JP3518480B2 - カラー画像印刷装置 - Google Patents
カラー画像印刷装置Info
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- JP3518480B2 JP3518480B2 JP2000113251A JP2000113251A JP3518480B2 JP 3518480 B2 JP3518480 B2 JP 3518480B2 JP 2000113251 A JP2000113251 A JP 2000113251A JP 2000113251 A JP2000113251 A JP 2000113251A JP 3518480 B2 JP3518480 B2 JP 3518480B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー映像撮像手段で
撮影して得られたカラー静止画像を最適な印刷用ＣＭＹ
Ｋデータに変換して印刷を行うカラー画像印刷装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】テレビカメラ、ビデオディスク、電子ス
チルカメラ等の画像入力機器は、加色混合でモニタ上に
動画像、または静止画像として表示させるために撮影し
た映像信号を供給する装置である。撮影された映像が、
モニタ上で自然にしかも高画質の画像で表示されるよう
に画像入力機器及びモニタを設計している。 【０００３】また、印刷に用いられる画像は、一般に減
色混合で生成されているものであり、銀塩のポジまたは
ネガで撮影されたフィルムを用いて印刷原稿を得てい
る。印刷原稿は、撮影・取材において最適な銀塩フィル
ムを用いて行われている。 【０００４】近年、上記印刷原稿は、上記銀塩写真によ
るものだけでなく、上記画像入力機器で撮影された画像
を用いて印刷原稿を作成したいという要求が高まってき
ている。この要求の高まりは、例えば別の目的で取材等
を行っている際に、偶然にもある事件、事故に遭遇した
りすることがあるが、いつ発生するか判らない事件、事
故の決定的な瞬間的場面をシャッタチャンスを逃してし
まうことが多い。しかしながら、ビデオカメラ等で連続
的に撮影しておき、上記決定的な瞬間的場面を含んで撮
影された１フレームから印刷原稿を作成すれば、決定的
な瞬間的場面の印刷原稿は容易に得ることができること
による。 【０００５】従来、入力されたカラー静止画像を印刷
は、上記カラー静止画像から３原色ＲＧＢに対する補色
変換して印刷用の補色Ｃ（シアン：以下Ｃと略す）Ｍ
（マゼンタ：以下Ｍと略す）Ｙ（イエロー：以下Ｙと略
す）データ及びＫ（ブラック：以下Ｋと略す）を求め、
この印刷用ＣＭＹＫデータによって印刷を行っている。
さらにカラー静止画像と印刷の関係を説明しながら、カ
ラー静止画像を印刷する方法を述べると、印刷方法は、
先ず、上記テレビカメラ、ビデオディスク、電子スチル
カメラ等の画像入力機器から得られる１フレーム分の映
像信号をディジタル化してコンポーネントのＲＧＢデー
タに変換する。次に、上記コンポーネントのＲＧＢデー
タは、加色混合法のデータであるから、印刷時に用いら
れる減色混合法での印刷に適したＲＧＢデータに変換し
なければならない。このように減色混合法の印刷に適し
たデータに変換するため印刷用のコンポーネントＣＭＹ
データは、上記コンポーネントのＲＧＢデータを補色変
換して生成される方法が知られている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記画像入
力機器は、モニタに動画像、または静止画像を表示して
最適な映像信号を出力させるための装置である。単純に
上記映像信号から信号処理を介して出力されるＲＧＢデ
ータを補色変換して得られた印刷用のＣＭＹＫデータ
は、基準となる印刷用のテストチャートの階調や発色に
対してずれた印刷原稿を出力してしまう場合があり、良
質な印刷原稿が得られない。 【０００７】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、上記
画像入力機器から得られるモニタ上に表示するために最
適な映像信号から、印刷原稿用として最適のＣＭＹＫデ
ータに変換して印刷することのできるカラー画像印刷装
置の提供を目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
印刷装置は、被写体を撮影して得られた映像信号を画像
表示装置に供給すると共にプリンタに送って印刷するカ
ラー画像印刷装置において、カラー映像撮像手段と、上
記カラー映像撮像手段からの３原色ＲＧＢをディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、カラー映像撮像手段
で撮影された３原色ＲＧＢディジタルデータと印刷用カ
ラースキャナで読み取られたデータに基づく印刷用３原
色ＲＧＢディジタルデータとの差に対応する色補正デー
タを記憶する記憶手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段からの３
原色ＲＧＢディジタルデータと上記記憶手段からのデー
タとに基づいて印刷用３原色ディジタルデータに対応す
る色補正を行って印刷用のＲＧＢデータを生成する印刷
用色補正手段と、上記印刷用色補正手段からの印刷用の
ＲＧＢデータを補色であるＣＭＹデータ及びＫ（ブラッ
ク）データから成る印刷用ＣＭＹＫデータに変換する補
色変換手段と、上記補色変換手段からの印刷用ＣＭＹＫ
データを印刷するプリンタとを有してなることにより、
上述した課題を解決する。 【０００９】ここで、上記記憶手段は、色補正するため
のルックアップテーブルを有している。このルックアッ
プテーブルは、撮影されたディジタルの３原色ＲＧＢデ
ータと上記印刷用の３原色ＲＧＢデータとの差に対応す
るデータを色補正データとして出力し、上記撮影された
ディジタルの３原色ＲＧＢデータに加算して印刷用色補
正したデータを出力する構成にしている。 【００１０】上記ルックアップテーブルは、予め基準と
なる上記３原色ＲＧＢと上記３原色ＲＧＢに対する補色
ＣＭＹ及びグレイスケールを少なくとも含むテストチャ
ートをテストチャート読込手段である印刷用スキャナで
読み込み、上記補色ＣＭＹＫをディジタル化して上記補
色ＣＭＹＫデータを逆補色変換した基準とする印刷用３
原色ＲＧＢデータを取り込んで色補正データ供給手段に
供給したこの印刷用３原色ＲＧＢデータと、上記テスト
チャートを上記カラー映像撮像手段で撮影し、この映像
信号を上記Ａ／Ｄ変換した映像用の３原色ＲＧＢデータ
を供給して階調に対応して比較された出力差を色補正デ
ータとして有している。 【００１１】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
をそのまま出力して最適な印刷データを出力する。 【００１２】 【作用】本発明に係るカラー画像印刷装置は、予め印刷
用の色に関する６色のＲＧＢＣＭＹ及びグレイスケール
（階調）を含むテストチャートを撮影した際のＲＧＢデ
ータと印刷用スキャナで読み込んだ上記テストチャート
のデータを逆補色変換した際の基準となるＲＧＢデータ
と階調を基に対応付けを行って両データの出力差を色補
正用のルックアップテーブルを作成し、カラー映像撮像
手段を介して撮影した映像信号をディジタルの３原色Ｒ
ＧＢデータに変換し、印刷用色補正手段内に配設した上
記色補正用ルックアップテーブルで対応する印刷用ＲＧ
Ｂデータを出力することにより、モニタに表示する３原
色ＲＧＢを出力するだけでなく、印刷原稿に適合したＲ
ＧＢデータも得るようにしており、この印刷に適したＲ
ＧＢデータを印刷用のＣＭＹＫデータに変換して印刷す
ることができる。 【００１３】 【実施例】以下、本発明に係るカラー画像印刷装置の一
実施例について図面を参照しながら説明する。 【００１４】本発明に係るカラー画像印刷装置の概略的
なブロック回路構成について図１を参照しながら説明す
る。 【００１５】本発明に係るカラー画像印刷装置に用いら
れるカラーカメラ装置は、被写体を撮影して映像信号を
画像表示装置に供給するカラーカメラ装置において、カ
ラー映像撮像手段である電子スチルカメラの撮像部１３
と、該電子スチルカメラの撮像部１３からの３原色ＲＧ
Ｂをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であるＡ
／Ｄ変換器１４と、該Ａ／Ｄ変換器１４からのディジタ
ル化した３原色ＲＧＢデータを印刷用３原色ＲＧＢデー
タに対応する色補正を行って印刷用のＲＧＢデータを生
成する印刷用色補正手段である変換ルックアップテーブ
ル１７と色補正処理部１６とで構成している。 【００１６】予め基準となる上記テストチャート１０を
読み込んだ印刷用スキャナ１１は、この印刷用スキャナ
１１からの出力データを逆補色変換する逆補色変換回路
１２に供給する。逆補色変換回路１２は、逆補色変換し
た階調を有する３原色ＲＧＢデータＰA （後述する表１
を参照）を比較回路１５の一端側に供給する。 【００１７】また、上記テストチャート１０を電子スチ
ルカメラの撮像部１３で撮影した場合の３原色ＲＧＢデ
ータＰB （後述する表２を参照）はＡ／Ｄ変換器１４を
介して供給される階調を有する映像用の３原色ＲＧＢデ
ータをＰC として上記比較回路１５の他端側に供給す
る。 【００１８】比較回路１５は、例えば階調データをアド
レスとして対応付けて基準とする上記テストチャート１
０の両３原色ＲＧＢデータＰA 、ＰC 同士を比較して３
原色ＲＧＢデータＰA と３原色ＲＧＢデータＰC との出
力差を色補正データとして変換ルックアップテーブル１
７に供給する。 【００１９】撮像した映像信号がＡ／Ｄ変換された階調
を有する映像用の３原色ＲＧＢデータＰC は、上記印刷
用ＲＧＢ補正処理部１６に供給すると共に、上記変換ル
ックアップテーブル１７に供給する。変換ルックアップ
テーブル１７は、供給される３原色ＲＧＢデータＰC の
階調をアドレス的に扱って変換ルックアップテーブル１
７内に格納している上記階調に対応する色補正データを
色補正処理部１６に出力する。 【００２０】上記印刷用ＲＧＢ補正処理部１６は、上記
３原色ＲＧＢデータＰC に色補正データを加算して印刷
用ＲＧＢデータに色補正を行っている。上記変換ルック
アップテーブルの作成についてはさらに後で詳述する。 【００２１】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
をそのまま出力して最適な印刷データを出力する。 【００２２】なお、上記テストチャートは、上記透過型
カラーポジテストチャート１０に限定されるものでな
く、反射型のテストチャートを用いてもよい。 【００２３】また、上述した比較を効率よく行う方法と
してそれぞれ上記３原色ＲＧＢデータＰA 、ＰC は、比
較回路１５の前に記憶させてこのために例えばＲＡＭを
配して階調に応じたデータを出力するようにしてもよ
い。 【００２４】このように構成することによって、撮影し
た映像信号を画像表示装置に出力するだけでなく、簡単
な構成でありながら印刷用に適した出力信号も出力する
ことができるようになる。 【００２５】次に、上記カラーカメラ装置の動作及び変
換ルックアップテーブル１７の作成について説明する。 【００２６】ここで、上記カラーカメラ装置は、小型軽
量に製作するため上記変換ルックアップテーブル１７に
格納している階調に応じた色補正データを予め作成して
いる。図１の破線で示すデータラインは、カラーカメラ
装置単体に組み込む前に行う処理を示している。 【００２７】予め図１に示す上記３原色ＲＧＢと上記３
原色ＲＧＢに対する補色ＣＭＹ及びグレイスケールを少
なくとも含む透過型カラーポジテストチャート１０を印
刷用スキャナ１１でスキャンさせて読み込んで上記補色
Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラッ
ク）をディジタル化する。 【００２８】上記印刷用スキャナ１１は、１画素につい
て後述するＡ／Ｄ変換器１４と同じ直線量子化ビットで
ある８ビットにＣＭＹＫデータを量子化している。この
データは、印刷用ＣＭＹＫデータである。上記逆補色変
換回路１２は、上記印刷用ＣＭＹＫデータが供給されて
印刷に適したデータを出力する。 【００２９】ここで、印刷用スキャナ１１は、上述した
ように読み取った画像を１画素につき分解能８ビットの
レベルに分解して逆補色変換回路１２で、 Ｒ＝２５５−Ｃ ・・・（１） Ｇ＝２５５−Ｍ ・・・（２） Ｂ＝２５５−Ｙ ・・・（３） を基に基準となる印刷に適したＲＧＢデータに変換して
いる。この場合、上記ブラックＫについては無視してい
る。この式（１）〜式（３）による変換された上記ＲＧ
Ｂデータは、後に表１に示す各色に対して１０段階の階
調に伴うＲＧＢデータが得られた。このように逆補色変
換回路１２は、比較回路１５の一端側に上記１０階調に
対応したデータを供給する。 【００３０】上記テストチャート１０における階調は、
１０段階であるため、３原色ＲＧＢの各コンポーネント
成分について１０個の変換点を決めている。印刷用スキ
ャナで示される１０段階の階調データである。 【００３１】１１から逆補色変換回路１２を介して出力
されたＲＧＢデータＰA は、表１で示される１０段階の
階調データである。 【００３２】 【表１】 【００３３】この印刷用ＣＭＹＫデータは、逆補色変換
手段である逆補色変換回路１２を介して印刷用の３原色
ＲＧＢデータＰA に変換されて比較回路１５の一端側に
供給している。 【００３４】また、電子スチルカメラの撮像部１３は、
上記透過型カラーポジテストチャート１０を撮影して信
号処理を行い、３つのモニタ表示用アナログコンポーネ
ント信号ＲＧＢを上記Ａ／Ｄ変換器１４に供給してい
る。上記Ａ／Ｄ変換器１４は、映像用の３原色ＲＧＢデ
ータＰB をディジタルデータに変換し、比較回路１５の
他端側に供給している。 【００３５】ここで、上記Ａ／Ｄ変換器１４は、例えば
サブキャリア周波数ｆSC＝3.58MHzの４倍である周波数
４ｆSCで上記３つのアナログコンポーネント信号ＲＧＢ
を１サンプルあたり８ビットの直線量子化を行い、１フ
レーム分の画素数として水平方向の画素を７６８画素、
垂直方向の画素を４８０画素のデータにディジタル化し
て３つのコンポーネントＲＧＢデータを出力する。 【００３６】この透過型カラーポジテストチャート１０
を撮影した場合の映像用の３原色ＲＧＢデータＰB をデ
ィジタル変換した３原色ＲＧＢデータＰC は表２で示す
通り出力される。 【００３７】 【表２】 【００３８】上記比較回路１５は、基準となる上記テス
トチャート１０を撮影した場合と印刷用スキャナ１１を
介して読み込んだ３原色ＲＧＢデータＰA と基準となる
上記テストチャート１０を電子スチルカメラの撮像部１
３で撮影した場合の３原色ＲＧＢデータＰC を８ビット
（２５６階調）の階調をアドレスとして対応を付け両デ
ータの出力差を表３に示すように対応を取って上記変換
ルックアップテーブル１７に供給している。 【００３９】 【表３】 【００４０】これは、上記した表１と表２が示すように
基準の同じテストチャートを用いても印刷用の３原色Ｒ
ＧＢデータと映像用３原色ＲＧＢデータがそれぞれの階
調で一致していないことを示している。上記変換ルック
アップテーブル１７は、通常、撮影された映像信号の３
原色ＲＧＢデータＰC の供給を階調を基にアドレス的に
対応付けてこの出力差を色補正データとして印刷用ＲＧ
Ｂ補正処理部１６に出力している。この印刷用ＲＧＢ補
正処理部１６は、上記３原色ＲＧＢデータＰCを補正し
て印刷用の３原色ＲＧＢデータＰA が出力されるよう色
補正している。 【００４１】上記変換ルックアップテーブル１７におけ
るデータ作成方法について詳述する。 【００４２】上記表１及び表２に示す１０個の階調を示
す変換点の間の値、すなわち階調１〜１０の間に対して
直線補間することによって精度を向上させている。ま
た、上記階調１より低い０と１の間の階調は、直線補間
で行われており、上記階調１０以上については、階調１
０の各値と８ビット分解能の最大値である２５５の間を
直線補間して変換する値を求めている。 【００４３】このようにして印刷用ＲＧＢ補正処理部１
６は、変換ルックアップテーブル１７から供給される色
補正データによって上記３原色ＲＧＢデータＰC の色補
正を行っている。この印刷用ＲＧＢ補正処理部１６から
の出力信号は、加色混合表示の表１に示す３原色ＲＧＢ
データＰA と同じ印刷に適した３原色ＲＧＢデータＰ D
である。印刷用ＲＧＢ補正処理部１６は、上記３原色Ｒ
ＧＢデータＰD を補色回路１８に供給している。 【００４４】上記補色回路１８は、供給されたＲＧＢデ
ータＰD を補色関係にある Ｃ＝２５５−Ｒ ・・・（４） Ｍ＝２５５−Ｇ ・・・（５） Ｙ＝２５５−Ｂ ・・・（６） の３つの式（４）〜式（６）によって減色混合表示の３
原色ＣＭＹデータＰE 及び上記３原色ＣＭＹデータＰE
の中の最小値を関数ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に係数0.8 を
かけた値Ｋ（ブラック）を、 Ｋ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×0.8 ・・・（７） で算出して印刷用ＣＭＹＫデータＰF を生成する。 【００４５】上記印刷用ＣＭＹＫデータＰF は、出力端
子１９を介して外部に設けたプリンタ２０に供給して印
刷が行われる。この印刷用ＣＭＹＫデータＰF によって
印刷された画像は、濃度が十分にあり、階調性も自然な
画像を提供する。 【００４６】なお、上記補色変換回路１８は、カラーカ
メラ装置本体内に設けてもかまわない。しかしながら、
補色変換回路はプリンタ２０、例えばビデオプリンタに
内蔵されているものであるから、上記カラーカメラ装置
の小型軽量化を図る場合、補色変換回路は組み込まなく
てもよい。 【００４７】このように上記ルックアップテーブルは、
予め基準となる上記３原色ＲＧＢと上記３原色ＲＧＢに
対する補色ＣＭＹ及びグレイスケールを少なくとも含む
テストチャートをテストチャート読込手段である印刷用
スキャナで読み込み、上記補色ＣＭＹＫをディジタル化
して上記補色ＣＭＹＫデータを逆補色変換した基準とす
る印刷用３原色ＲＧＢデータを取り込んでこの印刷用３
原色ＲＧＢデータを色補正データ供給手段に記憶させ、
一方、上記テストチャートを上記カラー映像撮像手段で
撮影し、この映像信号を上記Ａ／Ｄ変換した映像用の３
原色ＲＧＢデータを供給して比較した出力差を色補正デ
ータとして保持している。この比較は、例えば階調を基
に上記両データを対応付けて行っている。 【００４８】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
を出力する動作を行う。 【００４９】なお、本実施例では、カラー画像印刷装置
に用いられるカラーカメラ装置として静止画撮影装置で
ある電子スチルカメラを例に挙げたが、上記実施例に限
定されるものでなく、例えばビデオカメラのように連続
記録を行うカラーカメラ装置でも同様に印刷用の３原色
ＲＧＢデータを出力させることができることは明らかで
ある。さらに、連続的に記録を行っていることからカラ
ーカメラ装置の視野内に生じた決定的な瞬間的な映像も
逃さず撮影して必要な画面だけ印刷させることも可能に
なり、実用上の利益が上がる。 【００５０】このように構成することによって、カラー
カメラ装置は単にモニタに表示する３原色ＲＧＢを出力
するだけでなく、印刷原稿に適合したＲＧＢデータも出
力して印刷原稿を作成する機器としても役割を果たすこ
とができ、例えば連続的に記録することで決定的な瞬間
的な映像も逃さず記録して再現した中から必要なフレー
ム画像を印刷原稿として用いることができる。また、こ
のようなカラーカメラ装置とプリンタとを組み合わせる
ことで、撮影して得られた映像信号を最適な印刷用ＣＭ
ＹＫデータに変換して印刷することができ、実用上の利
益を上げることができる。 【００５１】 【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のカラー画像印刷装置によれば、被写体を撮影して得
られた映像信号を画像表示装置に供給すると共にプリン
タに送って印刷するカラー画像印刷装置において、カラ
ー映像撮像手段と、上記カラー映像撮像手段からの３原
色ＲＧＢをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、カラー映像撮像手段で撮影された３原色ＲＧＢディ
ジタルデータと印刷用カラースキャナで読み取られたデ
ータに基づく印刷用３原色ＲＧＢディジタルデータとの
差に対応する色補正データを記憶する記憶手段と、上記
Ａ／Ｄ変換手段からの３原色ＲＧＢディジタルデータと
上記記憶手段からのデータとに基づいて印刷用３原色デ
ィジタルデータに対応する色補正を行って印刷用のＲＧ
Ｂデータを生成する印刷用色補正手段と、上記印刷用色
補正手段からの印刷用のＲＧＢデータを補色であるＣＭ
Ｙデータ及びＫ（ブラック）データから成る印刷用ＣＭ
ＹＫデータに変換する補色変換手段と、上記補色変換手
段からの印刷用ＣＭＹＫデータが供給されるプリンタと
を有することにより、カラーカメラ装置を単に撮影した
映像をモニタ表示だけでなく、簡単な構成で印刷原稿と
して最適な印刷用ＣＭＹＫデータを出力してプリンタで
印刷することができ、例えば連続的に記録することで決
定的な瞬間的な映像も逃さず記録した中から必要なフレ
ーム画像を印刷原稿として印刷させることができ、実用
上の利益を上げることができる。
撮影して得られたカラー静止画像を最適な印刷用ＣＭＹ
Ｋデータに変換して印刷を行うカラー画像印刷装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】テレビカメラ、ビデオディスク、電子ス
チルカメラ等の画像入力機器は、加色混合でモニタ上に
動画像、または静止画像として表示させるために撮影し
た映像信号を供給する装置である。撮影された映像が、
モニタ上で自然にしかも高画質の画像で表示されるよう
に画像入力機器及びモニタを設計している。 【０００３】また、印刷に用いられる画像は、一般に減
色混合で生成されているものであり、銀塩のポジまたは
ネガで撮影されたフィルムを用いて印刷原稿を得てい
る。印刷原稿は、撮影・取材において最適な銀塩フィル
ムを用いて行われている。 【０００４】近年、上記印刷原稿は、上記銀塩写真によ
るものだけでなく、上記画像入力機器で撮影された画像
を用いて印刷原稿を作成したいという要求が高まってき
ている。この要求の高まりは、例えば別の目的で取材等
を行っている際に、偶然にもある事件、事故に遭遇した
りすることがあるが、いつ発生するか判らない事件、事
故の決定的な瞬間的場面をシャッタチャンスを逃してし
まうことが多い。しかしながら、ビデオカメラ等で連続
的に撮影しておき、上記決定的な瞬間的場面を含んで撮
影された１フレームから印刷原稿を作成すれば、決定的
な瞬間的場面の印刷原稿は容易に得ることができること
による。 【０００５】従来、入力されたカラー静止画像を印刷
は、上記カラー静止画像から３原色ＲＧＢに対する補色
変換して印刷用の補色Ｃ（シアン：以下Ｃと略す）Ｍ
（マゼンタ：以下Ｍと略す）Ｙ（イエロー：以下Ｙと略
す）データ及びＫ（ブラック：以下Ｋと略す）を求め、
この印刷用ＣＭＹＫデータによって印刷を行っている。
さらにカラー静止画像と印刷の関係を説明しながら、カ
ラー静止画像を印刷する方法を述べると、印刷方法は、
先ず、上記テレビカメラ、ビデオディスク、電子スチル
カメラ等の画像入力機器から得られる１フレーム分の映
像信号をディジタル化してコンポーネントのＲＧＢデー
タに変換する。次に、上記コンポーネントのＲＧＢデー
タは、加色混合法のデータであるから、印刷時に用いら
れる減色混合法での印刷に適したＲＧＢデータに変換し
なければならない。このように減色混合法の印刷に適し
たデータに変換するため印刷用のコンポーネントＣＭＹ
データは、上記コンポーネントのＲＧＢデータを補色変
換して生成される方法が知られている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記画像入
力機器は、モニタに動画像、または静止画像を表示して
最適な映像信号を出力させるための装置である。単純に
上記映像信号から信号処理を介して出力されるＲＧＢデ
ータを補色変換して得られた印刷用のＣＭＹＫデータ
は、基準となる印刷用のテストチャートの階調や発色に
対してずれた印刷原稿を出力してしまう場合があり、良
質な印刷原稿が得られない。 【０００７】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、上記
画像入力機器から得られるモニタ上に表示するために最
適な映像信号から、印刷原稿用として最適のＣＭＹＫデ
ータに変換して印刷することのできるカラー画像印刷装
置の提供を目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
印刷装置は、被写体を撮影して得られた映像信号を画像
表示装置に供給すると共にプリンタに送って印刷するカ
ラー画像印刷装置において、カラー映像撮像手段と、上
記カラー映像撮像手段からの３原色ＲＧＢをディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、カラー映像撮像手段
で撮影された３原色ＲＧＢディジタルデータと印刷用カ
ラースキャナで読み取られたデータに基づく印刷用３原
色ＲＧＢディジタルデータとの差に対応する色補正デー
タを記憶する記憶手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段からの３
原色ＲＧＢディジタルデータと上記記憶手段からのデー
タとに基づいて印刷用３原色ディジタルデータに対応す
る色補正を行って印刷用のＲＧＢデータを生成する印刷
用色補正手段と、上記印刷用色補正手段からの印刷用の
ＲＧＢデータを補色であるＣＭＹデータ及びＫ（ブラッ
ク）データから成る印刷用ＣＭＹＫデータに変換する補
色変換手段と、上記補色変換手段からの印刷用ＣＭＹＫ
データを印刷するプリンタとを有してなることにより、
上述した課題を解決する。 【０００９】ここで、上記記憶手段は、色補正するため
のルックアップテーブルを有している。このルックアッ
プテーブルは、撮影されたディジタルの３原色ＲＧＢデ
ータと上記印刷用の３原色ＲＧＢデータとの差に対応す
るデータを色補正データとして出力し、上記撮影された
ディジタルの３原色ＲＧＢデータに加算して印刷用色補
正したデータを出力する構成にしている。 【００１０】上記ルックアップテーブルは、予め基準と
なる上記３原色ＲＧＢと上記３原色ＲＧＢに対する補色
ＣＭＹ及びグレイスケールを少なくとも含むテストチャ
ートをテストチャート読込手段である印刷用スキャナで
読み込み、上記補色ＣＭＹＫをディジタル化して上記補
色ＣＭＹＫデータを逆補色変換した基準とする印刷用３
原色ＲＧＢデータを取り込んで色補正データ供給手段に
供給したこの印刷用３原色ＲＧＢデータと、上記テスト
チャートを上記カラー映像撮像手段で撮影し、この映像
信号を上記Ａ／Ｄ変換した映像用の３原色ＲＧＢデータ
を供給して階調に対応して比較された出力差を色補正デ
ータとして有している。 【００１１】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
をそのまま出力して最適な印刷データを出力する。 【００１２】 【作用】本発明に係るカラー画像印刷装置は、予め印刷
用の色に関する６色のＲＧＢＣＭＹ及びグレイスケール
（階調）を含むテストチャートを撮影した際のＲＧＢデ
ータと印刷用スキャナで読み込んだ上記テストチャート
のデータを逆補色変換した際の基準となるＲＧＢデータ
と階調を基に対応付けを行って両データの出力差を色補
正用のルックアップテーブルを作成し、カラー映像撮像
手段を介して撮影した映像信号をディジタルの３原色Ｒ
ＧＢデータに変換し、印刷用色補正手段内に配設した上
記色補正用ルックアップテーブルで対応する印刷用ＲＧ
Ｂデータを出力することにより、モニタに表示する３原
色ＲＧＢを出力するだけでなく、印刷原稿に適合したＲ
ＧＢデータも得るようにしており、この印刷に適したＲ
ＧＢデータを印刷用のＣＭＹＫデータに変換して印刷す
ることができる。 【００１３】 【実施例】以下、本発明に係るカラー画像印刷装置の一
実施例について図面を参照しながら説明する。 【００１４】本発明に係るカラー画像印刷装置の概略的
なブロック回路構成について図１を参照しながら説明す
る。 【００１５】本発明に係るカラー画像印刷装置に用いら
れるカラーカメラ装置は、被写体を撮影して映像信号を
画像表示装置に供給するカラーカメラ装置において、カ
ラー映像撮像手段である電子スチルカメラの撮像部１３
と、該電子スチルカメラの撮像部１３からの３原色ＲＧ
Ｂをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であるＡ
／Ｄ変換器１４と、該Ａ／Ｄ変換器１４からのディジタ
ル化した３原色ＲＧＢデータを印刷用３原色ＲＧＢデー
タに対応する色補正を行って印刷用のＲＧＢデータを生
成する印刷用色補正手段である変換ルックアップテーブ
ル１７と色補正処理部１６とで構成している。 【００１６】予め基準となる上記テストチャート１０を
読み込んだ印刷用スキャナ１１は、この印刷用スキャナ
１１からの出力データを逆補色変換する逆補色変換回路
１２に供給する。逆補色変換回路１２は、逆補色変換し
た階調を有する３原色ＲＧＢデータＰA （後述する表１
を参照）を比較回路１５の一端側に供給する。 【００１７】また、上記テストチャート１０を電子スチ
ルカメラの撮像部１３で撮影した場合の３原色ＲＧＢデ
ータＰB （後述する表２を参照）はＡ／Ｄ変換器１４を
介して供給される階調を有する映像用の３原色ＲＧＢデ
ータをＰC として上記比較回路１５の他端側に供給す
る。 【００１８】比較回路１５は、例えば階調データをアド
レスとして対応付けて基準とする上記テストチャート１
０の両３原色ＲＧＢデータＰA 、ＰC 同士を比較して３
原色ＲＧＢデータＰA と３原色ＲＧＢデータＰC との出
力差を色補正データとして変換ルックアップテーブル１
７に供給する。 【００１９】撮像した映像信号がＡ／Ｄ変換された階調
を有する映像用の３原色ＲＧＢデータＰC は、上記印刷
用ＲＧＢ補正処理部１６に供給すると共に、上記変換ル
ックアップテーブル１７に供給する。変換ルックアップ
テーブル１７は、供給される３原色ＲＧＢデータＰC の
階調をアドレス的に扱って変換ルックアップテーブル１
７内に格納している上記階調に対応する色補正データを
色補正処理部１６に出力する。 【００２０】上記印刷用ＲＧＢ補正処理部１６は、上記
３原色ＲＧＢデータＰC に色補正データを加算して印刷
用ＲＧＢデータに色補正を行っている。上記変換ルック
アップテーブルの作成についてはさらに後で詳述する。 【００２１】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
をそのまま出力して最適な印刷データを出力する。 【００２２】なお、上記テストチャートは、上記透過型
カラーポジテストチャート１０に限定されるものでな
く、反射型のテストチャートを用いてもよい。 【００２３】また、上述した比較を効率よく行う方法と
してそれぞれ上記３原色ＲＧＢデータＰA 、ＰC は、比
較回路１５の前に記憶させてこのために例えばＲＡＭを
配して階調に応じたデータを出力するようにしてもよ
い。 【００２４】このように構成することによって、撮影し
た映像信号を画像表示装置に出力するだけでなく、簡単
な構成でありながら印刷用に適した出力信号も出力する
ことができるようになる。 【００２５】次に、上記カラーカメラ装置の動作及び変
換ルックアップテーブル１７の作成について説明する。 【００２６】ここで、上記カラーカメラ装置は、小型軽
量に製作するため上記変換ルックアップテーブル１７に
格納している階調に応じた色補正データを予め作成して
いる。図１の破線で示すデータラインは、カラーカメラ
装置単体に組み込む前に行う処理を示している。 【００２７】予め図１に示す上記３原色ＲＧＢと上記３
原色ＲＧＢに対する補色ＣＭＹ及びグレイスケールを少
なくとも含む透過型カラーポジテストチャート１０を印
刷用スキャナ１１でスキャンさせて読み込んで上記補色
Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラッ
ク）をディジタル化する。 【００２８】上記印刷用スキャナ１１は、１画素につい
て後述するＡ／Ｄ変換器１４と同じ直線量子化ビットで
ある８ビットにＣＭＹＫデータを量子化している。この
データは、印刷用ＣＭＹＫデータである。上記逆補色変
換回路１２は、上記印刷用ＣＭＹＫデータが供給されて
印刷に適したデータを出力する。 【００２９】ここで、印刷用スキャナ１１は、上述した
ように読み取った画像を１画素につき分解能８ビットの
レベルに分解して逆補色変換回路１２で、 Ｒ＝２５５−Ｃ ・・・（１） Ｇ＝２５５−Ｍ ・・・（２） Ｂ＝２５５−Ｙ ・・・（３） を基に基準となる印刷に適したＲＧＢデータに変換して
いる。この場合、上記ブラックＫについては無視してい
る。この式（１）〜式（３）による変換された上記ＲＧ
Ｂデータは、後に表１に示す各色に対して１０段階の階
調に伴うＲＧＢデータが得られた。このように逆補色変
換回路１２は、比較回路１５の一端側に上記１０階調に
対応したデータを供給する。 【００３０】上記テストチャート１０における階調は、
１０段階であるため、３原色ＲＧＢの各コンポーネント
成分について１０個の変換点を決めている。印刷用スキ
ャナで示される１０段階の階調データである。 【００３１】１１から逆補色変換回路１２を介して出力
されたＲＧＢデータＰA は、表１で示される１０段階の
階調データである。 【００３２】 【表１】 【００３３】この印刷用ＣＭＹＫデータは、逆補色変換
手段である逆補色変換回路１２を介して印刷用の３原色
ＲＧＢデータＰA に変換されて比較回路１５の一端側に
供給している。 【００３４】また、電子スチルカメラの撮像部１３は、
上記透過型カラーポジテストチャート１０を撮影して信
号処理を行い、３つのモニタ表示用アナログコンポーネ
ント信号ＲＧＢを上記Ａ／Ｄ変換器１４に供給してい
る。上記Ａ／Ｄ変換器１４は、映像用の３原色ＲＧＢデ
ータＰB をディジタルデータに変換し、比較回路１５の
他端側に供給している。 【００３５】ここで、上記Ａ／Ｄ変換器１４は、例えば
サブキャリア周波数ｆSC＝3.58MHzの４倍である周波数
４ｆSCで上記３つのアナログコンポーネント信号ＲＧＢ
を１サンプルあたり８ビットの直線量子化を行い、１フ
レーム分の画素数として水平方向の画素を７６８画素、
垂直方向の画素を４８０画素のデータにディジタル化し
て３つのコンポーネントＲＧＢデータを出力する。 【００３６】この透過型カラーポジテストチャート１０
を撮影した場合の映像用の３原色ＲＧＢデータＰB をデ
ィジタル変換した３原色ＲＧＢデータＰC は表２で示す
通り出力される。 【００３７】 【表２】 【００３８】上記比較回路１５は、基準となる上記テス
トチャート１０を撮影した場合と印刷用スキャナ１１を
介して読み込んだ３原色ＲＧＢデータＰA と基準となる
上記テストチャート１０を電子スチルカメラの撮像部１
３で撮影した場合の３原色ＲＧＢデータＰC を８ビット
（２５６階調）の階調をアドレスとして対応を付け両デ
ータの出力差を表３に示すように対応を取って上記変換
ルックアップテーブル１７に供給している。 【００３９】 【表３】 【００４０】これは、上記した表１と表２が示すように
基準の同じテストチャートを用いても印刷用の３原色Ｒ
ＧＢデータと映像用３原色ＲＧＢデータがそれぞれの階
調で一致していないことを示している。上記変換ルック
アップテーブル１７は、通常、撮影された映像信号の３
原色ＲＧＢデータＰC の供給を階調を基にアドレス的に
対応付けてこの出力差を色補正データとして印刷用ＲＧ
Ｂ補正処理部１６に出力している。この印刷用ＲＧＢ補
正処理部１６は、上記３原色ＲＧＢデータＰCを補正し
て印刷用の３原色ＲＧＢデータＰA が出力されるよう色
補正している。 【００４１】上記変換ルックアップテーブル１７におけ
るデータ作成方法について詳述する。 【００４２】上記表１及び表２に示す１０個の階調を示
す変換点の間の値、すなわち階調１〜１０の間に対して
直線補間することによって精度を向上させている。ま
た、上記階調１より低い０と１の間の階調は、直線補間
で行われており、上記階調１０以上については、階調１
０の各値と８ビット分解能の最大値である２５５の間を
直線補間して変換する値を求めている。 【００４３】このようにして印刷用ＲＧＢ補正処理部１
６は、変換ルックアップテーブル１７から供給される色
補正データによって上記３原色ＲＧＢデータＰC の色補
正を行っている。この印刷用ＲＧＢ補正処理部１６から
の出力信号は、加色混合表示の表１に示す３原色ＲＧＢ
データＰA と同じ印刷に適した３原色ＲＧＢデータＰ D
である。印刷用ＲＧＢ補正処理部１６は、上記３原色Ｒ
ＧＢデータＰD を補色回路１８に供給している。 【００４４】上記補色回路１８は、供給されたＲＧＢデ
ータＰD を補色関係にある Ｃ＝２５５−Ｒ ・・・（４） Ｍ＝２５５−Ｇ ・・・（５） Ｙ＝２５５−Ｂ ・・・（６） の３つの式（４）〜式（６）によって減色混合表示の３
原色ＣＭＹデータＰE 及び上記３原色ＣＭＹデータＰE
の中の最小値を関数ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に係数0.8 を
かけた値Ｋ（ブラック）を、 Ｋ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×0.8 ・・・（７） で算出して印刷用ＣＭＹＫデータＰF を生成する。 【００４５】上記印刷用ＣＭＹＫデータＰF は、出力端
子１９を介して外部に設けたプリンタ２０に供給して印
刷が行われる。この印刷用ＣＭＹＫデータＰF によって
印刷された画像は、濃度が十分にあり、階調性も自然な
画像を提供する。 【００４６】なお、上記補色変換回路１８は、カラーカ
メラ装置本体内に設けてもかまわない。しかしながら、
補色変換回路はプリンタ２０、例えばビデオプリンタに
内蔵されているものであるから、上記カラーカメラ装置
の小型軽量化を図る場合、補色変換回路は組み込まなく
てもよい。 【００４７】このように上記ルックアップテーブルは、
予め基準となる上記３原色ＲＧＢと上記３原色ＲＧＢに
対する補色ＣＭＹ及びグレイスケールを少なくとも含む
テストチャートをテストチャート読込手段である印刷用
スキャナで読み込み、上記補色ＣＭＹＫをディジタル化
して上記補色ＣＭＹＫデータを逆補色変換した基準とす
る印刷用３原色ＲＧＢデータを取り込んでこの印刷用３
原色ＲＧＢデータを色補正データ供給手段に記憶させ、
一方、上記テストチャートを上記カラー映像撮像手段で
撮影し、この映像信号を上記Ａ／Ｄ変換した映像用の３
原色ＲＧＢデータを供給して比較した出力差を色補正デ
ータとして保持している。この比較は、例えば階調を基
に上記両データを対応付けて行っている。 【００４８】また、上記ルックアップテーブルは、予め
上記テストチャートの映像用の３原色ＲＧＢデータの対
応付けをして書込アドレスとし、この書込アドレスに印
刷用の３原色ＲＧＢデータを格納するようにして成して
もよい。この場合、上記ルックアップテーブルは一般に
撮影した階調に対応する上記３原色ＲＧＢデータを読出
アドレスとして用い、上記印刷用の３原色ＲＧＢデータ
を出力する動作を行う。 【００４９】なお、本実施例では、カラー画像印刷装置
に用いられるカラーカメラ装置として静止画撮影装置で
ある電子スチルカメラを例に挙げたが、上記実施例に限
定されるものでなく、例えばビデオカメラのように連続
記録を行うカラーカメラ装置でも同様に印刷用の３原色
ＲＧＢデータを出力させることができることは明らかで
ある。さらに、連続的に記録を行っていることからカラ
ーカメラ装置の視野内に生じた決定的な瞬間的な映像も
逃さず撮影して必要な画面だけ印刷させることも可能に
なり、実用上の利益が上がる。 【００５０】このように構成することによって、カラー
カメラ装置は単にモニタに表示する３原色ＲＧＢを出力
するだけでなく、印刷原稿に適合したＲＧＢデータも出
力して印刷原稿を作成する機器としても役割を果たすこ
とができ、例えば連続的に記録することで決定的な瞬間
的な映像も逃さず記録して再現した中から必要なフレー
ム画像を印刷原稿として用いることができる。また、こ
のようなカラーカメラ装置とプリンタとを組み合わせる
ことで、撮影して得られた映像信号を最適な印刷用ＣＭ
ＹＫデータに変換して印刷することができ、実用上の利
益を上げることができる。 【００５１】 【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のカラー画像印刷装置によれば、被写体を撮影して得
られた映像信号を画像表示装置に供給すると共にプリン
タに送って印刷するカラー画像印刷装置において、カラ
ー映像撮像手段と、上記カラー映像撮像手段からの３原
色ＲＧＢをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、カラー映像撮像手段で撮影された３原色ＲＧＢディ
ジタルデータと印刷用カラースキャナで読み取られたデ
ータに基づく印刷用３原色ＲＧＢディジタルデータとの
差に対応する色補正データを記憶する記憶手段と、上記
Ａ／Ｄ変換手段からの３原色ＲＧＢディジタルデータと
上記記憶手段からのデータとに基づいて印刷用３原色デ
ィジタルデータに対応する色補正を行って印刷用のＲＧ
Ｂデータを生成する印刷用色補正手段と、上記印刷用色
補正手段からの印刷用のＲＧＢデータを補色であるＣＭ
Ｙデータ及びＫ（ブラック）データから成る印刷用ＣＭ
ＹＫデータに変換する補色変換手段と、上記補色変換手
段からの印刷用ＣＭＹＫデータが供給されるプリンタと
を有することにより、カラーカメラ装置を単に撮影した
映像をモニタ表示だけでなく、簡単な構成で印刷原稿と
して最適な印刷用ＣＭＹＫデータを出力してプリンタで
印刷することができ、例えば連続的に記録することで決
定的な瞬間的な映像も逃さず記録した中から必要なフレ
ーム画像を印刷原稿として印刷させることができ、実用
上の利益を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカラー画像印刷装置の一実施例を
概略的に示すブロック回路図である。 【符号の説明】 １０ 透過型カラーポジテストチャート、 １１ 印刷
用スキャナ、 １２逆補色変換回路、 １３ 電子スチ
ルカメラの撮像部、 １４ Ａ／Ｄ変換器、１５ 比較
回路、 １６ 印刷用ＲＧＢ補正処理部、 １７ 変換
ルックアップテーブル、 １８ 補色変換回路、 １９
出力端子、 ２０ プリンタ
概略的に示すブロック回路図である。 【符号の説明】 １０ 透過型カラーポジテストチャート、 １１ 印刷
用スキャナ、 １２逆補色変換回路、 １３ 電子スチ
ルカメラの撮像部、 １４ Ａ／Ｄ変換器、１５ 比較
回路、 １６ 印刷用ＲＧＢ補正処理部、 １７ 変換
ルックアップテーブル、 １８ 補色変換回路、 １９
出力端子、 ２０ プリンタ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被写体を撮影して得られた映像信号を画
像表示装置に供給すると共にプリンタに送って印刷する
カラー画像印刷装置において、 カラー映像撮像手段と、 上記カラー映像撮像手段からの３原色ＲＧＢをディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、 カラー映像撮像手段で撮影された３原色ＲＧＢディジタ
ルデータと印刷用カラースキャナで読み取られたデータ
に基づく印刷用３原色ＲＧＢディジタルデータとの差に
対応する色補正データを記憶する記憶手段と、 上記Ａ／Ｄ変換手段からの３原色ＲＧＢディジタルデー
タと上記記憶手段からのデータとに基づいて印刷用３原
色ディジタルデータに対応する色補正を行って印刷用の
ＲＧＢデータを生成する印刷用色補正手段と、 上記印刷用色補正手段からの印刷用のＲＧＢデータを補
色であるＣＭＹデータ及びＫ（ブラック）データから成
る印刷用ＣＭＹＫデータに変換する補色変換手段と、 上記補色変換手段からの印刷用ＣＭＹＫデータを印刷す
るプリンタとを有してなることを特徴とするカラー画像
印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000113251A JP3518480B2 (ja) | 1991-12-28 | 2000-04-10 | カラー画像印刷装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03358747A JP3106642B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | カラーカメラ装置 |
| JP2000113251A JP3518480B2 (ja) | 1991-12-28 | 2000-04-10 | カラー画像印刷装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03358747A Division JP3106642B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | カラーカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324512A JP2000324512A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3518480B2 true JP3518480B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=32396170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000113251A Expired - Lifetime JP3518480B2 (ja) | 1991-12-28 | 2000-04-10 | カラー画像印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518480B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8279257B2 (en) | 2001-03-22 | 2012-10-02 | Polycom, Inc. | High resolution graphics side channel in video conference |
| KR100729203B1 (ko) * | 2004-12-21 | 2007-06-19 | 삼성전자주식회사 | 프린터에 연결하여 프린트 가능한 휴대용 단말기 |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000113251A patent/JP3518480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000324512A (ja) | 2000-11-24 |
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