JP3521345B2 - 運動補助装置 - Google Patents
運動補助装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内部が密閉状態に
シール可能な容器をそなえ、同容器の内部に人体の下半
身を収納し、容器内部を加圧あるいは負圧状態に保持し
て収納された人体部分の活動を助成したり、あるいは活
動負荷を増大させたりすることにより、人体の運動を補
助するようにした運動補助装置に関し、特に下肢部への
負荷を増減させることにより、下肢部のリハビリやトレ
ーニングに好適な運動補助装置に関する。
シール可能な容器をそなえ、同容器の内部に人体の下半
身を収納し、容器内部を加圧あるいは負圧状態に保持し
て収納された人体部分の活動を助成したり、あるいは活
動負荷を増大させたりすることにより、人体の運動を補
助するようにした運動補助装置に関し、特に下肢部への
負荷を増減させることにより、下肢部のリハビリやトレ
ーニングに好適な運動補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の運動補助装置、即ち、容
器内の圧力を高くして体重の軽量化をはかって、高齢者
等にあまり負担を掛けることなく、あるいは容器内の圧
力を低くして体重の増大化を図って若者など体力のある
人に高負荷をかけてトレーニングが行えるようにした運
動補助装置として、米国特許第５１３３３３９号明細書
に記載されているような、内部を加圧又は負圧状態に保
持可能な容器を一体構造で形成し、同容器に人体の下肢
部を挿入するようにしたものが提案されている。
器内の圧力を高くして体重の軽量化をはかって、高齢者
等にあまり負担を掛けることなく、あるいは容器内の圧
力を低くして体重の増大化を図って若者など体力のある
人に高負荷をかけてトレーニングが行えるようにした運
動補助装置として、米国特許第５１３３３３９号明細書
に記載されているような、内部を加圧又は負圧状態に保
持可能な容器を一体構造で形成し、同容器に人体の下肢
部を挿入するようにしたものが提案されている。
【０００３】そのほか、米国特許第５３５６３６１号明
細書に記載されているように、内部を加圧又は負圧状態
に保持可能な容器を可撓材からなる蛇腹式容器で形成
し、同容器の上部開口部から、人体の下肢部を挿入する
ようにしたものも提案されている。
細書に記載されているように、内部を加圧又は負圧状態
に保持可能な容器を可撓材からなる蛇腹式容器で形成
し、同容器の上部開口部から、人体の下肢部を挿入する
ようにしたものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の米国
特許第５１３３３３９号明細書に記載の運動補助装置の
場合、容器が一体構造になっているため、下肢部に機能
上問題を持つ人や、筋力の衰えた高齢者、あるいは下肢
部の術後の患者などにおいて、容器のシール部分へ移動
する動作やシール部分を挿着する動作が大きな負担とな
るという問題点がある。
特許第５１３３３３９号明細書に記載の運動補助装置の
場合、容器が一体構造になっているため、下肢部に機能
上問題を持つ人や、筋力の衰えた高齢者、あるいは下肢
部の術後の患者などにおいて、容器のシール部分へ移動
する動作やシール部分を挿着する動作が大きな負担とな
るという問題点がある。
【０００５】また、米国特許第５３５６３６１号明細書
に記載の運動補助装置では、装着時には、蛇腹部を押し
下げて低くできるので、容器の内部に入るのは簡単であ
るが、そのためには、蛇腹開口周縁を跨ぐ動作が必要で
あり、安心して容易に装着できるものではないという問
題点がある。同様に上記明細書に記載のものは、室の内
部が導管に接続され、空気圧調整装置に接続されている
ので、運動補助装置を手軽に移動すること、自由に所定
の場所へ固定することなど、実際にリハビリに使用する
際に問題となる事項が解決されていない。また、加圧及
び減圧のための手段が容器の外部に設置されていると、
騒音の発生があり、リハビリする環境に置いては問題に
なることが予想される。
に記載の運動補助装置では、装着時には、蛇腹部を押し
下げて低くできるので、容器の内部に入るのは簡単であ
るが、そのためには、蛇腹開口周縁を跨ぐ動作が必要で
あり、安心して容易に装着できるものではないという問
題点がある。同様に上記明細書に記載のものは、室の内
部が導管に接続され、空気圧調整装置に接続されている
ので、運動補助装置を手軽に移動すること、自由に所定
の場所へ固定することなど、実際にリハビリに使用する
際に問題となる事項が解決されていない。また、加圧及
び減圧のための手段が容器の外部に設置されていると、
騒音の発生があり、リハビリする環境に置いては問題に
なることが予想される。
【０００６】このように、従来のこの種の運動補助装置
においては、簡単かつ容易に運動補助装置を使用できな
いという課題があり、使用しようとする人が、簡単かつ
容易に運動補助装置を使用できるような運動補助装置が
望まれていた。
においては、簡単かつ容易に運動補助装置を使用できな
いという課題があり、使用しようとする人が、簡単かつ
容易に運動補助装置を使用できるような運動補助装置が
望まれていた。
【０００７】そこで、本発明は、使用しようとする人
が、簡単かつ容易に運動補助装置を操作し装着できるよ
うな運動補助装置を提供することを目的としている。
が、簡単かつ容易に運動補助装置を操作し装着できるよ
うな運動補助装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】内部が密閉状態にシ−ル
可能な容器を備え、該容器の内部に人体の下半身を収納
し容器内部を加圧あるいは負圧状態に保持して収納され
た人体の下半身の活動を助成したり、あるいは活動負荷
を増大させたりすることにより、人体の運動を補助する
ようにした運動補助装置において、該運動補助装置が、
人体が出入り可能なように前部側面体と後部側面体とに
分割可能に構成された容器と、同容器が前記人体の下半
身を収納した後、前記容器の前部側面体と後部側面体と
が連結され、同容器の上面から人体の上半身を露出させ
るに際し、人体と前記容器とをシールする筒状部を備え
たシール部材とを備えていることにより、第１の課題解
決の手段としている。
可能な容器を備え、該容器の内部に人体の下半身を収納
し容器内部を加圧あるいは負圧状態に保持して収納され
た人体の下半身の活動を助成したり、あるいは活動負荷
を増大させたりすることにより、人体の運動を補助する
ようにした運動補助装置において、該運動補助装置が、
人体が出入り可能なように前部側面体と後部側面体とに
分割可能に構成された容器と、同容器が前記人体の下半
身を収納した後、前記容器の前部側面体と後部側面体と
が連結され、同容器の上面から人体の上半身を露出させ
るに際し、人体と前記容器とをシールする筒状部を備え
たシール部材とを備えていることにより、第１の課題解
決の手段としている。
【０００９】また、前記シール部材が、伸縮性の素材を
エア漏れのないように筒状に縫製または成形した筒状部
と、該筒状部の前記容器に対する固定部としてのフラン
ジ部と押え部材とを備えていることにより、第２の課題
解決の手段としている。
エア漏れのないように筒状に縫製または成形した筒状部
と、該筒状部の前記容器に対する固定部としてのフラン
ジ部と押え部材とを備えていることにより、第２の課題
解決の手段としている。
【００１０】更に、前記容器内部を加圧又は負圧状態に
保持する手段が、前記容器の内部に配置されていること
により、第３の課題解決の手段としている。
保持する手段が、前記容器の内部に配置されていること
により、第３の課題解決の手段としている。
【００１１】更にまた、前記容器内部に人体を収納した
際に、人体に着用するシール部材の高さを調節可能にす
る手段を設けたことにより、第４の課題解決の手段とし
ている。
際に、人体に着用するシール部材の高さを調節可能にす
る手段を設けたことにより、第４の課題解決の手段とし
ている。
【００１２】最後に、前記容器が、軟質材料から形成さ
れるとともに、人体が出入り可能な開口部が設けられ、
該開口部にファスナーが取り付けられていることによ
り、第５の課題解決の手段としている。
れるとともに、人体が出入り可能な開口部が設けられ、
該開口部にファスナーが取り付けられていることによ
り、第５の課題解決の手段としている。
【００１３】
【００１４】前記の本発明では、前部側面体と後部側面
体との間に人が歩行姿勢のまま両側面体間に入ることの
出来る間隔（空間）が形成された状態にセットし、次い
でこの空間に人を入れてから、後部側面体を移動させ、
前部側面体の後端部に後部側面体の前端部を密着させ
る。
体との間に人が歩行姿勢のまま両側面体間に入ることの
出来る間隔（空間）が形成された状態にセットし、次い
でこの空間に人を入れてから、後部側面体を移動させ、
前部側面体の後端部に後部側面体の前端部を密着させ
る。
【００１５】そして、後部側面体と前部側面体とを連結
して運動補助装置の容器に組み立てられる。したがっ
て、人は歩行姿勢のまま簡単かつ安全に容器内に入るこ
とができる。
して運動補助装置の容器に組み立てられる。したがっ
て、人は歩行姿勢のまま簡単かつ安全に容器内に入るこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。まず、図１乃至６により第一実
施形態について説明する。図１は、運動訓練をするもの
（以下、人体Ａという）が、運動補助装置１を用いてい
る状態を示す側面図であり、人体Ａが密閉された容器１
０の内部に下半身を入れ、容器底部に設けられた無端ベ
ルト等のような運動用具１３の上で歩行訓練を行ってい
る。容器１０はＦＲＰ（繊維強化樹脂）、金属板、樹脂
成形品等の適宜剛性を有する材料、あるいは軟質材料か
らなる。容器１０が軟質材料で構成される場合は、剛性
を有する材料からなる支持枠（図８、図９）を有する。
そして、容器は内部が密閉状態にシール可能であり、一
体に成形されたものでもよいが、２個以上に分割された
もの等適宜な構造を有している。図１に示すものは２分
割された前部側面体１１と後部側面体１２とからなって
いる。前部側面体１１は、前面、底面、左右両側面およ
び上面を剛性又は軟質の板材により一体形成されてい
る。上面には人体Ａが歩行姿勢で出入りできる出入り部
を構成し、更に立ち姿勢の人体Ａの下半身を外部に露出
させるようにする開口部９（の前半分）を形成するため
の半円弧状切欠きが設けられている。
形態について説明する。まず、図１乃至６により第一実
施形態について説明する。図１は、運動訓練をするもの
（以下、人体Ａという）が、運動補助装置１を用いてい
る状態を示す側面図であり、人体Ａが密閉された容器１
０の内部に下半身を入れ、容器底部に設けられた無端ベ
ルト等のような運動用具１３の上で歩行訓練を行ってい
る。容器１０はＦＲＰ（繊維強化樹脂）、金属板、樹脂
成形品等の適宜剛性を有する材料、あるいは軟質材料か
らなる。容器１０が軟質材料で構成される場合は、剛性
を有する材料からなる支持枠（図８、図９）を有する。
そして、容器は内部が密閉状態にシール可能であり、一
体に成形されたものでもよいが、２個以上に分割された
もの等適宜な構造を有している。図１に示すものは２分
割された前部側面体１１と後部側面体１２とからなって
いる。前部側面体１１は、前面、底面、左右両側面およ
び上面を剛性又は軟質の板材により一体形成されてい
る。上面には人体Ａが歩行姿勢で出入りできる出入り部
を構成し、更に立ち姿勢の人体Ａの下半身を外部に露出
させるようにする開口部９（の前半分）を形成するため
の半円弧状切欠きが設けられている。
【００１７】また、後部側面体１２も後面、底面、左右
両側面および上面を金属板のような剛性又は軟質の板材
により一体形成されている。上面には開口部９（の後半
分）を形成するための半円弧状切欠きが設けられてい
る。前部側面体１１および後部側面体１２の各半円弧状
切欠きの周縁に、後記シール部材２０のフランジ部２２
を取り付けるための固定クランプ８が複数個複数組設け
られている。
両側面および上面を金属板のような剛性又は軟質の板材
により一体形成されている。上面には開口部９（の後半
分）を形成するための半円弧状切欠きが設けられてい
る。前部側面体１１および後部側面体１２の各半円弧状
切欠きの周縁に、後記シール部材２０のフランジ部２２
を取り付けるための固定クランプ８が複数個複数組設け
られている。
【００１８】容器１０の底部は、台車構造になってお
り、下側に平面視四角形の台車５が取り付けられ、室内
等を簡単に移動可能であり自由に所定の位置に固定でき
る。台車５には、その四隅にフリーローラー３とストッ
パ−４とがそれぞれ取り付けられている。台車５の後端
部は後方に延長されるとともに、その延長部分の両横縁
にレ−ル６がそれぞれ取り付けられていて、両レ−ル６
に案内されて後部側面体１２が矢印方向に移動し、後部
側面体１２の前部側面体１１に対する結合・離脱が行え
るようになっている。そのために、後部側面体１２には
レ−ル６に摺動可能に係合する摺動部が設けられてい
る。
り、下側に平面視四角形の台車５が取り付けられ、室内
等を簡単に移動可能であり自由に所定の位置に固定でき
る。台車５には、その四隅にフリーローラー３とストッ
パ−４とがそれぞれ取り付けられている。台車５の後端
部は後方に延長されるとともに、その延長部分の両横縁
にレ−ル６がそれぞれ取り付けられていて、両レ−ル６
に案内されて後部側面体１２が矢印方向に移動し、後部
側面体１２の前部側面体１１に対する結合・離脱が行え
るようになっている。そのために、後部側面体１２には
レ−ル６に摺動可能に係合する摺動部が設けられてい
る。
【００１９】まず、前部側面体１１および後部側面体１
２を、図３に示した状態、即ち、前部側面体１１と後部
側面体１２との間に人体Ａが歩行姿勢のまま両側面体１
１、１２間に入ることの出来る間隔（空間）が形成され
た状態にセットし、次いでこの空間に人体Ａを入れてか
ら、後部側面体１２を図示で右方向に移動させ、前部側
面体１１の後端部に後部側面体１２の前端部を密着させ
る。
２を、図３に示した状態、即ち、前部側面体１１と後部
側面体１２との間に人体Ａが歩行姿勢のまま両側面体１
１、１２間に入ることの出来る間隔（空間）が形成され
た状態にセットし、次いでこの空間に人体Ａを入れてか
ら、後部側面体１２を図示で右方向に移動させ、前部側
面体１１の後端部に後部側面体１２の前端部を密着させ
る。
【００２０】そして、後部側面体１２のフック７ａを前
部側面体１１の金具７ｂに掛けて前部側面体１１と後部
側面体１２とを連結して運動補助装置の容器１０が組み
立てられる（図１の状態）。したがって、人は歩行姿勢
のまま簡単かつ安全に容器１０内に入ることができる。
部側面体１１の金具７ｂに掛けて前部側面体１１と後部
側面体１２とを連結して運動補助装置の容器１０が組み
立てられる（図１の状態）。したがって、人は歩行姿勢
のまま簡単かつ安全に容器１０内に入ることができる。
【００２１】上記実施例では後部側面体１２を移動させ
るようにしたが、前部側面体１１を移動自在に構成し、
両側面体１１，１２間に入ることの出来る間隔（空間）
を形成し開閉可能にしたものであってもよい。また、両
側面体１１，１２のように前後に分割し、一方側の側面
体の所定の１点を支点として、揺動させ一方側に開放可
能にした方式であってもよい。
るようにしたが、前部側面体１１を移動自在に構成し、
両側面体１１，１２間に入ることの出来る間隔（空間）
を形成し開閉可能にしたものであってもよい。また、両
側面体１１，１２のように前後に分割し、一方側の側面
体の所定の１点を支点として、揺動させ一方側に開放可
能にした方式であってもよい。
【００２２】容器１０に内部には、容器１０の底板の上
に運動用具（トレッドミル等）１３が取り付けられてい
る。すなわち運動用具１３は、後端部が左右に揺動可能
なようにその前端部を固定支点１４に支持されている。
さらに、後端部下面に台車５に転接可能なフリーローラ
ー１５が取り付けられていて、後部側面体１２の移動に
対処できるようになっている。
に運動用具（トレッドミル等）１３が取り付けられてい
る。すなわち運動用具１３は、後端部が左右に揺動可能
なようにその前端部を固定支点１４に支持されている。
さらに、後端部下面に台車５に転接可能なフリーローラ
ー１５が取り付けられていて、後部側面体１２の移動に
対処できるようになっている。
【００２３】また、容器１０の内部には人体Ａに接触し
ない位置に容器内部を加圧又は減圧状態に保持する手
段、例えば空気圧縮機、送風機等の空気圧調整手段１６
が設けられている。したがって、容器１０内で運動用具
１３を利用したトレーニングなどを、加圧下あるいは減
圧下で行うことができる。また容器１０は４個のフリー
ローラー３とストッパー４とにより、任意の場所に容易
に移動でき、またその場所に簡単に固定できる。
ない位置に容器内部を加圧又は減圧状態に保持する手
段、例えば空気圧縮機、送風機等の空気圧調整手段１６
が設けられている。したがって、容器１０内で運動用具
１３を利用したトレーニングなどを、加圧下あるいは減
圧下で行うことができる。また容器１０は４個のフリー
ローラー３とストッパー４とにより、任意の場所に容易
に移動でき、またその場所に簡単に固定できる。
【００２４】図５，６において、符号２０は人体Ａに装
着可能なシール部材を示している。このシール部材２０
は、縦横方向に伸縮性を有し、密閉性の良好な材料から
なる。シール部材２０は、図５、６に示すように、筒状
に形成され人体の腰部に着用可能な軟質の筒状部２１
と、筒状部２１を固定しするフランジ部２２と、筒状部
２１の膨らみを押える押え部材２３とからなる。
着可能なシール部材を示している。このシール部材２０
は、縦横方向に伸縮性を有し、密閉性の良好な材料から
なる。シール部材２０は、図５、６に示すように、筒状
に形成され人体の腰部に着用可能な軟質の筒状部２１
と、筒状部２１を固定しするフランジ部２２と、筒状部
２１の膨らみを押える押え部材２３とからなる。
【００２５】軟質の筒状部２１は、例えば伸縮性を有す
る繊維を編織した生地に樹脂加工を施したものや、ウエ
ットスーツ生地、ゴム等のように伸縮性があり、密閉性
のよい材料を用いて縫製したもの、成形されたものなら
ば使用可能である。ゴム等では、人体、衣服との滑りが
悪い等の欠点もあるので、ウエットスーツ生地等の既に
人体に着用するために好適に用いられているものが好ま
しい。そして、フランジ部２２との接続部では、ラッパ
状に筒径を大きくしてフランジ部２２に取り付けられて
いる。
る繊維を編織した生地に樹脂加工を施したものや、ウエ
ットスーツ生地、ゴム等のように伸縮性があり、密閉性
のよい材料を用いて縫製したもの、成形されたものなら
ば使用可能である。ゴム等では、人体、衣服との滑りが
悪い等の欠点もあるので、ウエットスーツ生地等の既に
人体に着用するために好適に用いられているものが好ま
しい。そして、フランジ部２２との接続部では、ラッパ
状に筒径を大きくしてフランジ部２２に取り付けられて
いる。
【００２６】フランジ部２２は上部フランジ２２１と下
部フランジ２２２とパッキン２２３からなり、金属板、
プラスチック板等で容器１０の開口部周縁にパッキン２
２３を介して固定クランプ８により固定される。固定ク
ランプ８は、市販されている下方押え型トグルクランプ
等のように、リンクとテコを利用したワンタッチ式のク
ランプを取り付けている。
部フランジ２２２とパッキン２２３からなり、金属板、
プラスチック板等で容器１０の開口部周縁にパッキン２
２３を介して固定クランプ８により固定される。固定ク
ランプ８は、市販されている下方押え型トグルクランプ
等のように、リンクとテコを利用したワンタッチ式のク
ランプを取り付けている。
【００２７】下部フランジ２２２は、上部フランジ２２
１と同様のドーナツ形状のものであり、固定するシール
部材の高さを調節するために下部フランジ２２２の厚み
を調節して人体Ａに着用するシール部材２０の高さを調
和させる。使用する人体Ａに合わせた下部フランジ２２
２の厚みを設定すればよい。
１と同様のドーナツ形状のものであり、固定するシール
部材の高さを調節するために下部フランジ２２２の厚み
を調節して人体Ａに着用するシール部材２０の高さを調
和させる。使用する人体Ａに合わせた下部フランジ２２
２の厚みを設定すればよい。
【００２８】フランジ部２２が容器１０に固定されてい
ても、筒状部２１を着用している人体Ａは、ラッパ状部
の柔軟性により、容器１０の中で自由に歩行、ランニン
グなどの活動が可能となる。
ても、筒状部２１を着用している人体Ａは、ラッパ状部
の柔軟性により、容器１０の中で自由に歩行、ランニン
グなどの活動が可能となる。
【００２９】押え部材２３は、軟質の筒状部２１が内部
から圧力を受けた場合に、上方に膨らむのを防止するた
めのものであり、ネオプレンゴム（厚み５ｍｍ）からな
り、中心に開口部分を設け、放射状に複数の切欠きを設
けた構造になっており、外周端はフランジ部２２に固定
され、開口部付近に人体Ａが装着した際の開口の大きさ
を調節するための紐２４とこれを通す紐通し用の穴部２
５が設けられている。
から圧力を受けた場合に、上方に膨らむのを防止するた
めのものであり、ネオプレンゴム（厚み５ｍｍ）からな
り、中心に開口部分を設け、放射状に複数の切欠きを設
けた構造になっており、外周端はフランジ部２２に固定
され、開口部付近に人体Ａが装着した際の開口の大きさ
を調節するための紐２４とこれを通す紐通し用の穴部２
５が設けられている。
【００３０】押え部材２３の中心の開口部分は、通した
紐２４により人体Ａの外周形状に沿って隙間を有する開
口部を形成しているので、容器１０内が加圧され高圧に
なってきた場合、内圧により膨張するシール部材２０を
押え込む作用をするもので、シール部材２０の人体Ａに
接触していない部分の膨らみを防止し、隙間を与えるこ
とにより、人体の動きに自由度を与えている。
紐２４により人体Ａの外周形状に沿って隙間を有する開
口部を形成しているので、容器１０内が加圧され高圧に
なってきた場合、内圧により膨張するシール部材２０を
押え込む作用をするもので、シール部材２０の人体Ａに
接触していない部分の膨らみを防止し、隙間を与えるこ
とにより、人体の動きに自由度を与えている。
【００３１】なお、シール部材の高さを調節可能にする
手段としては、運動用具の高さの調節を可能にするため
の運動用具を上下方向に移動自在で高さ調節可能なリフ
ターの上に設置する方式、あるいはシール部材を固定す
るフランジの厚さ（高さ）を調節する方式等が用いられ
る。
手段としては、運動用具の高さの調節を可能にするため
の運動用具を上下方向に移動自在で高さ調節可能なリフ
ターの上に設置する方式、あるいはシール部材を固定す
るフランジの厚さ（高さ）を調節する方式等が用いられ
る。
【００３２】訓練に際しては、容器１０の外で、通常の
ズボンを履く要領でシール部材２０を着用できる。この
とき、筒状部２１が人の尻から腰部に渡って位置するよ
うに着用する。
ズボンを履く要領でシール部材２０を着用できる。この
とき、筒状部２１が人の尻から腰部に渡って位置するよ
うに着用する。
【００３３】このようにして、シール部材２０を着用し
てから、分割状態（図３の状態）にある前部側面体１１
と後部側面体１２との間の開口部９から歩行姿勢で前部
側面体１１の底板の上の運動用具１３の上面に乗る。そ
して、後部側面体１２と前部側面体１１とをフック７ａ
と金具７ｂとにより連結し、ついでフランジ部２２を容
器１０に固定クランプ８で固定する。これで、準備完了
となる（図１の状態）。
てから、分割状態（図３の状態）にある前部側面体１１
と後部側面体１２との間の開口部９から歩行姿勢で前部
側面体１１の底板の上の運動用具１３の上面に乗る。そ
して、後部側面体１２と前部側面体１１とをフック７ａ
と金具７ｂとにより連結し、ついでフランジ部２２を容
器１０に固定クランプ８で固定する。これで、準備完了
となる（図１の状態）。
【００３４】このようにして、簡単かつ容易に人はその
人体の下半身を容器１０に挿入し、かつ容器１０のシー
ルも達成することができる。
人体の下半身を容器１０に挿入し、かつ容器１０のシー
ルも達成することができる。
【００３５】つぎに、図７により第２実施形態について
説明する。図７に示すものは、容器１の内部に設置する
運動用具１３をリフター２６の上に固定した方式であ
り、リフター２６は図示されていない駆動装置により高
さを自由に調節可能にされている。リフター２６の高さ
を調節し人体Ａに着用するシール部材２０の高さを調節
し、運動用具１３と人体Ａとの高さを調和させる。
説明する。図７に示すものは、容器１の内部に設置する
運動用具１３をリフター２６の上に固定した方式であ
り、リフター２６は図示されていない駆動装置により高
さを自由に調節可能にされている。リフター２６の高さ
を調節し人体Ａに着用するシール部材２０の高さを調節
し、運動用具１３と人体Ａとの高さを調和させる。
【００３６】身長の大きく差のある複数の人体Ａに適用
する際に、リフター２６の高さを調節することにより快
適に適用可能となる。
する際に、リフター２６の高さを調節することにより快
適に適用可能となる。
【００３７】リフター２６は、リンク機構と直動アクチ
ュエータを組み合わせたものであり、リンク機構の前部
側面体側の下部は、同側面体の底部に固定された支点２
７に揺動自在に接続され、他方の後部側面体側の下部
は、同側面体の底部で移動自在に回動するローラ２８が
取り付けられており、アクチュエータの伸縮によりリフ
ターの高さが調節可能となる。
ュエータを組み合わせたものであり、リンク機構の前部
側面体側の下部は、同側面体の底部に固定された支点２
７に揺動自在に接続され、他方の後部側面体側の下部
は、同側面体の底部で移動自在に回動するローラ２８が
取り付けられており、アクチュエータの伸縮によりリフ
ターの高さが調節可能となる。
【００３８】つぎに、図８，９により第３実施形態につ
いて説明する。この第３実施形態のものは、容器３０が
軟質材料（軟体のシート）と剛性を有する支持枠３６と
で構成されており、人が歩行姿勢で出入り可能なよう
に、シートに開口部が形成されるとともに、同開口部に
ファスナー（防水ファスナー）３１が取り付けられてい
る。
いて説明する。この第３実施形態のものは、容器３０が
軟質材料（軟体のシート）と剛性を有する支持枠３６と
で構成されており、人が歩行姿勢で出入り可能なよう
に、シートに開口部が形成されるとともに、同開口部に
ファスナー（防水ファスナー）３１が取り付けられてい
る。
【００３９】したがって、この実施形態の場合、人はフ
ァスナー３１を開閉することによって、容器３０に出入
りすることができる。すなはち、人が容器３０に入ると
きは、ファスナー３１を開き、容器３０に入ったのち、
人体Ａに装着したシール部材２０の筒状部２１でシール
作用が行えるように、ファスナー３１をしめる。
ァスナー３１を開閉することによって、容器３０に出入
りすることができる。すなはち、人が容器３０に入ると
きは、ファスナー３１を開き、容器３０に入ったのち、
人体Ａに装着したシール部材２０の筒状部２１でシール
作用が行えるように、ファスナー３１をしめる。
【００４０】この第３実施形態のものにおいても、容器
３０の底部に台車３５が取り付けられており、台車３５
の四隅にフリーローラー３３とストッパー３４とがそれ
ぞれ取り付けられている。台車３５の後端部は後方に延
長され容器３０のほぼ全長に渡っている。
３０の底部に台車３５が取り付けられており、台車３５
の四隅にフリーローラー３３とストッパー３４とがそれ
ぞれ取り付けられている。台車３５の後端部は後方に延
長され容器３０のほぼ全長に渡っている。
【００４１】更に、運動用具３２が第１実施形態の場合
と同様に設けられている。また、容器３０に加圧機ある
いは減圧機（いずれも図示せず）が接続されていること
はいうまでもなく、容器３０は４個のフリーローラー３
３とストッパー３４とにより、任意の場所に容易に移動
でき、またその場所に簡単に固定できる。
と同様に設けられている。また、容器３０に加圧機ある
いは減圧機（いずれも図示せず）が接続されていること
はいうまでもなく、容器３０は４個のフリーローラー３
３とストッパー３４とにより、任意の場所に容易に移動
でき、またその場所に簡単に固定できる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
ような効果が得られる。 （１）下肢部に機能上問題を持つ人や、筋力の衰えた高
齢者、あるいは下肢部の術後の患者などにおいて、容器
のシール部分へ移動する動作が容易になる。 （２）容器の外で、通常のズボンを履く要領でシール部
材を着用できるため、シール部分を挿着する動作が容易
となる。 （３）前記（１）、（２）により、安全かつ容易に運動
補助装置を使用することができる。 （４）運動補助装置は、自由に所定の場所、病室、リハ
ビリ室等で快適に使用でき、身長差の大きな人体に対し
ても良好に適用可能となる。
ような効果が得られる。 （１）下肢部に機能上問題を持つ人や、筋力の衰えた高
齢者、あるいは下肢部の術後の患者などにおいて、容器
のシール部分へ移動する動作が容易になる。 （２）容器の外で、通常のズボンを履く要領でシール部
材を着用できるため、シール部分を挿着する動作が容易
となる。 （３）前記（１）、（２）により、安全かつ容易に運動
補助装置を使用することができる。 （４）運動補助装置は、自由に所定の場所、病室、リハ
ビリ室等で快適に使用でき、身長差の大きな人体に対し
ても良好に適用可能となる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る運動補助装置の側
面図である。
面図である。
【図２】図１の実施形態に係る運動補助装置の正面図で
ある。
ある。
【図３】（イ）は図１の実施形態に係る運動補助装置の
組み立て段階の側面図、（ロ）は同正面図である。
組み立て段階の側面図、（ロ）は同正面図である。
【図４】図１の実施形態に係る運動補助装置のシール部
材を着用した人体の正面図である。
材を着用した人体の正面図である。
【図５】図１の実施形態に係る運動補助装置のシール部
材の平面図である。
材の平面図である。
【図６】（イ）は同一部切断側面図、（ロ）は同Ａ部の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図７】（イ）は本発明の第２実施形態に係る運動補助
装置のリフト部材が低い位置にある状態を示す側面図、
（ロ）は同リフト部材が高い位置にある状態を示す側面
図である。
装置のリフト部材が低い位置にある状態を示す側面図、
（ロ）は同リフト部材が高い位置にある状態を示す側面
図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る運動補助装置の側
面図である。
面図である。
【図９】図８の正面図である。
１ 運動補助装置
３ フリーローラー
４ ストッパー
５ 台車
６ レール
７ａ フック
７ｂ 金具
８ ボルト（固定クランプ）
９ 開口部
１０ 容器
１１ 前部側面体
１２ 後部側面体
１３ 運動用具
１４ 固定支点
１５ フリーローラー
２０ シール部材
２１ 筒状部
２２ フランジ部
２３ 押え部材
２６ リフター
３０ 容器
３１ ファスナー
３２ 運動用具
３３ フリーローラー
３４ ストッパー
３５ 台車
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63B 21/06
A63B 23/035
A63B 23/04
Claims (5)
- 【請求項１】 内部が密閉状態にシ−ル可能な容器を備
え、該容器の内部に人体の下半身を収納し容器内部を加
圧あるいは負圧状態に保持して収納された人体の下半身
の活動を助成したり、あるいは活動負荷を増大させたり
することにより、人体の運動を補助するようにした運動
補助装置において、該運動補助装置が、人体が出入り可
能なように前部側面体と後部側面体とに分割可能に構成
された容器と、同容器が前記人体の下半身を収納した
後、前記容器の前部側面体と後部側面体とが連結され、
同容器の上面から人体の上半身を露出させるに際し、人
体と前記容器とをシールする筒状部を備えたシール部材
とを備えていることを特徴とする運動補助装置。 - 【請求項２】 前記シール部材が、伸縮性の素材をエア
漏れのないように筒状に縫製または成形した筒状部と、
該筒状部の前記容器に対する固定部としてのフランジ部
と押え部材とを備えてなる請求項１に記載の運動補助装
置。 - 【請求項３】 前記容器内部を加圧又は負圧状態に保持
する手段が、前記容器の内部に配置されてなる請求項１
又は請求項２に記載の運動補助装置。 - 【請求項４】 前記容器内部に人体を収納した際に、人
体に着用するシール部材の高さを調節可能にする手段を
設けた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運動補
助装置。 - 【請求項５】 前記容器が、軟質材料から形成されると
ともに、人体が歩行姿勢で出入り可能な開口部が設けら
れ、該開口部にファスナーが取り付けられてなる請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載の運動補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29335599A JP3521345B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 運動補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29335599A JP3521345B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 運動補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001112886A JP2001112886A (ja) | 2001-04-24 |
| JP3521345B2 true JP3521345B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=17793728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29335599A Expired - Fee Related JP3521345B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 運動補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3521345B2 (ja) |
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| WO2014153201A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Method of gait evaluation and training with differential pressure system |
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| JP2011500148A (ja) * | 2007-10-15 | 2011-01-06 | アルターグ， インコーポレイテッド | 空気差圧デバイスをキャリブレーションするためのシステム、方法、および装置 |
| JP5096199B2 (ja) * | 2008-03-19 | 2012-12-12 | グンゼ株式会社 | シール部材、及び運動補助装置 |
| EP2429476B1 (en) | 2009-05-15 | 2018-10-24 | Alterg, Inc. | Differential air pressure systems |
| GB2491614A (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-12 | Fiona Mary Egan | An exercise device with a vacuum chamber made of modular components |
| JP5888900B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2016-03-22 | 昭和電機株式会社 | 運動装置 |
| JP5903576B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-04-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 炊飯器 |
| JP5995585B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-09-21 | 学校法人順天堂 | 運動装置 |
| WO2014138281A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-12 | Alterg, Inc. | Monocolumn unweighting systems |
| US10265565B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-04-23 | Alterg, Inc. | Support frame and related unweighting system |
| WO2014153016A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Cantilevered unweighting systems |
| JP6441248B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2018-12-19 | 医療法人才全会西新クリニック | 運動装置 |
| USD1010028S1 (en) | 2017-06-22 | 2024-01-02 | Boost Treadmills, LLC | Unweighting exercise treadmill |
| US11957954B2 (en) | 2017-10-18 | 2024-04-16 | Alterg, Inc. | Gait data collection and analytics system and methods for operating unweighting training systems |
| US11654327B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-05-23 | Alterg, Inc. | System for unweighting a user and related methods of exercise |
| WO2019106003A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | Transform Health Limited | Physical activity apparatus |
| CN108888812B (zh) * | 2018-08-16 | 2024-04-26 | 常永红 | 肠道体外导引器 |
| USD915529S1 (en) | 2018-11-28 | 2021-04-06 | Transform Health Limited | Physical exercise assembly |
| US11872433B2 (en) | 2020-12-01 | 2024-01-16 | Boost Treadmills, LLC | Unweighting enclosure, system and method for an exercise device |
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-
1999
- 1999-10-15 JP JP29335599A patent/JP3521345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001112886A (ja) | 2001-04-24 |
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