JP3513917B2 - 粉粒体材料の移送投入方法及びその装置 - Google Patents
粉粒体材料の移送投入方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粉粒体材料の移送投入方
法及びその装置に係り、特に、粉粒体材料が入った容器
を移送投入装置でホッパーの材料投入口に移送して容器
内の材料をホッパー内に投入する粉粒体材料の移送投入
方法及びその装置に関する。
法及びその装置に係り、特に、粉粒体材料が入った容器
を移送投入装置でホッパーの材料投入口に移送して容器
内の材料をホッパー内に投入する粉粒体材料の移送投入
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の粉粒体材料の移送投入方法
に使用する容器（以後、ポットと称す）には、その底部
にダンパ等の開閉機構が設けられている。そして、ポッ
トを移送投入装置でホッパーの投入口に移送したら、移
送投入装置でポット底部のダンパを開いてポット内の粉
粒体材料をホッパー内に投入し、投入が終了したらダン
パを閉じる。
に使用する容器（以後、ポットと称す）には、その底部
にダンパ等の開閉機構が設けられている。そして、ポッ
トを移送投入装置でホッパーの投入口に移送したら、移
送投入装置でポット底部のダンパを開いてポット内の粉
粒体材料をホッパー内に投入し、投入が終了したらダン
パを閉じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、容器の底に開閉機構があると、粉粒体材料の粒
度が細かくなるほど、移送中にポットの開閉部分から粉
粒体材料が漏出し易くなるという欠点がある。また、開
閉部分に粉粒体材料が付着すると開閉不良を起こし易
く、投入量が不正確になり易いという欠点がある。
ように、容器の底に開閉機構があると、粉粒体材料の粒
度が細かくなるほど、移送中にポットの開閉部分から粉
粒体材料が漏出し易くなるという欠点がある。また、開
閉部分に粉粒体材料が付着すると開閉不良を起こし易
く、投入量が不正確になり易いという欠点がある。
【０００４】また、容器を移送して投入する装置の場
合、投入時に発生する粉塵が材料投入口からホッパー外
へ飛散することに対して対策がなされていないのが現状
である。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、粉粒体材料を容器に入れてホッパー等の投入槽に移
送投入する際に、移送中の漏出を防止できると共に、投
入時に発生する粉塵がホッパー外に飛散しないようにし
ながら、容器内の粉粒体材料の全量を確実に投入できる
粉粒体材料の移送投入方法及びその装置を提供すること
を目的とする。
合、投入時に発生する粉塵が材料投入口からホッパー外
へ飛散することに対して対策がなされていないのが現状
である。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、粉粒体材料を容器に入れてホッパー等の投入槽に移
送投入する際に、移送中の漏出を防止できると共に、投
入時に発生する粉塵がホッパー外に飛散しないようにし
ながら、容器内の粉粒体材料の全量を確実に投入できる
粉粒体材料の移送投入方法及びその装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、粉粒体材料を移送して投入槽の投入口から投
入槽内に投入する移送投入方法に於いて、前記粉粒体材
料を入れた容器を容器ハンドリング装置で前記投入槽に
移送し、次に、前記容器ハンドリング装置の昇降板を下
降させて前記容器を前記投入口から前記投入槽内に搬入
すると共に、前記下降する昇降板を前記投入口に着座さ
せることにより容器を投入槽内に搬入した状態で投入口
を閉成し、次に、前記容器ハンドリング装置で前記容器
を反転させて容器内の粉粒体材料を投入槽内に投入し、
次に、前記反転させた容器の開放部の位置に退避してい
たエアノズルを移動して前記反転した容器内にエアを吹
き付けてから容器を投入槽外に搬出することを特徴とす
る。
する為に、粉粒体材料を移送して投入槽の投入口から投
入槽内に投入する移送投入方法に於いて、前記粉粒体材
料を入れた容器を容器ハンドリング装置で前記投入槽に
移送し、次に、前記容器ハンドリング装置の昇降板を下
降させて前記容器を前記投入口から前記投入槽内に搬入
すると共に、前記下降する昇降板を前記投入口に着座さ
せることにより容器を投入槽内に搬入した状態で投入口
を閉成し、次に、前記容器ハンドリング装置で前記容器
を反転させて容器内の粉粒体材料を投入槽内に投入し、
次に、前記反転させた容器の開放部の位置に退避してい
たエアノズルを移動して前記反転した容器内にエアを吹
き付けてから容器を投入槽外に搬出することを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】本発明によれば、粉粒体材料が入った容器を、
容器ハンドリング装置で投入槽に移送し、容器を投入槽
の投入口から投入槽内に搬入すると共に、容器ハンドリ
ング装置を投入口に着座させて投入口を閉鎖する。そし
て、容器ハンドリング装置で容器を反転（容器が逆さま
になる）して容器内の粉粒体材料を投入槽内に投入する
ようにした。即ち、容器を反転させることにより容器内
の粉粒体材料を投入するようにしたので、容器内の粉粒
体材料を確実に投入槽内に投入することができると共
に、従来の容器のように容器の底部に開閉機構を必要と
しないので、移送中に容器から粉粒体材料が漏出するこ
とがない。また、投入時、容器ハンドリング装置が投入
槽の投入口を閉成するので、投入により発生する粉塵が
投入口から投入槽外に飛散することがない。また、前記
容器ハンドリング装置と前記投入槽の何れか一方にエア
噴出手段を設け、反転した前記容器内にエアを吹き付け
るようにすると、付着し易い粉粒体材料でも全量確実に
投入させることができる。また、容器の中央部外周に鍔
を形成したので、容器をクランプし易く且つ反転し易
い。
容器ハンドリング装置で投入槽に移送し、容器を投入槽
の投入口から投入槽内に搬入すると共に、容器ハンドリ
ング装置を投入口に着座させて投入口を閉鎖する。そし
て、容器ハンドリング装置で容器を反転（容器が逆さま
になる）して容器内の粉粒体材料を投入槽内に投入する
ようにした。即ち、容器を反転させることにより容器内
の粉粒体材料を投入するようにしたので、容器内の粉粒
体材料を確実に投入槽内に投入することができると共
に、従来の容器のように容器の底部に開閉機構を必要と
しないので、移送中に容器から粉粒体材料が漏出するこ
とがない。また、投入時、容器ハンドリング装置が投入
槽の投入口を閉成するので、投入により発生する粉塵が
投入口から投入槽外に飛散することがない。また、前記
容器ハンドリング装置と前記投入槽の何れか一方にエア
噴出手段を設け、反転した前記容器内にエアを吹き付け
るようにすると、付着し易い粉粒体材料でも全量確実に
投入させることができる。また、容器の中央部外周に鍔
を形成したので、容器をクランプし易く且つ反転し易
い。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る粉粒体材
料の移送投入方法及びその装置の好ましい実施例につい
て詳説する。図１は、本発明に係る粉粒体材料の移送投
入方法及びその装置を説明する全体構成図である。図１
に示すように、本発明の粉粒体材料の移送投入装置は、
主として粉粒体材料を入れるポット１０と、ホッパー１
２の上方に配設されたレール１４軌道に沿って走行して
ポット１０をホッパー１２に移送して投入口１２Ａから
投入するポットハンドリング装置１６と、ホッパー１２
内に設けられたエア噴出手段１８とから構成される。ま
た、粉粒体材料が入ったポット１０は計量済ポットステ
ーション２０に置かれ、空になったポット１０は空ポッ
トステーション２２に置かれる。
料の移送投入方法及びその装置の好ましい実施例につい
て詳説する。図１は、本発明に係る粉粒体材料の移送投
入方法及びその装置を説明する全体構成図である。図１
に示すように、本発明の粉粒体材料の移送投入装置は、
主として粉粒体材料を入れるポット１０と、ホッパー１
２の上方に配設されたレール１４軌道に沿って走行して
ポット１０をホッパー１２に移送して投入口１２Ａから
投入するポットハンドリング装置１６と、ホッパー１２
内に設けられたエア噴出手段１８とから構成される。ま
た、粉粒体材料が入ったポット１０は計量済ポットステ
ーション２０に置かれ、空になったポット１０は空ポッ
トステーション２２に置かれる。
【０００８】また、エア噴出手段１８は、ホッパー１２
内の投入口１２Ａ下方に設けられたエアノズル１８Ａが
Ｌ字状のエア配管１８Ｂを介してホッパー１２外に設け
られた図示しないコンプレッサーに接続される。また、
このエア配管１８Ｂは図示しない揺動機構により投入口
１２Ａ下方から退避できるようになっている。また、図
２に示すように、ポット１０は一方端に開放部１０Ｂを
有する円筒状に形成されると共に、ポット１０の中央部
外周にはポットハンドリング装置１６のクランプ部２４
がクランプする鍔１０Ａが形成される。
内の投入口１２Ａ下方に設けられたエアノズル１８Ａが
Ｌ字状のエア配管１８Ｂを介してホッパー１２外に設け
られた図示しないコンプレッサーに接続される。また、
このエア配管１８Ｂは図示しない揺動機構により投入口
１２Ａ下方から退避できるようになっている。また、図
２に示すように、ポット１０は一方端に開放部１０Ｂを
有する円筒状に形成されると共に、ポット１０の中央部
外周にはポットハンドリング装置１６のクランプ部２４
がクランプする鍔１０Ａが形成される。
【０００９】次に、図３に従って、ポットハンドリング
装置１６について説明する。図３に示すように、ポット
ハンドリング装置１６は、主として、前記レール１４軌
道を走行する走行機構と、ポット１０を一対のクランプ
部２４、２４にクランプしたりポット１０を外したりす
るクランプ機構と、クランプ部２４でクランプしたポッ
ト１０を昇降してポット１０をホッパー１２内に搬入・
搬出させる昇降機構と、ポット１０をホッパー１２内に
搬入させた時にホッパー１２の投入口１２Ａに着座して
投入口１２Ａを閉成する閉成機構と、クランプしたポッ
ト１０を垂直面で反転させる反転機構と、から構成され
る。
装置１６について説明する。図３に示すように、ポット
ハンドリング装置１６は、主として、前記レール１４軌
道を走行する走行機構と、ポット１０を一対のクランプ
部２４、２４にクランプしたりポット１０を外したりす
るクランプ機構と、クランプ部２４でクランプしたポッ
ト１０を昇降してポット１０をホッパー１２内に搬入・
搬出させる昇降機構と、ポット１０をホッパー１２内に
搬入させた時にホッパー１２の投入口１２Ａに着座して
投入口１２Ａを閉成する閉成機構と、クランプしたポッ
ト１０を垂直面で反転させる反転機構と、から構成され
る。
【００１０】走行機構について説明すると、エ字形状の
レール１４の水平部１４Ａを上下から挟持する一対の車
輪２８、２８が左右に設けられ、車輪支持枠３０を介し
て走行板２６に支持される。また、走行板２６には前記
した一対の車輪２８、２８を駆動させる正逆回転可能な
走行用モータ３２がそれぞれ設けられる。これにより、
走行用モータ３２を作動すると車輪２８が回転してポッ
トハンドリング装置１６をレール１４軌道に沿って移動
させることができる。
レール１４の水平部１４Ａを上下から挟持する一対の車
輪２８、２８が左右に設けられ、車輪支持枠３０を介し
て走行板２６に支持される。また、走行板２６には前記
した一対の車輪２８、２８を駆動させる正逆回転可能な
走行用モータ３２がそれぞれ設けられる。これにより、
走行用モータ３２を作動すると車輪２８が回転してポッ
トハンドリング装置１６をレール１４軌道に沿って移動
させることができる。
【００１１】次に、昇降機構について説明すると、走行
板２６の斜め下方（図３の前面側）に設けられた吊設板
３４が一対のＬ字状のアーム３６、３６を介して走行板
２６に支持される。また、吊設板３４の中央には、垂直
に配設されたラック棒３８がスライド自在に貫通される
と共に、吊設板３４の下面中央に固定されたピニオンボ
ックス４０内の図示しないピニオンに係合し、ラック棒
３８の下端部は吊設板３４の下方に設けられた昇降板４
２の中心部に固定される。また、吊設板３４上には、正
逆回転可能な昇降用モータ４４が設けられると共に、昇
降用モータ４４のプーリ４４Ａとピニオンを回転する回
転軸４６に嵌装されたプーリ４８との間には無端状ベル
ト５０が懸け渡される。また、吊設板３４のラック棒３
８を中心とした４つの位置（図３の前面側左右位置と後
面側左右位置）には、垂直なスライド棒５２がそれぞれ
スライド自在に貫通されると共に、スライド棒５２の下
端は昇降板４２に固定される。また、吊設板３４の下面
には、スライド棒５２のスライド動作を安定させるサポ
ータ管５４が夫々設けられる。これにより、昇降用モー
タ４４を作動させると、ピニオンとラック棒３８による
ラックジャッキ機構により昇降板４２が昇降するので、
クランプ部２４にクランプされたポット１０が昇降す
る。
板２６の斜め下方（図３の前面側）に設けられた吊設板
３４が一対のＬ字状のアーム３６、３６を介して走行板
２６に支持される。また、吊設板３４の中央には、垂直
に配設されたラック棒３８がスライド自在に貫通される
と共に、吊設板３４の下面中央に固定されたピニオンボ
ックス４０内の図示しないピニオンに係合し、ラック棒
３８の下端部は吊設板３４の下方に設けられた昇降板４
２の中心部に固定される。また、吊設板３４上には、正
逆回転可能な昇降用モータ４４が設けられると共に、昇
降用モータ４４のプーリ４４Ａとピニオンを回転する回
転軸４６に嵌装されたプーリ４８との間には無端状ベル
ト５０が懸け渡される。また、吊設板３４のラック棒３
８を中心とした４つの位置（図３の前面側左右位置と後
面側左右位置）には、垂直なスライド棒５２がそれぞれ
スライド自在に貫通されると共に、スライド棒５２の下
端は昇降板４２に固定される。また、吊設板３４の下面
には、スライド棒５２のスライド動作を安定させるサポ
ータ管５４が夫々設けられる。これにより、昇降用モー
タ４４を作動させると、ピニオンとラック棒３８による
ラックジャッキ機構により昇降板４２が昇降するので、
クランプ部２４にクランプされたポット１０が昇降す
る。
【００１２】次に、反転機構及びクランプ機構について
説明すると、前記昇降板４２上には、正逆回転可能なク
ランプ用モータ５６と反転用モータ５８がそれぞれ設け
られる。そして、反転用モータ５８が所定量回転する
と、内筒と外筒がスプライン状に係合されたスプライン
６０、スプライン６０両端に夫々連結する一対から成る
第１のマイタギア６２、６２、第１のマイタギア６２、
６２に夫々連結する連結棒６４、６４、連結棒６４に夫
々連結する一対から成る第２のマイタギア６６、６６の
順に回転動力が伝達されてクランプ部２４を反転させ
る。また、クランプ用モータ５６が作動すると、スプラ
イン６０の内筒と外筒とにそれぞれ設けられた右ボール
ねじ（図示せず）と左ボールねじ（図示せず）が回転し
てスプライン６０を拡縮させる。これにより、図２に示
すように、ポット１０の中央部外周に形成された鍔１０
Ａを、クランプ面２４Ａが略Ｖ字形状に形成された一対
のクランプ部２４でポット１０の両側から挟み込んだ
り、挟み込みを解除することができる。
説明すると、前記昇降板４２上には、正逆回転可能なク
ランプ用モータ５６と反転用モータ５８がそれぞれ設け
られる。そして、反転用モータ５８が所定量回転する
と、内筒と外筒がスプライン状に係合されたスプライン
６０、スプライン６０両端に夫々連結する一対から成る
第１のマイタギア６２、６２、第１のマイタギア６２、
６２に夫々連結する連結棒６４、６４、連結棒６４に夫
々連結する一対から成る第２のマイタギア６６、６６の
順に回転動力が伝達されてクランプ部２４を反転させ
る。また、クランプ用モータ５６が作動すると、スプラ
イン６０の内筒と外筒とにそれぞれ設けられた右ボール
ねじ（図示せず）と左ボールねじ（図示せず）が回転し
てスプライン６０を拡縮させる。これにより、図２に示
すように、ポット１０の中央部外周に形成された鍔１０
Ａを、クランプ面２４Ａが略Ｖ字形状に形成された一対
のクランプ部２４でポット１０の両側から挟み込んだ
り、挟み込みを解除することができる。
【００１３】次に、閉成機構について説明すると、前記
した昇降機構により昇降板４２が下降してポット１０を
ホッパー１２の投入口１２Ａからホッパー１２内に搬入
した時、昇降板４２が投入口１２Ａに着座して投入口１
２Ａを閉成する。次に、上記の如く構成された移送投入
装置を使用して移送投入方法について説明する。先ず、
ポットハンドリング装置１６の昇降機構でクランプ部２
４を下降して計量済ポットステーション２０に置かれて
いるポット１０の鍔１０Ａの高さまで一対のクランプ部
２４、２４がポット１０を跨ぐように下降したら、クラ
ンプ機構により一対のクランプ部２４、２４で鍔１０Ａ
をポット１０の両側からクランプする。そして、再び昇
降機構でクランプ部２４を上昇してポット１０を吊るし
上げる。次に、走行機構でポットハンドリング装置１６
をレール１４軌道に沿って走行させてホッパー１２の投
入口１２Ａの上方まで移動させる。次に、昇降機構によ
りクランプ部２４を下降させ、ポット１０を投入口１２
Ａからホッパー１２内に搬入させる。この時、昇降板４
２は投入口１２Ａに着座して投入口１２Ａを閉成する。
次に、反転機構によりポット１０を反転させ、ポット１
０内の粉粒体材料をホッパー１２内に投入する。次に、
退避していたエアノズル１８Ａが投入口１２Ａの下方、
即ち反転したポット１０の開放部１０Ｂの位置に移動
し、ポット１０内にエアを吹き付ける。次に、反転機構
でポット１０を元の状態に反転させたら、昇降機構によ
りポット１０を上昇してホッパー１２内から搬出させ
る。次に、走行機構によりポットハンドリング装置１６
を空ポットステーション２２の上方まで移動したら、昇
降機構でポット１０を下降した後、クランプ機構により
ポット１０からクランプ部２４を外し、ポット１０を空
ポットステーション２２に置く。これにより粉粒体材料
の移送投入の一連の動作が完了する。この一連の動作を
繰り返すことによりポット１０に入って粉粒体材料をホ
ッパー１２に投入することができる。
した昇降機構により昇降板４２が下降してポット１０を
ホッパー１２の投入口１２Ａからホッパー１２内に搬入
した時、昇降板４２が投入口１２Ａに着座して投入口１
２Ａを閉成する。次に、上記の如く構成された移送投入
装置を使用して移送投入方法について説明する。先ず、
ポットハンドリング装置１６の昇降機構でクランプ部２
４を下降して計量済ポットステーション２０に置かれて
いるポット１０の鍔１０Ａの高さまで一対のクランプ部
２４、２４がポット１０を跨ぐように下降したら、クラ
ンプ機構により一対のクランプ部２４、２４で鍔１０Ａ
をポット１０の両側からクランプする。そして、再び昇
降機構でクランプ部２４を上昇してポット１０を吊るし
上げる。次に、走行機構でポットハンドリング装置１６
をレール１４軌道に沿って走行させてホッパー１２の投
入口１２Ａの上方まで移動させる。次に、昇降機構によ
りクランプ部２４を下降させ、ポット１０を投入口１２
Ａからホッパー１２内に搬入させる。この時、昇降板４
２は投入口１２Ａに着座して投入口１２Ａを閉成する。
次に、反転機構によりポット１０を反転させ、ポット１
０内の粉粒体材料をホッパー１２内に投入する。次に、
退避していたエアノズル１８Ａが投入口１２Ａの下方、
即ち反転したポット１０の開放部１０Ｂの位置に移動
し、ポット１０内にエアを吹き付ける。次に、反転機構
でポット１０を元の状態に反転させたら、昇降機構によ
りポット１０を上昇してホッパー１２内から搬出させ
る。次に、走行機構によりポットハンドリング装置１６
を空ポットステーション２２の上方まで移動したら、昇
降機構でポット１０を下降した後、クランプ機構により
ポット１０からクランプ部２４を外し、ポット１０を空
ポットステーション２２に置く。これにより粉粒体材料
の移送投入の一連の動作が完了する。この一連の動作を
繰り返すことによりポット１０に入って粉粒体材料をホ
ッパー１２に投入することができる。
【００１４】このように、本発明の粉粒体材料の移送投
入方法及びその装置によれば、ホッパー１２まで移送し
たポット１０をホッパー１２の投入口１２Ａからホッパ
ー１２内に搬入すると共に、ポットハンドリング装置１
６の昇降板４２で投入口１２Ａを閉成する。これによ
り、投入時に発生する粉塵が投入口１２Ａからホッパー
１２外に飛散することがない。また、ホッパー１２内に
搬入したポット１０をポットハンドリング装置１６で反
転させてポット１０内の粉粒体材料をホッパー１２内に
投入するようにした。これにより、ポット１０内の粉粒
体材料の全量を確実にホッパー１２内に投入することが
できると共に、従来のポットのようにポット底部に投入
のための開閉機構を必要としないので、移送中にポット
から粉粒体材料が漏出することがない。また、ポットハ
ンドリング装置１６とホッパー１２の何れか一方にエア
噴出手段１８を設け、反転したポット１０内にエアを吹
き付けるようにすると、付着し易い粉粒体材料でも全量
確実に投入させることができる。また、ポット１０の中
央部外周に鍔１０Ａを形成したので、ポット１０をクラ
ンプし易く且つ反転させ易い。
入方法及びその装置によれば、ホッパー１２まで移送し
たポット１０をホッパー１２の投入口１２Ａからホッパ
ー１２内に搬入すると共に、ポットハンドリング装置１
６の昇降板４２で投入口１２Ａを閉成する。これによ
り、投入時に発生する粉塵が投入口１２Ａからホッパー
１２外に飛散することがない。また、ホッパー１２内に
搬入したポット１０をポットハンドリング装置１６で反
転させてポット１０内の粉粒体材料をホッパー１２内に
投入するようにした。これにより、ポット１０内の粉粒
体材料の全量を確実にホッパー１２内に投入することが
できると共に、従来のポットのようにポット底部に投入
のための開閉機構を必要としないので、移送中にポット
から粉粒体材料が漏出することがない。また、ポットハ
ンドリング装置１６とホッパー１２の何れか一方にエア
噴出手段１８を設け、反転したポット１０内にエアを吹
き付けるようにすると、付着し易い粉粒体材料でも全量
確実に投入させることができる。また、ポット１０の中
央部外周に鍔１０Ａを形成したので、ポット１０をクラ
ンプし易く且つ反転させ易い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の粉粒体材
料の移送投入方法及びその装置によれば、投入槽に移送
した容器を投入槽の投入口から投入槽内に搬入すると共
に、ポットハンドリング装置を投入口に着座させて投入
口を閉成する。これにより、投入時に発生する粉塵が投
入口から投入槽外に飛散することがない。
料の移送投入方法及びその装置によれば、投入槽に移送
した容器を投入槽の投入口から投入槽内に搬入すると共
に、ポットハンドリング装置を投入口に着座させて投入
口を閉成する。これにより、投入時に発生する粉塵が投
入口から投入槽外に飛散することがない。
【００１６】また、投入槽内に搬入した容器を容器ハン
ドリング装置で反転させることにより容器内の粉粒体材
料を投入槽内に投入するようにした。これにより、容器
内の粉粒体材料を確実に投入槽内に投入することができ
ると共に、従来のポットのように容器底部に投入のため
の開閉機構を必要としないので、容器移送中に容器から
粉粒体材料が漏出することがない。
ドリング装置で反転させることにより容器内の粉粒体材
料を投入槽内に投入するようにした。これにより、容器
内の粉粒体材料を確実に投入槽内に投入することができ
ると共に、従来のポットのように容器底部に投入のため
の開閉機構を必要としないので、容器移送中に容器から
粉粒体材料が漏出することがない。
【００１７】また、容器ハンドリング装置と投入槽の何
れか一方にエア噴出手段を設け、反転した容器内にエア
を吹き付けるようにすると、付着し易い粉粒体材料でも
全量確実に投入させることができる。また、容器の中央
部外周に鍔を形成したので、容器をクランプし易く且つ
反転し易い。
れか一方にエア噴出手段を設け、反転した容器内にエア
を吹き付けるようにすると、付着し易い粉粒体材料でも
全量確実に投入させることができる。また、容器の中央
部外周に鍔を形成したので、容器をクランプし易く且つ
反転し易い。
【図１】本発明の粉粒体材料の移送投入方法及びその装
置の全体構成図
置の全体構成図
【図２】本発明の粉粒体材料の移送投入方法に使用する
ポットをポットハンドリング装置のクランプ部でクラン
プした平面図
ポットをポットハンドリング装置のクランプ部でクラン
プした平面図
【図３】ポットハンドリング装置の各機構を説明する説
明図
明図
１０…ポット
１０Ａ…ポットの鍔
１２…ホッパー
１２Ａ…ホッパーの投入口
１４…レール
１６…ポットハンドリング装置
１８…エア噴出手段
２４…クランプ部
２６…走行板
２８…車輪
３２…走行用モータ
３４…吊設板
３８…ラック棒
４０…ピニオンボックス
４２…昇降板
４４…クランプ用モータ
４６…反転用モータ
５２…スライド棒
５６…クランプ用モータ
５８…反転用モータ
６０…スプライン
６２…第１のマイタギア
６４…連結棒
６６…第２のマイタギア
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平６−40575（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−116025（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−135561（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−72557（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−139925（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 63/00 - 63/06
B65G 65/00 - 65/28
B65G 69/00 - 69/28
B66C 17/04
Claims (3)
- 【請求項１】粉粒体材料を移送して投入槽の投入口から
投入槽内に投入する移送投入方法に於いて、 前記粉粒体材料を入れた容器を容器ハンドリング装置で
前記投入槽に移送し、 次に、前記容器ハンドリング装置の昇降板を下降させて
前記容器を前記投入口から前記投入槽内に搬入すると共
に、前記下降する昇降板を前記投入口に着座させること
により容器を投入槽内に搬入した状態で投入口を閉成
し、 次に、前記容器ハンドリング装置で前記容器を反転させ
て容器内の粉粒体材料を投入槽内に投入し、 次に、前記反転させた容器の開放部の位置に退避してい
たエアノズルを移動して前記反転した容器内にエアを吹
き付けてから容器を投入槽外に搬出することを特徴とす
る粉粒体材料の移送投入方法。 - 【請求項２】粉粒体材料を移送して投入槽の投入口から
投入槽内に投入する移送投入装置に於いて、 一方端が開放されて前記粉粒体材料を入れる容器と、 前記容器をクランプするクランプ機構、前記投入槽の上
方に配設された軌道に沿って走行する走行機構、前記容
器を昇降させて前記投入口から投入槽内に搬入・搬出す
る昇降機構、前記昇降機構により昇降する昇降板を下降
させて前記容器を前記投入口から前記投入槽内に搬入す
ると共に、前記下降する昇降板を前記投入口に着座させ
ることにより容器を投入槽内に搬入した状態で投入口を
閉成する閉成機構、前記容器を垂直面で反転させる反転
機構を備えた容器ハンドリング装置と、前記投入槽内に設けられ、前記容器から前記投入槽に粉
粒体材料を投入する時には前記投入口から退避すると共
に、前記粉粒体材料を投入した後に前記容器の開放部の
位置に移動して前記容器内にエアを吹き付けるエア噴出
手段と、から成り、 前記反転した前記容器内に前記エア噴出手段でエアを吹
き付けてから容器を投 入槽外に搬出することを特徴とす
る 粉粒体材料の移送投入装置。 - 【請求項３】前記容器の中央部外周に前記クランプ機構
でクランプする鍔を形成したことを特徴とする請求項２
の粉粒体材料の移送投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13723294A JP3513917B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 粉粒体材料の移送投入方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13723294A JP3513917B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 粉粒体材料の移送投入方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082687A JPH082687A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3513917B2 true JP3513917B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=15193877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13723294A Expired - Fee Related JP3513917B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 粉粒体材料の移送投入方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513917B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641295Y2 (ja) * | 1985-02-19 | 1989-01-12 | ||
| JPH04116025A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Kinan Shatai Kogyo:Yugen | 容器内収容物の廃棄装置 |
| JPH0818703B2 (ja) * | 1992-03-30 | 1996-02-28 | 川崎製鉄株式会社 | 熱処理容器からの被熱処理材の分離方法及びその装置 |
| JPH0640575A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Mizushima Koki Seisakusho:Kk | 粉粒体輸送装置 |
| JPH06135561A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 石炭塔内の石炭付着防止方法 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13723294A patent/JP3513917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082687A (ja) | 1996-01-09 |
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