JP3511849B2 - エンジンの吸気制御装置 - Google Patents
エンジンの吸気制御装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの吸気制御装
置に関し、特に、新気量とＥＧＲ量とを目標ＥＧＲ率に
合わせて高精度に制御可能とした技術に関する。
置に関し、特に、新気量とＥＧＲ量とを目標ＥＧＲ率に
合わせて高精度に制御可能とした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＥＧＲ制御技術として
は、例えば、特公昭61−4981号公報, 特開昭62-72462号
公報, 特開平２-291437 号公報等に開示される技術があ
る。これらの技術では、基本的にスロットル弁の開口面
積に目標ＥＧＲ率を乗じてＥＧＲ弁の基本開口面積を求
め、排気の圧力や温度によってＥＧＲガス流量が変化す
る分を補正し、ＥＧＲ弁開口面積を設定している。
は、例えば、特公昭61−4981号公報, 特開昭62-72462号
公報, 特開平２-291437 号公報等に開示される技術があ
る。これらの技術では、基本的にスロットル弁の開口面
積に目標ＥＧＲ率を乗じてＥＧＲ弁の基本開口面積を求
め、排気の圧力や温度によってＥＧＲガス流量が変化す
る分を補正し、ＥＧＲ弁開口面積を設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術では、ＥＧＲガスによって吸気系内の状態
（圧力, 温度) が変化するため、スロットル弁開度が同
一の場合、ＥＧＲ率によって吸入空気量が変化してしま
い、ＥＧＲ率が精度良く実現できなかったり、トルク段
差を生じたりすることがあった。
うな従来技術では、ＥＧＲガスによって吸気系内の状態
（圧力, 温度) が変化するため、スロットル弁開度が同
一の場合、ＥＧＲ率によって吸入空気量が変化してしま
い、ＥＧＲ率が精度良く実現できなかったり、トルク段
差を生じたりすることがあった。
【０００４】また、従来のエンジンのようにＥＧＲ率が
10％以下程度の場合には、その誤差は僅かであるが、近
年開発が促進されている直接噴射式火花点火エンジンの
ように成層燃焼を行なう場合には、極限までリーン化を
進めるためＮＯｘの増大に対処すべくＥＧＲ率を大幅に
増大する必要があり、この場合、ＥＧＲ率の制御誤差は
無視できなくなる。
10％以下程度の場合には、その誤差は僅かであるが、近
年開発が促進されている直接噴射式火花点火エンジンの
ように成層燃焼を行なう場合には、極限までリーン化を
進めるためＮＯｘの増大に対処すべくＥＧＲ率を大幅に
増大する必要があり、この場合、ＥＧＲ率の制御誤差は
無視できなくなる。
【０００５】また、いわゆるトルクデマンド制御を行な
うエンジンでは目標トルクに対応して必要な吸入空気量
を吸入するため、スロットル弁を電子制御しているが、
ＥＧＲ率によって空気量が変化してしまい、目標トルク
と目標吸入空気量との関係を良好に制御することが困難
な状態となっていた。本発明は、このような従来の問題
点に鑑みてなされたもので、ＥＧＲガスの状態に影響さ
れることなく、ＥＧＲ率を高精度に制御できるようにし
たエンジンの吸気制御装置を提供することを目的とす
る。
うエンジンでは目標トルクに対応して必要な吸入空気量
を吸入するため、スロットル弁を電子制御しているが、
ＥＧＲ率によって空気量が変化してしまい、目標トルク
と目標吸入空気量との関係を良好に制御することが困難
な状態となっていた。本発明は、このような従来の問題
点に鑑みてなされたもので、ＥＧＲガスの状態に影響さ
れることなく、ＥＧＲ率を高精度に制御できるようにし
たエンジンの吸気制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に示すように、排気系と吸気系とを結ぶＥ
ＧＲ通路にＥＧＲ弁を介装したＥＧＲ制御装置を備え、
吸入空気量とＥＧＲガス量とを制御するエンジンの吸気
制御装置において、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、検出されたエンジンの運転状態に基づ
いて、目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手
段と、検出されたエンジンの運転状態に基づいて、目標
ＥＧＲガス量を演算する目標ＥＧＲガス量演算手段と、
前記目標ＥＧＲガス量を、該目標ＥＧＲガス量が流れる
ＥＧＲ弁の開口面積でＥＧＲガスに代えて新気を導入し
た場合に流れる新気量に、ＥＧＲガスの物性，状態を考
慮して換算する新気量換算値演算手段と、前記目標吸入
空気量と新気量換算値とに基づいて、新気量を制御乃至
調整する新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の開口面積
とを演算する弁開口面積演算手段と、前記目標吸入空気
量と新気量換算値とに基づいて、新気量を制御乃至調整
する新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の開口面積とを
演算する弁開口面積演算手段と、前記演算された新気量
計量弁の開口面積に基づいて新気量計量弁の開度を制御
する新気量計量弁制御手段と、前記演算されたＥＧＲ弁
の開口面積に基づいて、ＥＧＲ弁の開度を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
る発明は図１に示すように、排気系と吸気系とを結ぶＥ
ＧＲ通路にＥＧＲ弁を介装したＥＧＲ制御装置を備え、
吸入空気量とＥＧＲガス量とを制御するエンジンの吸気
制御装置において、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、検出されたエンジンの運転状態に基づ
いて、目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手
段と、検出されたエンジンの運転状態に基づいて、目標
ＥＧＲガス量を演算する目標ＥＧＲガス量演算手段と、
前記目標ＥＧＲガス量を、該目標ＥＧＲガス量が流れる
ＥＧＲ弁の開口面積でＥＧＲガスに代えて新気を導入し
た場合に流れる新気量に、ＥＧＲガスの物性，状態を考
慮して換算する新気量換算値演算手段と、前記目標吸入
空気量と新気量換算値とに基づいて、新気量を制御乃至
調整する新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の開口面積
とを演算する弁開口面積演算手段と、前記目標吸入空気
量と新気量換算値とに基づいて、新気量を制御乃至調整
する新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の開口面積とを
演算する弁開口面積演算手段と、前記演算された新気量
計量弁の開口面積に基づいて新気量計量弁の開度を制御
する新気量計量弁制御手段と、前記演算されたＥＧＲ弁
の開口面積に基づいて、ＥＧＲ弁の開度を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
【０００７】このようにすれば、目標ＥＧＲガス量がＥ
ＧＲガスの代わりに新気を導入した場合の新気導入量に
換算される結果、目標吸入空気量（目標新気量) とＥＧ
Ｒガスの新気量換算値とに基づいて、新気量導入系の開
口面積とＥＧＲ弁との開口面積とを演算できる。ここ
で、新気量計量弁が新気量全量を制御する電子スロット
ル弁のような場合は、新気量導入系の開口面積と等し
い。また、新気量計量弁がスロットル弁をバイパスする
補助空気弁のように新気量を調整するような場合は、新
気量導入系の開口面積からスロットル弁の開口面積を差
し引いた開口面積を新気量計量弁の開口面積として求め
ることができる。
ＧＲガスの代わりに新気を導入した場合の新気導入量に
換算される結果、目標吸入空気量（目標新気量) とＥＧ
Ｒガスの新気量換算値とに基づいて、新気量導入系の開
口面積とＥＧＲ弁との開口面積とを演算できる。ここ
で、新気量計量弁が新気量全量を制御する電子スロット
ル弁のような場合は、新気量導入系の開口面積と等し
い。また、新気量計量弁がスロットル弁をバイパスする
補助空気弁のように新気量を調整するような場合は、新
気量導入系の開口面積からスロットル弁の開口面積を差
し引いた開口面積を新気量計量弁の開口面積として求め
ることができる。
【０００８】そして、このようにＥＧＲガスを新気量に
換算することにより、ＥＧＲガスの状態量に応じて新気
量換算値が決定され、該新気量換算値に基づいてＥＧＲ
弁の開口面積が決定されるので、ＥＧＲガスの状態量に
影響されることなく、目標ＥＧＲガス量、したがって目
標ＥＧＲ率を高精度に制御することがでと、特に、成層
燃焼等のように高いＥＧＲ率制御を行なう場合でも、良
好な燃焼性能及び排気エミッション性能を得るすること
ができる。
換算することにより、ＥＧＲガスの状態量に応じて新気
量換算値が決定され、該新気量換算値に基づいてＥＧＲ
弁の開口面積が決定されるので、ＥＧＲガスの状態量に
影響されることなく、目標ＥＧＲガス量、したがって目
標ＥＧＲ率を高精度に制御することがでと、特に、成層
燃焼等のように高いＥＧＲ率制御を行なう場合でも、良
好な燃焼性能及び排気エミッション性能を得るすること
ができる。
【０００９】また、請求項２に係る発明は、前記弁開度
演算手段は、前記目標吸入空気量と新気量換算値との和
である総新気量に対応する吸気系の総開口面積を演算
し、該総開口面積を目標吸入空気量と新気量換算値との
比率で配分して、新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の
開口面積とを算出することを特徴とする。
演算手段は、前記目標吸入空気量と新気量換算値との和
である総新気量に対応する吸気系の総開口面積を演算
し、該総開口面積を目標吸入空気量と新気量換算値との
比率で配分して、新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ弁の
開口面積とを算出することを特徴とする。
【００１０】吸入空気量（新気量) と開口面積との関係
は、ソニック流領域以外では、完全な線形性を有しない
ので、まず、総新気量を求め、該総新気量に対応する吸
気系の総開口面積を求めた上で、該総開口面積を目標吸
入空気量と新気量換算値との比率で配分すれば、より精
度良く新気量計量弁とＥＧＲ弁との開口面積を算出する
ことができ、ＥＧＲ制御精度が向上する。
は、ソニック流領域以外では、完全な線形性を有しない
ので、まず、総新気量を求め、該総新気量に対応する吸
気系の総開口面積を求めた上で、該総開口面積を目標吸
入空気量と新気量換算値との比率で配分すれば、より精
度良く新気量計量弁とＥＧＲ弁との開口面積を算出する
ことができ、ＥＧＲ制御精度が向上する。
【００１１】また、請求項３に係る発明は、前記新気量
換算値演算手段は、ＥＧＲガスの状態量と新気の状態量
とに基づいて新気量換算係数を演算し、該新気量換算係
数を用いて目標ＥＧＲガス量を新気量に換算することを
特徴とする。ＥＧＲガスの状態量と新気の状態量とに基
づいて、演算した新気量換算係数を用いることにより、
ＥＧＲガスに代えて新気を導入したときの新気量換算値
を正確に求めることができる。
換算値演算手段は、ＥＧＲガスの状態量と新気の状態量
とに基づいて新気量換算係数を演算し、該新気量換算係
数を用いて目標ＥＧＲガス量を新気量に換算することを
特徴とする。ＥＧＲガスの状態量と新気の状態量とに基
づいて、演算した新気量換算係数を用いることにより、
ＥＧＲガスに代えて新気を導入したときの新気量換算値
を正確に求めることができる。
【００１２】また、請求項４に係る発明は、前記新気量
計量弁は、吸気系に主通路に介装される電子制御式のス
ロットル弁であることを特徴とする。例えば、目標トル
クを決定し、該目標トルクに対応する目標吸入空気量を
得るように開度制御される電子制御式のスロットル弁を
備える場合には、該スロットル弁を、新気量の全量を制
御する新気量計量弁としての機能を有する。
計量弁は、吸気系に主通路に介装される電子制御式のス
ロットル弁であることを特徴とする。例えば、目標トル
クを決定し、該目標トルクに対応する目標吸入空気量を
得るように開度制御される電子制御式のスロットル弁を
備える場合には、該スロットル弁を、新気量の全量を制
御する新気量計量弁としての機能を有する。
【００１３】また、請求項５に係る発明は、前記新気量
計量弁は、吸気系の主通路をバイパスする通路に介装さ
れる補助空気量制御弁であり、主通路に介装されたスロ
ットル弁の開度に対して補助空気弁の開度を調整して目
標吸入空気量が得られるようにしたことを特徴とする。
スロットル弁をアクセル操作に連動する方式のもので
も、一般にアイドル回転速度制御用に、バイパス通路に
補助空気制御弁を備えており、該補助空気制御弁をスロ
ットル弁からの新気量の不足分を調整する新気量計量弁
として機能させることができる。
計量弁は、吸気系の主通路をバイパスする通路に介装さ
れる補助空気量制御弁であり、主通路に介装されたスロ
ットル弁の開度に対して補助空気弁の開度を調整して目
標吸入空気量が得られるようにしたことを特徴とする。
スロットル弁をアクセル操作に連動する方式のもので
も、一般にアイドル回転速度制御用に、バイパス通路に
補助空気制御弁を備えており、該補助空気制御弁をスロ
ットル弁からの新気量の不足分を調整する新気量計量弁
として機能させることができる。
【００１４】また、請求項６に係る発明は、アクセル開
度を検出するアクセル開度検出手段を含んで構成され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記検出されたアクセ
ル開度と、前記運転状態検出手段によって検出されたエ
ンジン回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算する
ことを特徴とする。
度を検出するアクセル開度検出手段を含んで構成され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記検出されたアクセ
ル開度と、前記運転状態検出手段によって検出されたエ
ンジン回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算する
ことを特徴とする。
【００１５】アクセル開度とエンジン回転速度とに基づ
いて、例えば、目標トルクに対応した目標吸入空気量を
算出することにより、高いエンジン運転性能を得ること
ができる。
いて、例えば、目標トルクに対応した目標吸入空気量を
算出することにより、高いエンジン運転性能を得ること
ができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル開度センサ１は、ドライバによ
って操作されるアクセルペダルの開度を検出する。
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル開度センサ１は、ドライバによ
って操作されるアクセルペダルの開度を検出する。
【００１７】運転状態検出手段の１つであるクランク角
センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気
筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、ある
いは前記基準信号発生周期を計測することにより、エン
ジン回転速度を検出できる。同じく運転状態検出手段の
１つであるエアフローメータ３は、エンジン４への吸入
空気量 (単位時間当りの吸入空気量) を検出する。
センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気
筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、ある
いは前記基準信号発生周期を計測することにより、エン
ジン回転速度を検出できる。同じく運転状態検出手段の
１つであるエアフローメータ３は、エンジン４への吸入
空気量 (単位時間当りの吸入空気量) を検出する。
【００１８】同じく運転状態検出手段の１つである水温
センサ５は、エンジンの冷却水温度を検出する。エンジ
ン４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直接燃
焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に装着され
て点火を行う点火栓７が設けられる。該燃焼室内への直
接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能とな
り、空燃比を広範囲に可変制御することができる。ま
た、エンジン４の吸気通路８には、スロットル弁９が介
装され、該スロットル弁９の開度をＤＣモータ等により
電子制御するスロットル弁制御装置10が備えられてい
る。なお、スロットル弁９は、新気量を制御する新気量
計量弁を構成する。
センサ５は、エンジンの冷却水温度を検出する。エンジ
ン４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直接燃
焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に装着され
て点火を行う点火栓７が設けられる。該燃焼室内への直
接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能とな
り、空燃比を広範囲に可変制御することができる。ま
た、エンジン４の吸気通路８には、スロットル弁９が介
装され、該スロットル弁９の開度をＤＣモータ等により
電子制御するスロットル弁制御装置10が備えられてい
る。なお、スロットル弁９は、新気量を制御する新気量
計量弁を構成する。
【００１９】前記各種センサ類からの検出信号は、コン
トロールユニット11へ入力され、該コントロールユニッ
ト11は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を
設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御を
行う。
トロールユニット11へ入力され、該コントロールユニッ
ト11は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を
設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御を
行う。
【００２０】また、エンジン１の排気通路12と吸気通路
８とを接続するＥＧＲ通路13にＥＧＲ弁14が介装され、
該ＥＧＲ弁14の開度をステップモータ等により電子制御
するＥＧＲ制御装置15が備えられている。そして、前記
コントロールユニット11により、後述するようにして、
アクセル開度θａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量を演算し、該目標吸入空気量が得られる
ように前記スロットル弁制御装置10に駆動信号を出力し
てスロットル弁９の開度を制御すると共に、アクセル開
度θａや燃料噴射量等のエンジン負荷とエンジン回転速
度Ｎｅとで表される所定の領域でＥＧＲを行い、目標Ｅ
ＧＲ率 (ＥＧＲガス量／吸入空気量) が得られるよう
に、前記ＥＧＲ制御装置15に駆動信号を出力してＥＧＲ
弁14の開度を制御する。
８とを接続するＥＧＲ通路13にＥＧＲ弁14が介装され、
該ＥＧＲ弁14の開度をステップモータ等により電子制御
するＥＧＲ制御装置15が備えられている。そして、前記
コントロールユニット11により、後述するようにして、
アクセル開度θａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量を演算し、該目標吸入空気量が得られる
ように前記スロットル弁制御装置10に駆動信号を出力し
てスロットル弁９の開度を制御すると共に、アクセル開
度θａや燃料噴射量等のエンジン負荷とエンジン回転速
度Ｎｅとで表される所定の領域でＥＧＲを行い、目標Ｅ
ＧＲ率 (ＥＧＲガス量／吸入空気量) が得られるよう
に、前記ＥＧＲ制御装置15に駆動信号を出力してＥＧＲ
弁14の開度を制御する。
【００２１】前記排気通路12には、排気中の特定成分例
えば酸素の濃度を検出して混合気の空燃比を検出する空
燃比センサ16が設けられる。図３は、本実施形態におけ
る吸気制御（新気量制御及びＥＧＲ制御) のメインルー
チンのフローチャートを示す。ステップ１では、前記各
センサによって検出されたアクセル操作量θａ，エンジ
ン回転速度Ｎｅを入力する。
えば酸素の濃度を検出して混合気の空燃比を検出する空
燃比センサ16が設けられる。図３は、本実施形態におけ
る吸気制御（新気量制御及びＥＧＲ制御) のメインルー
チンのフローチャートを示す。ステップ１では、前記各
センサによって検出されたアクセル操作量θａ，エンジ
ン回転速度Ｎｅを入力する。
【００２２】ステップ２では、前記各検出値θａ, Ｎｅ
に基づいて目標吸入空気量Ｑａと、目標ＥＧＲ率Ｒegr
とを演算する。ステップ３では、前記目標吸入空気量Ｑ
ａと目標ＥＧＲ率Ｒegr とに基づいて、目標ＥＧＲガス
量を演算する。ステップ４では、前記目標ＥＧＲガス量
Ｑegr を、ＥＧＲガスの代わりに新気を導入した場合に
導入される新気量に換算する。具体的には、後述する別
ルーチンで新気量換算係数ＫＱＥＧＡを算出し、目標Ｅ
ＧＲガス量Ｑegr に前記新気量換算係数ＫＱＥＧＡを乗
じることにより、新気量換算値［Ｑegr ］ａを算出す
る。
に基づいて目標吸入空気量Ｑａと、目標ＥＧＲ率Ｒegr
とを演算する。ステップ３では、前記目標吸入空気量Ｑ
ａと目標ＥＧＲ率Ｒegr とに基づいて、目標ＥＧＲガス
量を演算する。ステップ４では、前記目標ＥＧＲガス量
Ｑegr を、ＥＧＲガスの代わりに新気を導入した場合に
導入される新気量に換算する。具体的には、後述する別
ルーチンで新気量換算係数ＫＱＥＧＡを算出し、目標Ｅ
ＧＲガス量Ｑegr に前記新気量換算係数ＫＱＥＧＡを乗
じることにより、新気量換算値［Ｑegr ］ａを算出す
る。
【００２３】ステップ５では、前記目標吸入空気量Ｑａ
と、目標ＥＧＲガス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとを
加算して、新気換算の総ガス量を算出する。ステップ６
では、前記総ガス量（Ｑａ＋［Ｑegr ］ａ) に対応する
吸気系の総開口面積Ａgas を演算する。ステップ７で
は、前記総開口面積Ａgas を、目標吸入空気量Ｑａと目
標ＥＧＲガス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとの比率に
応じて、スロットル弁９の開口面積Ａath とＥＧＲ弁14
の開口面積Ａevとに配分する。
と、目標ＥＧＲガス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとを
加算して、新気換算の総ガス量を算出する。ステップ６
では、前記総ガス量（Ｑａ＋［Ｑegr ］ａ) に対応する
吸気系の総開口面積Ａgas を演算する。ステップ７で
は、前記総開口面積Ａgas を、目標吸入空気量Ｑａと目
標ＥＧＲガス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとの比率に
応じて、スロットル弁９の開口面積Ａath とＥＧＲ弁14
の開口面積Ａevとに配分する。
【００２４】ステップ８では、前記スロットル弁開口面
積Ａath に応じてスロットル弁制御装置10によりスロッ
トル弁９の開度を制御すると共に、ＥＧＲ弁制御装置15
によりＥＧＲ弁開口面積Ａevに応じてＥＧＲ弁14の開度
を制御する。次に、スロットル弁をアクセル操作に機械
的に連動させる非電子制御式のものに適用した第２の実
施形態について説明する。
積Ａath に応じてスロットル弁制御装置10によりスロッ
トル弁９の開度を制御すると共に、ＥＧＲ弁制御装置15
によりＥＧＲ弁開口面積Ａevに応じてＥＧＲ弁14の開度
を制御する。次に、スロットル弁をアクセル操作に機械
的に連動させる非電子制御式のものに適用した第２の実
施形態について説明する。
【００２５】図４は、該実施形態のシステム構成を示
す。基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であり、
異なる部分を説明すると、スロットル弁９’がアクセル
操作に連動し、該スロットル弁９’の開度を制御するス
ロットル開度センサ21が設けられ、その検出信号がコン
トロールユニット11に入力される。また、スロットル弁
９’をバイパスして吸気通路８に接続される補助空気通
路22と、該補助空気通路22内に介装された補助空気弁23
とを備える。該補助空気弁23は、コントロールユニット
11からの駆動信号を入力する補助空気弁制御装置24を介
して駆動される。そして、アイドル運転時に該補助空気
弁23を駆動して補助空気通路22を流れる空気量を制御す
ることにより、エンジン回転速度を目標回転速度にフィ
ードバック制御する通常のアイドル回転速度制御を行な
うと共に、本実施の形態では、スロットル弁開度（アク
セル開度) ＴＶＯとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量Ｑａを設定し、スロットル弁９’を流れ
る主吸入空気量の目標吸入空気量に対する不足分を、補
助空気量で調整することにより、吸入空気量を目標値に
制御できるようになっている。
す。基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であり、
異なる部分を説明すると、スロットル弁９’がアクセル
操作に連動し、該スロットル弁９’の開度を制御するス
ロットル開度センサ21が設けられ、その検出信号がコン
トロールユニット11に入力される。また、スロットル弁
９’をバイパスして吸気通路８に接続される補助空気通
路22と、該補助空気通路22内に介装された補助空気弁23
とを備える。該補助空気弁23は、コントロールユニット
11からの駆動信号を入力する補助空気弁制御装置24を介
して駆動される。そして、アイドル運転時に該補助空気
弁23を駆動して補助空気通路22を流れる空気量を制御す
ることにより、エンジン回転速度を目標回転速度にフィ
ードバック制御する通常のアイドル回転速度制御を行な
うと共に、本実施の形態では、スロットル弁開度（アク
セル開度) ＴＶＯとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量Ｑａを設定し、スロットル弁９’を流れ
る主吸入空気量の目標吸入空気量に対する不足分を、補
助空気量で調整することにより、吸入空気量を目標値に
制御できるようになっている。
【００２６】図５は、本実施形態における吸気制御（新
気量制御及びＥＧＲ制御) のメインルーチンのフローチ
ャートを示す。ステップ１’でスロットル弁開度ＴＶＯ
とエンジン回転速度Ｎｅを入力する。ステップ２では、
前記各検出値ＴＶＯ, Ｎｅに基づいて目標吸入空気量Ｑ
ａと、目標ＥＧＲ率Ｒegr とを演算する。
気量制御及びＥＧＲ制御) のメインルーチンのフローチ
ャートを示す。ステップ１’でスロットル弁開度ＴＶＯ
とエンジン回転速度Ｎｅを入力する。ステップ２では、
前記各検出値ＴＶＯ, Ｎｅに基づいて目標吸入空気量Ｑ
ａと、目標ＥＧＲ率Ｒegr とを演算する。
【００２７】ステップ３では、前記目標吸入空気量Ｑａ
と目標ＥＧＲ率Ｒegr とに基づいて、目標ＥＧＲガス量
Ｑegr を演算する。ステップ４では、前記目標ＥＧＲガ
ス量Ｑegr を、ＥＧＲガスの代わりに新気を導入した場
合に導入される新気量［Ｑegr ］ａに換算する。ステッ
プ５では、前記目標吸入空気量Ｑegr と、目標ＥＧＲガ
ス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとを加算して、新気換
算の総ガス量を算出する。
と目標ＥＧＲ率Ｒegr とに基づいて、目標ＥＧＲガス量
Ｑegr を演算する。ステップ４では、前記目標ＥＧＲガ
ス量Ｑegr を、ＥＧＲガスの代わりに新気を導入した場
合に導入される新気量［Ｑegr ］ａに換算する。ステッ
プ５では、前記目標吸入空気量Ｑegr と、目標ＥＧＲガ
ス量の新気量換算値［Ｑegr ］ａとを加算して、新気換
算の総ガス量を算出する。
【００２８】ステップ６では、前記総ガス量（Ｑａ＋
［Ｑegr ］ａ) に対応する吸気系の総開口面積Ａgas を
演算する。ステップ７では、前記総開口面積Ａgas を、
目標吸入空気量Ｑａと目標ＥＧＲガス量の新気量換算値
［Ｑegr ］ａとの比率に応じて、新気量を制御するスロ
ットル弁９’の開口面積Ａtha と補助空気制御弁23の開
口面積Ａbpa とを合計した新気量吸入用の総開口面積Ａ
a と、ＥＧＲ弁14の開口面積Ａevとに配分する。
［Ｑegr ］ａ) に対応する吸気系の総開口面積Ａgas を
演算する。ステップ７では、前記総開口面積Ａgas を、
目標吸入空気量Ｑａと目標ＥＧＲガス量の新気量換算値
［Ｑegr ］ａとの比率に応じて、新気量を制御するスロ
ットル弁９’の開口面積Ａtha と補助空気制御弁23の開
口面積Ａbpa とを合計した新気量吸入用の総開口面積Ａ
a と、ＥＧＲ弁14の開口面積Ａevとに配分する。
【００２９】ステップ８’では、前記新気量吸入用の総
開口面積Ａa から前記スロットル弁開度に対応するスロ
ットル開口面積Ａtha を差し引いて補助空気弁23の開口
面積Ａbpa を算出する。ステップ９では、補助空気弁23
の開口面積Ａbpa に応じて補助空気弁制御装置24により
補助空気弁23の開度を制御すると共に、ＥＧＲ弁開口面
積に応じてＥＧＲ弁制御装置15によりＥＧＲ弁14の開度
を制御する。
開口面積Ａa から前記スロットル弁開度に対応するスロ
ットル開口面積Ａtha を差し引いて補助空気弁23の開口
面積Ａbpa を算出する。ステップ９では、補助空気弁23
の開口面積Ａbpa に応じて補助空気弁制御装置24により
補助空気弁23の開度を制御すると共に、ＥＧＲ弁開口面
積に応じてＥＧＲ弁制御装置15によりＥＧＲ弁14の開度
を制御する。
【００３０】次に、前記各実施の形態において使用した
新気量換算係数ＫＱＥＧＡの演算について説明する。図
６は、エンジン各部のガス状態量を示す。ＥＧＲ弁23の
開口面積Ａevで流れるＥＧＲガス量Ｑegr は、 Ｑegr ＝Ａev・ρev・Ｖev ；ＶevはＥＧＲガスの流
速 また、ＥＧＲ弁23の開口面積Ａevで流れる新気量換算値
［Ｑegr ］ａは、 ［Ｑegr ］ａ＝Ａev・ρath ・Ｖath ；Ｖath は新気
の流速 したがって、換算係数ＫＱＥＧＡ＝［Ｑegr ］ａ／Ｑeg
r は、次式で表される。
新気量換算係数ＫＱＥＧＡの演算について説明する。図
６は、エンジン各部のガス状態量を示す。ＥＧＲ弁23の
開口面積Ａevで流れるＥＧＲガス量Ｑegr は、 Ｑegr ＝Ａev・ρev・Ｖev ；ＶevはＥＧＲガスの流
速 また、ＥＧＲ弁23の開口面積Ａevで流れる新気量換算値
［Ｑegr ］ａは、 ［Ｑegr ］ａ＝Ａev・ρath ・Ｖath ；Ｖath は新気
の流速 したがって、換算係数ＫＱＥＧＡ＝［Ｑegr ］ａ／Ｑeg
r は、次式で表される。
【００３１】
【数１】
【００３２】以下に、図７のフローチャートにしたが
い、図８のブロック図を参照しつつ、前記換算係数ＫＱ
ＥＧＡの演算について詳細に説明する。ステップ11で
は、上記演算式に示した比熱比補正項Ｋｋｐを演算する
（図８ａ参照) 。ここで、空気の比熱比κａはκａ＝1.
4 一定である。ＥＧＲガス（排気) の比熱比κｅは温度
と新気過剰率λａとにより1.33〜1.40の範囲をとるが、
変化幅が小さいので中間値一定としても誤差が小さく、
ここでは1.36一定として演算する。
い、図８のブロック図を参照しつつ、前記換算係数ＫＱ
ＥＧＡの演算について詳細に説明する。ステップ11で
は、上記演算式に示した比熱比補正項Ｋｋｐを演算する
（図８ａ参照) 。ここで、空気の比熱比κａはκａ＝1.
4 一定である。ＥＧＲガス（排気) の比熱比κｅは温度
と新気過剰率λａとにより1.33〜1.40の範囲をとるが、
変化幅が小さいので中間値一定としても誤差が小さく、
ここでは1.36一定として演算する。
【００３３】ステップ12では、同じく分子量補正項Ｋｍ
を演算する（同図ｂ参照) 。ここで空気の分子量Ｍａは
Ｍａ＝28.964一定である。ＥＧＲガスの分子量Ｍｅは新
気過剰率λａによりガス組成が異なり29.2〜30.4の範囲
をとるが、変化幅が小さく中間値一定としても誤差が小
さいので、Ｍｅ＝29.5一定として演算する。ステップ13
では、同じく温度補正項Ｋｔを演算する。具体的には、
まず、排気温度Ｔｅ０の基準新気温度Ｔａ０に対する排
気温度比Ｔｅ０／Ｔａ０をエンジン回転速度に対して実
験的に求められたデータに基づき作成されたマップから
の検索等により求め（同図ｃ参照) 、次いで、前記温度
比Ｔｅ０／Ｔａ０の平方根をマップからの検索あるいは
演算により求める（同図ｄ参照) 。
を演算する（同図ｂ参照) 。ここで空気の分子量Ｍａは
Ｍａ＝28.964一定である。ＥＧＲガスの分子量Ｍｅは新
気過剰率λａによりガス組成が異なり29.2〜30.4の範囲
をとるが、変化幅が小さく中間値一定としても誤差が小
さいので、Ｍｅ＝29.5一定として演算する。ステップ13
では、同じく温度補正項Ｋｔを演算する。具体的には、
まず、排気温度Ｔｅ０の基準新気温度Ｔａ０に対する排
気温度比Ｔｅ０／Ｔａ０をエンジン回転速度に対して実
験的に求められたデータに基づき作成されたマップから
の検索等により求め（同図ｃ参照) 、次いで、前記温度
比Ｔｅ０／Ｔａ０の平方根をマップからの検索あるいは
演算により求める（同図ｄ参照) 。
【００３４】ステップ14では、同じく圧力補正項Ｋｐを
演算する。具体的には、排気圧力Ｐｅ０の基準新気圧力
（大気圧) Ｐａ０に対する排気圧力比を、吸入空気量Ｑ
ａに対して実験的に求められたデータに基づき作成され
たマップからの検索等により求める（同図ｅ参照) 。な
お、検索に用いる吸入空気量としては目標吸入空気量又
はエアフロメータによる検出値を用いる。
演算する。具体的には、排気圧力Ｐｅ０の基準新気圧力
（大気圧) Ｐａ０に対する排気圧力比を、吸入空気量Ｑ
ａに対して実験的に求められたデータに基づき作成され
たマップからの検索等により求める（同図ｅ参照) 。な
お、検索に用いる吸入空気量としては目標吸入空気量又
はエアフロメータによる検出値を用いる。
【００３５】ステップ15以降では、同じく新気差圧補正
項Ｋｐｍａ, 排気差圧補正項Ｋｐｍｅを演算する。ここ
で、前記差圧補正項の演算に際し、吸気系内の圧力Ｔｍ
と圧力Ｐｍを求める。吸気系内の温度Ｔｍは、新気とＥ
ＧＲガス（排気) のエンタルピから決まり、ステップ15
では新気との温度比Ｋｔｍａ＝Ｔｍ／Ｔａ０を、次式に
より演算する（同図ｆ参照) 。
項Ｋｐｍａ, 排気差圧補正項Ｋｐｍｅを演算する。ここ
で、前記差圧補正項の演算に際し、吸気系内の圧力Ｔｍ
と圧力Ｐｍを求める。吸気系内の温度Ｔｍは、新気とＥ
ＧＲガス（排気) のエンタルピから決まり、ステップ15
では新気との温度比Ｋｔｍａ＝Ｔｍ／Ｔａ０を、次式に
より演算する（同図ｆ参照) 。
【００３６】
【数２】
【００３７】ここで、Cpa,Cpe は新気の比熱, 排気の比
熱、RegrはＥＧＲ率であり、温度比Te0/Ta0 は、ステッ
プ13で求めた値を用いる。次に、ステップ16では新気圧
力比Ｐｍ／Ｐａ０を演算する（同図ｇ参照) 。まず、吸
気内圧力Ｐｍを状態方程式を用いて次式により演算す
る。
熱、RegrはＥＧＲ率であり、温度比Te0/Ta0 は、ステッ
プ13で求めた値を用いる。次に、ステップ16では新気圧
力比Ｐｍ／Ｐａ０を演算する（同図ｇ参照) 。まず、吸
気内圧力Ｐｍを状態方程式を用いて次式により演算す
る。
【００３８】
【数３】
【００３９】したがって、新気圧力比Ｐｍ／Ｐａ０は、
次式のように演算される。
次式のように演算される。
【００４０】
【数４】
【００４１】ここで、Ｒａ, Ｒｅはそれぞれ新気, 排気
のガス定数であり、ηｎは吸気（新気＋ＥＧＲガス) の
充填効率である。つまり右辺の最終項は新気の割合を表
している。ステップ17では、前記新気圧力比Ｐｍ／Ｐａ
０を用いて、新気差圧補正項Ｋｐｍａを演算する（同図
ｈ参照) 。
のガス定数であり、ηｎは吸気（新気＋ＥＧＲガス) の
充填効率である。つまり右辺の最終項は新気の割合を表
している。ステップ17では、前記新気圧力比Ｐｍ／Ｐａ
０を用いて、新気差圧補正項Ｋｐｍａを演算する（同図
ｈ参照) 。
【００４２】ステップ18では、排気圧力比Ｐｍ／Ｐｅ０
を、前記新気圧力比Ｐｍ／Ｐａ０をＫｐ＝Ｐｅ０／Ｐａ
０で除算して算出する（同図ｉ参照) 。ステップ19で
は、前記排気圧力比Ｐｍ／Ｐｅ０を用いて、排気差圧補
正項Ｋｐｍｅを演算する（同図ｊ参照) 。ステップ20で
は、以上求めた各補正項を乗じて、新気換算定数ＫＱＥ
ＧＡを算出する。
を、前記新気圧力比Ｐｍ／Ｐａ０をＫｐ＝Ｐｅ０／Ｐａ
０で除算して算出する（同図ｉ参照) 。ステップ19で
は、前記排気圧力比Ｐｍ／Ｐｅ０を用いて、排気差圧補
正項Ｋｐｍｅを演算する（同図ｊ参照) 。ステップ20で
は、以上求めた各補正項を乗じて、新気換算定数ＫＱＥ
ＧＡを算出する。
【００４３】また、新気換算定数ＫＱＥＧＡの理論式を
用いて運転条件別の新気換算定数ＫＱＥＧＡのデータマ
ップを作成し、該マップからの検索により新気換算定数
ＫＱＥＧＡを求めるようにしてもよく、容易に演算する
ことができる。具体的には、例えば、吸入空気量Ｑａと
エンジン回転速度ＮｅとＥＧＲ率とによって新気換算定
数ＫＱＥＧＡを求めることができるので、吸入空気量Ｑ
ａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいてＥＧＲ率をパラ
メータとするマップを作成すればよい。
用いて運転条件別の新気換算定数ＫＱＥＧＡのデータマ
ップを作成し、該マップからの検索により新気換算定数
ＫＱＥＧＡを求めるようにしてもよく、容易に演算する
ことができる。具体的には、例えば、吸入空気量Ｑａと
エンジン回転速度ＮｅとＥＧＲ率とによって新気換算定
数ＫＱＥＧＡを求めることができるので、吸入空気量Ｑ
ａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいてＥＧＲ率をパラ
メータとするマップを作成すればよい。
【００４４】以上示したように、目標吸入空気量（新気
量) と、目標ＥＧＲガス量をＥＧＲガスに代えて新気を
導入した場合の量に換算した新気量換算値とに基づい
て、スロットル弁又は補助空気弁の開口面積とＥＧＲ弁
の開口面積とを決定し、各弁の開度を制御する構成とし
たため、ＥＧＲガスの状態量に影響されることなく、目
標ＥＧＲ率を高精度に制御することができ、特に、成層
燃焼等のように高いＥＧＲ率制御を行なう場合でも、良
好な燃焼性能及び排気エミッション性能を得るすること
ができる。
量) と、目標ＥＧＲガス量をＥＧＲガスに代えて新気を
導入した場合の量に換算した新気量換算値とに基づい
て、スロットル弁又は補助空気弁の開口面積とＥＧＲ弁
の開口面積とを決定し、各弁の開度を制御する構成とし
たため、ＥＧＲガスの状態量に影響されることなく、目
標ＥＧＲ率を高精度に制御することができ、特に、成層
燃焼等のように高いＥＧＲ率制御を行なう場合でも、良
好な燃焼性能及び排気エミッション性能を得るすること
ができる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。
【図３】同上実施形態のスロットル弁及びＥＧＲ弁の制
御ルーチンを示すフローチャート。
御ルーチンを示すフローチャート。
【図４】本発明の別の実施形態のシステム構成を示す
図。
図。
【図５】同上実施形態の補助空気弁及びＥＧＲ弁の制御
ルーチンを示すフローチャート。
ルーチンを示すフローチャート。
【図６】同上の各実施形態における新気，ＥＧＲガスの
各部の状態変化を示す図。
各部の状態変化を示す図。
【図７】同上の各実施形態に使用される新気量換算係数
を算出するルーチンのフローチャート。
を算出するルーチンのフローチャート。
【図８】同上の新気量換算係数の演算ブロック図。
１ アクセル開度センサ
２ クランク角センサ
３ エアフロメータ
４ エンジン
６ 燃料噴射弁
８ 吸気通路
９，９’スロットル弁
10 スロットル弁制御装置
11 コントロールユニット
12 排気通路
13 ＥＧＲ通路
14 ＥＧＲ弁
15 ＥＧＲ制御装置
21 スロットルセンサ
22 補助空気通路
23 補助空気弁
24 補助空気弁制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｒ
Claims (6)
- 【請求項１】排気系と吸気系とを結ぶＥＧＲ通路にＥＧ
Ｒ弁を介装したＥＧＲ制御装置を備え、吸入空気量とＥ
ＧＲガス量とを制御するエンジンの吸気制御装置におい
て、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 検出されたエンジンの運転状態に基づいて、目標吸入空
気量を演算する目標吸入空気量演算手段と、 検出されたエンジンの運転状態に基づいて、目標ＥＧＲ
ガス量を演算する目標ＥＧＲガス量演算手段と、 前記目標ＥＧＲガス量を、該目標ＥＧＲガス量が流れる
ＥＧＲ弁の開口面積でＥＧＲガスに代えて新気を導入し
た場合に流れる新気量に、ＥＧＲガスの物性，状態を考
慮して換算する新気量換算値演算手段と、 前記目標吸入空気量と新気量換算値とに基づいて、新気
量を制御乃至調整する新気量計量弁の開口面積とＥＧＲ
弁の開口面積とを演算する弁開口面積演算手段と、 前記演算された新気量計量弁の開口面積に基づいて新気
量計量弁の開度を制御する新気量計量弁制御手段と、 前記演算されたＥＧＲ弁の開口面積に基づいて、ＥＧＲ
弁の開度を制御するＥＧＲ弁制御手段と、を含んで構成
したことを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 - 【請求項２】前記弁開度演算手段は、前記目標吸入空気
量と新気量換算値との和である総新気量に対応する吸気
系の総開口面積を演算し、該総開口面積を目標吸入空気
量と新気量換算値との比率で配分して、新気量計量弁の
開口面積とＥＧＲ弁の開口面積とを算出することを特徴
とする請求項１に記載のエンジンの吸気制御装置。 - 【請求項３】前記新気量換算値演算手段は、ＥＧＲガス
の状態量と新気の状態量とに基づいて新気量換算係数を
演算し、該新気量換算係数を用いて目標ＥＧＲガス量を
新気量に換算することを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載のエンジンの吸気制御装置。 - 【請求項４】前記新気量計量弁は、吸気系に主通路に介
装される電子制御式のスロットル弁であることを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のエンジ
ンの吸気制御装置。 - 【請求項５】前記新気量計量弁は、吸気系の主通路をバ
イパスする通路に介装される補助空気弁であり、主通路
に介装されたスロットル弁の開度に対して補助空気制御
弁の開度を調整して目標吸入空気量が得られるようにし
たことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つ
に記載のエンジンの吸気制御装置。 - 【請求項６】アクセル開度を検出するアクセル開度検出
手段を含んで構成され、 前記目標吸入空気量演算手段は、前記検出されたアクセ
ル開度と、前記運転状態検出手段によって検出されたエ
ンジン回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに
記載のエンジンの吸気制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15259197A JP3511849B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | エンジンの吸気制御装置 |
| DE69826067T DE69826067T2 (de) | 1997-06-10 | 1998-06-08 | Brennkraftmaschine |
| EP98110459A EP0884464B1 (en) | 1997-06-10 | 1998-06-08 | Internal combustion engine |
| KR1019980021458A KR100333798B1 (ko) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | 내연기관의제어장치및제어방법 |
| US09/094,454 US6039025A (en) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | Internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15259197A JP3511849B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | エンジンの吸気制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339191A JPH10339191A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3511849B2 true JP3511849B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=15543796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15259197A Expired - Fee Related JP3511849B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | エンジンの吸気制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511849B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018142510A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御方法及び吸気制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000303914A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
| JP5994465B2 (ja) * | 2012-08-06 | 2016-09-21 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP6487981B1 (ja) * | 2017-09-26 | 2019-03-20 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Ｅｇｒ制御装置 |
-
1997
- 1997-06-10 JP JP15259197A patent/JP3511849B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018142510A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御方法及び吸気制御装置 |
| JPWO2018142510A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2019-11-07 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御方法及び吸気制御装置 |
| RU2730342C1 (ru) * | 2017-02-01 | 2020-08-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления впуском и устройство управления впуском для двигателя внутреннего сгорания |
| US10883429B2 (en) | 2017-02-01 | 2021-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Intake control method and intake control device for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10339191A (ja) | 1998-12-22 |
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