JP3944925B2

JP3944925B2 - Vehicle power transmission device

Info

Publication number: JP3944925B2
Application number: JP23436896A
Authority: JP
Inventors: 俊彦水本; 久幸里路; 幹司広田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JPH1076861A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の走行伝動装置に関し、農業、土木、建設等に利用される車輌の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置をクロ−ラ等の無端帯によって構成した車輌の走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ装置や低速伝動装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、逆転切替装置を用いて走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させてその場で急激に旋回する急旋回装置とを有する構成になっている。
【０００３】
そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置を走行する圃場等の条件に応じて選択しながら作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の各旋回装置を内装した走行ミッション装置は、図７に展開して示す伝動機構、及び、図８に示す油圧回路からなる構成であった。すなわち、走行ミッション装置ａは、図７に示すように、伝動経路の中間位置に軸架した制動軸ｂの一方側に油圧クラッチ装置ｃを軸着し、他方側に油圧ブレ−キ装置ｄを設けた構成であった。そして、一方の油圧クラッチ装置ｃは、旋回切換歯車ｅを切り換え操作して伝達された急旋回用回転動力や緩旋回用の低速回転動力を制動軸ｂに伝動する構成としており、他方の油圧ブレ−キ装置ｄは、通常旋回をする場合に制動力を制動軸ｂに伝達する構成となっていた。
【０００５】
そして、油圧回路は、図８に示すように、上記構成に付随して、油圧クラッチ装置ｃに圧油を送油するための一連の油路ｆと、油圧ブレ−キ装置ｄに圧油を送油するための一連の油路ｇとを配管し、さらに、両方の油路ｆ、ｇの端部に切換バルブｈを設けて選択的に切り換えできる構成していた。上述した従来の走行ミッション装置ａは、その伝動機構中に機能こそ異にするが、ほとんど同様の構成からなる油圧クラッチ装置ｃと油圧ブレ−キ装置ｄとを備えていたから、全体として大型構成となり重量が増してコンバインに搭載すると湿田適応性が著しく低下する構成となっていた。
【０００６】
しかも、この走行ミッション装置ａは、製作にあたって高価となり、コストダウンに逆行する構成であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、ミッションケース（１１）における油圧変速装置（１２）からの出力軸（１７）よりも下手側に刈取動力取出軸（１６）を軸架し、該刈取動力取出軸（１６）の下手側に軸架した中間軸（２４）と前記刈取動力取出軸（１６）との間に副変速装置（１８）を構成し、中間伝動軸（２）の中間位置に、センターギヤ（５）に噛合する伝動ギヤ（８）を設けると共に該中間伝動軸（２）における伝動ギヤ（８）の側部に前記中間軸（２４）に設けた変速ギヤ（２７）に常時噛合する中間ギヤ（２８）を設け、該中間ギヤ（２８）の側部位置に、上側の緩旋回軸（２９）に設けた緩旋回ギヤ（３０）と下側の旋回伝動軸（４）に設けた油圧クラッチ装置（３）の旋回切換ギヤ（３１）とに選択的に切り換えて噛合できる旋回選択ギヤ（９）を設けるにあたり、該旋回選択ギヤ（９）を前記中間伝動軸（２）上にスプラインによって摺動自在に嵌合させて設け、前記緩旋回軸（２９）に設けた小径ギヤ（３２）を旋回切換ギヤ（３１）に常時噛合させて減速伝動するように構成し、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回ギヤ（３０）に噛合させる緩旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）を旋回切換ギヤ（３１）に噛合させる急旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）をミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合させる通常旋回位置とに選択自在に構成して、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回位置または急旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）が中間伝動軸（２）とスプライン係合するように構成すると共に、前記旋回選択ギヤ（９）を通常旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）と中間伝動軸（２）とのスプライン係合が解除されて遊嵌状態になると共に該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）がミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合して旋回切換ギヤ（３１）に制動力を伝える状態となるように構成し、前記油圧クラッチ装置（３）への圧油の供給に基づいて旋回切換ギヤ（３１）を旋回伝動軸（４）に対して係止する状態と遊嵌する状態とに切り換えらるように構成し、前記旋回伝動軸（４）の中間位置に左右一対の係合爪（３５，３５´）を設けると共に、該左右一対の係合爪（３５，３５´）の内側位置に、前記旋回伝動軸（４）に対して摺動可能に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）を係合させられるように設け、サイドクラッチ軸（７）の中央位置に前記センターギヤ（５）を遊嵌して設けると共に、該センターギヤ（５）の両側に、左右外側から係合離脱自在に操作できるサイドクラッチギヤ（６，６´）を軸方向に摺動自由に設けて、該サイドクラッチギヤ（６，６´）を前記旋回伝動軸（４）に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）と伝動下手側のホイールギヤ（３８，３８´）とに常時噛合させて構成したことを特徴とする車輌の走行伝動装置とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
走行ミッション装置１０は、ミッションケ−ス１１の上部に油圧ポンプ部１２ａと送油ケ−ス部１２ｂと油圧モ−タ−部１２ｃとから構成した油圧変速装置１２を設け、その下部に一連の伝動装置を内装して構成している。
【０００９】
まず、油圧変速装置１２は、両者の間を循環するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１２ｂを中間にして、走行車体１３に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−１４を有する油圧ポンプ部１２ａを一側上部に配置し、走行ミッションケ−ス１１内の伝動装置に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−タ−部１２ｃを他側下部に配置して一体的に構成している。なお、１５はクラッチ装置を示し、後述する制動操作に関連して断続作動する構成としている。
【００１０】
刈取動力取出軸１６は、油圧モ−タ−部１２ｃの出力軸１７より下手側に軸架し、副変速装置１８を構成する小ギヤ１９、中ギヤ２０、大ギヤ２１とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ２１は、出力軸１７の広幅ギヤ２２に常時噛合する構成としている。２３は刈取出力プ−リ−を示す。
そして、中間軸２４は、刈取動力取出軸１６の下手側に軸架し、小ギヤ１９に噛合する変速大ギヤ２５、中ギヤ２０に噛合する変速中ギヤ２６、大ギヤ２１に噛合する変速小ギヤ２７を軸着し、前記刈取動力取出軸１６との間で副変速装置１８を構成している。
【００１１】
中間伝動軸２は、その中間位置に後述するセンタ−ギヤ５に噛合する伝動ギヤ８を軸着し、その側部に変速小ギヤ２７に常時噛合している中間ギヤ２８を軸着し、更に、側部位置には上部の緩旋回軸２９に軸着している緩旋回歯車（緩旋回ギヤ）３０と、下側の旋回伝動軸４に軸着している油圧クラッチ装置３の旋回切換歯車（旋回切換ギヤ）３１とに選択的に切り換えて噛合できる旋回選択ギヤ９を軸方向に摺動自由に軸着している。なお、緩旋回軸２９は、小径歯車（小径ギヤ）３２を旋回切換歯車３１に常時噛合させて減速して伝動する構成としている。
【００１２】
そして、旋回選択ギヤ９は、図２に示すように、中間伝動軸２上をスプライン嵌合により摺動させて最も側部に寄せると、側面に突出させて設けた係合爪３３がミッションケ−ス１１の内側面に設けた制動爪３４に係合し、制動力を旋回切換歯車３１に伝達する構成としている。そして、旋回選択ギヤ９は、上述の緩旋回位置と急旋回位置とでは中間伝動軸２とスプライン係合の状態にあり、通常旋回位置では前記スプライン係合が解除されて遊嵌状態になる構成としている。
【００１３】
以上のとおり、旋回選択ギヤ９は、中間伝動軸２上を移動操作して、緩旋回歯車３０に噛合させた緩旋回位置と、旋回切換歯車３１に噛合させた急旋回位置と、係合爪３３を制動爪３４に係合させた通常旋回位置とを選択できる構成としている。
そして、油圧クラッチ装置３は、上述のとおり回転動力或いは制動力が伝達されている旋回切換歯車３１を、圧油の供給に基づいて断続作動し、旋回伝動軸４に係止状態にしたり、遊嵌状態に切り換える構成としている。
【００１４】
そして、旋回伝動軸４は、中間位置には左右一対の係合爪３５、３５’を軸着して、その内側に摺動可能に遊嵌したクラッチ爪３６、３６’を係合する構成としている。
つぎに、サイドクラッチ装置３７は、サイドクラッチ軸７の中央位置に前述したセンタ−ギヤ５を遊嵌して設け、該センタ−ギヤ５の両側には左右から係脱自由に係合操作できるサイドクラッチギヤ６、６’を軸方向に摺動自由に設けて構成している。そして、このサイドクラッチギヤ６、６’は、伝動上手側の前述したクラッチ爪３６、３６’と伝動下手側のホイ−ルギヤ３８、３８’とに常時噛合させて伝動可能に構成している。
【００１５】
そして、ホイ−ルシャフト３９、３９’は、内側端部には上述のホイ−ルギヤ３８、３８’を軸着し、外側の軸端部には駆動スプロケット４０、４０’を軸着して走行無端帯１、１’を伝動する構成としている。
そして、走行無端帯１、１’は、ゴムを素材として無端帯状に成型加工し、乾田は勿論であるが、湿田においても極力走行車体１３を沈下しないで推進力を発揮できる形状に構成している。
【００１６】
ブレ−キ装置４１は、外部から機械的操作で制動力を発揮できる構成とし、これを入り操作すると、関連してクラッチ装置１５が切れる構成としている。
つぎに、走行ミッション装置１０を操作する油圧機構について述べる。
図４に示すように、油圧クラッチ装置３は、旋回伝動軸４の一側において、旋回切換歯車３１と旋回伝動軸４との間に油圧によって係脱操作される多板式のクラッチから構成している。
【００１７】
パワステレバ−４２は、左右方向への傾倒操作によってＯＮ操作できるスイッチ４３、４３’を下部の両側に設け、サイドクラッチギヤ６、６’の切換弁４４を切り換え操作できる構成としている。なお、この切換弁４４は、上述したＯＮ操作によって通電されたソレノイド４５、４５’の励磁により切り換えができる３ポジションタイプの構成としている。
【００１８】
つぎに、可変リリ−フバルブ４６は、前記パワステレバ−４２の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる構成としている。
なお、図４に示す油圧回路中において、４７はポンプ、４８、４８’はサイドクラッチギヤ６、６’を操作するシリンダ、４９、４９’は流出口、５０は圧油流路、５１はクラッチ用油路を示す。
【００１９】
以上の構成において、制動作用は、図２に実線で示したように、旋回選択ギヤ９をロック状態（係合爪３３を制動爪３４に係合する位置）にして旋回切換歯車３１に噛合し、その旋回切換歯車３１を油圧クラッチ装置３によって旋回伝動軸４に係合状態にするが、上述の油圧装置は、パワステレバ−４２を順次大きく倒していくと、可変リリ−フバルブ４６が作動してリリ−フ圧が高くなり、連動されてクラッチ用油路５１の油圧が高くなり、油圧クラッチ装置３に多量の圧油を送り込みブレ−キ力を大きくできる。
【００２０】
つぎに、制動装置の別の実施態様を、図６のブロック図に基づいて、簡単に説明する。別実施例は、前述した実施例に若干の付加機構を追加するだけで制動作用を発揮することができる。
すなわち、回転検出器５２、５２’は、ホイルシャフト３９、３９’に取り付けて、その回転数を検出してコントロ−ラ５７に入力する構成としている。そして、可変リリ−フバルブ５８は、コントロ−ラ５７の出力側に接続して前記クラッチ用油路５１の油圧を制御する構成としている。
【００２１】
以上のように付加構成した装置において、制動作用をかける操作は、まず、旋回選択ギヤ９を旋回切換歯車３１に噛合させて急旋回位置に操作した後、パワステレバ−４２を旋回側に倒し操作すると、一方側のサイドクラッチギヤ６がセンタ−ギヤ５から離れてクラッチ爪３６と係合爪３５を介して旋回伝動軸４に係合する。
【００２２】
そのとき、コントロ−ラ５７には、伝動が断たれてグランドドライブの状態になっている走行無端帯１のホイ−ルシャフト３９から回転検出器５２が検出した信号が送られている。
つぎに、油圧クラッチ装置３は、コントロ−ラ５７から出力された信号に基づいて設定された圧油が送油されて係合する。すると、原動側の逆転動力（中間伝動軸２⇒旋回選択ギヤ９⇒旋回切換歯車３１）が旋回伝動軸４に伝動され、一方、縦動側のグランドドライブされている回転動力（走行無端帯１⇒駆動スプロケット４０⇒ホイ−ルシャフト３９⇒ホイ−ルギヤ３８⇒サイドクラッチギヤ６⇒クラッチ爪３６⇒係合爪３５）も旋回伝動軸４に伝動されて軸上で両方の互いに逆転する回転動力が衝突することになる。
【００２３】
このとき、油圧クラッチ装置３は、前述のとおり回転検出器５２が検出したホイ−ルシャフト３９の回転数の応じた油圧が可変リリ−フバルブ５８から送られることにより、旋回伝動軸４に伝動された互いに逆転する両回転動力のバランスが取れた状態で停止し、走行無端帯１に制動力をかけることができる。
したがって、走行車体１３は、一方の走行無端帯１を制動し、他方の走行無端帯１’を駆動しながら通常旋回を行うことができる。
【００２４】
そして、上述した走行ミッション装置１０を搭載しているコンバイン５３は、走行車体１３上に脱穀装置５４と搭載し、その前側に刈取前処理装置５５を設けて前進にともなって刈り取った穀稈を脱穀処理する構成としている。５６はエンジンを示す。
つぎにその作用について説明する。
【００２５】
まず、エンジン５６を始動すると、回転動力は、入りの状態にあるクラッチ装置１５から入力プ−リ−１４を経て油圧変速装置１２に達し、油圧ポンプ部１２ａ、油圧モ−タ−部１２ｃに伝達されて出力軸１７を伝動する。そのとき、油圧変速装置１２は、図外の操作レバ−を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置１８を低速側に操作している。
【００２６】
すると、作業速度の回転動力は、広幅ギヤ２２、大ギヤ２１、小ギヤ１９、変速大ギヤ２５、変速小ギヤ２７、中間ギヤ２８の順に伝動されて中間伝動軸２に伝わる。そして、回転動力は、中間伝動軸２から伝動ギヤ８、センタ−ギヤ５、サイドクラッチギヤ６、６’を経てホイ−ルギヤ３８、３８’、ホイ−ルシャフト３９、３９’、駆動スプロケット４０、４０’に達して左右両側の走行無端帯１、１’を伝動する。
【００２７】
このようにして、コンバイン５３は、走行無端帯１、１’が駆動され、同時に刈取前処理装置５５と脱穀装置５４との回転各部が伝動され、刈取脱穀作業を開始する。
すると、圃場の穀稈は、走行車体１３の前進にともなって前部の刈取前処理装置５５の刈取装置に達して刈り取られ、後方上方に搬送されて脱穀装置５４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置５４によって脱穀処理される。
【００２８】
以上のように、コンバイン５３は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して順次グレンタンクに収集貯留する。
さて、つぎに、コンバインが圃場の端に達して走行車体１３を通常旋回によって約９０度の左旋回する場合を説明する。
まず、オペレ−タ−は、旋回選択ギヤ９を、図２に示す実線の位置まで操作して係合爪３３を制動爪３４に係合させ、かつ、旋回切換歯車３１に噛合して制動力を伝達できる状態にする。つぎに、パワステレバ−４２を左旋回側に操作すると、スイッチ４３がＯＮとなってソレノイド４５が作動して切換弁４４を切り換える。すると、サイドクラッチ装置３７は、シリンダ４８にポンプ４７からの圧油が送られて作動してサイドクラッチギヤ６を外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の走行無端帯１を停止して左旋回を開始する。そのとき、油圧クラッチ装置３は、パワステレバ−４２をさらに同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ４６の圧力が順次高くなって、圧油流路５０を経て送られてきた圧油がクラッチ用油路５１を通り送り込まれる。
【００２９】
その結果、油圧クラッチ装置３は、作動して旋回切換歯車３１を旋回伝動軸４に係合状態として制動力を伝達し、センタ−ギヤ５から離脱しているサイドクラッチギヤ６に係合爪３５、クラッチ爪３６を経由して制動力を与える。したがって、前述のとおり伝動が中断されている走行無端帯１にブレ−キがかけられることになる。
【００３０】
このようにして、走行車体１３は、旋回内側の走行無端帯１を停止した状態にして制動力をかけ、旋回外側の走行無端帯１’を駆動しながら左側へ通常旋回を行うのである。
さて、次に、コンバイン５３を左側に急旋回する場合について述べる。
まず、旋回選択ギヤ９を、図２に一点鎖線で示すように、旋回切換歯車３１に噛合し、中間伝動軸２の回転動力を伝動状態にする。そして、パワステレバ−４２を左旋回側に操作すると、スイッチ４３がＯＮとなってソレノイド４５が作動して切換弁４４を切り換える。すると、サイドクラッチギヤ６は、シリンダ４８にポンプ４７からの圧油が送られて外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の走行無端帯１を停止する。更に、油圧クラッチ装置３は、パワステレバ−４２を同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ４６の圧力が順次高くなって、圧油流路５０を経て送られてきた圧油がクラッチ用油路５１を通り送り込まれる。そのため、油圧クラッチ装置３は、作動して旋回切換歯車３１を旋回伝動軸４に係合して回転動力を伝達し、センタ−ギヤ５から離脱しているサイドクラッチギヤ６に係合爪３５、クラッチ爪３６を経由して逆方向の回転動力を伝えて一方側の走行無端帯１を逆転させる。
【００３１】
以上のようにして、走行車体１３は、左右の走行無端帯１、１’が相互に逆転してその場で急旋回を行うものである。
なお、緩旋回は、旋回選択ギヤ９を図２に示す２点鎖線のように、緩旋回歯車３０に噛合させると、回転動力は、緩旋回歯車３０、緩旋回軸２９、小径歯車３２、旋回切換歯車３１に減速されて伝動される。以下急旋回と同様の旋回操作をすれば内側の走行無端帯１を外側の走行無端帯１’より低速で走行させて大きな円弧を描きながら旋回できる。
【００３２】
このように、走行ミッション装置１０は、従来の油圧ブレ−キ装置をなくすることにより著しく小型で軽量になったから、コンバインに搭載した場合には湿田適応性を高めることができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、旋回内側の走行装置に制動力をかけて旋回外側の走行装置を駆動しながら通常の旋回を行なうことができ、左右の走行装置を相互に逆転させてその場で急旋回することができ、内側の走行装置を外側の走行装置よりも低速で駆動して大きな円弧を描きながら旋回させることができるものでありながら、従来装置に比較して、油圧ブレ−キ装置とこれに関連する油圧機構を取り除き、小型軽量にしてコストダウンを図り得るものでありながら、従来同様の機能を発揮できる優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、伝動機構を示す線図である。
【図２】本発明の実施例であって、作用断面図である。
【図３】本発明の実施例であって、伝動機構の展開図である。
【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図５】本発明の実施例であって、コンバインの右側面図である。
【図６】本発明の実施例であって、ブロック回路図である。
【図７】従来型の伝動機構の展開図である。
【図８】従来型の油圧回路図である。
【符号の説明】
２中間伝動軸
３油圧クラッチ装置
４旋回伝動軸
５センタ−ギヤ
６サイドクラッチギヤ
６’ サイドクラッチギヤ
７サイドクラッチ軸
８伝動ギヤ
９旋回選択ギヤ
１１ミッションケース
１２油圧変速装置
１６刈取動力取出軸
１７出力軸
１８副変速装置
２４中間軸
２７変速ギヤ
２８中間ギヤ
２９緩旋回軸
３０緩旋回歯車（緩旋回ギヤ）
３１旋回切換歯車（旋回切換ギヤ）
３２小径歯車（小径ギヤ）
３３係合爪
３４制動爪
３５係合爪
３５´ 係合爪
３６クラッチ爪
３６´ クラッチ爪
３８ホイールギヤ
３８´ ホイールギヤ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling transmission apparatus of the car tanks, agriculture, civil engineering, belongs to the technical field of vehicle utilized in the construction or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traveling mission device for a vehicle in which a traveling device is constituted by an endless belt such as a crawler is used as a turning device to stop an endless belt on one side using a side clutch device or a brake device, and endless on the other side. Reverse rotation switching and normal turning device that turns while driving only the belt, and slow turning device that slowly turns large while driving the endless belt inside the turn at a lower speed than the outer endless belt using a clutch device or a low-speed transmission device The left and right endless belts constituting the traveling device using the device are reversely rotated with each other, and a quick turning device that turns sharply on the spot is provided.
[0003]
And the operator was working while selecting according to conditions, such as a farm field which drive | works each said turning apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional traveling mission apparatus with each turning device built therein is composed of a transmission mechanism developed and shown in FIG. 7 and a hydraulic circuit shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the traveling mission device a has a hydraulic clutch device c mounted on one side of a braking shaft b pivoted at an intermediate position of the transmission path and a hydraulic brake device d on the other side. The configuration was provided. One hydraulic clutch device c is configured to transmit the sudden turning rotational power and the slow turning low-speed rotational power transmitted by switching the turning switching gear e to the braking shaft b, and the other hydraulic brake device c. The key device d is configured to transmit a braking force to the braking shaft b when performing normal turning.
[0005]
Then, as shown in FIG. 8, the hydraulic circuit is accompanied by a series of oil passages f for supplying the hydraulic oil to the hydraulic clutch device c and the hydraulic oil to the hydraulic brake device d. A series of oil passages g for feeding oil is piped, and a switching valve h is provided at the ends of both of the oil passages f and g so that they can be selectively switched. The above-described conventional traveling mission device a has different functions in its transmission mechanism, but has a hydraulic clutch device c and a hydraulic brake device d having almost the same configuration, and thus has a large size as a whole and has a weight. When it is mounted on a combine, the wetland adaptability is significantly reduced.
[0006]
In addition, the traveling mission device a is expensive to manufacture, and goes against cost reduction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, Jikuka the hydraulic transmission (12) output shaft power take-axis cutting the downstream side than the (17) from (16) in the mission case (11), the downstream side of the該刈preparative power take shaft (16) An auxiliary transmission (18) is formed between the intermediate shaft (24) mounted on the shaft and the cutting power take-off shaft (16), and meshed with the center gear ( 5 ) at an intermediate position of the intermediate transmission shaft ( 2 ). And an intermediate gear (28) that always meshes with a transmission gear (27) provided on the intermediate shaft (24) on the side of the transmission gear (8) in the intermediate transmission shaft (2). And a hydraulic clutch device (3) provided on a slow turning gear (30) provided on an upper slow turning shaft (29) and a lower turning transmission shaft (4) at a side position of the intermediate gear (28). Slewing selection gear (31) which can be selectively switched to and meshed with the slewing switching gear (31) 9), a small-diameter gear (32) provided on the slow turning shaft (29) is provided by slidably fitting the turning selection gear (9) on the intermediate transmission shaft (2) by a spline. Is engaged with the turning switching gear (31) at a constant speed for transmission, and the slow turning position for engaging the turning selection gear (9) with the slow turning gear (30) and the turning selection gear (9) are provided. Braking claw (33) provided on the inner surface of the transmission case (11) with a sudden turning position to be engaged with the turning switching gear (31) and an engaging claw (33) provided protruding from the side surface of the turning selection gear (9). 34) is configured to be selectable to a normal turning position to be engaged, and when the turning selection gear (9) is slid to a slow turning position or a sudden turning position, the turning selection gear (9) is moved to an intermediate transmission shaft ( 2) with spline engagement, and When the turn selection gear (9) is slid to the normal turning position, the spline engagement between the turning selection gear (9) and the intermediate transmission shaft (2) is released to be loosely fitted, and the turning selection gear (9 The engaging claw (33) provided to project from the side surface engages with the braking claw (34) provided on the inner side surface of the transmission case (11) to transmit the braking force to the turning switching gear (31). The turning switching gear (31) is switched between a state in which the turning switching gear (31) is locked to the turning transmission shaft (4) and a state in which it is loosely fitted based on the supply of pressure oil to the hydraulic clutch device (3). And a pair of left and right engaging claws (35, 35 ') provided at an intermediate position of the turning transmission shaft (4), and an inner position of the pair of left and right engaging claws (35, 35') The clutch pawls (36, 36 ′) slidably fitted to the turning transmission shaft (4). The center gear (5) is loosely fitted at the center position of the side clutch shaft (7), and the center gear (5) can be engaged and disengaged from both right and left outer sides. side clutch gear (6, 6 ') sliding freely provided axially the side clutch gear (6, 6') clutch pawls (36 loosely fitted on the pivot transmission shaft (4) that can be manipulated, 36 ') and the transmission in the downstream side of the wheel gear (38,38') and so were constantly meshed was traveling transmission apparatus of a vehicle, characterized in that have configured.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Examples of the present invention will be specifically described below.
First, the configuration will be described.
The traveling mission device 10 is provided with a hydraulic transmission device 12 including a hydraulic pump portion 12a, an oil feed case portion 12b, and a hydraulic motor portion 12c in an upper portion of a mission case 11, and a series of lower portions. It is configured with an internal gearing.
[0009]
First, the hydraulic transmission 12 has an input pulley 14 transmitted from a prime mover mounted on the traveling vehicle body 13 with an oil feed case portion 12b forming an oil passage circulating between them as an intermediate. And a hydraulic motor portion 12c for transmitting the changed rotational power to the transmission device in the traveling mission case 11 is arranged at the lower portion on the other side. It is structured. Reference numeral 15 denotes a clutch device, which is configured to operate intermittently in connection with a braking operation described later.
[0010]
The harvesting power take-off shaft 16 is mounted on the lower side of the output shaft 17 of the hydraulic motor portion 12c, and a small gear 19, an intermediate gear 20, and a large gear 21 constituting the auxiliary transmission 18 are integrally formed. Freely slidable in the direction. The large gear 21 is configured to always mesh with the wide gear 22 of the output shaft 17. Reference numeral 23 denotes a cutting output pulley.
The intermediate shaft 24 is mounted on the lower side of the cutting power take-off shaft 16, and the large transmission gear 25 that meshes with the small gear 19, the middle gear 26 that meshes with the middle gear 20, and the small transmission gear that meshes with the large gear 21. A gear 27 is attached to the shaft, and an auxiliary transmission 18 is formed between the gear 27 and the cutting power take-out shaft 16.
[0011]
The intermediate transmission shaft 2 has a transmission gear 8 meshed with a center gear 5 described later at an intermediate position thereof, an intermediate gear 28 always meshed with a small transmission gear 27 at its side, and further, In the side position, a slow turning gear (slow turning gear) 30 that is attached to the upper gentle turning shaft 29 and a turning switching gear of the hydraulic clutch device 3 that is attached to the lower turning transmission shaft 4. (Turning switching gear) A pivoting selection gear 9 that can be selectively switched to and meshed with the gear 31 is axially attached to be freely slidable. The slow turning shaft 29 is configured so that a small-diameter gear (small-diameter gear) 32 is always meshed with the turning switching gear 31 and is decelerated and transmitted.
[0012]
Then, as shown in FIG. 2, when the swivel selection gear 9 is slid on the intermediate transmission shaft 2 by spline fitting and brought close to the side, the engaging claw 33 provided so as to protrude from the side surface has a transmission cage. -It engages with the braking claw 34 provided on the inner surface of the spring 11 and transmits the braking force to the turning switching gear 31. The turning selection gear 9 is in a state of spline engagement with the intermediate transmission shaft 2 at the above-described slow turning position and sudden turning position, and at the normal turning position, the spline engagement is released to be in a loose fitting state. It is said.
[0013]
As described above, the turning selection gear 9 is operated to move on the intermediate transmission shaft 2 so as to engage with the slow turning gear 30, the sudden turning position meshed with the turning switching gear 31, and the engaging claw. The normal turning position in which 33 is engaged with the braking claw 34 can be selected.
Then, the hydraulic clutch device 3 intermittently operates the turning switching gear 31 to which the rotational power or the braking force is transmitted as described above based on the supply of the pressure oil, and is engaged with the turning transmission shaft 4. It is set as the structure switched to a fitting state.
[0014]
The turning transmission shaft 4 has a configuration in which a pair of left and right engaging claws 35 and 35 'are axially attached to an intermediate position, and the clutch claws 36 and 36' slidably fitted inside are engaged. Yes.
Next, the side clutch device 37 is provided with the above-described center gear 5 loosely fitted at the center position of the side clutch shaft 7, and both sides of the center gear 5 can be engaged and disengaged freely from the left and right sides. The clutch gears 6 and 6 ′ are configured to freely slide in the axial direction. The side clutch gears 6 and 6 'are configured so as to be capable of transmission by always meshing with the clutch claws 36 and 36' on the upper transmission side and the wheel gears 38 and 38 'on the lower transmission side.
[0015]
The wheel shafts 39 and 39 'are endlessly traveled by the above-described wheel gears 38 and 38' being axially attached to the inner end portions and the driving sprockets 40 and 40 'being axially attached to the outer shaft end portions. The belts 1 and 1 'are configured to transmit.
The running endless belts 1 and 1 'are formed into an endless belt shape using rubber as a raw material, and are formed in a shape that can exert propulsive force without sinking the running vehicle body 13 as much as possible even in wet fields. Yes.
[0016]
The brake device 41 is configured to be able to exert a braking force by a mechanical operation from the outside, and the clutch device 15 is configured to be disconnected when the brake device 41 is turned on.
Next, a hydraulic mechanism for operating the traveling mission apparatus 10 will be described.
As shown in FIG. 4, the hydraulic clutch device 3 includes a multi-plate clutch that is engaged and disengaged by hydraulic pressure between the turning switching gear 31 and the turning transmission shaft 4 on one side of the turning transmission shaft 4. Yes.
[0017]
The power telebar 42 is provided with switches 43 and 43 'that can be turned on by tilting in the left-right direction on both sides of the lower part, and the switching valve 44 of the side clutch gears 6 and 6' can be switched. The switching valve 44 has a three-position type configuration that can be switched by exciting the solenoids 45 and 45 'energized by the ON operation described above.
[0018]
Next, the variable relief valve 46 is configured such that the relief pressure increases according to the degree of tilting operation of the power telebar 42.
In the hydraulic circuit shown in FIG. 4, 47 is a pump, 48 and 48 'are cylinders for operating side clutch gears 6 and 6', 49 and 49 'are outlets, 50 is a pressure oil passage, and 51 is a clutch. The oil passage is shown.
[0019]
In the above configuration, the braking action is engaged with the turning switching gear 31 with the turning selection gear 9 in the locked state (position where the engaging claw 33 is engaged with the braking claw 34) as shown by the solid line in FIG. The turning switching gear 31 is engaged with the turning transmission shaft 4 by the hydraulic clutch device 3. In the above hydraulic device, the variable relief valve 46 is operated when the power telebar 42 is gradually tilted. The relief pressure is increased and the hydraulic pressure of the clutch oil passage 51 is increased in conjunction with the release pressure, so that a large amount of pressure oil can be fed into the hydraulic clutch device 3 to increase the brake force.
[0020]
Next, another embodiment of the braking device will be briefly described based on the block diagram of FIG. In another embodiment, the braking action can be exerted only by adding a few additional mechanisms to the embodiment described above.
That is, the rotation detectors 52 and 52 ′ are attached to the wheel shafts 39 and 39 ′, and the number of rotations is detected and input to the controller 57. The variable relief valve 58 is connected to the output side of the controller 57 to control the oil pressure of the clutch oil passage 51.
[0021]
In the apparatus constructed as described above, the braking operation is performed by first engaging the turning selection gear 9 with the turning switching gear 31 and operating it to the sudden turning position, and then operating the power telebar 42 to the turning side. The one side clutch gear 6 is separated from the center gear 5 and engaged with the turning transmission shaft 4 via the clutch pawl 36 and the engagement pawl 35.
[0022]
At that time, a signal detected by the rotation detector 52 is sent to the controller 57 from the wheel shaft 39 of the traveling endless belt 1 in which the transmission is cut off and the ground drive state is established.
Next, the hydraulic clutch device 3 is engaged with the pressure oil set based on the signal output from the controller 57. Then, the reverse rotation power on the driving side (intermediate transmission shaft 2 ⇒ turning selection gear 9 ⇒ turning switching gear 31) is transmitted to the turning transmission shaft 4, while the rotating power (running endless belt 1) driven on the longitudinal side is driven by ground. ⇒ Drive sprocket 40 ⇒ Wheel shaft 39 ⇒ Wheel gear 38 ⇒ Side clutch gear 6 ⇒ Clutch claw 36 ⇒ Engagement claw 35) are also transmitted to the slewing transmission shaft 4, and the rotational powers that are mutually reversed on the shaft collide. Will do.
[0023]
At this time, the hydraulic clutch device 3 is transmitted to the turning transmission shaft 4 by the hydraulic pressure corresponding to the rotational speed of the wheel shaft 39 detected by the rotation detector 52 being sent from the variable relief valve 58 as described above. The vehicle can be stopped in a state where both rotational powers that are reverse to each other are balanced, and a braking force can be applied to the traveling endless belt 1.
Therefore, the traveling vehicle body 13 can make a normal turn while braking one traveling endless belt 1 and driving the other traveling endless belt 1 '.
[0024]
Then, the combine 53 equipped with the traveling mission device 10 described above is mounted with the threshing device 54 on the traveling vehicle body 13, and a pre-cutting processing device 55 is provided on the front side thereof to thresh the harvested culm with advance. It is configured to process. Reference numeral 56 denotes an engine.
Next, the operation will be described.
[0025]
First, when the engine 56 is started, the rotational power reaches the hydraulic transmission 12 through the input pulley 14 from the clutch device 15 in the on state, and is transmitted to the hydraulic pump unit 12a and the hydraulic motor unit 12c. Then, the output shaft 17 is transmitted. At that time, the hydraulic transmission device 12 is operated to the working speed position with the operation lever (not shown) on the forward side, and further, the auxiliary transmission device 18 is operated on the low speed side.
[0026]
Then, the rotational power at the working speed is transmitted in the order of the wide gear 22, the large gear 21, the small gear 19, the large transmission gear 25, the small transmission gear 27, and the intermediate gear 28, and is transmitted to the intermediate transmission shaft 2. The rotational power is transmitted from the intermediate transmission shaft 2 through the transmission gear 8, the center gear 5, and the side clutch gears 6 and 6 'to the wheel gears 38 and 38', the wheel shafts 39 and 39 ', and the drive sprockets 40 and 40. It reaches 'and reaches the endless belt 1, 1' on both the left and right sides.
[0027]
In this way, in the combine 53, the traveling endless belts 1, 1 'are driven, and at the same time, the rotating parts of the pre-cutting processing device 55 and the threshing device 54 are transmitted to start the cutting and threshing work.
Then, the cereal culm in the field reaches the reaping device of the front reaping pretreatment device 55 as the traveling vehicle body 13 moves forward and is reaped, conveyed rearward and upward, and supplied to the threshing device 54. Then, the cereal is threshed by the threshing device 54.
[0028]
As described above, the combine 53 continuously performs the harvesting and threshing work, harvests the threshed and sorted grains, and sequentially collects and stores them in the Glen tank.
Next, a case where the combine reaches the end of the field and the traveling vehicle body 13 turns left by about 90 degrees by normal turning will be described.
First, the operator operates the turning selection gear 9 to the position shown by the solid line in FIG. 2 to engage the engaging claw 33 with the braking claw 34 and mesh with the turning switching gear 31 to apply the braking force. Ready to communicate. Next, when the power telebar 42 is operated to the left-turning side, the switch 43 is turned ON and the solenoid 45 is activated to switch the switching valve 44. Then, the side clutch device 37 is operated by the pressure oil from the pump 47 being sent to the cylinder 48 to move the side clutch gear 6 to the outside, and the transmission with the center gear 5 is cut off. Stop 1 and start turning left. At that time, when the hydraulic clutch device 3 continues to operate the power telebar 42 further in the same direction, the pressure of the variable relief valve 46 increases in order, and the pressure oil sent through the pressure oil passage 50 is It is sent through the oil passage 51.
[0029]
As a result, the hydraulic clutch device 3 is operated to transmit the braking force with the turning switching gear 31 engaged with the turning transmission shaft 4 and to the side clutch gear 6 disengaged from the center gear 5. A braking force is applied via the clutch pawl 36. Accordingly, the traveling endless belt 1 whose transmission is interrupted as described above is braked.
[0030]
In this way, the traveling vehicle body 13 applies a braking force with the traveling endless belt 1 inside the turn stopped and applies a braking force to perform a normal turn to the left while driving the traveling endless belt 1 ′ outside the turning.
Next, the case where the combine 53 is turned suddenly to the left will be described.
First, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the turning selection gear 9 is engaged with the turning switching gear 31 to bring the rotational power of the intermediate transmission shaft 2 into a transmission state. When the power telebar 42 is operated to the left turning side, the switch 43 is turned ON and the solenoid 45 is activated to switch the switching valve 44. Then, the side clutch gear 6 moves to the outside when the pressure oil from the pump 47 is sent to the cylinder 48, and the transmission with the center gear 5 is cut off, so that the traveling endless belt 1 on the left side is stopped. Further, when the hydraulic clutch device 3 continues to operate the power telebar 42 in the same direction, the pressure of the variable relief valve 46 is sequentially increased, and the pressure oil sent through the pressure oil passage 50 becomes the clutch oil. It is sent through the road 51. Therefore, the hydraulic clutch device 3 operates to engage the turning switching gear 31 with the turning transmission shaft 4 to transmit the rotational power, and to the side clutch gear 6 detached from the center gear 5, The rotating power in the reverse direction is transmitted via the clutch pawl 36 to reverse the traveling endless belt 1 on one side.
[0031]
As described above, the traveling vehicle body 13 is configured such that the left and right traveling endless belts 1, 1 ′ are mutually reversed and make a sudden turn.
In the case of slow turning, when the turning selection gear 9 is engaged with the slow turning gear 30 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the rotational power is the slow turning gear 30, the slow turning shaft 29, the small diameter gear 32, the turning gear. It is decelerated by the switching gear 31 and transmitted. Thereafter, if a turning operation similar to that of a sudden turn is performed, the inner traveling endless belt 1 can be driven at a lower speed than the outer traveling endless belt 1 ′, and a turn can be made while drawing a large arc.
[0032]
As described above, the traveling mission device 10 is remarkably small and light by eliminating the conventional hydraulic brake device. Therefore, when the traveling mission device 10 is mounted on a combine, it can improve wetland adaptability.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention , it is possible to perform normal turning while driving the traveling device on the outer side by applying braking force to the traveling device on the inner side of the turning. It is possible to drive the inner traveling device at a lower speed than the outer traveling device and turn it while drawing a large arc. Although the related hydraulic mechanism can be removed to reduce the cost by reducing the size and weight, it has an excellent effect of being able to perform the same function as before.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a development view of the transmission mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a right side view of the combine in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a development view of a conventional transmission mechanism.
FIG. 8 is a conventional hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
2 Intermediate transmission shaft 3 Hydraulic clutch device 4 Turning transmission shaft 5 Center gear 6 Side clutch gear 6 'Side clutch gear 7 Side clutch shaft 8 Transmission gear 9 Turning selection gear
11 mission cases
12 hydraulic transmission
16 Cutting power take-off shaft
17 output shafts
18 sub-transmission
24 intermediate shaft
27 gears
28 intermediate gear
29 slow turning axis
30 slow turning gear (slow turning gear)
31 turning switching gear (turning switching gear)
32 small diameter gear (small diameter gear)
33 engaging claws
34 braking claws
35 engaging claws
35 ' engagement claw
36 clutch claws
36 ' clutch claw
38 wheel gear
38 ' wheel gear

Claims

And Jikuka hydraulic transmission (12) output shaft power take-axis cutting the downstream side than the (17) from (16) in the mission case (11), axis downstream side of the該刈preparative power take shaft (16) A sub-transmission (18) is configured between the mounted intermediate shaft (24) and the cutting power take-off shaft (16), and is engaged with the center gear ( 5 ) at an intermediate position of the intermediate transmission shaft ( 2 ). Provided with a gear (8) and an intermediate gear (28) that always meshes with a transmission gear (27) provided on the intermediate shaft (24) on the side of the transmission gear (8) in the intermediate transmission shaft (2), Turning of the hydraulic clutch device (3) provided on the slow turning gear (30) provided on the upper gentle turning shaft (29) and the lower turning transmission shaft (4) on the side position of the intermediate gear (28). A swivel selection gear (9) that can be selectively switched to and meshed with the switching gear (31) is provided. In this case, the turning selection gear (9) is slidably fitted on the intermediate transmission shaft (2) by a spline, and the small-diameter gear (32) provided on the slow turning shaft (29) is turned. It is configured to always mesh with the gear (31) and transmit at a reduced speed, and a slow turning position for meshing the turning selection gear (9) with the slow turning gear (30), and a turning switching gear for the turning selection gear (9). A quick turning position to be engaged with (31) and an engaging claw (33) provided protruding from the side surface of the turning selection gear (9) are provided on a braking claw (34) provided on the inner side surface of the transmission case (11). When the turning selection gear (9) is slid to the slow turning position or the sudden turning position, the turning selection gear (9) is connected to the intermediate transmission shaft (2). The spline engaging gear is configured to engage with the spline. When (9) is slid to the normal swivel position, the spline engagement between the swivel selection gear (9) and the intermediate transmission shaft (2) is released and a loose fit is achieved, and the side surface of the swivel selection gear (9) The engaging claw (33) provided so as to protrude to engage with the braking claw (34) provided on the inner surface of the transmission case (11) so that the braking force is transmitted to the turning switching gear (31). And the swing switching gear (31) is switched between a state in which the swing switching gear (31) is locked to the swing transmission shaft (4) and a state in which it is loosely fitted based on the supply of pressure oil to the hydraulic clutch device (3). And a pair of left and right engaging claws (35, 35 ') are provided at an intermediate position of the turning transmission shaft (4), and the inner positions of the pair of left and right engaging claws (35, 35') The clutch pawls (36, 36 ') that are slidably fitted to the swing transmission shaft (4) are engaged. Provided as is, the side the with the center gear (5) loosely fitted to provided in a central position, on both sides of the center gear (5), which can engage detachably operated from the left and right outer side clutch shaft (7) the clutch gear (6, 6 ') is provided in the axial direction to slide freely, and the side clutch gear clutch pawls a (6, 6') loosely fitted to the pivot transmission shaft (4) (36, 36 ') transmission downstream side of the wheel gear (38,38') and to be constantly brought meshed traveling transmission apparatus of a vehicle, characterized in that have configured.