JP3513302B2

JP3513302B2 - 生地形状の修正方法及びその装置

Info

Publication number: JP3513302B2
Application number: JP01839196A
Authority: JP
Inventors: 道憲渡辺; 聡後藤; 譲大木; 昌巳梅津; 敏幸藤沢
Original assignee: 株式会社オシキリ
Priority date: 1996-01-09
Filing date: 1996-01-09
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH09187215A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、生地形状の修正方法
及びその装置に関し、更に詳しくは、偏平生地の平面形
状の修正方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、食生活においても個性化、多様
化、高度化が進み、それに従って、食べ物、特に菓子パ
ン等の種類も大変豊富になってきている。これら菓子パ
ンは、その種類によりそれぞれ特有の製造工程が採用さ
れる。生産される菓子パンも独自の味、艶、歯ごたえ等
が要求されると同時に、外観の美麗さを確保されなけれ
ばならない。そして生産性を向上させることも重要であ
る。

【０００３】ところで包餡類品、パーカー物を製造する
場合には、先ず、球体形状（略丸形）の芯生地が形成さ
れ、これを偏平化して例えば薄肉の略長円形生地とし、
この生地に餡、ジャム等のフイーリィング材を乗せ、そ
の後該フィーリング材を包み込んで製品とするものであ
る。生地を偏平化するには、球体形状の生地玉を２本の
ローラ間を通すことにより伸展させる手法がとられてい
る。また偏平化した生地に対して更に偏平を高める場合
は、同様な２本のローラ間でもう一度伸展させたりす
る。

【０００４】通常、このような方法により生地は偏平化
されるが、形成された生地は必ずしも左右均等な形にな
っていない。その理由は、例えば、生地が偏平化される
過程を想定すると、ある一定の形をした生地が２つの押
圧ローラ間に供給されると、先端の方から圧縮を受けな
がら伸展されていくが、いまだ、ローラ間に供給されて
いない生地の後端の部分は一方方向に倒れる傾向がある
ためである。このような場合ローラ間を通過して偏平化
された生地は一方に偏りのある異形のもの、例えばそら
まめ形になる。

【０００５】偏平化された生地が左右対称でないと、そ
の後生地の上にフイーリィング材を乗せて包み込む場
合、全面で包皮されない。更に、偏平化する装置は、通
常ラインの一部に組み込まれて使用されるので、個々に
連続して順次流れる生地の形状が一致せず、バラバラだ
と、製品の形も同様に個々に不揃いのものとなり品質が
一定しない。従って、扁平化された生地は、ライン上で
移動される際に、各々が一定の形を保持することが重要
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の背景
のもとで従来の問題点の解決を図ったものである。即
ち、本発明の目的は、生地の形状を一定のものに整える
ことができる生地形状の修正方法及びその装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等は
このような課題に対して、鋭意研究を重ねた結果、流れ
てくる生地を一旦停止させた状態で、補正枠体を使って
生地の周囲から押さえてやることにより、形状が修正で
きることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成さ
せたのものである。

【０００８】すなわち、本発明は、１、生地をベルトコ
ンベヤ体で移動する工程と、移動される生地の前方を制
止用補正枠体にて受け止める工程と、受け止めと同時に
ベルトコンベヤ体の移動を停止する工程と、生地が停止
した状態で修正用補正枠にて修正する工程と、修正が終
わった後に生地から制止用補正枠体を開放する工程と、
開放した後生地をベルトコンベヤ体で移動する工程とを
有する生地形状の修正方に存する。

【０００９】そして、２、生地が停止した状態で修正用
補正枠体にて修正する工程において、分割した一対の修
正補正枠体を使い生地の側面から押圧して修正を行う
１、の生地形状の修正方法に存する。そしてまた、３、
分割した一つの修正補正枠体を横移動させながら且つ同
時に回動運動をさせる２、の生地形状の修正方法に存す
る。

【００１０】そしてまた、４、生地を載せて移動するベ
ルトコンベヤ体と、該ベルトコンベヤ体上に配置され且
つ上下移動可能な制止用補正枠体と、生地を側面から押
圧して修正を行なう修正用補正枠体とよりなる生地形状
の修正装置に存する。

【００１１】そしてまた、５、修正用補正枠体が、生地
を両側面から押圧して修正する分割した１対の修正用補
正枠体である４、の生地形状の修正装置に存する。そし
てまた、６、修正用補正枠体に、横移動させながらかつ
同時に回動運動を行なうための駆動手段を設けた４、の
生地形状の修正装置に存する。そしてまた、７、修正用
補正枠体と制止用補正枠体との距離が調整可能となって
いる４、の記載の生地形状の修正装置に存する。

【００１２】

【作用】上記のような方法及び装置を採用することによ
り、生地の形状が、効率よく修正される。

【００１３】

【発明の実施の形態】

〔Ｉ〕〔発明の実施の形態（生地形状の修正方法）〕先ず本発明の生地形状の修正方法を図１を参考に説明す
る。本発明の生地形状の修正方法は、以下の工程を含む
ものである。（１）生地を移動する工程この工程は、対象となる生地Ｄを搬入する工程である。
通常、生地Ｄはベルトコンベヤ体Ｃに載せられて移動
（移送）される（図１（ａ）参照）。

【００１４】（２）生地を受け止める工程この工程は、移動される生地Ｄを後ほどの行うべき修正
のため、停止させる工程である。ベルトコンベヤ体Ｃに
載せられて移動されてきた生地Ｄは、前方をこの制止用
補正枠体Ａにて受け止められて停止される（図１（ｂ）
参照）。（３）ベルトコンベヤ体Ｃの移動を停止する工程前記工程で生地Ｄが制止用補正枠体Ａにて受け止めら
れ、ぼぼ同時にベルトコンベヤ体Ｃは停止される（図１
（ｂ）参照）。

【００１５】（４）修正する工程前工程で、生地Ｄが制止用補正枠体Ａにて受け止められ
停止した状態にあるので、この状態のまま、修正用補正
枠体Ｂが、生地Ｄの側面を押圧して生地Ｄを一定の形状
に修正する（図１（ｃ）参照）。図１の実施の形態の場
合、修正用補正枠は分割された弧状の２つの修正用補正
枠体Ｂを使用しているので、各修正用補正枠体Ｂは、一
対となって矢印で示す如く直線移動すると共に支軸を基
点として回動運動を行う。このように直線移動と回動運
動によりあたかも手先で生地Ｄを整えるが如く形状の修
正が行われる。もっとも修正用補正枠体Ｂは、図１に示
すような分割した弧状の２つのものを合わせて一体にし
たものでもよいが、この場合は、修正用補正枠体Ｂ１方
向への直線移動により形状の修正が行われる。

【００１６】（５）制止用補正枠体Ａを開放する工程修正が終了した段階で、制止用補正枠体Ａを上昇させ、
ベルトコンベヤ体Ｃから離脱させて生地Ｄを開放する
（図１（ｄ）参照）。（６）生地を移動する工程形状の修正された生地Ｄ１を搬出する工程である。制止
用補正枠体Ａが生地Ｄ１から開放した後は、生地Ｄ１の
前方には何も邪魔をするものがないので、ベルトコンベ
ヤ体Ｃを起動して再度移動することにより生地Ｄ１は前
方に移動（搬出）される（図１（ｅ）参照）。

【００１７】このようにして、すでに修正済の生地Ｄ１
が前方に移動されると同時に、また後方から次の新しい
修正前の生地Ｄが送られてくる。この送られてきた生地
Ｄは、また上記（１）〜（６）のような工程を順次へる
ことにより、所定の形に修正される。このようなサイク
ルが繰り返されて、逐次、形の等しい生地修正が行われ
ていくのである。

【００１８】以上のような工程において使用される制止
用補正枠体Ａ及び修正用補正枠体Ｂの形状は、修正に合
致した形状に設計したものを採用する。工程（１）〜
（６）までの流れのタイミングは、生地Ｄの位置を光検
知器等で読み取り、通常のシーケンス制御により行うこ
とができる。本発明の修正装置が、菓子パン製造ライン
に組み込まれた場合は、全体のバランスを考慮したタク
トタイムが決定される。工程（５）及び工程（６）は、
両工程内で十分時間差を取ってもよいし、ほぼ同時に行
ってもよい。

【００１９】II〔実施の形態（生地形状の修正装置）〕次に本発明の生地形状の修正装置を説明する。以下、実
施の形態を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。図２
は本発明の生地玉の成形装置を側面から見た図であり、
図３はその要部を拡大した図である。この装置は、主と
して、生地Ｄを搬入するベルトコンベヤ体Ｃ、及び移動
する生地Ｄを受け止める制止用補正枠体Ａ、及び生地Ｄ
を積極的に修正する修正用補正枠体Ｂとよりなる。

【００２０】制止用補正枠体Ａは、ベルトコンベヤ体Ｃ
の上に配置されるもので略半円状をしており、生地Ｄを
受け止める部分である曲面部を有している。（図３参
照）制止用補正枠体Ａは、中央部で支持杆Ａ１を介して
上下移動シリンダ１０に連結されている。従って、制止
用補正枠体Ａは上下移動シリンダ１０の駆動により上昇
又は下降を行うことができ、ベルトコンベヤ体Ｃ上に接
する位置で生地Ｄを受け止めたり、上方に離脱して生地
Ｄを開放したりすることができる。

【００２１】また上下移動シリンダ１０は、移動杆１３
の端部に取り付けられており、移動杆１３は支持体１４
に移動可能に支持されている。移動杆１３の他の端部に
は、光検知器Ｒが取り付けられており、この光検知器Ｒ
により生地Ｄが搬入されてくるのを検出することができ
る。この検出により本装置の各部分がシーケンシャルに
作動する。更に、光検知器Ｒは取り付板を介してハンド
ル部１２に取り付けられている。ハンドル部１２のハン
ドルＨを回すことにより、そのネジ軸１１は支持体１４
に螺合されていき、その分移動杆１３は移動する。

【００２２】そのため、移動杆１３に取り付けられてい
る光検知器Ｒと上下移動シリンダ１０も同体となって移
動する結果、制止用補正枠体Ａも同じように移動するこ
とになる。このように、ハンドルＨを回すことにより、
制止用補正枠体Ａはベルトコンベヤ体Ｃに沿って前後に
移動調整ができる。一方、修正用補正枠体Ｂは、ベルト
コンベヤ体Ｃの上にほぼ接する程度に配置されるもの
で、分割された２つの弧状の枠体でできている。各修正
用補正枠体Ｂ１は、基部の回動軸Ｂ１１等を介してロー
タリアクチュエータＲＡに連結されており、横移動を行
いつつ回動移動することができる。この各修正用補正枠
体Ｂ１の動きは、例えば、図４にあるような駆動機構Ｋ
を使って行われる。

【００２３】以下図４を用いてその駆動機構Ｋを説明す
る。この駆動機構Ｋは、支持体１４に取り付けられてい
るもので、分解組立斜視図に示すように、その駆動源が
ベルトコンベヤ体Ｃに対し出力軸が垂直になるように配
設されている。そして、この出力軸には、分割された個
々の修正用補正枠体Ｂ１を動かす２組の同一各構成部材
が両端に対称的に連結されており、コンベヤの搬送方向
に対し、対称的な動きを行うように構成されている。従
って、ここでは、一方の構成部材について説明する。

【００２４】駆動源であるロータリーアクチュエータＲ
Ａの出力軸には、回動盤１が装着されている。この回動
盤１には、第１リンク２を介してブラケット３が連結さ
れており、このブラケット３の折曲部には、スライドベ
アリング３１が固定されている。そして、このスライド
ベアリング３１は、ベルトコンベヤ体Ｃの進行方向に対
し直交するよう、水平に固定されたレール４に摺動可能
となっている。さらに、このブラケット３には、折曲部
の裏側にブロック体３２が固定され、このブロック体３
２の貫通穴に修正用補正枠体Ｂ１の回動軸Ｂ１１が挿通
保持されている。

【００２５】このブロック３２の貫通穴を挿通した回動
軸Ｂ１１の先端は、断面四角形に形成されており、この
部分は、第２リンク５の一端に形成された四角孔に装着
固定されている。一方、第２リンク５の他端にはカムフ
ォロア５１が軸支され、このカムフォロア５１は、静止
したカム板６の長溝に係合している。このような構造よ
りなる駆動機構Ｋの作動について説明する。先ず、ロー
タリーアクチュエータＲＡを駆動させると、出力軸に装
着されている回動盤１が、矢印で示す時計回り（又は反
時計回り）に回動する。

【００２６】そしてこの回動は、回動盤１に第１リンク
２を介して連結さているブラケット３をレール４に沿っ
て内方に（又は外方に）走らせる。同時にブラケット３
に固定されているブロック体３２も、同方向に直線移動
される。そのため、この縦方向の貫通穴に挿通保持され
ている修正用補正枠体Ｂ１の回動軸Ｂ１１も内方に（又
は外方に）直線移動される。この直線移動により、回動
軸Ｂ１１の先端に装着固定されている第２リンク５は、
その他端に軸支されているカムフォロア５１を中心とし
て、時計回り（反時計回り）に回動される。

【００２７】この時、カムフォロア５１がカム板６の長
溝内を多少移動して逃げを行う。第２リンク５が、時計
回り（又は反時計回り）に回動すると、これに固定され
ている回動軸Ｂ１１は、時計回り（又は反時計回り）に
回動することになる。このようにして、分割された修正
用補正枠体Ｂ１は、横移動と同時に回動運動を行うこと
ができる。他方の分割された修正用補正枠体Ｂ１も、こ
れと逆方向に横移動と回動運動を行う。この一対の修正
用補正枠体Ｂ１、Ｂ１は、協働してベルトコンベヤ体Ｃ
上の生地Ｄを側面から押圧して修正することになる。

【００２８】いま、生地Ｄがベルトコンベヤ体Ｃにより
搬送されてきてこの修正用補正枠体Ｂ１、Ｂ１の間を通
過し、制止用補正枠体Ａに当接して制止されると、次に
ロータリーアクチュエータＲＡを逆方向に回転させて一
対の修正用補正枠体Ｂ１、Ｂ１を同時に中心に向けて回
動し、生地Ｄの側面に押圧させる。これによって、例え
ば偏った形の偏平生地を所定の整った形状に修正成形す
ることができる。ところで生地Ｄは、制止用補正枠体Ａ
と修正用補正枠体Ｂの間に位置決めされ、修正用補正枠
体Ｂで生地Ｄの側面を押圧することによりその形が修正
されることから、この修正用補正枠体Ｂと制止用補正枠
体Ａとの距離（間隔）は、形成される生地Ｄの形を規定
する上で極めて重要である。

【００２９】本発明の修正装置は、制止用補正枠体Ａ
が、先述したように前後方向に移動することができるた
め、修正用補正枠体Ｂとの距離を調整することが可能で
ある。図５は、制止用補正枠体Ａと修正用補正枠体Ｂと
の距離が長い場合（ａ）、と短い場合（ｂ）の例を示し
たものである。

【００３０】以上生地形状の修正装置を説明してきた
が、次に、この装置を使って生地Ｄが修正される作動に
ついて述べる。先ず、生地Ｄはベルトコンベヤ体Ｃによ
り搬入されてくる。上下移動シリンダ１０を作動させる
ことにより、制止用補正枠体Ａが下降し、ベルトコンベ
ヤ体Ｃ上に、詳しくは、ほぼ接する位置に位置決めされ
る。搬入された生地Ｄは、制止用補正枠体Ａにより前方
を受け止められる。ここで、制止用補正枠体Ａによる受
け止めと同時に、ベルトコンベヤ体Ｃは停止する。

【００３１】このタイミングは、シーケンス制御により
先述した光検知器Ｒで前もって生地Ｄが移動されてくる
のを感知することにより行なう。次に、制止用補正枠体
Ａより受け止められて停止している生地Ｄに対して、両
側面から一対の修正用補正枠体Ｂ１、Ｂ１が押圧され
る。この押圧による修正は、一対の修正用補正枠体Ｂ
１、Ｂ１が、互いに相対して横移動と同時に回動運動を
行うことによりなされるが、そのために、先に説明した
図４の駆動装置が機能する。生地Ｄの修正が終了した
ら、速やかに制止用補正枠体Ａが上昇し、ベルトコンベ
ヤ体Ｃから離脱する。

【００３２】この時点で、生地Ｄは制止用補正枠体Ａか
ら開放される。この後、ベルトコンベヤ体Ｃがまた移動
を始めるが、生地Ｄの前方には妨げるものがないので、
生地はベルトコンベヤ体Ｃの移動にともなって移送され
る。ラインが変更されて、生地Ｄの修正状態を変える場
合は、ハンドルを回動させて制止用補正枠体Ａを移動調
節する。例えば、円形に近い状態の生地Ｄに修正したい
場合は、制止用補正枠体Ａを移動させて修正用補正枠体
Ｂに近づけておけばよい。（図５参照）この状態で、ま
た上述の作動が行なわれることになる。

【００３３】以上、本発明を説明してきたが、本発明は
実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸
脱しない範囲で、他の種々の変形例が可能であることは
いうまでもない。例えば、本実施の形態では、修正補正
枠体は、分割した一対のものを使用したが、更に多数分
割して配置することも十分可能である。その場合も生地
Ｄの側面を押圧して形を修正できるように作動されるこ
とが条件となる。また、修正補正枠体及び制止用補正枠
体Ａの形状も実施の形態のものに限定される必要はな
い。

【００３４】

【発明の効果】生地玉を停止させた後、修正を行うの
で、確実な修正ができる。また、制止用補正枠体Ａを修
正補正枠体に対して移動調整可能とした場合、生地の修
正形状を自由に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、生地形状の成形方法における工程を示
す図である。

【図２】図２は、生地玉の成形装置を側面から見た図で
ある。

【図３】図３は、生地玉の成形装置の要部を拡大した図
である。

【図４】図４は、修正用補正枠体の駆動機構Ｋを説明す
る図である。

【図５】図５は、制止用補正枠体と修正用補正枠体との
距離が短い場合（ａ）と短い場合（ｂ）の例を示した図
である。

【符号の説明】

１…回動盤２…第１リンク３…ブラケット３１…スライドベアリング３２…ブロック体４…レール５…第２リンク５１…カムフオロア６…カム板６１０…上下移動シリンダ１１…ネジ軸１１１２…ハンドル部１３…移動杆１４…支持体Ａ…制止用補正枠体Ｂ…修正用補正枠体Ｂ１…分割した修正用補正枠体Ｃ…ベルトコンベヤ体Ｈ…ハンドルＫ…駆動機構Ｄ…生地Ｄ１…生地ＲＡ…ロータリーアクチュエータＲ…光検知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅津昌巳神奈川県藤沢市桐原町４番地株式会社オシキリ湘南工場内 (72)発明者藤沢敏幸神奈川県藤沢市桐原町４番地株式会社オシキリ湘南工場内 (56)参考文献特公昭48−34909（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭46−20310（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A21C 11/00 A21C 9/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】生地をベルトコンベヤ体で移動する工程
と、移動される生地の前方を制止用補正枠体にて受け止
める工程と、受け止めと同時にベルトコンベヤ体の移動
を停止する工程と、生地が停止した状態で修正用補正枠
にて修正する工程と、修正が終わった後に生地から制止
用補正枠体を開放する工程と、開放した後生地をベルト
コンベヤ体で移動する工程とを有する生地形状の修正方
法。
【請求項２】生地が停止した状態で修正用補正枠体に
て修正する工程において、分割した一対の修正補正枠体
を使い生地の側面から押圧して修正を行うことを特徴と
する請求項１記載の生地形状の修正方法。
【請求項３】分割した一つの修正補正枠体を横移動さ
せながら且つ同時に回動運動をさせることを特徴とする
請求項２記載の生地形状の修正方法。
【請求項４】生地を載せて移動するベルトコンベヤ体
と、該ベルトコンベヤ体上に配置され且つ上下移動可能
な制止用補正枠体と、生地を側面から押圧して修正を行
なう修正用補正枠体と、よりなることを特徴とする生地
形状の修正装置。
【請求項５】修正用補正枠体が、生地を両側面から押
圧して修正する分割した１対の修正用補正枠体であるこ
とを特徴とする請求項４記載の生地形状の修正装置。
【請求項６】修正用補正枠体に、横移動させながらか
つ同時に回動運動を行なうための駆動手段を設けたこと
を特徴とする請求項４記載の生地形状の修正装置。
【請求項７】修正用補正枠体と制止用補正枠体との距
離が調整可能となっていることを特徴とする請求項４記
載の生地形状の修正装置。