JP3512914B2 - 搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の荷物を配達先、
種別等の荷物固有のデータに基づいて分類し、所望の場
所へ自動搬送する仕分け装置、及びこの荷物を収容して
移送する搬送ケースに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便
の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類デ
ータに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人
手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので
昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、該
データを読みとって自動で仕分けを行う仕分け装置が多
く用いられている。

【０００３】図３はこのような仕分け装置の構成を模式
的に示す説明図であり、同図に示すように、この仕分け
装置は分類される前の荷物が収容された搬送ケース３を
搬送する主搬送路１と、該主搬送路１から分岐される複
数の分岐搬送路２と、主搬送路１上を搬送される搬送ケ
ース３に付設されたデータキャリア（後述）との間で無
線信号を送受信して質問を行う質問器４と、この質問器
４による質問結果に基づき当該仕分け装置を総括的に制
御するコントローラ５と、から構成されている。そし
て、主搬送路１上を搬送された搬送ケース３は主搬送路
１と分岐搬送路２との間の仕分けポイント６にてダイバ
ータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー（図示
せず）等により各分岐搬送路２側に分岐される。

【０００４】図４は、従来における搬送ケース３、質問
器４及びコントローラ５の構成を示す斜視図であり、搬
送ケース３の一側面にはデータキャリア７が取り付けら
れている。また、このデータキャリア７が取り付けられ
た側面と対向する位置に質問器４が配設され、該質問器
４はコントローラ５と接続されている。データキャリア
７は、周知のように電磁結合方式によるもの、ＲＦ電波
方式によるもの、マイクロ波方式によるもの、及び光通
信方式によるものがある。このうち、電磁結合方式はデ
ータキャリア７に接続されたコイルと質問器４側のコイ
ルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス
結合により通信を行う。ＲＦ電波方式は、ラジオ周波数
帯の電磁界を伝送媒体としてデータキャリア７と質問器
４との間で通信を行う。マイクロ波方式は、2.45 [GHz]
のマイクロ波を伝送媒体として通信を行う。また、光通
信方式においては、発光ダイオードとフォトトランジス
タとの組み合わせにより、光を伝送媒体として通信を行
う方式である。

【０００５】図５は、前記電磁結合方式を用いたデータ
キャリア７の詳細な構成を示す説明図であり、図示のよ
うにデータキャリア７の中心部には、当該搬送ケース３
内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及び
このデータを送受信する送受信部となるＩＣチップ８が
搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ９が渦巻
状に旋回されている。そして、図３に示す主搬送路１上
に荷物の収容された搬送ケース３が送られてくると、該
搬送ケース３に搭載されたデータキャリア７と質問器４
とが対向した位置にて質問器４に配設されるコイル（不
図示）とアンテナ９とが磁気的に結合し、質問器４から
データキャリア７側にデータが送信される。そして、こ
のデータはアンテナ９を経てＩＣチップ８に送られる。
また、これとは反対に、ＩＣチップ８に記憶された内容
はアンテナ９を介して質問器４に送信される。これによ
り、コントローラ５はこの搬送ケース３の行き先を認識
し、分岐ポイント６を切り換えて当該搬送ケース３を所
望の分岐搬送路２に分岐させる。また、荷物の行き先を
変更したり、該荷物に名前を付する際等には質問器４か
らデータを送り、ＩＣチップ８内に書き込む処理を行
う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の搬送ケース３では、データキャリア７が一つ
の側面にしか配置されていないので、搬送ケース３の側
面の向きを常に一定としなければならない。もし、デー
タキャリア７の付設された側面が質問器４と対向しない
と、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース３に
収容された荷物の搬送先を認識することができない。そ
こで、この問題を解決するために、図６に示すように、
搬送ケース３の底部にデータキャリア７を配置し、質問
器３を搬送路１の下側に配置してデータを通信する方法
が考案されているが、この方法ではデータキャリア７が
荷重により損傷し易いという欠点がある。

【０００７】また、図７に示すように、４つの側面全て
にデータキャリア７を配置する方法もあるが、この方法
ではデータキャリア７を４つ用意する必要があるので、
コスト的に不利である。この発明はこのような従来の課
題を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、搬送ケース３の側面の向きによらず、且
つ、簡単な構成で伝送データを所望の搬送ケースに伝送
することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用い
た仕分け装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の仕分け装置は、底面と４つの側面を有する
筐体構造を成し、荷物が収容される搬送ケースをコンベ
ヤ上に載置し、該コンベヤを自動制御して前記荷物を所
望の地点まで搬送する仕分け装置において、前記搬送ケ
ースに付加され、前記荷物固有のデータを記憶すると共
にこの記憶内容を書換可能なデータキャリアと、前記コ
ンベヤの近傍に配置され、前記搬送ケースが搬送された
際に前記データキャリアとの間でデータの送受信を行う
送受信手段と、前記搬送ケースの、側面接続隅部の相隣
合わない２隅近傍の少なくとも２側面上に配置され前記
データキャリアと磁気的に接続される渦巻状に旋回され
たアンテナと、を有することが特徴である。更に、前記
各隅部に近接して配置された２つのアンテナは、取付高
さが異なることが望ましい。

【０００９】また、本発明の搬送ケースは、荷物を収容
し、コンベヤ上を移動させて前記荷物を所望の地点に搬
送する搬送ケースにおいて、当該搬送ケースは、低面と
４つの側面を有する筐体構造を成し、この筐体の側面接
続隅部の相隣合わない２隅近傍の少なくとも２側面上に
配置され、渦巻状に旋回されたアンテナと、前記アンテ
ナと磁気的に接続され、当該搬送ケース内に収容される
荷物の固有データを記憶すると共に、この記憶データを
書き換え可能なデータキャリアと、を有することを特徴
とする。更に、前記各隅部に近接して配置された２つの
アンテナは、取付高さが異なることが望ましい。

【００１０】

【作用】上述の如く構成された本発明によれば、搬送ケ
ースの側面接続隅部の相隣合わない２隅近傍、即ち、搬
送ケースを平面図として見た長方形の対角位置となる２
つのコーナー部近傍の側面にアンテナが配置される。そ
して、このようなアンテナの配置によれば、複数の搬送
ケースが狭い間隔で連続して搬送された場合において
も、各搬送ケースのアンテナの間隔は少なくとも搬送ケ
ースの側面の幅よりも大きくなる。また、各隅部に近接
して配設される２つのアンテナの取付高さを異なるよう
にすれば、搬送ケースが９０°回転した状態で搬送され
ても隣合う搬送ケースのアンテナどうしが磁気的に結合
されることはない。従って、送受信手段から送信された
データが誤って前後に搬送されている搬送ケースに伝達
されることはなく、正確なデータ伝送が可能となり、ひ
いては正確な荷物の仕分けを行うことができるようにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明が適用された搬送ケースの第１実
施例の構成を示す説明図である。図示のようにこの搬送
ケース３は、底面及び４つの側面１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄを有する筺体形状を成しており、側面１２
ａ，１２ｃは長手側面、側面１２ｂ，１２ｄは短手側面
とされている。そして、側面１２ａ上の、側面１２ｂと
の接続部側には渦巻状に旋回された第１のアンテナ１１
ａが配置されており、側面１２ｂ上の、側面１２ａとの
接続部側にはやはり渦巻状に旋回された第２のアンテナ
１１ｂが配置されている。この際、第１のアンテナ１１
ａと第２のアンテナ１１ｂとは取り付けられる高さが異
なっている。また、側面１２ｃ上の、側面１２ｄとの接
続部側には第３のアンテナ１１ｃが配置され、同様に側
面１２ｄ上の、側面１２ｃとの接続部側には第４のアン
テナ１１ｄが配置されている。この際、第３のアンテナ
１１ｃと第４のアンテナ１１ｄとは取り付けられる高さ
が異なっている。そして、各アンテナ１１ａ〜１１ｄは
接続線１３により接続され、これらの配線は搬送ケース
３の各側面内部に埋設されている。

【００１２】更に、前記した第１のアンテナ１１ａ〜第
４のアンテナ１１ｄのうちの一つのアンテナ（図ではア
ンテナ１１ａ）の設置部位近傍には、これと平行してデ
ータキャリア７（図５参照）が配置されている。そし
て、このアンテナ１１ａとデータキャリア７の渦巻状の
アンテナ９とは磁気的に結合されている。次に、上記の
如く構成された本実施例の動作について説明する。図２
は、主搬送路１上を複数の搬送ケース３（図では簡単の
ため２個としている）が連続して搬送された状態を示す
説明図である。いま、主搬送路１上を搬送ケース３が搬
送されると、この搬送ケース３の向きによらず必ずいず
れかのアンテナが送信手段としての質問器４と対向する
ことになる。そして、搬送ケース３のアンテナ１１ａと
質問器４とが対向すると、質問器４から出力される磁束
が、アンテナ１１ａと鎖交し、アンテナ１１ａに誘導電
流が流れる。そして、第１のアンテナ１１ａとデータキ
ャリア７のアンテナ９とが磁気的に結合されているの
で、結果として質問器４から送信された信号は、第１の
アンテナ１１ａを介してデータキャリア７に伝達される
ことになり、これにより、質問器４とデータキャリア７
との間でデータの送受信が可能となる。

【００１３】これにより、データキャリア７のＩＣチッ
プ８に記憶されている送り先等のデータが質問器４にて
読み取られ、コントローラ５による制御下で主搬送路１
と副搬送路２との間で仕分け作業が行われ、当該搬送ケ
ース３内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるよ
うになる。また、もし搬送ケース３の向きが異なり、質
問器４と他のアンテナ１１ｂ〜１１ｄとが対向した場合
でも、これらのアンテナ１１ｂ〜１１ｄは接続線１３を
介して接続されているので、アンテナ１１ａにも誘導電
流が流れることになり、これにより質問器４とデータキ
ャリア７との間でのデータの送受信が可能になる。この
際、図２から明かなように、隣合う搬送ケース３の間隔
が極めて狭い状態であっても、各搬送ケース３のアンテ
ナどうしの間隔は少なくとも搬送ケース３の長手側面、
または、短手側面の長さが確保されることになる。従っ
て、質問器４から出力される磁束が所望の搬送ケース３
でない他の搬送ケース３のアンテナと鎖交することはな
く、質問器４と搬送ケース３との間でのデータの送受信
を高精度で行うことができるようになる。

【００１４】また、搬送ケースの向きが９０°ずれた場
合においては、例えば一方の搬送ケースのアンテナ１１
ａと他方の搬送ケースのアンテナ１１ｂとが向かい合う
ようになる。この際には隣合うアンテナどうしの距離は
近接するが、アンテナの取り付けられる高さが異なるの
で、磁気的な結合は極めて小さく一方の搬送ケースのア
ンテナに伝送されたデータが他方の搬送ケースのアンテ
ナに伝達されることはない。従って、搬送ケースの向き
が９０°ずれた場合においても確実にデータの伝送が行
われるようになる。

【００１５】このようにして、本実施例によれば、複数
の搬送ケース３が狭い間隔で連続して搬送された場合に
おいても正確に搬送ケース３と質問器４との間でデータ
の送受信を行うことができる。また、搬送ケース３の側
面の向きが同一でなく搬送された場合においても、確実
にデータの伝送ができるようになる。なお、搬送ケース
の搬送される向きが９０°ずれることがない場合（長手
方向側面、短手方向側面の向きが決まっている場合）に
は、図１に示すアンテナ１１ａと１１ｂ、及び１１ｃと
１１ｄの取付け高さを同一としてもよいし、また、アン
テナ１１ａと１１ｃ、又はアンテナ１１ｂと１１ｄを省
略することも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送ケースの搬送される向きによらず、また、複数の搬
送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確
実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可
能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミス
の無い確実な仕分けを行うことができるようになるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された搬送ケースの一実施例の構
成を示す説明図。

【図２】複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態
を示す説明図。

【図３】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図。

【図４】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースの
データキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コ
ントローラを示す説明図。

【図５】データキャリアの詳細な構成を示す説明図。

【図６】データキャリアを搬送ケースの底面に配置した
様子を示す説明図。

【図７】データキャリアを搬送ケースの各側面に配置し
た様子を示す説明図。

【符号の説明】

１ 主搬送路 ２ 副搬送路 ３ 搬送ケース ４ 質問器（送受信手段） ５ コントローラ ６ 仕分けポイント ７ データキャリア ８ ＩＣチップ ９ アンテナ １１ａ〜１１ｄ アンテナ １２ａ〜１２ｄ 側面 １３ 接続線

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面と４つの側面を有する筐体構造を成
   し、荷物が収容される搬送ケースをコンベヤ上に載置
   し、該コンベヤを自動制御して前記荷物を所望の地点ま
   で搬送する仕分け装置において、 前記搬送ケースに付加され、前記荷物固有のデータを記
   憶すると共にこの記憶内容を書換可能なデータキャリア
   と、 前記コンベヤの近傍に配置され、前記搬送ケースが搬送
   された際に前記データキャリアとの間でデータの送受信
   を行う送受信手段と、 前記搬送ケースの、側面接続隅部の相隣合わない２隅近
   傍の少なくとも２側面上に配置され前記データキャリア
   と磁気的に接続される渦巻状に旋回されたアンテナと、 を有することを特徴とする仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記各隅部に近接して配置された２つの
   アンテナは、取付高さが異なることを特徴とする請求項
   １記載の仕分け装置。
3. 【請求項３】 荷物を収容し、コンベヤ上を移動させて
   前記荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、 当該搬送ケースは、低面と４つの側面を有する筐体構造
   を成し、この筐体の側面接続隅部の相隣合わない２隅近
   傍の少なくとも２側面上に配置され、渦巻状に旋回され
   たアンテナと、 前記アンテナと磁気的に接続され、当該搬送ケース内に
   収容される荷物の固有データを記憶すると共に、この記
   憶データを書き換え可能なデータキャリアと、 を有することを特徴とする搬送ケース。
4. 【請求項４】 前記各隅部に近接して配置された２つの
   アンテナは、取付高さが異なることを特徴とする請求項
   ３記載の搬送ケース。