JP3512165B2 - 牽引型軌道検測車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、牽引型軌道検測
車に関し、詳しくは、手押し式の簡易で軽量な軌道検測
車よりも高速な測定ができ、容易に測定異常を確認する
ことができ、かつ、測定装置を搭載して高速走行する軌
道検測車よりも取扱いが容易な小型の牽引型軌道検測車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道線路を構成する軌道は、列車運転な
どにより左右のレールが基準位置に対して偏位する。こ
の偏位は軌道狂いとよばれ、通り狂い、高低狂い、
軌間狂い、水準狂い、平面性狂いの５項目が規定
されている。多数の営業列車が運行される本線区におい
ては、営業車両とほぼ同じ規格の車両により、いわば大
型の軌道検測車を構成し、これを電気またはディーゼル
機関車により牽引し、高速度で走行して各軌道狂いが検
測されている。しかし、列車の運行回数が少ない閑散線
区や、駅構内の側線などに対しては、大型の検測車は適
当でないので、中型もしくは小型の検測装置（検測車）
が開発され、または利用されている。さらに、簡易な検
測を行うために低速度走行による手押しの簡易型軌道検
測車も実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の検測車は、地
上鉄道において多く利用されてきたが、地下鉄等におい
ては、軌道と走行速度等の関係から中型もしくは小型の
検測装置の利用が難しく、小回りがきかず、小型の検測
車両に中速走行に応じた改良を加えあるいはそれを開発
しなければならない問題がある。そこで、簡易なものと
して前記した手押しの簡易型軌道検測車を利用すること
が考えられるが、軌道距離に対して手押しの簡易型軌道
検測車では、検測に時間がかかり過ぎる問題がある。こ
のような問題を解決するために手押しの簡易型軌道検測
車を別の車両で牽引することが考えられる。しかし、こ
のようにすると装置の測定状態が監視できない。手押し
の簡易型軌道検測車では、押しながらモニタを観測して
異常な測定状態のときには、測定の中止や調整ができる
が、牽引した場合にはそれができない。監視モニタを独
立にさせて牽引車両側に設けることも考えられるが、ケ
ーブルで両車両を接続しなければならなくなり、それが
測定状態に影響を与えて、取り扱いが難しくなる。牽引
される側にモニタを搭載して監視人を乗せるとなると、
そのために検測車に部屋を設けなければならず、その重
心が高くなり、車両が大型化する問題がある。この発明
の目的は、このような従来技術の問題点を解決するもの
であり、手押し式の簡易で軽量な軌道検測車よりも高速
な測定ができ、容易に測定異常を確認することができ、
測定装置を搭載して高速走行する軌道検測車よりも取扱
いが容易な小型の牽引型軌道検測車を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の構成は、軌道面と実質的に平行にな
るように配設され、左右のレール上を走行車輪により走
行し、牽引車両により牽引される牽引型軌道検測車であ
って、レール上面に接触して高さ方向の変位を検出する
第１の測定車輪を有する高低センサと、レール側面に接
触して水平方向で走行方向に対して直角な方向の変位を
検出する第２の測定車輪を有する通りセンサと、牽引車
両から観測できる高さに正常と異常の表示が可能な表示
灯を有するポールと、高低センサおよび通りセンサの信
号を受けて測定値を算出する測定値算出手段と、測定値
が正常か異常かを判定する判定手段と、この判定手段に
より測定値が異常と判定されたときに異常表示で表示灯
を点灯する点灯手段とを備えていて、正常と判定された
測定値のみを採取するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】このように、牽引車両から観測で
きる高さに測定が正常であるか、測定異常であるかを表
示する表示灯を設けて、測定部において測定値に対して
測定異常の状態を判定して表示灯をそれぞれに点灯する
ようにしているので、監視モニタを独立に牽引車両に設
けなくても済み、牽引される側に監視人を乗せる必要も
なくなり、低重心で小型な牽引車両を実現することがで
きる。しかも、正常と異常とをそれぞれに表示できるの
で牽引される側に監視人を乗せるとなく、異常表示のと
きには、その場で測定の中止や調整が容易にでき、か
つ、正常状態のときの測定値しか採取しないので、測定
を中止した場合には、後から異常個所のみを引き続いて
測定することが可能になり、効率的な測定ができる。ま
た、正常状態の表示があることで、それをモニタしなが
ら、高速走行の測定が安心してできる。その結果、検測
車が大型化することもなく、手押し式の簡易で軽量な軌
道検測車よりも高速な測定ができ、容易に測定異常を確
認することができ、測定装置を搭載して高速走行する軌
道検測車よりも取扱いが容易な小型の軌道検測車を実現
することができる。特に、２．５ｍの測定弦を構成する
ように複数の高低センサと通りセンサとを配置する測定
機構を設け、高低センサと通りセンサとを内蔵する測定
ユニットを左右のレールに沿って３個づつ６個設ける。
各測定ユニットは、高低センサの第１の測定車輪と通り
センサの第２の測定車輪とをレールに対して斜め上方か
ら落として実質的に同時にレールに接触させるスライド
機構としてレールに接触した位置にあることを検出する
第１のセンサとレールから所定量離れた位置にあること
を検出する第２のセンサとを設ければ、判定手段により
同時に高低センサと通りセンサとがレール接触状態か、
否かをこれら２つのセンサで検出できるので、測定状態
にあるときに第２のセンサから検出信号を受けたときに
は異常と判定し、測定状態にないときに第１のセンサか
ら検出信号を受けたときには異常と判定すれば、簡単な
構成で確実な測定と、測定状態にないときにセンサを有
する機構を破壊することなくより安全な走行を実現する
ことができる。

【０００６】

【実施例】図１は、この発明の牽引型軌道検測車を適用
した一実施例の外観説明図であり、図２は、その測定装
置の回路構成の説明図、図３は、その内部の各装置と測
定機構の配置の説明図、図４は、測定機構における測定
ユニットの構造の説明図である。図１において、１は、
牽引型軌道検測車であり、その車体ベース１ａは、左右
のレールＲＬ1,ＲＬ2による軌道面と実質的に平行にな
るように配設され、２．５ｍの測定弦を構成する測定が
可能な測定機構１３（図３参照）が載置され、レールＲ
Ｌ1,ＲＬ2上を前輪走行車輪９ａ，９ｂ、後輪走行車輪
９ｃ，９ｄにより走行する。これにより走行状態で２．
５ｍの測定弦を基準とする通り狂いと高低狂いを測定す
る。２は、牽引型軌道検測車１を牽引する牽引モータカ
ーである。牽引モータカー２と牽引型軌道検測車１と
は、牽引棒３により枢動可能に連結接続され、牽引モー
タカー２には、運転者あるいはこの者とともにオペレー
タが搭乗している。左右のレールＲＬ1,ＲＬ2に沿って
測定地点を示す反射板４が走行路の壁面５等に取付けら
ている。牽引型軌道検測車１には、反射板４にレーザ光
Ｌを照射してその反射光を受ける発光素子と受光素子と
からなる左右に設けられた地点検出センサ６ａ，６ｂ、
そして図示されていないが、後述する図４に示す測定車
輪１３２ａに結合してその回転に連動して距離パルスを
発生する距離パルスセンサ等が設けられている。また、
その内部には、軌道狂い測定装置１０および測定機構１
３等（図２、図３参照）とが設けられている。さらに、
牽引型軌道検測車１の天井には、中央より右側に偏った
位置に測定状態表示灯７が立てられている。この測定状
態表示灯７は、オペレータが牽引モーターカー２の窓あ
るいはバックミラー、サイドミラーにより容易に確認で
きる高さのポールとして確認できる位置に設けられ、そ
の頭部には赤、黄、緑、３色の表示器７ａ、７ｂ、７ｃ
が上から順に配置されている。

【０００７】図２は、その軌道狂い測定装置の回路構成
を示すブロック図である。軌道狂い測定装置１０は、セ
ンサ部１１と制御装置１２、測定機構１３、そしてバッ
テリーを主体とした電源部１４等とからなる。センサ部
１１は、６個の高低センサ１１ａ、６個の通りセンサ１
１ｂ、６個の測定センサの測定状態セットロック（以下
セットロック）の検出センサ１１ｃ、６個の測定状態解
除ロック（以下リセットロック）の検出センサ１１ｄ、
前記した左右２個の地点検出センサ６ａ、６ｂ、そして
前後車軸に対応して設けられた距離パルスセンサ６ｃ、
６ｄとからなる。さらに、車両の高さ水準と基準方位か
らの傾き方向との信号を発生するジャイロ機構１１ｅを
有している。各６個設けられる高低センサ１１ａおよび
通りセンサ１１ｂ、６個のセットロックの検出センサ１
１ｃ、６個のリセットロックの検出センサ１１ｄは、そ
れぞれ測定機構１３の６個の測定ユニット１３ａ〜１３
ｆに１個づつ内蔵される。

【０００８】図３に示すように、測定機構１３の６個の
測定ユニット１３ａ〜１３ｆ（図３参照）は、それぞれ
牽引型軌道検測車１の車体ベース１ａにおいて走行方向
の前後と中央位置においてレールＲＬ1,ＲＬ2に対応さ
せて左右に配置されている。これら測定ユニット１３ａ
〜１３ｆは、２．５ｍ弦に対応して測定データが得られ
る位置に設置されている。なお、通り狂いと高低狂い
は、一般的には１０ｍの測定弦を設定し、その中点に対
するレールの偏位を測定する方法が標準とされている
が、ここでは、検測車両を小型なものとするために２．
５ｍ弦を基準としている。なお、１ｂは、牽引型軌道検
測車１の外装カバーである。

【０００９】図２において、制御装置１２は、電源部１
４のバッテリーから電力供給を受けて動作し、センサ部
１１に電力を供給して各センサを動作状態にさせる。そ
の内部には、ＭＰＵ１２１ａを有するマイクロコンピュ
ータ本体１２１とそのセンサインタフェース（センサＩ
／Ｆ）１２２、メモリ１２３、アンプ１２４、アンプ１
２５、表示灯等駆動回路１２６、ＤＣ／ＤＣコンバータ
１２７、インタフェース１２８、そしてこのインタフェ
ース１２８を介して接続されるハードディスクあるいは
メモリカード等の着脱可能な外部記憶装置１２９等から
構成されている。ここで、アンプ１２４は、高低センサ
１１ａの検出信号を受けて増幅するアンプであり、アナ
ログ信号を発生してセンサＩ／Ｆ１２２に入力する。ア
ンプ１２５は、通りセンサ１１ｂの検出信号を受けて増
幅するアンプであり、アナログ信号を発生してセンサＩ
／Ｆ１２２に入力する。これらアンプ１２４、１２５の
入力に対応してセンサＩ／Ｆ１２２内部には、Ａ／Ｄ変
換回路（Ａ／Ｄ）１２２ａが設けられ、それぞれの検出
信号の値は、デジタル値に変換され、マイクロコンピュ
ータ本体１２１に送出される。

【００１０】表示灯等駆動回路１２６は、マイクロコン
ピュータ本体１２１からのデジタル駆動信号に応じて表
示灯等駆動回路１２６の赤、黄、緑の表示器７ａ、７
ｂ、７ｃのいずれかの表示器を点灯するかを判定して、
対応するものを駆動する信号を発生して表示灯等駆動回
路１２６に送出する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２７は、
制御装置１２内の各種回路の動作に対応する電圧の電力
を発生して対応する内部回路に送出する。メモリ１２３
には、センサ信号取込みプログラム１２３ａと、測定デ
ータ収録プログラム１２３ｂ、ジャイロ処理プログラム
１２３ｃ、データ異常チェックプログラム１２３ｄ、４
倍長弦演算プログラム１２３ｅ、そしてモニタリング処
理プログラム１２３ｆ等が格納され、これらプログラム
がマイクロコンピュータ本体１２１のＭＰＵ１２１ａに
より実行されて、軌道狂いの各種データが採取され、そ
の測定結果が外部記憶装置１２９に転送されて記憶され
る。

【００１１】ここで、センサ信号取込みプログラム１２
３ａは、距離パルスセンサ６ｃ，６ｄのいずれかの信号
入力、その他のいずれかのセンサ信号が発生したときに
割込みにより、あるいは地点検出センサ６ａ，６ｂのい
ずれかの信号入力に応じて割込みによりＭＰＵ１２１ａ
がこれを実行して、ジャイロ機構１１ｅの信号を含み、
各センサからの信号をそれぞれ読込み測定値としてメモ
リ１２３に記憶する。ただし、地点検出センサ６ａ，６
ｂのいずれかの信号入力の発生とは別に６個のセットロ
ックの検出センサ１１ｃの信号については測定開始時点
でＭＰＵ１２１ａに実行されて順次取り込み、６個のリ
セットロックの検出センサ１１ｄの信号については測定
終了後にＭＰＵ１２１ａに実行されて順次取り込む。そ
して、処理終了後にモニタリング処理プログラム１２３
ｆを実行する。測定データ収録プログラム１２３ｂは、
これがＭＰＵ１２１ａに実行されて、センサ信号取込み
プログラム１２３ａにより取り込まれた各種のセンサ信
号を受けてそのうちの距離パルスをカウントして、地点
検出センサ６ａ、６ｂからのセンサ信号を受けてそのと
きの高低センサ１１ａと通りセンサ１１ｂからの検出値
（センサ信号の信号レベルから算出される測定値）と距
離パルスのカウント値をメモリ１２３の所定の領域に測
定データとして記憶する。そして、ジャイロ処理プログ
ラム１２３ｃをコールしてＭＰＵ１２１ａに実行させ
る。

【００１２】ジャイロ処理プログラム１２３ｃは、これ
がＭＰＵ１２１ａに実行させたときに、ジャイロ機構１
１ｅから検出された信号値を受けてその値に基づいて基
準となる高さとのずれ量を算出してメモリ１２３の所定
のデータ領域に記憶してデータ異常チェックプログラム
１２３ｄをコールしてＭＰＵ１２１ａに実行させる。デ
ータ異常チェックプログラム１２３ｄは、これがＭＰＵ
１２１ａに実行させたときに、メモリ１２３に記憶され
ているそれぞれの測定データを基準測定データの範囲と
比較判定して異常値になっていないか否かを判定する。
そして、判定結果をメモリ１２３に記憶した後に、モニ
タリング処理プログラム１２３ｆをコールする。

【００１３】モニタリング処理プログラム１２３ｆは、
センサ信号取込みプログラム１２３ａの実行の後にコー
ルされ、これがＭＰＵ１２１ａに実行させたときには、
センサ部１１の各センサからの信号が適正に発生してい
るか否かをモニタし、いずれか１つのセンサからの信号
が発生していないときあるいはある検出信号が異常なレ
ベルにあるときにはセンサ異常として測定状態表示灯７
の赤の表示器７ａを点灯する。特に、セットロックの検
出センサ１１ｃについては、キーボード（図示せず）か
ら測定開始キーが入力されて測定状態の処理に入ったと
きに６個のセットロックの検出センサ１１ｃからそのう
ちの１つでもセンサ信号が停止したときには測定状態表
示灯７の赤の表示器７ａを点灯する。逆に、回送等の測
定状態にないときに定期的にＭＰＵ１２１ａに実行され
て６個のリセットロックの検出センサ１１ｄからそのう
ちの１つでもセンサ信号が停止したときには測定状態表
示灯７の赤の表示器７ａを点灯する。

【００１４】さらに、モニタリング処理プログラム１２
３ｆがデータ異常チェックプログラム１２３ｄの実行の
後にもコールされ、これがＭＰＵ１２１ａに実行させた
ときには、地点検出センサ６ａ、６ｂからのセンサ信号
を受けて前記した異常判定結果をモニタして異常である
ときにはメモリ１２３にそれを記憶して異常回数をカウ
ントして、異常状態がｎ回連続（ただしｎは２以上の整
数）したときに、測定異常として測定状態表示灯７の赤
の表示器７ａを点灯する。また、１回の異常判定のとき
には黄の表示器７ｂを点灯する処理をする。正常判定
（異常でない判定）のときには、緑の表示器７ｃを点灯
する処理をして４倍長弦演算プログラム１２３ｅをコー
ルする。４倍長弦演算プログラム１２３ｅは、これがＭ
ＰＵ１２１ａに実行されたときに、採取された高低セン
サ１１ａと通りセンサ１１ｂとの測定データと、ジャイ
ロ処理プログラム１２３ｃの実行により算出された基準
高さとずれ量とをメモリ１２３から読み出して、２．５
ｍで弦により採取した通り狂いと高低狂いのデータを１
０ｍ弦を基準としたデータに変換する演算をして軌道狂
いデータを算出して外部記憶装置１２９等に記憶するプ
ログラムである。

【００１５】一方、測定機構１３の６個の測定ユニット
１３ａ〜１３ｆは、それぞれ同じ構造のものであって、
図４に示すように、それぞれ手動で測定状態にセットさ
れ、測定状態が解除（リセット）される構成を採る。１
３１は、そのセット／リセットの操作レバーである。１
３２は、高低・距離測定ブロックであり、高低センサ１
１ａと距離パルスセンサ６ｃ，６ｄが内蔵されている。
高低センサ１１ａは、レールＲＬ1,ＲＬ2の上面に接触
する測定車輪１３２ａを有し、この測定車輪１３２ａが
垂直面内で回転可能に枢支されていて、点線矢印で示す
上下方向に沿って移動する。高低センサ１１ａは、この
測定車輪１３２ａの変位量の信号をセンサ出力として発
生する。また、１３３は、通り測定ブロックであり、通
りセンサ１１ｂが内蔵されている。通りセンサ１１ｂ
は、レールＲＬ1,ＲＬ2の側面に接触する測定車輪１３
３ａを有し、この測定車輪１３３ａが水平面内で回転可
能に枢支されていて、点線矢印で示す水平方向に沿って
移動する。通りセンサ１１ｂは、この測定車輪１３３ａ
の変位量の信号をセンサ出力として発生する。これら２
つのブロック１３２，１３３は、総重量が数十ｋｇと大
きいので、箱型のガイドブロック１３４の移動ブロック
１３４ａにオフセット距離ＯＦずらせて固定されてい
る。移動ブロック１３４ａは、固定ブロック１３４ｂに
スライド可能に支持され、そのスライド面１３４ｃが外
側に向かって降下する直線状の傾斜面となっていてる。
その傾斜角は、両者の取付高さと水平方向の位置に応じ
て同時にレールＲＬ1あるいはレールＲＬ2に接触する角
度に選択されている。前記のオフセット距離ＯＦは、こ
の斜め降下移動において測定車輪１３２ａ，１３３ａが
それぞれレールＲＬ1,ＲＬ2にその外周が同時に接触す
るように選択されている。

【００１６】固定ブロック１３４ｂは、その上面に固定
された取付プレート１３４ｄを介して牽引型軌道検測車
１の車体ベース１ａの裏面側に図３に示すように、６箇
所（図３参照）にそれぞれ取付けられる。固定ブロック
１３４ｂの内部には、リミットスイッチからなるセット
ロックの検出センサ１１ｃとリセットロックの検出セン
サ１１ｄとが内蔵され、それぞれの検出位置で操作レバ
ー１３１が一旦ロックされる構成となっている。このロ
ックにより測定車輪１３２ａ，１３３ａがそれぞれ測定
位置あるいは解除位置に固定される。これのロック解除
機構は図示していないが、操作レバー１３１を、例え
ば、操作方向とは直角な方向（解除方向）に一旦手動で
移動させることによる。

【００１７】このように手動操作による測定機構１３を
設けて、そのそれぞれの測定ユニット１３ａ〜１３ｆに
測定状態のセット、測定状態のリセットを検出するセン
サを設けることで、前記のセンサ信号取込みプログラム
１２３ａの実行の後にＭＰＵ１２１により実行される前
記のモニタリング処理プログラム１２３ｆの実行によ
り、牽引モータカー２に搭乗している運転者あるいはオ
ペレータは、測定状態表示灯７の赤の表示器７ａの点灯
の有無を確認でき、赤点灯のときには警報器８も駆動さ
れる。これにより、測定ユニット１３ａ〜１３ｆが正常
な測定状態に入っているか否かが牽引モータカー２側で
確認でき、確実に軌道狂い測定を行うことができる。ま
た、逆に測定を行っていない回送の走行状態のときに
は、確実にリセット状態になっていることを牽引モータ
カー２側で確認できる。このように、２．５ｍの測定弦
を構成するように複数の高低センサ１１ａと通りセンサ
１１ｂとを配置する測定機構１３を設けて、高低センサ
１１ａと通りセンサ１１ｂとを内蔵する測定ユニット１
３ａ〜１３ｆを左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に沿って３個
づつ６個設けて、各測定ユニット１３ａ〜１３ｆにおい
て、高低センサ１１ａの測定車輪１３２ａと通りセンサ
１１ｂの測定車輪１３３ａとをレールＲＬ1，ＲＬ2に対
して斜め上方から落として実質的に同時にレールに接触
させるスライド機構としてレールに接触した位置にある
ことを検出するセットロックの検出センサ１１ｃとレー
ルから所定量離れた位置にあることを検出するリセット
ロックの検出センサ１１ｄとを設ければ、判定処理によ
り同時に高低センサと通りセンサとのレール接触状態
か、否かをこれら２つのセンサで検出できる。

【００１８】以上説明してきたが、実施例では、実施例
の牽引型軌道検測車の形態は一例であって、これに限定
されるものではない。また、実施例は、異常判定手段と
して、モニタリング処理プログラム１２３ｆとデータ異
常チェックプログラム１２３ｄとを設け、これらをＭＰ
Ｕにより実行してそれぞれに別個に異常状態を検出する
ようにしているが、これらは、１つの異常判定プログラ
ムとしてまとめられてもよいことはもちろんである。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による牽
引型軌道検測車にあっては、牽引車両から観測できる高
さに測定異常を表示する表示灯を設けて、測定部におい
て測定値に対して測定異常の状態を判定して表示灯を点
灯するようにしているので、監視モニタを独立に牽引車
両に設けなくても済み、牽引される側に監視人を乗せる
必要もなくなり、低重心で小型な牽引車両を実現するこ
とができる。その結果、検測車が大型化することもな
く、手押し式の簡易で軽量な軌道検測車よりも高速な測
定ができ、容易に測定異常を確認することができ、測定
装置を搭載して高速走行する軌道検測車よりも取扱いが
容易な小型の軌道検測車を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の牽引型軌道検測車を適用し
た一実施例の外観説明図である。

【図２】図２は、その測定装置の回路構成の説明図であ
る。

【図３】図３は、その内部の各装置と測定機構の配置の
説明図である。

【図４】図４は、測定機構における測定ユニットの構造
の説明図である。

【符号の説明】

１…牽引型軌道検測車、２…牽引モータカー、３…牽引
棒、４…反射板、５…壁面、６ａ，６ｂ…地点検出セン
サ、６ｃ，６ｄ…距離パルスセンサ、７…測定状態表示
灯、７ａ，７ｂ，７ｃ…表示器、８…警報器、１０…軌
道狂い測定装置、１１…センサ部、１１ａ…高低セン
サ、１１ｂ…通りセンサ、１１ｃ…セットロックの検出
センサ、１１ｄ…リセットロックの検出センサ、１２…
制御装置、１３…測定機構、１３ａ，１３ｂ〜１３ｆ…
測定ユニット、１４…電源部、１２１…マイクロコンピ
ュータ本体、１２１ａ…ＭＰＵ、１２２…センサインタ
フェース（センサＩ／Ｆ）、１２３…メモリ、１２３ａ
…センサ信号取込みプログラム、１２３ｂ…測定データ
収録プログラム、１２３ｃ…ジャイロ処理プログラム、
１２３ｄ…データ異常チェックプログラム、１２３ｅ…
４倍長弦演算プログラム、１２３ｆ…モニタリング処理
プログラム、１２４，１２５…アンプ、１２６…表示灯
駆動回路、１２７…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１２８…イ
ンタフェース、１２９…外部記憶装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木戸 正明 東京都板橋区高島平９丁目１番１号 東 京都交通局志村庁舎内 (72)発明者 山田 徹夫 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電 子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 飯塚 信行 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電 子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 福原 信一 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電 子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 吉沢 孝夫 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電 子エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−145632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−138209（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−69212（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−88711（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−24828（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192746（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223539（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−153654（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61K 9/08 B61D 15/12 G01B 21/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道面と実質的に平行になるように配設さ
   れ、左右のレール上を走行車輪により走行し、牽引車両
   により牽引される牽引型軌道検測車であって、 前記レール上面に接触して高さ方向の変位を検出する第
   １の測定車輪を有する高低センサと、前記レール側面に
   接触して水平方向でかつ前記走行方向に対して直角な方
   向の変位を検出する第２の測定車輪を有する通りセンサ
   と、前記牽引車両から観測できる高さに正常と異常の表
   示が可能な表示灯を有するポールと、前記高低センサお
   よび前記通りセンサの信号を受けて測定値を算出する測
   定値算出手段と、前記測定値が正常か異常かを判定する
   判定手段と、この判定手段により測定値が異常と判定さ
   れたときに前記表示灯を異常表示で点灯し、前記測定値
   が正常と判定されたときには前記表示灯を正常表示で点
   灯する点灯手段とを備え、前記正常と判定された測定値
   のみを採取することを特徴とする牽引型軌道検測車。
2. 【請求項２】前記測定値算出手段は、測定弦を長さ２．
   ５ｍとして前記高低センサと前記通りセンサの検出値か
   ら測定値を得て測定弦を長さ１０ｍの測定値を算出する
   ものであり、前記２．５ｍの測定弦を構成するように複
   数の前記高低センサと前記通りセンサとを配置する測定
   機構と、この測定機構が載置される車体ベースとを有
   し、前記判定手段は、さらに前記高低センサおよび前記
   通りセンサのいずれかの検出信号に異常があるか否かを
   判定するものである請求項１記載の牽引型軌道検測車。
3. 【請求項３】前記測定機構は、前記高低センサと前記通
   りセンサとを内蔵する測定ユニットを前記左右のレール
   に沿って３個づつ６個有し、各前記測定ユニットは、前
   記高低センサの前記第１の測定車輪と前記通りセンサの
   前記第２の測定車輪とを前記レールに対して斜め上方か
   ら落として実質的に同時に前記レールに接触させるスラ
   イド機構を有する請求項２記載の牽引型軌道検測車。
4. 【請求項４】各前記測定ユニットには、前記高低センサ
   と前記通りセンサとが前記レールに接触した位置にある
   ことを検出する第１のセンサと前記レールから所定量離
   れた位置にあることを検出する第２のセンサとを有し、
   前記判定手段は、軌道狂いの測定状態にあるときに前記
   第２のセンサから検出信号を受けて異常と判定し、前記
   軌道狂いの測定状態にないときに前記第１のセンサから
   検出信号を受けて異常と判定する請求項３記載の牽引型
   軌道検測車。