JP3513055B2 - データ処理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のコンピュー
タを用いて各種処理を実行するデータ処理システムに係
り、特に大型車両等の移動体に各コンピュータを搭載す
る移動型屋外ネットワークシステムとして用いて好適な
データ処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータ処理システムでは、複数
のデータ処理装置（コンピュータ）を大型車両等の移動
体に搭載し、屋外にて各データ処理装置で得られた情報
を特定の操作者が保有するデータ処理装置に集結して特
殊処理を実行する、といったことが行われている。この
ような屋外で用いられるデータ処理システムでは、一般
に各データ処理装置はそれぞれの場所で各装置に割り当
てられた固有の処理を実行するように構築されている。

【０００３】ここで、あるデータ処理装置の負荷が増大
した場合に、その処理を他のデータ処理装置が代行する
ような機能はなく、当該装置のデータ処理が終了するま
で待たなければならなかった。

【０００４】また、あるデータ処理装置が移動中であっ
たり（移動中では処理を行うことができない）、あるい
は故障中である場合でも、その処理を他のデータ処理装
置が代行するような機能はなく、移動が完了または故障
が復旧するまで当該装置のデータ処理を行うことができ
なかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のデータ処理システムでは、あるデータ処理装置の負荷
が増大した場合に、その処理を他のデータ処理装置が代
行するような機能はなかった。同様に、あるデータ処理
装置が移動中あるいは故障中である場合でも、その処理
を他のデータ処理装置が代行するような機能はなかっ
た。このため、システムの機能が一時的に停止すること
があり、常に迅速的な処理が要求されるシステムにとっ
て非常に大きな問題であった。

【０００６】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、負荷増大に伴う機能の停止や、移動中あるいは故
障中での機能の停止を回避して常に迅速的な処理を実行
することのできるデータ処理システムを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ処理シス
テムは、それぞれが個別の移動体に搭載され、その移動
体の移動に伴い、任意の場所に設置された各端末装置に
接続して上記各端末装置から得られる特定のデータを予
め設定された分担に従って処理する複数のデータ処理装
置と、所定のタイミングで代行モードを設定する代行モ
ード設定手段と、この代行モード設定手段によって代行
モードが設定されたときに、上記各データ処理装置の中
でその代行対象となるデータ処理装置に予め分担されて
いた上記端末装置に関連した処理を代行先として指定さ
れた他のデータ処理装置に一時的に代行させる代行制御
手段とを具備して構成される。

【０００８】このような構成によれば、複数のデータ処
理装置が個別の移動体に搭載され、任意の場所に設置さ
れた端末装置から得られる特定のデータを予め設定され
た分担に従って処理する場合において、代行モードを設
定することにより、その代行対象となるデータ処理装置
に分担されていた端末装置に関連した処理を他のデータ
処理装置に一時的に代行させることができる。したがっ
て、何らかの支障が生じた場合に、システム全体の機能
が一時的にでも停止してしまうことを回避して、常に迅
速的な処理を継続して行うことができる。

【０００９】また、本発明は、上記データ処理システム
において、上記代行モード設定手段は、上記各データ処
理装置の負荷の状態に応じて代行モードを設定し、上記
代行制御手段は、上記代行モード設定手段によって代行
モードが設定されたときに、上記各データ処理装置の中
で負荷状態の高いデータ処理装置に予め分担されていた
上記端末装置に関連した処理の一部を代行先として指定
された他のデータ処理装置に一時的に代行させることを
特徴とする。

【００１０】このような構成によれば、各データ処理装
置の負荷の状態に応じて代行モードが設定され、負荷状
態の高いデータ処理装置に分担されていた端末装置に関
連した処理の一部が代行先として指定された他のデータ
処理装置にて実行される。したがって、移動中にある移
動体に搭載されたデータ処理装置の処理負担が増大し、
そのまま継続的に処理することが困難な状況が生じた場
合に、当該データ処理装置に対応した端末装置に関連し
た処理の一部を一時的に他のデータ処理装置に代行させ
ることで、システム全体の機能が一時的にでも停止して
しまうことを回避して、常に迅速的な処理を継続して行
うことができる。

【００１１】また、本発明は、上記データ処理システム
において、上記代行モード設定手段は、上記各データ処
理装置の故障の状態に応じて代行モードを設定し、上記
代行制御手段は、上記代行モード設定手段によって代行
モードが設定されたときに、上記各データ処理装置の中
で故障状態にあるデータ処理装置に予め分担されていた
上記端末装置に関連した処理のすべてを代行先として指
定された他のデータ処理装置に一時的に代行させること
を特徴とする。 このような構成によれば、各データ処理
装置の故障の状態に応じて代行モードが設定され、故障
状態にあるデータ処理装置に分担されていた端末装置に
関連した処理のすべてが代行先として指定された他のデ
ータ処理装置にて実行される。したがって、移動中にあ
る移動体に搭載されたデータ処理装置が故障して、その
まま継続的に処理することが不可能な状況が生じた場合
に、当該データ処理装置に対応した端末装置に関連した
処理のすべてを一時的に他のデータ処理装置に代行させ
ることで、システム全体の機能が一時的にでも停止して
しまうことを回避して、常に迅速的な処理を継続して行
うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施形態に係るデータ処
理システムの構成を示すブロック図である。本システム
は、複数（ここでは３台）のデータ処理装置（Ａ）１
０，データ処理装置（Ｂ）２０，データ処理装置（Ｃ）
３０を有し、互いにデータ通信を行いながら、それぞれ
の場所で特定の処理を分散して実行するものである。各
データ処理装置１０，２０，３０はそれぞれ汎用のコン
ピュータからなり、例えば大型車両等の移動体に搭載さ
れ、野外でデータ処理を行うシステムとして構築され
る。

【００１４】本実施形態では、データ処理装置（Ａ）１
０とデータ処理装置（Ｂ）２０が別の移動体に搭載され
ており、端末（Ａ）４０または端末（Ｂ）５０から転送
された目標情報を個別にデータ処理するホスト装置とし
て用いられる。データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理
装置（Ｂ）２０は無線により接続される。端末（Ａ）４
０は、目標を標定してデータ処理装置（Ａ）１０または
データ処理装置（Ｂ）２０に無線により転送する装置で
あり、具体的には目標を標定するためのレーダ、センサ
類である。この端末（Ａ）４０は複数存在する。また、
端末（Ｂ）５０は、他のシステムで標定された目標デー
タをデータ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置
（Ｂ）２０に無線により転送する装置であり、具体的に
は火力装置等の兵器類である。この端末（Ｂ）５０も複
数存在する。

【００１５】データ処理装置（Ｃ）３０も別の移動体に
搭載されており、データ処理装置（Ｂ）２０とは有線に
て接続されている。このデータ処理装置（Ｃ）３０は、
データ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置（Ｂ）
２０によって得られたデータを参照することができる。
なお、このデータ処理装置（Ｃ）３０は本発明の代行処
理とは直接関係しないため、以下では、ホスト装置とし
て用いられる２台のデータ処理装置（Ａ）１０とデータ
処理装置（Ｂ）２０を対象として、本発明の代行処理に
ついて説明する。

【００１６】データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理装
置（Ｂ）２０には、同じプログラムが組み込まれてお
り、地図表示処理部１１，２１、目標情報処理部（Ａ）
１２，２２、目標情報相関処理部１３，２３、目標情報
処理部（Ｂ）１４，２４を有して、システムモード（通
常モード、代行モード１、代行モード２）に応じて各種
の処理を適宜分散して実行する。

【００１７】図２にデータ処理装置（Ａ）１０とデータ
処理装置（Ｂ）２０の内部構成を示す。

【００１８】データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理装
置（Ｂ）２０は汎用的に用いられるコンピュータによっ
て実現され、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０
３、入力装置１０４、表示装置１０５、ＨＤＤ（ハード
ディスク装置）１０６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７、
その他の外部記憶装置１０８、外部Ｉ／Ｆ（外部インタ
フェース）１０９、通信部１１０などが設けられてい
る。なお、データ処理装置（Ｃ）３０も基本的には同様
の構成である。

【００１９】ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御を行うも
のであり、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを読み
込み、そのプログラムに従って地図表示処理、目標情報
処理、目標情報相関処理といった各種処理を実行する。
ＲＯＭ１０２には、予めプログラム等の各種情報が記憶
されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の処理に必
要な各種情報を一時的に格納しておくためのメモリであ
り、ここでは現在のシステムモード（通常モード、代行
モード１、代行モード２）の状態を示すモード情報を格
納するためのモード情報格納部１０３ａを有する。

【００２０】入力装置１０４は、例えばキーボードやマ
ウスなどからなり、データの入力を行う場合に用いられ
る。本実施形態では、この入力装置１０４にモード切り
替えスイッチ１０４ａが設けられている。このモード切
り替えスイッチ１０４ａは、システムモード（通常モー
ド、代行モード１、代行モード２）を切り替えるための
スイッチである。表示装置１０５は、例えばＣＲＴ（Ca
thode-ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）
からなり、データの表示を行う場合に用いられる。

【００２１】ＨＤＤ１０６は、大容量の外部記憶装置で
あり、ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７を通じて読
み込んだＣＤ−ＲＯＭ情報を複数枚分保持しておくため
のデータベースとして用いられる。ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１０７は、ＣＤ−ＲＯＭ１１１に記録された地図情報
の読み込みを行うためのデバイスである。その他の外部
記憶装置１０８は、例えばＭＯ（Magneto Optical）装
置、ＤＶＤ（Digital Video Disc，Digital Versatile
Disc）装置などであり、記録媒体１１２に対する情報の
書き込み／読み込みを行う。

【００２２】外部Ｉ／Ｆ１０９は、他のデータ処理装置
との間のインタフェース処理を行う。通信部１１０は、
他のデータ処理装置および端末との間の無線によるデー
タ通信処理を行う。

【００２３】次に、本システムの動作を説明する。

【００２４】（通常モード）まず、通常モードが設定さ
れている場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデータ処
理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。

【００２５】図３は通常モード時の処理の流れを示す図
である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。ま
た、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示してい
る。通常モードでは、データ処理装置（Ａ）１０は端末
（Ａ）４０から得られる目標情報Ａに関する地図表示処
理のみを実行し、データ処理装置（Ｂ）２０はその他の
すべての処理を実行する。通常モードが設定されている
場合には、データ処理装置（Ａ）１０およびデータ処理
装置（Ｂ）２０のそれぞれのＲＡＭ１０３に設けられた
モード情報格納部１０３ａには、通常モードを示すモー
ド情報がセットされている。

【００２６】図３に示すように、通常モードでは、端末
（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情報Ａ
をデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。

【００２７】データ処理装置（Ａ）１０側では、この端
末（Ａ）４０から得られた目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（２）、その目標情報Ａをデータ処理装置
（Ｂ）２０に無線回線で転送する（３）。

【００２８】一方、端末（Ｂ）５０は、他のシステムか
らの目標情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線
で転送する（４）。

【００２９】データ処理装置（Ｂ）２０側では、データ
処理装置（Ａ）１０から転送された目標情報Ａを地図表
示処理部２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画
面上に表示すると共に（５）、その目標情報Ａを目標情
報処理部（Ａ）２２に与えて処理する（６）。また、端
末（Ｂ）５０から得られた目標情報Ｂを地図表示処理部
２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（７）、この目標情報Ｂを目標情報処理部
（Ｂ）２４に与えて処理する（８）。

【００３０】目標情報処理部（Ａ）２２と目標情報処理
部（Ｂ）２４によって目標情報Ａ、Ｂに関する処理結果
が得られると、それらを目標情報相関処理部２３に与え
て目標情報相関処理を行う（９），（１０）。そして、
この目標情報相関処理部２３によって得られた目標情報
相関処理結果を地図表示処理部２１にて地図表示すると
共に（１１）、データ処理装置（Ａ）１０に無線回線で
転送し（１２）、データ処理装置（Ｃ）３０に有線回線
で転送する（１３）。

【００３１】データ処理装置（Ａ）１０側では、データ
処理装置（Ｂ）２０から転送された目標情報相関処理の
結果を地図表示処理部１１にて地図表示する（１４）。

【００３２】以上は通常モード時の処理であり、データ
処理装置（Ａ）１０とデータ処理装置（Ｂ）２０はそれ
ぞれに各自に割り当てられた本来の役割を果たしてい
る。

【００３３】（代行モード１）次に、代行モード１が設
定された場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデータ処
理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。

【００３４】代行モード１は、通常モード時にデータ処
理装置（Ｂ）２０で行っていた処理の一部をデータ処理
装置（Ａ）１０に代行させるモードである。この代行モ
ード１への切り替えは、データ処理装置（Ｂ）２０の負
荷が増大して、データ処理の遂行が困難な状態にあると
きに行う。

【００３５】具体的には、データ処理装置（Ｂ）２０の
負荷の状況により、データ処理装置（Ｂ）２０側の操作
者が負荷大であることを判断して、データ処理装置
（Ａ）１０側の操作者にその旨を通知する。また、別の
方法として、データ処理装置（Ｂ）２０の負荷が予め決
められた量よりも増大した場合において、その状態をデ
ータ処理装置（Ｂ）２０が内部的に検知し、例えば警告
ランプを点灯したり、警告メッセージを表示するなどし
て、データ処理装置（Ａ）１０側の操作者にその旨を通
知するようにしても良い。

【００３６】この通知により、データ処理装置（Ａ）１
０側の操作者は入力装置１０４に設けられたモード切り
替えスイッチ１０４ａを操作して代行モード１への切り
替えを行う。代行モード１への切り替えを行うと、デー
タ処理装置（Ａ）１０のＲＡＭ１０３に設けられたモー
ド情報格納部１０３ａに代行モード１を示すモード情報
がセットされ、以後、データ処理装置（Ａ）１０は代行
モード１としての処理を実行する。

【００３７】なお、データ処理装置（Ｂ）２０側の通常
モードから代行モード１への切り替えは、データ処理装
置（Ｂ）２０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０側
の操作者に連絡すると共に、自身の入力装置１０４に設
けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを操作して行
う。

【００３８】また、データ処理装置（Ａ）１０に代行さ
せる処理の種類は予め決めておいても良いし、操作者が
任意に設定することでも良い。本実施形態では、目標情
報Ａに関する処理をデータ処理装置（Ａ）１０に代行さ
せるものとする。

【００３９】図４は代行モード１が設定された場合での
処理の流れを示す図である。図中の括弧数字は処理の手
順を示している。また、図中の斜線部分は動作状態にあ
る処理部を示している。

【００４０】図４に示すように、代行モード１では、端
末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情報
Ａをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。

【００４１】データ処理装置（Ａ）１０側では、この端
末（Ａ）４０から得られた目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（２）、目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）１２にて処理した後（３）、目標情報相関処理部
１３にて相関処理してデータ処理装置（Ｂ）２０に無線
回線で転送する（４）。

【００４２】一方、端末（Ｂ）５０は、他のシステムか
らの目標情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線
で転送する（５）。

【００４３】データ処理装置（Ｂ）２０側では、データ
処理装置（Ａ）１０から転送された目標情報Ａの処理結
果を地図表示処理部２１に与えて地図表示すると共に
（６）、端末（Ｂ）５０から転送された目標情報Ｂを地
図表示処理部２１に与えて地図表示する（７）。また、
目標情報Ｂを目標情報処理部（Ｂ）２４にて処理し
（８）、データ処理装置（Ａ）１０から転送された目標
情報Ａの処理結果と、目標情報処理部（Ｂ）２４によっ
て得られた目標情報Ｂの処理結果を目標情報相関処理部
２３に与えて目標情報相関処理を行う（９），（１
０）。そして、この目標情報相関処理部２３によって得
られた目標情報相関処理の結果を地図表示処理部２１に
て地図表示すると共に（１１）、データ処理装置（Ａ）
１０に無線回線で転送し（１２）、データ処理装置
（Ｃ）３０に有線回線で転送する（１３）。

【００４４】データ処理装置（Ａ）１０側では、データ
処理装置（Ｂ）２０から転送された目標情報相関処理の
結果を地図表示処理部１１にて地図表示する（１４）。

【００４５】このように、データ処理装置（Ｂ）２０の
負荷が増大したときに、データ処理装置（Ｂ）２０の処
理の一部をデータ処理装置（Ａ）１０に代行させること
で、データ処理装置（Ｂ）２０の負荷を下げることがで
きる。その結果、本システムの機能が一時的に低下する
ような状態を回避して、常に迅速的な処理を行うことが
できる。

【００４６】なお、ここではデータ処理装置（Ｂ）２０
の処理の一部をデータ処理装置（Ａ）１０に代行させる
場合を想定としたが、逆にデータ処理装置（Ａ）１０の
処理の一部をデータ処理装置（Ｂ）２０に代行させても
良い。

【００４７】（代行モード２）次に、代行モード２が設
定されている場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデー
タ処理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。

【００４８】代行モード２は、データ処理装置（Ａ）１
０またはデータ処理装置（Ｂ）２０の処理を全てデータ
処理装置（Ｂ）２０またはデータ処理装置（Ａ）１０に
代行させるモードである。この代行モード２への切り替
えは、データ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置
（Ｂ）２０が移動中または故障中である場合など、デー
タ処理の遂行が不可能な状態にあるときに行う。なお、
上記各データ処理装置１０，２０，３０は、常に定位置
に存在しているわけではない。つまり、何らかの処理を
行ったときに、現在の位置を相手に検知されないように
するため、直ぐに他の場所に移動する。移動中では、振
動による機器の影響等も含めてデータ処理を行うことが
できない。

【００４９】具体的に説明すると、例えばデータ処理装
置（Ａ）１０が他の場所に移動または故障した場合に、
データ処理装置（Ａ）１０側の操作者がその旨をデータ
処理装置（Ｂ）２０側の操作者に通知する。または、別
の方法として、データ処理装置（Ａ）１０が他の場所に
移動または故障した状態を内部的に検知してデータ処理
装置（Ｂ）２０側の操作者に通知するようにしても良
い。

【００５０】この通知を受けて、データ処理装置（Ｂ）
２０側の操作者はデータ処理装置（Ｂ）２０の入力装置
１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを
操作して代行モード２への切り替えを行う。代行モード
２への切り替えを行うと、データ処理装置（Ｂ）２０の
ＲＡＭ１０３に設けられたモード情報格納部１０３ａに
代行モード２を示すモード情報がセットされ、以後、デ
ータ処理装置（Ｂ）２０は代行モード２としての処理を
実行する。

【００５１】なお、データ処理装置（Ａ）１０側の通常
モードから代行モード２への切り替えは、データ処理装
置（Ｂ）２０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０側
の操作者に連絡し、これを受けたデータ処理装置（Ａ）
１０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０の入力装置
１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを
操作して行う。

【００５２】図５はデータ処理装置（Ａ）１０が移動ま
たは故障した場合での代行モード２の処理の流れを示す
図である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。
また、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示して
いる。

【００５３】図５に示すように、データ処理装置（Ａ）
１０が移動または故障した場合での代行モード２では、
端末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情
報Ａをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線で転送する
（１）。また、端末（Ｂ）５０は他システムからの目標
情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線で転送す
る（２）。

【００５４】データ処理装置（Ｂ）２０側では、端末
（Ａ）４０から転送された目標情報Ａを地図表示処理部
２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（３）、その目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）２２にて処理する（４）。また、端末（Ｂ）５０
から転送された目標情報Ｂを地図表示処理部２１に与え
て同様に地図表示すると共に（５）、その目標情報Ｂを
目標情報処理部（Ｂ）２４にて処理する（６）。

【００５５】目標情報処理部（Ａ）２２および目標情報
処理部（Ｂ）２４にて処理結果が得られると、それらの
処理結果を目標情報相関処理部２３に与えて相関処理す
る（７），（８）。さらに、この目標情報相関処理部２
３の目標情報相関処理の結果を地図表示処理部２１にて
地図表示すると共に（９）、データ処理装置（Ｃ）３０
に有線回線で転送する（１０）。

【００５６】このように、データ処理装置（Ａ）１０が
移動中または故障中では、データ処理装置（Ｂ）２０側
ですべての処理を行うことになる。

【００５７】次に、代行モード２から通常モードに戻る
場合について説明する。

【００５８】データ処理装置（Ａ）１０の移動が完了ま
たは故障が復旧すると、その旨を音声によりデータ処理
装置（Ｂ）２０に通知する。これにより、データ処理装
置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）２０の両者で
通常モードへの切り替えを操作者が行う。

【００５９】ここで、データ処理装置（Ａ）１０および
データ処理装置（Ｂ）２０はデータ復旧用の記録媒体
（ＭＯ、ＤＶＤ等）のポートを備えており、移動または
故障によりネットワークから切り離されていたデータ処
理装置（Ａ）１０は、移動完了または故障復旧後に、そ
の間に欠如したデータを記録媒体を通じて復旧すること
で、通常モードにて処理を継続して行うことができる。

【００６０】すなわち、図５の例のように、データ処理
装置（Ｂ）２０がデータ処理装置（Ａ）１０の処理のす
べてを代行していた場合において、まず、データ処理装
置（Ｂ）２０に設けられた外部記憶装置１０８を用い
て、代行時に処理した目標情報Ａとその処理結果データ
を記録媒体１１２にコピーする。この記録媒体１１２を
データ処理装置（Ａ）１０に持ち運び、データ処理装置
（Ａ）１０側の外部記憶装置１０８にセットして目標情
報Ａおよび結果データを入力する。

【００６１】次に、データ処理装置（Ａ）１０側とデー
タ処理装置（Ｂ）２０側で、それぞれのモード切り替え
スイッチ１０４ａを操作して、システムモードを代行モ
ード２から通常モードに変更する。これにより、以後、
データ処理装置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）
２０は、図３の通常モードで動作することになる。

【００６２】なお、データ処理装置（Ｂ）２０側でコピ
ーした記録媒体１１２をデータ処理装置（Ａ）１０に持
っていくまでの間は、処理の伝達が途絶えてしまう。し
たがって、その間だけは、データ処理装置（Ｂ）２０側
で処理した目標情報Ａおよび結果データをオンライン
（無線通信）によりデータ処理装置（Ａ）１０に転送す
る。

【００６３】次に、データ処理装置（Ｂ）２０が移動ま
たは故障した場合を想定して説明する。

【００６４】データ処理装置（Ｂ）２０が他の場所に移
動または故障した場合に、データ処理装置（Ｂ）２０側
の操作者がその旨をデータ処理装置（Ａ）１０側の操作
者に音声で通知する。この通知を受けて、データ処理装
置（Ａ）１０側の操作者はデータ処理装置（Ａ）１０の
入力装置１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１
０４ａを操作して代行モード２への切り替えを行う。代
行モード２への切り替えを行うと、データ処理装置
（Ａ）１０のＲＡＭ１０３に設けられたモード情報格納
部１０３ａに代行モード２を示すモード情報がセットさ
れ、以後、データ処理装置（Ａ）１０は代行モード２と
しての処理を実行する。これにより、データ処理装置
（Ｂ）２０側では自身の行う処理をデータ処理装置
（Ａ）１０に代行させることになる。

【００６５】図６はデータ処理装置（Ｂ）２０が移動ま
たは故障した場合での代行モード２の処理の流れを示す
図である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。
また、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示して
いる。

【００６６】図６に示すように、データ処理装置（Ｂ）
２０が移動または故障した場合での代行モード２では、
端末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情
報Ａをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。また、端末（Ｂ）５０は他システムからの目標
情報Ｂをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送す
る（２）。

【００６７】データ処理装置（Ａ）１０側では、端末
（Ａ）４０から転送された目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（３）、その目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）１２にて処理する（４）。また、端末（Ｂ）５０
から転送された目標情報Ｂを地図表示処理部１１に与え
て同様に地図表示すると共に（５）、その目標情報Ｂを
目標情報処理部（Ｂ）１４にて処理する。

【００６８】目標情報処理部（Ａ）１２および目標情報
処理部（Ｂ）１４にて処理結果が得られると、それらの
処理結果を目標情報相関処理部１３に与えて相関処理す
る（７），（８）。さらに、この目標情報相関処理部１
３の目標情報相関処理の結果を地図表示処理部１１にて
地図表示すると共に（９）、データ処理装置（Ｃ）３０
に有線回線で転送する（１０）。

【００６９】このように、データ処理装置（Ｂ）２０が
移動中または故障中では、データ処理装置（Ａ）１０側
ですべての処理を行うことになる。

【００７０】次に、代行モード２から通常モードに戻る
場合について説明する。

【００７１】データ処理装置（Ｂ）２０の移動が完了ま
たは故障が復旧すると、その旨を音声によりデータ処理
装置（Ａ）１０に通知する。これにより、データ処理装
置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）２０の両者で
通常モードへの切り替えを行う。

【００７２】ここで、代行モード２から通常モードに戻
る場合、データ処理装置（Ａ）１０から記録媒体１１２
に代行時に処理した目標情報Ａ、目標情報Ｂおよび処理
結果データをコピーする。この記録媒体１１２を持ち運
び、データ処理装置（Ｂ）２０に目標情報Ａ、目標情報
Ｂおよび処理結果データを入力する。この後に、システ
ムモードを代行モード２から通常モードに変更する。

【００７３】この場合、通常モードの動作に入る前に、
データ処理装置（Ａ）１０からデータ処理装置（Ｂ）２
０に対して、記録媒体１１２を持ち運んでいる間にデー
タ処理装置（Ａ）１０にて処理された目標情報Ａ、目標
情報Ｂおよび処理結果データをオンライン（無線通信）
により転送する。以後、図３の通常モードで動作する。

【００７４】このように、複数のデータ処理装置からな
るネットワークシステムにおいて、一方のデータ処理装
置がダウンした際に、他のデータ処理装置にて処理を代
行することで、システム全体の機能が一時的にでも停止
してしまうことを回避することができ、常に迅速的な処
理を継続的に行うことができる。

【００７５】なお、上記実施形態では、２台のデータ処
理装置（Ａ）１０とデータ処理装置（Ｂ）２０との間で
代行処理を行う場合を例にして説明したが、さらに複数
のデータ処理装置が存在する場合でも、上記同様の手法
にて代行処理を行うことができる。この場合、どのデー
タ処理装置に処理を代行させるのかは、予め決めておい
ても良いし、操作者が適宜指定することでも良い。

【００７６】また、上述した実施形態において記載した
手法は、コンピュータに実行させることのできるプログ
ラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピーディス
ク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで
各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装
置に適用することも可能である。本装置を実現するコン
ピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込
み、このプログラムによって動作が制御されることによ
り、上述した処理を実行する。

【００７７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
数のデータ処理装置をそれぞれに個別の移動体に搭載
し、これらの移動体の移動中に任意の場所に設置された
複数の端末装置から得られる特定のデータを予め設定さ
れた分担に従って処理する場合に、例えばあるデータ処
理装置の処理の負荷が増大し、データ処理の遂行が困難
な状態になったとしても、当該データ処理装置に分担さ
れていた端末装置に関連した処理の一部を他のデータ処
理装置に代行させることで、システム全体の機能が一時
的に停止してしまうことを回避して、常に迅速的な処理
を継続して行うことができる。

【００７８】また、あるデータ処理装置が他の場所に移
動するとき、あるいは、故障するなどして、データ処理
の遂行が不可能な状態になったとしても、当該データ処
理装置に分担されていた端末装置に関連した処理のすべ
てを他のデータ処理装置に代行させることで、システム
全体の機能が一時的に停止してしまうことを回避して、
常に迅速的な処理を継続して行うことができる。

【００７９】このように、システム内の１つのデータ処
理装置の影響によりシステム全体の性能が低下したり、
システム全体が止まってしまうことを回避するような機
能を組み込んでおくことで、システムの健全性を維持で
き、例えば軍事用システムのような常に迅速かつ効果的
な処理が要求されるシステムに有効利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るデータ処理システム
の構成を示すブロック図。

【図２】上記データ処理システムに設けられたデータ処
理装置の内部構成を示すブロック図。

【図３】上記データ処理システムにおける通常モード時
の処理の流れを示す図。

【図４】上記データ処理システムにおける代行モード１
の処理の流れを示す図。

【図５】上記データ処理システムにおけるデータ処理装
置（Ａ）が移動または故障した場合での代行モード２の
処理の流れを示す図。

【図６】上記データ処理システムのデータ処理装置
（Ｂ）が移動または故障した場合での代行モード２の処
理の流れを示す図。

【符号の説明】

１０…データ処理装置（Ａ） ２０…データ処理装置（Ｂ） ３０…データ処理装置（Ｃ） ４０…端末（Ａ） ５０…端末（Ｂ） １１，２１…地図表示処理部 １２，２２…目標情報処理部（Ａ） １３，２３…目標情報相関処理部 １４，２４…目標情報処理部（Ｂ）

フロントページの続き (72)発明者 厚海 徹弥 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株式会社東芝日野工場内 (72)発明者 小関 満 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株式会社東芝日野工場内 (72)発明者 近江 貴生 神奈川県川崎市川崎区日進町７番地１ 東京エレクトロニックシステムズ株式会 社内 (56)参考文献 特開 平８−87699（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−15799（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−139399（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−243004（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 15/15 - 16/177 G06F 9/46 H04B 7/26 F41G 3/00 F41H 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが個別の移動体に搭載され、そ
   の移動体の移動に伴い、任意の場所に設置された各端末
   装置に接続して上記各端末装置から得られる特定のデー
   タを予め設定された分担に従って処理する複数のデータ
   処理装置と、 所定のタイミングで代行モードを設定する代行モード設
   定手段と、 この代行モード設定手段によって代行モードが設定され
   たときに、上記各データ処理装置の中でその代行対象と
   なるデータ処理装置に予め分担されていた上記端末装置
   に関連した処理を代行先として指定された他のデータ処
   理装置に一時的に代行させる代行制御手段と を具備した
   ことを特徴とするデータ処理システム。
2. 【請求項２】 上記代行モード設定手段は、上記各デー
   タ処理装置の負荷の状態に応じて代行モードを設定し、 上記代行制御手段は、上記代行モード設定手段によって
   代行モードが設定されたときに、上記各データ処理装置
   の中で負荷状態の高いデータ処理装置に予め分担されて
   いた上記端末装置に関連した処理の一部を代行先として
   指定された他のデータ処理装置に一時的に代行させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ処理システム。
3. 【請求項３】 上記代行モード設定手段は、上記各デー
   タ処理装置の故障の状態に応じて代行モードを設定し、 上記代行制御手段は、上記代行モード設定手段によって
   代行モードが設定されたときに、上記各データ処理装置
   の中で故障状態にあるデータ処理装置に予め分担されて
   いた上記端末装置に関連した処理のすべてを代行先とし
   て指定された他のデータ処理装置に一時的に代行させる
   ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理システム。