JP3520866B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置や磁気
ディスク装置など記録再生装置に関し、特に、リード動
作中のリードデータエラー発生時に、リードリトライを
行なう装置に係り、特に、リードデータエラーを回復す
るのに好適な記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置や磁気ディスク装置など
情報の記録再生装置では、書き込まれているデータを正
しく読みだすことが極めて重要である。従って、記録再
生装置の重要な技術課題は、データ信頼度確保である。
このため、誤り訂正符号（ＥＣＣ）の積極導入などでデ
ータ信頼度を向上している。ここで、光ディスク装置と
磁気ディスク装置の信頼度を比較してみると、光ディス
ク装置の方がリードデータエラー発生頻度が高いのが実
情である。リードデータエラーが発生した場合、エラー
回復不能を避けるために、エラーリカバリを行なう。こ
のエラーリカバリを行なうに、リードリトライ動作が行
なわれている。

【０００３】従来のリードリトライ動作としては、コン
トローラがリトライ回数を指定し、リードデータエラー
発生状態で繰返しリード動作を行なうものである。この
リード動作でもエラーが回復しない場合に備え、ディス
クヘッド位置をトラックの中心からずらしたり、あるい
は、データストローブ位置を正規の位置からずらして、
リード動作を繰返し行なう。

【０００４】具体的には、インタフェースのひとつでも
あるＥＳＤＩ（ＥｎｈａｎｃｅｄＳｍａｌｌ Ｄｉｓｋ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のコマンドにも規格化されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光ディスク装
置や磁気ディスク装置は、年々、高密度記録となり、リ
ードデータの再生が厳しくなってきている。すなわち、
高密度記録に伴い、記録媒体からの読みだし信号が微小
化、かつ、高速化され、Ｓ／Ｎが低下する。また、シス
テム性能を向上するために、ディスク装置では高密度記
録に加え、記録媒体の回転数を高くする傾向に進んでい
る。このことなどから、リードデータを弁別するための
位相同期クロックおよびライト用クロックが高速にな
り、リードデータの再生マージンが減少する。

【０００６】また、光ディスク装置では、媒体欠陥やゴ
ミによりデータ抜けが多く、このデータ抜けによって、
位相同期クロックが読みだしデータに位相同期できなか
ったり、位相同期クロックが所定の周波数から大きく外
れてしまい、リードデータを弁別できない。

【０００７】以上のことから、リード動作時のリードデ
ータエラー発生確立が高くなると同時に、従来技術で
は、エラー回復ができなくなるという重大な問題が生じ
る。

【０００８】そこで、本発明は、リードデータエラー発
生にたいし、従来技術のリードリトライ動作では、エラ
ー回復できないものを回復可能にする記録再生装置を提
供することを第１の目的とする。

【０００９】また、本発明は、リードデータエラー発生
にたいし、エラー回復した後、別の領域にデータを書き
込み、エラーの発生した領域をアクセス不可とすること
で、再リード時にリードリトライ動作処理時間を回避す
る記録再生装置を提供することを第２の目的とする。

【００１０】また、本発明は、位相同期クロックが読み
だしデータに位相同期できなくなることや所定の周波数
から大きく外れてしまうのを防止する記録再生装置を提
供することを第３の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記第１の目
的達成のために、記録媒体を回転駆動する媒体回転手段
と、記録媒体に対し情報の記録を行なう記録手段と、記
録媒体から情報の再生を行なう再生手段とを備え、再生
データ誤り発生時に再生再試行する記録再生装置におい
て、回転数を変更するための回転数変更手段と、再生特
性を変更するための再生特性変更手段とを設け、該再生
データ誤り発生時には、該回転数変更手段または該再生
特性変更手段のいずれか一方もしくは両方を選択して、
再生データ誤り発生領域の情報を再生再試行することを
特徴とする第１の記録再生装置を提供する。

【００１２】また、第１の記録再生装置は、再生再試行
において、該回転数変更手段の選択で、再生時の回転数
を記録時の回転数よりも低く設定するのが望ましい。

【００１３】また、第１の記録再生装置は、波形整形回
路における等化特性変更と、フィルタ特性変更と、微分
特性変更と、スライス量の変更とを、また、位相同期回
路における中心周波数変更と、ループ特性変更とを任意
に設定できる構成とする。

【００１４】また、本発明は、前記第２の目的達成のた
めに、記録媒体を回転駆動する媒体回転手段と、記録媒
体に対し情報の記録を行なう記録手段と、記録媒体から
情報の再生を行なう再生手段とを備え、再生データ誤り
発生時に再生再試行する記録再生装置において、再生デ
ータ誤りが再生再試行で正常に再生された場合には、そ
の再生情報を別の領域に記録を行ない、該再生データ誤
り発生領域をアクセス不可とすることを特徴とする第２
の記録再生装置を提供する。

【００１５】また、本発明は、前記第３の目的達成のた
めに、記録媒体を回転駆動する媒体回転手段と、記録媒
体に対し情報の記録を行なう記録手段と、記録媒体から
情報の再生を行なう再生手段とを備えた記録再生装置に
おいて、該再生手段を構成する位相同期回路の引き込み
タイミング変更手段を設け、再生再試行では該引き込み
タイミングを変更することを特徴とする第３の記録再生
装置を提供する。

【００１６】また、本発明は、前記第３の目的達成のた
めに、記録媒体を回転駆動する媒体回転手段と、記録媒
体に対し情報の記録を行なう記録手段と、記録媒体から
情報の再生を行なう再生手段とを備えた記録再生装置に
おいて、データ抜け検出手段を備え、規定量以上のデー
タ抜けがあった場合に、該再生手段を構成する位相同期
回路の比較データとして、読みだしデータから基準クロ
ックに切り換えることを特徴とする第４の記録再生装置
を提供する。

【００１７】また、本発明は、前記第３の目的達成のた
めに、位相同期回路は、再生されたデータの周波数およ
び位相に急速に同期するようにループゲインが比較的に
高い状態にあるところの高速引込み機能と、再生された
データの位相に追従するようにループゲインが比較的に
低い状態にあるところの位相追従機能とを有し、再生さ
れたデータに誤りが発生した時には、前記位相同期回路
の高速引込み機能を使わずに、直接、位相追従機能でデ
ータに誤りが発生した領域の情報の再生を再試行するこ
とを特徴とする第５の記録再生装置を提供する。

【００１８】また、本発明は、前記第３の目的達成のた
めに、再生されたデータに誤りが発生した時には、前記
位相同期回路の高速引込み機能を使わずに、直接、位相
同期回路の減衰率が高くになるように再設定した位相追
従機能で、データに誤りが発生した領域の情報の再生を
再試行することを特徴とする第６の記録再生装置を提供
する。

【００１９】また、本発明は、前記第３の目的達成のた
めに、位相同期回路は、再生されたデータの周波数およ
び位相に急速に同期するようにループゲインが比較的に
高い状態にあるところの高速引込み機能と、再生された
データの位相に追従するようにループゲインが比較的に
低い状態にあるところの位相追従機能とを有し、再生さ
れたデータに誤りが発生した時には、前記位相同期回路
の高速引込み機能を使用した後、減衰率を高く再設定し
た位相追従機能でデータに誤りが発生した領域の情報の
再生を再試行することを特徴とする第７の記録再生装置
を提供する。

【００２０】

【作用】本発明に係る第１の記録再生装置によれば、再
生データ誤りが発生した場合に、回転数変更手段を選択
して、回転数を記録時よりも低くして再生再試行を行な
うため、再生位相マージンが拡大され、再生データ誤り
を回復することができる。

【００２１】本発明に係る第１の記録再生装置によれ
ば、再生データ誤りが発生した場合に、再生特性変更手
段を選択して、波形整形回路における等化特性変更と、
フィルタ特性変更と、微分特性変更と、スライス量の変
更とを、また、位相同期回路における中心周波数変更
と、ループ特性変更とを任意に設定して再生再試行を行
なうため、再生位相振幅マージンが拡大され、再生デー
タ誤りを回復することができる。

【００２２】本発明に係る第２の記録再生装置によれ
ば、再生データ誤りが発生した場合に、再生データ誤り
が再生再試行で正常に再生された場合には、その再生情
報を別の領域に記録を行ない、該再生データ誤り発生領
域をアクセス不可とするため、再リード時に再生再試行
が必要なくなり、エラー処理時間を回避することができ
る。

【００２３】本発明に係る第３の記録再生装置によれ
ば、読みだしデータに位相同期クロックが位相同期でき
ない場合に、再生再試行では該引き込みタイミングを変
更することで位相同期が可能になり、正常にリードデー
タが再生できる。

【００２４】本発明に係る第４の記録再生装置によれ
ば、規定量以上のデータ抜けなどの欠陥があった場合
に、データ抜け検出により、再生手段を構成する位相同
期回路の比較データとして、読みだしデータから基準ク
ロックに切り換えることで位相同期回路の暴走を防止し
て、再生データ誤りを最小限に押さえることができる。

【００２５】本発明に係る第５の記録再生装置によれ
ば、誤りが発生した時には、前記位相同期回路の高速引
込み機能を使わずに、直接、位相追従機能でデータに誤
りが発生した領域の情報の再生を再試行することで、デ
ータ抜けに対しても誤動作を起こさずに正常にリードデ
ータが再生できる。

【００２６】また、本発明に係る第６の記録再生装置に
よれば、前記位相同期回路の高速引込み機能を使わず
に、直接、位相同期回路の減衰率が高くになるように再
設定した位相追従機能で、データに誤りが発生した領域
の情報の再生を再試行することで、データ抜けに対して
も誤動作を起こさずに正常に、かつ、高速にリードデー
タが再生できる。

【００２７】また、本発明に係る第７の記録再生装置に
よれば、再生されたデータに誤りが発生した時には、前
記位相同期回路の高速引込み機能を使用した後、減衰率
を高く再設定した位相追従機能でデータに誤りが発生し
た領域の情報の再生を再試行することで、データ抜けに
対しても誤動作を起こさずに正常に、かつ、高速にリー
ドデータが再生できる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明に係る記録再生装置の実施例を
説明する。

【００２９】先ず、第１の実施例を光ディスク装置を例
に説明する。図１に、本第１実施例に係る光ディスク装
置の機能ブロック図を示す。

【００３０】本実施例に係る光ディスク装置は、記録媒
体１を回転駆動するためのモータ２を制御するためのモ
ータ回転制御３と回転切り換え４とで構成される回転数
変更手段５と、記録媒体１に情報を書いたり、記録媒体
１から情報を読んだりするための光学ヘッド６と、光学
ヘッド６を目的の位置へ移動するための、アクチュエー
タ７、８と、該アクチュエータを制御するためのコース
制御９およびトラッキング制御、フォーカス制御１０
と、記録媒体１に情報を書き込むための変調１１、ライ
トクロック生成１２、ライトパルス生成１３、ライトパ
ワー切り換え１４、レーザドライバ１５と、記録媒体１
から情報を読み取るためのプリアンプ１６、データ再生
１７と再生特性切り換え１８とで構成する再生特性変更
手段１９、復調２０と、情報の書込、読出制御を含めた
装置全体の制御を行なうためのＳＣＳＩコントローラ２
１、ディスクコントローラ２２、コントローラ制御ＭＰ
Ｕ２３，ドライブ制御ＭＰＵ２４とで構成される。

【００３１】図２は、本発明の回転数変更手段５の回路
ブロック図を示す。

【００３２】該回転数変更手段は、パルス化回路５０１
と、Ｎ分周器５０２と、速度検出器５０３と、積分器５
０４と、駆動回路５０５と、基準クロック発振器５０６
と、可変Ｍ分周器５０７とで構成される。回転検出信号
は、ホール素子などで生成され、パルス化回路５０１に
送られる。該パルス化回路の出力をＮ分周器５０２でＮ
分周し、速度検出器５０３送出する。また、基準クロッ
ク発振器５０６の出力である基準周波数を可変Ｍ分周器
５０７でＭ分周し、速度検出器５０３へ送出する。速度
検出器５０３でＮ分周器５０２出力と可変Ｍ分周器５０
７の出力とを比較して、積分器５０４を介して駆動回路
５０５でモータを目的の回転数で回転させる。

【００３３】復調データに誤りが発生すると、ディスク
コントローラ２２がそれを検出して、コントローラ制御
ＭＰＵに知らせる。ここで、コントローラ制御ＭＰＵ２
３は、条件判断し、その結果、回転数を変更して再生再
試行する場合、ドライブ制御ＭＰＵ２４に回転数変更を
指示する。それに従い、ドライブ制御ＭＰＵ２４は可変
Ｍ分周器５０７の分周比を変更する。ここでは、回転数
を低くするために、分周比を大きく設定して、回転数が
安定した状態で再生再試行する。ドライブ制御ＭＰＵ２
４がＮ分周器５０２の出力を監視することで、回転が目
的の回転数に到達するのを判断することができる。

【００３４】回転数変更時の分周器出力を図３に示す。

【００３５】再生データ誤りが発生した時には、可変Ｍ
分周器５０７の分周比がＭ１であり、Ｎ分周器５０２の
分周比はＮである。これに対し、低速回転での再生再試
行時には、可変Ｍ分周器５０７の分周比がＭ２であり、
Ｎ分周器５０２の分周比はＮである。Ｍ２は、Ｍ１より
大きく設定するので、ｔ２の方が、ｔ１よりも長くな
る。 図４に、低速回転における、位相マージンの拡大
を説明するためのタイムチャートを示す。位相同期回路
は、読みだしデータに位相同期した位相同期クロックを
生成する。この位相同期クロックをもとに、分周器を用
いて、再生データを弁別するためのウィンドを生成す
る。

【００３６】通常のデータリード時には、ウィンドＷ１
の中の読みだしデータの立上りエッジを検出して、デー
タ弁別を行なう。しかし、高密度記録になると、媒体ノ
イズ、回路ノイズに加えて、波形間干渉などで、読みだ
しデータが大きく揺らぐ。このため、読みだしデータに
位相同期クロックが完璧に位相同期させることは、不可
能である。この結果、読みだしデータと位相同期クロッ
クとの間で位相誤差ＰＥ１が発生して、データ弁別のた
めの、ウィンドマージンＷＭ１が減少してしまう。従っ
て、このような状態では、再生データ誤りが発生する確
立が高くなることになる。

【００３７】これにたいし、低速回転にすると、ウィン
ドＷ２が広くなり、結果的に、ウィンドマージンＷＭ２
が拡大することになる。すなわち、再生データ誤りが発
生しにくくなることにつながる。

【００３８】図５は、本発明の、再生特性変更手段をあ
らわす回路ブロック図を示す。

【００３９】データ再生は、基本的に、波形整形回路１
９１と位相同期回路１９２とで構成され、ここでは、再
生特性変更手段１９は、ＡＧＣアンプ１９３と、波形等
化１９４と、ＬＰＦ１９５と、レベルスライス１９６
と、微分器１９７と、パルス化回路１９８と、位相同期
回路１９２とで構成される。復調回路２０では、符号化
されている読みだしデータの復調回路と、読みだしデー
タを弁別するためのウィンド生成回路とで構成される。

【００４０】ディスクコントローラ２２が再生データ誤
りを検出すると、コントローラ制御ＭＰＵ２３、ドライ
ブ制御ＭＰＵ２４を介して、波形整形回路１９１および
位相同期回路１９２の特性を変更し、再生再試行を行な
う。

【００４１】図６は、本発明におけるデータ再生部の各
信号波形を示す。

【００４２】記録データに基ずき、符号データに対応し
たピットが記録媒体に形成されており、光学ヘッド、プ
リアンプを介して、振幅の不揃いな読み取り信号は、Ａ
ＧＣアンプ１９３に入力される。ＡＧＣアンプは、直流
的に読み取り信号振幅を一定にする働きを有している。
ここでは、ＡＧＣアンプの出力を原再生信号としてい
る。この原再生信号に対して、一定値でレベルスライス
を行ない、ゲート信号を生成する。一方、原再生信号の
ピークを検出するために、微分器を用いて微分する。す
なわち、微分再生信号は微分器の出力である。

【００４３】微分再生信号のゼロクロス点が原再生信号
のピーク位置を表しており、このゼロクロス点が、ゲー
ト信号の有効範囲に入っている場合に、再生パルス信号
が出力される。この再生パルス信号、すなわち、読みだ
しデータを弁別するために、読みだしデータに位相同期
した位相同期クロックを生成する。この位相同期クロッ
クを基に、ウィンドを生成して、再生データの復号を行
ない、後段のディスクコントローラに送出する。

【００４４】実際には、原再生信号には、各種ノイズが
重畳されており、信号自身もひずんでいるもので、デー
タ再生が非常に難しい。従って、レベルスライス値や微
分特性を変えることにより、再生特性が大きく変わる。

【００４５】図７は、再生特性変更手段の変更パラメー
タを示す。

【００４６】波形整形回路１９１においては、等化特性
変更、フィルタ特性変更、微分特性変更、スライス量変
更、位相同期回路１９２においては、中心周波数変更、
ループ特性変更がある。

【００４７】位相同期回路１９２では、非リード時にお
いては、比較データとして、ライトクロック生成回路１
２の出力であるライトクロックを用いると良い。ライト
クロックを用いることにより、リード時に、早く読みだ
しデータに位相同期させることができる。また、場合に
よっては、位相同期回路の誤動作の問題を防止できる。

【００４８】再生再試行で、回転数を変更する場合に
は、ライトクロックの周波数を変更する必要がある。

【００４９】再生再試行で、回転数を変更する場合に
は、読みだし周波数に合わせて、波形整形回路１９１に
おいては、等化特性変更、フィルタ特性変更、微分特性
変更、スライス量変更、位相同期回路１９２において
は、中心周波数変更、ループ特性変更を選択すれば良
い。この変更パラメータの中で、必要に応じて変更パラ
メータを選択すれば良い。再生再試行では、回転数を変
更せずに、再生特性変更手段のみ選択しても良い。

【００５０】読みだし周波数に応じ、等化特性を変更し
て、波形間干渉を少なくすることも重要である。また、
フィルタのカットオフ周波数は、ノイズ除去の点で再生
性能に大きく影響する。従って、回転数を下げた場合に
は、それに応じて、カットオフ周波数を低くする方が良
い。

【００５１】回転数を低くした分、微分信号振幅が低下
するため、微分ゲインを上げたり、微分周波数を下げる
のも有効である。また、スライス量を変更することで、
再生特性が変わる。

【００５２】図８に、波形整形回路１９１の再生特性変
更回路の例を示す。

【００５３】波形等化器１９４は、遅延線１９４１とア
ンプ１９４２で構成されており、波形間干渉によるピー
クシフトを低減するために用いられる。ＡＧＣアンプ１
９３の出力は、アンプ１９４２に直接入力されるもの
と、遅延線１９４１を介してアンプ１９４２に入力され
るものとがあり、アンプ１９４２において両入力信号を
用いて波形等化すなわち波形スリミングが行われる。遅
延線１９４１により所定の時間遅延された信号は、アン
プ１９４２において、アンプ１９４２に直接入力される
信号に対し振幅を小さく、かつ、極性を反転された後、
アンプ１９４２に直接入力される信号に加算される。し
たがって、等化特性を変更するには、遅延線１９４１に
より信号に与えられる遅延時間を変更するか、あるい
は、遅延線１９４１の出力信号の振幅をアンプ１９４２
により変更すれば良い。これらの変更を行うため、遅延
線１９４１の出力タップを制御信号１を用いて選択し、
また、アンプ１９４２のゲインを制御信号２を用いて制
御する。

【００５４】ＬＰＦ１９５は、キャパシタＣならびにイ
ンダクタンスＬにより構成される。図８には、３次のバ
ターワースフィルタが示されている。ＬＰＦのカットオ
フ周波数ｆｃは、次式 ｆｃ∝１／（２π）・√（１／（Ｌ・Ｃ）） で与えられることから、カットオフ周波数ｆｃを変更す
るには、キャパシタＣの値を変更すれば良い。ここで
は、制御信号３Ａ、３ＢによりＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂをし
てＣ１またはＣ２を選択せしめることにより、カットオ
フ周波数ｆｃを変更することが出来る。

【００５５】微分器１９７は、ＬＰＦ１９５のアナログ
出力信号から、ピーク検出のための微分信号を生成する
アンプである。微分器１９７の利得は、微分器を構成す
るアンプの内部の抵抗値を制御信号５により変えること
によって変更されえる。また、微分特性の折れ点ｆｄ
は、次式 ｆｄ≒１／（２πＲＣ） で与えられることから、制御信号５によりスイッチＳＷ
２をして抵抗器Ｒ１またはＲ２を選択せしめることによ
り、折れ点ｆｄを変更することが出来る。例えば、回転
数を低く設定した場合には、抵抗値Ｒを大きくして、折
れ点ｆｄを低く設定する。

【００５６】ゲート信号は、ＬＰＦ１９５の出力信号を
レベルスライス回路１９６により所定のレベルを以てス
ライスすることにより生成される。レベルスライス回路
１９６におけるスライスレベルは、制御信号６によりス
イッチＳＷ３をして、抵抗器Ｒ３またはＲ４を選択選択
せしめることにより変更することが出来る。例えば、読
みだし信号の品質が悪く、ノイズが多く発生する場合
は、スライスレベルを高く設定することが有効である。

【００５７】以上の説明では、ＬＰＦ１９５のカットオ
フ周波数の変更、微分特性の折れ点の変更、スライスレ
ベルの変更については、変更回路の説明を簡単にするた
め、２段階の切り替え回路を示したが、３段階もしくは
それよりも多い切り替え回路を用いれば、より多段階の
変更が可能となる。

【００５８】回転数を変更すると、読みだし周波数が変
わるため、その場合には、位相同期回路１９２の中心周
波数を変更した方が良い。位相同期特性、すなわち、位
相差誤差は、ループ特性に大きく依存することから、ル
ープ特性変更は、再生再試行では有効である。

【００５９】再生データ誤りが発生した場合には、再生
特性変更手段を選択して、再生再試行を行なうことで、
データ誤りを回復することが可能となる。

【００６０】図９に、位相同期回路１９２の再生特性変
更回路の例を示す。

【００６１】電圧制御発振器1925の中心周波数ｆｏは、
電圧制御発振器のエミッタ電流に比例することから制御
信号１０でスイッチＳＷ４をして抵抗器Ｒｖ１またはＲ
ｖ２を選択せしめることにより中心周波数ｆｏを変更す
ることが出来る。

【００６２】後述するように、位相同期回路１９２の機
能には、読み出しデータの周波数および位相に急速に同
期するための高速引込み過程と、読み出しデータの位相
に安定に追従するための位相追従過程とがある。高速引
込み過程では、周波数位相比較機1922,チャージポンプ1
923、ループフィルタ1924、および電圧制御発振器1975か
ら構成される系が選択され、使用され、また、位相追従
過程では、位相比較器1926、T/I変換器（time differen
ce を electric current value に変換する変換回路）1
927、ループフィルタ1924、および電圧制御発振器1975
から構成される系が選択され、使用される。

【００６３】位相同期回路192の、高速引込み時の特性
周波数ωnH,位相追時の特性周波数ωnNは、それぞれ次
式で与えられる。

【００６４】 ωnH= √（（Ko・(α・Ic+It)）／（π・C1）） ωnN= √（Ko・It／（π・C1）） ここで、Ｋｏは電圧制御発振器1925のゲイン、Ｉｃはチ
ャージポンプ1923の出力電流、ItはT/I変換器1927の出
力電流である。αは、記録された情報中に存在する引込
みパターンにより決定される係数である。

【００６５】したがって、位相同期回路１９２の特性周
波数は、チャージポンプ1923の出力電流Ｉｃの値、また
はT/I変換器1927の出力電流Itの値に変えることにより
変更され得る。図９では、制御信号８でスイッチＳＷ５
をして抵抗器Ｒｃ１またはＲｃ２を選択せしめることに
より電流Ｉｃの値を変えることが出来る。また、制御信
号７でスイッチＳＷ６をして抵抗器Ｒｔ１またはＲｔ２
を選択せしめることにより、電流Ｉｔの値に変えること
が出来る。

【００６６】一方、位相同期回路の高速引込み時の減衰
率ξH、位相追従時の減衰率ξNは、それぞれ次式で与え
られる。

【００６７】 ξＨ＝（(C1+C2)／2)・(Rf1・Rf2)／(Rf1+Rf2)・ωnH ξＮ＝(C1+C2)／2・ωnN したがって、スイッチは、制御信号９により制御され、
高速引込み時にはon、また位相追従時にはoff状態にさ
れる。

【００６８】次に、本発明の記録再生装置に係る別の一
実施例について説明する。

【００６９】図１０は、データ再生再試行のフローチャ
ートを示す。

【００７０】リード時には、データ再生処理を行ない
（１００１）、その結果、再生データ誤りがなければ
（１００２）、リードコマンドが正常終了される（１０
０７）。しかし、再生データに誤りがあった場合（１０
０２）、再生再試行が規定回数以下であれば（１００
３）、再生条件を変更して（１００４）、再度、データ
再生を行なう（１００５）。再生再試行が、規定回数に
達しても再生データ誤りがある場合には（１００６）、
ホストへエラー情報を送出す。

【００７１】再生再試行で正常にデータが読めたら（１
００６）、その領域、そのセクタを不良とし、アクセス
不可とする（１００９）。その一方で、交代セクタ処理
を行なう（１０１０）。

【００７２】再生再試行回数と再生条件は、予め、設定
されるものである。ここでは、例えば、リードエラーが
発生したら、まず、初めにトラックオフセットをおこな
い、何回かデータリードを行なうように設定する。それ
でもエラー回復できない場合には、回転数変更、再生特
性変更を行なうことで、確実にエラー回復を図る。

【００７３】図１１は、不良セクタの情報管理領域の一
例を示す。

【００７４】再生データ誤りが発生した場合、トラック
オフセットや回転数変更、再生特性変更など再生条件を
変えてエラー回復したときには、その領域、そのセクタ
を再度、アクセスできないように、不良セクタ情報１１
０１を書き込む。この不良セクタ情報１１０１を書き込
む場合には、回転数は、通常の書き込みの状態と同じに
する。

【００７５】光ディスク装置の場合、各セクタにデータ
コントロール領域が設けられている。従って、このデー
タコントロール領域に不良セクタ情報を書き込むと良
い。

【００７６】次に、本発明の記録再生装置に係る別の一
実施例について説明する。

【００７７】図１２は、位相同期回路の引込みタイミン
グを示す。

【００７８】位相同期回路の機能には、位相同期させる
ための高速引込み過程と、読みだしデータに安定に追従
させるための位相追従過程がある。従って、各過程に対
応するために、図１２に示すように記録再生装置には、
引込み領域と追従領域がある。

【００７９】この引込み領域で高速引込みを、また、追
従領域で位相追従を行なうことから、引込み領域は、一
定の繰返しパターンで構成されている。

【００８０】高速引込み過程では、高速に位相同期する
ために、ループゲインを高く設定してあるため、逆に、
高速引込み過程時に媒体欠陥やデータ消失などのデータ
抜けがあると、位相差誤差が大きくなり、次の過程の位
相追従ができなくなる。この結果、再生データエラーが
発生してしまう。

【００８１】図１２において、モード切り替え信号がロ
ウレベルで高速引込みを行なう。この場合、一定の繰返
しパターンが入力されることから、引込みが早い周波数
位相比較方式を採用している。ここで、高速引込み過程
の終わり近くでデータ抜けなどの欠陥があると、上記し
た問題が発生してしまう。そこで、再生再試行時には、
このモード切り替え信号を変えることで、欠陥を回避
し、次の、位相追従を正常に行なうことができる。

【００８２】モードきり変え信号Ａでは、位相同期でき
ないが、モード切り替え信号Ｂ及びＣに変更すると、位
相同期できることになる。モード切り替え信号はリード
信号から生成できる。

【００８３】図１３は、位相同期回路の回路構成を示
す。

【００８４】モード切り替え回路１９２１は、リード信
号、モード選択信号を受け、モード切り替え信号を生成
する。高速位相引込み過程では、周波数位相比較器１９
２２と、チャージポンプ１９２３と、ループフィルタ１
９２４と、電圧制御発振器１９２５とで、また、位相追
従過程では、位相比較器１９２６と、Ｔ／Ｉ変換回路１
９２７と、ループフィルタ１９２４と、電圧制御発振器
１９２５とで構成される。

【００８５】図１４は、モード切り替え回路の回路構成
を示す。

【００８６】モード切り替え信号は、読みだしデータの
立上りエッジを検出し、位相同期クロックをカウントす
ることで生成できる。図１４に示すように、ｘ１バイト
検出１９２８またはｘ２バイト検出１９２９をモード選
択信号に従い、セレクタ１９３２で選択する。ｙ１バイ
ト検出１９３０またはｙ２バイト検出１９３１をモード
選択信号に従い、セレクタ１９３３で選択する。両セレ
クタ出力信号を信号生成１９３４を介して、モード切り
替え信号を生成する。

【００８７】次に、本発明の記録再生装置に係る別の一
実施例について説明する。

【００８８】図１５は、この実施例における位相同期回
路のブロック図、図１６は、図１５の位相同期回路に用
いられるデータ抜け検出信号生成器のブロック図、図１
７はそのタイミングチャートを示す。

【００８９】図１５において、データ抜け検出信号生成
器は、リセット信号、リード信号、読出しデータ、及び
電圧制御発振器からのフィードバック信号を受け、リー
ド許可信号及びデータ抜け検出信号を出力する。そし
て、それぞれ、周波数位相比較器１９２２及び位相比較
器１９２６に入力される。その他は、図１３に示した回
路と同様である。

【００９０】図１６において、読みだしデータが、予
め、決められたバイト数以上に間隔があいた場合を、カ
ウンタ１９３５が位相同期クロックを用いて検出でき
る。このカウンタ１９３５の出力をフリップフロップ１
９３６でラッチする。

【００９１】そして、図１７に示す様に、データ抜け検
出信号、すなわち、ＶＦＯリセット信号でリード信号を
ネゲートし、位相同期回路の比較データを読みだしデー
タから基準クロックに切り替える。

【００９２】このことにより、媒体欠陥などデータ抜け
があっても、位相同期回路は誤動作することがない。

【００９３】前述した通り、高速引込み時に、記録媒体
の欠陥やデータの抜けがあると、位相引込みが出来ず、
次の過程で位相追従が出来なくなる。引込み領域に、記
録媒体の欠陥やデータの抜けがあり、データの読み出し
が出来ない場合には、再生の再試行を行う。

【００９４】この場合の再生再試行において、本発明の
記録再生装置の更に別の実施例によれば、モード切替え
信号をアクティブにすることを取止め、即ち引込み領域
においてハイゲインモードにすること無しに、始めから
引込み領域においてノーマルゲインモード（位相追従モ
ード）でデータの再生を行う。このように始めから引込
み領域においてノーマルゲインモード（位相追従モー
ド）でデータの再生を行うように再生再試行することに
より、正常にデータを読み出すことが可能となる。さら
に、このような始めから引込み領域において位相追従モ
ード（ノーマルゲインモード）でデータの再生を行うよ
うに再生再試行する場合、位相同期回路の減衰率ξを通
常の位相追従モードにおける減衰率よりも大きく設定す
ることが好ましい。減衰率を大きく設定することによ
り、位相同期回路の位相を速やかに読み出しデータの位
相に同期させることが可能となる。

【００９５】図１８は、そのような実施例における位相
同期回路のブロック図である。この位相同期回路におい
ては、減衰率ξが、制御信号１１により制御されるスイ
ッチＳＷ１１によって３通りに変更され得る。各モード
の減衰率ξを次式に示す。

【００９６】高速引込み時（ハイゲインモード）の減衰
率ξＨ ξＨ＝ ((C1+C2)/2)・((Rf1・Rf2)/(Rf1+Rf2))・ωnH 通常の位相追従時（第１のノーマルゲインモード）の減
衰率ξＮ１ξＮ１＝ ((C1+C2)/2)・Rf1・ωnN 再試行時の位相追従モード（第２のノーマルゲインモー
ド）の減衰率ξＮ２ ξＮ２＝ ((C1+C2)/2)・(Rf1・Rf3)/(Rf1+Rf3)・ωnN 図１８において、再試行時には、制御信号１１により、
抵抗器Ｒｆ３を抵抗器ＲＦ１にパラレルに接続するよう
に、スイッチＳＷ１１を動作させる。これにより、減衰
率ξＮ２の値は、減衰率ξＮ１の値よりも大きく設定さ
れる。

【００９７】また、追従領域における記録媒体欠陥やデ
ータの抜けに基因して読出し誤りが発生した場合にも、
再生の再試行を行う。この場合の再生再試行では、通常
のシーケンスに従い先ずハイゲインモードにおいて高速
引込みを行い、それに続くノーマルゲインモードにおい
て減衰率を値の大きいξＮ２とする。減衰率ξＮ２を以
て再生することにより正常にデータを読み出すことが出
来る。

【００９８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、再生デ
ータ誤りが発生しても、再生再試行でエラー回復が可能
な記録再生装置を提供することができる。

【００９９】また、再生再試行で正常に再生されたら、
その再生データ誤り発生領域をアクセス不可とすること
で、次の、リード時における再生再試行を防止できる記
録再生装置を提供できる。

【０１００】また、再生再試行で位相同期回路の引込み
タイミングを変更することで、正常にリードデータが再
生できる記録再生装置を提供することができる。

【０１０１】また、データ抜け検出を行なうことで、位
相同期回路の誤動作を防止できる記録再生装置を提供す
ることができる。

【０１０２】また、再生再試行で位相同期回路の位相追
従機能のみで位相引込みおよび追従をさせることで、正
常にリードデータが再生できる記録再生装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスク装置の機能ブロック図である。

【図２】回転数変更手段の回路ブロック図である。

【図３】回転数変更時の分周器出力を示すタイムチャー
トである。

【図４】位相マージン拡大の説明するタイムチャートで
ある。

【図５】再生特性変更手段の回路ブロック図である。

【図６】データ再生部の各信号を示すタイムチャートで
ある。

【図７】再生特性変更手段の変更パラメータを示す図で
ある。

【図８】波形整形回路における特性変更回路の一例を示
すブロック図である。

【図９】位相同期回路における特性変更回路の一例を示
すブロック図である。

【図１０】データ再生再試行の手順を示すフローチャー
トである。

【図１１】不良セクタ情報管理領域の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】位相同期回路の引込みタイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１３】位相同期回路の回路構成図である。

【図１４】モード切り替え回路の回路構成図である。

【図１５】位相同期回路の回路構成図である。

【図１６】データ抜け検出信号生成器のブロック図であ
る。

【図１７】データ抜け検出信号回路のタイミングチャー
トである。

【図１８】位相同期回路の回路構成図である。

【符号の説明】

３…モータ回転制御、 ４…回転切り替え、 ５…回転数変更手段、 １７…データ再生、 １８…再生特性切り替え、 １９…再生特性変更手段、 １９１…波形整形回路、 １９２…位相同期回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４Ｇ (72)発明者 松並 直人 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニ クス機器開発研究所内 (56)参考文献 特開 平２−306475（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−293718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−155472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−18675（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−46439（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/10 G11B 20/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を回転駆動する媒体回転手段と、
   該記録媒体に対し情報の記録を行なう記録手段と、該記
   録媒体から情報の再生を行なう再生手段とを備えた記録
   再生装置において、前記再生手段の位相同期回路は、再
   生されたデータの周波数および位相に急速に同期するよ
   うにループゲインが比較的に高い状態にあるところの高
   速引込み手段と、再生されたデータの位相に追従するよ
   うにループゲインが比較的低い状態にあるところの位相
   追従手段とを有し、再生されたデータに誤りが発生した
   時には、位相引込み時において、前記位相同期回路の高
   速引込み手段を使わずに、直接、位相追従手段でデータ
   に誤りが発生した領域の情報の再生を再試行することを
   特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の記録再生装置であって、再
   生されたデータに誤りが発生した時には、前記位相同期
   回路の高速引込み手段を使わずに、直接、前記位相同期
   回路の減衰率が高くになるように再設定した位相追従手
   段で、データに誤りが発生した領域の情報の再生を再試
   行することを特徴とする記録再生装置。
3. 【請求項３】記録媒体を回転駆動する媒体回転手段と、
   該記録媒体に対し情報の記録を行なう記録手段と、該記
   録媒体から情報の再生を行なう再生手段とを備えた記録
   再生装置において、前記再生手段の位相同期回路は、再
   生されたデータの周波数および位相に急速に同期するよ
   うにループゲインが比較的に高い状態にあるところの高
   速引込み手段と、再生されたデータの位相に追従するよ
   うにループゲインが比較的に低い状態にあるところの位
   相追従手段とを有し、再生されたデータに誤りが発生し
   た時には、前記位相同期回路の高速引込み手段を使用し
   た後、減衰率を高く再設定した位相追従手段でデータに
   誤りが発生した領域の情報の再生を再試行することを特
   徴とする記録再生装置。