JP3525652B2 - トリポード型等速ジョイント - Google Patents
トリポード型等速ジョイントInfo
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- JP3525652B2 JP3525652B2 JP29546996A JP29546996A JP3525652B2 JP 3525652 B2 JP3525652 B2 JP 3525652B2 JP 29546996 A JP29546996 A JP 29546996A JP 29546996 A JP29546996 A JP 29546996A JP 3525652 B2 JP3525652 B2 JP 3525652B2
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- JP
- Japan
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- joint
- roller
- constant velocity
- type constant
- tripod type
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の駆動力
伝達軸部に用いられるトリポード型等速ジョイントに関
するものである。
伝達軸部に用いられるトリポード型等速ジョイントに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にトリポード型等速ジョイントにお
いては、ジョイント部が交差角を有する状態で使用され
る場合、アウタ部材の案内溝とインナ部材の各トラニオ
ンに設けられた球面ローラとの間に相対滑り現象が生
じ、これが軸方向のスラスト力を誘起し、ひいては駆動
軸に振動を発生させるという問題がある。
いては、ジョイント部が交差角を有する状態で使用され
る場合、アウタ部材の案内溝とインナ部材の各トラニオ
ンに設けられた球面ローラとの間に相対滑り現象が生
じ、これが軸方向のスラスト力を誘起し、ひいては駆動
軸に振動を発生させるという問題がある。
【０００３】このような問題を解決するために、ローラ
を２重で構成することによって、外側ローラのアウタ部
材に設けられた案内溝に対する傾きを小さくして外側ロ
ーラと案内溝との間に正しい転がり運動を生ずるように
し、スラスト力の発生や振動の発生等を防止するように
している。この外側ローラの傾きを更に小さく抑えるた
め、例えば図６乃至図８に示す実開平７−３８７５７号
公報のものが案出されている。このものは図７及び図８
に示すように、外側ローラ１０６の外周面１０６ａ’，
１０６ａ’’を上下対称の楕円球面状または２球面状と
し、アウタ部材１０１の案内溝のトラック面１０２
ａ’，１０２ａ’’を上下対称の楕円筒面または２円筒
面とすることによって、外側ローラ６の傾きを小さく抑
えている。
を２重で構成することによって、外側ローラのアウタ部
材に設けられた案内溝に対する傾きを小さくして外側ロ
ーラと案内溝との間に正しい転がり運動を生ずるように
し、スラスト力の発生や振動の発生等を防止するように
している。この外側ローラの傾きを更に小さく抑えるた
め、例えば図６乃至図８に示す実開平７−３８７５７号
公報のものが案出されている。このものは図７及び図８
に示すように、外側ローラ１０６の外周面１０６ａ’，
１０６ａ’’を上下対称の楕円球面状または２球面状と
し、アウタ部材１０１の案内溝のトラック面１０２
ａ’，１０２ａ’’を上下対称の楕円筒面または２円筒
面とすることによって、外側ローラ６の傾きを小さく抑
えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の等
速ジョイントにおいては、外周面１０６ａ’，１０６
ａ’’とトラック面１０２ａ’，１０２ａ’’との接触
面積が小さいため接触応力が荷重中心付近で集中して大
きくなってしまい、磨耗や疲労等のため寿命が短くなっ
てしまうという問題があった。
速ジョイントにおいては、外周面１０６ａ’，１０６
ａ’’とトラック面１０２ａ’，１０２ａ’’との接触
面積が小さいため接触応力が荷重中心付近で集中して大
きくなってしまい、磨耗や疲労等のため寿命が短くなっ
てしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題に鑑
み、２重ローラで構成されたトリポード型等速ジョイン
トの外側ローラの傾きを小さく抑えて誘起スラスト力の
発生を抑えるとともに、このジョイントの寿命を長くす
ることを目的とするもので、内周に軸方向に３本の案内
溝を有するアウタ部材と、前記アウタ部材の内側に同軸
的に配置され且つ前記案内溝内に突出するように設けら
れた３本のトラニオンを有するインナ部材と、前記各ト
ラニオンに回転自在に設けられた内側ローラと、前記内
側ローラに外嵌され且つ前記案内溝内を転動する外側ロ
ーラとから構成されるトリポード型等速ジョイントにお
いて、前記外側ローラの外周面及び前記案内溝のトラッ
ク面を２つの面で構成し、これら２つの面のジョイント
中心から遠い側を近い側よりも大きく形成するととも
に、前記トラック面のジョイント中心から遠い側に隣接
して前記外側ローラの傾きを規制するためのガイド面を
形成している。
み、２重ローラで構成されたトリポード型等速ジョイン
トの外側ローラの傾きを小さく抑えて誘起スラスト力の
発生を抑えるとともに、このジョイントの寿命を長くす
ることを目的とするもので、内周に軸方向に３本の案内
溝を有するアウタ部材と、前記アウタ部材の内側に同軸
的に配置され且つ前記案内溝内に突出するように設けら
れた３本のトラニオンを有するインナ部材と、前記各ト
ラニオンに回転自在に設けられた内側ローラと、前記内
側ローラに外嵌され且つ前記案内溝内を転動する外側ロ
ーラとから構成されるトリポード型等速ジョイントにお
いて、前記外側ローラの外周面及び前記案内溝のトラッ
ク面を２つの面で構成し、これら２つの面のジョイント
中心から遠い側を近い側よりも大きく形成するととも
に、前記トラック面のジョイント中心から遠い側に隣接
して前記外側ローラの傾きを規制するためのガイド面を
形成している。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
５に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施の形
態を示す。図１及び図２において、１はアウタ部材、２
はアウタ部材１の内周面に軸方向に設けられた円周上複
数の案内溝、３はアウタ部材１の内側に同軸的に配置さ
れたインナ部材、４はインナ部材３に設けられ案内溝２
内に放射状に突出するトラニオン、５はニードル８を介
してトラニオン４に回転自在に支承される内側ローラ、
６は内側ローラ５に案内溝２内を転動可能に外嵌されて
いる外側ローラである。
５に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施の形
態を示す。図１及び図２において、１はアウタ部材、２
はアウタ部材１の内周面に軸方向に設けられた円周上複
数の案内溝、３はアウタ部材１の内側に同軸的に配置さ
れたインナ部材、４はインナ部材３に設けられ案内溝２
内に放射状に突出するトラニオン、５はニードル８を介
してトラニオン４に回転自在に支承される内側ローラ、
６は内側ローラ５に案内溝２内を転動可能に外嵌されて
いる外側ローラである。
【０００７】そして、インナ部材３のボス部３ａは駆動
軸７を介して車輪等につながり、アウタ部材１はエンジ
ン等の動力装置側につながっている。またニードル８
は、断面コ字状に形成された内側ローラ５の内周面にて
保持されている。図２に示すように外側ローラ６の外周
面は２つの球面から構成されており、下側（ジョイント
中心から近い側）の第１外周面６ａと上側（ジョイント
中心から遠い側）の第２外周面６ｂとが滑らかにつなが
っている。この第１外周面６ａの曲率半径Ｒａ及び第２
外周面６ｂの曲率半径Ｒｂは、Ｒａ＜Ｒｂの関係で形成
されている。なお、この第１外周面６ａ及び第２外周面
６ｂの曲率中心Ｏａ，Ｏｂは荷重中心線上にある。
軸７を介して車輪等につながり、アウタ部材１はエンジ
ン等の動力装置側につながっている。またニードル８
は、断面コ字状に形成された内側ローラ５の内周面にて
保持されている。図２に示すように外側ローラ６の外周
面は２つの球面から構成されており、下側（ジョイント
中心から近い側）の第１外周面６ａと上側（ジョイント
中心から遠い側）の第２外周面６ｂとが滑らかにつなが
っている。この第１外周面６ａの曲率半径Ｒａ及び第２
外周面６ｂの曲率半径Ｒｂは、Ｒａ＜Ｒｂの関係で形成
されている。なお、この第１外周面６ａ及び第２外周面
６ｂの曲率中心Ｏａ，Ｏｂは荷重中心線上にある。
【０００８】またアウタ部材１に形成された案内溝２に
は、外側ローラ６の外周面６ａ，６ｂと一致するように
それぞれ曲率半径Ｒａの第１トラック面２ａと曲率半径
Ｒｂの第２トラック面２ｂとが滑らかにつながる２つの
円筒面が形成されており、このトラック面２ａ，２ｂを
外側ローラ６が転動するようになっている。また案内溝
２には第２トラック面２ｂにつながるガイド面２ｃが形
成されている。
は、外側ローラ６の外周面６ａ，６ｂと一致するように
それぞれ曲率半径Ｒａの第１トラック面２ａと曲率半径
Ｒｂの第２トラック面２ｂとが滑らかにつながる２つの
円筒面が形成されており、このトラック面２ａ，２ｂを
外側ローラ６が転動するようになっている。また案内溝
２には第２トラック面２ｂにつながるガイド面２ｃが形
成されている。
【０００９】外側ローラ６は下側では曲率半径が小さい
こと、上側ではガイド面２ｃが形成されていることから
傾きが小さく抑えられる。また上側で外側ローラ６及び
案内溝２の曲率半径が大きくされていることから、外側
ローラ６と案内溝２との接触面積が従来のものに比べて
大きくなり、接触応力が荷重中心付近で集中して大きく
なることもなくなる。
こと、上側ではガイド面２ｃが形成されていることから
傾きが小さく抑えられる。また上側で外側ローラ６及び
案内溝２の曲率半径が大きくされていることから、外側
ローラ６と案内溝２との接触面積が従来のものに比べて
大きくなり、接触応力が荷重中心付近で集中して大きく
なることもなくなる。
【００１０】さらに外側ローラ６及び案内溝２の曲率半
径が下側で小さく形成されていることから、アウタ部材
１のそれぞれの案内溝２の間の内径を大きくすることが
できる。この内径が大きくなった分だけアウタ部材１と
駆動軸７とが干渉しにくくなり、最大ジョイント角を大
きくすることが可能となる。またニードル８の抜け止め
を内側ローラ５自体で行うので、スナップリング等のニ
ードル８の抜け止め部材を使用しなくても良い。
径が下側で小さく形成されていることから、アウタ部材
１のそれぞれの案内溝２の間の内径を大きくすることが
できる。この内径が大きくなった分だけアウタ部材１と
駆動軸７とが干渉しにくくなり、最大ジョイント角を大
きくすることが可能となる。またニードル８の抜け止め
を内側ローラ５自体で行うので、スナップリング等のニ
ードル８の抜け止め部材を使用しなくても良い。
【００１１】ところで図１に示すように、本発明に係る
トリポード型等速ジョイントにおいては、トラニオン４
の軸径Ｄを従来のものよりも大きくし、ボス部３ａの軸
方向幅Ｌとの比Ｄ／Ｌを０．８２〜１．００程度にして
いる。（本出願人が市販されているトリポード型等速ジ
ョイントを分解し調査したところ、トラニオンの軸径Ｄ
とボス部の軸方向幅Ｌとの比Ｄ／Ｌは、０．６２〜０．
８１であった。） トラニオン４の軸径Ｄを大きくすることによってニード
ル８の本数が増える。ニードル８の本数が増えた分だけ
ニードル８の長さを短くでき、その分内側ローラ５の幅
を小さくすることができる。内側ローラ５の幅が小さく
なると内側ローラ５と案内溝２の溝底２ｄとが干渉しに
くくなり、最大ジョイント角を大きくすることが可能と
なる。
トリポード型等速ジョイントにおいては、トラニオン４
の軸径Ｄを従来のものよりも大きくし、ボス部３ａの軸
方向幅Ｌとの比Ｄ／Ｌを０．８２〜１．００程度にして
いる。（本出願人が市販されているトリポード型等速ジ
ョイントを分解し調査したところ、トラニオンの軸径Ｄ
とボス部の軸方向幅Ｌとの比Ｄ／Ｌは、０．６２〜０．
８１であった。） トラニオン４の軸径Ｄを大きくすることによってニード
ル８の本数が増える。ニードル８の本数が増えた分だけ
ニードル８の長さを短くでき、その分内側ローラ５の幅
を小さくすることができる。内側ローラ５の幅が小さく
なると内側ローラ５と案内溝２の溝底２ｄとが干渉しに
くくなり、最大ジョイント角を大きくすることが可能と
なる。
【００１２】第２乃至第４の実施の形態を図３乃至図５
に示す。図３は第２の実施の形態を示すもので、外側ロ
ーラ６の第１外周面６ａ及び第２外周面６ｂの曲率中心
Ｏａ，Ｏｂを荷重中心線より反対側にオフセットさせる
とともに、案内溝２にはこの外周面６ａ，６ｂに一致す
る２つの円筒面からなるトラック面２ａ，２ｂが形成さ
れている。
に示す。図３は第２の実施の形態を示すもので、外側ロ
ーラ６の第１外周面６ａ及び第２外周面６ｂの曲率中心
Ｏａ，Ｏｂを荷重中心線より反対側にオフセットさせる
とともに、案内溝２にはこの外周面６ａ，６ｂに一致す
る２つの円筒面からなるトラック面２ａ，２ｂが形成さ
れている。
【００１３】図４は第３の実施の形態を示すもので、外
側ローラ６の外周面６ａ，６ｂを円錐面で形成してい
る。図４において、第１外周面６ａのテーパ角を第２外
周面６ｂのテーパ角よりも大きくするとともに、案内溝
２にはこの外周面６ａ，６ｂに一致する２つの平面から
なるトラック面２ａ，２ｂが形成されている。図５は第
４の実施の形態を示す。この実施の形態においては、外
側ローラ６の第１外周面の曲率半径Ｒａと第２外周面６
ｂの曲率半径ＲｂとがＲａ＝ＲｂまたはＲａ＞Ｒｂとな
っているが、それぞれの曲率中心Ｏａ，Ｏｂの荷重中心
線からのオフセット量を第１外周面６ａの方が大きくな
るようにしている。また、案内溝２にはこの外周面６
ａ，６ｂに一致する２つの円筒面からなるトラック面２
ａ，２ｂが形成されている。
側ローラ６の外周面６ａ，６ｂを円錐面で形成してい
る。図４において、第１外周面６ａのテーパ角を第２外
周面６ｂのテーパ角よりも大きくするとともに、案内溝
２にはこの外周面６ａ，６ｂに一致する２つの平面から
なるトラック面２ａ，２ｂが形成されている。図５は第
４の実施の形態を示す。この実施の形態においては、外
側ローラ６の第１外周面の曲率半径Ｒａと第２外周面６
ｂの曲率半径ＲｂとがＲａ＝ＲｂまたはＲａ＞Ｒｂとな
っているが、それぞれの曲率中心Ｏａ，Ｏｂの荷重中心
線からのオフセット量を第１外周面６ａの方が大きくな
るようにしている。また、案内溝２にはこの外周面６
ａ，６ｂに一致する２つの円筒面からなるトラック面２
ａ，２ｂが形成されている。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るトリポード型等速ジョイン
トによれば、外側ローラ６の傾きを小さくすることがで
きるので誘起スラスト力の発生を抑えることができると
ともに、外側ローラ６とアウタ部材１との接触応力が荷
重中心付近に集中することがなくなり寿命を長くするこ
とができる。
トによれば、外側ローラ６の傾きを小さくすることがで
きるので誘起スラスト力の発生を抑えることができると
ともに、外側ローラ６とアウタ部材１との接触応力が荷
重中心付近に集中することがなくなり寿命を長くするこ
とができる。
【００１５】またアウタ部材１の内径を大きくすること
ができるため、最大ジョイント角を大きくすることが可
能となる。また、スナップリング等のニードル８の抜け
止め部材を廃止できるためコストダウンとなる。
ができるため、最大ジョイント角を大きくすることが可
能となる。また、スナップリング等のニードル８の抜け
止め部材を廃止できるためコストダウンとなる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の横断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の横断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の横断面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態の横断面図である。
【図６】従来の技術に係る縦断面図である。
【図７】図６の横断面図である。
【図８】他の従来の技術に係る横断面図である。
１ アウタ部材
２ 案内溝
２ａ，２ｂ トラック面
２ｃ ガイド面
３ インナ部材
４ トラニオン
５ 内側ローラ
６ 外側ローラ
６ａ，６ｂ 外周面
７ 駆動軸
８ ニードル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 平１−94626（ＪＰ，Ｕ)
実開 平７−38757（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−105727（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−99426（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−109227（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16D 3/205
Claims (7)
- 【請求項１】 内周に軸方向に３本の案内溝を有するア
ウタ部材と、前記アウタ部材の内側に同軸的に配置され
且つ前記案内溝内に突出するように設けられた３本のト
ラニオンを有するインナ部材と、前記各トラニオンに回
転自在に設けられた内側ローラと、前記内側ローラに外
嵌され且つ前記案内溝内を転動する外側ローラとから構
成されるトリポード型等速ジョイントにおいて、前記外
側ローラの外周面及び前記案内溝のトラック面を２つの
面で構成し、これら２つの面のジョイント中心から遠い
側を近い側よりも大きく形成するとともに、前記トラッ
ク面のジョイント中心から遠い側に隣接して前記外側ロ
ーラの傾きを規制するためのガイド面を形成したことを
特徴とするトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項２】 前記外側ローラの外周面及び前記案内溝
のトラック面の曲率半径はジョイント中心から遠い側の
方が近い側よりも大きいことを特徴とする請求項１に記
載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項３】 前記外側ローラの外周面及び前記案内溝
のトラック面の曲率中心は前記外側ローラとアウタ部材
との荷重中心線上にあることを特徴とする請求項２に記
載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項４】 前記外側ローラの外周面及び前記案内溝
のトラック面の曲率中心は前記外側ローラとアウタ部材
との荷重中心から反対側にオフセットしていることを特
徴とする請求項２に記載のトリポード型等速ジョイン
ト。 - 【請求項５】 前記外側ローラの外周面及び前記案内溝
のトラック面のテーパ角はジョイント中心から遠い側の
方が近い側よりも小さいことを特徴とする請求項１に記
載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項６】 前記外側ローラの外周面及び前記案内溝
のトラック面の曲率中心の前記外側ローラとアウタ部材
との荷重中心線上からのオフセット量はジョイント中心
から遠い側の方が近い側よりも小さいことを特徴とする
請求項１に記載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項７】 前記トラニオンと前記内側ローラとの間
にはニードルが設けられ、このニードルは断面コ字状の
内側ローラに保持されることを特徴とする請求項１に記
載のトリポード型等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29546996A JP3525652B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | トリポード型等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29546996A JP3525652B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | トリポード型等速ジョイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141383A JPH10141383A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3525652B2 true JP3525652B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=17821006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29546996A Expired - Fee Related JP3525652B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | トリポード型等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525652B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001230378A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-08-14 | Gkn Technology Limited | Tripode constant velocity joint |
| US6632143B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-10-14 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| KR100391122B1 (ko) * | 2001-06-29 | 2003-07-12 | 박미숙 | 3영역 가변접촉식 트라이포드 등속조인트 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP29546996A patent/JP3525652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10141383A (ja) | 1998-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040109 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040127 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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