JP3522516B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ駆動素
子、駆動回路基板、及び制御回路基板をコントローラー
ケースに収納してなる電動パワーステアリング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】モータ駆動素子、駆動回路基板、及び制
御回路基板をコントローラーケースに収納した電動パワ
ーステアリング装置としては、例えば、特開平８−１１
７３０号に開示されたものが知られている。この電動パ
ワーステアリング装置では、コントローラーケースをア
ルミ製のギヤケースに一体に形成している。そして、駆
動回路と制御回路とを一枚の基板に構成して、この基板
をコントローラーケース内に収納している。また、モー
タ駆動素子を、コントローラーケース内のギヤケース壁
に密着させて固定している。

【０００３】この従来例の電動パワーステアリング装置
では、発熱量の大きなモータ駆動素子をアルミ製のギヤ
ケースに密着させて固定したので、その熱をギヤケース
を介して放熱させることができる。したがって、比較的
に熱に弱い制御回路を、同じコントローラーケース内に
収納することが可能となり、電動パワーステアリング装
置のコンパクト化を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の電動パワ
ーステアリング装置では、モータ駆動素子の熱のほとん
どはギヤケースを介して放熱させられるが、それでもな
お、モータ駆動素子の周辺が高温となってしまうことも
ある。そして、コントローラーケース内では、その熱が
直接的に基板に伝わるので、基板をできるだけモータ駆
動素子から離さなければならず、コントローラーケース
が横方向に大きくなってしまう。また、制御回路と駆動
回路とを一枚の基板に構成したので、当然ながら、その
面積は大きくなってしまう。そのため、コントローラー
ケースにもその基板を収納するだけのスペースが必要と
なり、コントローラーケースが横方向に大きくなってし
まう。

【０００５】このようにしてコントローラーケースが横
方向に大きくなると、電動パワーステアリング装置全体
が大型化してしまう。しかも、コントローラーケースの
取り付け面積を広く確保しなければならないので、その
取り付け位置が限定されてしまう。この発明の目的は、
熱対策をしつつ、コントローラーケースを小さくして、
さらなるコンパクト化を図ることのできる電動パワース
テアリング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、アシスト力
を付与する電動モータと、電動モータに流すモータ電流
の流れ方向を切換えるモータ駆動素子と、電源とモータ
駆動素子と電動モータとの接続経路を構成した駆動回路
基板と、モータ駆動素子を制御する制御回路を構成した
制御回路基板とを備え、上記モータ駆動素子、駆動回路
基板、及び制御回路基板を、コントローラーケースに収
納してなる電動パワーステアリング装置を前提とする。
そして、第１の発明は、アルミ製のコントローラーケー
スの一面に、上記モータ駆動素子を密着させて固定し、
このモータ駆動素子上にスペーサを介して上記駆動回路
基板を載置し、さらに、この駆動回路基板上にスペーサ
を介して上記制御回路基板を載置する構成にし、上記モ
ータ駆動素子と上記駆動回路基板と上記制御回路基板と
にネジを貫通させ、このネジを上記コントローラーケー
スの一面に組み付ける構成にするとともに、上記駆動回
路基板に接続経路を構成するブスバーを設け、ブスバー
を駆動回路基板に対して起立させる構成にした点に特徴
を有する。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、駆動
回路基板の接続経路にコンデンサを接続し、このコンデ
ンサを駆動回路基板上に寝かせる構成にし、この寝かせ
た状態にあるコンデンサを駆動回路基板と制御回路基板
とで挟み込むとともに、駆動回路基板に対して起立させ
た少なくとも一対のブスバー間に上記コンデンサを挟み
込む構成にした点に特徴を有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜５に、この発明の電動パワ
ーステアリング装置の一実施例を示す。図１に示すよう
に、ステアリングホイールＷに連係するピニオン軸１
を、アルミ製のピニオンケース２に収納している。ま
た、両端に図示しない車輪が連係するラック軸３を、ア
ルミ製のラックケース４に収納している。そして、これ
らピニオンケース２とラックケース４とを一体成形する
とともに、その内部で、ピニオン軸１のピニオンとラッ
ク軸３のラックとをかみ合せている。

【０００９】また、ラックケース４には、ピニオンケー
ス２とは別の箇所で、電動モータＭを斜めにして取り付
けている。そして、電動モータＭの出力軸５に設けたウ
ォーム６を、ラック軸３に連係させたウォームホイール
７にかみ合せている。したがって、電動モータＭが回転
すると、その回転力が、これらウォーム６及びウォーム
ホイール７を介してラック軸３に伝えられる。

【００１０】さらに、ラックケース４上には、アルミ製
のコントローラーケースＣをネジ８によって固定してい
る。そして、このコントローラーケースＣを、ラックケ
ース４と電動モータＭとの間のスペースに位置させてい
る。このようにした電動パワーステアリング装置では、
ステアリングホイールＷを切ると、トルクセンサ９等か
らの信号に応じて、コントローラーケースＣ内のコント
ローラーが電動モータＭにモータ電流を流す。そして、
電動モータＭが駆動して、車輪の転舵にアシスト力を付
与することになる。

【００１１】図２に、電動パワーステアリング装置の回
路図を示す。駆動回路１０は、４つのモータ駆動素子１
１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒが接続するブリッジ回路
を構成している。そして、このブリッジ回路のプラス側
をリレー１３を介して電源であるバッテリBATに接続
し、マイナス側をアースさせている。モータ駆動素子
は、一対のプラス側モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒと、
一対のマイナス側モータ駆動素子１２Ｌ、１２Ｒとから
なる。そして、プラス側モータ駆動素子１１Ｌとマイナ
ス側モータ駆動素子１２Ｒとの間に、モータ接続経路１
４を介して電動モータＭの一方の側を接続し、かつ、プ
ラス側モータ駆動素子１１Ｒとマイナス側モータ駆動素
子１２Ｌとの間に、モータ接続経路１５を介して電動モ
ータＭの他方の側を接続している。

【００１２】これらモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１
２Ｌ、１２Ｒは、ＣＰＵを備えた制御回路１６によって
オン・オフ制御されている。例えば、トルクセンサ９等
からの信号に応じて、制御回路１６が、プラス側モータ
駆動素子１１Ｌとマイナス側モータ駆動素子１２Ｌをオ
ンにして、プラス側モータ駆動素子１１Ｒとマイナス側
モータ駆動素子１２Ｒをオフにしたとする。この場合、
モータ電流は、プラス側モータ駆動素子１１Ｌ→モータ
接続経路１４→電動モータＭ→モータ接続経路１５→マ
イナス側モータ駆動素子１２Ｌを流れるので、電動モー
タＭが一方の方向に回転する。逆に、制御回路１６が、
プラス側モータ駆動素子１１Ｒとマイナス側モータ駆動
素子１２Ｒをオンにして、プラス側モータ駆動素子１１
Ｌとマイナス側モータ駆動素子１２Ｌをオフにすると、
電動モータＭは他方の方向に回転する。

【００１３】なお、電動モータＭに大電流が流れた場
合、バッテリBATからモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、
１２Ｌ、１２Ｒまでの回路抵抗による電圧降下が生じる
ことがある。そこで、ブリッジ回路と並列に、電荷を蓄
えるためのコンデンサ１７を接続している。そして、コ
ンデンサ１７があれば、瞬間的に大電流が流れても電圧
降下することがなくモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１
２Ｌ、１２Ｒに電流を流すことができ、電動モータＭの
応答遅れを防止することができる。また、検出抵抗１
８、１９を接続し、電流を検出している。そして、異常
電流が流れたときに、リレー１３をオフにして、マニュ
アルステアリングに切換えるようにしている。

【００１４】上記モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２
Ｌ、１２Ｒ、駆動回路１０、及び制御回路１６が相まっ
て、コントローラーを構成する。そして、このコントロ
ーラーを、図３に示すようにして、コントローラーケー
スＣに収納している。具体的には図示しないが、制御回
路１６のＣＰＵ等を、制御回路基板２０に構成してい
る。そして、この制御回路基板２０の隅付近には、４つ
のネジ孔を形成している。

【００１５】また、詳しくは後述するが、駆動回路１０
のブリッジ回路等を、駆動回路基板２１に構成してい
る。そして、図３(ａ)に示すように、円柱状のコンデン
サ１７を金属線２２を介して駆動回路基板２１に取り付
けるが、その金属線２２を曲げて、コンデンサ１７を駆
動回路基板２１上に寝かせている。さらに、制御回路基
板２０と同じように、この駆動回路基板２１の隅付近に
も、４つのネジ孔を形成している。

【００１６】そして、駆動回路基板２１の上に、４つの
スペーサ２３を介して制御回路基板２０を載せている。
これらスペーサ２３は、絶縁性を有する筒部材であり、
各スペーサ２３が、制御回路基板２０のネジ孔と駆動回
路基板２１のネジ孔とにちょうど連通するようにしてい
る。このとき、寝かせた状態にある円柱状のコンデンサ
１７を、図４に示すように、駆動回路基板２１と制御回
路基板２０とで挟み込んでいる。

【００１７】さらに、駆動回路基板２１の下面には、同
じく筒部材からなるスペーサ２３を介して、モータ駆動
素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを設けている。こ
れらモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒに
も、ネジ孔を形成している。そして、各スペーサ２３
が、駆動回路基板２１のネジ孔とモータ駆動素子１１
Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒのネジ孔とにちょうど連通
するようにしている。この状態で、制御回路基板２０側
から、４つのネジ孔にそれぞれネジ２４を挿入すると、
これらネジ２４は、制御回路基板２０、駆動回路基板２
１、及び各モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１
２Ｒを貫通する。したがって、ネジ２４を介して、これ
らモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、駆
動回路基板２１、及び制御回路基板２０が一体化するこ
とになる。

【００１８】このようにして一体化したモータ駆動素子
１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、駆動回路基板２１、
及び制御回路基板２０をコントローラーケースＣに収納
するのであるが、このコントローラーケースＣの底面に
は、図３(ｂ)に示すように、上記ネジ２４に対応するネ
ジ孔４３を形成している。そして、各モータ駆動素子１
１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒから突出するネジ２４の
先端をそれぞれネジ孔４３に組み付けて、これらモータ
駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、駆動回路基
板２１、及び制御回路基板２０をコントローラーケース
Ｃの底面に固定している。この状態では、モータ駆動素
子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒが、コントローラー
ケースＣの底面に密着することになる。以上述べたよう
にモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、駆
動回路基板２１、及び制御回路基板２０をコントローラ
ーケースＣに収納したら、図示しない蓋を被せればよ
い。

【００１９】図５には、上記駆動回路基板２１を具体的
に示す。駆動回路基板２１には、図２で説明した接続経
路がプリント配線されているが、そのプリント配線に重
ねてブスバーを設けている。プリント配線だけの場合、
接続経路の抵抗が大きくなるので、大電流を流すと発熱
し、ときには断線してしまうこともある。それに対し
て、ブスバーを設ければ、プリント配線だけの場合に比
べ、接続経路の抵抗を小さくできる。したがって、大電
流を流しても、発熱を抑えることができ、断線するよう
なこともなくなる。

【００２０】駆動回路基板２１の図面上端部には、短辺
に平行に配置したプレート状の第１ブスバー２５を設け
ている。この第１ブスバー２５は、図２の回路でいう第
１接続経路２６を構成するものである。また、第１ブス
バー２５の隣には、プレート状の第２ブスバー２７を設
けている。この第２ブスバー２７は、図２の回路でいう
第２接続経路２８を構成するものである。そして、この
第２ブスバー２７を、リレー１３を介して第１ブスバー
２５に接続している。

【００２１】駆動回路基板２１の中央には、上記第２ブ
スバー２７側に、プレート状のプラス側ブスバー２９を
設けている。このプラス側ブスバー２９は、図２の回路
でいうプラス側接続経路３０を構成するものである。そ
して、このプラス側ブスバー２９を、前述した検出抵抗
１８を介して第２ブスバー２７に接続している。また、
駆動回路基板２１の中央には、上記プラス側ブスバー２
９と同一直線上に、プレート状のマイナス側ブスバー３
１を設けている。このマイナス側ブスバー３１は、図２
の回路でいうマイナス側接続経路３２を構成するもので
ある。そして、ここでは、このマイナス側ブスバー３１
を、基板２１に設けたネジ３５に接触させて、このネジ
３５をアースとして利用している。

【００２２】さらに、上記プラス側ブスバー２９及びマ
イナス側ブスバー３１を挟んで、一対のモータ接続用ブ
スバー３３、３４を設けている。これらモータ接続用ブ
スバー３３、３４は、それぞれ、図２の回路でいうモー
タ接続経路１４、１５を構成するものである。これらモ
ータ接続用ブスバー３３、３４は、他のブスバーと異な
り、接続片３３Ｌ、３３Ｒ、３４Ｌ、３４Ｒだけを基板
２１上に残して、基板２１に対して起立させている。

【００２３】一般的に、ブスバーの面積を大きくすれ
ば、それだけ抵抗値を小さくできるので、大電流を流せ
るようになる。ところが、プレート状のブスバーを基板
２１に重ねて使用した場合、その面積を大きくしようと
しても、基板２１上の他の接続経路等の制約を受けるた
め、基板２１自体も大きくしなければならなくなる。そ
れに対して、ブスバーを起立させておけば、面積を大き
くするのに、その高さを高くすればよいので、基板２１
上の他の接続経路等の制約を受けることがない。そこ
で、この実施例では、特に大電流が流れるモータ接続経
路１４、１５を、起立させたモータ接続用ブスバー３
３、３４で構成することにしている。

【００２４】なお、この駆動回路基板２１の裏面には、
モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを設け
ているが、そのうち、プラス側モータ駆動素子１１Ｌ
を、プラス側ブスバー２９の接続片２９Ｌ及びモータ接
続用ブスバー３３の接続片３３Ｌに接続し、また、プラ
ス側モータ駆動素子１１Ｒを、プラス側ブスバー２９の
接続片２９Ｒ及びモータ接続用ブスバー３４の接続片３
４Ｒに接続している。同様に、マイナス側モータ駆動素
子１２Ｒを、マイナス側ブスバー３１の接続片３１Ｒ及
びモータ接続用ブスバー３３の接続片３３Ｒに接続し、
また、マイナス側モータ駆動素子１２Ｌを、マイナス側
ブスバー３１の接続片３１Ｌ及びモータ接続用ブスバー
３４の接続片３４Ｌに接続している。

【００２５】また、上記プラス側ブスバー２９とマイナ
ス側ブスバー３１とには、前述したコンデンサ１７を接
続している。そして、図４に示すように、この円柱状の
コンデンサ１７を駆動回路基板２１上で寝かせるととも
に、起立させた一対のモータ接続用ブスバー３３、３４
間で挟み込んでいる。つまり、円柱状のコンデンサ１７
は、その上下方向に基板２０、２１によって挟まれ、左
右方向にブスバー３３、３４によって挟まれている。し
たがって、このコンデンサ１７をしっかり支持すること
ができ、車両の走行振動等によって、いずれの方向に動
くのも防ぐことができる。

【００２６】上記一対のモータ接続用ブスバー３３、３
４のうち、図面右側のモータ接続用ブスバー３４の端部
を、駆動回路基板２１に水平にしたプレート状にしてい
る。そして、このプレート状部分３６を、基板２１の側
辺から突出させている。また、駆動回路基板２１の図面
左下端部には、第３ブスバー３７を設けている。この第
３ブスバー３７は、図２の回路でいう第３接続経路３８
を構成するものである。そして、この第３ブスバー３７
を、検出抵抗１９を介して図面左側のモータ接続用ブス
バー３３に接続するとともに、この第３ブスバー３７の
端部を、プレート状部分３９として基板２１の側辺から
突出させている。

【００２７】これらプレート状部分３６、３９は、図３
に示すように、駆動回路基板２１をコントローラーケー
スＣに収納するとき、コントローラーケースＣの側面に
形成した孔４０から外部に突出させている。そして、具
体的には図示しないが、電動モータＭに接続するリード
線４１(図１参照)に一対のスリットを形成しておき、こ
れらスリットに上記プレート状部分３６、３９を挿入し
ている。なお、この実施例では、第１ブスバー２５の端
部も、プレート状部分４２として基板２１の側辺から突
出させている。そして、上記と同様にして、バッテリBA
Tに接続している。

【００２８】以上述べた実施例の電動パワーステアリン
グ装置によれば、発熱量の大きなモータ駆動素子１１
Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを、アルミ製のコントロー
ラーケースＣの底面に密着させて固定したので、その熱
をコントローラーケースＣ→ピニオンケース２及びラッ
クケース４を介して放熱させることができる。したがっ
て、比較的に熱に弱い制御回路１６を、同じコントロー
ラーケースＣ内に収納することが可能となり、電動パワ
ーステアリング装置のコンパクト化を図ることができ
る。しかも、モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、
１２Ｒ、駆動回路基板２１、及び制御回路基板２０を積
み重ねてコントローラーケースＣに収納するので、コン
トローラーケースＣを横方向に小さくすることができ
る。したがって、その取り付け面積も小さくてすみ、コ
ントローラーケースＣを任意の場所に位置させることが
できる。

【００２９】さらに、コントローラーケースＣ内では、
モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒと制御
回路基板２０との間に駆動回路基板２１が位置するの
で、この駆動回路基板２１が遮熱板として機能する。つ
まり、モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ
の周辺が高温となったとしても、駆動回路基板２１があ
るので、その熱が制御回路基板２０側に直接的に伝わら
ない。したがって、コントローラーケースＣ内で制御回
路基板２０をモータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、
１２Ｒ側に近づけることができ、コントローラーケース
Ｃを小さくして、電動パワーステアリング装置のさらな
るコンパクト化を図ることができる。

【００３０】

【発明の効果】第１の発明によれば、発熱量の大きなモ
ータ駆動素子を、アルミ製のコントローラーケースの底
面に密着させて固定したので、その熱をコントローラー
ケースを介して放熱させることができる。したがって、
比較的に熱に弱い制御回路を、同じコントローラーケー
ス内に収納することが可能となり、電動パワーステアリ
ング装置のコンパクト化を図ることができる。しかも、
モータ駆動素子、駆動回路基板、及び制御回路基板を積
み重ねてコントローラーケースに収納するので、コント
ローラーケースを横方向に小さくすることができる。し
たがって、その取り付け面積も小さくてすみ、コントロ
ーラーケースを任意の場所に位置させることができる。

【００３１】また、コントローラーケース内では、モー
タ駆動素子と制御回路基板との間に駆動回路基板が位置
するので、この駆動回路基板が遮熱板として機能する。
つまり、モータ駆動素子の周辺が高温となったとして
も、駆動回路基板があるので、その熱が制御回路基板側
に直接的に伝わらない。したがって、コントローラーケ
ース内で制御回路基板をモータ駆動素子側に近づけるこ
とができ、コントローラーケースを小さくして、電動パ
ワーステアリング装置のさらなるコンパクト化を図るこ
とができる。

【００３２】さらに、モータ駆動素子、駆動回路基板、
及び制御回路基板を、一つのネジでコントローラーケー
スの一面に固定するので、部品数を少なくするととも
に、その取り付けを簡単に行うことができる。さらにま
た、接続経路をブスバーで構成することで、その抵抗を
小さくできる。したがって、大電流を流しても、発熱を
抑えることができ、断線するようなこともなくなる。し
かも、ブスバーの面積を確保するのに、そのブスバーを
起立して高さを高くすればよいので、駆動回路基板上の
他の接続経路等の制約を受けることがない。第２の発明
によれば、第１の発明において、一般的に円柱状となっ
ているコンデンサを寝かせたので、駆動回路基板と制御
回路基板との間隔を小さくして、コンパクトにすること
ができる。しかも、これら基板を利用してコンデンサを
挟み込めば、車両の走行振動等によってコンデンサが上
下方向に動いてしまうのを防ぐことができる。

【００３３】そのうえ、起立したブスバーを利用してコ
ンデンサを挟み込んだので、車両の走行振動等によって
コンデンサが左右方向に動いてしまうのを防ぐことがで
きる。つまり、コンデンサは、その上下方向に駆動回路
基板と制御回路基板とによって挟まれ、左右方向にブス
バーによって挟まれている。したがって、このコンデン
サは、しっかり支持されているので、車両の走行振動等
によって、いずれの方向に動くのも防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の電動パワーステアリング装置を示す
外観図で、(ａ)が側面図で、(ｂ)が正面図である。

【図２】電動パワーステアリング装置の回路図である。

【図３】(ａ)が、モータ駆動素子１１Ｌ、１１Ｒ、１２
Ｌ、１２Ｒ、駆動回路基板２１、及び制御回路基板２０
からなるコントローラーを示す斜視図で、(ｂ)が、コン
トローラーケースＣを示す斜視図である。

【図４】コンデンサ１７の取り付け状態を示す図であ
る。

【図５】駆動回路基板２１を示す図である。

【符号の説明】

Ｍ 電動モータ Ｃ コントローラーケース １０ 駆動回路 １１Ｌ、１１Ｒ プラス側モータ駆動素子 １２Ｌ、１２Ｒ マイナス側モータ駆動素子 １６ 制御回路 １７ コンデンサ ２０ 制御回路基板 ２１ 駆動回路基板 ２３ スペーサ ２４ ネジ ２９ プラス側ブスバー ３１ マイナス側ブスバー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 H05K 1/14 B62D 5/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アシスト力を付与する電動モータと、電
   動モータに流すモータ電流の流れ方向を切換えるモータ
   駆動素子と、電源とモータ駆動素子と電動モータとの接
   続経路を構成した駆動回路基板と、モータ駆動素子を制
   御する制御回路を構成した制御回路基板とを備え、上記
   モータ駆動素子、駆動回路基板、及び制御回路基板を、
   コントローラーケースに収納してなる電動パワーステア
   リング装置において、アルミ製のコントローラーケース
   の一面に、上記モータ駆動素子を密着させて固定し、こ
   のモータ駆動素子上にスペーサを介して上記駆動回路基
   板を載置し、さらに、この駆動回路基板上にスペーサを
   介して上記制御回路基板を載置する構成にし、上記モー
   タ駆動素子と上記駆動回路基板と上記制御回路基板とに
   ネジを貫通させ、このネジを上記コントローラーケース
   の一面に組み付ける構成にするとともに、上記駆動回路
   基板に接続経路を構成するブスバーを設け、ブスバーを
   駆動回路基板に対して起立させる構成にしたことを特徴
   とする電動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 駆動回路基板の接続経路にコンデンサを
   接続し、このコンデンサを駆動回路基板上に寝かせる構
   成にし、この寝かせた状態にあるコンデンサを駆動回路
   基板と制御回路基板とで挟み込むとともに、駆動回路基
   板に対して起立させた少なくとも一対のブスバー間に上
   記コンデンサを挟み込む構成にしたことを特徴とする請
   求項１記載の電動パワーステアリング装置。