air flow is weak.
[0019]
When a high output is obtained from this engine, the fuel from the injector 8 is homogenized throughout the combustion chamber 1 and the entire combustion chamber 1 is premixed by bringing the entire combustion chamber 1 into a stoichiometric air-fuel ratio or a lean air-fuel ratio. As long as combustion is performed, higher output can be obtained by the stoichiometric air-fuel ratio than by the lean air-fuel ratio.However, in these cases, the fuel injection is performed at a timing such that the fuel is sufficiently atomized and vaporized. , A high output can be obtained efficiently. In such a case, the optimal fuel injection timing is set so as to end the fuel injection during the intake stroke so that atomization and vaporization of the fuel can be promoted using the intake flow.
[0020]
By the way, various sensors are provided to control the engine. Of these, an oxygen concentration sensor 11 (hereinafter simply referred to as O2  A sensor 11 is provided, and the oxygen concentration (O2  Density) can be detected. Further, a cooling water temperature sensor 12 is provided to detect the engine cooling water temperature. The detection signals from these sensors are input to the ECU 20.
[0021]
From the characteristics of the direct injection engine described above, in this engine, as a mode of fuel injection, during the compression stroke (particularly in the latter half of the compression stroke) in order to achieve lean operation by stratified super-lean combustion and improve fuel efficiency. Injection during late-stage injection mode (late-lean operation mode) and pre-mixed combustion to achieve lean operation and fuel injection during the intake stroke (particularly in the first half of the intake stroke) to obtain output by slow acceleration Stoichio mode (stoichiometric operation mode) in which the fuel injection is performed during the intake stroke to achieve higher output than in the previous injection mode by realizing the stoichiometric operation (stoichiometric air-fuel ratio operation) using premixed combustion and the premixed combustion. ) And rich operation by premixed combustion (air-fuel ratio smaller than the stoichiometric air-fuel ratio), and output is improved compared to the stoichiometric operation mode. Enriched mode and (open loop mode) are provided, adapted to be switched according to the operating state of the engine that.
[0022]
Next, the exhaust gas purification device 6 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the present exhaust gas purifying apparatus 6 is an engine capable of performing a saving operation while keeping the air-fuel ratio lean.xNO so that it can be sufficiently purifiedxA catalyst 6A is provided.
This lean NOxThe catalyst 6A is NOXNO in exhaust gas by adsorbingXType that purifies water (occlusion type lean NOXCatalyst, trap type lean NOXCatalyst), for example, as shown in FIG.2  O3  Is used as a carrier, and barium Ba and platinum Pt are carried on the carrier, and rhodium Rh is also carried on the carrier.
[0023]
As shown in FIG. 8, barium nitrate Ba (NO3)2Has a moderate binding force, and therefore lean NO on which barium Ba is carriedxCatalyst 6A is NOXHas a function of adsorbing and desorbing.
Also, here, lean NOxThe catalyst 6A is an MCO3+ 2NO + 3 / 2O2← → M (NO3)2  + CO2Is formed so as to carry barium Ba of the metal component M in which the change value of the Gibbs liberating energy of the reaction shown in FIG.XThe metal component M supported on the catalyst 6A may be configured to support, for example, at least one metal component M of barium Ba, sodium Na, and potassium K.
[0024]
Here, FIG.XFIG. 3 is a diagram showing the adsorption and desorption functions of the fuel cell in relation to an equivalent ratio (corresponding to an air-fuel ratio). In the calculation model in this chemical equilibrium calculation, the temperature was set to 600 K and the initial NOXIs set to 1000 ppm (constant).
According to FIG. 7, when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7) (when the air-fuel ratio is lean), the metal component M such as barium Ba, sodium Na, potassium K, etc.3)XIs easily generated, and as the oxygen concentration decreases and the air-fuel ratio becomes richer, nitrate M (NO3)XIt can be seen that is easily decomposed.
[0025]
This is because the metal components M such as barium Ba, sodium Na, and potassium K are NO when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7) (when the air-fuel ratio is lean).XEasily adsorbs NO as the oxygen concentration decreasesXIs easily detached.
Also, in FIG. 7, since it does not fall on the scale of the vertical axis, the SO of the present inventionXAlthough metal components M 'such as zinc Zn, calcium Ca, strontium Sr, etc. suitable for being supported on the catalyst 6B are not shown, NOxThe property of the metal component M 'is indicated by indicating magnesium Mg which shows the same tendency with respect to the adsorptivity.
[0026]
That is, it is understood that magnesium Mg is less likely to generate nitrate even when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7). That is, magnesium Mg is NOXIs difficult to adsorb, NOXIt is not suitable as an occlusion material. Thus, the metal components M 'such as zinc Zn, calcium Ca, strontium Sr, etc. in FIG.XIs difficult to adsorb, NOXIt is not suitable as an occlusion material.
[0027]
Next, the lean NO configured as described aboveXNO in catalyst 6AXThe adsorption and desorption functions of will be described.
In an oxygen-excess atmosphere (lean atmosphere), first, as shown in FIG.2  Adsorbs on the surface of platinum Pt, and NO in the exhaust gas2  Reacts with NO2  (2NO + O2  → 2NO2  ).
[0028]
On the other hand, lean NOXPart of the barium Ba supported on the catalyst 6A is O 22  And barium oxide BaO exists, and the barium oxide BaO further reacts with CO in the exhaust gas to form barium carbonate BaCO 3.3  It becomes.
Under such circumstances, the generated NO2  Part of barium carbonate BaCO produced further from barium oxide BaO and CO on platinum Pt3  Reacts with barium nitrate Ba (NO3  )2  Is generated and lean NOXIt is adsorbed on the catalyst 6A.
[0029]
When such a reaction is represented by a chemical reaction formula, it is represented by the following reaction formula (1).
BaCO3  + 2NO + 3 / 2O2→ Ba (NO3  )2  + CO2  ... (1)
On the other hand, in an atmosphere in which the oxygen concentration is low (rich atmosphere), as shown in FIG.2  Is reduced, the reverse reaction proceeds, and lean NOXNO from catalyst 6A2  Is desorbed.
[0030]
That is, lean NOXBarium nitrate Ba adsorbed on the catalyst 6A (NO3  )2  And CO in the exhaust gas react on the surface of platinum Pt, and NO2  And barium carbonate BaCO3  Is generated, and NO2  Is lean noXIt is desorbed from the catalyst 6A. When this is represented by a chemical reaction formula, the following reaction formula (2) is obtained.
Ba (NO3  )2  + CO → BaCO3  + 2NO + O2        ... (2)
However, 2NO + O2  → 2NO2  (A part of NO is discharged as it is.)
Next, the desorbed NO2  Is the unburned HC and H in the exhaust gas2, CO, N2  (NO + CO → 1 / N)2  + CO2  ), (NO + H2→ 1 / 2N2+ H2O).
[0031]
Thus, lean NOXBarium nitrate Ba (NO3  )2  And barium carbonate BaCO3  Exists in a state of chemical equilibrium, and lean NOXA reaction in each direction occurs depending on the atmosphere in the vicinity of the catalyst 6A.
Here, the lean NOXWhen the metal component M supported on the catalyst 6A is barium Ba, NOXHas been described, but the same applies to the case where a metal component M such as sodium Na or potassium K is carried.
[0032]
By the way, such a lean NOxThe catalyst 6A is capable of removing SO2 in exhaust gas in an oxygen-excess atmosphere.XUnder a predetermined high temperature atmosphere, the adsorbed SOXAlso has the property of desorbing a part of it.
In other words, this lean NOXAs shown in FIG. 3 (a), the catalyst 6A has an oxygen-rich atmosphere (lean atmosphere).2  Is adsorbed on the surface of platinum Pt, and the sulfur component contained in fuel and lubricating oil2  And the SO contained in this exhaust gas2  Is O on the surface of platinum Pt2  Reacts with SO3  (2SO2  + O2  → 2SO3  ).
[0033]
Then the generated SO3  Part of barium carbonate BaCO3 with platinum Pt as catalyst3By reacting with barium sulfate BaSO4  Is generated and lean NOXIt is adsorbed on the catalyst 6A.
This can be represented by the following chemical reaction formula (3).
BaCO3  + SO3→ BaSO4  + CO2                    ... (3)
On the other hand, in an atmosphere with a reduced oxygen concentration (rich atmosphere), as shown in FIG.XBarium sulfate BaSO adsorbed on catalyst 6A4  Part of CO and the CO in the exhaust gas are catalyzed by platinum Pt to form barium carbonate BaCO3  And SO2Is generated and SO2Is lean noXIt is desorbed from the catalyst 6A. This can be represented by the following chemical reaction formula (4).
[0034]
BaSO4  + CO → BaCO3  + SO2                    ... (4)
Such a lean NOXIn the catalyst 6A, barium carbonate BaCO3  And barium sulfate BaSO4  Exists in a state of chemical equilibrium, and lean NOXThe reaction in each direction easily proceeds according to the atmosphere in the vicinity of the catalyst 6A. In other words, the smaller the air-fuel ratio (ie, the richer the air-fuel ratio), the more barium sulfate BaSO4  Is easily decomposed, and barium carbonate BaCO3  Is easily generated. Conversely, as the air-fuel ratio increases (ie, the air-fuel ratio becomes leaner), the barium carbonate BaCO3  Is easily decomposed, and barium sulfate BaSO4  Is easily generated.
[0035]
Here, the lean NOXThe metal component M supported on the catalyst 6A is barium Ba, and its SOXHas been described, but the same applies to the case where a metal component M such as sodium Na or potassium K is carried.
However, barium sulfate BaSO4  Is difficult to decompose, so that even if the oxygen concentration is reduced (that is, the air-fuel ratio becomes rich), barium sulfate BaSO4  Remains without being decomposed. Here, barium nitrate Ba (NO3  )2  Is no longer generated and lean NOXNO by catalyst 6AXThe purification capacity of the fuel is reduced.
[0036]
For this reason, the lean NOxOn the upstream side of the catalyst 6A, a sulfur component (SOxSO adsorbing)xA catalyst (S-Trap adsorbent) 6B is provided.
This SOXThe catalyst 6B is composed of SOXIs adsorbed on the catalyst to reduce SO in the exhaust gas.XFor purifying alumina2  O3  Is used as a carrier, strontium Sr as an occluding material, platinum Pt as an active metal, and rhodium Rh are also supported.
[0037]
Note that the SO of the present embodiment isXThe catalyst 6B contains SOXRhodium Rh is supported to have an adsorption function and a ternary function.XWhen only the adsorption function is provided, rhodium Rh need not be supported. The carrier is alumina Al2  O3  But zirconium oxide ZrO2Other carriers can also be used.
Also, here, SOxThe catalyst 6B has a lean NOXUnlike the metal component M supported on the catalyst 6A, M′CO3+ SO2+ 1 / 2O2← → M'SO4+ CO2The strontium Sr of the metal component M 'whose change value of the Gibbs liberating energy of the reaction shown in FIG.
[0038]
This SOxThe metal component M 'supported on the catalyst 6B is mixed with SO in exhaust gas in an oxygen-excess atmosphere.XIs adsorbed, and when the oxygen concentration decreases, the adsorbed SOXSO desorbingXNOx adsorption and desorption functions, and when the air-fuel ratio is lean, NOXMay be configured to carry at least one metal component M 'of calcium Ca, zinc Zn, and manganese Mn, for example.
[0039]
Here, the metal component SOXFIG. 6 shows the adsorption and desorption functions of SO.XFIG. 3 is a diagram showing the adsorption and desorption functions of a fuel cell in relation to an equivalent ratio (which corresponds to an air-fuel ratio).
The calculated values of the respective metal components shown in FIG. 6 are obtained by changing the equivalence ratio (that is, the air-fuel ratio) in the system shown by the calculation model in FIG.4Is calculated. In the calculation model in this chemical equilibrium calculation, the temperature was set to 600 K, and the initial SO2Is set to 10 ppm.
[0040]
According to FIG. 6, the aforementioned lean NOXThe metal component M such as barium Ba, sodium Na, potassium K, etc. supported on the catalyst 6A is a sulfate MSO regardless of the air-fuel ratio.4It can be seen that is easy to generate.
This is a lean NOXThe metal component M such as barium Ba, sodium Na, potassium K, etc. supported on the catalyst 6A is SOXCombined with sulfate MSO4, And sulfate MSO as described later.4Is strong, so even if the air-fuel ratio is adjusted, SOXIs difficult to desorb.
[0041]
Therefore, SOxWhen a metal component M such as barium Ba, sodium Na, potassium K, etc. is supported on the catalyst 6B, the metal component M contains SOXHas an adsorption function but no desorption function.xSulfate MSO on catalyst 6B4  Will remain without being decomposed, and SOXSO by catalyst 6BXThe purification capacity of the fuel will decrease over time.
[0042]
On the other hand, when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7) (when the air-fuel ratio is lean), the metal salt M ′ such as strontium Sr, calcium Ca, zinc Zn, etc.4, And as the oxygen concentration decreases and the air-fuel ratio becomes richer, the carbonate M′CO3, The sulfate M'SO4It can be seen that is easily decomposed. Note that manganese Mn also has similar properties.
[0043]
This is because when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7) (when the air-fuel ratio is lean), the metal component M ′ such as strontium Sr, calcium Ca, zinc Zn, and manganese Mn becomes SO.XIs easily adsorbed, and as the oxygen concentration decreases, SOXIs easily detached.
Therefore, SOxIf the catalyst 6B is configured to support metal components M 'such as strontium Sr, calcium Ca, zinc Zn and manganese Mn, these metal components M' willXBecause of its adsorption and desorption functions, SOXSO by catalyst 6BXCan be prevented from lowering the purification capacity of the fuel cell.
[0044]
Next, the metal component NOXFIG. 7 shows the adsorption and desorption functions of NO.XFIG. 4 is a diagram showing the relationship between the adsorption and desorption functions of the fuel cell and the equivalence ratio (this corresponds to the air-fuel ratio).
The calculated values of the respective metal components shown in FIG. 7 are obtained by changing the equivalence ratio (that is, the air-fuel ratio) in the system shown by the calculation model in FIG.3)X  Is calculated. The calculation model in this chemical equilibrium calculation was set at a temperature of 600 K, and the initial NOXIs set to 1000 rpm.
[0045]
Here, nitrate M (NO3)XAnd sulfate MSO4, Nitrate M '(NO3)XAnd sulfate M'SO4FIG. 8 shows the relationship between the strength of the binding force of nitrate M (NO3)XAnd sulfate MSO4, Nitrate M '(NO3)XAnd sulfate M'SO4FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the strengths of the bonding forces. That is, it is a diagram for explaining that an appropriate bonding force is a condition in order to have the adsorption and desorption functions as the occluding material.
[0046]
Focusing on barium Ba shown in FIGS. 6 and 7, as shown in FIG.4Has a binding force of barium nitrate Ba (NO3  )2Barium sulfate BaSO4Is difficult to disassemble. For this reason, the metal component M such as barium Ba becomes SO 2XWhen supported on the catalyst 6B, SO in the exhaust gasXWhen adsorbed on barium Ba, it remains without being decomposed even if the air-fuel ratio is adjusted.
It is not preferable in terms of sex.
[0047]
On the other hand, strontium nitrate Sr (NO3)2Of strontium sulfate SrSO4Strontium nitrate Sr (NO3)2Is difficult to generate.
For this reason, the metal component M ′ such as strontium Sr becomes SO 2XWhen supported on the catalyst 6B, NO in the exhaust gasXDoes not adsorb to strontium Sr, but SO in the exhaust gasXWill be adsorbed on strontium Sr. Note that NO that does not adsorb to strontium SrXIs SOXLean NO disposed downstream of the catalyst 6BXIt will be adsorbed by the catalyst 6A.
[0048]
In this case, strontium sulfate SrSO4Has a moderate binding force, so SOXCan be desorbed, so that SOXThe durability of the catalyst 6B can also be secured.
The metal components M such as sodium Na and potassium K have the same properties as barium Ba, and the metal components M ′ such as calcium Ca, zinc Zn and manganese Mn also have the same properties as strontium Sr.
[0049]
Note that SOXThe catalyst 6B removes CO, HC and NO in the exhaust gas under the stoichiometric air-fuel ratio.XCO, HC and NO in exhaust gas at stoichiometric air-fuel ratioXPurification of this SO mainlyXThis is performed by the catalyst 6B.
By the way, as shown in FIG. 8, barium sulfate BaSO4Has a binding force of barium nitrate Ba (NO3)2Barium sulfate BaSO4Is difficult to decompose, so SO in the exhaust gasXIs lean noXWhen adsorbed on barium Ba supported on the catalyst 6A, it remains without being decomposed even if the air-fuel ratio is adjusted, and lean NOXIt is not preferable in terms of durability of the catalyst 6A.
[0050]
Therefore, SOXLean NO for catalyst 6BXThis SO is disposed upstream of the catalyst 6A.XCatalyst 6B allows SOXAdsorb and lean NOXThe barium Ba supported on the catalyst 6A contains SOXNot to be adsorbed, lean NOXThe durability of the catalyst 6A is improved.
Next, as shown in FIG.xCatalyst 6B and lean NOxSO when catalyst 6A is providedXCatalyst 6B and lean NOXSO in catalyst 6AX, NOXThe adsorption and desorption functions of will be described.
[0051]
First, the case of an oxygen-excess atmosphere (lean atmosphere) will be described. First, as shown in FIG.XIn the case of the catalyst 6B, O2  Is adsorbed and sulfur components contained in fuel and lubricating oil2  And the SO contained in this exhaust gas2  Is O on the surface of platinum Pt2  Reacts with SO3  (2SO2  + O2  → 2SO3  ).
[0052]
Also, SOXPart of the strontium Sr supported on the catalyst 6B is O 22Strontium oxide SrO exists, and this strontium oxide SrO further reacts with CO or the like in the exhaust gas to form a carbonate SrCO 2.3It becomes.
Then, the generated SO3  Of strontium carbonate SrCO on platinum Pt3Reacts with strontium sulfate SrSO4  Is generated and SOXIt is adsorbed on the catalyst 6B. Therefore, SO3Is lean NO on the rear sideXSince the catalyst 6A is no longer adsorbed, lean NOXIt is possible to prevent the purification efficiency of the catalyst 6A from decreasing.
[0053]
This can be represented by the following chemical reaction formula (5).
SrCO3  + SO3→ SrSO4  + CO2                ... (5)
Next, lean NO on the rear sidexIn the catalyst 6A, as shown in FIG.2  Is adsorbed, and NO in the exhaust gas becomes O on the surface of platinum Pt.2  Reacts with NO2  (2NO + O2  → 2NO2  ).
[0054]
On the other hand, lean NOXPart of Ba supported on the catalyst 6A is O 22  And barium oxide BaO exists, and this barium oxide BaO further reacts with CO in the exhaust gas to form a carbonate BaCO 3.3  It becomes.
Under such circumstances, the generated NO2  Part of barium carbonate BaCO produced from barium oxide BaO, CO on platinum Pt3  Reacts with barium nitrate Ba (NO3  )2  Is generated and lean NOXIt is adsorbed on the catalyst 6A.
[0055]
When such a reaction is represented by a chemical reaction formula, the following reaction formula (6) is obtained.
BaCO3  + 2NO + O2→ Ba (NO3  )2  + CO (6)
And the generated CO is O2Reacts with CO2(CO + O2→ CO2)
Next, the case of an atmosphere in which the oxygen concentration is lowered (rich atmosphere) will be described. First, as shown in FIG.XIn the catalyst 6B, the adsorbed strontium sulfate SrSO4  Reacts on the surface of platinum Pt with part of CO2And strontium carbonate SrCO3  Is generated and SO2Is SOXIt is desorbed from the catalyst 6B. When this is represented by a chemical reaction formula, the following reaction formula (7) is obtained.
[0056]
SrSO4  + CO → SrCO3  + SO2                  ... (7)
In this case, SOXSO desorbed from catalyst 6B2  Is an O that can react because of an atmosphere with a reduced oxygen concentration.2Does not exist, so SO3Is not generated. Therefore, SO2Is the rear lean NOXIt flows to the catalyst 6A, but here again O2Is almost nonexistent, so SO2Is SO3do not become. Therefore, lean NOXBarium sulfate BaSO by reaction with catalyst 6A4It will be discharged without becoming.
[0057]
As a result, lean NOXNO by catalyst 6AXTherefore, it is possible to prevent a reduction in the purification efficiency of the fuel cell.
Next, as shown in FIG.XIn the catalyst 6A, NO2  Is reduced, the reverse reaction proceeds, and lean NOXNO from catalyst 6A2  Is desorbed.
That is, lean NOXBarium nitrate Ba adsorbed on the catalyst 6A (NO3  )2  And CO in the exhaust gas react on the surface of platinum Pt, and NO and barium carbonate BaCO3  Is generated, and NO becomes lean NOXIt is desorbed from the catalyst 6A. When this is represented by a chemical reaction formula, the following reaction formula (8) is obtained.
[0058]
Ba (NO3  )2  + CO → BaCO3  + 2NO + O2        ... (8)
Then, the desorbed NO is reduced by CO in the exhaust gas and N2  (2NO + 2CO → N2+ CO2  ), (2CO + O2→ 2CO2).
Here, the lean NOXThe catalyst 6A is assumed to have barium Ba supported thereon,XAlthough the catalyst 6B has been described as supporting strontium Sr, it has a lean NO.XThe same applies to the case where a metal component M such as sodium Na and potassium K is supported on the catalyst 6A.XThe same applies to the case where a metal component M ′ such as calcium Ca, zinc Zn, and manganese Mn is supported on the catalyst 6B.
[0059]
Therefore, according to the present exhaust gas purification apparatus, the lean NOXSO provided in the exhaust passage 3 upstream of the catalyst 6AXThe metal component M ′ such as strontium Sr, sodium Na, potassium K supported on the catalyst 6B is SOXThis SOXSO 6 by catalyst 6BXCan be reliably adsorbed, and SOXThe metal component M ′ supported on the catalyst 6B is SOXAlso has a desorption function ofXA decrease in adsorption efficiency by the catalyst 6B can be prevented, and its durability can be improved.XNO by metal component M such as barium Ba, calcium Ca, zinc Zn, manganese Mn supported on catalyst 6AXThere is also an advantage that a reduction in purification efficiency can be reliably prevented.
[0060]
By the way, lean NOXNO from catalyst 6AXAnd SOXCatalyst 6B to SOXNO to removeXIt is required that the vicinity of the catalyst 6A be an atmosphere with a reduced oxygen concentration (for example, A / F = 12) and a predetermined temperature (for example, about 600K) or more.
These conditions are satisfied in a general operation state.For example, when the operation state in which the air-fuel ratio is lean continues or the exhaust gas temperature is low, the conditions are satisfied. May not meet, lean NOXNO from catalyst 6AXAnd SOXCatalyst 6B to SOXMay not be able to be desorbed.
[0061]
Therefore, in the exhaust gas purifying apparatus according to the present embodiment, as described later, the additional fuel is injected during the expansion stroke to intentionally raise the temperature of the exhaust gas, and the atmosphere in the exhaust gas is replaced with the atmosphere ( Rich atmosphere).
This additional fuel injection has a lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXQuantity (estimated NOXAmount) and SOXQuantity (estimated NOXAmount) and taking into account the securing of HC and CO as reducing agents in the exhaust gas and the effect on the output torque of the engine, within the expansion stroke of each cylinder. (The timing near the end is preferable).
[0062]
Therefore, as shown in FIG.XCatalyst 6A and SOXIn addition to catalyst 6B, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXNO for estimating the adsorption amount ofXAdsorption amount estimating means 103, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXNO that positively desorbsXWith the desorption means 107A and the SOXSulfur component adsorbed on catalyst 6B (SOXMeans for estimating the sulfur component adsorption amount (SO)XAdsorption amount estimating means) 109 and SOXThe sulfur component adsorbed on the catalyst 6B is converted into SOXAnd a sulfur component desorbing means 107 for desorbing from the catalyst 6B.
[0063]
Of these, NOXBoth the desorption means 107A and the sulfur component desorption means 107 use fuel injection control (injector drive control) to make NOXDesorption of sulfur components and sulfur components.XAs shown in the block diagram of FIG. 11, the desorbing means 107A and the sulfur component desorbing means 107 are provided with additional fuel injection determining means 102 provided as a part of the fuel injection control means 101 for performing fuel injection control. It comprises an additional fuel injection control means 104 and a fuel injection valve 8. The fuel injection control means 101 is, of course, provided with a normal fuel injection control means 105 for main fuel injection.
[0064]
Here, each component shown in FIG. 11 will be described.
First, NOXThe adsorption amount estimating means 103 determines the lean NO based on the total fuel injection amount obtained from the integrated value of the injector driving time in the lean operation mode.XNO adsorbed on catalyst 6AXIt estimates the amount.
Note that NOXThe adsorption amount estimating means 103 is not limited to this.XNO detected by the sensorXLean NO based on quantityXNO adsorbed on catalyst 6AXIt may be configured to estimate the amount.
[0065]
Also, SOXThe adsorption amount estimating means 109 determines the SO amount based on the total fuel injection amount obtained from the integrated value of the injector drive time in all operation modes.XSO adsorbed on catalyst 6BXIt estimates the amount.
Note that SOXThe adsorption amount estimating means 109 is not limited to this.XSO adsorbed on catalyst 6BXIt may be configured to estimate the amount.
[0066]
Further, the additional fuel injection determination means 102 determines that the lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXOr SOXSO adsorbed on catalyst 6BXIt is determined whether or not additional fuel injection control is necessary in order to desorb the fuel, and conditions for starting these controls (control start conditions) and conditions for releasing these controls (control release conditions) ) Is determined.
[0067]
Here, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXAs a control start condition for desorbing NO, NOXThe adsorption amount is equal to or more than a predetermined amount, the main combustion is in the late lean operation mode, and two-stage combustion is possible [the air-fuel ratio (A / F) of the main combustion is 20 or more, and the water temperature WT is 10 ° C or higher] and (both AND conditions) are set.
[0068]
Here, NOXWhether the adsorption amount is equal to or more than the predetermined amountXNO estimated by the adsorption amount estimation means 103XThe determination is made based on the amount of adsorption, and the result of this determination is sent to the additional fuel injection determination means 102.
Whether the air-fuel ratio (A / F) of the main combustion is lean (for example, whether the air-fuel ratio is 20 or more) is determined based on the air-fuel ratio of the main combustion set by the normal fuel injection control means 105. Is done. For this reason, information on the air-fuel ratio is sent from the normal fuel injection control means 105 to the additional fuel injection control means 104. The reason for this is that a large amount of oxygen is present in the exhaust gas during the lean operation, so that the additional fuel can be reliably burned.
[0069]
Further, whether the water temperature WT is equal to or higher than, for example, 10 ° C. is determined based on detection information from the cooling water temperature sensor 19. For this reason, the detection information from the cooling water temperature sensor 19 is sent to the additional fuel injection control means 104. The reason for this is that self-ignition is unlikely to occur even when additional fuel injection is performed when the engine is cold when the water temperature is too low. On the other hand, SOXSO adsorbed on catalyst 6BXAs a control start condition for desorbing SOXIt is set that the amount of adsorption is not less than a predetermined amount, the air-fuel ratio (A / F) of the main combustion is not less than 20, the water temperature WT is not less than 10 ° C., and all are AND conditions.
[0070]
Here, SOXWhether the adsorption amount is equal to or more than the predetermined amountXSO estimated by the adsorption amount estimation means 109XThe determination is made based on the amount of adsorption, and the result of this determination is sent to the additional fuel injection determination means 102.
The determination as to whether the air-fuel ratio (A / F) of the main combustion is equal to or higher than 20 and whether the water temperature WT is equal to or higher than 10 ° C.XSince this is the same as the control start condition for desorbing, the description is omitted here.
[0071]
In this way, the additional fuel injection determination means 102 determines whether or not the control start condition is satisfied. When the additional fuel injection determination means 102 satisfies all of these control start conditions, A signal is sent to the additional fuel injection control means 104 to perform the fuel injection.
Next, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXOr SOXSO adsorbed on catalyst 6BXThe condition for releasing the control for desorbing will be described.
[0072]
First, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXIs set as a control release condition for desorbing a predetermined time t1 from the start of the additional fuel injection control.
Whether the predetermined time t1 has elapsed since the start of the additional fuel injection control is determined based on the count result of the timer 106. Therefore, when the additional fuel injection control is started, the timer 106 starts counting, and the count value of the timer 106 is sent to the additional fuel injection determination means 102.
[0073]
On the other hand, SOXSO adsorbed on catalyst 6BXIs set as a condition for releasing the control for desorbing the predetermined time t2 from the start of the additional fuel injection control.
Whether the predetermined time t2 has elapsed since the start of the additional fuel injection control is also determined based on the count result of the timer 106. Therefore, when the additional fuel injection control is started, the timer 106 starts counting, and the count value of the timer 106 is sent to the additional fuel injection determination means 102.
[0074]
Note that NOXAdditional fuel injection control time for desorption t1, SOXThe time t2 of the additional fuel injection control for desorption is preferably set separately, but may be set the same. For example, when setting each separately, NOXThe time t1 for desorption is 1 second (but once every 60 seconds), SOXIt is conceivable that the desorption time t2 is set to 5 seconds (however, once every 90 seconds), and if the same time is set, NOXTime t1 for desorption and SOXIt is conceivable that the desorption time t2 is set to 3 seconds (but once every 60 seconds).
[0075]
In this way, the additional fuel injection determination means 102 determines whether or not the control release condition is satisfied. If the control release condition is satisfied, the additional fuel injection control is released.
Further, the additional fuel injection control means 104 determines whether the additional fuel injectionXNO adsorbed on catalyst 6AXOr SOXSO adsorbed on catalyst 6BXWhen it is determined that additional fuel injection is necessary to desorb the fuel, the injection start timing T of the additional fuel injection is determined.INJAnd the injection time of the additional fuel in each cycle.
[0076]
First, NOXStart timing T of additional fuel injection for desorbing fuelINJThe setting of the injection time will be described.
The injection start timing T of this additional fuel injectionINJIs set such that the exhaust gas temperature becomes approximately 600K or more. This is because the exhaust gas temperature must be set to approximately 600K or higher.XNO adsorbed on catalyst 6AXThis is because the desorption conditions are as follows.
[0077]
Therefore, the injection start timing T of the additional fuel injectionINJIs set such that additional fuel injection is performed during the middle stage of the expansion stroke of each cylinder or during the expansion stroke thereafter. That is, the additional fuel injection start timing TINJIs based on detection information from a crank angle sensor 21 as a crank angle detecting means, so that an additional fuel injection is performed at around a crank angle of 90 ° after a piston compression top dead center in a compression stroke to an expansion stroke.INJSet.
[0078]
Thus, the injection start timing TINJIs set so that the fuel injected by the additional fuel injection is reliably burned (hereinafter, also referred to as reburning), whereby the lean NOXNO adhering to catalyst 6AXThis is for generating CO and a high-temperature atmosphere necessary for desorbing CO.
The injection start time T set in this wayINJWhen the additional fuel injection is performed, the pre-flame reaction product is present at a concentration near the ignition limit in the lean mixture formed in the combustion chamber by the main combustion, so that the fuel is injected into the high-temperature atmosphere in the cylinder. The total amount of the pre-flame reaction products generated from the additional fuel exceeds the ignition limit and self-ignites, and the additional fuel burns.
[0079]
Here, the point at which the preflame reaction product concentration increases and the preflame reaction rate exponentially progresses exponentially beyond the equilibrium concentration is called ignition, and a flame (heat flame) is generated at this point. become. The pro-flame reaction product is an active chemical reactive species effective for promoting a chain branching reaction, such as CHO, H2  O2  , OH, etc.
Specifically, the additional fuel injection control means 104 determines the basic fuel injection start timing Tb which is the basis for the additional fuel injection in this expansion stroke.INJIs the cooling water temperature θW, EGR amount, ignition timing T in main combustionIGStart timing TINJSet. For this reason, the ECU 20 is provided with a map for the start timing of the additional fuel injection which is set in advance based on the target A / F of the main combustion.
[0080]
Further, the injection time of the additional fuel injection, that is, the injector drive time tPLUSIs lean NOXThe air-fuel ratio (exhaust target air-fuel ratio) of the exhaust gas supplied to the catalyst 6A is set to be about 12. This is set so that the air-fuel ratio of the total injection amount obtained by adding the additional fuel injection amount to the main combustion fuel injection amount is about 12. The reason for setting the air-fuel ratio in this way is that the lean NOXThe characteristics of the metal component M (here, barium Ba) supported on the catalyst 6A are taken into consideration (see FIG. 7).
[0081]
Specifically, the additional fuel injection control means 104 controls the basic drive time t, which is the basis for the additional fuel injection in the expansion stroke.BAt the injection start time TINJInjector driving time tPLUSSet.
Therefore, NO set in advance based on the target A / F of main combustion is set.XA desorption map is provided in the ECU 20. This NOXThe desorption map is set so that the target exhaust air-fuel ratio is about 12. And this NOXThe desorption map is set to NO by the additional fuel injection control means 104.XDrive time t for performing additional fuel injection for desorbing fuelPLUSIs selected when setting.
[0082]
Next, SOXStart timing T of additional fuel injection for desorbing fuelINJThe setting of the injection time will be described.
The injection start timing T of these additional fuel injectionsINJAnd the setting of the injection timeXStart timing T of additional fuel injection for desorbing fuelINJAnd the setting of the injection time.
[0083]
Specifically, the additional fuel injection control means 104 controls the basic drive time t which is the basis for the additional fuel injection in the expansion stroke.BAt the injection start time TINJInjector driving time tPLUSSet.
For this reason, SO2 preset based on the target A / F of main combustion is set.XA desorption map is provided in the ECU 20. This SOXThe desorption map is set so that the target exhaust air-fuel ratio is about 12. And this SOXThe additional fuel injection control means 104 outputs the desorption mapXDrive time t for performing additional fuel injection for desorbing fuelPLUSIs selected when setting.
[0084]
In this case, the lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXNeed to be desorbed, but SOXPriority for desorption of SOXThe desorption map is selected.
The fuel injection control performed by the normal fuel injection control means 105 will be described. The normal fuel injection control means 105 has a function of setting a fuel injection amount in normal fuel injection based on information from various sensors 108.
[0085]
That is, the fuel injection amount is the fuel injection time (which is the driving time of the injector, and is referred to as the injector driving pulse width in actual control) t.AUIn both the stoichiometric mode, the first-stage injection mode, and the second-stage injection mode, the engine load (intake air amount per stroke) Q / Ne and the target air-fuel ratio (A / F, hereinafter AF) Based on the basic driving time tBIs calculated according to the engine cooling water temperature detected by the water temperature sensor 19, the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor (not shown), the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor (not shown), and the like. Fuel correction coefficient f, injector dead time (dead time) tDConsidering the fuel injection time tAUIs set.
[0086]
Since the exhaust gas purifying apparatus according to one embodiment of the present invention is configured as described above, control relating to exhaust gas purification is performed, for example, as shown in the flowchart of FIG. It should be noted that this exhaust gas purification control is performed using lean NO.XNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXAre performed at predetermined time intervals (for example, 60 seconds) in order to simultaneously desorb.
[0087]
First, in step S10, NOXAdsorption amount estimation means (NOXLean NO by the adsorption amount estimation means 103XNO adsorbed on catalyst 6AXThe adsorption amount is estimated, and in step S20, SOXAdsorption amount estimation means (SOXThe adsorption amount estimating means) 109XSO adsorbed on catalyst 6BXThe amount of adsorption is estimated.
Then, in step S30, the additional fuel injection determination means 102XNO estimated by the adsorption amount estimation means 103XIt is determined whether the amount of adsorption is equal to or more than a predetermined amount, and as a result of this determination, the estimated NOXIf it is determined that the suction amount is equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step S40, and NOXThe desorption flag N is set to 1.
[0088]
Note that NOXThe desorption flag N is NOX1 when selecting the desorption map, NOXThe value is set to 0 when the desorption map is not selected, and is set to 0 at the time of initial setting.
Next, in step S50, the additional fuel injection determination means 102XSO estimated by the adsorption amount estimation means 109XIt is determined whether the adsorption amount is equal to or more than a predetermined amount, and as a result of this determination, the estimated SOXWhen it is determined that the adsorption amount is equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step S60, and the SOXThe desorption flag S is set to 1.
[0089]
Note that SOXThe desorption flag S is set to SOX1 when selecting the desorption map, SOXThe value is set to 0 when the detachment map is not selected, and set to 0 at the time of initial setting.
On the other hand, in step S30, NOXIf it is determined that the adsorption amount is not equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step S50, and the SOXIt is determined whether the amount of adsorption is equal to or more than a predetermined amount.
[0090]
Also, in step S50, SOXWhen it is determined that the suction amount is not equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step S70.
Then, in step S70, the additional fuel injection determination means 102 determines whether or not the air-fuel ratio is 20 or more. If the air-fuel ratio is 20 or more, the process proceeds to step S80.
[0091]
In step S80, the additional fuel injection determination means 102 determines whether the coolant temperature WT detected by the coolant temperature sensor 19 is equal to or higher than 10 ° C. If the coolant temperature WT is equal to or higher than 10 ° C, the process proceeds to step S90.
Then, in step S90, the additional fuel injection control means 104 causes the injection start timing T of the additional fuel injection in the expansion stroke.INJAnd injector driving time tPLUSIs read from the map.
[0092]
In this case, SOXWhen the desorption flag S is 1 (in this case, NOXThe desorption flag N is also 1).XThe desorption map is selected and this SOXInjector drive time t based on desorption mapPLUSIs set, while SOXWhen the desorption flag S is 0 (in this case, NOXThe desorption flag N is 1) is NOXThe desorption map is selected and this NOXInjector drive time t based on desorption mapPLUSIs set.
[0093]
Thus, the injection start timing T of the additional fuel injection in the expansion strokeINJAnd injector driving time tPLUSIs set, the routine proceeds to step S100, where the injection start timing TINJAnd injector driving time tPLUS, Additional fuel injection in the expansion stroke is performed.
When the additional fuel injection is started, the timer 106 is started at the same time, and whether or not a predetermined time t1 or t2 (for example, 3 seconds) has elapsed since the start of the additional fuel injection is determined by the count value of the timer 106. It is determined based on whether or not a predetermined value has been exceeded. As a result of this determination, if it is determined that the predetermined time t1 or t2 (for example, 3 seconds) has elapsed since the start of the additional fuel injection, lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXOr SOXSO adsorbed on the catalyst 6BXIs terminated, and the additional fuel injection in the expansion stroke is terminated.
[0094]
Then, in step S110, NOXDesorption flags N and SOXThe desorption flag S is reset (N = 0, S = 0), and the routine returns.
On the other hand, if it is determined in step S70 that the air-fuel ratio is not equal to or higher than 20, and if it is determined in step S80 that the water temperature WT detected by the cooling water temperature sensor 19 is not equal to or higher than 10 ° C., the lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXOr SOXSO adsorbed on catalyst 6BXThe process returns without performing additional fuel injection in the expansion stroke for desorbing the fuel.
[0095]
Therefore, in the present exhaust gas purification apparatus, even when the operating state in which the air-fuel ratio is lean continues or the state in which the exhaust gas temperature is low continues, for example, the additional fuel is combusted to proactively maintain the lean state. NOXNO from catalyst 6AXFor desorbing SO and SOXCatalyst 6B to SOXTo satisfy the conditions for desorbing NO.XNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXCan be reliably removed, and lean NOXCatalyst 6A and SOXThe durability of the catalyst 6B can be improved.
[0096]
Although the exhaust gas purifying apparatus according to the present embodiment has been described as being provided in the in-cylinder injection type internal combustion engine, the present invention is not limited to this, and may be any internal combustion engine capable of lean combustion.
Further, in the present exhaust gas purification apparatus, in order to increase the exhaust gas temperature, additional fuel is injected to burn the additional fuel, but the method of increasing the exhaust gas temperature is not limited to this. A method such as operation or retarding the ignition timing may be used.
[0097]
Further, in the present exhaust gas purification apparatus, the lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXThe predetermined time after the start of the additional fuel injection control is set to, for example, about 3 seconds in order to simultaneously desorb the fuel oil and the fuel oil.XNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXWhen either one of these is desorbed, NOXIs set to, for example, about 1 second for desorbingXIt is preferable that the predetermined time for desorbing is set to, for example, about 5 seconds.
[0098]
Further, in the present exhaust gas purification apparatus, the lean NOXNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXAlthough the control cycle of the control relating to the exhaust gas purification is set to, for example, 60 seconds in order to simultaneously desorbXNO adsorbed on catalyst 6AXAnd SOXSO adsorbed on catalyst 6BXWhen either one of these is desorbed, NOXIs controlled, for example, to about 60 seconds, and SOXIt is preferable to set the control cycle to, for example, about 90 seconds in order to desorb.
[0099]
Further, in the present exhaust gas purification apparatus, NOXInjection time and SO for additional fuel injection to desorb fuelXAre set such that the air-fuel ratio of the exhaust gas is about 12, but the present invention is not limited to this.XAnd SOXThe air-fuel ratio of the exhaust gas may be different from that in the case of desorption.
[0100]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the exhaust gas purification apparatus of the present invention, NOxSO provided in the exhaust passage upstream of the catalystxSupported on catalystAt least one of strontium Sr and calcium CaSince the metal component has a sulfur component adsorption function, the sulfur component can be surely adsorbed.xThe metal component supported on the catalyst is SO 2xAlso has a desorption function ofxSince it is possible to prevent the adsorption efficiency from being lowered by the catalyst and to improve its durability, NOxcatalystMetal component of at least one of barium Ba, sodium Na and potassium K supported onNO byxOf reliably reducing the purification efficiency of wastewaterButis there.
[0101]
According to the exhaust gas purification apparatus of the present invention described in claim 2,SO x The metal component supported on the catalyst is SO x The binding force of sulfate generated by adsorption of NO is NO x NO added to metal component supported on catalyst x Is about the same as the binding force of nitrate generated by adsorption x Catalyst and SO x The durability of both sides of the catalyst is ensured, which allows NO x There is an advantage that a reduction in purification efficiency can be reliably prevented.
According to the exhaust gas purifying apparatus of the third aspect of the present invention, the SOxThe function of the metal component supported on the catalyst can be used to improve the sulfur component adsorption efficiency,xNO using the function of the metal component supported on the catalystxThere is an advantage that a reduction in purification efficiency can be reliably prevented.
According to the exhaust gas purification apparatus of the present invention, NO x NO from catalyst x And SO x Catalyst to SO x To provide additional fuel injection control means for performing additional fuel injection control so that the exhaust gas temperature becomes approximately 600 K or higher in order to desorb the NO. x NO from catalyst x For desorbing SO and SO x Catalyst to SO x Can be satisfied, whereby NO x NO adsorbed on the catalyst x And SO x SO adsorbed on the catalyst x Can be simultaneously desorbed, and NO x Catalyst and SO x There is an advantage that the durability of the catalyst can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an internal combustion engine including an exhaust gas purification device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a lean NO in an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention.XNO of catalystXIt is a schematic diagram for demonstrating the principle of purification, (a) is a lean NO.XThe figure which shows the structure of a catalyst, (b) is lean NO.XNO of catalystXThe figure which shows an adsorption function, (c) is lean NOXNO of catalystXIt is a figure which shows a detachment function.
FIG. 3 shows a lean NO in an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention.XIt is a schematic diagram for demonstrating the adsorption / desorption function of the sulfur component of a catalyst, (a) is a figure which shows a sulfur component adsorption function, (b) is a figure which shows a sulfur component desorption function.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a calculation model for calculating a chemical equilibrium between carbonate and sulfate in the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a calculation model for calculating a chemical equilibrium between carbonate and nitrate in the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a function of adsorbing and desorbing a sulfur component of a metal component in relation to an equivalent ratio (air-fuel ratio) in the exhaust gas purification apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a NO component of a metal component in an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention.XFIG. 3 is a diagram showing the adsorption and desorption functions of the fuel cell in relation to an equivalent ratio (air-fuel ratio).
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the binding strength of sulfate and nitrate in the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows sulfur components and NO when the air-fuel ratio of the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention is lean.XFIG. 4A is a diagram showing the adsorption and desorption functions of SO. FIG.X  FIG. 3B shows a catalyst, and FIG.X  It is a figure showing a catalyst.
FIG. 10 shows sulfur components and NO when the air-fuel ratio of the exhaust gas purification apparatus according to one embodiment of the present invention is rich.XFIG. 4A is a diagram showing the adsorption and desorption functions of SO. FIG.X  FIG. 3B shows a catalyst, and FIG.X  It is a figure showing a catalyst.
FIG. 11 is a block diagram schematically illustrating a main configuration of a control system of an additional fuel injection control of the exhaust gas purification apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating additional fuel injection control of the exhaust emission control device according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 Exhaust passage
6 Exhaust gas purification device
6A lean NOXCatalyst (NOXcatalyst)
6B SOXcatalyst

Claims (4)

希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設けられ、排ガス空燃比がリーンのときにNOを吸着し排ガス中の酸素濃度が低下するとNOを脱離する金属成分を担持するNO触媒と、
該NO触媒の上流の該排気通路に設けられ、排ガス空燃比がリーンのときにイオウ成分を吸着し排ガス中の酸素濃度が低下するとイオウ成分を脱離する金属成分を担持するSO触媒とを備え、
該NO 触媒が、該金属成分として、バリウムBa,ナトリウムNa,カリウムKのうちの少なくとも何れか一つを担持し、
該SO触媒が、該金属成分として、ストロンチウムSr,カルシウムCaのうちの少なくとも何れか一つを担持することを特徴とする、排気浄化装置。
Provided in an exhaust passage of a lean burn internal combustion engine capable, and the NO x catalyst exhaust gas air-fuel ratio is the oxygen concentration of the adsorbed in the exhaust gas to NO x at lean carrying a metal component desorbs NO x when lowered,
Provided the exhaust passage upstream of the the NO x catalyst, the SO x catalytic exhaust gas air-fuel ratio is the oxygen concentration of the adsorbed in the exhaust gas of the sulfur component when the lean carrying the metal components desorbed sulfur components when lowered With
The the NO x catalyst is, as the metal component, carries at least one of barium Ba, sodium Na, potassium K,
The SO x catalyst, characterized in that the bearing as the metal component, strontium Sr, at least any one of calcium Ca, the exhaust gas purification device.
希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設けられ、排ガス空燃比がリーンのときにNO を吸着し排ガス中の酸素濃度が低下するとNO を脱離する金属成分を担持するNO 触媒と、
該NO 触媒の上流の該排気通路に設けられ、排ガス空燃比がリーンのときにイオウ成分を吸着し排ガス中の酸素濃度が低下するとイオウ成分を脱離する金属成分を担持するSO 触媒とを備え、
該SO 触媒に担持される金属成分にSO が吸着して生成される硫酸塩の結合力が、該NO 触媒に担持される金属成分にNO が吸着して生成される硝酸塩の結合力と同程度であることを特徴とする、排気浄化装置。
Provided in an exhaust passage of a lean burn internal combustion engine capable, and the NO x catalyst exhaust gas air-fuel ratio is the oxygen concentration of the adsorbed in the exhaust gas to NO x at lean carrying a metal component desorbs NO x when lowered,
Provided the exhaust passage upstream of the the NO x catalyst, the SO x catalytic exhaust gas air-fuel ratio is the oxygen concentration of the adsorbed in the exhaust gas of the sulfur component when the lean carrying the metal components desorbed sulfur components when lowered With
The binding force of sulfate generated by adsorbing SO x on the metal component supported on the SO x catalyst is due to the binding of nitrate generated by adsorbing NO x on the metal component supported on the NO x catalyst. characterized in that it is a force comparable to, exhaust gas purification device.
該NO触媒には、
MCO+2NO+3/2O←→M(NO+CO
に示される反応のギブスの自由化エネルギの変化値が負となる金属種Mの少なくとも1つが担持され、
該SO触媒には、
M′CO+SO+1/2O←→M′SO+CO
に示される反応のギブスの自由化エネルギの変化値が負となる金属種M′の少なくとも1つが担持されていることを特徴とする、請求項1又は2記載の排気浄化装置。
The NO x catalyst includes:
MCO 3 + 2NO + 3 / 2O 2 ← → M (NO 3 ) 2 + CO 2
At least one of the metal species M having a negative change in Gibbs liberating energy of the reaction shown in
The SO x catalyst includes:
M'CO 3 + SO 2 + 1 / 2O 2 ← → M'SO 4 + CO 2
While change value liberalization energy of the reaction Gibbs at least one metal species M 'be negative, characterized in that it is carried as shown in, the exhaust gas purifying apparatus according to claim 1 or 2, wherein.
該NOThe NO x 触媒からNONO from catalyst x を脱離させるとともに、該SOAnd the SO x 触媒からSOCatalyst to SO x を脱離させるために、排気温度が略600K以上になるように追加燃料噴射制御を行なう追加燃料噴射制御手段を備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の排気浄化装置。The exhaust gas according to any one of claims 1 to 3, further comprising additional fuel injection control means for performing additional fuel injection control so that the exhaust gas temperature becomes approximately 600K or more in order to desorb the exhaust gas. Purification device.
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