JP3523352B2 - 打撃検出装置 - Google Patents
打撃検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被打撃体が打撃された
タイミングを検出する打撃検出装置に関する。
タイミングを検出する打撃検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばドラムの振動をピック
アップするセンサから出力された信号を所定の時間間隔
毎に順次取り込んで、そのドラムが打撃されたタイミン
グを検出する打撃検出装置が提案されている。図７は、
打撃検出装置を示すブロック図、図８は、図７に示す打
撃検出装置の信号波形を示す図である。
アップするセンサから出力された信号を所定の時間間隔
毎に順次取り込んで、そのドラムが打撃されたタイミン
グを検出する打撃検出装置が提案されている。図７は、
打撃検出装置を示すブロック図、図８は、図７に示す打
撃検出装置の信号波形を示す図である。
【０００３】図７に示す打撃検出装置には、ドラムの振
動をピックアップするセンサ（図示せず）の信号が入力
されるセンサ信号入力端子１２と、そのセンサ信号を整
流する半波整流回路１３１と、整流された信号のピーク
をホールドしエンベロープ波形に変換するエンベロープ
生成回路１３２と、Ａ／Ｄ変換器１３３とが備えられて
いる。
動をピックアップするセンサ（図示せず）の信号が入力
されるセンサ信号入力端子１２と、そのセンサ信号を整
流する半波整流回路１３１と、整流された信号のピーク
をホールドしエンベロープ波形に変換するエンベロープ
生成回路１３２と、Ａ／Ｄ変換器１３３とが備えられて
いる。
【０００４】ここで、ドラムの振動面をスティック等で
叩くと、そのドラムの振動面の振動に対応した、図８に
示すような信号Ａがセンサから出力される。この信号Ａ
は、センサ信号入力端子１２を経由して半波整流回路１
３１に入力される。半波整流回路１３１では、入力され
た信号Ａのうち０Ｖより高いレベルの信号だけが取り出
され、図８に示すような信号Ｂが半波整流回路１３１か
ら出力される。この信号Ｂはエンベロープ生成回路１３
２に入力される。エンベロープ生成回路１３２は入力さ
れた信号Ｂのピークをホールドし、エンベロープ波形に
変換する。このようにして、エンベロープ生成回路１３
２から、ピークホールドされたエンベロープ信号である
信号Ｃが出力される。この信号ＣはＡ／Ｄ変換器１３３
に入力される。Ａ／Ｄ変換器１３３は、入力された信号
Ｃを所定時間毎にＡ／Ｄ変換し、これにより信号Ｄが出
力される。出力された信号Ｄは、所定時間毎に、図示し
ない回路に順次取り込まれる。
叩くと、そのドラムの振動面の振動に対応した、図８に
示すような信号Ａがセンサから出力される。この信号Ａ
は、センサ信号入力端子１２を経由して半波整流回路１
３１に入力される。半波整流回路１３１では、入力され
た信号Ａのうち０Ｖより高いレベルの信号だけが取り出
され、図８に示すような信号Ｂが半波整流回路１３１か
ら出力される。この信号Ｂはエンベロープ生成回路１３
２に入力される。エンベロープ生成回路１３２は入力さ
れた信号Ｂのピークをホールドし、エンベロープ波形に
変換する。このようにして、エンベロープ生成回路１３
２から、ピークホールドされたエンベロープ信号である
信号Ｃが出力される。この信号ＣはＡ／Ｄ変換器１３３
に入力される。Ａ／Ｄ変換器１３３は、入力された信号
Ｃを所定時間毎にＡ／Ｄ変換し、これにより信号Ｄが出
力される。出力された信号Ｄは、所定時間毎に、図示し
ない回路に順次取り込まれる。
【０００５】ここで、信号Ｄの、直前に取り込まれたＡ
／Ｄ値に所定の係数（ここでは１．５）がかけ算され、
これにより今回取り込まれたＡ／Ｄ値が被打撃体が打撃
されたことを示す信号であるか否かを検出するためのし
きい値が設定される。このしきい値と今回取り込まれた
Ａ／Ｄ値とが比較され、そのしきい値よりも今回取り込
まれたＡ／Ｄ値の方が大きい場合には、今回取り込まれ
たＡ／Ｄ値が被打撃体が打撃されたことを示す信号であ
ると判断され、そのタイミングでトリガ信号が出力され
る。トリガ信号が出力されてから所定時間（例えば１ｍ
Ｓ）経過後、再びＡ／Ｄ値を取り込むことにより、信号
のレベルが安定し最大レベルに達した時点のＡ／Ｄ値が
取り込まれ、このＡ／Ｄ値によりドラムが叩かれた強さ
を示すベロシティを検出し、このベロシティに基づいて
そのドラムに対応付けられた音色の楽音が発音される。
／Ｄ値に所定の係数（ここでは１．５）がかけ算され、
これにより今回取り込まれたＡ／Ｄ値が被打撃体が打撃
されたことを示す信号であるか否かを検出するためのし
きい値が設定される。このしきい値と今回取り込まれた
Ａ／Ｄ値とが比較され、そのしきい値よりも今回取り込
まれたＡ／Ｄ値の方が大きい場合には、今回取り込まれ
たＡ／Ｄ値が被打撃体が打撃されたことを示す信号であ
ると判断され、そのタイミングでトリガ信号が出力され
る。トリガ信号が出力されてから所定時間（例えば１ｍ
Ｓ）経過後、再びＡ／Ｄ値を取り込むことにより、信号
のレベルが安定し最大レベルに達した時点のＡ／Ｄ値が
取り込まれ、このＡ／Ｄ値によりドラムが叩かれた強さ
を示すベロシティを検出し、このベロシティに基づいて
そのドラムに対応付けられた音色の楽音が発音される。
【０００６】図９は、ドラムの振動面が打撃されること
により、その振動面の周囲に向けて伝播する振動波と、
その振動面の周囲で反射され中心に向けて伝播する振動
波とが重なり合うことにより発生する、いわゆる’波形
のあばれ’を有する信号を示す図である。ここで、前述
したしきい値は、図９に示す直前に取り込まれたＡ／Ｄ
値ａの１．５倍に設定されており、このしきい値よりも
今回取り込まれたＡ／Ｄ値ｂの方が大きいため、今回Ａ
／Ｄ値ｂが取り込まれた時刻Ａの時点でトリガ信号が出
力される。しかし、波形のあばれにより出力されたＡ／
Ｄ値ｄもＡ／Ｄ値ｃが１．５倍されたしきい値よりも大
きいため、Ａ／Ｄ値ｄが取り込まれた時刻Ｂの時点でも
トリガ信号が出力され、１つの打撃に対して２つのトリ
ガ信号、即ち時刻Ａの時点のみで出力されるべきトリガ
信号に加えさらに時刻Ｂの時点でもトリガ信号が出力さ
れることとなり問題があった。この’波形のあばれ’の
問題に加え、例えばドラムが叩かれておらず周囲からの
音でドラムの振動面が共鳴することにより、ドラムの振
動をピックアップするセンサからノイズが出力された場
合にも、今回取り込まれたノイズのＡ／Ｄ値が直前に取
り込まれたＡ／Ｄ値の１．５倍以上であれば、そのノイ
ズのＡ／Ｄ値が取り込まれたタイミングでトリガ信号が
出力され、これによりドラムが鳴ることとなり問題があ
った。
により、その振動面の周囲に向けて伝播する振動波と、
その振動面の周囲で反射され中心に向けて伝播する振動
波とが重なり合うことにより発生する、いわゆる’波形
のあばれ’を有する信号を示す図である。ここで、前述
したしきい値は、図９に示す直前に取り込まれたＡ／Ｄ
値ａの１．５倍に設定されており、このしきい値よりも
今回取り込まれたＡ／Ｄ値ｂの方が大きいため、今回Ａ
／Ｄ値ｂが取り込まれた時刻Ａの時点でトリガ信号が出
力される。しかし、波形のあばれにより出力されたＡ／
Ｄ値ｄもＡ／Ｄ値ｃが１．５倍されたしきい値よりも大
きいため、Ａ／Ｄ値ｄが取り込まれた時刻Ｂの時点でも
トリガ信号が出力され、１つの打撃に対して２つのトリ
ガ信号、即ち時刻Ａの時点のみで出力されるべきトリガ
信号に加えさらに時刻Ｂの時点でもトリガ信号が出力さ
れることとなり問題があった。この’波形のあばれ’の
問題に加え、例えばドラムが叩かれておらず周囲からの
音でドラムの振動面が共鳴することにより、ドラムの振
動をピックアップするセンサからノイズが出力された場
合にも、今回取り込まれたノイズのＡ／Ｄ値が直前に取
り込まれたＡ／Ｄ値の１．５倍以上であれば、そのノイ
ズのＡ／Ｄ値が取り込まれたタイミングでトリガ信号が
出力され、これによりドラムが鳴ることとなり問題があ
った。
【０００７】信号波形のあばれやノイズにより誤ってト
リガ信号が検出される状態を防止するために、直前に取
り込まれたＡ／Ｄ値に大きめの係数（例えば２）をかけ
算してしきい値を大きめに設定することが考えられる。
リガ信号が検出される状態を防止するために、直前に取
り込まれたＡ／Ｄ値に大きめの係数（例えば２）をかけ
算してしきい値を大きめに設定することが考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、大きめのしき
い値を設定すると、今度はドラムが連打され、ドラムの
振動をピックアップするセンサから大きな信号が連続し
て出力され、それら大きな信号それぞれに対応してトリ
ガ信号を連続して出力する必要がある場合であっても、
直前に取り込まれた大きな信号に対応するＡ／Ｄ値に大
きめの係数がかけ算され大きなしきい値が設定されてい
ると、今回取り込まれたＡ／Ｄ値が、被打撃体が打撃さ
れたことにより発生した信号であるにもかかわらずトリ
ガ信号が出力されない場合が発生し、ドラムが叩かれて
いるにも拘らず音抜けが発生する可能性が生じる。
い値を設定すると、今度はドラムが連打され、ドラムの
振動をピックアップするセンサから大きな信号が連続し
て出力され、それら大きな信号それぞれに対応してトリ
ガ信号を連続して出力する必要がある場合であっても、
直前に取り込まれた大きな信号に対応するＡ／Ｄ値に大
きめの係数がかけ算され大きなしきい値が設定されてい
ると、今回取り込まれたＡ／Ｄ値が、被打撃体が打撃さ
れたことにより発生した信号であるにもかかわらずトリ
ガ信号が出力されない場合が発生し、ドラムが叩かれて
いるにも拘らず音抜けが発生する可能性が生じる。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑み、被打撃体が打
撃されたことを示す信号が正確に検出される打撃検出装
置を提供することを目的とする。
撃されたことを示す信号が正確に検出される打撃検出装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の打撃検出装置は、被打撃体の振動をピックア
ップするセンサから出力された信号を所定の時間間隔毎
に順次取り込んで上記被打撃体が打撃されたか否かを検
出する打撃検出装置において、 （１）順次遡る複数の時点に取り込まれた複数の信号の
平均的なレベルを基準レベルとしたときの、その基準レ
ベルに応じて、今回入力された信号が上記被打撃体が打
撃されたことを示す信号であるか否かを検出するための
検出条件を設定する検出条件設定手段 （２）上記検出条件に基づいて、今回入力された信号が
上記被打撃体が打撃されたことを示す信号であるか否か
を判定する判定手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
の本発明の打撃検出装置は、被打撃体の振動をピックア
ップするセンサから出力された信号を所定の時間間隔毎
に順次取り込んで上記被打撃体が打撃されたか否かを検
出する打撃検出装置において、 （１）順次遡る複数の時点に取り込まれた複数の信号の
平均的なレベルを基準レベルとしたときの、その基準レ
ベルに応じて、今回入力された信号が上記被打撃体が打
撃されたことを示す信号であるか否かを検出するための
検出条件を設定する検出条件設定手段 （２）上記検出条件に基づいて、今回入力された信号が
上記被打撃体が打撃されたことを示す信号であるか否か
を判定する判定手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１１】ここで、上記検出条件設定手段が、今回入
力された信号のレベルをＡ、上記基準レベルをＢ、係数
をｋとしたときに、 Ａ＞ｋ・Ｂ を上記検出条件として設定することが効果的である。ま
た、上記係数ｋは、基準レベルＢを変数とする関数であ
ってもよい。
力された信号のレベルをＡ、上記基準レベルをＢ、係数
をｋとしたときに、 Ａ＞ｋ・Ｂ を上記検出条件として設定することが効果的である。ま
た、上記係数ｋは、基準レベルＢを変数とする関数であ
ってもよい。
【００１２】また、上記本発明の打撃検出装置は、被打
撃体の振動をピックアップするセンサから出力された信
号を所定の時間間隔毎に順次取り込んで上記被打撃体が
打撃されたか否かを検出する打撃検出装置において、 （１）今回入力された信号が上記被打撃体が打撃された
ことを示す信号であるか否かを検出するための、順次遡
る複数の時点に取り込まれた複数の信号の平均的なレベ
ルを基準レベルとしたときのその基準レベルに応じたし
きい値を記憶する記憶手段 （２）今回入力された信号のレベルと上記基準レベルを
引数として上記記憶手段から読み出したしきい値とを比
較することにより今回入力された信号が上記被打撃体が
打撃されたことを示す信号であるか否かを判定する判定
手段を備えた構成としてもよい。
撃体の振動をピックアップするセンサから出力された信
号を所定の時間間隔毎に順次取り込んで上記被打撃体が
打撃されたか否かを検出する打撃検出装置において、 （１）今回入力された信号が上記被打撃体が打撃された
ことを示す信号であるか否かを検出するための、順次遡
る複数の時点に取り込まれた複数の信号の平均的なレベ
ルを基準レベルとしたときのその基準レベルに応じたし
きい値を記憶する記憶手段 （２）今回入力された信号のレベルと上記基準レベルを
引数として上記記憶手段から読み出したしきい値とを比
較することにより今回入力された信号が上記被打撃体が
打撃されたことを示す信号であるか否かを判定する判定
手段を備えた構成としてもよい。
【００１３】
【作用】本発明の打撃検出装置は、順次遡る複数の時点
に取り込まれた複数の信号の平均的なレベルである基準
レベルに応じて設定された検出条件に基づいて、今回入
力された信号が被打撃体が打撃されたことを示す信号で
あるか否かを判定するものである。このため、今回入力
された信号に波形のあばれにより発生した信号が含まれ
ていても、波形のあばれにより発生した信号は被打撃体
が打撃されたことにより発生した信号と比べ信号レベル
が低いことから、前回（直前、ないし、順次遡る複数の
時点の双方を含む）入力された信号レベルの低い信号が
基準レベルとなり、その基準レベルに対して、例えば大
きなしきい値が設定されてそのしきい値と波形のあばれ
により発生した信号が比較され、波形のあばれにより発
生した信号は被打撃体が打撃されたことを示す信号でな
いと判定される。従って、１つの打撃に対して２つ以上
のトリガ信号の出力が防止される。
に取り込まれた複数の信号の平均的なレベルである基準
レベルに応じて設定された検出条件に基づいて、今回入
力された信号が被打撃体が打撃されたことを示す信号で
あるか否かを判定するものである。このため、今回入力
された信号に波形のあばれにより発生した信号が含まれ
ていても、波形のあばれにより発生した信号は被打撃体
が打撃されたことにより発生した信号と比べ信号レベル
が低いことから、前回（直前、ないし、順次遡る複数の
時点の双方を含む）入力された信号レベルの低い信号が
基準レベルとなり、その基準レベルに対して、例えば大
きなしきい値が設定されてそのしきい値と波形のあばれ
により発生した信号が比較され、波形のあばれにより発
生した信号は被打撃体が打撃されたことを示す信号でな
いと判定される。従って、１つの打撃に対して２つ以上
のトリガ信号の出力が防止される。
【００１４】また、今回入力された信号がノイズの場
合、ノイズによる信号は波形のあばれによる信号と同様
信号レベルはそれほど大きくはなく、前回入力されたノ
イズによる信号レベルの低い信号が基準レベルとなり、
その基準レベルに対して例えば大きなしきい値が設定さ
れて、そのしきい値とノイズによる信号とが比較され、
被打撃体が打撃されたことを示す信号でないと判定され
る。従って、ノイズが、被打撃体が打撃されたことを示
す信号として検出されることが防止される。
合、ノイズによる信号は波形のあばれによる信号と同様
信号レベルはそれほど大きくはなく、前回入力されたノ
イズによる信号レベルの低い信号が基準レベルとなり、
その基準レベルに対して例えば大きなしきい値が設定さ
れて、そのしきい値とノイズによる信号とが比較され、
被打撃体が打撃されたことを示す信号でないと判定され
る。従って、ノイズが、被打撃体が打撃されたことを示
す信号として検出されることが防止される。
【００１５】一方、ドラムが連打され、大きな信号が連
続して入力された場合、前回入力された大きな信号が基
準レベルとなり、その基準レベルに対して、例えば比較
的小さなしきい値が設定されてそのしきい値と今回入力
された信号とが比較され、今回入力された信号は被打撃
体が打撃されたことを示す信号であると判定される。従
って、被打撃体が打撃されたことを示す信号が連続して
検出されることとなり、音抜けが防止される。
続して入力された場合、前回入力された大きな信号が基
準レベルとなり、その基準レベルに対して、例えば比較
的小さなしきい値が設定されてそのしきい値と今回入力
された信号とが比較され、今回入力された信号は被打撃
体が打撃されたことを示す信号であると判定される。従
って、被打撃体が打撃されたことを示す信号が連続して
検出されることとなり、音抜けが防止される。
【００１６】このようにして、被打撃体が打撃されたこ
とを示す信号が正確に検出される。ここで、検出条件と
して、係数ｋを用いて今回入力された信号のレベルＡが
Ａ＞ｋ・Ｂを満足することを検出条件として設定するこ
とができ、簡単な演算で検出条件が設定される。またこ
の場合に、係数ｋと基準レベルＢを変数とする関数ｋ
（Ｂ）となるように検出条件を設定することができ、そ
の場合、その検出条件を定める演算がさらに簡単化され
る。
とを示す信号が正確に検出される。ここで、検出条件と
して、係数ｋを用いて今回入力された信号のレベルＡが
Ａ＞ｋ・Ｂを満足することを検出条件として設定するこ
とができ、簡単な演算で検出条件が設定される。またこ
の場合に、係数ｋと基準レベルＢを変数とする関数ｋ
（Ｂ）となるように検出条件を設定することができ、そ
の場合、その検出条件を定める演算がさらに簡単化され
る。
【００１７】また、本発明の打撃検出装置においては、
基準レベルに応じたしきい値を記憶手段に記憶してお
き、基準レベルを引数として記憶手段からしきい値を読
み出す構成とすることもでき、その場合、リアルタイム
でしきい値を求める演算は不要となる。
基準レベルに応じたしきい値を記憶手段に記憶してお
き、基準レベルを引数として記憶手段からしきい値を読
み出す構成とすることもでき、その場合、リアルタイム
でしきい値を求める演算は不要となる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、本発明の一実施例に係る打撃検出装置を内蔵した
電子楽器の回路構成を示したブロック図である。この電
子楽器には、楽音情報の設定などを行うための操作子が
備えられた操作パネル１１、ドラムの振動をピックアッ
プするセンサから出力された信号が入力されるセンサ信
号入力端子１２、その信号からドラムが打撃されたタイ
ミングを検出するための打撃検出部１３、ＭＩＤＩ信号
を外部機器（図示せず）に出力したり、ＭＩＤＩ信号を
外部機器から入力するＭＩＤＩ信号入出力端子１４、楽
音を発生する楽音発生部１５、種々の表示を行う表示部
１６、操作パネル１１に備えられた操作子の操作に対応
する処理や楽音発生部１５を制御し楽音を発生させる処
理などを行うＣＰＵ１７、楽音発生処理などのプログラ
ムが格納されたＲＯＭ１８、例えば音色設定情報や楽音
情報などが記憶される、読出しと書込みが可能なＲＡＭ
１９、及びこれらの間でデータの授受を行うためのバス
２０が設けられている。
１は、本発明の一実施例に係る打撃検出装置を内蔵した
電子楽器の回路構成を示したブロック図である。この電
子楽器には、楽音情報の設定などを行うための操作子が
備えられた操作パネル１１、ドラムの振動をピックアッ
プするセンサから出力された信号が入力されるセンサ信
号入力端子１２、その信号からドラムが打撃されたタイ
ミングを検出するための打撃検出部１３、ＭＩＤＩ信号
を外部機器（図示せず）に出力したり、ＭＩＤＩ信号を
外部機器から入力するＭＩＤＩ信号入出力端子１４、楽
音を発生する楽音発生部１５、種々の表示を行う表示部
１６、操作パネル１１に備えられた操作子の操作に対応
する処理や楽音発生部１５を制御し楽音を発生させる処
理などを行うＣＰＵ１７、楽音発生処理などのプログラ
ムが格納されたＲＯＭ１８、例えば音色設定情報や楽音
情報などが記憶される、読出しと書込みが可能なＲＡＭ
１９、及びこれらの間でデータの授受を行うためのバス
２０が設けられている。
【００１９】図２は、図１に示す電子楽器で実行される
プログラムのフローチャートである。この電子楽器に電
源が投入されると、先ずステップＳ２１において初期設
定ルーチンが実行され、楽音発生部１５，表示部１６等
が初期設定される。次にステップＳ２２において操作パ
ネル処理ルーチンが実行され、操作子が操作されるとそ
の操作に対応する処理が行われる。次にステップＳ２３
において発音処理ルーチンが実行され、さらにステップ
Ｓ２４において表示などその他の処理を行うルーチンが
実行される。これらステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の
ルーチンが繰り返し順次実行される。
プログラムのフローチャートである。この電子楽器に電
源が投入されると、先ずステップＳ２１において初期設
定ルーチンが実行され、楽音発生部１５，表示部１６等
が初期設定される。次にステップＳ２２において操作パ
ネル処理ルーチンが実行され、操作子が操作されるとそ
の操作に対応する処理が行われる。次にステップＳ２３
において発音処理ルーチンが実行され、さらにステップ
Ｓ２４において表示などその他の処理を行うルーチンが
実行される。これらステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の
ルーチンが繰り返し順次実行される。
【００２０】図３は、打撃検出から発音処理までのルー
チンを示すフローチャートである。先ずステップＳ３１
において、Ａ／Ｄスキャンインターバル（本実施例では
０．８ｍＳ）が測定され直前のＡ／Ｄ値を取得してから
０．８ｍＳ経過したタイミングでステップＳ３２に進
む。ステップＳ３２では、今回のＡ／Ｄ値を取得し、そ
の取得したＡ／Ｄ値をＡ／Ｄレベルバッファに記憶す
る。Ａ／Ｄレベルバッファには最新の５回のＡ／Ｄ値が
記憶される。
チンを示すフローチャートである。先ずステップＳ３１
において、Ａ／Ｄスキャンインターバル（本実施例では
０．８ｍＳ）が測定され直前のＡ／Ｄ値を取得してから
０．８ｍＳ経過したタイミングでステップＳ３２に進
む。ステップＳ３２では、今回のＡ／Ｄ値を取得し、そ
の取得したＡ／Ｄ値をＡ／Ｄレベルバッファに記憶す
る。Ａ／Ｄレベルバッファには最新の５回のＡ／Ｄ値が
記憶される。
【００２１】次にステップＳ３３において、最新の４回
のＡ／Ｄ値の平均値（本発明にいう基準レベル）が所定
値以下か否かが比較される。比較された結果、最新の４
回のＡ／Ｄ値の平均値が所定値以下であると判断された
場合はステップＳ３４に進む。一方、最新の４回のＡ／
Ｄ値の平均値が所定値を越えていると判断された場合は
ステップＳ３５に進む。
のＡ／Ｄ値の平均値（本発明にいう基準レベル）が所定
値以下か否かが比較される。比較された結果、最新の４
回のＡ／Ｄ値の平均値が所定値以下であると判断された
場合はステップＳ３４に進む。一方、最新の４回のＡ／
Ｄ値の平均値が所定値を越えていると判断された場合は
ステップＳ３５に進む。
【００２２】ステップＳ３４においては、最新の４回の
Ａ／Ｄ値の平均値が２倍される。この２という係数が、
本発明にいう被打撃体が打撃されたことを示す信号であ
るか否かを検出するための検出条件の一例であり、最新
の４回のＡ／Ｄ値の平均値が本発明にいう基準レベルの
一例である。ここでは、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値
の２倍すなわち基準レベルの２倍がしきい値とされる。
さらにステップＳ３４では、このしきい値と今回のＡ／
Ｄ値とが比較される。比較された結果、しきい値の方が
今回のＡ／Ｄ値より大きいと判断された場合は、今回の
Ａ／Ｄ値はドラムの打撃により発生した信号でないとみ
なしステップＳ３１に戻る。比較された結果、しきい値
よりも今回のＡ／Ｄ値の方が大きいと判断された場合
は、今回のＡ／Ｄ値をドラムの打撃により発生した信号
とみなしてステップＳ３６へ進む。一方、ステップＳ３
５においては、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値が１．５
倍される。この１．５という係数が、ここでの検出条件
である。このように、本実施例では、最新の４回のＡ／
Ｄ値の平均値に応じて異なる検出条件が設定される。ス
テップＳ３５において、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値
が１．５倍されることによりしきい値が設定され、その
しきい値と今回のＡ／Ｄ値とが比較される。比較された
結果、しきい値の方が今回のＡ／Ｄ値より大きいと判断
された場合は、ドラムが打撃されたタイミングではない
とみなしステップＳ３１へ戻る。比較された結果、しき
い値よりも今回のＡ／Ｄ値の方が大きいと判断された場
合は、今回のＡ／Ｄ値をドラムの打撃により発生した信
号とみなしてステップＳ３６へ進む。
Ａ／Ｄ値の平均値が２倍される。この２という係数が、
本発明にいう被打撃体が打撃されたことを示す信号であ
るか否かを検出するための検出条件の一例であり、最新
の４回のＡ／Ｄ値の平均値が本発明にいう基準レベルの
一例である。ここでは、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値
の２倍すなわち基準レベルの２倍がしきい値とされる。
さらにステップＳ３４では、このしきい値と今回のＡ／
Ｄ値とが比較される。比較された結果、しきい値の方が
今回のＡ／Ｄ値より大きいと判断された場合は、今回の
Ａ／Ｄ値はドラムの打撃により発生した信号でないとみ
なしステップＳ３１に戻る。比較された結果、しきい値
よりも今回のＡ／Ｄ値の方が大きいと判断された場合
は、今回のＡ／Ｄ値をドラムの打撃により発生した信号
とみなしてステップＳ３６へ進む。一方、ステップＳ３
５においては、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値が１．５
倍される。この１．５という係数が、ここでの検出条件
である。このように、本実施例では、最新の４回のＡ／
Ｄ値の平均値に応じて異なる検出条件が設定される。ス
テップＳ３５において、最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値
が１．５倍されることによりしきい値が設定され、その
しきい値と今回のＡ／Ｄ値とが比較される。比較された
結果、しきい値の方が今回のＡ／Ｄ値より大きいと判断
された場合は、ドラムが打撃されたタイミングではない
とみなしステップＳ３１へ戻る。比較された結果、しき
い値よりも今回のＡ／Ｄ値の方が大きいと判断された場
合は、今回のＡ／Ｄ値をドラムの打撃により発生した信
号とみなしてステップＳ３６へ進む。
【００２３】ステップＳ３６において、今回入力された
信号のレベルが安定し最大レベルに達した値を取得する
ために、所定時間（例えば１ｍＳ）経過後、再度Ａ／Ｄ
値を取り込み、このＡ／Ｄ値により、ドラムが叩かれた
強さを示すベロシティを検出する。次にステップＳ３７
に進み、ステップＳ３６で検出したベロシティに基づい
て、そのドラムに対応付けられた音色の楽音を発音す
る。
信号のレベルが安定し最大レベルに達した値を取得する
ために、所定時間（例えば１ｍＳ）経過後、再度Ａ／Ｄ
値を取り込み、このＡ／Ｄ値により、ドラムが叩かれた
強さを示すベロシティを検出する。次にステップＳ３７
に進み、ステップＳ３６で検出したベロシティに基づい
て、そのドラムに対応付けられた音色の楽音を発音す
る。
【００２４】このように、このルーチンにおいては、最
新の４回のＡ／Ｄ値の平均値と所定値とを先ず比較し、
最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値が所定値よりも小さい場
合には、その平均値が２倍され、一方、最新の４回のＡ
／Ｄ値の平均値が所定値よりも大きい場合には、その平
均値が１．５倍され、このようにしてしきい値が設定さ
れる。さらに、これらしきい値のいずれか一方と今回の
Ａ／Ｄ値とを比較し、今回のＡ／Ｄ値が、ドラムの打撃
により発生した信号であるか否かを判定する。本実施例
では、このようにしてトリガ信号が正確に検出される。
新の４回のＡ／Ｄ値の平均値と所定値とを先ず比較し、
最新の４回のＡ／Ｄ値の平均値が所定値よりも小さい場
合には、その平均値が２倍され、一方、最新の４回のＡ
／Ｄ値の平均値が所定値よりも大きい場合には、その平
均値が１．５倍され、このようにしてしきい値が設定さ
れる。さらに、これらしきい値のいずれか一方と今回の
Ａ／Ｄ値とを比較し、今回のＡ／Ｄ値が、ドラムの打撃
により発生した信号であるか否かを判定する。本実施例
では、このようにしてトリガ信号が正確に検出される。
【００２５】図４は、上記実施例において採用されたし
きい値を示すグラフである。図４に示すスレッショルド
値、即ち図３にいう所定値を境にして、今回のＡ／Ｄ値
が、ドラムが打撃されたことによる信号であるか否かを
検出するための検出条件が異なっている。即ち、最新の
４回のＡ／Ｄ値の平均値がスレッショルド値（所定値）
より小さい場合は、検出条件として係数’２’が用いら
れ、しきい値は最新４回のＡ／Ｄ値の平均値の２倍に設
定されている。従って、例えば小さなノイズでトリガ信
号が誤って検出されることが防止される。一方、最新４
回のＡ／Ｄ値の平均値がスレッショルド値より大きい場
合は、トリガ信号の検出条件として係数’１．５’が用
いられ、しきい値は最新４回のＡ／Ｄ値の平均値の１．
５倍に設定されている。従って、例えばドラムが連打さ
れ大きなＡ／Ｄ値が連続して入力された場合、それら大
きなＡ／Ｄ値それぞれがドラムの打撃により発生した信
号として検出され、音抜けが防止される。なお上記の係
数は既に述べたように、平均値がスレッショルド値より
小さい場合は’２’平均値がスレッショルド値より大き
い場合は’１．５’に設定されるものであり、この係数
は平均値を変数とする関数になっている。
きい値を示すグラフである。図４に示すスレッショルド
値、即ち図３にいう所定値を境にして、今回のＡ／Ｄ値
が、ドラムが打撃されたことによる信号であるか否かを
検出するための検出条件が異なっている。即ち、最新の
４回のＡ／Ｄ値の平均値がスレッショルド値（所定値）
より小さい場合は、検出条件として係数’２’が用いら
れ、しきい値は最新４回のＡ／Ｄ値の平均値の２倍に設
定されている。従って、例えば小さなノイズでトリガ信
号が誤って検出されることが防止される。一方、最新４
回のＡ／Ｄ値の平均値がスレッショルド値より大きい場
合は、トリガ信号の検出条件として係数’１．５’が用
いられ、しきい値は最新４回のＡ／Ｄ値の平均値の１．
５倍に設定されている。従って、例えばドラムが連打さ
れ大きなＡ／Ｄ値が連続して入力された場合、それら大
きなＡ／Ｄ値それぞれがドラムの打撃により発生した信
号として検出され、音抜けが防止される。なお上記の係
数は既に述べたように、平均値がスレッショルド値より
小さい場合は’２’平均値がスレッショルド値より大き
い場合は’１．５’に設定されるものであり、この係数
は平均値を変数とする関数になっている。
【００２６】図５は、図３に示すルーチンとは異なる、
打撃検出から発音処理までのルーチンを示すフローチャ
ートである。図５に示すフローチャートは、図３に示す
フローチャートと比較すると、図３に示すステップＳ３
３，Ｓ３４，Ｓ３５に代わるステップＳ４３が示されて
いる。このステップＳ４３においては、最新４回のＡ／
Ｄ値の平均値を引数として、今回のＡ／Ｄ値がトリガ信
号であるか否かを検出するためのしきい値を記憶したテ
ーブルが参照される。
打撃検出から発音処理までのルーチンを示すフローチャ
ートである。図５に示すフローチャートは、図３に示す
フローチャートと比較すると、図３に示すステップＳ３
３，Ｓ３４，Ｓ３５に代わるステップＳ４３が示されて
いる。このステップＳ４３においては、最新４回のＡ／
Ｄ値の平均値を引数として、今回のＡ／Ｄ値がトリガ信
号であるか否かを検出するためのしきい値を記憶したテ
ーブルが参照される。
【００２７】図６は、ステップＳ４３で参照されるテー
ブルに記録されたしきい値をグラフとして示した図であ
る。ここでは、図６に示すような、各基準レベル（４回
のＡ／Ｄ値の平均値）それぞれに対応した各しきい値の
テーブルがあらかじめ作成されてＲＯＭ１８ないしＲＡ
Ｍ１９（図１参照）に格納されており、図５に示すルー
チンのステップＳ４３では、そのテーブルが参照されて
最新４回のＡ／Ｄ値の平均値に対応するしきい値が読み
出される。
ブルに記録されたしきい値をグラフとして示した図であ
る。ここでは、図６に示すような、各基準レベル（４回
のＡ／Ｄ値の平均値）それぞれに対応した各しきい値の
テーブルがあらかじめ作成されてＲＯＭ１８ないしＲＡ
Ｍ１９（図１参照）に格納されており、図５に示すルー
チンのステップＳ４３では、そのテーブルが参照されて
最新４回のＡ／Ｄ値の平均値に対応するしきい値が読み
出される。
【００２８】このようなテーブルを使用することによ
り、ドラムが打撃されたか否かを検出するためのしきい
値が、より自在に設定されるため、入力される信号の特
性に合わせて、ドラムの打撃を一層確実に検出すること
ができる。
り、ドラムが打撃されたか否かを検出するためのしきい
値が、より自在に設定されるため、入力される信号の特
性に合わせて、ドラムの打撃を一層確実に検出すること
ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の打撃検出
装置によれば、基準レベルに応じて検出条件が設定され
るため被打撃体の打撃タイミングを高精度に検出するこ
とができる。
装置によれば、基準レベルに応じて検出条件が設定され
るため被打撃体の打撃タイミングを高精度に検出するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る打撃検出装置を内蔵し
た電子楽器の回路構成を示したブロック図である。
た電子楽器の回路構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示す電子楽器で実行されるプログラムの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】打撃検出から発音処理までのルーチンを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】今回のＡ／Ｄ値が、本発明の実施例におけるし
きい値を示すグラフである。
きい値を示すグラフである。
【図５】図３に示すルーチンとは異なる、打撃検出から
発音処理までのルーチンを示すフローチャートである。
発音処理までのルーチンを示すフローチャートである。
【図６】しきい値テーブルをグラフとして示した図であ
る。
る。
【図７】打撃検出装置を示すブロック図である。
【図８】打撃検出装置の信号波形例を示す図である。
【図９】波形のあばれを有する信号の一例を示す図であ
る。
る。
１１ 操作パネル
１２ センサ信号入力端子
１３ 打撃検出部
１４ ＭＩＤＩ信号入出力端子
１５ 楽音発生部
１６ 表示部
１７ ＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10H 1/00
G10H 1/053 - 1/057
Claims (4)
- 【請求項１】 被打撃体の振動をピックアップするセン
サから出力された信号を所定の時間間隔毎に順次取り込
んで前記被打撃体が打撃されたか否かを検出する打撃検
出装置において、 順次遡る複数の時点に取り込まれた複数の信号の平均的
なレベルを基準レベルとしたときの、該基準レベルに応
じて、今回入力された信号が前記被打撃体が打撃された
ことを示す信号であるか否かを検出するための検出条件
を設定する検出条件設定手段と、 前記検出条件に基づいて、今回入力された信号が前記被
打撃体が打撃されたことを示す信号であるか否かを判定
する判定手段とを備えたことを特徴とする打撃検出装
置。 - 【請求項２】 前記検出条件設定手段が、 今回入力された信号のレベルをＡ、前記基準レベルを
Ｂ、係数をｋとしたときに、 Ａ＞ｋ・Ｂ を前記検出条件として設定するものであることを特徴と
する請求項１記載の打撃検出装置。 - 【請求項３】 前記係数ｋは、基準レベルＢを変数とす
る関数であることを特徴とする請求項２記載の打撃検出
装置。 - 【請求項４】 被打撃体の振動をピックアップするセン
サから出力された信号を所定の時間間隔毎に順次取り込
んで前記被打撃体が打撃されたか否かを検出する打撃検
出装置において、 今回入力された信号が前記被打撃体が打撃されたことを
示す信号であるか否かを検出するための、順次遡る複数
の時点に取り込まれた複数の信号の平均的なレベルを基
準レベルとしたときの該基準レベルに応じたしきい値を
記憶する記憶手段と、 今回入力された信号のレベルと、前記基準レベルを引数
として前記記憶手段から読み出したしきい値とを比較す
ることにより今回入力された信号が前記被打撃体が打撃
されたことを示す信号であるか否かを判定する判定手段
とを備えたことを特徴とする打撃検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01064995A JP3523352B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 打撃検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01064995A JP3523352B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 打撃検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202354A JPH08202354A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3523352B2 true JP3523352B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=11756077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01064995A Expired - Fee Related JP3523352B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 打撃検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523352B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10333672A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-18 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 電子鍵盤打楽器 |
| JP5245504B2 (ja) * | 2008-04-14 | 2013-07-24 | ヤマハ株式会社 | 打撃操作検出装置及び打撃操作検出プログラム |
| JP6210057B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2017-10-11 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器の制御装置 |
| WO2017128229A1 (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 段春燕 | 一种编辑音乐旋律时的信息推送方法及移动终端 |
| WO2017128228A1 (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 段春燕 | 一种音乐编辑的技术数据发送的方法及移动终端 |
| JP2021105681A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | ローランド株式会社 | 楽音生成装置および楽音生成方法 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP01064995A patent/JP3523352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08202354A (ja) | 1996-08-09 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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