JP3516648B2 - 展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等に搭載されてなるパラボラアンテナのうち、金属線材
等を編み込んで構成した変形自在の導電性メッシュを反
射鏡面とする展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳
み方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】宇宙空間に大型の構造物を構築する場
合、現在ではスペースシャトルや宇宙ステーション・ミ
ールに於いて宇宙飛行士が作業を行う方式が採用されて
いるが、これらの方式では人的被害を考慮する必要性が
あると共にコストも高くつくという欠点を有し、また作
業期間の制約や構築構造物サイズの制約を受けることも
あり得る。

【０００３】このため、昨今では宇宙空間に大型構造物
を構成する方式として、モータ等の駆動力によって自動
的に構造体を構成する展開トラス構造なるものが国内外
で研究されている。

【０００４】ところで、このような展開トラス構造を用
いて宇宙空間に大形アンテナを構成する手法として、既
に特開平７−２２６６２０等の導電性メッシュ材を用い
た折り畳み自在な展開式メッシュアンテナが知られてい
る。

【０００５】図２５乃至図２８は、このような従来の展
開式メッシュアンテナを示すもので、図２５が折り畳み
状態を示し、図２６及び図２７が展開途中を示し、図２
８が展開状態を示す。

【０００６】即ち、図において、１０１は、例えば金属
材料をメッシュ状に織り込んだ導電性メッシュで、この
導電性メッシュ１０１は、ケーブル１０２に取り付けら
れている。上記ケーブル１０２を支持する構造体は、セ
ンターハブ１０３と展開リブ１０４、展開ヒンジ１０５
により構成され、展開リブ１０４は、展開ヒンジ１０５
回りに回転自在になるようにセンターハブ１０３に固定
されている。この展開リブ１０４の回転によりメッシュ
アンテナは、展開運動する。

【０００７】また、上記ケーブル１０２は、展開リブ１
０４に接続されており、展開リブ１０４が回転して所定
の位置に到達したときに張力が発生して導電性メッシュ
１０１を張架し、反射面を構成する。

【０００８】さらに、ケーブル１０２には、収納ケーブ
ル１０６が取りつけられており、収納状態において収納
ケーブル１０６は、収納ケーブルリリース機構１０７に
固定されている。この収納ケーブルリリース機構１０７
は、その名の示すとおり、展開リブ１０４の回転により
収納ケーブル１０６をリリースしていき、展開状態に至
る。

【０００９】ところが、上記展開式メッシュアンテナで
は、特に、鏡面の開口直径を大きくしようとして展開リ
ブ１０４の長さを長くすると、図２９に示すようにその
収納状態において、導電性メッシュ１０１が展開リブ１
０４の包絡域よりはみ出すと共に、収納状態の導電性メ
ッシュ１０１が、構造体(展開リブ１０４)の展開運動す
る方向と略平行に存在するため、導電性メッシュ１０１
の網の穴に展開運動する構造体の凹凸部が引っかかりや
すく、展開動作を行う際に導電性メッシュ１０１が構造
体と絡まって展開動作を阻害する虞れを有する。

【００１０】また、上記展開式メッシュアンテナでは、
その折り畳み展開に収納ケーブルリリース機構１０７を
備えなければならないために、その重量が重くなるとい
う問題を有する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の展開式メッシュ
アンテナでは、アンテナ反射鏡の開口直径を大きくしよ
うとすると、その収納状態において導電性メッシュが構
造体の包絡域よりはみ出すとともに、収納状態の導電性
メッシュが構造体が展開運動する方向と略平行に存在す
るために、導電性メッシュが絡まって損傷させる虞れを
有すると共に、重量が重くなるという問題を有する。

【００１２】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、大型化の促進を図り得、且つ、
信頼性の高い高精度なメッシュ折り畳み展開動作を実現
し得るようにした展開式メッシュアンテナの折り畳み方
法及び装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、折り畳み展
開自在な展開トラスに、該展開トラスの展開状態で鏡面
形状に展張され、かつ、該展開トラスの折り畳み状態で
前記展開トラスの支持点間が山折り谷折りに複数折に折
り畳み収納される導電性メッシュを張設した展開式メッ
シュアンテナを、前記導電性メッシュの前記展開トラス
の支持点間の複数箇所を支持して、前記展開トラスの折
り畳み収納に同期させて複数の支持箇所のうち少なくと
も１箇所を、鏡面の中心方向に移動させ、他の支持箇所
を回転させて前記導電性メッシュの展開トラスの支持点
間を山折り谷折りに複数折に折り畳み収納することを特
徴とする展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み収
納するように構成した。

【００１４】上記構成によれば、前記導電性メッシュは
展開トラスの支持点間を山折り谷折りに複数折に折り畳
み収納されることにより、展開トラスに対して折り畳み
収納される。従って、その折り畳み収納状態において、
展開トラスの包絡域よりはみ出すことがなく、しかも、
そのメッシュの接触面積の軽減が図れるように折り畳み
収納される。従って、収納状態から展開する際に導電性
メッシュが展開トラスに絡まることがなく、しかも、そ
の展開動作時におけるメッシュ同士間の接触抵抗の軽減
が図れて確実な展開動作が可能となる。

【００１５】また、この発明は、前記導電性メッシュを
前記展開トラスの一方面に折り畳み展開可能に張設する
ことによって、前記トラス部材の展開状態で展張される
反射鏡面を形成し、前記展開トラスの折り畳み状態で、
前記反射鏡面と略垂直方向軸に沿って前記トラス部材の
支持点間が山折り谷折りに複数折りに折り畳まれるよう
に、前記導電性メッシュを前記反射鏡面と略垂直方向軸
回りに巻き込み収納することを特徴とする請求項１記載
の展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み収納する
ように構成した。

【００１６】上記構成によれば、前記導電性メッシュは
展開トラスの支持点間を山折り谷折りに複数折にかつ渦
巻状に周方向に巻かれることにより、展開トラスに対し
て折り畳み収納される。従って、その折り畳み収納状態
において、展開トラスの包絡域よりはみ出すことがない
とともに、収納状態において導電性メッシュのメッシュ
面は展開トラスの運動方向と直角になっており、かつ、
そのメッシュの接触面積の軽減が図れるように折り畳み
収納される。従って、収納状態から展開する際に展開ト
ラスと導電性メッシュの穴部が引っかかる可能性が低減
され、しかも、その展開動作時におけるメッシュ同士間
の接触抵抗の軽減が図れて確実な展開動作が可能とな
る。

【００１７】また、この発明は、前記展開式メッシュア
ンテナが、展開トラス複数個を同期可能に組合せ結合さ
せ、各展開トラスの導電性メッシュを同期して山折り谷
折りに複数折に折り畳み収納するように構成した。

【００１８】上記構成によれば、同期可能に組合せ結合
させられた各展開トラスの導電性メッシュは同期して山
折り谷折りに複数折に折り畳み収納するようにされるこ
とにより、展開トラスに対して折り畳み収納される。従
って、その折り畳み収納状態において、展開トラスの包
絡域よりはみ出すことがなく、しかも、そのメッシュの
接触面積の軽減が図れるように折り畳み収納される。従
って、収納状態から展開する際に導電性メッシュが展開
トラスに絡まることがなく、しかも、その展開動作時に
おけるメッシュ同士間の接触抵抗の軽減が図れて確実な
展開動作が可能となり、鏡面形状の大型化の促進を容易
に図ることが可能となる。

【００１９】また、この発明は、前記鏡面側を下側方向
に向けた状態で、前記導電性メッシュを山折り谷折りに
複数折に折り畳み収納したことを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか記載の展開式メッシュアンテナのメッシ
ュ折り畳み収納することを特徴とする。

【００２０】上記構成によれば、展開式メッシュアンテ
ナの折り畳み状態において、導電性メッシュが重力によ
り、展開トラスに対して垂れ下がった状態となることに
より、メッシュ折り畳み手段の容易な着脱が可能とな
り、導電性メッシュの折り畳み動作を高精度にして、迅
速化に行うことが可能となる。

【００２１】また、この発明は、第１乃至第４の四辺部
材を略四辺形形状に組合せて、端部間を回転自在に結合
した四辺構造を、複数個、各第１の四辺部材を共有して
放射方向に折り畳み展開自在に組付けた多角錐台形状の
展開トラスの一方面に、折り畳み展開可能に導電性メッ
シュを張設することによって前記展開トラスの展開状態
で反射鏡面を形成し、前記展開トラスの折り畳み状態で
前記第１の四辺部材と平行な軸に沿って山折り谷折りに
複数折に折り畳み、かつ前記第１の四辺部材と平行な軸
に回りに巻き込んで前記導電性メッシュを折畳み収納す
るように構成した。ないしは、この発明は、略同一形状
の複数のトラス部材を中心トラス部材に対して放射状に
折り畳み展開可能に組み合わせ、導電性メッシュを前記
展開トラスの一方面に折り畳み展開可能に張設し、前記
展開トラスの展開状態で反射鏡面を形成し、前記展開ト
ラスの折り畳み状態で前記中心トラス部材と平行な軸に
沿って山折り谷折りに複数折に折り畳み、かつ前記中心
トラス部材と平行な軸に回りに巻き込んで前記導電性メ
ッシュを折畳み収納するように構成した。

【００２２】上記構成によれば、導電性メッシュが、展
開トラスの折り畳みに連動して、展開トラスの第１乃至
第４の四辺部材の部材間に山折り谷折りに複数折に折り
畳まれかつ前記第１の四辺部材と平行な軸に回りに巻き
込まれて収納される。ないしは、導電性メッシュが、展
開トラスの折り畳みに連動して、展開トラスの複数のト
ラス部材及び中心トラス部材間に山折り谷折りに複数折
に折り畳まれかつ前記中心トラス部材と平行な軸に回り
に巻き込まれて収納される。従って、その折り畳み収納
状態において、展開トラスの包絡域よりはみ出すことが
ないとともに、収納状態において導電性メッシュのメッ
シュ面は展開トラスの運動方向と直角になっており、か
つ、そのメッシュの接触面積の軽減が図れるように折り
畳み収納される。従って、収納状態から展開する際に展
開トラスと導電性メッシュの穴部が引っかかる可能性が
低減され、しかも、その展開動作時におけるメッシュ同
士間の接触抵抗の軽減が図れて確実な展開動作が可能と
なる。

【００２３】また、この発明は、前記導電性メッシュ
を、折り畳み収納状態において、前記展開トラスの内側
に折り畳み収納することを特徴とする。

【００２４】上記構成によれば、前記導電性メッシュは
展開トラスの内側に折り畳まれ収納される。従って、そ
の折り畳み収納状態において、展開トラスの包絡域より
はみ出すことがなく、収納状態から展開する際に導電性
メッシュが展開トラスに絡まることがない。

【００２５】また、この発明は、前記展開トラス複数個
が、互いに同期して折り畳み展開可能に組み合わされる
ことを特徴とする。

【００２６】上記構成によれば、同期可能に組合せ結合
させられた各展開トラスの導電性メッシュは同期して山
折り谷折りに複数折に折り畳み収納するようにされるこ
とにより、展開トラスに対して折り畳み収納される。従
って、その折り畳み収納状態において、展開トラスの包
絡域よりはみ出すことがなく、しかも、そのメッシュの
接触面積の軽減が図れるように折り畳み収納される。従
って、収納状態から展開する際に導電性メッシュが展開
トラスに絡まることがなく、しかも、その展開動作時に
おけるメッシュ同士間の接触抵抗の軽減が図れて確実な
展開動作が可能となり、鏡面形状の大型化の促進を容易
に図ることが可能となる。

【００２７】また、この発明によれば、折り畳み展開自
在な展開トラスに、該展開トラスの展開状態で鏡面形状
に展張され、かつ、該展開トラスの折り畳み状態で前記
展開トラスの支持点間が山折り谷折りに複数折に折り畳
み収納される導電性メッシュを張設した展開式メッシュ
アンテナを、前記導電性メッシュの前記展開トラスの支
持点間の複数箇所を支持して、前記展開トラスの折り畳
み収納に同期させて複数の支持箇所のうち少なくとも１
箇所を、鏡面の中心方向に移動させ、他の支持箇所を回
転させて前記導電性メッシュの展開トラスの支持点間を
山折り谷折りに複数折に折り畳み収納させることを特徴
とする展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み装置
が得られる。

【００２８】さらに、本発明によれば、展開トラスが複
数個組合せ結合された展開式メッシュアンテナの折り畳
み展開自在な展開トラスに、該展開トラスの展開状態で
鏡面形状に展張され、かつ、該展開トラスの折り畳み状
態で前記展開トラスの支持点間が山折り谷折りに複数折
に折り畳み収納される導電性メッシュを張設した展開式
メッシュアンテナを、前記導電性メッシュの前記展開ト
ラスの支持点間の複数箇所を支持して、前記複数の展開
トラスの折り畳み収納に同期させて各展開トラスの複数
の支持箇所のうち少なくとも１箇所を、鏡面の中心方向
に移動させ、他の支持箇所を回転させて前記導電性メッ
シュの展開トラスの支持点間を山折り谷折りに複数折に
折り畳み収納させることを特徴とする展開式メッシュア
ンテナのメッシュ折り畳み装置が得られる。

【００２９】さらに、本発明によれば、前期鏡面の下側
に配置され、かつ前記展開式メッシュアンテナとの装着
および分離を可能とするよう上下方向に移動可能な手段
を有することを特徴とする展開式メッシュアンテナのメ
ッシュ折り畳み装置が得られる。

【００３０】

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。

【００３２】図１及び図２は、この発明の第１の実施形
態に係る展開式メッシュアンテナを示すもので、図１
は、折り畳み途中を示し、図２は、展開状態を示す。即
ち、展開トラス２０は、骨組み部材を用いて後述するよ
うに折り畳み展開自在に形成されて、例えば略六角錐台
形状に展開される。この展開トラス２０の鏡面を構成す
る一方面には、モリブデン等の金属材料でメッシュ状に
織り込まれた導電性メッシュ１０が後述するように取着
される。

【００３３】なお、導電性メッシュ１０には、例えば金
メッキが施されており、これによりその電気抵抗を下げ
ることができ、結果として、電波を反射させる際の変調
を下げることができる。

【００３４】上記導電性メッシュ１０は、図３に示すよ
うに第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２で
挟装されて形成され、その周囲部が展開トラス２０の支
持柱１３に支持されて鏡面形状に形成される。そして、
この導電性メッシュ１０は、展開トラス２０の展開状態
で鏡面形状に展張され（図２参照）、該展開トラス２０
の折り畳み状態で、その鏡面に対して略垂直な軸回りに
巻き込み収納される（図１参照）。

【００３５】上記展開トラス２０は、図４に示すように
四辺構造に組合せた６個の四辺リンク２１ａ〜２１ｆ
を、中央縦部材２２を共有する形で放射状に組み合わさ
れて、６角錐台に形成される。この展開トラス２０は、
モジュールを形成して、その外側の縦部材２４ａ〜２４
ｆの外側には、モジュール結合ヒンジ２５ａ〜２５ｆと
２６ａ〜２６ｆが取り付けられ、このモジュール結合ヒ
ンジ２５ａ〜２５ｆと２６ａ〜２６ｆを介して複数個が
組付けられて所望の形状に形成される。

【００３６】上記展開トラス２０を構成する６個の四辺
リンク２１ａ〜２１ｆは、同様にその中央縦部材２２か
ら導電性メッシュ１０（図３参照）にほぼ沿うように横
部材４０、横部材４１が回転自在に支持されている。ま
た、横部材４０、横部材４１の外周端には、中央縦部材
２２と同じように、回転自在なように上記縦部材２４ａ
〜２４ｆが支持されている。なお、上述の６本の支持柱
１３は、外側の縦部材２４に接合されるよう構成され
る。

【００３７】上記四辺リンク２１ａ〜２１ｆの内側に
は、中央縦部材２２と横部材４１との間に斜部材４２
が、回転自在になるように取り付けられ、この中央縦部
材２２と斜部材４２との間には、周知の傘機構４３が組
付けられる。この傘機構４３は、図示しない駆動部を介
して中央縦部材２２に対して矢印Ａ，矢印Ｂ方向に摺動
自在に組付けられ、その矢印矢印Ａ方向の摺動に連動し
て展開トラス２０を折り畳み収納し、その矢印矢印Ｂ方
向の摺動に連動して展開トラス２０が折り畳み位置から
展開する（図２参照）。

【００３８】そして、上記展開トラス２０は、例えば図
５に示すように１４個がアンテナ形状に結合されて展開
トラス構造体３０が形成される。この展開トラス構造体
３０は、複数のモジュール２３をモジュール結合ヒンジ
２５ａ〜２５ｆと２６ａ〜２６ｆにより回転自在に結合
することにより構成される。

【００３９】アンテナ反射鏡の機能を満たすためには、
導電性メッシュ１０は、鏡面上に存在しなければならな
いが、上記支持柱１３の長さを適当な値にすることで、
支持柱１３の先端の点がパラボラ面上の点となるように
設定してある。

【００４０】上述したように図５に示す展開トラス構造
体３０は、図２に示す展開トラス２０の集合体であり、
この展開トラス構造体３０を用いてアンテナ反射鏡面を
構成するには、支持柱１３（図３参照）の先端の点を、
モジュール毎に個別に、パラボラ面上の点となるように
設定すればよい。

【００４１】上記第１のワイヤーネットワーク１１は、
石英等で形成される非導電性ワイヤがクモの巣状に繋が
れて形成され上記導電性メッシュ１０の鏡面側に張設さ
れる。そして、この第１のワイヤーネットワーク１１の
交点には、例えば非導電性樹脂材製の固定具１４がそれ
ぞれ組付けられる。

【００４２】また、上記第２のワイヤーネットワーク１
２は、同様の非導電性ワイヤがはしご状（カテナリ構
造）に繋がれて形成され、上記導電性メッシュ１０の背
面側に張設される。この第２のワイヤーネットワーク１
２には、ケーブル接続部材１５が上記第１のワイヤーネ
ットワーク１１の固定具１４に対応して複数個が所定の
間隔に組付けられる。そして、この第２のワイヤーネッ
トワーク１２は、第１のワイヤーネットワーク１１とで
導電性メッシュ１０を挟装した状態で、第２のワイヤー
ネットワーク１２のケーブル接続部材１５が導電性メッ
シュ１０を挿通させて、その端部が第１のネットワーク
ワーク１１の固定具１４に取付けられる。

【００４３】また、上記積層配置される第１のワイヤー
ネットワーク１１、導電性メッシュ１０及び第２のワイ
ヤーネットワーク１２は、展開トラス２０の支持柱１３
に対して固定具１６を用いて取付けられる。なお、第２
のワイヤーネットワーク１２は、その中間部が所望の鏡
面形状を有するように展開トラス２０の四辺リンク２１
ａ〜２１ｆの各横部材４０の所定位置に支持され、上記
導電性メッシュ１０を第１のワイヤーネットワーク１１
と協動して所望の鏡面形状に設定する。

【００４４】そして、上記第１及び第２のワイヤーネッ
トワーク１１，１２間には、そのケーブル接続部材１５
に対応して非導電性の樹脂材料で形成されるメッシュ状
の絡み付き防止部材１７が、鏡面の面直方向にそれぞれ
張設される（図４参照）。この絡み付き防止部材１７
は、例えば中間部で折り返されて、第２のワイヤーネッ
トワーク１２のケーブル接続部材１５を挟装（包み込
む）するよう組付けられる。そして、この絡み付き防止
部材１７は、ケーブル接続部材１５に対して所定の自由
度を有するように糸等を用いて取付けられる。

【００４５】また、絡み付き防止部材１７は、第１及び
第２のワイヤーネットワーク１１，１２間に張設した状
態で、弛んだりした場合には、第１及び第２のワイヤー
ネットワーク１１，１２の折り畳み展開に影響を及ぼさ
ない程度に第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，
１２に対して糸等を用いて適宜取付けられる。上記絡み
付き防止部材１７は、例えば第２のワイヤーネットワー
ク１２のケーブル接続部材１５の配置される箇所に全て
配設される。

【００４６】ここで、上記展開式メッシュアンテナを、
展開状態から折り畳み収納するメッシュ折り畳み方法に
ついて説明する。

【００４７】即ち、展開トラス２０の展開状態におい
て、その鏡面を構成する導電性メッシュ１０を重力方向
(下向き方向)に向けた状態で、展開トラス２０を展開状
態から上述したように折り畳み収納させる。すると、展
開トラス２０は、その四辺リンク２１ａ〜２１ｆの運動
により支持柱１３がお互いに近寄る如く折畳まれ、それ
に連動して、導電性メッシュ１０に弛みが発生し、図６
に示すように四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間に凹部５１
ａ〜５１ｆが、中央縦部材２２の方向に向かって発生す
る。さらに、展開トラス２０は、折り畳み収納される
と、その四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間の凹部５１ａ〜
５１ｆが中央縦部材２２の下部で互いに接触される（図
６参照）。

【００４８】上記メッシュ折り畳み装置５２は、モータ
５５と、またモータ５５の回転軸５６とこれに取り付け
られたターンテーブル５７、ターンテーブル５７に取り
付けられた１２本のロッド５８ａ〜５８ｌと、モータ５
５の回転軸５６に対して放射方向に配置された６個のス
ライド機構５９ａ〜５９ｆと、６本のロッド６０ａ〜６
０ｆと、モータ５５の回転量とスライド機構５９の位置
を制御するコントローラー６１で構成される。そして、
このメッシュ折り畳み装置５２は、回転軸５６と平行な
軸６２の方向に図示しないジャッキによって移動可能に
構成されている。

【００４９】また、コントローラー６１は、展開トラス
２０の展開運動と連動した傘機構４３の動きを制御する
図示しないモータの展開制御装置６６と結線され、モー
タ５５の回転運動とスライド機構５９ａ〜５９ｆの並進
運動が展開トラス２０の展開運動と同期するように展開
制御装置６６を動作制御する。このモータ５５の回転軸
５６は、展開トラス２０の中央縦部材２２と平行になる
ように配置されている。したがって、モータ５５の回転
軸５６は、展開トラス２０が展開状態でのアンテナ鏡面
を構成する導電性メッシュ１０と略垂直な関係になるよ
うに配置されている。

【００５０】そして、上記ジャッキ（図示せず）により
メッシュ折り畳み装置５２は、図１中矢印ａ方向に移動
されると、弛んだ導電性メッシュ１０の６箇所の凹部５
１ａ〜５１ｆの略中心において、導電性メッシュ１０を
変形させて６箇所の凸部６７ａ〜６７ｆを形成し、それ
ぞれ６本のロッド６０ａ〜６０ｆを挿入する。この６本
のロッド６０ａ〜６０ｆには、例えば上記の作業の前
に、予め６個のメッシュ押さえ部６８を挿入し、図７に
示すようにメッシュ押さえ部６８の軸６９の弾性によ
り、導電性メッシュ１０をロッド６０ａ〜６０ｆに固定
する。なお、このメッシュ押さえ部６８は、６本のロッ
ド６０ａ〜６０ｆにそれぞれ存在するものであるが、図
の都合上、図１中では、１箇所のみを図示する。

【００５１】上記弛んだ導電性メッシュ１０の６箇所の
凹部５１ａ〜５１ｆの略中心において、導電性メッシュ
１０を変形させて６箇所の凸部６７ａ〜６７ｆを形成す
ることで、１２箇所の凹部７０ａ〜７０ｌが形成され、
この凹部７０ａ〜７０ｌにそれぞれ１２本のロッド５８
ａ〜５８ｌを挿入する（図８参照）。

【００５２】これら１２本のロッド５８ａ〜５８ｌは、
展開トラス２０の収納運動と同期したモータ５５の回転
により図６，図８，９中矢印ｂ方向に回転させられる。
同時に、６本のロッド６０ａ〜６０ｆは、展開トラス２
０の収納運動と同期したスライド機構５９ａ〜５９ｆの
移動により、図１、図８、図９中矢印ｃ方向にスライド
させられる。

【００５３】ここで、展開トラス２０が、折り畳み収納
され、これに連動して、支持柱１３は、図６，８，９中
矢印ｄ方向に移動される。これにより、１２箇所の凹部
７０ａ〜７０ｌ及び凸部６７ａ〜６７ｆは、図９及び図
１０に示すように、展開トラス２０内部で中央縦部材２
２と平行な軸６２回りに渦巻き状に巻き込まれる。この
状態から図１０に示すように上記ジャッキ（図示せず）
によりメッシュ折り畳み装置５２を図中矢印ｅ方向に移
動させ、凹部７０ａ〜７０ｌ及び凸部６７ａ〜６７ｆか
らロッド５８ａ〜５８ｌ及びロッド６０ａ〜６０ｆを離
脱させる。

【００５４】なお、図１０においては、展開トラス２０
の内側に存在する導電性メッシュ１０の図示を容易にす
るため、わざと展開気味に図示してあるが、実際には、
展開トラス２０が図１に示す位置よりも収納方向に運動
している。

【００５５】このように導電性メッシュ１０は、折り畳
み収納されると、展開トラス２０を構成する四辺リンク
２１ａ〜２１ｆの内側に折り畳まれることにより、展開
トラス２０が展開方向に運動する際にこれと絡まる可能
性が低減され、安定した展開動作が実現される。そし
て、図５に示すように複数の展開トラス２０を組み合わ
せたモジュールにおいても、導電性メッシュ１０が展開
トラス２０と絡む可能性が低減される。そして、図１０
に示す収納状態において、導電性メッシュ１０は、渦巻
き状に周方向に巻かれることにより、展開収納時、放射
方向に運動する展開トラス２０の凹凸が、導電性メッシ
ュ１０の穴部(図示しない)に引っかかる可能性が低減さ
れる。

【００５６】したがって、特に付加的な構造物を設けな
くても、展開トラス構造体３０の展開運動が導電性メッ
シュ１０との絡みつきにより阻害される可能性が低減さ
れることにより、軌道上で信頼性の高いアンテナ反射鏡
の展開動作を実現することができる。

【００５７】なお、導電性メッシュ１０の巻き込み収納
方向としては、図１に示す矢印ｂ方向に限ることなく、
矢印ｂ方向と逆方向に巻き込み収納するようにしても、
展開の信頼性を損なうものでないことは、言うまでもな
い。

【００５８】上記実施の形態では、展開トラス２０の四
辺リンク２１ａ〜２１ｆの間に存在する導電性メッシュ
１０を３つに折りに畳む例として、四辺リンク２１ａ〜
２１ｆの数が６、凹部７０ａ〜７０ｌに挿入するロッド
５８ａ〜５８ｌの数が１２本、凸部６７ａ〜６７ｆに挿
入するロッド６０ａ〜６０ｆの数が６本で構成するよう
にしたが、これに限ることなく、構成可能である。即
ち、導電性メッシュ１０の折り数を仮にｍとし、四辺リ
ンクの数をｎとした場合、凹部に挿入され、モータ５５
により回転させられるロッドの数を ｎ×（ｍ／２＋０．５） 本 凸部に挿入して、スライド機構５９により移動モータ５
５により移動させられるロッドの数を ｎ×（（ｍ／２＋０．５）−１） 本 とすれば、任意の数ｎの四辺リンクで構成された展開ト
ラス２０に対して、折り数ｍを任意に設定することがで
きる。

【００５９】本実施例では、展開トラス２０を四辺リン
ク２１ａ〜２１ｆで構成した例を示したが、展開トラス
２０の構成は、四辺リンク２１ａ〜２１ｆを複数結合し
たものに限るものではなく、例えば同一形状のトラス部
材を、放射方向に複数組み合わせた展開トラス構造を用
いて構成することが可能である。この展開トラス構造に
おいても、その展開運動が導電性メッシュとの絡みつき
により阻害されることの防止が図れて、例えば宇宙空間
において信頼性の高いアンテナ反射鏡の展開を実現する
ことができることは勿論である。

【００６０】また、本実施例では、上記ジャッキ（図示
せず）によりロッド５８ａ〜５８ｌ、６０ａ〜６０ｆを
上下させたが、展開トラス２０を上下させても同様の効
果が得れられることは、言うまでもない。

【００６１】上記のように導電性メッシュ１０を折り畳
み収納したことにより、展開トラス２０が展開される
と、導電性メッシュ１０は、その表面の微小な凹凸の作
用により、折り重なった部分がお互いに噛み合っている
ことにより、その展開の途中において展開トラス２０の
中央部に位置する状態となる（図１０参照）。

【００６２】これによっても、展開時、展開トラス２０
と導電性メッシュ１０、第１及び第２のワイヤーネット
ワーク１１，１２が絡みつく可能性が低減するため、軌
道上で信頼性の高いアンテナ反射鏡の展開を実現するこ
とができる。

【００６３】但し、上記のように導電性メッシュ１０が
お互いに噛み合うと展開トラス２０の展開を行う際に展
開抵抗力が発生するため、このいわゆる噛み合う力（展
開抵抗力）を適当な値に設定することが肝要である。

【００６４】この展開抵抗力は、上記導電性メッシュ１
０の曲げ剛性により、図１１に示すように平面上で１回
だけ折り畳んだ状態におけるメッシュ間の接触幅ｆと、
図１２に示すように平面上で３回折り畳んだ状態におけ
るメッシュ間の接触幅ｇを３倍した長さを比べると、接
触幅ｆの方が大きい。従って、導電性メッシュ１０の展
開抵抗力は、上述の折り数ｍを増やしていけば、メッシ
ュ同士が接触する幅が小さくなることにより軽減され、
その折り数ｍを調整することで所望の値に設定すること
が可能である。

【００６５】また、上記導電性メッシュ１０を、展開ト
ラス２０に対して反射鏡面と略垂直方向軸に沿って折畳
む方法としては、例えば図１３乃至図１７に示すように
展開トラス２０をトラス折り畳み収納位置に位置決めす
るトラス結合手段を利用して行うように構成してもよ
い。

【００６６】即ち、このようなトラス結合手段は、展開
トラス２０を構成する四辺リンク２１ａ〜２１ｆの縦部
材２４ａ〜２４ｆの両端に対応してトラス結合部材７１
ａ〜７１ｌが取り付けられる。このトラス結合部材７１
ａ〜７１ｌは、展開トラス２０の折り畳み収納時におい
て、環状に結合されて該展開トラス２０を折り畳み位置
に位置決めする。

【００６７】この場合には、展開トラス２０及び導電性
メッシュ１０は、それぞれ折り畳み収納される際に、導
電性メッシュ１０の凹部７０ａ〜７０ｌに挿入するロッ
ド５８ａ〜５８ｌを上述したように回転させたり、ある
いは使用しなくても、導電性メッシュ１０の凸部６７ａ
〜６７ｆに挿入するロッド６０ａ〜６０ｆをスライド機
構５９ａ〜５９ｌにより、図１６中矢印ｃ方向にスライ
ドさせて、導電性メッシュ１０を規則的に、トラス結合
部材７１ａ〜７１ｌが結合した環の中に収納すれば、導
電性メッシュ１０が展開トラス２０の包絡域よりはみ出
さないように折り畳むことができる。これによっても、
上記実施の形態と略同様に展開トラス２０の展開運動
が、導電性メッシュ１０との絡みつきにより阻害される
ことがほとんどなくなり、例えば宇宙空間においても信
頼性の高いアンテナ反射鏡の展開が実現される。

【００６８】このように、上記展開式メッシュアンテナ
は、導電性メッシュ１０を鏡面に対して略垂直方向軸回
りに沿って山折り谷折りに複数折に折り畳み収納するよ
うに構成した。これによれば、導電性メッシュ１０は、
展開トラス２０を構成する四辺リンク２１ａ〜２１ｆの
内側に折り畳まれると共に、メッシュ同士の接触面積が
最小限に保たれることにより、展開トラス２０が展開方
向に運動する際にこれと絡まることなく、規則正しく展
開され、展開動作の信頼性の向上が図れる。

【００６９】また、これによれば、展開トラス２０を複
数個結合して展開トラス構造体３０を形成しても、折り
畳み状態において、隣接するモジュールの展開トラス２
０と絡むことなく、しかも、各メッシュ同士の接触面積
が軽減されることにより、信頼性の高い展開動作が可能
となることにより、アンテナ鏡面の大口径化を容易に図
ることができる。

【００７０】さらに、展開トラス２０の折り畳み収納状
態において導電性メッシュ１０は、山折り谷折りに複数
折に折畳まれた状態で、鏡面に対して略垂直方向軸回り
に巻き込むように構成することにより、展開収納時に放
射方向に運動する展開トラス２０の凹凸が、導電性メッ
シュ１０の穴部(図示しない)に引っかかることがないこ
とで、さらに展開動作の信頼性の向上を図ることが可能
となる。この結果、導電性メッシュ１０と展開トラス２
０との絡みを防止するための、付加的な構造物を設けな
くても、展開トラス構造体３０の展開運動が導電性メッ
シュ１０との絡みつきが確実に防止することができるこ
とにより、例えば宇宙空間においても大口径のアンテナ
反射鏡を容易に構築することが可能となる。

【００７１】また、上記展開式メッシュアンテナは、折
り畳み展開自在な展開トラス２０に、該展開トラス２０
の展開状態で、鏡面形状に展張され、その折り畳み状態
で、展開トラス２０の支持点間が山折り谷折りに複数折
に折り畳み収納される導電性メッシュ１０を、その展開
トラス２０の支持点間の少なくとも一箇所を係止して、
展開トラス２０の折り畳み収納に連動して、鏡面の中心
方向に移動させて導電性メッシュ２０を山折り谷折りに
複数折に折り畳み収納するように構成した。

【００７２】これによれば、展開トラス２０の折り畳み
展開動作に同期して導電性メッシュ１０の展開トラス２
０の支持点間の少なくとも１箇所を鏡面の中心方向に移
動させて導電性メッシュ１０を、山折り谷折りに複数折
に折畳んでいることにより、その展開動作時における確
実な展開動作が可能なように、簡便にして容易に折り畳
み収納することができると共に、展開時の接触抵抗を軽
減し得るようにメッシュ同士の接触面積を最小限に設定
することができる。

【００７３】また、展開式メッシュアンテナは、折り畳
み展開自在な展開トラス２０に、該展開トラス２０の展
開状態で、鏡面形状に展張され、その折り畳み状態で、
展開トラス２０の支持点間が山折り谷折りに複数折に折
り畳み収納される導電性メッシュ１０を、その鏡面側を
重力方向に向けた状態で、導電性メッシュ１０の展開ト
ラス２０の支持点間の複数箇所を支持して、展開トラス
２０を折り畳み収納に同期させて複数の支持箇所のうち
少なくとも１箇所を、鏡面の中心方向に移動させ、他の
支持箇所を回転させて導電性メッシュ１０を山折り谷折
りに複数折に折り畳み収納するように構成した。

【００７４】これによれば、展開トラス２０の折り畳み
展開動作に同期して導電性メッシュ１０の少なくとも１
箇所を鏡面の中心方向に移動させて導電性メッシュ１０
を、山折り谷折りに複数折に折畳むと共に、展開トラス
２０の鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込み収納している
ことにより、展開動作時における確実な展開動作が可能
なように、導電性メッシュ１０を展開トラス２０の包絡
域からはみ出すことなく、簡便にして容易に折り畳み収
納することができるうえ、展開時の接触抵抗を軽減し得
るようにメッシュ同士の接触面積を最小限に設定した状
態で折り畳み収納することができる。

【００７５】なお、上記メッシュ折り畳み装置５２は、
展開トラス２０の鏡面を重力方向に向けて装着するよう
に構成したが、展開トラス２０の背面側を重力方向に向
けた状態で、該展開トラス２０に装着して導電性メッシ
ュ１０を鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込むことも可能
である。

【００７６】また、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、例えば図１８乃至図２０あるいは２１乃至図
２４に示すように構成してもよい。なお、これら図１８
乃至図２４の説明においては、便宜上、上記図１乃至図
１７と同一部分について同一符号を付して、その詳細な
説明を省略する。

【００７７】先ず、図１８乃至図２０に示す第２の実施
の形態について説明する。図１８は、この第３の実施の
形態に適用されるメッシュ折り畳み装置８７のメッシュ
折り畳み前の展開状態を示し、図１９は、図１８のメッ
シュ折り畳み装置８７のメッシュ折り畳み後の収納状態
を示し、図２０は、図１８のメッシュ折り畳み装置８７
を２個組み合わせた状態を示す。

【００７８】即ち、第２の実施の形態では、６本のロッ
ド６０を駆動するスライド機構をそれぞれ同様に構成さ
れるリンク７５により実現した点及び、上記第１の実施
の形態において３であった導電性メッシュ１０の折り数
を５に設定するように構成したものである。

【００７９】上記リンク７５は、四辺部材７６，７７，
７８，７９と、片側が部材７７に回転自在に取り付けら
れ、片側が中央部材８０に回転自在に取り付けられた部
材７７により構成されている。中央の四辺部材７８は、
複数のリンク７５において共有されたスライド８２の形
態をなしておりモータ８３に取り付けられたボールねじ
８４により、図１８中矢印ｉ方向に移動可能に構成され
ている。これにより、リンク７５の四辺部材７６は、図
１８中矢印ｉ方向に移動可能になっている。ロッド６０
は、四辺部材７６に２本ずつまとめて取り付けられてい
るが、四辺部材７６の移動により展開トラス２０の中心
に対して、略放射方向に移動可能となる。他方、１８本
のロッド５８は、軸８５を介して、モータ５５により回
転可能なように構成されている。

【００８０】これらのロッド６０、５８を導電性メッシ
ュ１０に挿入して、展開トラス２０の収納運動に同期さ
せて、モータ５５，８３を運転することにより、メッシ
ュ折り畳み収納を行えば、第１の実施の形態と同様の効
果が得られることは言うまでもない。

【００８１】また、これによれば、ロッド６０を駆動す
るスライド機構をリンク７５により実現しているため
に、展開アンテナから折り畳み装置を取り去る際のメッ
シュ折り畳み装置８７の形態において、ロッド６０の外
側に、スライド機構がはみ出していないために、図２０
に示すように、四辺部材７６同士を結合することによ
り、複数のメッシュ折り畳み装置８７を容易に組み合わ
せることができる。その結果、展開式メッシュアンテナ
を複数個組み合わせて一つの大形アンテナを形成したア
ンテナにおいても、収納状態において、導電性メッシュ
１０が展開トラス２０の包絡域よりはみ出さないように
折り畳むことができることにより、隣接する展開トラス
２０と導電性メッシュ１０が絡まることがほとんどなく
なり、確実な展開動作が実現される。

【００８２】ここで、図２１乃至図２４に示す第３の実
施の形態について説明する。図２１は、この第３の実施
の形態に適用されるメッシュ折り畳み装置８９のメッシ
ュ折り畳み前の展開状態を示し、図２２は、図２１の側
面を示し、図２３は、図２１のメッシュ折り畳み装置８
９を備えた鏡面展開試験装置９５を示し、図２４は、展
開式メッシュアンテナを複数個組み合わせて一つの大形
アンテナを形成したアンテナにおける収納動作にともな
う各展開式メッシュアンテナの中心の移動状態を示す。

【００８３】即ち、第３の実施の形態では、上述した第
１及び第２の実施の形態と異なることは、展開式メッシ
ュアンテナを複数個組み合わせて一つの大形アンテナを
形成したアンテナの導電性メッシュ１０を折り畳むよう
に同期して折り畳み収納するように構成した点にある。

【００８４】図２１乃至図２４に示すメッシュ折り畳み
システムは、上記図５に示す１４個の展開トラス２０を
組み合わせた展開トラス構造体３０において、導電性メ
ッシュ１０を折り畳むものである。この１４個の展開ト
ラス２０に取り付けられた導電性メッシュ１０を折り畳
むためのメッシュ折り畳み装置８９のリンク７５は、隣
接する四辺部材７６同士を結合することにより、１４台
が結合されて構成される。

【００８５】そして、これら１４個のメッシュ折り畳み
装置８９の下部には、リニアガイド９０が、取り付けら
れ、このリニアガイド９０の片側は、床板９１に支持さ
れている。この床板９１は、台車９２上に搭載された昇
降装置９３に支持されており、床板９１毎に１４個のメ
ッシュ折り畳み装置８９が上下方向に移動可能に構成さ
れる。

【００８６】また、１４個の展開トラス２０を組み合わ
せた展開トラス構造体３０は、鏡面展開試験装置９５か
ら、導電性メッシュ１０の面が展開トラス２０の下側に
配置されるように、ワイヤ９６により吊り下げられてい
る。そして、メッシュ折り畳み装置８９のロッド５８，
６０を導電性メッシュ１０に挿入して、１４個の展開ト
ラス２０を組み合わせた展開トラス構造体３０の収納運
動に同期させて、モータ５５，８３を運転することによ
り、収納が行われる。

【００８７】ここで、１４個の展開トラス２０の中心
と、１４個のメッシュ折り畳み装置８９の中心は、図２
４に示すように、１４個の展開トラス２０を組み合わせ
た展開トラス構造体３０の中心に向かって移動される。
したがって、リニアガイド９０と図示しない１４個の展
開トラス２０を吊り上げるワイヤ９６のガイド９７は、
図２４と同様に、各々の展開状態における位置から、１
４個の展開トラス２０を組み合わせた展開トラス構造体
３０の中心に向かう２点を通る、直線と平行になるよう
に、略直線状に構成される。

【００８８】これらのロッド５８、６０を導電性メッシ
ュ１０に挿入して、展開トラス２０の収納運動に同期さ
せて、モータ５５，８３を運転することにより、収納を
行えば、１４個の展開トラス２０を組み合わせた展開ト
ラス構造体３０とメッシュ折り畳みシステムとが同期し
て運動し、上記第１の実施の形態と略同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。

【００８９】導電性メッシュ１０を収納後に、１４個の
展開トラス２０を組み合わせた展開トラス構造体３０
を、導電性メッシュ１０の反発力により各々の展開トラ
ス２０が展開しないように保持してから後に昇降装置９
３により、メッシュ折り畳み装置８９を下降させ、導電
性メッシュ１０からロッド５８，６０を分離させる。

【００９０】このように導電性メッシュ１０を折り畳む
ことにより、導電性メッシュ１０は、各々の展開トラス
２０を構成する四辺リンク２１ａ〜２１ｆの内側に折り
畳まれるため、展開トラス２０が展開方向に運動する際
にこれと絡まる可能性が低減する。

【００９１】また、複数の隣接するモジュールの展開ト
ラス２０と絡む可能性が低減する。さらに、収納状態に
おいて導電性メッシュ１０は、渦巻き状に周方向に巻か
れているために、展開収納時に放射方向に運動する展開
トラス２０の凹凸が、導電性メッシュ１０の穴部(図示
しない)に引っかかる可能性が低減される。

【００９２】したがって、特に付加的な構造物を設けな
くても、展開トラス構造体３０の展開運動が導電性メッ
シュ１０との絡みつきにより阻害される可能性が低減さ
れるため、例えば宇宙空間においても信頼性の高いアン
テナ反射鏡の展開を実現することができる。

【００９３】また、上記説明では、導電性メッシュ１０
を収納後に、１４個の展開トラス２０を組み合わせた展
開トラス構造体３０を、導電性メッシュ１０の反発力に
より各々の展開トラス２０が展開しないように保持して
から後に昇降装置９３により、メッシュ折り畳み装置８
９を下降させ、導電性メッシュ１０からロッド５８，６
０を分離すると記述したが、各々の展開トラス２０を下
から眺めた六角形状の長い辺よりも長さが長く、メッシ
ュの穴よりも直径が小さい針によって、導電性メッシュ
１０を仮に固定してから、後に昇降装置９３により、メ
ッシュ折り畳み装置８９を下降させ、各々の展開トラス
２０が展開しないように保持してから後に、上記の針を
取り除いてもかまわない。

【００９４】そして、上記実施の形態では、展開トラス
２０を六角錐台形状に構成した場合で説明したが、この
形状に限ることなく、構成可能である。

【００９５】また、上記実施の形態では、展開トラス構
造を有した展開式メッシュアンテナに適用した場合で説
明したが、これらの支持構造に限ることなく、例えばフ
ープ構造等の各種の支持構造のものにおいても適用可能
であり、略同様の効果が期待される。

【００９６】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。

【００９７】例えば実施形態に示される全構成要件から
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、大型化の促進を図り得、且つ、信
頼性の高い高精度なメッシュ折り畳み展開動作を実現し
得るようにした展開式メッシュアンテナ及びそのメッシ
ュ折り畳み方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係わる展開式メッシ
ュアンテナ及びそのメッシュ折り畳み方法を説明するた
めに示した斜視図である。

【図２】図１の導電性メッシュを取着した展開トラスを
取出して示した斜視図である。

【図３】図１の導電性メッシュ及び展開トラスを分解し
て示した分解斜視図である。

【図４】図１の展開トラスを取出して示した斜視図であ
る。

【図５】図２の導電性メッシュを取着した展開トラスを
１４個結合した展開トラス構造体で構成した展開式メッ
シュアンテナを示した斜視図である。

【図６】図１の展開式メッシュアンテナの鏡面を重力方
向に向けて展開トラスを収納させる折り畳み途中の導電
性メッシュの挙動を示した斜視図である。

【図７】図１のロッドのメッシュ押さえ部を拡大して示
した斜視図である。

【図８】図１の折り畳み動作開始時における導電性メッ
シュとメッシュ折り畳み装置のロッドの動きを説明する
ために示した平面図である。

【図９】図１の折り畳み動作途中における導電性メッシ
ュとメッシュ折り畳み装置のロッドの動きを説明するた
めに示した平面図である。

【図１０】図１の展開トラス及び導電性メッシュの折り
畳み収納途中を示した斜視図である。

【図１１】導電性メッシュを一重に折畳んだ状態を示し
た斜視図である。

【図１２】導電性メッシュを山折り谷折りに複数折に折
り畳み収納した状態を示した斜視図である。

【図１３】図１の展開トラスの展開状態を示した平面図
である。

【図１４】図１３の展開トラスの折り畳み状態を示した
平面図である。

【図１５】図１４の一部を拡大して示した斜視図であ
る。

【図１６】図１の導電性メッシュを折り畳み収納する場
合の他の方法の折り畳み途中を示した平面図である。

【図１７】図１６の他の方法の折り畳み完了状態を示し
た図である。

【図１８】この発明の適用される他のメッシュ折り畳み
装置の装着状態を示した平面図である。

【図１９】図１８のメッシュ折り畳み装置の折り畳み状
態を示した平面図である。

【図２０】図１８のメッシュ折り畳み装置の他の使用形
態を示した平面図である。

【図２１】この発明の適用される他のメッシュ折り畳み
装置の平面図である。

【図２２】図２１の他のメッシュ折り畳み装置の側面図
である。

【図２３】この発明に係る展開式メッシュアンテナを図
２２のメッシュ折り畳み装置に装着した状態を側面図で
ある。

【図２４】図５の１４個の展開トラスを組み合わせた展
開式メッシュアンテナの各展開トラスの折り畳み収納動
作を説明するために示した平面図である。

【図２５】従来の展開式メッシュアンテナの収納状態を
示す側面図である。

【図２６】従来の展開式メッシュアンテナの展開途中の
状態を示す側面図である。

【図２７】従来の展開式メッシュアンテナの展開途中の
状態を示す側面図である。

【図２８】従来の展開式メッシュアンテナの展開状態を
示す側面図である。

【図２９】図２７の展開式メッシュアンテナを鏡面側よ
り眺めた正面図である。

【符号の説明】

１０ … 導電性メッシュ。 １１ … 第１のワイヤーネットワーク。 １２ … 第２のワイヤーネットワーク。 １３ … 支持柱。 １４ … 固定具。 １５ … ケーブル接続部材。 １６ … 固定具。 １７ … 絡み付き防止部材。 ２０ … 展開トラス。 ２１ａ〜２１ｆ …四辺リンク。 ２２ … 中央縦部材。 ２４ａ〜２４ｆ … 縦部材。 ２５ａ〜２５ｆ … モジュール結合ヒンジ。 ２６ａ〜２６ｆ … モジュール結合ヒンジ。 ３０ … 展開トラス構造体。 ４０ … 横部材。 ４１ … 横部材。 ４２ … 斜部材。 ４３ … 傘機構。 ５１ａ〜５１ｆ … 導電性メッシュ１０に発生する凹
部 ５２ … メッシュ折り畳み装置。 ５５ … モータ。 ５６ … 回転軸。 ５７ … ターンテーブル。 ５８ａ〜５８ｌ … ロッド。 ５８ … ロッド。 ５９ａ〜５９ｆ … スライド機構。 ６０ａ〜６０ｆ … ロッド。 ６０ … ロッド。 ６１ … コントローラ。 ６２ … 軸。 ６６ … 展開制御装置。 ６７ａ〜６７ｆ … 凸部。 ６８ … メッシュ押さえ部。 ６９ … 軸。 ７０ａ〜７０ｌ … 凹部。 ７１ａ〜７１ｌ … トラス結合部材。 ７５ … リンク。 ７６ … 四辺部材。 ７７ … 四辺部材。 ７８ … 四辺部材。 ７９ … 四辺部材。 ８０ … 中央部材。 ８２ … スライダ。 ８３ … モータ。 ８４ … ボールねじ。 ８５ … 軸。 ８６ … 台車。 ８７ … メッシュ折り畳み装置。 ８９ … メッシュ折り畳み装置。 ９０ … リニアガイド。 ９１ … 床板。 ９２ … 台車。 ９３ … 昇降装置。 ９５ … 鏡面展開試験装置。 ９６ … ワイヤ。 ９７ … ガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮坂 明宏 東京都港区浜松町二丁目４番１号 宇宙 開発事業団内 (72)発明者 内丸 清隆 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 (56)参考文献 特開2001−80600（ＪＰ，Ａ) 特開2000−4117（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−240496（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−112228（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−267925（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−230803（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−63508（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−38009（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01Q 15/20 B64G 1/22 - 1/66 H01Q 1/08 - 1/28

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳み展開自在な展開トラスに、該展
   開トラスの展開状態で鏡面形状に展張され、かつ、該展
   開トラスの折り畳み状態で前記展開トラスの支持点間が
   山折り谷折りに複数折に折り畳み収納される導電性メッ
   シュを張設した展開式メッシュアンテナを、前記導電性
   メッシュの前記展開トラスの支持点間の複数箇所を支持
   して、前記展開トラスの折り畳み収納に同期させて複数
   の支持箇所のうち少なくとも１箇所を、鏡面の中心方向
   に移動させ、他の支持箇所を回転させて前記導電性メッ
   シュの展開トラスの支持点間を山折り谷折りに複数折に
   折り畳み収納することを特徴とする展開式メッシュアン
   テナのメッシュ折り畳み方法。
2. 【請求項２】 前記導電性メッシュを前記展開トラスの
   一方面に折り畳み展開可能に張設することによって、前
   記トラス部材の展開状態で展張される反射鏡面を形成
   し、前記展開トラスの折り畳み状態で、前記反射鏡面と
   略垂直方向軸に沿って前記トラス部材の支持点間が山折
   り谷折りに複数折りに折り畳まれるように、前記導電性
   メッシュを前記反射鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込み
   収納することを特徴とする請求項１記載の展開式メッシ
   ュアンテナのメッシュ折り畳み方法。
3. 【請求項３】 前記展開式メッシュアンテナは、展開ト
   ラスが複数個を同期可能に組合せ結合され、各展開トラ
   スの導電性メッシュを同期して山折り谷折りに複数折に
   折り畳み収納することを特徴とする請求項１又は２記載
   の展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み方法。
4. 【請求項４】 前記鏡面側を下側方向に向けた状態で、
   前記導電性メッシュを山折り谷折りに複数折に折り畳み
   収納したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記
   載の展開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み方法。
5. 【請求項５】 第１乃至第４の四辺部材を略四辺形形状
   に組合せて、端部間を回転自在に結合した四辺構造を、
   複数個、各第１の四辺部材を共有して放射方向に折り畳
   み展開自在に組付けた多角錐台形状の展開トラスの一方
   面に、折り畳み展開可能に導電性メッシュを張設するこ
   とによって前記展開トラスの展開状態で反射鏡面を形成
   し、 前記展開トラスの折り畳み状態で前記第１の四辺部材と
   平行な軸に沿って山折り谷折りに複数折に折り畳み、か
   つ前記第１の四辺部材と平行な軸に回りに巻き込んで前
   記導電性メッシュを折畳み収納する ことを特徴とする請求項１〜３記載の展開式メッシュア
   ンテナのメッシュ折り畳み方法。
6. 【請求項６】 略同一形状の複数のトラス部材を中心ト
   ラス部材に対して放射状に折り畳み展開可能に組み合わ
   せ、 導電性メッシュを前記展開トラスの一方面に折り畳み展
   開可能に張設し、 前記展開トラスの展開状態で反射鏡面を形成し、 前記展開トラスの折り畳み状態で前記中心トラス部材と
   平行な軸に沿って山折り谷折りに複数折に折り畳み、か
   つ前記中心トラス部材と平行な軸に回りに巻き込んで前
   記導電性メッシュを折畳み収納することを特徴とする展
   開式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み方法。
7. 【請求項７】 前記導電性メッシュを、折り畳み収納状
   態において、前記展開トラスの内側に折り畳み収納する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の展開
   式メッシュアンテナのメッシュ折り畳み方法。
8. 【請求項８】 前記展開トラス複数個が、互いに同期し
   て折り畳み展開可能に組み合わされることを特徴とする
   請求項１乃至７のいずれか記載の展開式メッシュアンテ
   ナのメッシュ折り畳み方法。
9. 【請求項９】 折り畳み展開自在な展開トラスに、該展
   開トラスの展開状態で鏡面形状に展張され、かつ、該展
   開トラスの折り畳み状態で前記展開トラスの支持点間が
   山折り谷折りに複数折に折り畳み収納される導電性メッ
   シュを張設した展開式メッシュアンテナを、前記導電性
   メッシュの前記展開トラスの支持点間の複数箇所を支持
   して、前記展開トラスの折り畳み収納に同期させて複数
   の支持箇所のうち少なくとも１箇所を、鏡面の中心方向
   に移動させ、他の支持箇所を回転させて前記導電性メッ
   シュの展開トラスの支持点間を山折り谷折りに複数折に
   折り畳み収納させることを特徴とする展開式メッシュア
   ンテナのメッシュ折り畳み装置。
10. 【請求項１０】 展開トラスが複数個組合せ結合された
    展開式メッシュアンテナの折り畳み展開自在な展開トラ
    スに、該展開トラスの展開状態で鏡面形状に展張され、
    かつ、該展開トラスの折り畳み状態で前記展開トラスの
    支持点間が山折り谷折りに複数折に折り畳み収納される
    導電性メッシュを張設した展開式メッシュアンテナを、
    前記導電性メッシュの前記展開トラスの支持点間の複数
    箇所を支持して、前記複数の展開トラスの折り畳み収納
    に同期させて各展開トラスの複数の支持箇所のうち少な
    くとも１箇所を、鏡面の中心方向に移動させ、他の支持
    箇所を回転させて前記導電性メッシュの展開トラスの支
    持点間を山折り谷折りに複数折に折り畳み収納させるこ
    とを特徴とする請求項９記載の展開式メッシュアンテナ
    のメッシュ折り畳み装置。
11. 【請求項１１】 前期鏡面の下側に配置され、かつ前記
    展開式メッシュアンテナとの装着および分離を可能とす
    るよう上下方向に移動可能な手段を有することを特徴と
    する請求項９又は１０に記載の展開式メッシュアンテナ
    のメッシュ折り畳み装置。