JP3543454B2

JP3543454B2 - Turning device for endless traveling vehicles

Info

Publication number: JP3543454B2
Application number: JP32880795A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 雅一広瀬; 孝彦上村; 英一今村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JPH09164973A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端帯式走行車両の旋回装置に関し、農業用作業機、例えば、コンバイン等に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置を無端帯によって構成するコンバインの走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ装置や減速装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、逆転切替装置を用いて走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させ、その場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置を圃場条件（乾田、湿田等にともなう土壌表面の硬、軟の差、旋回場所の広さ）に応じて使いわけしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
無端帯からなる走行装置を持つコンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途中に走行車体が圃場の端に達して方向変換のために旋回する場合、上述したとおり旋回場所に応じて適した旋回方法を選択しながら作業を行うものである。
すなわち、サイドクラッチ装置やブレ−キ装置を用いた通常旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては片側の無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００５】
急旋回装置は、クラッチ装置や逆転切替装置を用いて左右一対の走行用無端帯を互いに逆方向に回転駆動してその場で走行車体を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があり、その上に加えて、この急旋回装置は、旋回作用に際して大きな旋回動力を必要とし、旋回作動にともなって原動機の回転を低下することがある。
【０００６】
つぎに、緩旋回装置は、クラッチ装置や減速装置によって旋回外側（一方）の走行用無端帯に対して、内側（他方）の走行用無端帯を同方向に低速で駆動して大きな回転半径を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊することが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、広い旋回場所を必要とするため枕地を広く用意することが必要である。
【０００７】
このように、各旋回装置は、それぞれ特徴があり、圃場その他の条件に応じて選択して行うのであるが、特に、急旋回装置は、作業能率を上げるために適しており、しばしば行われているが、その旋回中に旋回馬力が不足して原動機の回転低下をおこし、他の機能（例えば脱穀、選別）が悪影響を受けるので旋回馬力が少ない通常旋回に切り換える必要が生じる場合がある。また、旋回装置は、通常旋回の途中において、作業能率を上げたいために急旋回装置に切り換える場合も発生する。
【０００８】
このような旋回装置の相互間の切り換えにおいて、従来装置は、迅速性を欠ぎ円滑にできない問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行装置１を構成する左右一対の無端帯２、２’に伝動する回転動力を選択的に断続するように設けたサイドクラッチ装置３、３’と、前記左右の無端帯２、２’に選択的に制動力を与えるように設けたブレ−キ装置４とによって通常旋回機構５を構成し、前記左右一対の無端帯２、２’の選択した一方側に回転動力を伝動するように設けたクラッチ装置６と、該クラッチ装置６の伝動上手側に配置した正逆回転切替装置７とによって急旋回機構８と緩旋回機構９とを構成し、該クラッチ装置６と前記ブレ−キ装置４との相互間の切り換えを電気的手段により行う構成とし、前記正逆回転切替装置７の正転と逆転との切り換えを機械的手段により行う構成とした無端帯式走行車両の旋回装置である。
【００１０】
【実施例】
以下図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
刈取前処理装置１０は、図面ではその具体的構成を省略しているが、従来から公知のように、前部から、分草杆と、穀稈引起し装置と、低位置にある刈取装置と、穀稈搬送装置とを一体的に枠組み構成して走行車体１１の前部に上下方向に回動自由に取付けて構成している。
【００１１】
そして、脱穀装置１２は、これも図面では詳細に記載していないが、従来から公知のように、フィ−ドチエンを前方の刈取前処理装置１０側に臨ませ、受け継いだ刈取穀稈を扱室に供給して脱穀し、下側の選別装置によって選別処理する構成とし、走行車体２上に搭載している。
以上のように、コンバインは、刈取前処理装置１０と脱穀装置１２とから構成されている。
【００１２】
つぎに、走行ミッション装置１３は、ミッションケ−ス１４の上部に油圧ポンプ部１５ａと送油ケ−ス部１５ｂと油圧モ−タ−部１５ｃとから構成した油圧変速装置１５を連設し、その下部に一連の伝動装置１６を内装して構成している。まず、油圧変速装置１５は、両者の間を循環するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１５ｂを中間にして、車台１１に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−１７を有する油圧ポンプ部１５ａを一側上部に配置し、走行ミッションケ−ス１４内の伝動装置１６に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−タ−部１５ｃを他側下部に配置して一体的に構成している。
【００１３】
刈取クラッチ軸１８は、油圧モ−タ−部１５ｃの出力軸１９の下方に軸架し、副変速装置２０を構成する小ギヤ２１、中ギヤ２２、大ギヤ２３とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ２３は、出力軸１９の広幅ギヤ２４に常時噛合する構成としている。
そして、刈取クラッチ軸１８は、大ギヤ２３の側方位置に爪式にした刈取クラッチ装置２５を設け、更に、その側部位置には一方向回転クラッチ装置２６を軸装しており、延長して外部に露出させた位置に刈取伝動プ−リ−２７を軸着して構成している。中間軸２８は、刈取クラッチ軸１８の下手側に軸架し、小ギヤ２１に噛合する変速大ギヤ２９、中ギヤ２２に噛合する変速中ギヤ３０、大ギヤ２３に噛合する変速小ギヤ３１を軸着し、前記クラッチ軸１８との間で副変速装置２０を構成している。
【００１４】
切換軸３２は、その中間位置に後述するセンタ−ギヤ３３に噛合する中間伝動ギヤ３４を軸着し、側部位置には上部の緩旋回軸３５に軸着している緩旋回歯車３６と、下側の制動軸３７に軸着している旋回切換歯車３８とに選択的に切り換えて噛合できる正逆切換歯車３９を軸方向に摺動自由に軸着している。なお、緩旋回軸３５は、小径ギヤ４０を旋回切換歯車３８に噛合させて減速して制動軸３７に伝動する構成としている。
【００１５】
正逆回転切替装置７は、上述した正逆切換歯車３９を切換軸３２に沿わせて移動して緩旋回歯車３６と旋回切換歯車３８とに噛合の切り換えをすることによって行う構成としている。正逆切換歯車３９は、シフタ−を用いて機械的に移動できる構成を採用している。
そして、制動軸３７は、右側に旋回切換歯車３８を軸３７に係止状態と遊嵌状態とに切り換えるクラッチ装置６を設け、中間位置には左右一対の伝動ギヤ４１、４１’を遊嵌して側方に移動して係合装置４２、４２’に係合すれば軸着状態になる構成とし、左側にはブレ−キ装置４を設けている。
【００１６】
そして、サイドクラッチ装置３、３’は、サイドクラッチ軸４３の中央位置にセンタ−ギヤ３３を遊嵌して設け、その両側には該センタ−ギヤ３３に左右から係脱自由に係合操作できるサイドクラッチギヤ４４、４４’を軸方向に摺動自由に設けて構成している。この両サイドクラッチギヤ４４、４４’は、常時伝動ギヤ４１、４１’に噛合しており、下側にあるホイ−ルシャフト４５、４５’に軸着しているホイ−ルギヤ４６、４６’にも常時噛合する構成としている。
【００１７】
なお、ホイ−ルシャフト４５、４５’は、それぞれ左右の無端帯２、２’を伝動する構成としている。
そして、無端帯２、２’は、左右一対をゴム材によって無端状に成型加工して前記ホイ−ルシャフト４５、４５’の端部に軸着した駆動スプロケット４７、４７’に係合し、更に、転輪４８に巻回して圃場を推進走行できる走行装置１を構成している。
【００１８】
以上述べたように、通常旋回機構５は、上述のサイドクラッチ装置３、３’の断続操作及びブレ−キ装置４の入切操作によっていずれか一方側の無端帯２、２’への回転動力を断続して走行車体１１を旋回する構成としている。
そして、急旋回機構８は、正逆回転切替装置７とクラッチ装置６とによって、一方の無端帯２を逆回転することによって行う構成としている。更に、緩旋回機構９は、緩旋回歯車３６と小径歯車４０とクラッチ装置６とを組み合わせて一方の無端帯２を低速で正転させながら旋回する構成としている。
【００１９】
つぎに、図１に基づいて油圧回路を説明する。
まず、ブレ−キ装置４は、制動軸３７の一方側に設けた複数のブレ−キ板にその外周にある固定機枠側の複数の押圧板を圧油によって圧接してその制動軸３７に制動力を与えるように構成している。そして、クラッチ装置６は、その制動軸３７の他方側において、旋回切換歯車３８と制動軸３７との間に油圧によって係脱操作される多板式のクラッチを設けて構成している。
【００２０】
そして、切換弁５０は、上述のブレ−キ装置４とクラッチ装置６とのいずれか一方側に圧油を送るように切り換える２ポジションタイプとして油圧変速装置１５の操作レバ−５１に設けた切換スイッチ５２によって切り換えできる構成としている。
この場合、切換弁５０は、スイッチ５２をＯＮ操作すると、通電されたソレノイド５３が励磁されて切り換わりクラッチ装置６側のクラッチ油路５４に送油できる構成としている。なお、５５はブレ−キ油路を示す。
【００２１】
パワステレバ−５６は、左右方向への傾倒操作によってＯＮ操作できるスイッチ５７、５７’を下部の両側に設け、サイドクラッチ装置３、３’の切換弁５８を切り換え操作できる構成としている。なお、この切換弁５８は、上述したＯＮ操作によって通電されたソレノイド５９、５９’の励磁により切り換えができる３ポジションの構成としている。
【００２２】
そして、可変リリ−フバルブ６０は、前記パワステレバ−５６の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる構成としている。
なお、図１に示す油圧回路中において、６１はポンプ、６２、６２’はシリンダ、６３、６３’は流出口、６４は圧油流路を示す。
なお、図１に示す油圧回路の実施例において、可変リリ−フバルブ６０に所定値の初期圧を設定しておくことができる。このように可変リリ−スバルブ６０に初期圧を設定して、切換弁５０をクラッチ油路５４に切り換えると、圧油は、シリンダ６２、６２’から流出口６３、６３’を経て圧油流路６４を通り、クラッチ油路５４からクラッチ装置６に供給される。この場合、圧油は、予め設定されている初期圧以上に達して初めて可変リリ−フバルブ６０を通過してタンクに還流するのであるから、図５にグラフで表示したように、クラッチ装置６を最初から遊びのない状態で迅速に作動することが可能である。
【００２３】
別実施例１
つぎに図６に示す別実施例１について説明する。
この構成は、切換スイッチ５２をパワステレバ−５６に設けたものである。
前述の如く（図１参照）、切換スイッチ５２を油圧変速装置１５の操作レバ−５１に設けた構成によると、緩旋回や急旋回を行う場合は、両手を使って操作しなければならず、操作が煩雑であった。それに対して、別実施例１の構成によれば、パワステレバ−５６のみによって各旋回操作が可能になるように設けたものであるから、一方側の手による集中操作が可能となり、安心して楽に操作ができる特徴がある。
【００２４】
別実施例２
つぎに図７に示す別実施例２について説明する。
クラッチ装置６は、多板式の構成であって、駆動側（旋回切換歯車３８側）の伝動板６ａと縦動側（制動軸３７側）の受動板６ｂとの枚数を、同軸上に装備したブレ−キ装置４を構成しているブレ−キ板と押圧板の枚数より多くしてクラッチトルク容量が大となる構成にしている。
【００２５】
このクラッチトルク容量を増加する手段は、上述の如く伝動板６ａと受動板６ｂとの枚数を増加する他に、両者の圧接面積を増加する構成が考えられる。
以上のように構成すると、クラッチ装置６は、ブレ−キ装置４よりクラッチトルク容量が増大しているため、急旋回機構８を使用して走行車体１１を旋回する場合でも、一方側の無端帯２’に逆回転の動力を充分伝動できるのである。
【００２６】
また、ブレ−キ装置４は、クラッチ装置６よりブレ−キトルク容量が小であっても効果的に制動を与えることが可能である。
別実施例３
図８のブロック回路図に示す別実施例３は、自動方向制御において、従来から慣用されている通常旋回機構５を用いた構成と、急旋回機構８を用いた構成とを組み合わせたもので、モ−ド切り換えにより一方を選択して使用できる構成にしたものである。すなわち、コントロ−ラ装置７０は、入力側にモ−ド切換スイッチ７１とセンサ−７２とを結線し、出力側には急旋回切換ソレノイド７３とサイドクラッチ切換ソレノイド７４とを結線している。
【００２７】
以上のように構成することによって、自動方向制御は、モ−ド切換スイッチ７１の切り換え操作によって、通常旋回機構５を用いた制御で走行したり、急旋回機構８を用いた制御で走行できるものである。
したがって、走行車体１１は、湿田作業において、急旋回機構８を用いた制御で走行することにより、従来から無端帯のスリップや機体の沈下によって通常旋回機構５を用いた自動方向制御では方向修正が充分でなかった点を一挙に解消することができた。
【００２８】
別実施例４
つぎに図９、図１０に示す別実施例４について説明する。
この別実施例４に関するバッテリ−８０の搭載構成は、図９に示すように走行車体１１の後部に、後側へ転倒可能に枢着（Ａ）したバッテリ−搭載台８１にバッテリ−８０を取付けて構成している。そして、バッテリ−カバ−８２は、図１０に示すように、上部を枢着して手前側に開閉自由に垂下して設けている。
【００２９】
したがって、バッテリ−８０は、走行車体１１の空間部分を利用して搭載することができ、メンテナンスも図１０に示すように、自由に可能である。
つぎにその作用について説明する。
まず、原動機が始動されると、回転動力は、入力プ−リ−１７から油圧変速装置１５に達し、油圧ポンプ部１５ａ、油圧モ−タ−部１５ｂに伝達されて出力軸１９を伝動する。そのとき、油圧変速装置１５は、操作レバ−５１を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置２０を低速側に操作している。
【００３０】
すると、回転動力は、広幅ギヤ２４、大ギヤ２３、小ギヤ２１、変速大ギヤ２９、変速小ギヤ３１、ギヤ３２ａを伝動されて切換軸３２に伝動される。更に、回転動力は、切換軸３２、中間伝動ギヤ３４、センタ−ギヤ３３、サイドクラッチギヤ４４、４４’ホイルギヤ４６、４６’、ホイルシャフト４５、４５’、駆動スプロケット４７、４７’を経て左右両側の無端帯２、２’を伝動する。
【００３１】
このようにして、コンバインは、走行装置１が駆動されて前進を開始し、刈取前処理装置１０と脱穀装置１２の回転各部が伝動されて刈取脱穀作業を行う。
圃場の穀稈は、走行車体１１の前進にともなって前端下部の分草杆によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置によって刈り取られ、穀稈搬送装置によって挾持されて上方に搬送される。
【００３２】
このようにして、穀稈搬送装置の終端部分に達した穀稈は、フィ−ドチエンに受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内の扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
【００３３】
さて、次に、コンバインが圃場の端に達して走行車体１１を旋回する操作について説明する。
まず、普通の条件の圃場で作業をしているときには、通常旋回機構７を使って通常旋回をする。仮に、左旋回する場合について述べると、旋回内側の無端帯２を停止し、旋回外側の無端帯２’を駆動して旋回する。その場合、まず、パワステレバ−５６を左旋回側に操作すると、スイッチ５７’がＯＮとなって切換弁５８を切り換える。
【００３４】
すると、サイドクラッチ装置３は、シリンダ６２にポンプ６１からの圧油が送られて作動してサイドクラッチギヤ４４を外側に移動し、センタ−ギヤ３３との伝動が断れるために左側の無端帯２を停止して左旋回を開始する。そのとき、切換弁５０は、図１の状態にあり、パワステレバ−５６をさらに同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ６０の圧力が順次高くなって、圧油流路６４を経て送られてきた圧油が切り換え弁５０を通りブレ−キ油路５５からブレ−キ装置４に送り込まれる。したがって、ブレ−キ装置４は、センタ−ギヤ３３から離脱しているサイドクラッチギヤ４４に制動力を与えることとなり、停止している無端帯２にブレ−キをかける。
【００３５】
その結果、走行車体１１は、旋回内側の無端帯２を停止した状態にして旋回外側の無端帯２’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体１１は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
次に、急旋回について述べる。
【００３６】
まず、左旋回する場合、最初に正逆切換歯車３９を旋回切換歯車３８に噛合させた後、パワステレバ−５６を左旋回側に操作すると、スイッチ５７’がＯＮとなって切換弁５８を切り換える。
すると、サイドクラッチ装置３は、シリンダ６２にポンプ６１からの圧油が送られて作動してサイドクラッチギヤ４４を外側に移動し、センタ−ギヤ３３との伝動が断れるために左側の伝動を中止する。つぎに、切換弁５０は、切換スイッチ５２をＯＮに操作すると、通電したソレノイド５３が励磁して切り換わり圧油流路６４をクラッチ油路５４に連通させる。
【００３７】
このようにして、クラッチ装置６が油圧によって作動して係合状態になると、正逆切換歯車３９から旋回切換歯車３８に伝動されている回転動力は、前記クラッチ装置６を介して制動軸３７、伝動ギヤ４１、サイドクラッチギヤ４４、ホイルギヤ４６、ホイルシャフト４５、駆動スプロケット４７に伝動されて無端帯２に伝動される。
【００３８】
したがって、走行装置１は、一方側の無端帯２’が正転しているのに対して他方側が逆転するから、走行車体１１をその場所で急旋回することができる。
また、緩旋回は、正逆切換歯車３９を、図２に示すように、緩旋回歯車３６に噛合させた後、急旋回と同様に操作すればよい。すなわち、回転動力は、正逆切換歯車３９から緩旋回歯車３６、小径歯車４０、旋回切換歯車３８に達し、クラッチ装置６に至る。したがって、旋回内側の無端帯２を外側の無端帯２’より低速で伝動し大きな回転半径を描きながら緩やかに旋回する。
【００３９】
以上のような旋回操作において、本発明は、比較的頻繁に行い、なおかつ、迅速性を要する通常旋回機構５と急旋回機構８（緩旋回機構９）との間の切り換えを電気的手段によって行う構成としているから、円滑で、迅速な切り換えが可能となった。なお、急旋回機構８と緩旋回機構９との間の切り換えは、機械的手段によって確実に切り換えができる。
【００４０】
【発明の作用効果】
本発明は、走行装置１を構成する左右一対の無端帯２、２’に伝動する回転動力を選択的に断続するように設けたサイドクラッチ装置３、３’と、前記左右の無端帯２、２’に選択的に制動力を与えるように設けたブレ−キ装置４とによって通常旋回機構５を構成し、前記左右一対の無端帯２、２’の選択した一方側に回転動力を伝動するように設けたクラッチ装置６と、該クラッチ装置６の伝動上手側に配置した正逆回転切替装置７とによって急旋回機構８と緩旋回機構９とを構成し、該クラッチ装置６と前記ブレ−キ装置４との相互間の切り換えを電気的手段により行う構成とし、前記正逆回転切替装置７の正転と逆転との切り換えを機械的手段により行う構成としたものであるから、通常旋回機構と急旋回機構および緩旋回機構との間の切り換えが迅速にできて作業実体に合うものとなった。
【００４１】
更に、比較的切り換え頻度が少なく、しかも、緊急性の少ない急旋回機構と緩旋回機構と間の切り換えを機械的に構成したので確実に切り換えできるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図２】本発明の実施例であって、走行ミッション装置の展開正面図である。
【図３】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、全体の油圧回路図である。
【図５】本発明の実施例であって、作用を表示したグラフである。
【図６】本発明の別実施例１であって、油圧回路図である。
【図７】本発明の別実施例２であって、油圧回路図である。
【図８】本発明の別実施例３であって、ブロック回路図である。
【図９】本発明の別実施例４であって、作用を示す側面図である。
【図１０】本発明の別実施例４であって、作用を示す側面図である。
【符号の説明】
１走行装置２、２’ 無端帯３、３’ サイドクラッチ装置
４ブレ−キ装置５通常旋回機構６クラッチ装置
７正逆回転切換装置８急旋回機構９緩旋回機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning device for an endless traveling vehicle, and is used for an agricultural work machine, for example, a combine or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traveling transmission device of a combine, in which a traveling device is constituted by an endless band, uses a side clutch device or a side brake device as a turning device to stop one endless band and rotationally drive only the other endless band. A normal turning device that turns while turning, a slow turning device that slowly turns large while driving the endless belt on the inner side of the turn at a lower speed than the outer endless band using a clutch device and a reduction device, and a traveling device using a reverse rotation switching device. There is a configuration in which the left and right endless belts constituting the above are rotated in opposite directions to each other, and the abrupt turning is performed on the spot.
[0003]
The operator uses each of the above-mentioned turning devices in accordance with field conditions (hardness and softness of the soil surface due to dry fields, wet fields, etc., and the size of the turning area).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Combine with a traveling device consisting of an endless zone, when the traveling vehicle body reaches the edge of the field and turns for the direction change during cutting and threshing work in the field, a turning method suitable for the turning place as described above. Work is performed while selecting.
That is, although the normal turning device using the side clutch device or the brake device is very commonly used, in a wet field, a defect that destroys the field surface due to slippage due to the stoppage of one endless belt is found. Yes, and it requires a relatively large turning area.
[0005]
The sudden turning device is a device that turns the pair of left and right traveling endless belts in opposite directions by using a clutch device or a reverse rotation switching device to turn the traveling vehicle body on the spot, so that the advantage of being able to turn in a narrow place is as follows. However, on the other hand, in a weak field, the endless zone has a defect that the field surface is destroyed by turning and the soil is damaged, and in addition, this rapid turning device requires a large turning power for turning action. In some cases, the rotation of the prime mover is reduced with the turning operation.
[0006]
Next, the gentle turning device drives the inner (other) endless traveling belt at a low speed in the same direction with respect to the traveling outer endless belt (one side) by a clutch device or a reduction gear to increase the turning radius. Since it turns while drawing, it is less likely to break even on a soft field surface, and has the advantage of being suitable for wetland work. However, a wide turning place is required, so that a wide headland must be prepared.
[0007]
As described above, each turning device has its own characteristics and is selected and performed according to the field and other conditions. In particular, the rapid turning device is suitable for increasing work efficiency, and is often used. However, during the turn, the turning horsepower is insufficient, the rotation of the prime mover is reduced, and other functions (for example, threshing and sorting) are adversely affected, so that it may be necessary to switch to a normal turning with a small turning horsepower. In addition, the turning device may be switched to the sharp turning device during normal turning to increase the work efficiency.
[0008]
In switching between such turning devices, the conventional device has a problem that it lacks speed and cannot be smoothly performed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, the side clutch devices 3 and 3 'provided so as to selectively intermittently transmit the rotational power transmitted to the pair of left and right endless bands 2 and 2' constituting the traveling device 1, and the left and right endless bands 2 and 2 '. And a brake device 4 provided so as to selectively apply a braking force to the left and right endless bands 2, 2 'so as to transmit rotational power to the selected one of the left and right endless bands 2, 2'. A rapid turning mechanism 8 and a gentle turning mechanism 9 are constituted by the provided clutch device 6 and the forward / reverse rotation switching device 7 disposed on the transmission upper side of the clutch device 6, and the clutch device 6 and the brake device are constituted. 4 is a turning device for an endless traveling vehicle in which switching between forward and reverse rotation is performed by electrical means, and switching between forward and reverse rotation of the forward / reverse rotation switching device 7 is performed by mechanical means. .
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
Although the specific configuration of the pre-cutting device 10 is omitted in the drawings, as is conventionally known, from the front, a weeding rod, a grain stem raising device, and a cutting device at a low position are known. And the grain culm conveying device are integrally framed and attached to the front part of the traveling vehicle body 11 so as to be freely rotatable in the vertical direction.
[0011]
Although not shown in detail in the drawings, the threshing device 12 exposes the feed chain to the front side of the pre-cutting treatment device 10 and handles the inherited cut grain culm, as is conventionally known. And threshed, and subjected to sorting processing by a lower sorting device, and mounted on the traveling vehicle body 2.
As described above, the combine is composed of the pre-cutting device 10 and the threshing device 12.
[0012]
Next, the traveling transmission device 13 is provided with a hydraulic transmission device 15 composed of a hydraulic pump portion 15a, an oil supply case portion 15b, and a hydraulic motor portion 15c connected to an upper portion of the transmission case 14, A series of transmissions 16 are provided in the lower part thereof. First, the hydraulic transmission 15 uses an input pulley 17 transmitted from a prime mover mounted on the chassis 11 with an oil feed case portion 15b forming an oil passage for oil circulating therebetween between the two. The hydraulic pump part 15a is disposed at the upper part on one side, and the hydraulic motor part 15c for transmitting the changed rotational power to the transmission device 16 in the traveling transmission case 14 is disposed at the lower part on the other side. It is structured.
[0013]
The reaping clutch shaft 18 is supported under the output shaft 19 of the hydraulic motor portion 15c, and the small gear 21, the middle gear 22, and the large gear 23 constituting the auxiliary transmission 20 are integrally formed in the axial direction. Freely sliding fit. The large gear 23 is always meshed with the wide gear 24 of the output shaft 19.
The reaping clutch shaft 18 is provided with a claw-type reaping clutch device 25 at a side position of the large gear 23, and further has a one-way rotating clutch device 26 mounted at the side position thereof. The mowing transmission pulley 27 is pivotally mounted at a position exposed to the outside. The intermediate shaft 28 is mounted on the lower side of the reaping clutch shaft 18, and includes a transmission large gear 29 meshed with the small gear 21, a transmission gear 30 meshed with the middle gear 22, and a transmission small gear 31 meshed with the large gear 23. Auxiliary transmission 20 is formed between the shaft and the clutch shaft 18.
[0014]
The switching shaft 32 has an intermediate transmission gear 34 meshed with a center gear 33 described later at an intermediate position thereof, and a gentle turning gear 36 which is axially attached to an upper gentle turning shaft 35 at a side position. A forward / reverse switching gear 39 which can be selectively switched and meshed with a turning switching gear 38 which is mounted on the lower braking shaft 37 is slidably mounted in the axial direction. The gentle turning shaft 35 is configured such that the small-diameter gear 40 meshes with the turning switching gear 38 to reduce the speed and transmit the reduced speed to the braking shaft 37.
[0015]
The forward / reverse rotation switching device 7 is configured to move the forward / reverse switching gear 39 described above along the switching shaft 32 to switch the engagement between the gentle turning gear 36 and the turning switching gear 38. The forward / reverse switching gear 39 employs a configuration that can be mechanically moved using a shifter.
The brake shaft 37 is provided on the right side with a clutch device 6 for switching the turning switching gear 38 between the locked state and the loosely fitted state on the shaft 37, and a pair of left and right transmission gears 41 and 41 'are loosely fitted at an intermediate position. When it moves to the side and engages with the engagement devices 42 and 42 ', it is configured to be in an axially attached state, and a brake device 4 is provided on the left side.
[0016]
In the side clutch devices 3 and 3 ', a center gear 33 is loosely fitted at a center position of the side clutch shaft 43, and can be freely engaged and disengaged from the left and right with the center gear 33 on both sides thereof. The side clutch gears 44 and 44 'are provided slidably in the axial direction. The two side clutch gears 44, 44 'are always meshed with the transmission gears 41, 41', and are also connected to the wheel gears 46, 46 'which are mounted on the lower wheel shafts 45, 45'. It is configured to always mesh.
[0017]
The wheel shafts 45 and 45 'are configured to transmit the left and right endless bands 2 and 2', respectively.
The endless belts 2 and 2 'are formed into a pair of left and right ends by a rubber material so as to be endlessly engaged with drive sprockets 47 and 47' which are axially attached to the ends of the wheel shafts 45 and 45 '. The traveling device 1 is configured to be capable of being propelled on a field by being wound around a rolling wheel 48.
[0018]
As described above, the normal turning mechanism 5 rotates the one of the endless belts 2 and 2 ′ by turning on and off the side clutch devices 3 and 3 ′ and turning on and off the brake device 4. And the vehicle body 11 is turned.
The rapid turning mechanism 8 is configured to rotate the one endless belt 2 in the reverse direction by the forward / reverse rotation switching device 7 and the clutch device 6. Further, the gentle turning mechanism 9 is configured to combine the gentle turning gear 36, the small diameter gear 40, and the clutch device 6 to turn while rotating one endless belt 2 forward at a low speed.
[0019]
Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG.
First, the brake device 4 presses a plurality of pressing plates on the fixed machine frame side on the outer periphery of the plurality of braking plates provided on one side of the braking shaft 37 with a pressurized oil to contact the braking shaft 37. It is configured to apply a braking force. The clutch device 6 is provided with a multi-plate clutch which is engaged and disengaged by hydraulic pressure between the turning switching gear 38 and the brake shaft 37 on the other side of the brake shaft 37.
[0020]
The switching valve 50 is a two-position type switching switch provided on the operation lever 51 of the hydraulic transmission device 15 for switching the pressure oil to be sent to one of the brake device 4 and the clutch device 6. 52.
In this case, when the switch 52 is turned on, the switching valve 50 is configured so that the energized solenoid 53 is excited and switched to be able to feed oil to the clutch oil passage 54 on the clutch device 6 side. Reference numeral 55 denotes a brake oil passage.
[0021]
The power telescoping 56 is provided with switches 57 and 57 'that can be turned on by a tilting operation in the left and right directions on both sides at the lower portion, and is configured to be able to switch the switching valve 58 of the side clutch device 3, 3'. The switching valve 58 has a three-position configuration that can be switched by exciting the solenoids 59 and 59 ′ that are energized by the above-described ON operation.
[0022]
The variable relief valve 60 is configured to increase the relief pressure in accordance with the degree of the tilting operation of the power telescopic lever 56.
In the hydraulic circuit shown in FIG. 1, 61 is a pump, 62 and 62 'are cylinders, 63 and 63' are outflow ports, and 64 is a pressure oil flow path.
In the embodiment of the hydraulic circuit shown in FIG. 1, a predetermined initial pressure can be set in the variable relief valve 60. When the initial pressure is set to the variable release valve 60 and the switching valve 50 is switched to the clutch oil passage 54, the pressure oil flows from the cylinders 62, 62 'through the outlets 63, 63' to the hydraulic oil passage. The oil is supplied to the clutch device 6 from the clutch oil passage 54 through the passage 64. In this case, the pressurized oil returns to the tank through the variable relief valve 60 only after reaching the preset initial pressure or more. Therefore, as shown in the graph of FIG. It is possible to operate quickly without play from the beginning.
[0023]
Another Example 1
Next, another embodiment 1 shown in FIG. 6 will be described.
In this configuration, the changeover switch 52 is provided on the power telescopic 56.
As described above (see FIG. 1), according to the configuration in which the changeover switch 52 is provided on the operation lever 51 of the hydraulic transmission device 15, when performing a gentle turn or a sharp turn, it is necessary to operate using both hands. The operation was complicated. On the other hand, according to the configuration of the first embodiment, since each turning operation can be performed only by the power telescopic lever 56, the centralized operation can be performed by one hand, and the operation can be easily performed with ease. There is a feature that can be.
[0024]
Another embodiment 2
Next, another embodiment 2 shown in FIG. 7 will be described.
The clutch device 6 has a multi-plate structure, in which the number of drive plates 6a on the drive side (swing switching gear 38 side) and the number of passive plates 6b on the vertical movement side (brake shaft 37 side) are coaxially mounted. The number of the brake plates and the number of the press plates constituting the brake device 4 is larger than that of the brake device 4, so that the clutch torque capacity is increased.
[0025]
As means for increasing the clutch torque capacity, in addition to increasing the number of the transmission plate 6a and the passive plate 6b as described above, a configuration in which the press contact area of both the transmission plate 6a and the passive plate 6b is increased can be considered.
With the above configuration, the clutch device 6 has a larger clutch torque capacity than the brake device 4. Therefore, even when the traveling vehicle body 11 is turned using the rapid turning mechanism 8, the endless belt on one side is provided. The power of reverse rotation can be sufficiently transmitted to 2 '.
[0026]
Further, the braking device 4 can effectively apply braking even if the braking torque capacity is smaller than that of the clutch device 6.
Another Example 3
Another embodiment 3 shown in the block circuit diagram of FIG. 8 is a combination of a configuration using a conventionally used ordinary turning mechanism 5 and a configuration using a sudden turning mechanism 8 in automatic direction control. The configuration is such that one can be selected and used by mode switching. That is, in the controller 70, the mode changeover switch 71 and the sensor 72 are connected to the input side, and the rapid turning changeover solenoid 73 and the side clutch changeover solenoid 74 are connected to the output side.
[0027]
With the above configuration, the automatic directional control can be performed by the control using the normal turning mechanism 5 or the control using the rapid turning mechanism 8 by the switching operation of the mode changeover switch 71. It is.
Therefore, the traveling vehicle body 11 travels under the control using the rapid turning mechanism 8 in wetland work, so that the direction can be corrected by the automatic direction control using the normal turning mechanism 5 due to the endless belt slip and the sinking of the body. We were able to resolve all the shortcomings at once.
[0028]
Another Example 4
Next, another embodiment 4 shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
As shown in FIG. 9, the mounting configuration of the battery 80 according to the fourth embodiment is such that the battery 80 is mounted on a battery mounting base 81 pivotally mounted (A) on the rear of the traveling vehicle body 11 so as to be capable of falling over to the rear side. It is composed. As shown in FIG. 10, the battery cover 82 is provided such that the upper portion is pivotally attached to the battery cover 82 so as to freely open and close on the front side.
[0029]
Therefore, the battery -80 can be mounted using the space of the traveling vehicle body 11, and maintenance can be freely performed as shown in FIG.
Next, the operation will be described.
First, when the prime mover is started, the rotational power reaches the hydraulic transmission 15 from the input pulley 17 and is transmitted to the hydraulic pump unit 15a and the hydraulic motor unit 15b to transmit the output shaft 19. At this time, the hydraulic transmission 15 is operated to the position of the working speed with the operation lever 51 moved forward, and the sub transmission 20 is operated to the low speed.
[0030]
Then, the rotational power is transmitted to the switching shaft 32 through the wide gear 24, the large gear 23, the small gear 21, the large transmission gear 29, the small transmission gear 31, and the gear 32a. Further, the rotational power passes through the switching shaft 32, the intermediate transmission gear 34, the center gear 33, the side clutch gears 44, 44 ', the wheel gears 46, 46', the wheel shafts 45, 45 ', and the driving sprockets 47, 47'. Is transmitted through the endless belts 2, 2 '.
[0031]
In this manner, the combine is driven by the traveling device 1 to start moving forward, and the rotating parts of the pre-cutting device 10 and the threshing device 12 are transmitted to perform the cutting and threshing operation.
The cereal culm in the field is subjected to weeding by the weeding rod at the lower front end as the traveling vehicle body 11 advances, and then the culm is raised from the lying state to the upright state by the action of the cereal stem raising device. Then, the seeds of the cereal culm in the field are cut off by the reaping device, clamped by the cereal culm conveying device, and conveyed upward.
[0032]
In this way, the grain stalk that has reached the terminal portion of the grain stalk transport device is threshed by the handling cylinder in the handling room, while the grain stalk is inherited by the feed chain and transported in a state where the strains are pinched. You. Then, the thresh-processed product reaches the lower sorting room and is subjected to the sorting wind and the action of the rocking sorting device to be sorted.
As described above, the combine continuously performs the harvesting and threshing work, harvests the threshed and sorted kernels, and collects and stores them in the Glen tank.
[0033]
Now, the operation of the combine to reach the edge of the field and turn the traveling vehicle body 11 will be described.
First, when working in a field under normal conditions, normal turning is performed using the normal turning mechanism 7. Assuming that the vehicle turns left, the endless belt 2 inside the turn is stopped, and the endless belt 2 ′ outside the turn is driven to make a turn. In this case, when the power steering 56 is first turned to the left, the switch 57 'is turned on and the switching valve 58 is switched.
[0034]
Then, the pressure oil from the pump 61 is sent to the cylinder 62 and the side clutch device 3 operates to move the side clutch gear 44 outward, and the transmission with the center gear 33 is cut off. And start a left turn. At this time, the switching valve 50 is in the state shown in FIG. 1, and when the power telescopic valve 56 is further operated in the same direction, the pressure of the variable relief valve 60 is sequentially increased, and is sent through the pressure oil passage 64. The supplied pressure oil passes through the switching valve 50 and is sent from the brake oil passage 55 to the brake device 4. Accordingly, the braking device 4 applies a braking force to the side clutch gear 44 disengaged from the center gear 33, and applies a brake to the stopped endless belt 2.
[0035]
As a result, the traveling vehicle body 11 can turn left because the endless belt 2 inside the turning is stopped and the endless belt 2 ′ outside the turning is driven. In this case, the traveling vehicle body 11 actually makes a turn of about 90 degrees while repeating forward and backward or 180 degrees when performing reciprocal cutting.
Next, a sharp turn will be described.
[0036]
First, in the case of turning to the left, after the forward / reverse switching gear 39 is first engaged with the turning switching gear 38, when the power telescopic lever 56 is operated to the left turning side, the switch 57 'is turned ON and the switching valve 58 is switched.
Then, the pressure oil from the pump 61 is sent to the cylinder 62 to operate the side clutch device 3 to move the side clutch gear 44 outward, and the transmission to the left side is stopped because the transmission to the center gear 33 is cut off. I do. Next, when the switching switch 52 is turned on, the switching valve 52 is energized to switch the energized solenoid 53 to connect the pressure oil passage 64 to the clutch oil passage 54.
[0037]
In this manner, when the clutch device 6 is actuated by the hydraulic pressure to be in the engaged state, the rotational power transmitted from the forward / reverse switching gear 39 to the turning switching gear 38 causes the braking shaft 37, The power is transmitted to the transmission gear 41, the side clutch gear 44, the wheel gear 46, the wheel shaft 45, and the drive sprocket 47 and transmitted to the endless belt 2.
[0038]
Therefore, the traveling device 1 can turn the traveling vehicle body 11 sharply at that location because the one endless belt 2 'is rotating forward while the other end is rotating reversely.
The gentle turning may be performed in the same manner as the sharp turning after the forward / reverse switching gear 39 is engaged with the gentle turning gear 36 as shown in FIG. That is, the rotational power reaches the gentle reversing gear 39, the small turning gear 36, the small diameter gear 40, and the turning switching gear 38 from the forward / reverse switching gear 39, and reaches the clutch device 6. Therefore, the endless belt 2 on the inner side of the turning is transmitted at a lower speed than the endless band 2 'on the outer side, and the turning is performed slowly while drawing a large turning radius.
[0039]
In the turning operation as described above, the present invention performs the switching between the normal turning mechanism 5 and the rapid turning mechanism 8 (slow turning mechanism 9) which need to be performed relatively frequently and requires quickness by electric means. The configuration enables smooth and quick switching. The switching between the rapid turning mechanism 8 and the gentle turning mechanism 9 can be surely switched by mechanical means.
[0040]
Operation and Effect of the Invention
The present invention relates to a side clutch device 3, 3 'provided to selectively intermittently transmit rotational power transmitted to a pair of left and right endless bands 2, 2' constituting the traveling device 1, and the left and right endless bands 2, A normal turning mechanism 5 is constituted by a braking device 4 provided so as to selectively apply a braking force to 2 ', and transmits rotational power to a selected one of the pair of left and right endless bands 2, 2'. The rapid turning mechanism 8 and the gentle turning mechanism 9 are constituted by the clutch device 6 provided as described above and the forward / reverse rotation switching device 7 disposed on the transmission upper side of the clutch device 6, and the clutch device 6 and the brake Since the switching between the forward and reverse rotation switching device 7 is performed by mechanical means, the switching between the forward and reverse rotation switching device 7 is performed by mechanical means. Between the quick and slow turning mechanism The replacement was quick and became suitable for the working entity.
[0041]
Furthermore, since the switching between the rapid turning mechanism and the gentle turning mechanism, which has a relatively low switching frequency and is less urgent, is mechanically configured, the switching can be reliably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded front view of the traveling mission device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall hydraulic circuit diagram of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph showing an operation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram according to another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a block circuit diagram showing another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing an operation of yet another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 10 is a side view showing an operation of yet another embodiment 4 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running device 2, 2 'Endless belt 3, 3' Side clutch device 4 Brake device 5 Normal turning mechanism 6 Clutch device 7 Forward / reverse rotation switching device 8 Rapid turning mechanism 9 Slow turning mechanism

Claims

The side clutch devices 3, 3 'provided to selectively intermittently transmit the rotational power transmitted to the pair of left and right endless bands 2, 2' constituting the traveling device 1, and the left and right endless bands 2, 2 '. A normal turning mechanism 5 is constituted by a braking device 4 provided to apply a braking force in a specific manner, and is provided so as to transmit rotational power to one selected side of the pair of left and right endless bands 2, 2 '. A rapid turning mechanism 8 and a gentle turning mechanism 9 are constituted by a clutch device 6 and a forward / reverse rotation switching device 7 arranged on the upper side of the transmission of the clutch device 6, and the clutch device 6, the brake device 4, The turning device for an endless traveling vehicle in which the switching between the forward and reverse rotation switching device 7 is switched between forward rotation and reverse rotation by mechanical means.