JP3497880B2 - 油圧シリンダ作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、負荷を油圧シリンダに
よって上昇させる油圧シリンダ作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような油圧シリンダ作動装置とし
て、実公昭５８−２５１２８号公報には、油圧シリンダ
の上昇作動室と切換弁を接続する油路に、上昇作動室へ
の供給流量を制御できる流量制御装置を設けるととも
に、この流量制御装置の上昇作動室側に、該作動室方向
へ自由流れとなり、下降側作動室と切換弁を接続する油
路からのパイロット圧により、逆流を許すよう開作動す
るパイロット操作逆止め弁を設置したものが記載されて
いる。

【０００３】このような油圧シリンダ作動装置では、上
昇作動室と切換弁間の油路は油圧シリンダの上昇作動
時、重量物の負荷によって高圧となり、切換弁と油圧シ
リンダが隔てて配置されればこの間の油路を配管によっ
て形成するので、この配管が、特にその一部にゴムホー
スを使用しているときにはこのホース部分が、高圧によ
り破損する事態を全く無視することはできないものであ
る。

【０００４】本発明者は、このような事態が生じた場合
を検出するため、パイロット操作逆止め弁と流量制御装
置の間の油路に圧力スイッチを設置することを考えた。
これにより、油圧シリンダ上昇作動時の、本来高圧が生
じているべき状態で、圧力スイッチにより高圧状態が検
出されなければ配管の破損等の異常事態が生じたことを
意味するので、このような場合、圧力スイッチの信号
を、例えば警報を出力するとか、装置の運転を一旦停止
するとかの処置をとるために用いるようにしようという
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの場合、油
圧シリンダが一つでは問題ないが、複数の油圧シリンダ
に流量制御装置からそれぞれ所定の流量を供給し、共通
の負荷を上昇させるよう同調してこれら油圧シリンダを
上昇作動するときには、油圧シリンダのそれぞれに圧力
スイッチを設けなくてはならず、構成が複雑となる問題
点がある。本発明は、複数の油圧シリンダのために共通
の圧力スイッチを利用できるようにして、このような問
題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明では、切
換弁から上昇作動室への圧油の供給により、共通の負荷
を上昇させるよう上昇作動する複数の油圧シリンダを備
え、各油圧シリンダの上昇作動室と切換弁を接続する油
路には、各油圧シリンダが同調して上昇作動するよう圧
油の供給流量を制御する流量制御装置と、この流量制御
装置よりも上昇作動室側で、上昇作動室方向へ自由流れ
となるパイロット操作逆止め弁を設け、各油路の流量制
御装置とパイロット操作逆止め弁の間から分岐路をそれ
ぞれ分岐させて共通の圧力スイッチに接続し、これら分
岐路には、圧力スイッチ方向への流れを阻止する逆止め
弁と、逆止め弁を迂回する絞りをそれぞれ設置した。

【０００７】

【作用】このように構成した本発明によると、各油圧シ
リンダを上昇作動させた際、いずれの油圧シリンダの上
昇作動室と切換弁を接続する油路が正常ならば、圧力ス
イッチ設置個所は各油路と各分岐路の絞りによって通じ
ているので圧力が上昇し、これに伴う圧力スイッチの作
動で正常状態が検出される。

【０００８】そして、各油圧シリンダの上昇作動室と切
換弁を接続する油路のいずれが破損してその圧力が低下
しても、圧力スイッチ接続個所では破損した油路に、そ
こからの分岐路に設けた逆止め弁が開いて通じる一方、
破損していない高圧状態の油路とは、分岐路の絞りを介
して通じているのみであるので、圧力が低下する。この
ため、圧力スイッチにより圧力低下状態が検出され、異
常が生じたことが判明する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１Ａ、１Ｂは、負荷となる共通の被持ち上げ体
Ｗを上昇させるための油圧シリンダである。油圧シリン
ダ１Ａと１Ｂは同じものであり、上下方向に軸線をそろ
えて立設されており、それぞれ筒体２内にピストン３
を、そのロッド部４を筒体２の上端から突出させ、上下
方向に摺動自在となるよう設置して、筒体２内を下方の
上昇作動室５と、上方の下降作動室６に区画している。
７は各筒体２が、その下端側に有した受け筒部である。

【００１０】８は油圧シリンダ１Ａ、１Ｂの出力部材で
ある。出力部材８は丸棒状で、それぞれ筒体２とピスト
ン３を軸線上で上下に貫通するよう設置され、両出力部
材８の上端は、受け枠９を介し被持ち上げ体Ｗを支持し
ている。そして筒体２の受け筒部７には、出力部材８と
筒体２との上下方向の相対移動を阻止したり許容するロ
ック装置１０が、また、ピストン３のロッド部４には、
ピストン３と出力部材８との上方方向の相対移動を阻止
したり許容するロック装置１１がそれぞれ設けてある。

【００１１】両ロック装置１０、１１は同じ構成のもの
であり、ロック装置１０で代表して、図２を参照し詳細
を説明する。１２は出力部材８の挿通孔である。１３は
挿通孔１２と同軸状に配置した鋼材製のスリーブであ
り、止め部材１４により受け筒部７にその上下方向に移
動しないよう設置されている。スリーブ１３の設置孔１
５は、スリーブ１３が径方向に膨張できるよう、スリー
ブ１３よりも大径となっている。そして、スリーブ１３
の内孔１６は、出力部材８よりも小径となっていて、出
力部材８は、この内孔１６に圧入状に嵌入され（図２は
出力部材８を省略して示している）、この結果、スリー
ブ１３の内孔１６内面が出力部材８外面に強固に圧接
し、常態では、すなわち、ノーマル状態では、出力部材
８と受け筒部７との上下方向の相対移動が阻止された、
ロック作用が得られるようになっている。

【００１２】スリーブ１３の内孔１６内面には、複数の
環状溝１７と、環状溝を通じさせる複数の軸方向の溝１
８が設けてあり、環状溝１７の一つが、通孔１９をへ
て、受け筒部７外面に設けた圧油ポート２０に通じてい
る。そして、圧油ポート２０から圧油が付与されると、
出力部材８外周の環状溝１７や溝１８に導かれる圧油の
作用を受けて、スリーブ１３が径方向に膨張する作動状
態となって、内孔１６内面と出力部材８外面が圧接しな
くなってロックが解除され、出力部材８と受け筒部７の
上下方向の相対移動が可能となるものである。

【００１３】２１は、４ポート３位置式の電磁切換弁で
あり、その一方の出力ポートＡからの油路２２は、流量
調整弁２３Ａ、２３Ｂを介して油路２２Ａ、２２Ｂに分
岐されて、それぞれ油圧シリンダ１Ａ、１Ｂの上昇作動
室５へ接続されている。流量調整弁２３Ａ、２３Ｂは、
両シリンダ１Ａ、１Ｂのピストン３を同じ速度で上昇さ
せるよう上昇作動室５への供給流量を制御するピストン
３の同調用の流量制御装置２４を形成していて、上昇作
動室５からの排出時に自由流れとなる逆止め弁２５Ａ、
２５Ｂを並列に備えている。

【００１４】電磁切換弁２１の他方の出力ポートＢから
の油路２６は、油路２６Ａ、２６Ｂに分岐して、各シリ
ンダ１Ａ、１Ｂの下降作動室６に接続している。そし
て、各油路２２Ａ、２２Ｂには、上昇作動室３側から、
メータアウト制御のための、逆止め弁付きの絞り弁２７
Ａ、２７Ｂとパイロット操作逆止め弁２８Ａ、２８Ｂが
それぞれ設置され、この逆止め弁２８Ａ、２８Ｂは、上
昇作動室３方向へ自由流れとなり、下降作動室６へ接続
する油路２６Ａ、２６Ｂからのパイロット圧により、逆
流を許すよう開作動するものである。

【００１５】２９Ａ、２９Ｂは、油路２２Ａ、２２Ｂの
絞り弁２７Ａ、２７Ｂよりも上昇作動室５側から分岐し
た圧抜き路で、それぞれ電磁操作の開閉弁である圧抜き
弁３０Ａ、３０Ｂが設置されるとともに、この圧抜き弁
３０Ａ、３０Ｂの出口側で合流して、背圧弁３１を介し
タンクＴへ通じている。３２は圧力スイッチであり、油
路２２Ａの流量調整弁２３Ａとパイロット操作逆止め弁
２８Ａの間から分岐した分岐路３３Ａと、油路２２Ｂの
流量調整弁２３Ｂとパイロット操作逆止め弁２８Ｂの間
から分岐した分岐路３３Ｂとの接続部に、この圧力スイ
ッチ３２が接続されている。

【００１６】分岐路３３Ａには、圧力スイッチ３２から
油路２２Ａ方向へ自由流れとなる逆止め弁３４Ａと、こ
の逆止め弁３４Ａを迂回するよう逆止め弁３４Ａと並列
状の絞り３５Ａが設置され、分岐路３３Ｂには、圧力ス
イッチ３２から油路２２Ｂ方向へ自由流れとなる逆止め
弁３４Ｂと、逆止め弁３４Ｂを迂回する絞り３５Ｂが設
置されている。

【００１７】３６、３７Ａ、３７Ｂはマニホールドであ
る。マニホールド３６には、油路２２、２２Ａ、２２
Ｂ、２６、２６Ａ及び２６Ｂのそれぞれ一部と、分岐路
３３Ａ、３３Ｂが設置され、かつ、流量調整弁２３Ａ、
２３Ｂ、逆止め弁２５Ａ、２５Ｂ、圧力スイッチ３２、
逆止め弁３４Ａ、３４Ｂ、絞り３５Ａ、３５Ｂが設置さ
れている。マニホールド３７Ａは油圧シリンダ１Ａの筒
体２に取り付けられ、油路２２Ａ、２６Ａ及び圧抜き路
２９Ａの一部が設けられるとともに、パイロット操作逆
止め弁２８Ａ、絞り弁２７Ａ及び圧抜き弁３０Ａが設置
されている。また、マニホールド３７Ｂは、油圧シリン
ダ１Ｂの筒体２に取り付けられ、油路２２Ｂ、２６Ｂ及
び圧抜き路２９Ｂの一部が設けられるとともに、パイロ
ット操作逆止め弁２８Ｂ、絞り弁２７Ｂ及び圧抜き弁３
０Ｂが設置されている。

【００１８】そして、マニホールド３６と３７Ａ間の油
路２２Ａと２６Ａは、ホース部分２２０ａ、２６０ａを
含んだ配管により形成され、マニホールド３６と３７Ｂ
間の油路２２Ｂと２６Ｂも、ホース部分２２０ｂ、２６
０ｂを含んだ配管で形成され、また、電磁切換弁２１と
マニホールド３６間の油路２２、２６も、ホース部分２
２０、２６０を含んだ配管により形成されている。

【００１９】なお、図３は、逆止め弁３４Ａと絞り３５
Ａの具体例を示しており、逆止め弁３４Ａのポペット弁
体３４０に、その弁座３４１の両側を通じさせる細孔３
５０を設け、該細孔３５０により、絞り３５Ａを形成し
ている。

【００２０】３８は両シリンダ１Ａ、１Ｂのロック装置
１１のための電磁切換弁であり、ホース部分３９Ｘ、３
９Ｙを含む油路３９により、両シリンダ１Ａ、１Ｂのロ
ック装置１１に接続されており、また４０は両シリンダ
１Ａ、１Ｂのロック装置１０のための電磁切換弁であ
り、ホース部分４１Ｘを含んだ油路４１により、両シリ
ンダ１Ａ、１Ｂのロック装置１０に接続されている。４
２、４３は油路３９、４１の圧力検出のための圧力スイ
ッチである。

【００２１】そして、両電磁切換弁３８、４０は、電磁
切換弁２１に接続した油圧源Ｐ１とは別の油圧源Ｐ２に
接続される３ポート２位置弁であり、これらのノーマル
位置では油路３９、４１をタンクＴに通じてロック装置
１０、１１に圧油を付与せず、作動位置に転じると、油
路３９、４１を油圧源Ｐ２に通じてロック装置１０、１
１に圧油を付与するようになっている。

【００２２】次にこの実施例の作動を説明する。図１の
状態は、両ピストン３は下端にあり、被持ち上げ体Ｗ
は、最下端にあって、電磁切換弁２１は中立位置にあ
り、両シリンダ１Ａ、１Ｂの上昇、下降作動室５、６は
圧油が導かれず、また、電磁切換弁３８、４０はノーマ
ル位置にあって両シリンダ１Ａ、１Ｂのロック装置１
０、１１はノーマル状態にある。ここで、電磁切換弁４
０を作動位置に切換えるとともに、電磁切換弁２１を左
位置に切換える。これにより、両シリンダ１Ａ、１Ｂの
ロック装置１０は作動状態となって出力部材８のロック
を解除し、また両ピストン３は、流量調整弁２２Ａ、２
２Ｂの制御のもとに上昇作動室５へ供給される圧油によ
り、同じ速度で上昇され、これに伴い、ノーマル状態の
ロック装置１１でピストン３にロックされる両出力部材
８は揃って上昇し、被持ち上げ体Ｗが上昇される。

【００２３】そして、両ピストン３が上昇側のストロー
ク端に達すると、まず、電磁切換弁２１と４０がそれぞ
れ中立位置、ノーマル位置に切換えられる。次いで、圧
抜き弁３０Ａ、３０Ｂが短時間開かれて上昇作動室５の
圧抜きが成され、そして圧抜き弁３０Ａ、３０Ｂを再び
閉じた後、電磁切換弁２１が右位置に、そして電磁切換
弁３８が作動位置に切換えられる。

【００２４】これにより、両シリンダ１Ａ、１Ｂの下降
作動室６に圧油が供給され、また油路２２Ａ、２２Ｂの
パイロット操作逆止め弁２８Ａ、２８Ｂが開放するの
で、ピストン３が絞り弁２７Ａ、２７Ｂにより、自重で
の落下を抑えられつつ下降する。なお、このピストン３
の下降作動の前に、前記のような圧抜きを行うのは、ピ
ストン３が上昇端に達したことで上昇作動室５の圧力が
上昇し、この高圧状態の圧油がパイロット操作逆止め弁
２８Ａ、２８Ｂの開放で直接油路２２Ａ、２２Ｂへと流
れると大きな騒音が生じるため、ピストン３を下降させ
る前に、圧抜き弁３０Ａ、３０Ｂを開いて、高圧に圧縮
された圧油が存在する上昇作動室５を圧抜き路２９Ａ、
２９ＢよりタンクＴに通じて、その圧力を低下させ、こ
れにより、騒音を低減させるためである。

【００２５】このピストン３の下降時には、ロック装置
１０がロック作用が得られるノーマル状態で、ロック装
置１１がロックが解除される作動状態となり、出力部材
８はロック装置１０により筒体２側に固定されて移動せ
ず、ピストン３の下降は出力部材８に伝達されない。

【００２６】そして、ピストン３が下降側ストローク端
に達すると電磁切換弁２１、３８がそれぞれ中立位置、
ノーマル位置に切換えられる。以下、上記の作動が反復
され、ピストン３の上下への一往復に伴って出力部材８
はステップ的にピストン３のストローク相当分だけ上昇
して、被持ち上げ体Ｗを持ち上げていく。

【００２７】そして、所定の位置に達した被持ち上げ体
Ｗを受け枠９から取り除いた後、出力部材８は下降され
る。このときには、切換弁３８をノーマル位置に保ち、
切換弁４０を作動位置に、切換弁２１を右位置に切換え
てピストン３を出力部材８とともにストロークの下端ま
で下降させ、次いで、切換弁４０をノーマル位置とし、
切換弁３８を作動位置に、また切換弁２１を左位置に切
換えて、ピストン３を、出力部材８を筒体２側に保持し
たままストロークの上端まで上昇させる作動を反復する
のである。これにより、出力部材８は、ピストン３の往
復動に伴い、ステップ的に下降される。

【００２８】ここで、両シリンダ１Ａ、１Ｂの上昇作動
室５へ圧油を供給してピストン３を上昇させる際、油路
２２、２２Ａ、２２Ｂは、被持ち上げ体Ｗの重量により
高圧が作用する。これら油路は、マニホールド３６、３
７Ａ、３７Ｂ部分で破損するおそれは少いが、配管部
分、特にそのホース部分２２０、２２０ａ、２２０ｂ
で、この高圧により破損する可能性は無視できない。圧
力スイッチ３２は、その設定圧力が、ピストン３上昇作
動時に、流量調整弁２３Ａから上昇作動室３側の油路２
２Ａ、２２Ｂに生じると予測される圧力より若干低くな
るよう予じめ設定してあり、これら油路が正常な場合に
はピストン３上昇作動時の高圧を検出して、その信号が
圧力スイッチ３２より出力される。

【００２９】ところが、ピストン３の上昇中、ホース部
分２２０が破損すると、切換弁２１からの供給圧油は、
破損個所から流出してこのような高圧が生じないので圧
力スイッチ３２は高圧検出信号を出力しない。

【００３０】また、ピストン３の上昇中ホース部分２２
０ａあるいは２２０ｂ、例えば２２０ｂが破損すると、
破損側の油路２２Ｂでは破損個所から圧油が流出し圧力
が低下するが、破損しない側の油路２２Ａではこのよう
な圧力低下が生じない。しかしながら、この破損しない
側の油路２２Ａから分岐路３３Ａへの圧油は逆止め弁３
４Ａの閉止で絞り３５Ａを介して流入するにすぎず、一
方圧力スイッチ３２接続個所から破損した油路２２Ｂへ
の流出は逆止め弁３５Ｂが開放するので、この圧力スイ
ッチ３２接続個所に高圧は生じなく、圧力スイッチ３２
は、高圧検出信号を出力しない。破損個所がホース部分
２２０ａの場合であっても同様に、油路２２Ｂから分岐
路３３Ｂへの流入は絞り３５Ｂで抑えられる一方、分岐
路３３Ａから油路２２Ａへは逆止め弁３４Ａの開放する
ので圧力スイッチ３２は、その接続個所に高圧は生じな
くて、高圧検出信号を出力しない。そして、ピストン３
の上昇時にホース部分２２０ａと２２０ｂがともに破損
すれば、油路２２Ａ、２２Ｂで高圧は生じないので、も
ちろん圧力スイッチ３２は高圧検出信号を出力しない。

【００３１】このように本来高圧検出信号を圧力スイッ
チ３２が出力すべき場合に、これが出力されないとき、
異常があったものとして警報が出力されるとともに、切
換弁２１、３８、４０と圧抜き弁３０Ａ、３０Ｂは図１
の如き位置に切換えられて装置全体の運転が停止され
る。そして、このとき、ホース部分２２０、２２０ａ、
２２０ｂが破損してもパイロット操作逆止め弁２８Ａ、
２８Ｂの閉止でピストン３は落下せず、しかも各ロック
装置１０及び１１により出力部材８は、ピストン３及び
筒体２にロックされて落下せず、被持ち上げ体Ｗは落下
することがない。

【００３２】また、圧力スイッチ４２、４３も、その設
定圧力が、切換弁３８、４０により付与される圧油でロ
ック装置１０、１１が作動状態に転ずる際に生じると予
測される圧力よりも若干低く設定されている。このた
め、切換弁３８によりロック装置１１に圧油を付与させ
る際、あるいは切換弁４０によりロック装置１０に圧油
を付与させる際、油路３９あるいは４１が、特にそのホ
ース部分３９Ｘ、３９Ｙあるいは４１Ｘで破損したとき
には圧力スイッチ４２あるいは４３は、高圧検出信号を
出力しない。このような場合も、上記の圧力スイッチ３
２の場合と同様に、異常事態として警報が出力されると
ともに、切換弁２１、３８、４０、圧抜き弁３０Ａ、３
０Ｂが図１の状態に切換えられ、装置全体の運転が停止
される。

【００３３】そして、このように油路３９、４１が破損
してロック装置１０、１１に圧油が付与できなくなって
も、ロック装置１０、１１はいずれも圧油が付与されな
ければロックが解除されないので、出力部材８が被持ち
上げ体Ｗとともに落下するような事態は防止される。

【００３４】そして、ロック装置１０、１１として、出
力部材８にスリーブ１３を圧嵌して両者間の圧接力を利
用しているので、スリーブ１３の長さや径によって強力
なロック力を発輝できるものが容易に得られ、被持ち上
げ体Ｗの重量が大きいものにも容易に適用できる。

【００３５】また一実施例では流量制御装置２４とし
て、逆止め弁２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ並列設置した流
量調整弁２３を用いているが、図４のように、逆止め弁
２５を並列設置した流量調整弁２３から供給される圧油
を分流弁５０により油路２２Ａ、２２Ｂに分割すること
もできる。なお５０Ａ、５０Ｂは、油路２２Ａ、２２Ｂ
から油路２２側への流通時のための逆止め弁である。

【００３６】そして、一実施例では、二つの油圧シリン
ダ１Ａ、１Ｂのピストン３の往復動を一つの電磁切換弁
２１で行なっているが、油圧シリンダごとにこのような
切換弁を設けてもよく、また、油圧シリンダは三つ以上
であってもよい。そして、一実施例の如きステップ作動
される出力部材を設けなくて、通常の複動形や単動形の
油圧シリンダに適用することもできる。

【００３７】

【発明の効果】このように、請求項１及び請求項２に記
載の発明によると、複数の油圧シリンダの上昇作動室へ
接続する油路を共通の圧力スイッチで監視でき、圧力ス
イッチの個数を減少して簡単な構成の油圧シリンダ作動
装置が得られる。

【００３８】また、この圧力スイッチは、逆止め弁とこ
れを迂回する絞りを設けた分岐路に接続するものである
から、複数の油圧シリンダに対し簡単に適用できる。す
なわち、油圧シリンダが二つの場合には、各油圧シリン
ダの上昇作動室に接続した油路の、流量制御装置とパイ
ロット操作逆止め弁の間から分岐する分岐路に、互いに
他方の分岐路分岐個所圧力が高圧の場合に開くシーケン
ス弁を設置して、共通の圧力スイッチに接続した場合で
も、どちらか一方の油路で高圧が得られない状態を検出
できるが、このものでは油圧シリンダが二つの場合にし
か利用できない。しかしながら、請求項１及び２の場合
では、油圧シリンダが三つ以上であっても適用できる利
点がある。

【００３９】また、請求項２の発明によると、このよう
な特徴に加え、負荷を油圧シリンダのピストンのストロ
ーク以上持ち上げることができ、また、各ロック装置
は、圧油が付与される作動状態でロックが解除され、圧
油が付与されないノーマル状態でロック作用が得られる
ので、これらロック装置への圧油の径路が破損して圧油
が付与できなくなっても出力部材が落下するような事態
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。

【図２】本発明の一実施例におけるロック装置の要部を
示す断面図。

【図３】本発明の一実施例における逆止め弁と絞りを示
す部分断面図。

【図４】流量制御装置の他例を示す油圧回路図。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ油圧シリンダ ２筒体 ３ピストン ５上昇作動室 ６下降作動室 ８出力部材 １０、１１ロック装置 ２１切換弁 ２２、２２Ａ、２２Ｂ、２６、２６Ａ、２６Ｂ油路 ２４流量制御装置 ２８Ａ、２８Ｂパイロット操作逆止め弁 ３２圧力スイッチ ３３Ａ、３３Ｂ分岐路 ３４Ａ、３４Ｂ逆止め弁 ３５Ａ、３５Ｂ絞り ３８、４０ロック解除用切換弁 Ｗ負荷

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切換弁から上昇作動室への圧油の供給に
   より、共通の負荷を上昇させるよう上昇作動する複数の
   油圧シリンダを備え、各油圧シリンダの上昇作動室と切
   換弁を接続する油路には、各油圧シリンダが同調して上
   昇作動するよう圧油の供給流量を制御する流量制御装置
   と、この流量制御装置よりも上昇作動室側で、上昇作動
   室方向へ自由流れとなるパイロット操作逆止め弁を設
   け、各油路の流量制御装置とパイロット操作逆止め弁の
   間から分岐路をそれぞれ分岐させて共通の圧力スイッチ
   に接続し、これら分岐路には、圧力スイッチ方向への流
   れを阻止する逆止め弁と、逆止め弁を迂回する絞りをそ
   れぞれ設置したことを特徴とする油圧シリンダ作動装
   置。
2. 【請求項２】 各油圧シリンダが、ピストンを摺動自在
   に嵌合した筒体を有し、切換弁から供給される圧油でピ
   ストンを上昇方向へ移動させる上昇作動室と、切換弁か
   ら供給される圧油でピストンを下降方向へ移動させる下
   降作動室を有した複動形の油圧シリンダであって、ピス
   トン及び筒体を上下に貫通して設置された負荷が作用す
   る出力部材を有しており、ピストンと筒体には、出力部
   材との上下方向の相対移動を、ノーマル状態では阻止
   し、圧油が付与される作動状態では許容するロック装置
   をそれぞれ設け、ピストンの上昇、下降作動に応じピス
   トンのロック装置と筒体のロック装置に交互に圧油を付
   加するためのロック解除用切換弁を設けた、請求項１に
   記載の油圧シリンダ作動装置。