JP3519181B2 - 超音波カテーテル - Google Patents
超音波カテーテルInfo
- Publication number
- JP3519181B2 JP3519181B2 JP16557995A JP16557995A JP3519181B2 JP 3519181 B2 JP3519181 B2 JP 3519181B2 JP 16557995 A JP16557995 A JP 16557995A JP 16557995 A JP16557995 A JP 16557995A JP 3519181 B2 JP3519181 B2 JP 3519181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- ultrasonic
- drive shaft
- liquid
- seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血管及び脈管等の体腔
内に挿入して用いられる超音波カテーテルに関する。
内に挿入して用いられる超音波カテーテルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から心臓の冠状動脈や他の細血管、
或いは胆管等の脈管に挿入して、管腔断面像の表示や血
流測定等を行う超音波カテーテルが知られている。この
超音波カテーテルは例えば、図１に示すように体腔内に
挿入される中空のカテーテルシャフト２の先端部に超音
波振動子３を設け、これを回転或いは往復させる駆動力
を伝達する駆動伝達シャフト６と、振動子３と外部電気
回路５及び駆動源８を接続する信号線７を内蔵し、駆動
シャフトを外部駆動源８により機械的に駆動させること
に依って超音波を走査し、画像表示装置１により超音波
画像を表示する超音波カテーテルが知られている。この
場合、超音波振動子３とカテーテルシャフト２の間隙に
は超音波を効率よく送受信するためや、駆動シャフト６
とカテーテルシャフト２の摺動性を良くするために水等
の超音波伝達液９で満たされていなければならない。
或いは胆管等の脈管に挿入して、管腔断面像の表示や血
流測定等を行う超音波カテーテルが知られている。この
超音波カテーテルは例えば、図１に示すように体腔内に
挿入される中空のカテーテルシャフト２の先端部に超音
波振動子３を設け、これを回転或いは往復させる駆動力
を伝達する駆動伝達シャフト６と、振動子３と外部電気
回路５及び駆動源８を接続する信号線７を内蔵し、駆動
シャフトを外部駆動源８により機械的に駆動させること
に依って超音波を走査し、画像表示装置１により超音波
画像を表示する超音波カテーテルが知られている。この
場合、超音波振動子３とカテーテルシャフト２の間隙に
は超音波を効率よく送受信するためや、駆動シャフト６
とカテーテルシャフト２の摺動性を良くするために水等
の超音波伝達液９で満たされていなければならない。
【０００３】この超音波カテーテルを体腔内に挿入する
際には、超音波伝達液９をカテーテルシャフト内に予め
満たすプライミング作業が必要であり、体腔内に挿入後
には伝達液に含まれている気泡の振動子への付着や、血
液の流入を防ぐためにフラッシング作業が必要である。
そのため、カテーテル手元側にはこの超音波伝達液をカ
テーテル内に注入するためのポート１１が設けられてい
る。又、この手元側にはプライミングやフラッシングに
おいて、超音波伝達液がカテーテルの手元端から漏出せ
ず、駆動シャフト６の回転や並進運動を損なわないよう
なシール１２が設けられている。
際には、超音波伝達液９をカテーテルシャフト内に予め
満たすプライミング作業が必要であり、体腔内に挿入後
には伝達液に含まれている気泡の振動子への付着や、血
液の流入を防ぐためにフラッシング作業が必要である。
そのため、カテーテル手元側にはこの超音波伝達液をカ
テーテル内に注入するためのポート１１が設けられてい
る。又、この手元側にはプライミングやフラッシングに
おいて、超音波伝達液がカテーテルの手元端から漏出せ
ず、駆動シャフト６の回転や並進運動を損なわないよう
なシール１２が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、冠状動
脈などの細径血管に挿入する外径３mm以下であって、特
に外径１mm以下の極細径超音波カテーテルに於いては、
駆動シャフト６とカテーテルシャフト２の間隙が非常に
狭くなるために、超音波伝達液９をカテーテル先端部ま
で注入するためには、ポート１１から数気圧以上の圧力
で注入しなければならない。この際、従来のシールでは
駆動シャフト６とシール１２の僅かな間隙から液が漏出
してしまうために、カテーテル先端部まで超音波伝達液
を注入することは困難であった。
脈などの細径血管に挿入する外径３mm以下であって、特
に外径１mm以下の極細径超音波カテーテルに於いては、
駆動シャフト６とカテーテルシャフト２の間隙が非常に
狭くなるために、超音波伝達液９をカテーテル先端部ま
で注入するためには、ポート１１から数気圧以上の圧力
で注入しなければならない。この際、従来のシールでは
駆動シャフト６とシール１２の僅かな間隙から液が漏出
してしまうために、カテーテル先端部まで超音波伝達液
を注入することは困難であった。
【０００５】従って、本発明では、上記超音波カテーテ
ルにおいて伝達液を高い圧力で注入しても漏出しないシ
ール機構を提供することを目的とする。
ルにおいて伝達液を高い圧力で注入しても漏出しないシ
ール機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、体腔
内に挿入して用いられるカテーテルに手元側から先端側
まで機械的駆動力を伝達する駆動シャフトを内蔵し、該
カテーテルの先端側内部に超音波振動子を有し、該振動
子を直接或いは間接的に回転或いは並進走査させる機構
を有する超音波カテーテルであって、該カテーテルの手
元側に設けた液体の注入口と、該注入口の手元側に位置
し、手元側と先端側の間を液密にするシール部材を有
し、該シール部材が該駆動シャフトを機械的に固定およ
び解除できるものであることを特徴とする超音波カテー
テルによって達成される。
内に挿入して用いられるカテーテルに手元側から先端側
まで機械的駆動力を伝達する駆動シャフトを内蔵し、該
カテーテルの先端側内部に超音波振動子を有し、該振動
子を直接或いは間接的に回転或いは並進走査させる機構
を有する超音波カテーテルであって、該カテーテルの手
元側に設けた液体の注入口と、該注入口の手元側に位置
し、手元側と先端側の間を液密にするシール部材を有
し、該シール部材が該駆動シャフトを機械的に固定およ
び解除できるものであることを特徴とする超音波カテー
テルによって達成される。
【０００７】また、前記シール部材によって得られる液
密が少なくとも１気圧以上であることが好ましい。
密が少なくとも１気圧以上であることが好ましい。
【０００８】また、該シール部材として可撓性樹脂を用
いることが好ましい。
いることが好ましい。
【０００９】
【実施例】図２は本発明の超音波カテーテル１０の先端
部の構造を示す軸方向断面図であり、図３は本発明の超
音波カテーテルのトランスデューサ２０の構造を示す断
面図である。カテーテルの先端部にＰＺＴ（チタン酸ジ
ルコン酸鉛）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等の
圧電体２１の両面に電極２２を蒸着、印刷等により形成
した超音波振動子２３を備え、振動子２３の背面側に超
音波吸収、減衰させるエポキシ、ウレタン、アクリル系
等の樹脂製の背面材２４を設ける。ここで背面材２４
は、図３（ａ）に示すように背面側に厚みの差Ｄがλ／
４（λは送信周波数における背面材中の波長）となる凹
凸２５を設けることに依って背面材２４の背面からの反
射波を干渉により打ち消すようにした背面材、または図
３（ｂ）に示すように、低音響インピーダンス層２６
（Ｚ＝１×１０6Kg/m2s〜８×１０6Kg/m2s ）と高イン
ピーダンス層２７（Ｚ＝２０×１０6kg/m2s 以上）を交
互積層させることに依って背面材２４の背面からの反射
波の影響を減じた背面材であってもよい。
部の構造を示す軸方向断面図であり、図３は本発明の超
音波カテーテルのトランスデューサ２０の構造を示す断
面図である。カテーテルの先端部にＰＺＴ（チタン酸ジ
ルコン酸鉛）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等の
圧電体２１の両面に電極２２を蒸着、印刷等により形成
した超音波振動子２３を備え、振動子２３の背面側に超
音波吸収、減衰させるエポキシ、ウレタン、アクリル系
等の樹脂製の背面材２４を設ける。ここで背面材２４
は、図３（ａ）に示すように背面側に厚みの差Ｄがλ／
４（λは送信周波数における背面材中の波長）となる凹
凸２５を設けることに依って背面材２４の背面からの反
射波を干渉により打ち消すようにした背面材、または図
３（ｂ）に示すように、低音響インピーダンス層２６
（Ｚ＝１×１０6Kg/m2s〜８×１０6Kg/m2s ）と高イン
ピーダンス層２７（Ｚ＝２０×１０6kg/m2s 以上）を交
互積層させることに依って背面材２４の背面からの反射
波の影響を減じた背面材であってもよい。
【００１０】振動子２３の超音波送受波面側には、超音
波伝達液との音響的整合を取るための整合層２８が形成
されている。整合層の音響インピーダンスＺは、圧電体
の音響インピーダンスをＺ0、超音波伝達液の音響イン
ピーダンスＺ1とした場合、Ｚ0≦Ｚ≦Ｚ1となる特性を
有するものである。例えば、超音波伝達液として水（Ｚ
0＝約１.５×１０6Kg/m2s）を用い、圧電体としてＰＺ
Ｔ（Ｚ1＝約３０×１０6Kg/m2s）を用いた場合は、整合
層はＺ＝３〜７×１０6Kg/m2sが適している。整合層５
０の厚さは、約λ／４（λは送信周波数における整合層
中の波長）が適している。本例では、整合層が１層の場
合を示しているが、２層以上であってもよい。
波伝達液との音響的整合を取るための整合層２８が形成
されている。整合層の音響インピーダンスＺは、圧電体
の音響インピーダンスをＺ0、超音波伝達液の音響イン
ピーダンスＺ1とした場合、Ｚ0≦Ｚ≦Ｚ1となる特性を
有するものである。例えば、超音波伝達液として水（Ｚ
0＝約１.５×１０6Kg/m2s）を用い、圧電体としてＰＺ
Ｔ（Ｚ1＝約３０×１０6Kg/m2s）を用いた場合は、整合
層はＺ＝３〜７×１０6Kg/m2sが適している。整合層５
０の厚さは、約λ／４（λは送信周波数における整合層
中の波長）が適している。本例では、整合層が１層の場
合を示しているが、２層以上であってもよい。
【００１１】振動子２３にはその両面の電極２２に、絶
縁体７２に被覆された信号線７の導体７１が接続され
る。
縁体７２に被覆された信号線７の導体７１が接続され
る。
【００１２】図４、図５は本発明の超音波カテーテルの
手元操作部を示す軸方向断面図である。図４に示すよう
に、信号線７は駆動シャフト６に内蔵され手元側操作部
４０のコネクタ３１の電気接点５１、５２を介して外部
駆動源８のリセプタクル３２の６１、６２と電気的に接
続される。
手元操作部を示す軸方向断面図である。図４に示すよう
に、信号線７は駆動シャフト６に内蔵され手元側操作部
４０のコネクタ３１の電気接点５１、５２を介して外部
駆動源８のリセプタクル３２の６１、６２と電気的に接
続される。
【００１３】駆動シャフト６は、モーターなどの外部駆
動部８と手元操作部４０の勘合部３３で脱着可能に機械
的に接続される。
動部８と手元操作部４０の勘合部３３で脱着可能に機械
的に接続される。
【００１４】手元操作部４０には図４に示すように、ゴ
ム、エラストマ等樹脂性の弾性体であって円筒状且つ内
径が一部狭くなった内面形状を有するシール４１とこの
シール４１を押しつぶすためのネジ機構を有するシール
操作部４２と超音波伝達液９を外部から注入するための
注入口４３を備えている。
ム、エラストマ等樹脂性の弾性体であって円筒状且つ内
径が一部狭くなった内面形状を有するシール４１とこの
シール４１を押しつぶすためのネジ機構を有するシール
操作部４２と超音波伝達液９を外部から注入するための
注入口４３を備えている。
【００１５】シール４１として熱可塑性樹脂、テフロン
（登録商標）、シリコン、フッ素系樹脂等の弾性体が上
げられる。
（登録商標）、シリコン、フッ素系樹脂等の弾性体が上
げられる。
【００１６】超音波伝達液９をカテーテルシャフト２内
にプライミングする場合は、図４に示すようにシール操
作部４２を回転させ、シール４１をカテーテル先端側に
押しつぶすことで、シール４１内腔を狭くさせ駆動シャ
フト６を機械的に固定し、カテーテルシャフト２を液密
状態にする。次に注入口４３から超音波伝達液９をカテ
ーテルシャフト２内にシリンジ、ＰＴＣＡバルーン用の
インフレーター等を用いて注入する。注入圧は、カテー
テルシャフト２と駆動シャフトとの間隙にもよるが、１
気圧〜２０気圧ゲージ圧程度である。
にプライミングする場合は、図４に示すようにシール操
作部４２を回転させ、シール４１をカテーテル先端側に
押しつぶすことで、シール４１内腔を狭くさせ駆動シャ
フト６を機械的に固定し、カテーテルシャフト２を液密
状態にする。次に注入口４３から超音波伝達液９をカテ
ーテルシャフト２内にシリンジ、ＰＴＣＡバルーン用の
インフレーター等を用いて注入する。注入圧は、カテー
テルシャフト２と駆動シャフトとの間隙にもよるが、１
気圧〜２０気圧ゲージ圧程度である。
【００１７】完全にカテーテルシャフト２内を液体で満
たした後、図５に示すようにシール操作部４２を逆回転
させシール４１を元形状に戻し、シール４１と駆動シャ
フト６の間に間隙５４を設け、駆動シャフト６を機械的
に解放する。
たした後、図５に示すようにシール操作部４２を逆回転
させシール４１を元形状に戻し、シール４１と駆動シャ
フト６の間に間隙５４を設け、駆動シャフト６を機械的
に解放する。
【００１８】このシール機構を有するために、手元操作
部４０の手元側端部からの注入液の漏出が無く簡単にプ
ライミングが完了でき、駆動シャフトとカテーテルシャ
フトの間隙が小さく１０μm〜１００μmの場合でも短時
間でプライミングが可能となる。
部４０の手元側端部からの注入液の漏出が無く簡単にプ
ライミングが完了でき、駆動シャフトとカテーテルシャ
フトの間隙が小さく１０μm〜１００μmの場合でも短時
間でプライミングが可能となる。
【００１９】〈変形例〉図６、図７に本発明の変形例を
示す。本変形例では、シール操作部５７を回転させるこ
とで、ゴム、エラストマー等樹脂性の弾性体で形成され
るシール５６を駆動シャフト６に密着させることによ
り、駆動シャフト６を機械的に固定し且つカテーテルシ
ャフト内を液密状態にし（図６）、プライミング作業を
行う。
示す。本変形例では、シール操作部５７を回転させるこ
とで、ゴム、エラストマー等樹脂性の弾性体で形成され
るシール５６を駆動シャフト６に密着させることによ
り、駆動シャフト６を機械的に固定し且つカテーテルシ
ャフト内を液密状態にし（図６）、プライミング作業を
行う。
【００２０】また、プライミング完了後は、シール操作
部５７を逆回転させることでシール５６を駆動シャフト
６より解放する（図７）。
部５７を逆回転させることでシール５６を駆動シャフト
６より解放する（図７）。
【００２１】本発明において、図８に示すように（手元
操作部は図示せず）カテーテル先端部に設けた超音波反
射板４を駆動シャフトにより回転或いは往復駆動させて
超音波を走査する方式の場合でも同様な効果が得られ
る。
操作部は図示せず）カテーテル先端部に設けた超音波反
射板４を駆動シャフトにより回転或いは往復駆動させて
超音波を走査する方式の場合でも同様な効果が得られ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、体腔内に挿入して用
いられるカテーテルに手元側から先端側まで機械的駆動
力を伝達する駆動シャフトを内蔵し、該カテーテルの先
端側内部に超音波振動子を有し、該振動子を直接或いは
間接的に回転或いは並進走査させる機構を有する超音波
カテーテルであって、該カテーテルの手元側に設けた液
体の注入口と、該注入口の手元側に位置し、手元側と先
端側の間を液密にするシール部材を有し、該シール部材
が該駆動シャフトを機械的に固定、および解除できるも
のであることから、カテーテルシャフトと駆動シャフト
の間隙が非常に狭く、１０μm〜１００μmの場合であっ
ても簡単に、短時間でプライミング操作が可能となる。
いられるカテーテルに手元側から先端側まで機械的駆動
力を伝達する駆動シャフトを内蔵し、該カテーテルの先
端側内部に超音波振動子を有し、該振動子を直接或いは
間接的に回転或いは並進走査させる機構を有する超音波
カテーテルであって、該カテーテルの手元側に設けた液
体の注入口と、該注入口の手元側に位置し、手元側と先
端側の間を液密にするシール部材を有し、該シール部材
が該駆動シャフトを機械的に固定、および解除できるも
のであることから、カテーテルシャフトと駆動シャフト
の間隙が非常に狭く、１０μm〜１００μmの場合であっ
ても簡単に、短時間でプライミング操作が可能となる。
【図１】従来の超音波カテーテルの軸方向断面及びシス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図２】本発明の超音波カテーテル先端部の軸方向断面
図である。
図である。
【図３】本発明の超音波カテーテルのトランスデューサ
の断面図である。
の断面図である。
【図４】本発明の超音波カテーテル手元操作部を示す軸
方向断面図である。
方向断面図である。
【図５】本発明の超音波カテーテル手元操作部を示す軸
方向断面図である。
方向断面図である。
【図６】本発明における変形例の超音波カテーテル手元
操作部を示す軸方向断面図である。
操作部を示す軸方向断面図である。
【図７】本発明における変形例の超音波カテーテル手元
操作部を示す軸方向断面図である。
操作部を示す軸方向断面図である。
【図８】本発明における変形例の超音波カテーテル先端
部を示す軸方向一部断面図である。
部を示す軸方向一部断面図である。
１：画像表示装置 ２：カテーテルシャフト
３、２３：振動子 ４：反射板 ５：外部電気回路
６：駆動シャフト ７：信号線 ７１：導体
７２：絶縁体 ８：外部駆動源 ９：超音波伝達液 １０：超音波カテーテル本体 １１、４３：注入ポート
１２：シール １３：外部駆動ユニット ２０：トランスデューサ
２１：圧電体 ２２：電極 ２４、２６、２７：背面材
２５：背面材凹凸部 ２８：整合層 ３１：コネクタ
３２：リセプタクル ３３：勘合部 ４０：手元操作部 ４
１、５６：弾性体シール ４２、５７：シール操作部 ５１、５２、６
１、６２：電気接点 ５３：軸受け ５４：間隙
３、２３：振動子 ４：反射板 ５：外部電気回路
６：駆動シャフト ７：信号線 ７１：導体
７２：絶縁体 ８：外部駆動源 ９：超音波伝達液 １０：超音波カテーテル本体 １１、４３：注入ポート
１２：シール １３：外部駆動ユニット ２０：トランスデューサ
２１：圧電体 ２２：電極 ２４、２６、２７：背面材
２５：背面材凹凸部 ２８：整合層 ３１：コネクタ
３２：リセプタクル ３３：勘合部 ４０：手元操作部 ４
１、５６：弾性体シール ４２、５７：シール操作部 ５１、５２、６
１、６２：電気接点 ５３：軸受け ５４：間隙
Claims (3)
- 【請求項１】 体腔内に挿入して用いられるカテーテル
に手元側から先端側まで機械的駆動力を伝達する駆動シ
ャフトを内蔵し、該カテーテルの先端側内部に超音波振
動子を有し、該振動子を直接或いは間接的に回転或いは
並進走査させる機構を有する超音波カテーテルであっ
て、該カテーテルの手元側に設けた液体の注入口と、該
注入口の手元側に位置し、手元側と先端側の間を液密に
するシール部材を有し、該シール部材が該駆動シャフト
を機械的に固定、および解除できるものであることを特
徴とする超音波カテーテル。 - 【請求項２】 前記シール部材によって得られる液密が
少なくとも１気圧以上であることを特徴とする超音波カ
テーテル。 - 【請求項３】 該シール部材として可撓性樹脂を用いた
ことを特徴とする請求項１記載の超音波カテーテル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16557995A JP3519181B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 超音波カテーテル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16557995A JP3519181B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 超音波カテーテル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910214A JPH0910214A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3519181B2 true JP3519181B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=15815044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16557995A Expired - Fee Related JP3519181B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 超音波カテーテル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519181B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108042293A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 刘瑞兰 | 一种新生儿科护理装置及其使用方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6319227B1 (en) * | 1998-08-05 | 2001-11-20 | Scimed Life Systems, Inc. | Automatic/manual longitudinal position translator and rotary drive system for catheters |
| US6390985B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-05-21 | Scimed Life Systems, Inc. | Impedance matching transducers |
| JPWO2014162492A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2017-02-16 | テルモ株式会社 | 画像診断用カテーテル |
| JP7227052B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-02-21 | テルモ株式会社 | 画像診断装置、画像診断システム及びプライミング方法 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16557995A patent/JP3519181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108042293A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 刘瑞兰 | 一种新生儿科护理装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0910214A (ja) | 1997-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11998389B2 (en) | Focused rotational IVUS transducer using single crystal composite material | |
| US8353839B2 (en) | Intracavity probe with continuous shielding of acoustic window | |
| US8313438B2 (en) | Integrated bias circuitry for ultrasound imaging devices configured to image the interior of a living being | |
| EP1430838B1 (en) | Ultrasonic probe | |
| US20080125658A1 (en) | Low-profile acoustic transducer assembly | |
| ATE14832T1 (de) | Ultraschallgeraet zur untersuchung der bauchhoehle. | |
| JPS61293439A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| US4802458A (en) | Dual function ultrasonic transducer probes | |
| JP3519181B2 (ja) | 超音波カテーテル | |
| US20210068780A1 (en) | Endoscope conduit switching device and endoscope | |
| JP2000126184A (ja) | 超音波探触子及び注水方法 | |
| JP2004298463A (ja) | 超音波探触子 | |
| JPH07184902A (ja) | 体腔内超音波プローブ | |
| US20210076915A1 (en) | Endoscope conduit switching device and endoscope | |
| JPS6230012B2 (ja) | ||
| JP3119702B2 (ja) | 体腔内用超音波探触子 | |
| JP6944885B2 (ja) | 超音波振動子及び超音波内視鏡 | |
| JP3631416B2 (ja) | 超音波プローブ | |
| JPH0362415B2 (ja) | ||
| JPH0928706A (ja) | 超音波プローブ及び内視鏡用プローブアダプター | |
| JPH0626243Y2 (ja) | 超音波内視鏡走査装置 | |
| JP2000070268A (ja) | 超音波プローブ | |
| JPH048355A (ja) | 超音波プローブ | |
| CN117481696A (zh) | 4d心腔内超声成像装置和4d成像方法 | |
| JP2002253551A (ja) | 媒体注入セット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040128 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080206 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |