JP3540204B2 - 直交変調器及びそれを備える移動体通信機、通信システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のベースバンド信号の各々の直流オフセット成分を除去する直交変調器及びそれを備える移動体通信機、通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、セルラなどの移動体通信機は、通信方式として、一般に位相が９０°異なる２つの搬送波に、ディジタル化された音声信号（ベースバンド信号）を乗せる直交変調方式を採用している。直交変調を行うには、直交変調器が用いられる。
【０００３】
すなわち、従来の移動体通信機は、直交変調器によって、Ｉチャネルのベースバンド信号（以下、「Ｉ信号」と称する。）、Ｑチャネルのベースバンド信号（以下、「Ｑ信号」と称する。）等を、直交関係にある搬送波によって増幅変調した後に、これらを加算することにより、変調波出力を得る。
【０００４】
しかし、直交変調器又はそれに入力されるベースバンド信号に直流オフセットがある場合には、直交変調器によって得られる変調波に直流オフセットに起因するキャリアリークが現れる。そのため、これを防止するために、以下に示すような技術がある。
【０００５】
（従来技術１）
図５は、従来技術１の直交変調器の構成図である。図２に示すように、従来技術１の直交変調器は、Ｉ信号及びＱ信号とこれらと位相が反転したＩＢ信号及びＱＢ信号とを生成するベースバンドＬＳＩ８１と、搬送波源８４の出力電流の位相を９０°変調する９０°移相器８３と、フィルタ８５を介しベースバンドＬＳＩ８１の出力信号と９０°移相器８３の出力信号とをミキシングするたとえばギルバートマルチプライヤ型のＩ／Ｑミキサ８２とを備えている。
【０００６】
図５に示す直交変調器の動作を説明する。まず、ベースバンドＬＳＩ８１は、外部の図示しないＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号を入力して、この信号に従ってＩ信号、Ｑ信号、ＩＢ信号、ＱＢ信号を生成する。なお、ＩＢ信号及びＱＢ信号は、Ｉ／Ｑミキサ８２をバランスよく動作させるために生成するものである。
【０００７】
また、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号は、Ｉ／Ｑミキサ８２のＭＯＤ端子から出力されるＭＯＤ信号（変調波）のキャリアリークが最小となるように設定されているものである。すなわち、キャリアリークは、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号により抑制している。
【０００８】
生成された各々のベースバンド信号は、フィルタ８５を介してＩ／Ｑミキサ８２のトランジスタＱ１〜Ｑ４に、Ｉベースバンド信号とＩＢベースバンド信号とが対に入力され、Ｑベースバンド信号とＱＢベースバンド信号とが対に入力される。
【０００９】
また、Ｉ／Ｑミキサ８２のトランジスタＱ５〜Ｑ１２は、搬送波源８４から出力され、９０°移相器８３で生成された０°搬送波、９０°搬送波、１８０°搬送波及び２７０°搬送波が所定に形態で入力される。
【００１０】
そして、これらの搬送波と各ベースバンド信号とをミキシングして、ＭＯＤ端子からＭＯＤ信号を出力する。こうして、ＭＯＤ信号のキャリアリークを最小としている。
【００１１】
（従来技術２）
図６は、従来技術２の直交変調器として、特開平６−３０３１４５号公報に掲載されているキャリアリーク抑制回路の構成図である。図６は、このキャリアリーク抑制回路の概念図である。また、図７は、図６の具体的な構成図であって、Ｉ信号、Ｑ信号を変調する回路を別々に構成している。
【００１２】
まず、図６を用いて、従来技術２について概略説明する。直交変調部１００は、位相が９０°異なるＩ信号、Ｑ信号を入力して、直交変調信号を出力する。直交変調信号の１部は、簡易変調部１０１に入力される。なお、簡易変調部１０１は、直交変調信号のほかに、直交変調部１００から出力されるキャリアＬｏ（搬送波）を入力する。
【００１３】
簡易変調部１０１は、入力した直交変調信号を、Ｉ信号、Ｑ信号に復調する。そして、復調したＩ信号の直流オフセット成分とＱ信号の直流オフセット成分とを直交変調部１００にフィードバックする。直交変調器１００は、Ｉ信号、Ｑ信号から直流オフセット成分を差分することによって除去する。こうして、変調波のキャリアリークを抑制している。
【００１４】
つづいて、図７を用いて、従来技術２について具体的に説明する。なお、直交変調部１００のうち、Ｉ信号を変調する方を１００とし、Ｑ信号を変調する方を１００”としている。また、簡易復調部１０１のうち、Ｉ信号を復調する方を１０１とし、Ｑ信号を復調する方を１０１”としている。
【００１５】
Ｉ信号、Ｑ信号は、各々Ｄ／Ａ変換器１１１、１２１によってディジタル信号からアナログ信号へ変換され、オペアンプ１１２、１２２及びロールオフ・フィルタ１１３、１２３において所定の処理がされ、ローカル発信器１２０の出力である搬送波０°、９０°とともにミキサ１１４、１２４へ出力される。
【００１６】
そして、Ｉ信号及びＱ信号と直交搬送波とを掛け合わせて振幅変調して、直交変調信号を出力する。直交変調信号の１部は、簡易復調部１０１、１０１”に入力され、バンドパスフィルタ１０１Ａ、１０２Ａによってオフセット成分を抽出して、遅延素子１０１Ｌ、１０２Ｌによって変調側のキャリアのタイミングと同調して、復調用ミキサ１０１Ｘ、１０２Ｘへ出力する。
【００１７】
復調用ミキサ１０１Ｘ、１０２Ｘは、直交搬送波０°、９０°も入力し、遅延素子１０１Ｌ、１０２Ｌの出力信号と直交位相搬送波とを掛け合わせて、Ｄ／Ａ変換器１１１〜ミキサ１１４で発生する直流オフセット成分を検出する。直流オフセット成分は、ローパスフィルタ１０１Ｆ、１０２Ｆで積分され、増幅器１０１ａ、１０１ｂを介して、オペアンプ１１２、１２２へフィードバックされる。
【００１８】
オペアンプ１１２、１２２は、Ｄ／Ａ変換器の出力信号から１０１ａ、１０１ｂの出力信号を差分して、直流オフセット成分を除去する。直流オフセット成分が除去されたベースバンド信号は、ロールオフ・フィルタ１１３、１２３、ミキサ１１４、１２４を介して、合成ハイブリッド１３０へ出力され、ミキサ１１４側の出力信号とミキサ１２４側の出力信号とがミキシングされ、バンドパスフィルタ１４０を介して、直交変調器の外部へ出力される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１は、ＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号に従って、ベースバンドＬＳＩが各ベースバンド信号を生成しているが、このベースバンド信号から得られる変調波は、必ずしもキャリアリークが減少できるものではなかった。
【００２０】
すなわち、ベースバンドＬＳＩとミキサ回路とのＩ信号とＱ信号との間の直流オフセットが製造ばらつきや、周囲の温度、光などの環境変動に対して相互関係にあるとは限らないので、キャリアリークの減少量は、周囲の環境に依存するためである。
【００２１】
また、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセットの設定値は、ＲＯＭに格納されているため変更することができず、そのため、ベースバンドＬＳＩとミキサ回路とのＩ信号，Ｑ信号間の直流オフセットのばらつき等に対応した補正等をすることができない。
【００２２】
さらに、従来技術１は、ベースバンドＬＳＩから出力されるＩ信号、Ｑ信号の直流レベルが低くなると、Ｉ／Ｑミキサのトランジスタのコレクタ−エミッタ間電圧が低下して一定の電流がＩ／Ｑミキサに流れなくなる。これにより、変調信号は、Ｉ／Ｑ信号に対して線形性を失い、Ｉ／Ｑ３次変調歪を増加させる場合がある。
【００２３】
従来技術２は、直交変調信号を、Ｉ信号、Ｑ信号に復調して、Ｉ信号の直流オフセット成分とＱ信号の直流オフセット成分とを直交変調部にフィードバックしているものの、Ｉ信号とＱ信号との間の直流オフセット成分を除去するようなフィードバックループが存在しない。そのため、Ｉ信号とＱ信号と間の直流オフセット成分によるキャリアリークを除去することができない。
【００２４】
また、直交変調信号を復調することにより、簡易復調器の消費電力は、直交復調部と同等になる。したがって、従来技術２に示した直交変調器の消費電力は、従来技術１の直交変調器と比較すると、２倍近くに増大する。さらに、従来技術２は、バンドパスフィルタのＣ化実現は精度面で容易でないため、簡易復調器のＩＣ化は困難である。
【００２５】
そこで、本発明は、Ｉ信号とＱ信号との間の直流オフセット成分を除去することができる直交変調器を提供することを課題とする。
【００２６】
また、本発明は、Ｉ信号とＱ信号との３次変調歪の増加を防ぐことを課題とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、音声信号等の送信信号から複数のベースバンド信号を生成する生成手段と、前記複数のベースバンド信号と複数の搬送波とをミキシングするミキサ手段とを備える直交変調器において、前記生成手段又は前記ミキサ手段で発生する各々の直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号に応じて抽出する抽出手段と、前記抽出した各々の前記直流オフセット成分を相互に比較し、各々の比較の結果得られる複数の比較結果信号及び各比較結果信号の補信号を出力する比較手段と、前記比較手段により出力された各比較結果信号及びそれらの補信号に対し他の比較結果信号又はその補信号を加算する加算手段と、前記加算の結果得られる複数の加算信号に含まれる直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号から除去する除去手段とを備える。
【００２８】
また、本発明の移動体通信機は、ユーザが発する音声を集音する集音手段と、前記集音手段から出力される音声信号を入力して直交変調する上記直交変調器と、前記直交変調器から出力される直交変調信号を送信する送信手段とを備える。
【００２９】
さらに、本発明の通信システムは、上記移動体通信機と、前記移動体通信機間と電波の送受信を行う基地局とを備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、本実施形態の直交変調器の概念図である。図１に示す直交変調器は、図示しない送信手段から送信される音声信号、画像信号等を入力して複数のベースバンド信号を生成する生成手段１Ａと、複数のベースバンド信号と複数の搬送波とをミキシングするミキサ手段３Ａと、生成手段１Ａ又はミキサ手段３Ａで発生する各々の直流オフセット成分を複数のベースバンド信号に応じて抽出する抽出手段７Ａと、抽出した各々の直流オフセット成分を相互に比較する比較手段１１Ａと、比較の結果得られる複数の比較結果信号と他の比較結果信号と加算する加算手段１４Ａと、加算の結果得られる複数の加算信号に含まれる直流オフセット成分を複数のベースバンド信号から除去する除去手段６Ａとを備える。
【００３２】
図２は、図１の具体的な構成図である。図２に示す直交変調器は、Ｉ信号、ＩＢ信号、Ｑ信号及びＱＢ信号を生成するベースバンドＬＳＩ１と、フィルタ２を介した各ベースバンド信号の直流オフセット成分を差分することにより直流レベルを除去する除去回路６と、搬送波源４の出力電流の位相を９０°変調する９０°移相器５と、除去回路６の出力信号と９０°移相器５から出力される搬送波とをミキシングするたとえばギルバートマルチプライヤ型のＩ／Ｑミキサ３とを備えている。
【００３３】
また、除去回路６は、Ｉ／Ｑミキサ３におけるベースバンド成分（ＩＥ、ＩＥＢ、ＱＥ、ＱＥＢ）の交流成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）７〜１０と、ローパスフィルタ７〜１０を介したＩ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とを比較するコンパレータ１３、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＩＢ信号の直流オフセット成分（ＩＥＢ´）とを比較するコンパレータ１２及びＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とＱＢ信号の直流オフセット成分（ＱＥＢ´）とを比較するコンパレータ１１と、コンパレータ１１〜１３の出力信号Ｖ１ＢとＶ２Ｂとを加算する加算器１４、Ｖ１ＢとＶ２とを加算する加算器１５、Ｖ１とＶ３Ｂとを加算する加算器１６及びＶ１とＶ３とを加算する加算器１７と、加算器１４〜１７の加算結果により得られた信号を各ベースバンド信号から除去するＤＣレベル変換回路１８〜２１とを備えている。
【００３４】
図３は、加算器１４及びＤＣレベル変換回路１８の構成図である。図３に示すように、加算器１４は、コンパレータ１１〜１３の出力信号Ｖ１Ｂ及びＶ２Ｂと固定基準電圧Ｖｒｅｆを入力して所定の電流ＣＩを生成する手段を備え、ＤＣレベル変換回路１８は、カレントミラー回路を構成するトランジスタＱ１４、Ｑ１５と、差動アンプを構成するトランジスタＱ１６、Ｑ１７と、Ｉ信号をＩ信号へレベルシフトする手段とを備えている。なお、加算器１５〜１７及びＤＣレベル変換回路１９〜２１も図３と同様の構成である。
【００３５】
つぎに、本実施形態の直交変調器の動作について説明する。まず、ベースバンドＬＳＩ１は、外部の図示しないＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号を入力する。そして、この信号に従ってＩ信号、Ｑ信号、ＩＢ信号、ＱＢ信号を生成する。
【００３６】
ここで、ＩＢ信号及びＱＢ信号は、各々Ｉ信号及びＱ信号の位相を反転させた信号であり、Ｉ／Ｑミキサ３をバランスよく動作させるために生成するものである。
【００３７】
生成された各々のベースバンド信号は、フィルタ２を介してＤＣレベル変換回路１８〜２１へ入力される。ＤＣレベル変換回路１８〜２１は、各々のベースバンド信号から、後述する手法により生成される直流オフセット成分を除去して、その除去により得られた信号（Ｉ、ＩＢ、Ｑ、ＱＢ）を、Ｉ／Ｑミキサ３のトランジスタＱ１〜Ｑ４のベース（第１の端子）に、Ｉ信号とＩＢ信号とを対に入力し、Ｑ信号とＱＢ信号とを対に入力する。
【００３８】
なお、直流オフセット成分を除去することにより得られた信号は、最適な基準直流レベルＶ0に設定された直流レベルに、Ｉ相補信号間、Ｑ相補信号間及び直交したＩ信号とＱ信号間の直流オフセット分を補正した値となり、Ｉ＝Ｖ0＋ｋ（−Ｖ１−Ｖ２）、ＩＢ＝Ｖ0＋ｋ（−Ｖ１＋Ｖ２）、Ｑ＝Ｖ0＋ｋ（Ｖ１＋Ｖ３）、ＱＢ＝Ｖ0＋ｋ（Ｖ１−Ｖ３）となる（但し、ｋはＤＣレベル変換回路により定まる定数である）。
【００３９】
また、Ｉ／Ｑミキサ３のトランジスタＱ５〜Ｑ１２のベースには、搬送波源４から出力され、９０°移相器５で変調された０°搬送波、９０°搬送波、１８０°搬送波及び２７０°搬送波が所定の形態で入力され、エミッタ出力が加算されてＱ１〜Ｑ４のコレクタ電流となる。
【００４０】
すなわち、たとえばトランジスタＱ５、Ｑ６のベースには、０°搬送波、１８０°搬送波が入力され、各エミッタ出力電流は加算されトランジスタＱ１のコレクタ（第２の端子）電流となる。同様に、Ｑ７、Ｑ８からのエミッタ出力電流はＱ２のコレクタ入力電流、Ｑ９、Ｑ１０からのエミッタ出力電流はＱ３のコレクタ入力電流、Ｑ１１、Ｑ１２からのエミッタ出力電流はＱ４のコレクタ入力電流となる。
【００４１】
また、上記のように、トランジスタＱ１〜Ｑ４のゲートには、ＤＣレベル変換回路１８〜２１の出力信号が入力されるため、トランジスタＱ１〜Ｑ４のエミッタ（第３の端子）から、ＤＣレベル変換回路１８〜２１の出力信号と９０°移相器５の出力信号とが加算され出力される。
【００４２】
トランジスタＱ１〜Ｑ４のエミッタの出力信号は、ノード端子ＱＥ、ＩＥ、ＩＢＥ及びＱＢＥからローパスフィルタ７〜１０へ入力される。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７〜１０は、入力信号のベースバンド成分を除去して、各ベースバンド信号の直流オフセット成分（振幅のセンタ直流バイアス値）を出力する。なお、各ノード端子及びローパスフィルタ７〜１０により抽出手段を構成している。
【００４３】
そして、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とをコンパレータ１３へ出力する。また、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＩＢ信号の直流オフセット成分（ＩＥＢ´）とコンパレータ１２へ出力する。さらに、Ｑ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とＱＢ信号の直流オフセット成分（ＱＥＢ´）とをコンパレータ１１へ出力する。
【００４４】
コンパレータ１１〜１３は、入力された各ベースバンド信号のオフセット成分を比較する。そして、コンパレータ１３は、Ｖ１とＶ１Ｂとを出力し、コンパレータ１２はＶ２とＶ２Ｂとを出力し、コンパレータ１１はＶ３とＶ３Ｂとを出力する。
【００４５】
コンパレータ１１〜１３の出力信号のうち、出力信号Ｖ１ＢとＶ２Ｂとは加算器１４へ入力され、Ｖ１ＢとＶ２とは加算器１５に入力され、Ｖ１とＶ３Ｂとは加算器１６に入力され、Ｖ１とＶ３とは加算器１７に入力される。加算器１４〜１７は、入力される２つの信号を加算して、各々加算信号ＣＩ、ＣＩＢ、ＣＱ、ＣＱＢを、ＤＣレベル変換回路１８〜２１へ出力する。
【００４６】
ＤＣレベル変換回路１８〜２１は、上記のように、フィルタ２を介して出力される各ベースバンド信号から、加算器１４〜１７から出力される加算信号を除去して、その除去した信号をＩ／Ｑミキサ３へ出力する。
【００４７】
ベースバンド信号から直流オフセット成分を除去するには、具体的に、まず加算器１４にＶ１Ｂ及びＶ２Ｂと固定基準電圧Ｖｒｅｆを入力して加算信号ＣＩを得る。加算信号ＣＩは、カレントミラー回路により、トランジスタＱ１５側にも流れる。トランジスタＱ１５のコレクタ端子から出力される信号は、レベルシフト手段のトランジスタＱ３のベース側にＩとなる。なお、加算器１５〜１７及びＤＣレベル変換回路１９〜２１も同様に直流オフセット成分の除去が行われる。
【００４８】
ここで、直流オフセット分を除去すると、たとえば外部電圧Ｖｃｃ＝３．０Ｖ、Ｖ0＝１．７Ｖ程度に設定している場合に、外部Ｉ／Ｑ 直流入力レベルが１．５Ｖから１．３５Ｖに低下しても、Ｖ0＝１．７Ｖは、ほぼ一定に保たれ、直流オフセット分のみＶ0に対して補正されることになる。
【００４９】
なお、本実施形態では、Ｉ／Ｑミキサ３としてギルバートマルチプライヤ型のものを例にして説明したが、Ｉ／Ｑミキサの形態は、これに限定されるものではない。また、Ｉ／Ｑミキサ３、加算器１４等のトランジスタに、バイポーラ型のものを例に説明したが、ＭＯＳトランジスタを用いてもよい。ちなみにＭＯＳトランジスタでは、ゲートが第１の端子、ドレインが第２の端子、ソースが第３の端子である。
【００５０】
（実施形態２）
図４（ａ）は、本実施形態の送信システムのブロック図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す移動体通信機３１の内部構成図である。図４（ａ）の送信システムは、たとえば、実施形態１で説明した直交変調器を備えるセルラなどの移動体通信機３１、３２と、移動体通信機３１と移動体通信機３２との間の電波の送受信を行う基地局３５とを備えている。また、移動体通信機３１、３２は、基地局３５と電波の送受信を行うアンテナ３３、３４を有している。
【００５１】
また、図４（ｂ）に示す移動体通信機３１は、アンテナ３３（送信手段）の他に、ユーザが発するマイクロフォン３６などの集音手段と、マイクロフォン３６で集音されたユーザの音声信号を直交変調する直交変調器３７とを備える。
【００５２】
本実施形態の送信システムの動作について、移動体通信機３１から移動体通信機３１へ電波を送信する場合を例に説明する。まず、たとえば移動体通信機３１のユーザが音声を発すると、移動体通信機３１のマイクロフォン３６によってその音声が集音される。
【００５３】
その音声信号は、直交変調器３７のベースバンドＬＳＩ（図２参照）に入力され、ベースバンド信号に変換される。そして、除去回路によってベースバンド信号の直流オフセット成分が除去されたベースバンド信号は、Ｉ／Ｑミキサへ出力される。
【００５４】
Ｉ／Ｑミキサは、直流オフセット成分が除去された各ベースバンド信号と搬送波とをミキシングして、ＭＯＤ信号を出力する。ＭＯＤ信号は、図示しないパワーアンプなどによって増幅され、アンテナ３３を介して基地局３５へ送信される。
【００５５】
基地局３５は、移動体通信機３１から送信された電波を受信すると、それを移動体通信機３２へ送信する。移動体通信機３２は、アンテナ３４によりその電波を受信して、図示しない復調器によってベースバンド信号を音声信号へ変換して、図示しないスピーカから出力する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のベースバンド信号と直交する複数の搬送波とをミキシングする場合に、複数のベースバンド信号の各々の直流オフセット成分をミキサ手段からを抽出して、それをフィードバックして、複数のベースバンド信号から除去する。したがって、Ｉ信号とＱ信号との間のオフセット成分を除去することができる直交変調器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の直交変調器の概念図である。
【図２】図１の具体的な構成図である。
【図３】図２の加算器及び直流レベル変調回路の構成図である。
【図４】実施形態２の通信移動システム及び移動体通信機の構成図である。
【図５】従来技術１の直交変調器の構成図である。
【図６】従来技術２の直交変調器の構成図である。
【図７】図６の具体的な構成図である。
【符号の説明】
１ ベースバンドＬＳＩ
２ フィルタ
３ Ｉ／Ｑミキサ
４ 搬送波源
５ ９０°移相器
６ 除去回路
７〜１０ ローパスフィルタ
１１〜１３ コンパレータ
１４〜１７ 加算器
１８〜２１ ＤＣレベル変換回路
３１、３２ 移動体通信機
３３、３４ アンテナ
３５ 基地局
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のベースバンド信号の各々の直流オフセット成分を除去する直交変調器及びそれを備える移動体通信機、通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、セルラなどの移動体通信機は、通信方式として、一般に位相が９０°異なる２つの搬送波に、ディジタル化された音声信号（ベースバンド信号）を乗せる直交変調方式を採用している。直交変調を行うには、直交変調器が用いられる。
【０００３】
すなわち、従来の移動体通信機は、直交変調器によって、Ｉチャネルのベースバンド信号（以下、「Ｉ信号」と称する。）、Ｑチャネルのベースバンド信号（以下、「Ｑ信号」と称する。）等を、直交関係にある搬送波によって増幅変調した後に、これらを加算することにより、変調波出力を得る。
【０００４】
しかし、直交変調器又はそれに入力されるベースバンド信号に直流オフセットがある場合には、直交変調器によって得られる変調波に直流オフセットに起因するキャリアリークが現れる。そのため、これを防止するために、以下に示すような技術がある。
【０００５】
（従来技術１）
図５は、従来技術１の直交変調器の構成図である。図２に示すように、従来技術１の直交変調器は、Ｉ信号及びＱ信号とこれらと位相が反転したＩＢ信号及びＱＢ信号とを生成するベースバンドＬＳＩ８１と、搬送波源８４の出力電流の位相を９０°変調する９０°移相器８３と、フィルタ８５を介しベースバンドＬＳＩ８１の出力信号と９０°移相器８３の出力信号とをミキシングするたとえばギルバートマルチプライヤ型のＩ／Ｑミキサ８２とを備えている。
【０００６】
図５に示す直交変調器の動作を説明する。まず、ベースバンドＬＳＩ８１は、外部の図示しないＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号を入力して、この信号に従ってＩ信号、Ｑ信号、ＩＢ信号、ＱＢ信号を生成する。なお、ＩＢ信号及びＱＢ信号は、Ｉ／Ｑミキサ８２をバランスよく動作させるために生成するものである。
【０００７】
また、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号は、Ｉ／Ｑミキサ８２のＭＯＤ端子から出力されるＭＯＤ信号（変調波）のキャリアリークが最小となるように設定されているものである。すなわち、キャリアリークは、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号により抑制している。
【０００８】
生成された各々のベースバンド信号は、フィルタ８５を介してＩ／Ｑミキサ８２のトランジスタＱ１〜Ｑ４に、Ｉベースバンド信号とＩＢベースバンド信号とが対に入力され、Ｑベースバンド信号とＱＢベースバンド信号とが対に入力される。
【０００９】
また、Ｉ／Ｑミキサ８２のトランジスタＱ５〜Ｑ１２は、搬送波源８４から出力され、９０°移相器８３で生成された０°搬送波、９０°搬送波、１８０°搬送波及び２７０°搬送波が所定に形態で入力される。
【００１０】
そして、これらの搬送波と各ベースバンド信号とをミキシングして、ＭＯＤ端子からＭＯＤ信号を出力する。こうして、ＭＯＤ信号のキャリアリークを最小としている。
【００１１】
（従来技術２）
図６は、従来技術２の直交変調器として、特開平６−３０３１４５号公報に掲載されているキャリアリーク抑制回路の構成図である。図６は、このキャリアリーク抑制回路の概念図である。また、図７は、図６の具体的な構成図であって、Ｉ信号、Ｑ信号を変調する回路を別々に構成している。
【００１２】
まず、図６を用いて、従来技術２について概略説明する。直交変調部１００は、位相が９０°異なるＩ信号、Ｑ信号を入力して、直交変調信号を出力する。直交変調信号の１部は、簡易変調部１０１に入力される。なお、簡易変調部１０１は、直交変調信号のほかに、直交変調部１００から出力されるキャリアＬｏ（搬送波）を入力する。
【００１３】
簡易変調部１０１は、入力した直交変調信号を、Ｉ信号、Ｑ信号に復調する。そして、復調したＩ信号の直流オフセット成分とＱ信号の直流オフセット成分とを直交変調部１００にフィードバックする。直交変調器１００は、Ｉ信号、Ｑ信号から直流オフセット成分を差分することによって除去する。こうして、変調波のキャリアリークを抑制している。
【００１４】
つづいて、図７を用いて、従来技術２について具体的に説明する。なお、直交変調部１００のうち、Ｉ信号を変調する方を１００とし、Ｑ信号を変調する方を１００”としている。また、簡易復調部１０１のうち、Ｉ信号を復調する方を１０１とし、Ｑ信号を復調する方を１０１”としている。
【００１５】
Ｉ信号、Ｑ信号は、各々Ｄ／Ａ変換器１１１、１２１によってディジタル信号からアナログ信号へ変換され、オペアンプ１１２、１２２及びロールオフ・フィルタ１１３、１２３において所定の処理がされ、ローカル発信器１２０の出力である搬送波０°、９０°とともにミキサ１１４、１２４へ出力される。
【００１６】
そして、Ｉ信号及びＱ信号と直交搬送波とを掛け合わせて振幅変調して、直交変調信号を出力する。直交変調信号の１部は、簡易復調部１０１、１０１”に入力され、バンドパスフィルタ１０１Ａ、１０２Ａによってオフセット成分を抽出して、遅延素子１０１Ｌ、１０２Ｌによって変調側のキャリアのタイミングと同調して、復調用ミキサ１０１Ｘ、１０２Ｘへ出力する。
【００１７】
復調用ミキサ１０１Ｘ、１０２Ｘは、直交搬送波０°、９０°も入力し、遅延素子１０１Ｌ、１０２Ｌの出力信号と直交位相搬送波とを掛け合わせて、Ｄ／Ａ変換器１１１〜ミキサ１１４で発生する直流オフセット成分を検出する。直流オフセット成分は、ローパスフィルタ１０１Ｆ、１０２Ｆで積分され、増幅器１０１ａ、１０１ｂを介して、オペアンプ１１２、１２２へフィードバックされる。
【００１８】
オペアンプ１１２、１２２は、Ｄ／Ａ変換器の出力信号から１０１ａ、１０１ｂの出力信号を差分して、直流オフセット成分を除去する。直流オフセット成分が除去されたベースバンド信号は、ロールオフ・フィルタ１１３、１２３、ミキサ１１４、１２４を介して、合成ハイブリッド１３０へ出力され、ミキサ１１４側の出力信号とミキサ１２４側の出力信号とがミキシングされ、バンドパスフィルタ１４０を介して、直交変調器の外部へ出力される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１は、ＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号に従って、ベースバンドＬＳＩが各ベースバンド信号を生成しているが、このベースバンド信号から得られる変調波は、必ずしもキャリアリークが減少できるものではなかった。
【００２０】
すなわち、ベースバンドＬＳＩとミキサ回路とのＩ信号とＱ信号との間の直流オフセットが製造ばらつきや、周囲の温度、光などの環境変動に対して相互関係にあるとは限らないので、キャリアリークの減少量は、周囲の環境に依存するためである。
【００２１】
また、Ｉ／Ｑ直流レベルオフセットの設定値は、ＲＯＭに格納されているため変更することができず、そのため、ベースバンドＬＳＩとミキサ回路とのＩ信号，Ｑ信号間の直流オフセットのばらつき等に対応した補正等をすることができない。
【００２２】
さらに、従来技術１は、ベースバンドＬＳＩから出力されるＩ信号、Ｑ信号の直流レベルが低くなると、Ｉ／Ｑミキサのトランジスタのコレクタ−エミッタ間電圧が低下して一定の電流がＩ／Ｑミキサに流れなくなる。これにより、変調信号は、Ｉ／Ｑ信号に対して線形性を失い、Ｉ／Ｑ３次変調歪を増加させる場合がある。
【００２３】
従来技術２は、直交変調信号を、Ｉ信号、Ｑ信号に復調して、Ｉ信号の直流オフセット成分とＱ信号の直流オフセット成分とを直交変調部にフィードバックしているものの、Ｉ信号とＱ信号との間の直流オフセット成分を除去するようなフィードバックループが存在しない。そのため、Ｉ信号とＱ信号と間の直流オフセット成分によるキャリアリークを除去することができない。
【００２４】
また、直交変調信号を復調することにより、簡易復調器の消費電力は、直交復調部と同等になる。したがって、従来技術２に示した直交変調器の消費電力は、従来技術１の直交変調器と比較すると、２倍近くに増大する。さらに、従来技術２は、バンドパスフィルタのＣ化実現は精度面で容易でないため、簡易復調器のＩＣ化は困難である。
【００２５】
そこで、本発明は、Ｉ信号とＱ信号との間の直流オフセット成分を除去することができる直交変調器を提供することを課題とする。
【００２６】
また、本発明は、Ｉ信号とＱ信号との３次変調歪の増加を防ぐことを課題とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、音声信号等の送信信号から複数のベースバンド信号を生成する生成手段と、前記複数のベースバンド信号と複数の搬送波とをミキシングするミキサ手段とを備える直交変調器において、前記生成手段又は前記ミキサ手段で発生する各々の直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号に応じて抽出する抽出手段と、前記抽出した各々の前記直流オフセット成分を相互に比較し、各々の比較の結果得られる複数の比較結果信号及び各比較結果信号の補信号を出力する比較手段と、前記比較手段により出力された各比較結果信号及びそれらの補信号に対し他の比較結果信号又はその補信号を加算する加算手段と、前記加算の結果得られる複数の加算信号に含まれる直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号から除去する除去手段とを備える。
【００２８】
また、本発明の移動体通信機は、ユーザが発する音声を集音する集音手段と、前記集音手段から出力される音声信号を入力して直交変調する上記直交変調器と、前記直交変調器から出力される直交変調信号を送信する送信手段とを備える。
【００２９】
さらに、本発明の通信システムは、上記移動体通信機と、前記移動体通信機間と電波の送受信を行う基地局とを備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、本実施形態の直交変調器の概念図である。図１に示す直交変調器は、図示しない送信手段から送信される音声信号、画像信号等を入力して複数のベースバンド信号を生成する生成手段１Ａと、複数のベースバンド信号と複数の搬送波とをミキシングするミキサ手段３Ａと、生成手段１Ａ又はミキサ手段３Ａで発生する各々の直流オフセット成分を複数のベースバンド信号に応じて抽出する抽出手段７Ａと、抽出した各々の直流オフセット成分を相互に比較する比較手段１１Ａと、比較の結果得られる複数の比較結果信号と他の比較結果信号と加算する加算手段１４Ａと、加算の結果得られる複数の加算信号に含まれる直流オフセット成分を複数のベースバンド信号から除去する除去手段６Ａとを備える。
【００３２】
図２は、図１の具体的な構成図である。図２に示す直交変調器は、Ｉ信号、ＩＢ信号、Ｑ信号及びＱＢ信号を生成するベースバンドＬＳＩ１と、フィルタ２を介した各ベースバンド信号の直流オフセット成分を差分することにより直流レベルを除去する除去回路６と、搬送波源４の出力電流の位相を９０°変調する９０°移相器５と、除去回路６の出力信号と９０°移相器５から出力される搬送波とをミキシングするたとえばギルバートマルチプライヤ型のＩ／Ｑミキサ３とを備えている。
【００３３】
また、除去回路６は、Ｉ／Ｑミキサ３におけるベースバンド成分（ＩＥ、ＩＥＢ、ＱＥ、ＱＥＢ）の交流成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）７〜１０と、ローパスフィルタ７〜１０を介したＩ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とを比較するコンパレータ１３、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＩＢ信号の直流オフセット成分（ＩＥＢ´）とを比較するコンパレータ１２及びＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とＱＢ信号の直流オフセット成分（ＱＥＢ´）とを比較するコンパレータ１１と、コンパレータ１１〜１３の出力信号Ｖ１ＢとＶ２Ｂとを加算する加算器１４、Ｖ１ＢとＶ２とを加算する加算器１５、Ｖ１とＶ３Ｂとを加算する加算器１６及びＶ１とＶ３とを加算する加算器１７と、加算器１４〜１７の加算結果により得られた信号を各ベースバンド信号から除去するＤＣレベル変換回路１８〜２１とを備えている。
【００３４】
図３は、加算器１４及びＤＣレベル変換回路１８の構成図である。図３に示すように、加算器１４は、コンパレータ１１〜１３の出力信号Ｖ１Ｂ及びＶ２Ｂと固定基準電圧Ｖｒｅｆを入力して所定の電流ＣＩを生成する手段を備え、ＤＣレベル変換回路１８は、カレントミラー回路を構成するトランジスタＱ１４、Ｑ１５と、差動アンプを構成するトランジスタＱ１６、Ｑ１７と、Ｉ信号をＩ信号へレベルシフトする手段とを備えている。なお、加算器１５〜１７及びＤＣレベル変換回路１９〜２１も図３と同様の構成である。
【００３５】
つぎに、本実施形態の直交変調器の動作について説明する。まず、ベースバンドＬＳＩ１は、外部の図示しないＲＯＭから出力されるＩ／Ｑ直流レベルオフセット設定信号を入力する。そして、この信号に従ってＩ信号、Ｑ信号、ＩＢ信号、ＱＢ信号を生成する。
【００３６】
ここで、ＩＢ信号及びＱＢ信号は、各々Ｉ信号及びＱ信号の位相を反転させた信号であり、Ｉ／Ｑミキサ３をバランスよく動作させるために生成するものである。
【００３７】
生成された各々のベースバンド信号は、フィルタ２を介してＤＣレベル変換回路１８〜２１へ入力される。ＤＣレベル変換回路１８〜２１は、各々のベースバンド信号から、後述する手法により生成される直流オフセット成分を除去して、その除去により得られた信号（Ｉ、ＩＢ、Ｑ、ＱＢ）を、Ｉ／Ｑミキサ３のトランジスタＱ１〜Ｑ４のベース（第１の端子）に、Ｉ信号とＩＢ信号とを対に入力し、Ｑ信号とＱＢ信号とを対に入力する。
【００３８】
なお、直流オフセット成分を除去することにより得られた信号は、最適な基準直流レベルＶ0に設定された直流レベルに、Ｉ相補信号間、Ｑ相補信号間及び直交したＩ信号とＱ信号間の直流オフセット分を補正した値となり、Ｉ＝Ｖ0＋ｋ（−Ｖ１−Ｖ２）、ＩＢ＝Ｖ0＋ｋ（−Ｖ１＋Ｖ２）、Ｑ＝Ｖ0＋ｋ（Ｖ１＋Ｖ３）、ＱＢ＝Ｖ0＋ｋ（Ｖ１−Ｖ３）となる（但し、ｋはＤＣレベル変換回路により定まる定数である）。
【００３９】
また、Ｉ／Ｑミキサ３のトランジスタＱ５〜Ｑ１２のベースには、搬送波源４から出力され、９０°移相器５で変調された０°搬送波、９０°搬送波、１８０°搬送波及び２７０°搬送波が所定の形態で入力され、エミッタ出力が加算されてＱ１〜Ｑ４のコレクタ電流となる。
【００４０】
すなわち、たとえばトランジスタＱ５、Ｑ６のベースには、０°搬送波、１８０°搬送波が入力され、各エミッタ出力電流は加算されトランジスタＱ１のコレクタ（第２の端子）電流となる。同様に、Ｑ７、Ｑ８からのエミッタ出力電流はＱ２のコレクタ入力電流、Ｑ９、Ｑ１０からのエミッタ出力電流はＱ３のコレクタ入力電流、Ｑ１１、Ｑ１２からのエミッタ出力電流はＱ４のコレクタ入力電流となる。
【００４１】
また、上記のように、トランジスタＱ１〜Ｑ４のゲートには、ＤＣレベル変換回路１８〜２１の出力信号が入力されるため、トランジスタＱ１〜Ｑ４のエミッタ（第３の端子）から、ＤＣレベル変換回路１８〜２１の出力信号と９０°移相器５の出力信号とが加算され出力される。
【００４２】
トランジスタＱ１〜Ｑ４のエミッタの出力信号は、ノード端子ＱＥ、ＩＥ、ＩＢＥ及びＱＢＥからローパスフィルタ７〜１０へ入力される。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７〜１０は、入力信号のベースバンド成分を除去して、各ベースバンド信号の直流オフセット成分（振幅のセンタ直流バイアス値）を出力する。なお、各ノード端子及びローパスフィルタ７〜１０により抽出手段を構成している。
【００４３】
そして、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＱ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とをコンパレータ１３へ出力する。また、Ｉ信号の直流オフセット成分（ＩＥ´）とＩＢ信号の直流オフセット成分（ＩＥＢ´）とコンパレータ１２へ出力する。さらに、Ｑ信号の直流オフセット成分（ＱＥ´）とＱＢ信号の直流オフセット成分（ＱＥＢ´）とをコンパレータ１１へ出力する。
【００４４】
コンパレータ１１〜１３は、入力された各ベースバンド信号のオフセット成分を比較する。そして、コンパレータ１３は、Ｖ１とＶ１Ｂとを出力し、コンパレータ１２はＶ２とＶ２Ｂとを出力し、コンパレータ１１はＶ３とＶ３Ｂとを出力する。
【００４５】
コンパレータ１１〜１３の出力信号のうち、出力信号Ｖ１ＢとＶ２Ｂとは加算器１４へ入力され、Ｖ１ＢとＶ２とは加算器１５に入力され、Ｖ１とＶ３Ｂとは加算器１６に入力され、Ｖ１とＶ３とは加算器１７に入力される。加算器１４〜１７は、入力される２つの信号を加算して、各々加算信号ＣＩ、ＣＩＢ、ＣＱ、ＣＱＢを、ＤＣレベル変換回路１８〜２１へ出力する。
【００４６】
ＤＣレベル変換回路１８〜２１は、上記のように、フィルタ２を介して出力される各ベースバンド信号から、加算器１４〜１７から出力される加算信号を除去して、その除去した信号をＩ／Ｑミキサ３へ出力する。
【００４７】
ベースバンド信号から直流オフセット成分を除去するには、具体的に、まず加算器１４にＶ１Ｂ及びＶ２Ｂと固定基準電圧Ｖｒｅｆを入力して加算信号ＣＩを得る。加算信号ＣＩは、カレントミラー回路により、トランジスタＱ１５側にも流れる。トランジスタＱ１５のコレクタ端子から出力される信号は、レベルシフト手段のトランジスタＱ３のベース側にＩとなる。なお、加算器１５〜１７及びＤＣレベル変換回路１９〜２１も同様に直流オフセット成分の除去が行われる。
【００４８】
ここで、直流オフセット分を除去すると、たとえば外部電圧Ｖｃｃ＝３．０Ｖ、Ｖ0＝１．７Ｖ程度に設定している場合に、外部Ｉ／Ｑ 直流入力レベルが１．５Ｖから１．３５Ｖに低下しても、Ｖ0＝１．７Ｖは、ほぼ一定に保たれ、直流オフセット分のみＶ0に対して補正されることになる。
【００４９】
なお、本実施形態では、Ｉ／Ｑミキサ３としてギルバートマルチプライヤ型のものを例にして説明したが、Ｉ／Ｑミキサの形態は、これに限定されるものではない。また、Ｉ／Ｑミキサ３、加算器１４等のトランジスタに、バイポーラ型のものを例に説明したが、ＭＯＳトランジスタを用いてもよい。ちなみにＭＯＳトランジスタでは、ゲートが第１の端子、ドレインが第２の端子、ソースが第３の端子である。
【００５０】
（実施形態２）
図４（ａ）は、本実施形態の送信システムのブロック図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す移動体通信機３１の内部構成図である。図４（ａ）の送信システムは、たとえば、実施形態１で説明した直交変調器を備えるセルラなどの移動体通信機３１、３２と、移動体通信機３１と移動体通信機３２との間の電波の送受信を行う基地局３５とを備えている。また、移動体通信機３１、３２は、基地局３５と電波の送受信を行うアンテナ３３、３４を有している。
【００５１】
また、図４（ｂ）に示す移動体通信機３１は、アンテナ３３（送信手段）の他に、ユーザが発するマイクロフォン３６などの集音手段と、マイクロフォン３６で集音されたユーザの音声信号を直交変調する直交変調器３７とを備える。
【００５２】
本実施形態の送信システムの動作について、移動体通信機３１から移動体通信機３１へ電波を送信する場合を例に説明する。まず、たとえば移動体通信機３１のユーザが音声を発すると、移動体通信機３１のマイクロフォン３６によってその音声が集音される。
【００５３】
その音声信号は、直交変調器３７のベースバンドＬＳＩ（図２参照）に入力され、ベースバンド信号に変換される。そして、除去回路によってベースバンド信号の直流オフセット成分が除去されたベースバンド信号は、Ｉ／Ｑミキサへ出力される。
【００５４】
Ｉ／Ｑミキサは、直流オフセット成分が除去された各ベースバンド信号と搬送波とをミキシングして、ＭＯＤ信号を出力する。ＭＯＤ信号は、図示しないパワーアンプなどによって増幅され、アンテナ３３を介して基地局３５へ送信される。
【００５５】
基地局３５は、移動体通信機３１から送信された電波を受信すると、それを移動体通信機３２へ送信する。移動体通信機３２は、アンテナ３４によりその電波を受信して、図示しない復調器によってベースバンド信号を音声信号へ変換して、図示しないスピーカから出力する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のベースバンド信号と直交する複数の搬送波とをミキシングする場合に、複数のベースバンド信号の各々の直流オフセット成分をミキサ手段からを抽出して、それをフィードバックして、複数のベースバンド信号から除去する。したがって、Ｉ信号とＱ信号との間のオフセット成分を除去することができる直交変調器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の直交変調器の概念図である。
【図２】図１の具体的な構成図である。
【図３】図２の加算器及び直流レベル変調回路の構成図である。
【図４】実施形態２の通信移動システム及び移動体通信機の構成図である。
【図５】従来技術１の直交変調器の構成図である。
【図６】従来技術２の直交変調器の構成図である。
【図７】図６の具体的な構成図である。
【符号の説明】
１ ベースバンドＬＳＩ
２ フィルタ
３ Ｉ／Ｑミキサ
４ 搬送波源
５ ９０°移相器
６ 除去回路
７〜１０ ローパスフィルタ
１１〜１３ コンパレータ
１４〜１７ 加算器
１８〜２１ ＤＣレベル変換回路
３１、３２ 移動体通信機
３３、３４ アンテナ
３５ 基地局
Claims (6)
- 音声信号等の送信信号から複数のベースバンド信号を生成する生成手段と、前記複数のベースバンド信号と複数の搬送波とをミキシングするミキサ手段とを備える直交変調器において、
前記生成手段又は前記ミキサ手段で発生する各々の直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号に応じて抽出する抽出手段と、
前記抽出した各々の前記直流オフセット成分を相互に比較し、各々の比較の結果得られる複数の比較結果信号及び各比較結果信号の補信号を出力する比較手段と、
前記比較手段により出力された各比較結果信号及びそれらの補信号に対し他の比較結果信号又はその補信号を加算する加算手段と、
前記加算の結果得られる複数の加算信号に含まれる直流オフセット成分を前記複数のベースバンド信号から除去する除去手段とを備えることを特徴とする直交変調器。 - 前記複数のベースバンド信号は、Ｉチャネルベースバンド信号及びＱチャネルベースバンド信号とそれらのベースバンド信号と位相が反転したＩＢチャネルベースバンド信号及びＱＢチャネルベースバンド信号であり、
前記比較手段により、Ｉチャネルベースバンド信号及びＱチャネルベースバンド信号の各直流オフセット成分の比較、Ｉチャネルベースバンド信号及びＩＢチャネルベースバンド信号の各直流オフセット成分の比較、及び、Ｑチャネルベースバンド信号及びＱＢチャネルベースバンド信号の各直流オフセット成分の比較を行うことを特徴とする請求項１に記載の直交変調器。 - 前記ミキサ手段は、前記生成手段から出力される前記複数のベースバンド信号を各々入力する第１の端子と、
前記複数の搬送波を各々入力する第２の端子と、
前記複数のベースバンド信号と複数の搬送波とのミキシング信号を各々出力する第３の端子とを有するＩ／Ｑ差動対を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の直交変調器。 - 前記抽出手段は、各々の前記第３の端子の出力信号を前記ミキサ手段から外部に取り出す手段及び該取り出された信号に含まれる交流成分を除去する手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の直交変調器。
- ユーザが発する音声を集音する集音手段と、
前記集音手段から出力される音声信号を入力して直交変調する請求項１〜４のいずれか１項に記載の直交変調器と、
前記直交変調器から出力される直交変調信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする移動体通信機。 - 請求項５に記載の移動体通信機と、前記移動体通信機と電波の送受信を行う基地局とを備えることを特徴とする通信システム。
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