JP3505940B2 - ロータリーエンコーダの組立方法 - Google Patents
ロータリーエンコーダの組立方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータなど
に組込まれる透過型ロータリーエンコーダの、特に符号
板と受発光素子の組立方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、産業用機器は小型化，高性能化，
低コスト化が図られる中で、保守の容易さから駆動源に
ＡＣサーボモータの需要が増加しており、このＡＣサー
ボモータにおいても小型化，高性能化，低コスト化が要
求されている。 【０００３】ＡＣサーボモータは、モータ本体とモータ
本体に装着するロータリーエンコーダとで構成され、こ
のロータリーエンコーダには、モータの小型化に対応し
て細径化，高性能化に対応して高パルス化が要求されて
いる。 【０００４】ロータリーエンコーダは、用途に応じて光
学式のインクリメンタルエンコーダやアブソリュートエ
ンコーダなどが用いられ、インクリメンタルエンコーダ
（以下エンコーダと称す）は信号を発生させるために、
符号板と受発光素子を備えたものが一般的である。 【０００５】図３において、サーボモータ本体（以下モ
ータと称す）は、回転子１１，固定子１２，ブラケット
１３，ブラケット１４とで構成され、エンコーダは、回
転部である回転体１５と、固定部であるエンコーダ回路
部１８とで構成される。回転体１５は、モータの軸１ａ
（以下軸と称す）にネジ１６で固定され、エンコーダ本
体完成品１８は、エンコーダフレーム１８ｄによりブラ
ケット１４にネジ１７で固定される。 【０００６】また、回転体１５はガラス製の円板上にイ
ンクリメンタル信号などの信号源になるスリットパター
ンを備えた回転符号板１５ａとボス１５ｂとで構成さ
れ、ボス１５ｂの軸孔を基準にして回転符号板１５ａの
スリットパターンの偏心量を規制して接着剤で固着して
いる。エンコーダ回路部１８は、固定符号板１８ｃを取
り付けた受光素子を有する波形整形回路部１８ｂと発光
素子１８ａとで構成され、エンコーダフレーム１８ｄに
取り付けられている。 【０００７】ここで、従来のエンコーダの取付方法につ
いて説明する。まず最初は、エンコーダの回転部と固定
部をモータに対して仮固定するもので、回転符号板１５
ａのスリットパターンの偏心量を規制した回転体１５を
軸１１ａに挿入した後に、エンコーダ回路部１８のエン
コーダフレーム１８ｄをブラケット１４にネジ１７で仮
固定した後、回転符号板１５ａと固定符号板１８ｃとの
スラスト方向のギャップを決めて回転体１５を軸１１ａ
にネジ１６で仮固定する。 【０００８】次は、固定符号板の位置決めを行うもの
で、回転符号板１５ａのスリットパターンを基準にして
（モータを外部駆動）、エンコーダ回路部１８を取り付
けたエンコーダフレーム１８ｄを移動して固定符号板１
８ｃのスリットパターンをラジアル方向に位置合わせを
する。このとき、エンコーダの出力信号波形を用いてエ
ンコーダフレーム１８ｄをネジ１７でブラケット１４に
固定する。 【０００９】次に、エンコーダの出力信号波形を用いて
受光素子に対して発光素子の光軸を合わせて発光素子を
固定する。最後に、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電する
タイミングを決定するために回転符号板１５ａのスリッ
トパターンに設けてある基準のＺ信号（言い換えればコ
ミュテーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ）と回転子１１の永久磁
石の磁極との角度合わせを行い軸１１ａにネジ１６で固
定する。 【００１０】上記エンコーダにおいては、回転符号板１
５ａと固定符号板１８ｃによりできたスリットを発光素
子１８ａの光が透過して受光素子に入り波形整形回路部
１８ｂでアナログ信号からデジタル信号に変換整形され
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】モータ本体の小型化
は、高磁束密度の希土類磁石の採用と分割した固定子鉄
心に高密度巻線を施して可能になってきた。 【００１２】しかしながら、エンコーダの細径化と高パ
ルス化を同時に実現するには、従来の構成および取付方
法では下記の問題点があった。 【００１３】高パルス化のために符号板のスリットパタ
ーンのスペースは、回転符号板の外周部に最優先で確保
され、スリットパターンが外周部に設定されると、必然
的に受発光素子で構成する光路のスペース確保も外周部
になる。 【００１４】そして、細径化を実現するためにエンコー
ダフレームをモータブラケットにネジ固定するためのス
ペースは、回転符号板の外径よりも内側に設定される。 【００１５】また、固定符号板を取り付けた受光素子は
固定符号板よりも大きく、中央部のモータの軸が邪魔に
なりモータブラケット側に配置ができず、固定符号板を
取り付けたエンコーダ回路部（エンコーダフレーム）を
移動して回転符号板との位置合わせができても、回転符
号板が邪魔になりエンコーダフレームをモータブラケッ
トにネジ固定できない。 【００１６】つまり、モータブラケットに対するエンコ
ーダフレームの固定部を回転符号板の外径よりも内側に
設定すると、スリットパターンの位置合わせ後にエンコ
ーダフレームを固定できなくなる。そこで、エンコーダ
フレームを先に固定すると、今度はエンコーダの出力信
号を利用して位置合わせができず、従来のエンコーダの
構成では、細径化と高パルス化を両立させることができ
ないという課題を有していた。 【００１７】本発明は上記の課題を解決し、モータとエ
ンコーダの小型化，高性能化，細径化を可能にするロ−
タリ−エンコ−ダを提供することを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、回転体の回転符号板と受光素子に取り付け
た固定符号板のスリットパターンの位置合わせ工程に、
プリズムを用いて位置合わせ後、プリズムの位置に発光
素子を仮配置した上で、エンコーダの出力信号を用いて
発光素子の光軸を合わせた後、固定するものである。 【００１９】これにより、エンコーダフレームをモータ
ブラケットに対して先に固定しても、エンコーダの出力
信号を用いずに符号板の位置合わせができるので、細径
化と高パルス化を両立させることができ、モータの小型
化，高性能化，細径化を達成することができる。 【００２０】 【発明の実施の形態】本発明は、エンコーダフレームを
介して受光素子などのエンコーダ回路部品をモータのブ
ラケットに取り付ける前記エンコーダフレームの固定位
置がモータの軸に取り付けた回転体の回転符号板の外径
よりも内側にあるロータリーエンコーダにおいて、ブラ
ケットにエンコーダフレームを固定した後、モータの軸
に回転体を装着する第一の工程と、前記モータの軸を基
準にして、前記回転体の回転符号板と受光素子に固定し
た固定符号板のスリットパターンの位置合わせをした
後、前記受光素子を固定する第二の工程と、前記第二の
工程で位置合わせした符号板を利用して前記受光素子に
発光素子の光軸を合わせた後、前記発光素子を固定する
第三の工程とを備え、前記第二の工程において、第三の
工程における発光素子の配置場所にプリズムを仮配置し
て、回転符号板と固定符号板のスリットパターンの位置
合わせをすることを特徴としたロータリーエンコーダの
組立方法である。 【００２１】このように、発光素子の配置場所にプリズ
ムを仮配置して、受光素子に取り付けた固定符号板のス
リットパターンを回転符号板のスリットパターンに合わ
せるもので、直接見ることができないスリットパターン
をプリズムを用いて直角方向の外部から見て位置合わせ
ができ、エンコーダの出力信号を用いなくても位置調整
が可能になる。さらに、上記の方法で位置合わせが完了
した符号板と受光素子を用いることができるので、エン
コーダの出力信号を利用して発光素子の光軸の位置調整
が可能である。これにより、細径化と高パルス化を両立
したエンコーダを得ることができる。 【００２２】 【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。 【００２３】図１において、サーボモータ本体（以下モ
ータと称す）は従来構成と同様で、回転子１，固定子
２，ブラケット３，ブラケット４とで構成され、エンコ
ーダは回転部である回転体５と固定部であるエンコーダ
回路部８に分割されている。 【００２４】回転体５は、ガラス製の回転符号板５ａに
符号であるスリットパターンを備えており、ボス５ｂに
対してスリットパターンの偏心量を規制して固定、ボス
５ｂは回転体５をモータの軸１ａに固定するためのネジ
６を備えている。 【００２５】エンコーダ回路部８は、発光素子８ａ，固
定符号板８ｃを一体的に取り付けた受光素子８ｄ，波形
整形回路部８ｂなどで構成され、複数の印刷配線基板に
搭載し、それぞれの基板間を接続配線してエンコーダフ
レーム８ｅに固定され、エンコーダ８ｅはブラケット４
にネジ７で固定されている。 【００２６】従来との構成上の違いは、細径化と高パル
ス化の両方を達成するために、エンコーダフレーム８ｅ
をブラケット４にネジ７固定する位置が回転符号板５ａ
の外径より内側にある点である。 【００２７】そして、組立工程上の違いは、まず初め
に、エンコーダフレーム８ｅをブラケット４に固定する
こと、次に、固定符号板８ｃの位置合わせに電気信号を
用いないでプリズムを用いる点であり、以下に本発明の
ロータリーエンコーダの取付方法について説明する。 【００２８】まず、ブラケット４にエンコーダフレーム
８ｅをネジ７で固定した後、回転体５をモータの軸１ａ
に挿入し、回転符号板５ａを固定符号板８ｃに対して所
定のギャップを確保して、回転体５をネジ６でモータの
軸１ａに装着する。（第一の工程） 次に、モータの軸１ａを基準にして、回転符号板５ａと
固定符号板８ｃのスリットパターンをプリズム９を用い
て位置合わせをする。その後に受光素子８ｄを搭載した
配線基板をエンコーダフレーム８ｅに接着固定する。
（第二の工程） さらに、第二の工程のプリズム９を取り除いて、プリズ
ム９の位置に発光素子８ａを配置し配線する。この状態
で位置合わせが完了した符号板と受光素子８ｄを接続し
た波形整形回路部８ｂを用いてエンコーダの出力信号が
利用できる。これにより、発光素子８ａの光軸調整がで
きる。光軸調整後、発光素子８ａを搭載した配線基板は
接着固定する。（第三の工程） 上記第二の工程において、第三の工程における発光素子
８ａの配置場所付近にプリズム９を仮配置して、回転符
号板５ａと固定符号板８ｃのスリットパターンの位置合
わせをすることを特徴としたものであり、このときプリ
ズムを用いることにより、直角方向から顕微鏡を用いて
スリットパターンを見ることができるので、エンコーダ
フレーム８ｅを移動しなくても固定符号板８ｃ（受光素
子８ｄ）の位置合わせと、受光素子８ｄを搭載した配線
基板をエンコーダフレーム８ｅに接着固定することがで
きる。 【００２９】以降の工程は従来と同じで、固定子２の巻
線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電するタイミングを決定するために
回転符号板５ａのスリットパターンに設けてある基準の
Ｚ信号と回転子１の永久磁石の磁極との角度合わせ後、
回転体５をネジ６にて軸１ａに固定する。 【００３０】 【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、エンコーダの出力信号を利用しなくても固定
符号板と回転符号板のスリットパターンの位置合わせが
可能になり、モータとエンコーダの小型化，高パルス
化，細径化ができるという有利な効果が得られる。
に組込まれる透過型ロータリーエンコーダの、特に符号
板と受発光素子の組立方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、産業用機器は小型化，高性能化，
低コスト化が図られる中で、保守の容易さから駆動源に
ＡＣサーボモータの需要が増加しており、このＡＣサー
ボモータにおいても小型化，高性能化，低コスト化が要
求されている。 【０００３】ＡＣサーボモータは、モータ本体とモータ
本体に装着するロータリーエンコーダとで構成され、こ
のロータリーエンコーダには、モータの小型化に対応し
て細径化，高性能化に対応して高パルス化が要求されて
いる。 【０００４】ロータリーエンコーダは、用途に応じて光
学式のインクリメンタルエンコーダやアブソリュートエ
ンコーダなどが用いられ、インクリメンタルエンコーダ
（以下エンコーダと称す）は信号を発生させるために、
符号板と受発光素子を備えたものが一般的である。 【０００５】図３において、サーボモータ本体（以下モ
ータと称す）は、回転子１１，固定子１２，ブラケット
１３，ブラケット１４とで構成され、エンコーダは、回
転部である回転体１５と、固定部であるエンコーダ回路
部１８とで構成される。回転体１５は、モータの軸１ａ
（以下軸と称す）にネジ１６で固定され、エンコーダ本
体完成品１８は、エンコーダフレーム１８ｄによりブラ
ケット１４にネジ１７で固定される。 【０００６】また、回転体１５はガラス製の円板上にイ
ンクリメンタル信号などの信号源になるスリットパター
ンを備えた回転符号板１５ａとボス１５ｂとで構成さ
れ、ボス１５ｂの軸孔を基準にして回転符号板１５ａの
スリットパターンの偏心量を規制して接着剤で固着して
いる。エンコーダ回路部１８は、固定符号板１８ｃを取
り付けた受光素子を有する波形整形回路部１８ｂと発光
素子１８ａとで構成され、エンコーダフレーム１８ｄに
取り付けられている。 【０００７】ここで、従来のエンコーダの取付方法につ
いて説明する。まず最初は、エンコーダの回転部と固定
部をモータに対して仮固定するもので、回転符号板１５
ａのスリットパターンの偏心量を規制した回転体１５を
軸１１ａに挿入した後に、エンコーダ回路部１８のエン
コーダフレーム１８ｄをブラケット１４にネジ１７で仮
固定した後、回転符号板１５ａと固定符号板１８ｃとの
スラスト方向のギャップを決めて回転体１５を軸１１ａ
にネジ１６で仮固定する。 【０００８】次は、固定符号板の位置決めを行うもの
で、回転符号板１５ａのスリットパターンを基準にして
（モータを外部駆動）、エンコーダ回路部１８を取り付
けたエンコーダフレーム１８ｄを移動して固定符号板１
８ｃのスリットパターンをラジアル方向に位置合わせを
する。このとき、エンコーダの出力信号波形を用いてエ
ンコーダフレーム１８ｄをネジ１７でブラケット１４に
固定する。 【０００９】次に、エンコーダの出力信号波形を用いて
受光素子に対して発光素子の光軸を合わせて発光素子を
固定する。最後に、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電する
タイミングを決定するために回転符号板１５ａのスリッ
トパターンに設けてある基準のＺ信号（言い換えればコ
ミュテーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ）と回転子１１の永久磁
石の磁極との角度合わせを行い軸１１ａにネジ１６で固
定する。 【００１０】上記エンコーダにおいては、回転符号板１
５ａと固定符号板１８ｃによりできたスリットを発光素
子１８ａの光が透過して受光素子に入り波形整形回路部
１８ｂでアナログ信号からデジタル信号に変換整形され
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】モータ本体の小型化
は、高磁束密度の希土類磁石の採用と分割した固定子鉄
心に高密度巻線を施して可能になってきた。 【００１２】しかしながら、エンコーダの細径化と高パ
ルス化を同時に実現するには、従来の構成および取付方
法では下記の問題点があった。 【００１３】高パルス化のために符号板のスリットパタ
ーンのスペースは、回転符号板の外周部に最優先で確保
され、スリットパターンが外周部に設定されると、必然
的に受発光素子で構成する光路のスペース確保も外周部
になる。 【００１４】そして、細径化を実現するためにエンコー
ダフレームをモータブラケットにネジ固定するためのス
ペースは、回転符号板の外径よりも内側に設定される。 【００１５】また、固定符号板を取り付けた受光素子は
固定符号板よりも大きく、中央部のモータの軸が邪魔に
なりモータブラケット側に配置ができず、固定符号板を
取り付けたエンコーダ回路部（エンコーダフレーム）を
移動して回転符号板との位置合わせができても、回転符
号板が邪魔になりエンコーダフレームをモータブラケッ
トにネジ固定できない。 【００１６】つまり、モータブラケットに対するエンコ
ーダフレームの固定部を回転符号板の外径よりも内側に
設定すると、スリットパターンの位置合わせ後にエンコ
ーダフレームを固定できなくなる。そこで、エンコーダ
フレームを先に固定すると、今度はエンコーダの出力信
号を利用して位置合わせができず、従来のエンコーダの
構成では、細径化と高パルス化を両立させることができ
ないという課題を有していた。 【００１７】本発明は上記の課題を解決し、モータとエ
ンコーダの小型化，高性能化，細径化を可能にするロ−
タリ−エンコ−ダを提供することを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、回転体の回転符号板と受光素子に取り付け
た固定符号板のスリットパターンの位置合わせ工程に、
プリズムを用いて位置合わせ後、プリズムの位置に発光
素子を仮配置した上で、エンコーダの出力信号を用いて
発光素子の光軸を合わせた後、固定するものである。 【００１９】これにより、エンコーダフレームをモータ
ブラケットに対して先に固定しても、エンコーダの出力
信号を用いずに符号板の位置合わせができるので、細径
化と高パルス化を両立させることができ、モータの小型
化，高性能化，細径化を達成することができる。 【００２０】 【発明の実施の形態】本発明は、エンコーダフレームを
介して受光素子などのエンコーダ回路部品をモータのブ
ラケットに取り付ける前記エンコーダフレームの固定位
置がモータの軸に取り付けた回転体の回転符号板の外径
よりも内側にあるロータリーエンコーダにおいて、ブラ
ケットにエンコーダフレームを固定した後、モータの軸
に回転体を装着する第一の工程と、前記モータの軸を基
準にして、前記回転体の回転符号板と受光素子に固定し
た固定符号板のスリットパターンの位置合わせをした
後、前記受光素子を固定する第二の工程と、前記第二の
工程で位置合わせした符号板を利用して前記受光素子に
発光素子の光軸を合わせた後、前記発光素子を固定する
第三の工程とを備え、前記第二の工程において、第三の
工程における発光素子の配置場所にプリズムを仮配置し
て、回転符号板と固定符号板のスリットパターンの位置
合わせをすることを特徴としたロータリーエンコーダの
組立方法である。 【００２１】このように、発光素子の配置場所にプリズ
ムを仮配置して、受光素子に取り付けた固定符号板のス
リットパターンを回転符号板のスリットパターンに合わ
せるもので、直接見ることができないスリットパターン
をプリズムを用いて直角方向の外部から見て位置合わせ
ができ、エンコーダの出力信号を用いなくても位置調整
が可能になる。さらに、上記の方法で位置合わせが完了
した符号板と受光素子を用いることができるので、エン
コーダの出力信号を利用して発光素子の光軸の位置調整
が可能である。これにより、細径化と高パルス化を両立
したエンコーダを得ることができる。 【００２２】 【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。 【００２３】図１において、サーボモータ本体（以下モ
ータと称す）は従来構成と同様で、回転子１，固定子
２，ブラケット３，ブラケット４とで構成され、エンコ
ーダは回転部である回転体５と固定部であるエンコーダ
回路部８に分割されている。 【００２４】回転体５は、ガラス製の回転符号板５ａに
符号であるスリットパターンを備えており、ボス５ｂに
対してスリットパターンの偏心量を規制して固定、ボス
５ｂは回転体５をモータの軸１ａに固定するためのネジ
６を備えている。 【００２５】エンコーダ回路部８は、発光素子８ａ，固
定符号板８ｃを一体的に取り付けた受光素子８ｄ，波形
整形回路部８ｂなどで構成され、複数の印刷配線基板に
搭載し、それぞれの基板間を接続配線してエンコーダフ
レーム８ｅに固定され、エンコーダ８ｅはブラケット４
にネジ７で固定されている。 【００２６】従来との構成上の違いは、細径化と高パル
ス化の両方を達成するために、エンコーダフレーム８ｅ
をブラケット４にネジ７固定する位置が回転符号板５ａ
の外径より内側にある点である。 【００２７】そして、組立工程上の違いは、まず初め
に、エンコーダフレーム８ｅをブラケット４に固定する
こと、次に、固定符号板８ｃの位置合わせに電気信号を
用いないでプリズムを用いる点であり、以下に本発明の
ロータリーエンコーダの取付方法について説明する。 【００２８】まず、ブラケット４にエンコーダフレーム
８ｅをネジ７で固定した後、回転体５をモータの軸１ａ
に挿入し、回転符号板５ａを固定符号板８ｃに対して所
定のギャップを確保して、回転体５をネジ６でモータの
軸１ａに装着する。（第一の工程） 次に、モータの軸１ａを基準にして、回転符号板５ａと
固定符号板８ｃのスリットパターンをプリズム９を用い
て位置合わせをする。その後に受光素子８ｄを搭載した
配線基板をエンコーダフレーム８ｅに接着固定する。
（第二の工程） さらに、第二の工程のプリズム９を取り除いて、プリズ
ム９の位置に発光素子８ａを配置し配線する。この状態
で位置合わせが完了した符号板と受光素子８ｄを接続し
た波形整形回路部８ｂを用いてエンコーダの出力信号が
利用できる。これにより、発光素子８ａの光軸調整がで
きる。光軸調整後、発光素子８ａを搭載した配線基板は
接着固定する。（第三の工程） 上記第二の工程において、第三の工程における発光素子
８ａの配置場所付近にプリズム９を仮配置して、回転符
号板５ａと固定符号板８ｃのスリットパターンの位置合
わせをすることを特徴としたものであり、このときプリ
ズムを用いることにより、直角方向から顕微鏡を用いて
スリットパターンを見ることができるので、エンコーダ
フレーム８ｅを移動しなくても固定符号板８ｃ（受光素
子８ｄ）の位置合わせと、受光素子８ｄを搭載した配線
基板をエンコーダフレーム８ｅに接着固定することがで
きる。 【００２９】以降の工程は従来と同じで、固定子２の巻
線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電するタイミングを決定するために
回転符号板５ａのスリットパターンに設けてある基準の
Ｚ信号と回転子１の永久磁石の磁極との角度合わせ後、
回転体５をネジ６にて軸１ａに固定する。 【００３０】 【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、エンコーダの出力信号を利用しなくても固定
符号板と回転符号板のスリットパターンの位置合わせが
可能になり、モータとエンコーダの小型化，高パルス
化，細径化ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるサーボモータの構成
図 【図２】従来のサーボモータの構成図 【符号の説明】 １ａ モータの軸 ４ ブラケット ５ 回転体 ５ａ 回転符号板 ８ａ 発光素子 ８ｃ 固定符号板 ８ｄ 受光素子 ８ｅ エンコーダフレーム ９ プリズム
図 【図２】従来のサーボモータの構成図 【符号の説明】 １ａ モータの軸 ４ ブラケット ５ 回転体 ５ａ 回転符号板 ８ａ 発光素子 ８ｃ 固定符号板 ８ｄ 受光素子 ８ｅ エンコーダフレーム ９ プリズム
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01D 5/00 - 5/62
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】エンコーダフレームを介して受光素子など
のエンコーダ回路部品をモータのブラケットに取り付け
る前記エンコーダフレームの固定位置がモータの軸に取
り付けた回転体の回転符号板の外径よりも内側にあるロ
ータリーエンコーダにおいて、ブラケットにエンコーダ
フレームを固定した後、モータの軸に回転体を装着する
第一の工程と、前記モータの軸を基準にして、前記回転
体の回転符号板と受光素子に固定した固定符号板のスリ
ットパターンの位置合わせをした後、前記受光素子を固
定する第二の工程と、前記第二の工程で位置合わせした
符号板を利用して前記受光素子に発光素子の光軸を合わ
せた後、前記発光素子を固定する第三の工程とを備え、
前記第二の工程において、第三の工程における発光素子
の配置場所にプリズムを仮配置して、回転符号板と固定
符号板のスリットパターンの位置合わせをすることを特
徴としたロータリーエンコーダの組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01087597A JP3505940B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | ロータリーエンコーダの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01087597A JP3505940B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | ロータリーエンコーダの組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206191A JPH10206191A (ja) | 1998-08-07 |
| JP3505940B2 true JP3505940B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=11762516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01087597A Expired - Fee Related JP3505940B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | ロータリーエンコーダの組立方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3505940B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4954621B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-06-20 | 光洋電子工業株式会社 | 光学式ロータリエンコーダおよびその組立て方法 |
| KR101322905B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2013-10-29 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더용 지그 |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP01087597A patent/JP3505940B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH10206191A (ja) | 1998-08-07 |
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