JP3511208B2 - 連続袋帯用形状変化検出装置、連続袋帯用計数装置及び連続袋帯用長さ測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の収容物入り
袋部を長さ方向へ連続させたものである連続袋帯の収容
物入り袋部の存在による形状変化を検出したり、連続袋
帯の収容物入り袋部の数を計算したり、或いは連続袋帯
の収容物入り袋部やこの袋部間の長さを測定する際に使
用される連続袋帯用形状変化検出装置、連続袋帯用計数
装置及び連続袋帯用長さ測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の収容物入り袋部を長さ方向へ連続
させたものである連続袋帯の表面部及び裏面部を対向し
た一対のローラで挟み付け、これらローラの相対変位を
検出することにより、収容物入り袋部の厚さを検出する
ようになされた連続袋帯用形状検出装置は存在している
（例えば、実公昭５８−２６３２２号公報、実公平４−
１６１６８号公報など）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の連続袋
帯用検出装置による検出結果を利用して連続袋帯の収容
物入り袋部の存在による形状変化を検出したり、収容物
入り袋部の数量を計算したり、袋部や袋部間の長さを測
定するなどの処理を行うことは可能であるが、一対のロ
ーラの相対変位時の慣性力が大きいために、高速での上
記処理が正確に行えないという問題があり、また各ロー
ラはその周面で袋部の局部を押圧するために、収容物が
損傷したり、検出結果が不正確となるほか、収容物が固
形物であればその収容物の鋭利な角部が袋部を突き破る
などの問題がある。

【０００４】本発明は、これらの問題を生じさせること
なく、連続袋帯の収容物入り袋部の存在による形状変化
を検出したり、収容物入り袋部の数量を計算したり、或
いは連続袋帯の収容物入り袋部の長さや袋部間の長さを
測定することのできる連続袋帯用形状変化検出装置、連
続袋帯用計数装置及び連続袋帯用長さ測定装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第一発明に係る連続袋帯用形状変化検出装置では、
請求項１に記載したように、収容物入り連続袋帯の表面
部及び裏面部を、対向した一対の搬送ベルトとこれらベ
ルトの各々を案内する案内部材とにより前記連続袋帯が
平面状となるように挟み付け特定方向へ連続的に搬送す
るものとしたベルト搬送手段と、このベルト搬送手段に
より搬送される連続袋帯の表面部又は裏面部の少なくと
も一方に対向状に近接された空気吸引開口を有する空気
吸引経路と、この空気吸引経路を通じて前記空気吸引開
口から空気を吸引するように作動する空気吸引手段と、
前記空気吸引経路内の圧力の変化を検出するものとした
圧力変化検出手段とを備えた構成となす。

【０００６】この発明によれば、連続袋帯の袋部間部分
と空気吸引開口とが正対したときには空気吸引口と連続
袋帯との距離が大となり、空気吸引開口からの空気吸引
に伴う空気流動抵抗が減少して、空気吸引経路内の絶対
圧力は上昇する。一方、連続袋帯の袋部箇所と空気吸引
口とが正対したときには空気吸引開口と連続袋帯との距
離がゼロに近くなり、空気吸引開口からの空気吸引に伴
う空気流動抵抗が大幅に増大して、空気吸引経路内の絶
対圧力は低下する。圧力変化検出手段はこのような空気
吸引経路内の圧力変化を検出するのであり、この検出は
連続袋帯の収容物入り袋部の存在による形状変化の検出
と等価なものとなる。

【０００７】第二発明に係る連続袋帯用計数装置では、
請求項２に記載したように、収容物入り連続袋帯の表面
部及び裏面部を、対向した一対の搬送ベルトとこれらベ
ルトの各々を案内する案内部材とにより前記連続袋帯が
平面状となるように挟み付け特定方向へ連続的に搬送す
るものとしたベルト搬送手段と、このベルト搬送手段に
より搬送される連続袋帯の表面部又は裏面部の少なくと
も一方に対向状に近接された空気吸引開口を有する空気
吸引経路と、この空気吸引経路を通じて前記空気吸引開
口から空気を吸引するように作動する空気吸引手段と、
前記空気吸引経路内の圧力の変化を検出するものとした
圧力変化検出手段と、この圧力変化検出手段の検出した
圧力変化の回数を演算するための回数演算手段とを備え
た構成となす。

【０００８】この発明によれば、請求項１記載の発明の
場合と同様にして、圧力変化検出手段が空気吸引経路内
の圧力変化を検出するのであり、回数演算手段はこの圧
力変化検出手段の検出作動情報を入力されて特定の検出
作動からその後の各検出作動までの回数を順次に演算す
るのであり、この演算結果が連続袋帯の収容物入り袋部
の数を表すものとなる。

【０００９】上記した連続袋帯用計数装置は請求項３に
記載したようになすのがよいのであって、即ち、一対の
無端状の搬送ベルトを対向配置し、一方の搬送ベルトは
巾方向を分割して複数の搬送ベルト要素を有するものと
なすと共に基礎台に装設された複数のベルト案内車に並
列状に掛け回し、他方の搬送ベルトは前記基礎台に特定
方向の移動可能に案内された可動支持台に装設された複
数のベルト案内車に掛け回しており、各搬送ベルトの外
面同士を対向させると共に、各搬送ベルトの対向箇所の
内面を平面状に案内するための案内部材を設け、前記一
方の搬送ベルトの案内部材は基礎台に固定し、前記他方
の案内部材は可動支持台に固定すると共に、一対の搬送
ベルトで搬送される収容物入り連続袋帯を搬送ベルトの
巾方向特定位置に保持するものとした袋帯案内手段を設
け、また一対の搬送ベルトで搬送される連続袋帯の表面
部に前記搬送ベルト要素間を通じ対向状に近接された空
気吸引開口を有する空気吸引経路を設け、また前記空気
吸引経路を通じて前記空気吸引開口から空気を吸引する
ように作動する空気吸引手段と、前記空気吸引経路内の
圧力変化を検出するものとした圧力変化検出手段とを設
けるほか、この圧力変化検出手段の検出した圧力変化の
回数を演算するための回数演算手段を設けた構成とな
す。

【００１０】第三発明に係る連続袋帯用長さ測定装置で
は、請求項４に記載したように、収容物入り連続袋帯の
表面部及び裏面部を対向した一対の搬送ベルトとこれら
ベルトの各々を案内する案内部材とで平面状に挟み付け
特定方向へ連続的に搬送するものとしたベルト搬送手段
と、このベルト搬送手段により搬送される連続袋帯の表
面部又は裏面部の少なくとも一方に近接して対向された
空気吸引開口を有する空気吸引経路と、この空気吸引経
路を通じて前記空気吸引開口から空気を吸引するように
作動する空気吸引手段と、前記空気吸引経路内の圧力の
変化を検出するものとした圧力変化検出手段と、この圧
力変化検出手段の検出作動に関連して連続袋帯の移動距
離を測定するものとした移動距離測定手段とを備えた構
成となす。

【００１１】この発明によれば、請求項１記載の発明の
場合と同様にして、圧力変化検出手段が空気吸引経路内
の圧力変化を検出するのであり、搬送距離測定手段はこ
の圧力変化検出手段の検出作動情報を入力されて特定の
検出作動の時点からその後の各検出作動の時点までの搬
送ベルトの搬送移動距離を測定するのであり、この測定
値が連続袋帯の袋部や袋部間の長さを表すものとなる。

【００１２】上記した連続袋帯用長さ測定装置は請求項
５に記載したようになすのがよいのであって、即ち、一
対の無端状の搬送ベルトを対向配置し、一方の搬送ベル
トは巾方向を分割して複数の搬送ベルト要素を有するも
のとなすと共に基礎台に装設された複数のベルト案内車
に並列状に掛け回し、他方の搬送ベルトは前記基礎台に
特定方向の移動可能に案内された可動支持台に装設され
た複数のベルト案内車に掛け回しており、各搬送ベルト
の外面同士を対向させると共に、各搬送ベルトの対向箇
所の内面を平面状に案内するための案内部材を設け、前
記一方の搬送ベルトの案内部材は基礎台に固定し、前記
他方の搬送ベルトの案内部材は可動支持台に固定すると
共に、一対の搬送ベルトで搬送される収容物入り連続袋
帯を搬送ベルトの巾方向特定位置に保持するものとした
袋帯案内手段を設け、また一対の搬送ベルトで搬送され
る連続袋帯の表面部に前記搬送ベルト要素間を通じ対向
状に近接された空気吸引開口を有する空気吸引経路を設
け、また前記空気吸引経路を通じて前記空気吸引開口か
ら空気を吸引するように作動する空気吸引手段と、前記
空気吸引経路内の圧力の変化を検出するものとした圧力
変化検出手段とを設けるほか、一対の搬送ベルトの搬送
移動距離を測定するための移動距離測定手段を設けた構
成となす。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る連続袋帯用形
状変化検出装置などの正面図、図２は前記検出装置など
の背面図、図３は前記検出装置などの側面図、図４は図
１のｘ−ｘ部を示す断面図、図５は図１の一部を示す拡
大図、図６は図５のｘ１−ｘ１部を示す断面図、図７は
前記検出装置の作動を説明するためのものでＡは連続袋
帯の側面図でＢは空気吸引経路内の圧力変化を示す図、
図８は連続袋帯を示す平面図である。

【００１４】先ず第一発明である連続袋帯用形状変化検
出装置について説明する。この検出装置は図１に示すよ
うにベルト搬送手段１のほか、空気吸引経路２、空気吸
引手段３、圧力変化検出手段４を備えている。上記ベル
ト搬送手段１は図７Ａ及び図８に示す収容物入りの連続
袋帯５の表面部５ａ及び裏面部５ｂを対向した左右一対
の無端状の搬送ベルト６、７とこれらベルト６、７の各
々を案内する案内部材８、９とで平面状に挟み付けて連
続袋帯５を下方へ連続的に搬送するものとなすのであ
り、具体的には次のようになされている。

【００１５】即ち、図１〜図４に示すように、任意箇所
に固定される縦向き基礎台１０を形成し、この基礎台１
０の裏面に側面視コ形の支持部材１１を固定し、この支
持部材１１と基礎台１０とに、基礎台１０の前面１０ａ
側に張出状に位置された上下一対からなるベルト案内車
１２、１３の回転軸１２ａ、１３ａを軸受部材２１を介
して回転自在に装着している。そして、これらベルト案
内車１２、１３の案内面に一方の搬送ベルト６を掛け回
している。

【００１６】この搬送ベルト６は巾方向を２つに分割さ
れてそれぞれ独立した一対の搬送ベルト要素６ａ、６ｂ
を有するものとなされており、これら２つの搬送ベルト
要素６ａ、６ｂは適当に離して配置し、上下一対のベル
ト案内車１２、１３に並列状に掛け回してある。各搬送
ベルト要素６ａ、６ｂは内面に長さ方向の図示しない突
条を有し、この突条を各ベルト案内車１２、１３の案内
面に形成された環状溝ａに嵌合されてこれらベルト案内
車１２、１３の案内面上を横滑りしないようになされて
いる。

【００１７】基礎台１０の裏面１０ｂで前記支持部材１
１の正面視右側には方形枠状の可動支持部材１４が配置
してあり、この可動支持部材１４は基礎台１０の裏面１
０ｂの上下箇所のそれぞれに装着された２つの案内ロー
ラ１５、１５により基礎台１０の裏面１０ｂに沿った水
平方向へ移動可能に案内されている。そして可動支持台
１４と支持台１１との間には可動支持台１４を支持台１
１側へ引張するための引張スプリング１６、１６が架け
渡してある。

【００１８】上記可動支持台１４には基礎台１０の前面
１０ａ側に位置され前記ベルト案内車１２、１３と同径
となされた上下一対のベルト案内車１７、１８の回転軸
１７ａ、１８ａと、比較的小径のベルト案内車１９、２
０の回転軸１９ａ、２０ａとを軸受部材２１を介して回
転自在に装着しており、この際、各回転軸１７ａ、１８
ａ、１９ａ、２０ａは基礎台１０に形成された横長状の
透孔ｂ、ｃに挿通される。これらベルト案内車１７、１
８、１９、２０の案内面には他方の搬送ベルト７が掛け
回してあり、この搬送ベルト７は内面の巾方向上の２箇
所に長さ方向の図示しない２つの突条を有し、これらの
突条を各ベルト案内車１７、１８、１９、２０の案内面
に形成された２つの環状溝ｄ、ｄに嵌合されて、これら
ベルト案内車１７、１８、１９、２０の案内面上を横滑
りしないようになされている。

【００１９】前記一方の搬送ベルト６をなす一対の搬送
ベルト要素６ａ、６ｂと、前記他方の搬送ベルト７とは
それぞれのベルト外面を正対されており、各ベルト６、
７の正対部分６ｃ、７ａの内面側に平板状となされた前
記案内部材８、９が正対部分６ｃ、７ａに殆ど接するよ
うに配置されており、一方の搬送ベルト６に対応した案
内部材８は各搬送ベルト要素６ａ、６ｂ毎に対応した２
つの案内板８ａ、８ｂからなり、これらの案内板８ａ、
８ｂを支持棒部材２１を介して基礎台１０に固定したも
のとなしており、他方の搬送ベルト７に対応した案内部
材９は基礎台１０に形成された横長状の透孔ｅに挿通さ
れて可動支持台１４に固定された支持棒部材２２を介し
て可動支持台１４に固定したものとなしてある。

【００２０】一対の搬送ベルト６、７の上側と下側には
これら搬送ベルト６、７で搬送される収容物入りの連続
袋帯５を搬送ベルト６、７に対しその巾方向特定位置に
保持するものとした袋帯案内手段２３、２３が設けてあ
る。各袋帯案内手段２３は基礎台１０に固定されたロー
ラ支持部材２４に一対の帯案内ローラ２５、２５を前後
方向の位置調整可能に軸着し、各帯案内ローラ２５の周
面に形成された環状案内溝２５ａで連続袋帯５の両側縁
を案内するものとなされている。

【００２１】上記一対の搬送ベルト６、７は基礎台１０
の裏面１０ｂに固定されたモータ２６の出力軸の回転を
伝動機構２７を介して伝達されるようになされている。
伝動機構２７は次のようになされているのであって、即
ち、モータ２６の出力軸に歯付プーリ２８と歯車２９を
同体状に固定し、また基礎台１０のモータ２６側方箇所
に支持軸３０を突設し、この支持軸３０の先端に歯付プ
ーリ３１の形成された歯車３２を回転自在に装着し、こ
の歯車３２と前記歯車２９とを噛み合わせ、一方では搬
送ベルト６の掛け回されたベルト案内車１３の回転軸１
３ａの端部と、他方の搬送ベルト７の掛け回されたベル
ト案内車１８の回転軸１８ａの端部とに歯付プーリ３
３、３４を固定し、歯付プーリ２８と歯付プーリ３３と
の間及び、歯付プーリ３１と歯付プーリ３４との間のそ
れぞれに無端状のタイミングベルト３５、３６を掛け回
した構成となされている。

【００２２】この搬送ベルト手段１においてモータ２６
の出力軸が回転すると、この回転が伝動機構２７を介し
て一対の搬送ベルト６、７に伝達され、これにより、一
対の搬送ベルト６、７の対向箇所６ｃ、７ａは何れも下
方へ同一速度で連続的に移動されるものとなり、この
際、可動支持部材１４が左右方向へ変位しても歯付プー
リ３１、３４間の距離は殆ど変化しないためこれら歯付
プーリ３１、３４間の回転伝達は損なわれない。

【００２３】上記空気吸引経路２は図５及び図６に示す
空気吸引開口３５を備え、この開口３５から大気を吸引
するものとなされている。この空気吸引経路２には空気
吸引手段３が接続させてあり、この空気吸引手段３はこ
の経路２内の空気を外方へ排出するためのものである。
この際、空気吸引経路２の通路断面積は空気吸引手段３
の空気吸引能力に対して十分な大きさとなし、また空気
吸引開口３５は前記２つの案内板８ａ、８ｂの相互間箇
所に形成された空所ｆを通じることにより、一対の搬送
ベルト６、７により平面状に挟み付けられた連続袋帯５
の表面部５ａに対向状に近接されると共に前記空気吸引
手段３の空気吸引時の空気流動に対し適当な流動抵抗を
付与するものとなされている。なお、上記空気吸引開口
３５を連続袋帯５の表面部５ａに対向させることに代え
て、連続袋帯５の裏面部５ｂに対向させるようになして
もよい。但し、この場合はベルト搬送手段１をこれに対
応させて変形することが必要となる。

【００２４】上記圧力変化検出手段４は、空気吸引経路
２内の圧力変化が一定程度を越えるときにこの圧力変化
の生じたことを検出するものとなすのであって、図示例
では空気吸引経路２に接続されてこの経路２内の圧力を
連続的に測定するものとした圧力測定部３６と、この圧
力測定部３６から発出された測定信号に基づいて経路２
内の圧力が比較的大きい上側設定値を超えたとき、或い
は比較的小さい下側設定値より小さくなったときにこれ
を検出するものとした判別回路手段３７とを備えたもの
となされている。図１中、３８は基礎台１０の上方に位
置され連続袋帯５の反転移動を円滑となすための案内ロ
ーラである。

【００２５】次に上記のように構成した連続袋帯用形状
変化検出装置の使用例及び作用について説明する。この
検出装置の処理対象である収容物入りの連続袋帯５は例
えば次のようなものとなされるのであって、即ち、図８
に示すように、一定巾となされた帯状のフィルムｇを始
端から先方へ順にその巾方向をその中央点ｈで二つ折り
状態となしていって各側縁ｈ１、ｈ１を重合させ、次に
長さ方向の一定間隔ｉ毎に横シール部５ｃを形成すると
共に各側縁ｈ１、ｈ１の重合箇所に縦シール部５ｄを形
成することで、隣接した一対の横シール部５ｃ、５ｃと
これら横シール部５ｃ、５ｃ間の縦シール部５ｄとで囲
まれた三方シール状の袋部５ｅを長さ方向へ一線状に連
続形成していき、一方ではこの袋部５ｅの形成途中に液
体、細砕体又は粉体などの収容物を袋部５ｅ内となされ
るべき箇所に供給して各袋部５ｅに収容物の収容された
状態となす。

【００２６】また使用に先立って、上記のような長尺の
連続袋帯５の先端部を案内ローラ３８に掛け回した後、
この連続袋帯５の両側縁を上側の袋帯案内手段２３の一
対の帯案内ローラ２５、２５に案内させつつ降下させ、
次に可動支持台１４をスプリング１６、１６の弾力に抗
して正面視右側へ変位させることにより一対の搬送ベル
ト６、７の正対部分６ｃ、７ａを離反させた状態の下
で、一対の搬送ベルト６、７間を下方へ通過させ、さら
に下側の袋帯案内手段２３の一対の帯案内ローラ２５、
２５にこの連続袋帯５の両側縁を案内させた状態とす
る。

【００２７】この後、可動支持台１４を解放するのであ
り、これにより連続袋帯５はスプリング１６、１６の弾
力により一対の搬送ベルト６、７及び案内部材８、９で
平面状に挟み付けられる。次に各部を作動状態となすの
であり、これにより空気吸引手段３は空気吸引経路２内
の空気を吸引して外方へ排出すると共にモータ２６が作
動して一対の搬送ベルト６、７の正対部分６ｃ、７ａを
下方へ駆動する。

【００２８】この作動中、空気吸引経路２内の絶対圧力
は、空気吸引開口３５とこれに対向した連続袋帯５の表
面部５ａとの相対配置に関連して定まるのであり、また
一対の搬送ベルト６、７は連続袋帯５にその搬送力を付
与して連続袋帯５を連続的に下方へ送り移動させるもの
となる。

【００２９】いま、空気吸引開口３５が図５に示すよう
に連続袋帯５の薄厚部である横シール部５ｃに正対した
とすると、空気吸引開口３５と連続袋帯５の表面部５ａ
とが離れた状態となって、空気吸引開口３５からの空気
吸引に伴う空気流動抵抗が小さくなり、空気吸引開口３
５から空気が吸引され易くなるため、空気吸引経路２内
の絶対圧力は大きくなる。一方、空気吸引開口３５が連
続袋帯５の一定厚以上となっている袋部５ｅ部分に正対
したとすると、空気吸引開口３５と連続袋帯５の表面部
５ａとが密状に近接した状態となって、空気吸引開口３
５からの空気吸引に伴う空気流動抵抗が増大し、空気吸
引開口３５から空気が吸引され難くなるため、空気吸引
経路２内の絶対圧力は小さくなる。従って、連続袋帯５
が一対の搬送ベルト６、７により一定速度で搬送移動さ
れると、空気吸引経路２内の圧力は図７Ｂに示すように
絶対圧力の大きい部分ｊ１と小さい部分ｊ２とが時間の
経過に伴って交互に繰り返すものとなる。この際、ｊ０
は大気圧を示す線である。

【００３０】このような空気吸引経路２内の絶対圧力の
変化は常に圧力変化検出手段４に伝達されており、圧力
変化検出手段４は、空気吸引経路２内の絶対圧力が上側
設定値ｋ１よりも大きくなった状態（前者状態）と、そ
の絶対圧力が下側設定値ｋ２よりも小さくなった状態
（後者状態）との２つの状態を区別して検出する。

【００３１】この検出作動において、前者状態の検出か
ら後者状態の検出へ移行する圧力変化時点ｍ１は空気吸
引開口３５が連続袋帯５の横シール部５ｃから袋部５ｅ
に至る形状変化箇所５ｆに対向した時であることを意味
しており、また後者状態の検出から前者状態の検出へ移
行する圧力変化時点ｍ２は空気吸引開口３５が連続袋帯
５の袋部５ｅから横シール部５ｃに至る形状変化箇所５
ｇに対向したことを意味しているのであり、従って連続
袋帯５の横シール部５ｃと袋部５ｅとの間における形状
変化箇所５ｆ、５ｇの存在は圧力変化検出手段４により
的確に検出されるものとなる。

【００３２】次に第二発明である連続袋帯用計数装置に
ついて説明する。この装置は上記連続袋帯用形状変化検
出装置を基礎としており、さらに圧力変化検出手段４の
検出した圧力変化の回数を演算するものとした図１など
に示す回数演算手段３９を備えた構成としている。

【００３３】前述したように、圧力変化検出手段４は、
空気吸引経路２内の絶対圧力が上側設定値ｋ１よりも大
きくなった状態（前者状態）と、その絶対圧力が下側設
定値ｋ２よりも小さくなった状態（後者状態）との２つ
の状態を区別して検出するのであり、このような検出状
態の下で、演算手段３９は前者状態から後者状態へ移行
する圧力変化が何回繰り返されたかを演算するように作
動する。これにより、演算開始時の特定の袋部５ｅか
ら、数量確認時に空気吸引口３５が正対している袋部５
ｅまでの収容物入り袋部５ｅの個数が算出されるものと
なる。

【００３４】この際、前者状態から後者状態へ移行する
圧力変化時点ｍ１から一定時間範囲内に亘って後者状態
が継続されるような圧力変化状態が何回繰り返されたか
を演算するようになしてもよい。このようにすれば、収
容物入り袋部５ｅの長さが過小或いは過大となる袋部５
ｅを除いた正常な長さの収容物入り袋部５ｅの個数が算
出されるものとなる。

【００３５】この連続袋帯用計数装置は例えば連続袋帯
５を特定数量の袋部５ｅを有するような長さに切断する
ときなどに使用されるのであり、この場合には例えば演
算手段３９が特定数量（単一でもよいし複数でもよい）
の袋部５ｅのうちの最終番目の１つの袋部５ｅを検出し
たことに関連してモータ２６を停止させ、この停止状態
で、前記最終番目の袋部５ｅの後側に接して存在した横
シール部５ｃが切断処理装置に到達した状態となるよう
になし、ここでその横シール部箇所を自動的に或いは手
作業により切断するように実施するのである。

【００３６】次に第三発明である連続袋帯用長さ測定装
置について説明する。この装置は上記連続袋帯用形状変
化検出装置を基礎としており、さらに圧力変化検出手段
３９の検出作動に関連して連続袋帯５の移動距離を測定
するものとした図３に示す移動距離測定手段４０を備え
た構成としている。この移動距離測定手段４０は回転軸
１３ａ又は１８ａの回転量を検出するものとしたエンコ
ーダ４１と、このエンコーダ４１の検出情報と圧力変化
検出手段３９の検出情報とを入力される距離演算手段４
２と、この演算手段４２により算出された測定情報を記
憶するための記憶部４３とを備えている。

【００３７】前述したように、圧力変化検出手段３９
は、空気吸引経路２内の絶対圧力が上側設定値ｋ１より
も大きくなった状態（前者状態）と、その絶対圧力が下
側設定値ｋ２よりも小さくなった状態（後者状態）との
２つの状態を区別して検出するのであり、このような検
出作動の下で、移動距離測定手段４０は前者状態から後
者状態へ移行する圧力変化時点ｍ１、及び、後者状態か
ら前者状態へ移行する圧力変化時点ｍ２の各時点ｍ１、
ｍ２間における連続袋帯５の移動距離を測定するように
作動する。この際の連続袋帯５の移動距離は各袋部５ｅ
の長さや、各横シール部５ｃの長さを表すものとなる。

【００３８】この連続袋帯用長さ測定装置は例えば連続
袋帯５の長さ途中の特定位置を切断したり或いは長さの
不良な袋部５ｅを取り除くときなどに使用されるのであ
り、この場合には例えば、移動距離測定手段４０の測定
情報に基づいて特定の切断位置（例えば各横シール部５
ｃの長さ中央位置）を算出し、この算出情報に基づいて
モータ２６を停止させ、この停止状態で、連続袋帯５の
特定の切断位置が切断処理位置に到達するようになし、
ここで連続袋帯５の特定の切断位置を自動的に或いは手
作業により切断するように実施するのであり、また移動
距離測定手段４０の測定情報から、長さが予め定められ
ている一定範囲内の大きさとなっていない不良な袋部５
ｅを判別し、この不良な袋部５ｅの存在情報と移動距離
測定手段４０の測定情報とに基づいてモータ２６を停止
させ、この停止状態で、不良な袋部５ｅを除去するため
に必要となる切断の箇所が切断処理位置に到達するよう
になし、ここで連続袋帯５を自動的に或いは手作業で切
断し、その不良な袋部５ｅを連続袋帯５から除去するよ
うに実施するのである。

【００３９】

【発明の効果】上記した本発明によれば次のような効果
が得られるのである。即ち、請求項１に記載した連続袋
帯用形状変化検出装置によれば、ベルト搬送手段により
連続袋帯を高速で搬送しても、空気吸引経路内の圧力は
空気の慣性が小さいことから連続袋帯の形状変化に的確
に追従できるようになり、従って連続袋帯の収容物入り
袋部の存在による形状変化を迅速且つ正確に検出するこ
とができるのであり、また連続袋帯が一対の搬送ベルト
により平面状に挟み付けられたときの収容物入り袋部の
形状が検出されるようになるため、収容物入り袋部の存
在による連続袋帯の形状変化が安定的に現出されるよう
になり、従ってその形状変化を一層正確に検出すること
ができるのであり、また連続袋帯が一対の搬送ベルトで
平面状に挟み付けられた状態で搬送されるため、袋部に
作用する押圧力は均等化されて小さいものとなり、従っ
て袋部の損傷や袋部内の収容物の損傷を生じさせること
なく連続袋帯の形状変化を検出することができるのであ
る。

【００４０】請求項２に記載した連続袋帯用計数装置に
よれば、請求項１に記載した連続袋帯用形状変化検出装
置の効用を得ながら、連続袋帯の収容物入り袋部の数量
を迅速且つ正確に検出することができるものである。

【００４１】請求項３に記載した連続袋帯用計数装置に
よれば、簡易且つ安価な構造により連続袋帯の収容物入
り袋部の数量を正確に検出することができるものであ
る。

【００４２】請求項４に記載した連続袋帯用長さ測定装
置によれば、請求項１に記載した連続袋帯用形状変化検
出装置の効用を得ながら、連続袋帯の収容物入り袋部や
この袋部間の長さを迅速且つ正確に検出することができ
るものである。

【００４３】請求項５に記載した連続袋帯用長さ測定装
置によれば、簡易且つ安価な構造により連続袋帯の収容
物入り袋部やこの袋部間の長さを検出することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続袋帯用形状変化検出装置など
の正面図である。

【図２】前記検出装置などの背面図である。

【図３】前記検出装置などの側面図である。

【図４】図１のｘ−ｘ部を示す断面図である。

【図５】図１の一部を示す拡大図である。

【図６】図５のｘ１−ｘ１部を示す断面図である。

【図７】前記検出装置の作動を説明するためのものでＡ
は連続袋帯の側面図でＢは空気吸引経路内の圧力変化を
示す図である。

【図８】連続袋帯を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベルト搬送手段 ２ 空気吸引経路 ３ 空気吸引手段 ４ 圧力変化検出手段 ５ 連続袋帯 ５ａ 表面部 ５ｂ 裏面部 ６ 搬送ベルト ６ａ 搬送ベルト要素 ６ｂ 搬送ベルト要素 ６ｃ 対向部分 ７ 搬送ベルト ７ａ 対向部分 ８ 案内部材 ９ 案内部材 １０ 基礎台 １２ ベルト案内車 １３ ベルト案内車 １４ 可動支持台 １７ ベルト案内車 １８ ベルト案内車 １９ ベルト案内車 ２０ ベルト案内車 ２３ 袋帯案内手段 ３５ 空気吸引開口 ３９ 回数演算手段 ４０ 移動距離測定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 13/00 - 13/24 G01B 21/00 - 21/32 G06M 7/00 - 7/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容物入り連続袋帯の表面部及び裏面部
   を、対向した一対の搬送ベルトとこれらベルトの各々を
   案内する案内部材とにより前記連続袋帯が平面状となる
   ように挟み付け特定方向へ連続的に搬送するものとした
   ベルト搬送手段と、このベルト搬送手段により搬送され
   る連続袋帯の表面部又は裏面部の少なくとも一方に対向
   状に近接された空気吸引開口を有する空気吸引経路と、
   この空気吸引経路を通じて前記空気吸引開口から空気を
   吸引するように作動する空気吸引手段と、前記空気吸引
   経路内の圧力変化を検出するものとした圧力変化検出手
   段とを備えていることを特徴とする連続袋帯用形状変化
   検出装置。
2. 【請求項２】 収容物入り連続袋帯の表面部及び裏面部
   を、対向した一対の搬送ベルトとこれらベルトの各々を
   案内する案内部材とにより前記連続袋帯が平面状となる
   ように挟み付け特定方向へ連続的に搬送するものとした
   ベルト搬送手段と、このベルト搬送手段により搬送され
   る連続袋帯の表面部又は裏面部の少なくとも一方に対向
   状に近接された空気吸引開口を有する空気吸引経路と、
   この空気吸引経路を通じて前記空気吸引開口から空気を
   吸引するように作動する空気吸引手段と、前記空気吸引
   経路内の圧力の変化を検出するものとした圧力変化検出
   手段と、この圧力変化検出手段の検出した圧力変化の回
   数を演算するための回数演算手段とを備えていることを
   特徴とする連続袋帯用計数装置。
3. 【請求項３】 一対の無端状の搬送ベルトを対向配置
   し、一方の搬送ベルトは巾方向を分割して複数の搬送ベ
   ルト要素を有するものとなすと共に基礎台に装設された
   複数のベルト案内車に並列状に掛け回し、他方の搬送ベ
   ルトは前記基礎台に特定方向の移動可能に案内された可
   動支持台に装設された複数のベルト案内車に掛け回して
   おり、各搬送ベルトの外面同士を対向させると共に、各
   搬送ベルトの対向箇所の内面を平面状に案内するための
   案内部材を配置し、前記一方の搬送ベルトの案内部材は
   基礎台に固定し、前記他方の案内部材は可動支持台に固
   定すると共に、一対の搬送ベルトで搬送される収容物入
   り連続袋帯を搬送ベルトの巾方向特定位置に保持するも
   のとした袋帯案内手段を設け、また一対の搬送ベルトで
   搬送される連続袋帯の表面部に前記搬送ベルト要素間を
   通じ対向状に近接された空気吸引開口を有する空気吸引
   経路を設け、また前記空気吸引経路を通じて前記空気吸
   引開口から空気を吸引するように作動する空気吸引手段
   と、前記空気吸引経路内の圧力変化を検出するものとし
   た圧力変化検出手段とを設け、さらに圧力変化検出手段
   の検出した圧力変化の回数を演算するための回数演算手
   段を設けたことを特徴とする連続袋帯用計数装置。
4. 【請求項４】 収容物入り連続袋帯の表面部及び裏面部
   を対向した一対の搬送ベルトとこれらベルトの各々を案
   内する案内部材とで平面状に挟み付け特定方向へ連続的
   に搬送するものとしたベルト搬送手段と、このベルト搬
   送手段により搬送される連続袋帯の表面部又は裏面部の
   少なくとも一方に近接して対向された空気吸引開口を有
   する空気吸引経路と、この空気吸引経路を通じて前記空
   気吸引開口から空気を吸引するように作動する空気吸引
   手段と、前記空気吸引経路内の圧力変化を検出するもの
   とした圧力変化検出手段と、この圧力変化検出手段の検
   出作動に関連して連続袋帯の移動距離を測定するものと
   した移動距離測定手段とを備えたことを特徴とする連続
   袋帯用長さ測定装置。
5. 【請求項５】 一対の無端状の搬送ベルトを対向配置
   し、一方の搬送ベルトは巾方向を分割して複数の搬送ベ
   ルト要素を有するものとなすと共に基礎台に装設された
   複数のベルト案内車に並列状に掛け回し、他方の搬送ベ
   ルトは前記基礎台に特定方向の移動可能に案内された可
   動支持台に装設された複数のベルト案内車に掛け回して
   おり、各搬送ベルトの外面同士を対向させると共に、各
   搬送ベルトの対向箇所の内面を平面状に案内するための
   案内部材を配置し、前記一方の搬送ベルトの案内部材は
   基礎台に固定し、前記他方の案内部材は可動支持台に固
   定すると共に、一対の搬送ベルトで搬送される収容物入
   り連続袋帯を搬送ベルトの巾方向特定位置に保持するも
   のとした袋帯案内手段を設け、また一対の搬送ベルトで
   搬送される連続袋帯の表面部に前記搬送ベルト要素間を
   通じ対向状に近接された空気吸引開口を有する空気吸引
   経路を設け、また前記空気吸引経路を通じて前記空気吸
   引開口から空気を吸引するように作動する空気吸引手段
   と、前記空気吸引経路内の圧力変化を検出するものとし
   た圧力変化検出手段とを設けるほか、一対の搬送ベルト
   の搬送移動距離を測定するための移動距離測定手段を設
   けたことを特徴とする連続袋帯用長さ測定装置。