JP3500294B2 - シールド構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば振動型ジャイ
ロスコープ等のシールド構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこのようなシールド構造として
は、例えば実公平５−３７５１０号公報に開示されてお
り、これを図１９に示してある。図１９は従来のシール
ド構造を示す説明図である。図１９において、２００は
フレーム本体、２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは側壁、
２０２は第２係合部、２０３はカバー、２０４は第１係
合部、２０５は弾性片、２０６は下側のカバーである。

【０００３】図１９に示すように、フレーム本体２００
は平面視コ字状に折り曲げ形成されており、このフレー
ム本体２００の開口部を上下のカバー２０３，２０６で
覆ってシールド構造としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、フレーム本体２００と上下のカバー２０
３，２０６とからなる３部品でシールドカバーが構成さ
れているもので、シールドカバーの組立作業性がよくな
いものであった。

【０００５】 本発明の第１の課題は、係合していない
ときでも、第１または第３の側壁と補助側壁とは天板側
で重なっていて、第２と第４の側壁を押し込むだけで係
合させることができ、かつ、シールドカバー内に収納し
たケースに形成された突部が係合部の係合を外さないよ
うに規制する機能をも果たして、意に反して係合が外れ
ることがないシールド構造を提供することである。本発
明の第２の課題は、電子回路が搭載される基板を保持す
る手段をシールドカバー内に設けなくとも、基板（モー
ルドケース）がシールドカバーから脱落することもない
シールド構造を提供することである。本発明の第３の課
題は、第２及び第４の側壁の先端に設けられた固定用爪
（凸部）がプリント基板の孔に挿入されて、挿入後は、
第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれて、第２
と第４の側壁が開くのを防止することができるシールド
構造を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題は、電子
回路を備えたケースをシールドカバーの内部に収納して
前記電子回路のシールドを行うシールド構造であって、
前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の
各辺から折り曲げ形成された４つの側壁とを備えた１枚
の金属板からなって、一面を開放面としてあり、前記各
側壁のうち相対向する第１と第３の側壁にはそれぞれ一
対の第１の係合部を設け、他の相対向する第２と第４の
側壁は前記天板との成す角が鈍角となるように折り曲げ
形成してあるとともに、前記第２と第４の側壁の両側縁
からそれぞれ前記第１と第３の側壁と略平行に補助側壁
を折り曲げ形成してあり、前記補助側壁には、前記第２
と第４の側壁を弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で
前記第１の係合部と係合する第２の係合部をそれぞれ設
け、前記第１の係合部と第２の係合部とが係合していな
いときでも、前記補助側壁の天板側は前記第１と第３の
側壁とオーバーラップしており、前記シールドカバーの
前記開放面から当該シールドカバー内に収納した前記ケ
ースに形成されるとともに前記第１の係合部近傍に位置
するように設けた突部が、前記第１と第３の側壁に当接
して、前記第１の係合部のある前記第１と第３の側壁が
内側に撓まないように規制されている第１の手段により
解決される。前記第２の課題は、第１の手段において、
前記ケースは前記電子回路を備えた絶縁性のモールドケ
ースであり、前記モールドケースの抜け止めのための抜
け止め用爪が前記いずれかの側壁の先端に設けてある第
２の手段により解決される。前記第３の課題は、第２の
手段において、前記抜け止め用爪は前記第１および／ま
たは第３の側壁に設けられており、前記シールドカバー
が取り付けられるプリント基板に形成された孔に挿入さ
れる固定用爪が第２及び第４の側壁の先端に設けられて
いる第３の手段により解決される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施の形態を示す側面
図、図２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動型ジャイロスコープ
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図
３Ａ，Ｂは振動型ジャイロスコープのシールドカバーを
透過して示す縦断面図及び蓋体を取り外した状態の背面
図、図４Ａ，Ｂ，Ｃは振動子を支持部材で基板に取り付
けた状態の背面図、左側面図、及び底面図、図５は振動
型ジャイロスコープの分解斜視図、図６Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは蓋体の平面図、正面図、底面図、左側面図、及
び背面図、図７は図６Ｂの７−７線に沿った断面図、図
８は図６Ｅの８−８線に沿った断面図、図９Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅはケースの正面図、底面図、右側面図、背面
図、及び平面図、図１０は図９Ｄの１０−１０線に沿っ
た断面図、図１１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはシールドカバー
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図
１２はシールドカバーの係合前の状態を示す斜視図、図
１３はシールドカバーの係合後の状態を示す斜視図、図
１４Ａ，Ｂはそれぞれ図１２及び図１３のシールドカバ
ーの係合部分を示す説明図（部分断面図）、図１５はシ
ールドカバーの変形例を示す斜視図、図１６はシールド
カバーを取り付ける前の斜視図、図１７のＡは振動子を
表面から、Ｂは振動子を裏面から見て示す振動子の駆動
検出時の説明図、図１８は図１７の矢印IV方向から見
て、振動子の誘電分極方向を示す説明図である。

【０００９】図１において、符号１００は後述する三脚
音叉型の振動子１を内蔵した振動型ジャイロスコープで
あり、振動型ジャイロスコープ１００は例えばカーナビ
ゲーション装置のプリント基板１０１に取付け固定され
ている。

【００１０】この振動子１は三脚音叉型（または二脚音
叉型）であり、回転系内でのコリオリ力による振動成分
を発生させて角速度を検出するジャイロスコープ、また
は圧電トランス、加振装置などに用いられる。

【００１１】振動型ジャイロスコープ１００は、図５に
示すように、上方が開口されたケース２と、振動子１の
基端部１Ａ側を防振用ゴム３で挟持して取り付けられた
支持部材４と、振動子１の基端部１Ａに熱溶着されて接
続固定されたフレキシブル配線基板５と、支持部材４が
取り付けらて振動子１が固定される基板６と、基板６を
収納したケース２の開口を覆う蓋体７と、一体化したケ
ース２及び蓋体７に被せられて外面をシールドするシー
ルドカバー８とから主に構成されている。

【００１２】振動子１はエリンバなどの恒弾性材料の表
面に駆動手段および検出手段となる圧電材料が積層され
た板状のもの、または全体が駆動手段および検出手段と
しての圧電材料で形成された板状のものなどであり、圧
電材料の表面には、各振動腕を駆動するための駆動電
極、および振動検出用の検出電極が形成される。

【００１３】本実施の形態では、振動子１は、ＰＺＴ
（チタン酸ジルコン酸鉛）等の板状の圧電セラミックな
どの圧電材料で形成されたものであり、図１７に示すよ
うに、その先部は溝１１，１１で分離されて３個の振動
腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃが一体に形成されている。各
振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃでの圧電材料の誘電分極
方向は図１８に示す通りであり、左右両側の振動腕１２
ｂと１２ｃとで誘電分極方向が同じであり、中央の振動
腕１２ａでは、左右の振動腕１２ｂおよび１２ｃと誘電
分極方向が左右および上下に対称である。各振動腕１２
ａ，１２ｂ，１２ｃでは下面（裏面）側にそれぞれ一対
の駆動電極１３，１３，…が導電性材料により形成され
ており、この駆動電極１３，１３，…は、図１７のＢに
示すように、振動子１の端面１Ｂまで延びて基端部１Ａ
にランド部１３ａ，１３ｂが形成されている。ランド部
１３ｂは２本の駆動電極１３，１３につながっている。
上記駆動電極１３，１３，…は導電経路により、交流駆
動電源１５に導通し、交流駆動電源１５から各駆動電極
１３，１３，…に同電位の駆動電圧が与えられる。中央
の振動腕１２ａの裏面に１本のアース電極１４が形成さ
れている。このアース電極１４は振動子１の端面１Ｂま
で延びて基端部１Ａにランド部１４ａが形成されてお
り、配線経路により、アース電極１４は接地電位となっ
ている。振動子１の上面（表面）では、左右の振動腕１
２ｂ，１２ｃに一対のアース電極１６，１６…が、中央
の振動腕１２ａに１本のアース電極１６が形成されてい
る。図１７のＡに示すように、振動腕１２ｂ，１２ｃに
形成された４本のアース電極１６，１６…は、振動子１
の基端部１Ａの端面１Ｂに延びてランド部１６ｂがそれ
ぞれ基端部１Ａに形成されているが、中央の振動腕１２
ａに設けられた１本のアース電極１６は、振動子１の端
面１Ｂの手前まで延びて基端部１Ａにランド部１６ａが
形成されている。配線経路により、各アース電極１６，
１６…は接地電位となっている。

【００１４】前記駆動電極１３，１３，…とアース電極
１４およびアース電極１６，１６，…とで、駆動手段で
ある圧電材料に対して駆動電圧が与えられる。図１８に
示す誘電分極構造にしたがって、左右の振動腕１２ｂと
１２ｃは、Ｘ方向へ同位相で振動駆動され、中央の振動
腕１２ａは左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと逆の位相（１
８０度相違する位相）により同じくＸ方向へ振動駆動さ
れる。すなわち、ある時点において、左右の振動腕１２
ｂ，１２ｃのＸ方向への振幅と振動腕１２ａのＸ方向へ
の振幅とは逆向きである。

【００１５】中央の振動腕１２ａの上面には、一対の検
出電極１７ａと１７ｂが形成されている。各検出電極１
７ａと１７ｂは、振動子１の後方にて端面１Ｂの位置ま
で延びており、それぞれの検出電極１７ａおよび１７ｂ
にはランド部１７ａ１と１７ｂ１が一体に形成されてい
る。これらのランド部１７ａ１と１７ｂ１は、アース電
極１６のランド部１６ａが振動子１の基端部１Ａの端面
１Ｂまで達していないので、基端部１Ａに幅広に形成さ
れている。

【００１６】なお、振動子１に形成された各駆動電極１
３，１３，…は、図１７では、図示省略しているフレキ
シブル配線基板５を介して、回路基板６の導電パターン
（回路パターン）に導通されており、この導電パターン
を介して図１７に示した交流電導源１５に導通されてい
る。また、各アース電極１４，１６，１６…及び検出電
極１７ａ，１７ｂもフレキシブル配線基板５を介して回
路基板６の所定の導電パターンに導通されている。フレ
キシブル配線基板５は、一端側が２叉に分岐されて振動
子１の表裏側のランド部にそれぞれ熱溶着される振動子
表側接続端部５ａと振動子裏側接続端部５ｂが設けら
れ、他端には基板６の導電パターン（図示せず）に接続
される基板用接続端部５ｃが設けられている。

【００１７】また、振動子１は１個の支持部材４により
片持ち支持されているために、固定のための部品が最小
ですむ。また振動子１の基端部１Ａは、支持部材４に支
持されているため、振動子１は支持部材４により安定し
て支持される。また支持部材４の防振ゴム３を介して振
動子１を回路基板６上に取り付けているので、回路基板
６に与えられる外部衝撃や外部振動が防振ゴム３により
緩衝でき、振動子１に衝撃や振動が直接的に伝達される
のを防止できる。

【００１８】特に、図１以下に示す三脚音叉型の振動子
１では、左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと、中央の振動腕
１２ａとが、１８０度相違する位相で振動するため、振
動子１全体での振動バランスが良く、振動子１の基端部
１Ａに振動が生じたとしても、その振動は極めて小さい
ものとなる。よって、基端部１Ａが支持部材４に支持さ
れた状態で、振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃは支持によ
る拘束を受けることなく振動でき、各振動腕の駆動感度
および検出感度が低下することがない。

【００１９】ところで、振動腕の質量をｍ、振動腕のＸ
軸方向の振動速度をｖ（ベクトル値）、回転系でのＺ軸
回りの角速度をω０（ベクトル値）とすると、コリオリ
力Ｆ（ベクトル値）は、 Ｆ＝２ｍ（ｖ×ω０）（×はベクトル積） で表わされ、コリオリ力Ｆは角速度ω０に比例する。よ
って、振動腕１２ａのＹ軸方向への変形振動が検出電極
により検出されることにより、角速度ω０が求められ
る。

【００２０】振動子１がＺ軸回りの角速度を有する回転
系内に置かれると、上式に示したコリオリ力Ｆにより、
各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃがＹ方向の振動成分を
持つ。両側の振動腕１２ｂおよび１２ｃと、中央の振動
腕１２ａとでは、駆動電圧による振動の位相が逆である
ため、コリオリ力による振動の位相も、振動腕１２ｂ，
１２ｃと、振動腕１２ａとで逆である。すなわち、ある
時点において、振動腕１２ｂ，１２ｃのコリオリ力によ
るＹ軸での振幅方向が同じであり、中央の振動腕１２ａ
のＹ軸での振幅方向は振動腕１２ｂ，１２ｃと逆向きで
ある。

【００２１】検出電極１７ａと１７ｂは、中央の振動腕
１２ａの同じ面に形成されており、中央の振動腕１２ａ
の圧電材料がコリオリ力の検出手段として機能する。こ
の検出電極１７ａと１７ｂが形成されている部分の圧電
材料の誘電分極方向が互いに逆であるため、コリオリ力
によるＹ方向の振動成分に関して、検出電極１７ａと検
出電極１７ｂとで１８０度位相の相違する圧電作用によ
る検出出力が得られる。両検出電極１７ａと１７ｂから
の検出出力の差を取ることにより、各検出電極１７ａと
１７ｂからの検出出力の絶対値が加算される。この検出
出力からＺ軸回りの角速度ω成分を算出することが可能
になる。

【００２２】図２及び図４及び図５に示すように、振動
子１の基端部１Ａは防振用ゴム３で挟持されて支持部材
４により支持される。この支持部材４は、図５に示すよ
うに、支持部材用ケース４１と、防振用ゴム３を収納し
た支持部材用ケース４１に取付け固定される支持部材用
蓋４２とからなっている。支持部材用ケース４１は金属
板により曲げ形成されたものであり、図５に示すよう
に、四角板状の底板部４１ａと、その３辺に折り曲げ形
成された側板部４１ｂ，４１ｂ，４１ｂと、側板部４１
ｂの上端に突設された支持部材用蓋４２の固定用片部４
１ｃと、対向する側板部４１ｂ，４１ｂから内側に切り
起こされた、防振用ゴム３の位置決め片部４１ｄと、側
板部４１ｂの上端に突設された基板６への取り付け用足
部４１ｅからなっている。支持部材用蓋４２には、固定
用片部４１ｃ、足部４１ｅ等を差し込むスリット４２ａ
が形成されている。

【００２３】防振用ゴム３は第１，２の防振用ゴム３
１，３２からなり、第１の防振用ゴム３１は、図５に示
すように、振動子１の基端部１Ａを嵌め込む凹部３１ａ
と、振動子１の基端部１Ａに溶着固定されたフレキシブ
ル配線基板５を引き出す切り欠き部３１ｂと、切り欠き
部３１ｂを構成している一対の壁部３１ｃ，３１ｃとが
設けられ、また第２の防振用ゴム３２は四角板状で両側
部に第１の防振用ゴム３１の壁部３１ｃが嵌め込まれる
切り欠き部３２ａ，３２ａが形成されている。

【００２４】そして、支持部材用ケース４１に第１の防
振用ゴム３１を嵌め込む。フレキシブル配線基板５を振
動子１の基端部１Ａに熱溶着して固定された振動子１
を、その基端部１Ａを第１の防振用ゴム３１の凹部３１
ａに嵌め込み、さらに第２の防振用ゴム３２を振動子１
の基端部１Ａを挟むようにして第１の防振用ゴム３１の
壁部３１ｃ，３１ｃに第２の防振用ゴム３２の切り欠き
部３２ａ，３２ａに嵌め込み、さらに支持部材用蓋４２
を被せてスリット４２ａから突出した固定用片部４１ｃ
を折り曲げることにより、振動子１に支持部材４が取り
付けられる。

【００２５】この支持部材４の足部４１ｅを基板６のス
リット（スリット６ｂ）に差し込んで裏面で半田付けす
ることによって、図４に示すように、振動子１が防振用
ゴム３を介して支持部材４によって基板６に取り付けら
れる。この実施の形態の場合、振動子１の基端部１Ａを
下に、各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃを上にして使用
される。

【００２６】 ケース２は上方を開口とした四角箱状に
合成樹脂で成形されており、図９及び図１０に示すよう
に、四角形状の底部２０と、底部２０の四辺に形成され
た側壁２１，２１…と、側壁２１の内面に設けられ、基
板６の高さを決める高さ決め段部２２と、基板６の切欠
き部６ａに嵌め込んで位置決めするとともに突出部分を
熱かしめして基板６を固定する固定リブ２３と、対向す
る側壁２１，２１の外面に設けられ、シールドカバー８
の挿入時のガイドとなるテーパ部２４，２４と、テーパ
部２４に連続して形成され、シールドカバー８の抜け止
め用爪８７を折り曲げ加工する際の受け部となる凸段部
（突部に相当する）２５と、基板６の端子９をケース２
の外部に出すための切欠き部２６と、基板６の位置決め
用ガイドピン２７と、底部２０の外面に設けられ、シー
ルドカバー８の挿入時のガイドとなるテーパ部２８が備
えられている。この切欠き部２６の底面２６ａは平坦面
となっている。また、図１６に示すように、ケース２の
一側壁２１の両角部２９，２９は、シールドカバー８に
嵌入しやすいように丸く形成されている。なお、ケース
２および蓋体７の材料は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフ
タレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、
ＡＢＳ（アクリルブタジエンスチレン）等のエンジニア
リングプラスティックと呼ばれる合成樹脂材が使用で
き、耐熱性や強度の点からＰＢＴが好ましい。また、ケ
ース２は底部も開口とし、底部開口を底蓋を取り付けて
塞ぐようにしても良い。

【００２７】基板６には検出回路等が実装されており、
また、図４及び図５に示すように、固定リブ２３を嵌め
込む切欠き部６ａと、支持部材用ケース４１の取り付け
用足部４１ｅを差し込む差し込み孔６ｂと、ガイドピン
２７を挿入するガイド孔６ｃと、検出回路等と接続され
たパターンに接続固定された端子９とが備えられてい
る。６１は基板６に実装された半固定可変抵抗器であ
る。なお、端子９については後述する。

【００２８】蓋体７はケース２の側壁２１の内側に位置
して開口を塞ぐように全体として四角板状に形成されて
おり、図６乃至図８に示すように、その平板部７０の下
面（ケース）側を凹状に形成された凹部（内底部）７１
と、凹部７１を囲むように形成された側部７２と、平板
部７０の上面側の周縁に沿って形成された傾斜面部７３
と、平板部７０の上面側に突設され、シールドカバー８
の挿入時のガイドとなるテーパ部７４，７４と、蓋体７
とケース２との接着時に加熱する際のケース２内の空気
抜き等用の貫通孔７５と、側部７２に切欠き形成された
端子９の導出用の切欠き部７６とが備えられている。

【００２９】蓋体７は全体的に皿を逆にした形状となっ
ており、蓋体７をケース２の開口を塞ぐように被せたと
き、図３及び図１６に示すように、蓋体７の周縁（蓋体
７とケース２の接合部）に沿って、蓋体７の傾斜面部７
３とケース２の側壁２１の上端部によって凹溝部Ｇが構
成される。このような凹溝部Ｇに接着剤Ｓ（図１６で格
子状の網かけを施してある部分）を充填することによ
り、蓋体７とケース２の接合部のみに接着剤Ｓを施すこ
とができる。なお、側部７２の四隅の先端が基板６に当
接して、蓋体７がケース２内に落ち込まないようにして
いる。

【００３０】シールドカバー８は板厚０．３mmの一枚の
金属板を打ち抜き、折り曲げて形成されており、材料と
して金属材料（銅、鋼、アルミニウム等）が使用でき、
コストや強度や半田付け性の点から好ましい錫引き鋼板
を本実施の形態では用いている。シールドカバー８は、
図２及び図５及び図１１乃至図１４に示すように、長方
形状の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞ
れ折り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，
８２ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁か
らほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の補助側
壁８３と、天板８１の両短辺から鈍角にそれぞれ折り曲
げ形成された一対の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ
と、補助側壁８３の遊端寄りに形成された係止用孔８５
と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの先端寄りに形成
され、係止用孔８５にスナップインされる切り起こし爪
８６と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ先端に形成さ
れたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第４の側壁
８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基板１０１
への固定用爪８８とが備えられている。したがって、天
板８１に対して９０度を越えて広がっている第２，第４
の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むことによって係止用孔
８５に切り起こし爪８６がスナップインされて図５等に
示すような四角箱状のシールドカバー８となる。

【００３１】なお、図４及び図５に示すように、本実施
の形態の端子９は長尺板状であり、基板６から直交方向
に差し込まれて固定されている状態で、まず略直角に折
り曲げ形成された第１の水平板部９１と、第１の水平板
部９１から上方に略直角に折り曲げ形成された第１の垂
直板部９２と、第１の垂直板部９２から略直角に折り曲
げ形成された第２の水平板部９３からなり、全体として
２段階状になっている。基板６をケース２内に取り付け
たとき、図３に示すように、端子９の第１の水平板部９
１の下面は丁度ケース２の切欠き部２６の底面２６ａ
（図１０参照）に載置されて隙間がないように設定して
あり、また、第１の垂直板部９２の内面側は凹溝部Ｇの
内面に沿うように設定されている。また、端子９の幅
は、ケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７６
の幅と略同一に設定されている。

【００３２】したがって、端子９の第１の水平板部９１
によりケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７
６を塞ぐことができるので、凹溝部Ｇに充填された接着
剤Ｓがケース２内に漏れだすのを防止できる。また、第
１の垂直板部９２により、凹溝部Ｇに充填された接着剤
Ｓがケース２の側面に漏れだすのを防止できる。

【００３３】また、ケース２の切欠き部２６及び蓋体７
の切欠き部７６部分を、端子９の第１の水平板部９１等
を２段階状に折り曲げて凹溝部Ｇの内面形状と略同一形
状にしているので、凹溝部Ｇに接着剤Ｓを充填したと
き、接着剤Ｓが満遍なく均一に凹溝部Ｇに満たされてケ
ース２と蓋体７の固定を安定して行える。

【００３４】ここで、ケース２と蓋体７との組立方法を
説明すると、ケース２内に基板６をガイドピン２７にガ
イドさせて入れ、ケース２の固定リブ２３を熱かしめし
て固定する。次に、ケース２の開口部に蓋体７を被せ
て、ケース２と蓋体７との接合部に沿って形成される凹
溝部Ｇにエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤Ｓをディスペ
ンサ等で塗布し、熱硬化型接着剤Ｓによって端子９の取
り出し部分（２６，７６）が覆われる。その後、加熱し
て接着剤Ｓを乾燥硬化させる。その加熱によってケース
２内の空気が膨張しても貫通孔７５から逃げることがで
きるので、ケース２及び蓋体７が破損することがない。
その後、図１６に示すように、ケース２の貫通孔７５を
シール１０２で覆う。

【００３５】なお、接着剤は、エポキシ系、シリコン系
等の絶縁性接着剤が使用でき、耐熱性や接着強度の点か
らエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤が好ましい。紫外線
硬化型接着剤でも良い。接着剤の粘度は常温（２０°
Ｃ）で５００ポアズ程度のやや高めのものを用いると、
流出しにくくて良い。

【００３６】ここで、シールドカバー８の組立て方法に
ついて説明する。前述したように、シールドカバー８は
一枚の金属板を折り曲げて形成されて、図１２及び図１
４のＡに示すように、補助側壁８３が第１，第３の側壁
８４ａ，８４ｂの外側に配置され、第１，第３の側壁８
４ａ，８４ｂが天板８１に対して鈍角に折り曲げ形成さ
れていることから、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂは
その弾性力によって対応する補助側壁８３の内面に圧接
されている。また、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂは
開いた状態で係止用孔８５と切り起こし爪８６は外れて
いる。この図１２の状態であっても、補助側壁８３と第
１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元付近（天板８１
側）は重ね合わせられており（当接してオーバーラップ
しており）、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し曲
げる際に、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが補助側壁
８３に引っ掛かることなくスムーズにスナップインでき
る。このような図１２の状態から、シールドカバー８の
第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを上下方向から押圧
し、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの折り曲げ加工に
よって生ずる弾性力に抗して押し曲げる。すると、図１
３及び図１４のＢに示すように、第１，第３の側壁８４
ａ，８４ｂの切り起こし爪８６が補助側壁８３の係止用
孔８５に達して係合する。そして、押圧力を取り除いて
も、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側と補助側壁
８３の内側との間に圧接力が働いていることから、切り
起こし爪８６と係止用孔８５との係合が保持される。

【００３７】このようにして組み立てたシールドカバー
８内に、図１６に示すように、前記一体化した蓋体７と
ケース２を嵌入させる。この嵌入に際しては、ケース２
の丸く形成された角部２９，２９によってシールドカバ
ー８の開口部にケース２（および蓋体７）を嵌め込み、
さらに押し込むと、ケース２および蓋体７に突設された
テーパ部２４，２８，７４によってガイドされ、シール
ドカバー８の開口縁がケース２および蓋体７の突起部分
に引っ掛かることなく、嵌入できる。このようにして嵌
入されると、シールドカバー８の各側壁の内面はテーパ
部２４，２８，７４の頂部及び凸段部２５とのみ突き当
たっており、かつこれらの頂部によってシールドカバー
８の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂおよび第２，第４
の側壁８２ａ，８２ｂさらに補助側壁８３は外方に押圧
されている。このようにしてシールドカバー８内に嵌入
させることによってケース２および蓋体７は外れにくく
なっているが、その後、図３のＢに示すように、抜け止
め用爪８７を凸段部２５の角で受けさせて折り曲げ、ケ
ース２および蓋体７がシールドカバー８内から抜けない
ように止めて図２Ａ乃至Ｅに示す振動型ジャイロスコー
プ１００が得られる。ここで、抜け止め用爪８７を折り
曲げる際、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂには内側に
力が働くため、係止用孔８５と切り起こし爪８６との係
合が外れるおそれがあるが、その力を凸段部２５で受け
ることにより、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが内側
に変形しないようにしており、これにより係合が外れる
のを防止している。

【００３８】なお、係合部である係止用孔と切り起こし
爪は、前記実施の形態と逆の配置でも良いが、第２、第
４の側壁８２ａ，８２ｂ（補助側壁８３）に係止用孔８
５が、第１、第３の８４ａ，８４ｂに切り起こし爪（も
しくは凸部）８６がある形態の方が、係止用孔のスペー
スが大きく取れて、かつシールドカバーの強度も維持で
きるので望ましい。

【００３９】また、前記実施の形態においては、補助側
壁８３を第２、第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁から
ほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成しているが、第２、第
４の側壁８２ａ，８２ｂとの成す角が鋭角となるように
補助側壁８３を折り曲げ形成することにより、補助側壁
８３の内側が、天板８１の両短辺から略直角または鈍角
に折り曲げ形成された第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ
の対応する外面とそれぞれ圧接するようにしてもよい。

【００４０】この振動型ジャイロスコープ１００のシー
ルドカバー８はプリント基板１０１の孔に固定用爪（も
しくは凸部）８８が挿入され、図１に示すように、固定
用爪８８がかしめまたは半田付けによりプリント基板１
０１に取り付けられて、固定用爪８８はプリント基板１
０１のグランドパターン（図示せず）と電気的に接続さ
れる。シールドカバー８の開口部が位置する所のプリン
ト基板１０１には図示しないがグランドパターン（ベタ
パターンが好ましいがメッシュパターンでも可）が形成
されており、本発明のシールドカバー８とともにケース
２の内部の電子回路（回路基板）をシールドする機能を
果たしている。

【００４１】次に、シールドカバー８の参考例を図１５
を参照して説明する。なお、前記実施の形態と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。このシー
ルドカバー８が前記シールドカバー８と異なる点は、前
記第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが設けられていない
ことである。すなわち、図１５に示すように、長方形状
の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞれ折
り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，８２
ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からそ
れぞれ折り曲げ形成され、かつ互いに当接して重なり合
う一対の補助側壁８３，８３と、重なり合う補助側壁８
３，８３の一方の遊端寄りに形成された係止用孔８５
と、他方の補助側壁８３の先端寄り（シールドカバー８
の中央部よりも開口縁側寄り）に形成され、係止用孔８
５にスナップインされる切り起こし爪８６と、外側に位
置する補助側壁８３のシールドカバー８の開口縁側先端
に形成されたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第
４の側壁８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基
板１０１への固定用爪８８とが備えられている。このよ
うな図１５に示すシールドカバー８にあっても、天板８
１に対して９０度を越えて広がっている第２，第４の側
壁８２ａ，８２ｂをその弾性力に抗して押し込むことに
よって係止用孔８５に切り起こし爪８６がスナップイン
されて四角箱状のシールドカバー８となる。

【００４２】なお、この参考例によるシールドカバー８
にあっても、内側に位置する補助側壁８３と外側に位置
する補助側壁８３とが互いに圧接するように折り曲げ形
成されており、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し
込むだけで、容易に係止用孔８５と切り起こし爪８６と
が係合できるようになっている。また、抜け止め用爪８
７を折り曲げる際に、係合が外れないよう、内部に収納
される部材（ケース２の凸段部２５）により内側に位置
する補助側壁８３の変形（内側への撓み）が規制されて
いる。

【００４３】このような前記実施の形態にあっては、内
部に収納される電子回路のシールドを行う、シールドカ
バー８であって、略矩形状の天板８１と、この天板８１
の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁８２ａ，８２
ｂ，８４ａ，８４ｂとを備えた１枚の金属板からなり、
各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁８４ａ，８４
ｂにはそれぞれ第１の係合部である一対の切り起こし爪
８６を設け、他の相対向する第２と第４の側壁８２ａ，
８２ｂは天板８１との成す角が鈍角となるように折り曲
げ形成してあるとともに、第２と第４の側壁８２ａ，８
２ｂの両側縁からそれぞれ第１と第３の側壁８４ａ，８
４ｂと略平行に補助側壁８３を折り曲げ形成してあり、
補助側壁８３には、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂを
弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で第１の係合部と
係合する第２の係合部である係止用孔８５をそれぞれ設
けたため、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシ
ールドカバー８を構成でき、組立作業性もよい。

【００４４】前記実施の形態にあっては、切り起こし爪
８６は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの中央部よりも
先端側にそれぞれ形成されているため、係止用孔８５と
切り起こし爪８６とがより確実に係合する。つまり、第
１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元側は天板８１とつ
ながっているので、自由に動かない。逆に第１と第３の
側壁８４ａ，８４ｂの先端側は根元を中心に動き、かつ
撓みやすい。よって第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの
先端部に係合部（スナップ）を設けることで、撓み性が
良くてスナップインしやすく、また、係合部をスナップ
インして固定することで、シールドカバー８全体もその
形状を固定することができる。

【００４５】前記実施の形態にあっては、係止用孔８５
と切り起こし爪８６とが係合していないときでも、補助
側壁８３の天板８１側は第１と第３の側壁８４ａ，８４
ｂとオーバーラップしているため、係合していないとき
でも、常に第１または第３の側壁８４ａ，８４ｂと補助
側壁８３とは天板８１側で重なっているので、第２と第
４の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むだけでスムーズに係
合させることができ、組立作業性をより向上させること
ができる。

【００４６】前記実施の形態にあっては、補助側壁８３
は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側に位置してい
るため、補助側壁８３が内側になるとコーナー部が不連
続となるが、外側とすることで第１〜第４の側壁８２
ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂの角部が連続することとな
るので、コーナーで指等を引っかけて負傷するようなこ
とは発生しにくく、安全である。

【００４７】前記実施の形態にあっては、第１と第３の
側壁８４ａ，８４ｂの外面はそれぞれ補助側壁８３の内
面と弾性力により圧接しているため、より確実に係合さ
せることができる。

【００４８】前記実施の形態にあっては、ケース２によ
り第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂ（図１５に示す変形
例にあっては、補助側壁８３）が内側に撓まないように
規制されているため、ケース２の側部（特に凸段部２
５）がストッパとなって第１，第３の側壁８４ａ，８４
ｂ（補助側壁８３）が内側に撓まなくなるので、意に反
して係合が外れることがない。

【００４９】前記実施の形態にあっては、ケース２およ
び蓋体７は電子回路を備えた絶縁性のモールドケースで
あり、モールドケースを抜け止めするための抜け止め用
爪８７がいずれかの側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４
ｂの先端に設けてあるため、電子回路が搭載される基板
を保持する手段をシールドカバー内に設けなくとも、基
板（モールドケース）がシールドカバー８から脱落する
こともない。

【００５０】前記実施の形態にあっては、抜け止め用爪
８７は第１および／または第３の側壁８４ａ，８４ｂに
設けられており、プリント基板１０１に形成された孔に
挿入される固定用爪８８が第２及び第４の側壁８２ａ，
８２ｂの先端に設けられているため、固定用爪８８の挿
入後に、振動等の外力が加えられても、第２と第４の側
壁８２ａ，８２ｂはプリント基板１０１に固定されるの
で、第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれて、
第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂが開くのを防止するこ
とができる。

【００５１】前記参考例にあっては、内部に収納される
電子回路のシールドを行う、シールドカバー８であっ
て、略矩形状の天板８１と、この天板８１の２辺から折
り曲げ形成された相対向する２つの側壁（第４の側壁８
２ａ，８２ｂ）とを備えた１枚の金属板からなり、第２
と第４の側壁８２ａ，８２ｂは天板８１との成す角が鈍
角となるように折り曲げ形成してあるとともに、第２と
第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁から互いに重なり合
うようにそれぞれ補助側壁８３を折り曲げ形成してあ
り、重ね合わせられている補助側壁８３には第１の係合
部（切り起こし爪８６）と、第１の係合部と係合する第
２の係合部（係止用孔８５）をそれぞれ設けたため、１
枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバー
８を構成でき、組立作業性もよい。

【００５２】なお、上述した実施の形態においては、振
動型ジャイロスコープを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限られず、例えばチューナー等の高周波機器の
シールド構造として本発明を適用できることは言うまで
もない。

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、係合して
いないときでも、第１または第３の側壁と補助側壁とは
天板側で重なっていて、第２と第４の側壁を押し込むだ
けで係合させることができ、かつ、シールドカバー内に
収納したケースに形成された突部が係合部の係合を外さ
ないように規制する機能をも果たして、意に反して係合
が外れることがない。

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】請求項２記載の発明によれば、電子回路が
搭載される基板を保持する手段をシールドカバー内に設
けなくとも、基板（モールドケース）がシールドカバー
から脱落することもない。

【００６０】請求項３記載の発明によれば、第２及び第
４の側壁の先端に設けられた固定用爪（凸部）がプリン
ト基板の孔に挿入されるので、振動等の外力が加えられ
ても、挿入後は、第１の係合部と第２の係合部との係合
がはずれ、第２と第４の側壁が開くのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す側面図である。

【図２】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動型ジャイロスコープ
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図であ
る。

【図３】Ａ，Ｂは振動型ジャイロスコープのカバーを透
過して示す縦断面図及び蓋体を取外した状態の背面図で
ある。

【図４】Ａ，Ｂ，Ｃは振動子を支持部材で基板に取り付
けた状態の背面図、左側面図、及び底面図である。

【図５】振動型ジャイロスコープの分解斜視図である。

【図６】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは蓋体の平面図、正面図、
底面図、左側面図、及び背面図である。

【図７】図６Ｂの７−７線に沿った断面図である。

【図８】図６Ｅの８−８線に沿った断面図である。

【図９】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはケースの正面図、底面
図、右側面図、背面図、及び平面図である。

【図１０】図９Ｄの１０−１０線に沿った断面図であ
る。

【図１１】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはシールドカバーの平面
図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図である。

【図１２】シールドカバーの係合前の状態を示す斜視図
である。

【図１３】シールドカバーの係合後の状態を示す斜視図
である。

【図１４】Ａ，Ｂはそれぞれ図１２及び図１３のシール
ドカバーの係合部分を示す部分断面図である。

【図１５】シールドカバーの参考例を示す斜視図であ
る。

【図１６】シールドカバーを取り付ける前の斜視図であ
る。

【図１７】Ａは振動子を表面から、Ｂは振動子を裏面か
ら見て示す振動子の駆動検出時の説明図である。

【図１８】図１７の矢印IV方向から見て、振動子の誘電
分極方向を示す説明図である。

【図１９】従来のシールド構造を示す説明図である。

【符号の説明】

２ ケース ７ 蓋体 ８ シールドカバー ２４ テーパ部 ８１ 天板 ８２ａ 第２の側壁 ８２ｂ 第４の側壁 ８３ 補助側壁 ８４ａ 第１の側壁 ８４ｂ 第３の側壁 ８５ 係止用孔 ８６ 切り起こし爪 ８７ 抜け止め用爪 ８８ 固定用爪 １０１ プリント基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−326882（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−293688（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−134376（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−173400（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−197677（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−31279（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−177086（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−60580（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 9/00 H05K 5/00 - 5/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子回路を備えたケースをシールドカバ
   ーの内部に収納して前記電子回路のシールドを行うシー
   ルド構造であって、 前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の
   各辺から折り曲げ形成された４つの側壁とを備えた１枚
   の金属板からなって、一面を開放面としてあり、 前記各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁にはそれ
   ぞれ一対の第１の係合部を設け、 他の相対向する第２と第４の側壁は前記天板との成す角
   が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、前
   記第２と第４の側壁の両側縁からそれぞれ前記第１と第
   ３の側壁と略平行に補助側壁を折り曲げ形成してあり、 前記補助側壁には、前記第２と第４の側壁を弾性力に抗
   して内側に押し曲げた状態で前記第１の係合部と係合す
   る第２の係合部をそれぞれ設け、 前記第１の係合部と第２の係合部とが係合していないと
   きでも、前記補助側壁の天板側は前記第１と第３の側壁
   とオーバーラップしており、 前記シールドカバーの前記開放面から当該シールドカバ
   ー内に収納した前記ケースに形成されるとともに前記第
   １の係合部近傍に位置するように設けた突部が、前記第
   １と第３の側壁に当接して、前記第１の係合部のある前
   記第１と第３の側壁が内側に撓まないように規制されて
   いることを特徴とするシールド構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ケースは前記電
   子回路を備えた絶縁性のモールドケースであり、前記モ
   ールドケースの抜け止めのための抜け止め用爪が前記い
   ずれかの側壁の先端に設けてあることを特徴とするシー
   ルド構造。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記抜け止め用爪は
   前記第１および／または第３の側壁に設けられており、
   前記シールドカバーが取り付けられるプリント基板に形
   成された孔に挿入される固定用爪が第２及び第４の側壁
   の先端に設けられていることを特徴とするシールド構
   造。