JP3644052B2

JP3644052B2 - Traveling device for endless traveling vehicle

Info

Publication number: JP3644052B2
Application number: JP21538794A
Authority: JP
Inventors: 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JPH0872738A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの旋回装置に関し、無端帯からなる走行装置に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置を無端帯によって構成する走行車両の走行ミッション装置は旋回装置としてサイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使った通常旋回装置と、旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動してゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、左右の無端帯を互いに逆回転してその場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
無端帯を有する走行装置を持つ走行車両、例えば、コンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途中に車台が圃場の端に達して旋回する場合を考えると、旋回場所に応じて適した旋回方法を選択できる構成であることが必要である。
【０００４】
すなわち、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を用いた通常旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００５】
急旋回装置は、左右一対の走行用無端帯を互いに逆転駆動してその場で走行車両を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があった。
【０００６】
また、この急旋回装置は、走行車体をその場で振り回す状態にして旋回するから、機体内部において選別中の処理物は、振り回されて乱れ的確な選別が阻害される問題点があった。
【０００７】
つぎに、緩旋回装置は、旋回外側（一方側）の走行用無端帯に対して、内側（他方）の走行用無端帯を同方向にゆっくり駆動して大きな円弧を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊されることが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、旋回場所を広く必要とするため広い枕地を用意することが必要である。
【０００８】
従来の走行ミッション装置は、上述の各旋回装置を一つの装置にまとめると、伝動装置の全体が大きくなり、構成が複雑となる問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３において、中間伝動軸４に軸着した伝動歯車５に噛合しているセンタ−ギヤ６をサイドクラッチ軸７に設け、該サイドクラッチ軸７には前記センタ−ギヤ６に係脱可能に係合できるサイドクラッチギヤ８，８’を左右両側にそれぞれ軸方向に摺動自由に設け、該サイドクラッチギヤ８，８’の外側にはサイドブレ−キ装置９，９’を設け、前記サイドクラッチギヤ８，８’の回転動力はホイルギヤ１０，１０’を介してホイルシャフト１１，１１’に伝動できる構成とし、前記センタ−ギヤ６には伝動下手側に軸装している切替軸１２に遊嵌している急旋回切替ギヤ１３に噛合する旋回出力ギヤ１４を一体回転可能に設け、前記中間伝動軸４には切替軸１２に遊嵌している緩旋回切替ギヤ１５に噛合する緩旋回伝動ギヤ１６を軸着して設け、前記切替軸１２上の急旋回切替ギヤ１３と緩旋回切替ギヤ１６との間には両ギヤ１３，１６の回転動力を選択的に切替軸１２に伝動する切替装置１７を設け、前記切替軸１２から前記左右の無端帯１，１’の一方に伝動できる構成とした無端走行車両の走行装置である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によると、走行ミッション装置の構造を簡単にしてコンパクトにまとめることができる。
【００１１】
特に、急旋回と緩旋回との切替を行なう切替装置を切替軸の急旋回切替ギヤと緩旋回切替ギヤとの間に設けた構成であるから、切替構成を極端に簡略化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
走行ミッション装置３は、ミッションケ−ス１８の上部位置に入力軸１９を横設し、該入力軸１９には副変速装置２０を構成する大径ギヤ２１と小径ギヤ２２とを軸方向に摺動自由に軸着して構成している。中間伝動軸４は、上記大径ギヤ２１と小径ギヤ２２とを摺動操作して切り替えしたときに、それぞれ選択的に噛合する小形ギヤ２３と大形ギヤ２４とを対応位置に軸着し、中間部分には伝動ギヤ５を軸着している。
【００１３】
サイドクラッチ軸７は、その中間位置に前記伝動ギヤ５に常時噛合しているセンタ−ギヤ６を設けており、センタ−ギヤ６の一側部には一体構成の旋回出力ギヤ１４を設け、このセンタ−ギヤ６の両外側にはそれぞれサイドクラッチギヤ８，８’を摺動自由に設け、前記センタ−ギヤ６の側部に係脱自由に係合できる構成としている。
【００１４】
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、前記サイドクラッチギヤ８，８’と同軸で外側に設け、このサイドクラッチギヤ８，８’をセンタ−ギヤ６から離脱させて外側に移動させながら行うブレ−キ操作によってサイドブレ−キを働かせることができる構成となっている。
【００１５】
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、操作の手加減によってブレ−キ度合いを調整可能に構成している。
サイドクラッチギヤ８，８’は、ミッションケ−ス１８の下部位置に設けた減速軸２５に遊嵌している大径ギヤ２６，２６’と伝動可能に噛合しており、この大径ギヤ２６，２６’と一体とした小径ギヤ２７，２７’を伝動する構成としている。そして、この小径ギヤ２７，２７’は、下側に軸架している左右別々のホイルシャフト１１，１１’に軸着しているホイルギヤ１０，１０’に伝動可能に噛合している。
【００１６】
そして、ホイルシャフト１１，１１’は、その先端部分に駆動スプロケット２８，２８’を軸着して走行装置２を構成する無端帯１，１’を駆動できる構成としている。
【００１７】
そして、急旋回切替ギヤ１３と緩旋回切替ギヤ１５とは、切替軸１２上に所定間隔を隔てて遊嵌状態に軸装しており、急旋回切替ギヤ１３を旋回出力ギヤ１４と噛合させ、緩旋回切替ギヤ１５を緩旋回伝動ギヤ１６に噛合して伝動可能に構成している。切替装置１７は、切替軸１２において、上記した急旋回切替ギヤ１３と緩旋回切替ギヤ１５との間に軸方向に摺動自由に軸着しており、ニュ−トラル位置と急旋回切替ギヤ１３に係合した位置と緩旋回切替ギヤ１５に係合した位置とを選択できる構成としている。
【００１８】
伝動ギヤ２９，２９’は、切替軸１２の両外側部分に遊嵌し、係脱装置３０，３０’によって同軸１２に係合離脱ができるように設け、減速軸２５に遊嵌している大径ギヤ２６，２６’にそれぞれ伝動可能に噛合させて構成している。
【００１９】
そして、前述した係脱装置３０，３０’の操作機構について説明すると、左右の油圧シリンダ−３１，３１’は、それぞれ係脱装置３０，３０’を操作するように連結しており、切替バルブ３２の切り替え操作にともなっていずれか一方に送油される構成としている。絞り部３３，３３’は、油圧シリンダ−３１，３１’側への送油時にオイルをゆっくり送油できるように設けており、係脱装置３０，３０’の急激な係合を未然に防止する機構に構成している。
【００２０】
３４，３４’は逆流防止弁を示し、還流経路に設けている。３５はポンプ、３６はリリ−フ弁である。
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、従来公知の油圧式の操作機構を採用しており、モノレバ−にして最初の操作でサイドクラッチギヤ８，８’がセンタ−ギヤ６から離脱し、なおも操作を継続するとその操作量に応じて制動圧が変化できる構成としている。
【００２１】
以上のように構成した走行ミッション装置３は、コンバイン３７に装備している。
そして、コンバイン３７は、走行車台３８上に脱穀装置３９を搭載しており、前側には刈取前処理装置４０を連結して構成している。まず、刈取前処理装置４０は、刈取搬送枠体４１に前部の低位置に圃場の穀稈を分草する分草杆４２を設け、その後方に倒伏した穀稈を引き起こす穀稈引起し装置４３を設けている。刈取装置４４は、刈取搬送枠体４１の低位置に設け、引起後の穀稈の株元を刈り取るように構成している。
【００２２】
穀稈搬送装置４５は、穀稈の株元を挾持して搬送する株元搬送装置４６と穀稈の穂部を係合して搬送する穂部搬送装置４７とからなり、刈り取った穀稈を脱穀装置３９に供給する構成としている。
【００２３】
脱穀装置３９は、穀稈を搬送するフィ−ドチエン４８を有し、上部に扱室を設け、下部に選別室を設けて供給された穀稈を脱穀、選別する構成としている。
つぎに、この本発明の実施例について、その作用を説明する。
【００２４】
まず、原動機を始動して入力軸１９に伝達された回転動力は、副変速装置２０を低速側に操作すると、小径ギヤ２２から中間伝動軸４の大形ギヤ２４に伝動が開始され、中間伝動軸４の伝動ギヤ５と緩旋回伝動ギヤ１６とを回転伝動する。
【００２５】
すると、センタ−ギヤ６は、左右方向のサイドクラッチギヤ８，８’を係合した状態で回転駆動しているから、大径ギヤ２６，２６’、小径ギヤ２７，２７’ホイルギヤ１０，１０’、ホイルシャフト１１，１１’の順序で伝動されて駆動スプロケット２８，２８’が伝動され左右両側の無端帯１，１’を駆動する。
【００２６】
このようにして、コンバイン３７は、走行装置２の駆動によって前進を開始して刈取脱穀作業を行う。
圃場の穀稈は、走行車台３８の前進にともなって前端下部の分草杆４２の作用を受け、次いで穀稈引起し装置４３によって倒伏状態から直立状態に引き起こされる。このようにして、圃場の穀稈は、直立状態に達すると、株元が刈取装置４４によって刈り取られ、株元搬送装置４６と穂部搬送装置４７とからなる穀稈搬送装置４５によって挾持されて上方に搬送される。
【００２７】
そして、穀稈は、穀稈搬送装置４５の終端部分からフィ−ドチエン４８に受け継がれて株元が挟扼されて搬送され、穂先部分が脱穀装置３９の扱室に供給されて脱穀される。
【００２８】
以上のように、コンバイン３７は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
さて、次に、コンバイン３７が圃場の端に達して走行車台３８を旋回する操作について説明する。
【００２９】
まず、普通の圃場条件で作業をしているときに通常旋回をする場合は、仮に、左旋回する場合について述べると、旋回内側の無端帯１を停止し、旋回外側の無端帯１’を駆動して旋回する。すなわち、駆動されているセンタ−ギヤ６の回転動力は、一方側のサイドクラッチギヤ８をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断し、他方側の係合しているサイドクラッチギヤ８’からは大径ギヤ２６、小径ギヤ２７’、ホイルギヤ１０’、ホイルシャフト１１’の順に伝動されて駆動スプロケット２８’を駆動し無端帯１’を回転する。
【００３０】
その結果、走行車台３８は、旋回内側の無端帯１を停止した状態にして旋回外側の無端帯１’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車台３８は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
【００３１】
次に、圃場表面が軟らかく、通常旋回や急旋回をすると作土が破壊されるおそれがあるときに緩旋回をするが、その作用について述べる。仮に、左旋回をすることとする。
【００３２】
まず、緩旋回操作をすると、切替装置１７は、緩旋回切替ギヤ１５に係合し、同時に旋回内側（左側）の係脱装置３０が伝動ギヤ２９を切替軸１２に固定して一体回転ができる状態にする。そして、サイドクラッチギヤ８，８’は、一方側のサイドクラッチギヤ８をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断させ、他方側のサイドクラッチギヤ８’を伝動状態に係合する。すると、旋回外側（右側）の回転動力は、サイドクラッチギヤ８’から大径ギヤ２６’、小径ギヤ２７’、ホイルギヤ１０’、ホイルシャフト１１’、駆動スプロケット２８’の順序で伝動されて右側の無端帯１’を伝動する。
【００３３】
一方側の回転動力は、緩旋回伝動ギヤ１６、緩旋回切替ギヤ１５、切替装置１７、切替軸１２、係脱装置３０、伝動ギヤ２９、大径ギヤ２６、小径ギヤ２７ホイルギヤ１０、ホイルシャフト１１、駆動スプロケット２８の順序で伝動されて無端帯１を伝動する。
【００３４】
このようにして、走行車台３８は、左側の無端帯１が減速経路（緩旋回伝動ギヤ１６から緩旋回切替ギヤ１５へ）を経て伝動されるから、右側の無端帯１’に比較して低速伝動となって、円弧を描く状態で左側に旋回する。
【００３５】
したがって、無端帯１，１’は、左右の回転周速差によって左側にゆっくり旋回するから湿田において圃場表面が軟弱であっても破壊することが少ない状態で走行車台３８を旋回する。
【００３６】
つぎに、走行車台３８は、路上や乾田などの地表面が硬いところで、しかも、狭い場所において旋回するときには、急旋回によって方向変換をする。
以下、その急旋回について述べるが、急旋回は、一方側の無端帯１を前進回転して他方側の無端帯１’を後進回転することによって、その場所で走行車台３８を旋回する。そこで、走行車台３８を左旋回する場合について説明すると、まず急旋回操作をすると、切替装置１７は、急旋回切替ギヤ１３に係合し、同時に旋回側（左側）の係脱装置３０が伝動ギヤ２９を切替軸１２に固定して一体伝動ができる状態にする。
【００３７】
次に、右側伝動系は、センタ−ギヤ６、サイドクラッチギヤ８’、大径ギヤ２６’、小径ギヤ２７’、ホイルギヤ１０’、ホイルシャフト１１’、駆動スプロケット２８’の順に伝動されて無端帯１’を駆動している。一方、左側の伝動系は、旋回出力ギヤ１４、急旋回切替ギヤ１３、切替装置１７、切替軸１２、係脱装置３０、伝動ギヤ２９、大径ギヤ２６、小径ギヤ２７、ホイルギヤ１０、ホイルシャフト１１、駆動スプロケット２８を経て無端帯１を伝動する。
【００３８】
したがって、走行車台３８は、左側の無端帯１が後進回転し、右側の無端帯１’が前進回転することによってその場所で旋回できる。
以上のように、本発明の実施例によれば、走行車台３８は、旋回にあって通常旋回、緩旋回、急旋回を選択して行うことができるものである。
【００３９】
参考例１
図４および図５に示した参考例について説明する。
サイドクラッチ軸７は、中央位置にセンタ−ギヤ６を軸着し、その両側にそれぞれ左右方向に摺動自由で、かつ、前記センタ−ギヤ５に係脱可能としたサイドクラッチギヤ８，８’を設けている。そして、中間軸５０は、中間位置に左右摺動自由にした切替ギヤ５１を軸着し、図５に示すように、通常旋回位置ａと、急旋回位置ｂと、緩旋回位置ｃとに摺動切替自由に構成している。切替ギヤ５１は通常旋回位置ａにあるときにはいずれにも噛合しないフリ−の状態にあり、急旋回位置ｂにあるときには、ホイルシャフト１１，１１’の中央ホイルギヤ５２に噛合状態にあり、緩旋回位置ｃにあるときにはセンタ−ギヤ６と中央ホイルギヤ５２との両方に噛み合う構成にしている。そして、伝動ギヤ５３，５３’は、中間軸５０に遊嵌しており、サイドクラッチギヤ８，８’とホイルギヤ１０，１０とに噛み合わせ伝動できる構成としている。
【００４０】
５４は急旋回用のブレ−キ装置を示す。
そして、差動歯車装置５５は、左右のホイルシャフト１１と１１’の間であって、前記中央ホイルギヤ５２の内部に設けている。
【００４１】
以上の構成による参考例の作用を説明する。
まず、通常旋回作用について述べると、切替ギヤ５１を通常旋回位置ａに操作する。そして、直進状態における回転動力は、伝動歯車５、センタ−ギヤ６、サイドクラッチギヤ８，８’、伝動ギヤ５３，５３’、ホイルギヤ１０，１０’、ホイルシャフト１１，１１’、駆動スプロケット２８，２８’を介して無端帯１，１’に伝達されて走行する。
【００４２】
つぎに、旋回操作は、旋回内側となる側のサイドクラッチギヤ８をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断する。すると、無端帯１’は、駆動状態のまま、無端帯１が停止して走行車台３８が旋回する。
【００４３】
つぎに、急旋回の場合は、切替ギヤ５１を急旋回位置ｂに操作するとともに、ブレ−キ装置５４を操作して中間軸５０に制動力を与える。更に、サイドクラッチギヤ８のセンタ−ギヤ６から離脱する。
【００４４】
このように操作すると、中央ホイルギヤ５２は、ブレ−キがかかって停止し、ホイルギヤ１０’が伝動されているから差動歯車装置５５を介して他方のホイルシャフト１１が逆転伝動される。したがって、走行車台３８は、ホイルシャフト１１，１１’の一方側が前進回転になり、他方が後進回転になって相互に逆転状態となるために、その場所で旋回する。
【００４５】
つぎに、緩旋回の場合は、まず、切替ギヤ５１を緩旋回の位置に操作し、両方のサイドクラッチギヤ８，８’をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断する。
すると、センタ−ギヤ６からの回転動力は、切替ギヤ５１、中央ホイルギヤ５２、差動歯車装置５５を介して左右両側のホイルシャフト１１，１１’を伝動する。そのとき、一方側のサイドブレ−キ装置９を操作すると、ホイルシャフト１１は、サイドクラッチギヤ８、伝動ギヤ５３、ホイルギヤ１０を介して制動されて減速されると、他方のホイルシャフト１１’が逆に増速されて走行車台３８をその速度差によって旋回する。
【００４６】
参考例２
図６に示す参考例について説明する。
左右一対の入力軸６０，６０’は、外側の端部に油圧変速装置６１，６１’を軸着して内側の端部には差動歯車装置６２を装備して一体的に連結し、この差動歯車装置６２の外側に旋回伝動ギヤ６３，６３’を軸着している。そして、伝動大歯車６４は、上記差動歯車装置６２に設けており、サイドクラッチ軸６５のセンタ−ギヤ６６に噛合して構成している。そして、上記したサイドクラッチ軸６５は、前述の入力軸６０，６０’とホイルシャフト６７，６７’との間に軸装し中央に前述のセンタ−ギヤ６６を軸着しており、間隔をおいて外側に旋回伝動ギヤ６３，６３’に噛合う中間ギヤ６８，６８’を遊嵌して構成している。
【００４７】
サイドクラッチギヤ６９，６９’は、サイドクラッチ軸６５上において、左右に摺動自由に遊嵌し、センタ−ギヤ６６と中間ギヤ６８，６８’とに係合離脱ができる構成とし、常時、ホイルギヤ７０，７０’に噛合する構成としている。
【００４８】
以上のように構成した装置における作用を説明すると、左右両側の油圧変速装置６１，６１’によって回転される回転動力は、両側から入力軸６０，６０’を介して旋回伝動ギヤ６３，６３’に伝わり、更に、作動歯車装置６２から伝動大歯車６４を伝動してサイドクラッチ軸６５上のセンタ−ギヤ６６と中間ギヤ６８，６８’とに伝動されている。
【００４９】
そこで、まず、通常の走行は、左右の油圧変速装置６１，６１’を同速に駆動して入力軸６０，６０’に回転動力を伝達し、サイドクラッチギヤ６９，６９’をセンタ−ギヤ６６に係合すると、無端帯１，１’を伝動して走行車台３８を直進する。
【００５０】
最初に、通常旋回は、一方のサイドクラッチギヤ６９をセンタ−ギヤ６６から離脱して伝動を中断すると、走行車台３８は、駆動側の無端帯１’を外側にして旋回する。
【００５１】
つぎに緩旋回操作および急旋回操作を行なう場合について述べる。
まず、サイドクラッチ６９，６９’を両側の中間ギヤ６８，６８’に係合操作し、後は左右の油圧変速装置６１，６１’の変速操作をすれば旋回ができる。
【００５２】
緩旋回は、一方側の油圧変速装置６１’を作業速度に保っておいて、他方側の油圧変速装置６１を低速に変速する。すると、走行車台３８は、低速側の無端帯１を内側にしてゆっくりと旋回できる。
【００５３】
また、急旋回は、一方側の油圧変速装置６１’を前進回転方向に回転させ、他方側の油圧変速装置６１を後進回転方向に回転させると、走行車台３８は、その場所で旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図２】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【図４】本発明の参考例１であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図５】本発明の参考例１であって、線図で示す切替部分の作用図である。
【図６】本発明の参考例２であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【符号の説明】
１無端帯
１’ 無端帯
２走行装置
３走行ミッション装置
４中空伝動軸
５伝動歯車
６センタ−ギヤ
７サイドクラッチ軸
８サイドクラッチギヤ
８’ サイドクラッチギヤ
９サイドブレ−キ装置
１０ホイルギヤ
１０’ ホイルギヤ
１１ホイルシャフト
１１’ ホイルシャフト
１２切替軸
１３急旋回切替ギヤ
１４旋回出力ギヤ
１５緩旋回切替ギヤ
１６急旋回伝動ギヤ
１７切替装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine turning device and is used for a traveling device having an endless belt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traveling mission device for a traveling vehicle in which a traveling device is configured by an endless belt is a normal turning device using a side clutch device or a side brake device as a turning device, and an endless belt on the inner side of the turn is driven at a lower speed than an outer endless belt. Thus, there has been a configuration of a slow turning device that turns slowly and greatly, and a quick turning device that turns the left and right endless belts in reverse to make a sudden turn.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A traveling vehicle having a traveling device having an endless belt, such as a combine, selects a suitable turning method according to the turning location, considering the case where the chassis reaches the end of the field and turns during the cutting and threshing operation in the field. It is necessary to be able to configure.
[0004]
That is, a normal turning device using a side clutch device or a side brake device is generally used, but in a wet paddy field, there is a defect that destroys the field surface due to a slip caused by an endless belt stop, On top of that, a relatively wide turning place is required.
[0005]
The sudden turn device is advantageous in that a pair of left and right traveling endless belts are driven in reverse to turn the traveling vehicle on the spot. There were defects that destroyed the field surface and damaged the soil with turning.
[0006]
Further, since this rapid turning device turns with the traveling vehicle body swung on the spot, there is a problem in that the processing object being sorted inside the machine body is swung and disturbs accurate sorting.
[0007]
Next, the gentle turning device turns the outer endless belt for traveling outside (one side) while slowly driving the inner endless belt for traveling in the same direction to draw a large arc. Therefore, there is little damage even on a soft field surface, and there is an advantage that it is suitable for wet field work, but it is necessary to prepare a wide headland because it requires a wide swivel place.
[0008]
In the conventional traveling mission device, when the above-mentioned turning devices are combined into one device, there is a problem that the entire transmission device becomes large and the configuration becomes complicated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, in a traveling mission device 3 that transmits a traveling device 2 composed of a pair of left and right endless belts 1, 1 ′, a center gear 6 meshed with a transmission gear 5 that is attached to an intermediate transmission shaft 4 is connected to a side clutch shaft 7. The side clutch shaft 7 is provided with side clutch gears 8 and 8 'slidably engaged with the center gear 6 on both the left and right sides so as to be freely slidable in the axial direction. Side brake devices 9, 9 'are provided outside 8', and the rotational power of the side clutch gears 8, 8 'can be transmitted to the wheel shafts 11, 11' via the wheel gears 10, 10 '. The center gear 6 is provided with a turning output gear 14 that meshes with a sudden turning switching gear 13 that is loosely fitted to a switching shaft 12 that is mounted on the lower transmission side. Free to switch shaft 12 A slow turning transmission gear 16 that meshes with the fitted slow turning switching gear 15 is provided so as to be fitted between the sudden turning switching gear 13 and the slow turning switching gear 16 on the switching shaft 12. A traveling device for an endless traveling vehicle is provided with a switching device 17 that selectively transmits 16 rotational power to the switching shaft 12, and is configured to be able to transmit from the switching shaft 12 to one of the left and right endless belts 1, 1 '. .
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, as possible out be combined into a compact by simplifying the structure of the running mission device.
[0011]
In particular, since a structure in which a switching device for switching between the steep turn and slow turning between the steep turn switch gear and slow turning the switch gear of the switching shaft, as possible out to extremely simplify the switching structure .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the configuration will be described.
In the traveling mission device 3, an input shaft 19 is provided horizontally at an upper position of the mission case 18, and a large-diameter gear 21 and a small-diameter gear 22 constituting the auxiliary transmission 20 are slid in the input shaft 19 in the axial direction. It is configured to be freely pivoted. When the intermediate transmission shaft 4 is switched by sliding the large-diameter gear 21 and the small-diameter gear 22, the small gear 23 and the large gear 24, which are selectively meshed with each other, are attached to corresponding positions. A transmission gear 5 is attached to the intermediate portion.
[0013]
The side clutch shaft 7 is provided with a center gear 6 that is always meshed with the transmission gear 5 at an intermediate position thereof, and an integrally configured turning output gear 14 is provided on one side of the center gear 6. Side clutch gears 8 and 8 ′ are slidably provided on both outer sides of the center gear 6, respectively, so that they can be freely engaged and disengaged with the side portions of the center gear 6.
[0014]
The side brake devices 9 and 9 'are provided on the outside coaxially with the side clutch gears 8 and 8', and the side clutch gears 8 and 8 'are detached from the center gear 6 and moved outward. The side brake can be activated by the brake operation.
[0015]
The side brake devices 9 and 9 'are configured such that the degree of brake can be adjusted by manual operation.
The side clutch gears 8 and 8 'mesh with the large-diameter gears 26 and 26' loosely fitted on the reduction shaft 25 provided at the lower position of the mission case 18 so that they can be transmitted. , 26 ′ and small diameter gears 27, 27 ′ integrated with each other. The small-diameter gears 27 and 27 'mesh with the wheel gears 10 and 10' that are pivotally attached to the left and right wheel shafts 11 and 11 'that are pivoted downward.
[0016]
The wheel shafts 11, 11 ′ are configured to drive the endless belts 1, 1 ′ constituting the traveling device 2 by axially attaching drive sprockets 28, 28 ′ to the tip portions thereof.
[0017]
The sudden turn switching gear 13 and the slow turn switching gear 15 are mounted on the switching shaft 12 in a loosely-fitted state at a predetermined interval, and the sudden turn switching gear 13 is engaged with the turning output gear 14. The slow turning switching gear 15 is engaged with the slow turning transmission gear 16 so that transmission is possible. The switching device 17 is mounted on the switching shaft 12 so as to be freely slidable in the axial direction between the rapid turning switching gear 13 and the slow turning switching gear 15 described above. And a position engaged with the slow turning switching gear 15 can be selected.
[0018]
The transmission gears 29, 29 ′ are loosely fitted to both outer portions of the switching shaft 12, provided so as to be disengaged from the coaxial 12 by the engagement / disengagement devices 30, 30 ′, and loosely fitted to the reduction shaft 25. The gears 26 and 26 'are configured to mesh with each other so as to be capable of transmission.
[0019]
The operation mechanism of the engagement / disengagement devices 30 and 30 ′ will be described. The left and right hydraulic cylinders 31 and 31 ′ are connected to operate the engagement / disengagement devices 30 and 30 ′, respectively. The oil is sent to one of the two in accordance with the switching operation. The throttle portions 33 and 33 ′ are provided so that oil can be supplied slowly when oil is supplied to the hydraulic cylinders 31 and 31 ′, thereby preventing sudden engagement of the engaging and disengaging devices 30 and 30 ′. The mechanism is configured.
[0020]
Reference numerals 34 and 34 'denote backflow prevention valves, which are provided in the reflux path. 35 is a pump, and 36 is a relief valve.
The side brake devices 9 and 9 'employ a conventionally known hydraulic operation mechanism. The side clutch gears 8 and 8' are disengaged from the center gear 6 in the first operation as a mono lever. If the operation is continued, the braking pressure can be changed according to the operation amount.
[0021]
The traveling mission apparatus 3 configured as described above is equipped in the combine 37.
The combine 37 has a threshing device 39 mounted on the traveling chassis 38, and is configured by connecting a pre-cutting processing device 40 to the front side. First, the pre-harvest processing device 40 is provided with a weed slag 42 for weeding the cereals in the field at the lower position of the front part of the scouring conveyance frame 41, and a stalk raising device that causes a fallen culm to fall behind it. 43 is provided. The reaping device 44 is provided at a low position of the reaping conveyance frame body 41, and is configured to reaper the stock of the cereal after being raised.
[0022]
The cereal transporting device 45 is composed of a stock transporting device 46 that holds and transports the stock of cereal and an ear transporting device 47 that engages and transports the ear of the cereal. The threshing device 39 is supplied.
[0023]
The threshing device 39 has a feed chain 48 that conveys the cereal, and is configured to thresh and sort the supplied cereal by providing a handling chamber in the upper part and a sorting room in the lower part.
Next , the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0024]
First, the rotational power transmitted to the input shaft 19 by starting the prime mover starts to be transmitted from the small diameter gear 22 to the large gear 24 of the intermediate transmission shaft 4 when the auxiliary transmission 20 is operated to the low speed side. The transmission gear 5 of the shaft 4 and the slow turning transmission gear 16 are rotationally transmitted.
[0025]
Then, since the center gear 6 is rotationally driven with the side clutch gears 8 and 8 'in the left-right direction engaged, the large-diameter gears 26 and 26', the small-diameter gears 27 and 27 'and the wheel gears 10 and 10'. The wheel shafts 11 and 11 'are transmitted in the order, and the drive sprockets 28 and 28' are transmitted to drive the endless belts 1 and 1 'on both the left and right sides.
[0026]
In this way, the combine 37 starts moving forward by driving the traveling device 2 and performs the mowing and threshing operation.
The rice straw in the field is subjected to the action of the weed basket 42 in the lower front end as the traveling carriage 38 moves forward, and then the grain basket is caused to rise from the lying state to the upright state by the device 43. Thus, when the culm of the field reaches an upright state, the stock is cut by the reaping device 44 and is held by the culm transporting device 45 including the stock transporting device 46 and the ear transporting device 47. It is conveyed upward.
[0027]
Then, the cereal is inherited from the terminal portion of the cereal conveying device 45 to the feed chain 48, the stock is pinched and conveyed, and the tip portion is supplied to the handling room of the threshing device 39 and threshed.
[0028]
As described above, the combine 37 continuously performs the cutting and threshing work, harvests the threshed and selected grains, and collects and stores them in the Glen tank.
Next, an operation in which the combine 37 reaches the end of the field and turns the traveling carriage 38 will be described.
[0029]
First, in the case of a normal turn when working under normal field conditions, if the left turn is described, the endless belt 1 inside the turn is stopped and the endless belt 1 ′ outside the turn is driven. Then turn. That is, the rotational power of the driven center gear 6 is disengaged by releasing the side clutch gear 8 on one side from the center gear 6 and from the engaged side clutch gear 8 '. Is transmitted in the order of the large diameter gear 26, the small diameter gear 27 ', the wheel gear 10' and the wheel shaft 11 'to drive the drive sprocket 28' and rotate the endless belt 1 '.
[0030]
As a result, the traveling chassis 38 can turn left because the endless belt 1 inside the turn is stopped and the endless belt 1 'outside the turn is driven. In this case, the traveling chassis 38 actually turns about 90 degrees while repeating forward and back, or 180 degrees when performing reciprocal cutting.
[0031]
Next, when the field surface is soft and there is a possibility that the soil will be destroyed by normal turning or sudden turning, the action will be described. Suppose that you make a left turn.
[0032]
First, when a slow turning operation is performed, the switching device 17 engages with the slow turning switching gear 15, and at the same time, the engaging / disengaging device 30 inside the turning (left side) fixes the transmission gear 29 to the switching shaft 12 and can rotate integrally. Put it in a state. Then, the side clutch gears 8 and 8 'disengage the one side clutch gear 8 from the center gear 6 to interrupt the transmission, and engage the other side clutch gear 8' in the transmission state. Then, the rotational power on the outer side of the turning (right side) is transmitted from the side clutch gear 8 ′ in the order of the large diameter gear 26 ′, the small diameter gear 27 ′, the wheel gear 10 ′, the wheel shaft 11 ′, and the drive sprocket 28 ′. It transmits endless belt 1 '.
[0033]
The rotational power on one side is as follows: slow turning transmission gear 16, slow turning switching gear 15, switching device 17, switching shaft 12, engagement / disengagement device 30, transmission gear 29, large diameter gear 26, small diameter gear 27 wheel gear 10, wheel shaft 11. Then, it is transmitted in the order of the drive sprocket 28 to transmit the endless belt 1.
[0034]
In this way, the traveling chassis 38 has a lower speed than the right endless belt 1 'because the left endless belt 1 is transmitted through the deceleration path (from the slow turning transmission gear 16 to the slow turning switching gear 15). It becomes a transmission and turns to the left while drawing an arc.
[0035]
Therefore, the endless belts 1, 1 ′ turn slowly to the left due to the difference between the rotational peripheral speeds of the left and right, and thus turn the traveling chassis 38 in a state where there is little destruction even if the field surface is soft in the wet field.
[0036]
Next, the traveling chassis 38 changes direction by a sudden turn when the ground surface such as on a road or a dry paddy is hard and turns in a narrow place.
Hereinafter, the sudden turn will be described. In the sudden turn, the endless belt 1 on one side is rotated forward and the endless belt 1 'on the other side is rotated backward to turn the traveling chassis 38 at that location. Accordingly, the case where the traveling vehicle base 38 is turned to the left will be described. First, when a sudden turning operation is performed, the switching device 17 is engaged with the sudden turning switching gear 13 and at the same time, the engaging / disengaging device 30 on the turning side (left side) 29 is fixed to the switching shaft 12 so that integral transmission is possible.
[0037]
Next, the right transmission system is transmitted in the order of the center gear 6, the side clutch gear 8 ′, the large diameter gear 26 ′, the small diameter gear 27 ′, the wheel gear 10 ′, the wheel shaft 11 ′, and the drive sprocket 28 ′. Driving 1 '. On the other hand, the left transmission system includes the turning output gear 14, the sudden turning switching gear 13, the switching device 17, the switching shaft 12, the engagement / disengagement device 30, the transmission gear 29, the large diameter gear 26, the small diameter gear 27, the wheel gear 10, and the wheel shaft. 11. The endless belt 1 is transmitted through the drive sprocket 28.
[0038]
Therefore, the traveling carriage 38 can turn at the place where the left endless belt 1 rotates backward and the right endless belt 1 ′ rotates forward.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the traveling chassis 38 can be selected to perform normal turning, slow turning, and sudden turning in turning.
[0039]
Reference example 1
The reference example shown in FIGS. 4 and 5 will be described.
The side clutch shaft 7 has a center gear 6 mounted at the center position, side clutch gears 8 and 8 'which are slidable in the left and right directions on both sides and can be engaged with and disengaged from the center gear 5. Is provided. The intermediate shaft 50 has a switching gear 51 which is freely slidable left and right at the intermediate position. As shown in FIG. 5, the intermediate shaft 50 is slid into a normal turning position a, a sudden turning position b, and a slow turning position c. It is configured to be freely switchable. When the switching gear 51 is in the normal turning position a, it is in a free state where it does not mesh with each other, and when it is in the sudden turning position b, it is engaged with the central wheel gear 52 of the wheel shafts 11 and 11 'and is in the slow turning position. When in c, the center gear 6 and the central wheel gear 52 are engaged with each other. The transmission gears 53, 53 ′ are loosely fitted to the intermediate shaft 50, and are configured to mesh with the side clutch gears 8, 8 ′ and the wheel gears 10, 10 for transmission.
[0040]
Reference numeral 54 denotes a brake device for sudden turning.
The differential gear device 55 is provided between the left and right wheel shafts 11 and 11 ′ and inside the central wheel gear 52.
[0041]
The operation of the reference example having the above configuration will be described.
First, the normal turning action will be described. The switching gear 51 is operated to the normal turning position a. The rotational power in the straight traveling state includes the transmission gear 5, the center gear 6, the side clutch gears 8, 8 ', the transmission gears 53, 53', the wheel gears 10, 10 ', the wheel shafts 11, 11', the drive sprocket 28, It travels by being transmitted to endless belts 1, 1 'via 28'.
[0042]
Next, in the turning operation, the side clutch gear 8 on the inner side of the turning is disengaged from the center gear 6 and the transmission is interrupted. As a result, the endless belt 1 'remains in the driving state, and the endless belt 1 is stopped and the traveling chassis 38 is turned.
[0043]
Next, in the case of sudden turning, the switching gear 51 is operated to the sudden turning position b, and the brake device 54 is operated to apply a braking force to the intermediate shaft 50. Further, the side clutch gear 8 is detached from the center gear 6.
[0044]
When operated in this way, the central wheel gear 52 is braked and stopped, and since the wheel gear 10 ′ is transmitted, the other wheel shaft 11 is transmitted in reverse via the differential gear device 55. Therefore, the traveling chassis 38 turns at one position of the wheel shafts 11 and 11 ′ because the one side of the wheel shafts 11, 11 ′ is rotated forward and the other side is rotated backwards so as to be mutually reversed.
[0045]
Next, in the case of slow turning, first, the switching gear 51 is operated to the slow turning position, both side clutch gears 8 and 8 'are disengaged from the center gear 6, and transmission is interrupted.
Then, the rotational power from the center gear 6 is transmitted to the left and right wheel shafts 11, 11 ′ via the switching gear 51, the central wheel gear 52, and the differential gear device 55. At that time, when one side brake device 9 is operated, the wheel shaft 11 is braked and decelerated via the side clutch gear 8, the transmission gear 53, and the wheel gear 10, and the other wheel shaft 11 'is reversed. The traveling chassis 38 is turned by the speed difference.
[0046]
Reference example 2
A reference example shown in FIG. 6 will be described.
The pair of left and right input shafts 60, 60 ′ are integrally connected by mounting hydraulic transmissions 61, 61 ′ on the outer ends and equipped with a differential gear device 62 on the inner ends. Rotating transmission gears 63 and 63 ′ are attached to the outside of the differential gear device 62. The transmission large gear 64 is provided in the differential gear device 62 and is configured to mesh with the center gear 66 of the side clutch shaft 65. The above-described side clutch shaft 65 is mounted between the input shafts 60, 60 ′ and the wheel shafts 67, 67 ′, and the center gear 66 is axially mounted in the center. The intermediate gears 68 and 68 'meshing with the turning transmission gears 63 and 63' are loosely fitted on the outside.
[0047]
The side clutch gears 69 and 69 'are configured to be freely slidable to the left and right on the side clutch shaft 65, and to be disengaged from the center gear 66 and the intermediate gears 68 and 68'. It is configured to mesh with 70, 70 ′.
[0048]
The operation of the apparatus configured as described above will be described. The rotational power rotated by the left and right hydraulic transmissions 61 and 61 'is transmitted to the turning transmission gears 63 and 63' via the input shafts 60 and 60 'from both sides. Further, the transmission large gear 64 is transmitted from the operating gear device 62 to the center gear 66 and the intermediate gears 68 and 68 ′ on the side clutch shaft 65.
[0049]
Therefore, first, in normal traveling, the left and right hydraulic transmissions 61, 61 ′ are driven at the same speed to transmit rotational power to the input shafts 60, 60 ′, and the side clutch gears 69, 69 ′ are connected to the center gear 66. When engaged, the endless belt 1, 1 'is transmitted and the traveling chassis 38 goes straight.
[0050]
First, in normal turning, when one side clutch gear 69 is disengaged from the center gear 66 and the transmission is interrupted, the traveling chassis 38 turns with the endless belt 1 ′ on the driving side outward.
[0051]
Next, a case where a gentle turning operation and a sudden turning operation are performed will be described.
First, the side clutches 69 and 69 'are engaged with the intermediate gears 68 and 68' on both sides, and then the left and right hydraulic transmissions 61 and 61 'can be turned to turn.
[0052]
In the gentle turning, the hydraulic transmission 61 'on one side is kept at the working speed, and the hydraulic transmission 61 on the other side is shifted to a low speed. Then, the traveling chassis 38 can turn slowly with the endless belt 1 on the low speed side inside.
[0053]
Further, in the sudden turn, when the hydraulic transmission 61 ′ on one side is rotated in the forward rotation direction and the hydraulic transmission 61 on the other side is rotated in the reverse rotation direction, the traveling chassis 38 can turn at that place. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded view of a transmission device according to an embodiment of the present invention and indicated by a diagram.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a developed view of the transmission device shown in a diagram in the first reference example of the present invention.
FIG. 5 is an operation diagram of a switching portion indicated by a diagram in the first reference example of the present invention.
FIG. 6 is a developed view of the transmission device, which is a reference example 2 of the present invention and is shown by a diagram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endless belt 1 'Endless belt 2 Traveling device 3 Traveling mission device 4 Hollow transmission shaft 5 Transmission gear 6 Center gear 7 Side clutch shaft 8 Side clutch gear 8' Side clutch gear 9 Side brake device 10 Wheel gear 10 'Wheel gear 11 Wheel Shaft 11 'Wheel shaft 12 Switching shaft 13 Sudden turning switching gear 14 Turning output gear 15 Slow turning switching gear 16 Sudden turning transmission gear 17 Switching device

Claims

In a traveling mission device 3 that transmits a traveling device 2 composed of a pair of left and right endless belts 1 and 1 ′, a side gear shaft 7 is provided with a center gear 6 that meshes with a transmission gear 5 that is attached to an intermediate transmission shaft 4. The side clutch shaft 7 is provided with side clutch gears 8 and 8 'slidably engageable with the center gear 6 on both the left and right sides so as to be freely slidable in the axial direction. Side brake devices 9 and 9 'are provided outside the wheel, and the rotational power of the side clutch gears 8 and 8' can be transmitted to the wheel shafts 11 and 11 'via the wheel gears 10 and 10'. The gear 6 is provided with a turning output gear 14 that meshes with a sudden turning switching gear 13 that is loosely fitted to a switching shaft 12 that is mounted on the lower side of the transmission so as to be integrally rotatable. The intermediate transmission shaft 4 has a switching shaft. 12 is loosely fitted A slow turning transmission gear 16 that meshes with the slow turning switching gear 15 is provided so as to be pivotally attached. Between the sudden turning switching gear 13 and the slow turning switching gear 15 on the switching shaft 12, the rotational power of both gears 13, 15 is provided. Is a transmission device for an endless traveling vehicle that has a configuration in which a switching device 17 that selectively transmits to the switching shaft 12 is provided and can be transmitted from the switching shaft 12 to one of the left and right endless belts 1, 1 ' .