JP3497776B2 - 車両用コーナーセンサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車等の車両の
バンパに取付けられる車両用コーナーセンサの技術分野
に属するものである。

【０００２】

【従来技術】一般に、車両のバンパは、運転者の視覚外
であり、このため、車両走行時に、特にバンパコーナー
部が人や物等の障害物に当たりやすいという問題があ
る。そこで従来、バンパコーナー部にコーナーセンサを
設けることが試みられているが、従来のコーナーセンサ
は、センサ本体がバンパに埋め込まれた純正品タイプの
ものであった。この結果、前記従来のものは汎用性がな
く、ユーザーがコーナーセンサを後付けしようとしても
できないという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、センサ本体を
後付け用できるコーナーセンサを提供することが考えら
れる。ところでセンサ本体は、路面検知を避ける一方
で、左右方向には幅広に検知することが要求され、この
ため指向性の高いものとなるが、このような指向性の有
るセンサ本体をバンパコーナー部に取付けようとした場
合に、バンパ形状は車種により異なっているだけでな
く、表面がＲ状になっているため、センサ本体を、バン
パ表面に指向性を維持する状態で密着状に後付けするこ
とが難しいという問題がある。さらにセンサ本体からは
リード線が引出されるが、センサ本体を取付け部材に支
持する構成にした場合、リード線の引出し自由度を確保
するため、取付け部材の底面に複数のリード線引出し溝
を形成することが提唱される。ところがこの場合、リー
ド線を引出していない残りの引出し溝が外部に露出して
外観を損なうばかりでなく、ここから水等が浸入してし
まうという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課
題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、障害物検知をするセンサ本体を車
両バンパのコーナー部に取付け部材を介して取付けるに
あたり、該取付け部材は、センサ本体が支持される支持
部から可撓性を有する取付け片を延設して構成されてい
ることを特徴とするものである。そしてこの様にするこ
とにより、センサ本体のバンパへの取付けを、バンパ表
面のＲ形状に拘わらず確実にできる。またこのものにお
いて、支持部に対するセンサ本体の取付けは、センサ本
体を嵌合する有底筒状のホルダを用いて行うものとし、
該ホルダの底面はＲ形状をしていることを特徴とするこ
とができ、このようにすることにより、センサ本体を取
付け部材に支持するためのホルダ底面のバンパ表面に対
する追随性を向上することができる。さらにこれらにお
いて、取付け片の裏面には、センサ本体から延びるリー
ド線を引出すための引出し溝が複数形成されたものと
し、該引出し溝の引出し端は肉薄状になって取付け片の
周縁と続くように構成されていることを特徴とすること
ができ、この様にした場合には、リード線の引出しの自
由度を向上できながら、不使用のリード線引出し溝が外
部に露出してしまうことがなく、外観性を損なうことが
ないだけでなく、不使用引出し溝から水等が浸入するこ
とも防止できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。図中、１は車両バンパ
に取付けられるコーナーセンサであって、該コーナーセ
ンサ１は、本実施の形態では後部バンパ２のアシスタン
ト側コーナー部に取付けるものとして以下説明する。前
記コーナーセンサ１は、センサ本体３、該センサ本体３
を保持するホルダ４、該ホルダ４をバンパ２に取付ける
ための取付け部材５を備えて構成されるが、取付け部材
５は、可撓性を有したゴム質弾性材から形成された長尺
物で、該取付け部材５は、本実施の形態ではバンパ２の
コーナー部に左右方向に長く取付けられるように設定さ
れているものであるから、取付け部材５の長さ方向を左
右方向として以降説明をする。

【０００６】取付け部材５は、その左右方向中央部に前
記ホルダ４を支持するための支持部５ａが貫通孔として
形成され、自然状態で該支持部５ａを頂部とした山形形
状となる状態で左右一対の取付け片５ｂ、５ｃが左右方
向対向状に延設形成されている。取付け片５ｂ、５ｃは
断面略蒲鉾形状をしているが、その底面５ｄは、バンパ
２に両面粘着テープ６を介してバンパ２に取付けられる
（貼着される）が、該底面５ｄは、テープ６の厚み代に
略相当する分だけ中央部が周縁部５ｅに対して少し凹ん
だ凹溝形状になっており、これによって取付け部材５を
バンパ２に取付けた場合に、周縁部５ｅがバンパ２に隙
間のない状態で取付けられる構成になっている。

【０００７】さらに取付け部材５の支持部５ａと取付け
片５ｂ、５ｃとの間の裏面には、取付け片５ｂ、５ｃが
バンパのＲ形状に沿って前記自然状態の形状から撓んり
折曲したりする等の変形をした場合に、該変形による支
持部５ａの形状変化を低減する状態で取付け片５ｂ、５
ｃのバンパ２形状に沿った無理のない変形を可能ならし
めるための凹溝５ｆが上下縦方向に形成されているが、
該凹溝５ｆの上下両端部は、該凹溝５ｆを塞ぐべく薄肉
状態となって前記周縁部５ｅと続いている。そしてこれ
によって、取付け部材５をバンパ２に止着した場合に、
凹溝５ｆ単部が外部に露出しないよう配慮して外観を損
なうことがないようにすると共に、凹溝５ｆの端部から
の水の浸入を防止している。

【０００８】またさらに取付け片５ｂ、５ｃのうちの一
方の取付け片５ｂの裏面には、後述するセンサ本体３か
ら延設のリード線７を引き回しガイドするためのガイド
溝５ｇがリード線７の太さに相当する深さで上下対称形
状で形成されている。そして該ガイド溝５ｇは、必要に
おいて他方の取付け片４ｃの裏面に形成してもよいが、
さらに本実施の形態では取付け部材５は正面視では左右
対象形状であるため、取付け片５ｂ、５ｃの位置を左右
反転しても外観性がそこなわれることがなく、しかもこ
の様にすることでリード線７の引出し位置を左右自在に
変更できることになって、取付け部材５のバンパ２に対
するリード線７の引出し位置を考慮した場合においての
取付けに支障をきたすこともない。さて、ガイド溝５ｇ
は、具体的には支持部５ａの裏面上下方向中央部から凹
溝５ｆを横断して取付け片５ｂの端部近傍にまで至るべ
く左右方向直線状に形成され、その端部からさらに上下
方向に折曲して略Ｔ字形となった引出し溝５ｈが形成さ
れているが、その折曲コーナー部はＲ状となっていてリ
ード線７の無理のない折曲が許容されるべく配慮されて
いる。さらにガイド溝５ｇは、ガイド溝５ｇに近い部位
にも上下方向に折曲した第二の引出し溝５ｉが形成され
ており、これによって都合４ヶ所のリード線７の引出し
が可能となっていて、リード線７の引出しの自由度が確
保されている。尚、引出し溝５ｈ、５ｉの端部は、周縁
部５ｅに続く状態で肉薄となっていて、取付け部材５を
バンパ２に止着した場合に、凹溝５ｆの端部と同様、引
出し溝５ｈ、５ｉが外部に露出しないようにして外観性
の確保と水等の浸入防止を計っている。

【０００９】次ぎにセンサ本体３であるが、該センサ本
体３は、本実施の形態では予め設定される周波数の超音
波の発受信手段を有した汎用の超音波センサを用いて構
成され、そして発信した超音波が障害物に反射した反射
波を受信したときの時間的ロス（時間差）に基づいて障
害物までの距離を算出する制御部（図示せず）に前記リ
ード線７を介して接続され、前記障害物との距離が予め
設定される距離よりも短い場合に警報を発するように制
御されるが、センサ本体３は、左右方向に広く（例えば
１４０度）、上下方向に狭い（６０度）指向性を有する
ものになっていて、路面検知を回避しながら左右幅広い
障害物検知がなされるように設定されている。そして前
記センサ本体３は、前述した発受信器を内装した円柱形
状をし、その底側周面一側には端子３ｂが径方向に突出
し、該端子３ｂに接続されたリード線７が底面を前記左
右方向の指向性に対応するよう配線され、その指向性を
維持する状態でリード線７が延設されており、而して、
リード線７を前記ガイド溝５ｇに嵌合セットすること
で、センサ本体３の取付け部材５に対して指向性が決定
された状態でのセンサ本体３の組込みができるように配
慮されている。

【００１０】一方、ホルダ４であるが、該ホルダ４は硬
質樹脂材を用いて有底円筒形状に形成されているが、筒
部内径は、センサ本体３の外径よりも大径になってい
て、センサ本体３のリード線７が延出する側である底部
を遊嵌状に嵌合するが、該嵌合する場合に、センサ本体
３の底部および周部とのあいだにはシリコーン樹脂等の
可撓性を有した充填材８を介在する状態で嵌合組込みす
るように設定されている。さらにホルダ４の底部４ａは
Ｒ状になっていて、バンパ２の表面形状に沿うように設
定されている。そしてこの様に構成することで、取付け
部材５をバンパ２に取付けるに際し、取付け片５ｂ、５
ｃが多少引張られるような取付け（貼着）があったりし
とき、これにつられて支持部５ａが歪んでもホルダ４の
変形やズレを可及的に低減してセンサ本体３の指向性の
維持が図れるように配慮されている。尚、ホルダ４には
底面上下に水抜き孔４ｂが開設されている一方、周面部
にはリード線引出し溝４ｃとセンサ本体３の周面に形成
された端子３ｂの嵌合溝４ｄとが対抗する状態で形成さ
れている。そしてこのものでは、前述したようにセンサ
本体３はホルダ４に底部および周部が共に遊嵌される
が、その指向性を含めた位置決めは、端子３ｂがホルダ
４の内底面に当接すると共に、リード線７が引出し溝４
ｃに嵌合する状態でセンサ本体３がホルダ４に嵌合する
ことでなされる設定になっている。

【００１１】また、取付け部材５の中央部に形成される
支持部５ａであるが、該支持部５ａは、取付け片５ｂ、
５ｃの表面に対して先端が突出した円筒頂形状になって
いるが、該円筒内周の径は、裏面側から、前記ホルダ４
の外径に略一致し、かつ該ホルダ４の高さ分に相当する
第一内径部５ｊと、該第一内径部５ｊに対して段差状に
小径となってホルダ４の内径に略一致する第二内径部５
ｋと、そして該第二内径部５ｋに対して段差状に小径と
なってセンサ本体３の外径に略一致した内径を有する薄
肉状の第三内径部５ｌとから構成されている。そして前
記センサ本体３を嵌合したホルダ４を支持部５ａの底面
側から嵌合した場合に、ホルダ４の筒先端が第一、第二
内径部５ｊ、５ｋのあいだの段差部に突き当たることで
位置決め組み込みされ、この組込み状態でセンサ本体３
の先端面３ａが支持部５ａの先端面と略一致するように
設定され、これによってセンサ本体先端面３ａが支持部
５ａの先端から突出した場合のようにセンサ本体３の保
護が損なわれてしまうことを回避する一方で、センサ本
体先端面３ａが支持部５ａの先端から大きく没入してセ
ンサ本体３の指向性（特に左右方向の広い指向性）が損
なわれてしまうことを回避している。

【００１２】さらにこのものでは、センサ本体３のホル
ダ４から突出して第二内径部５ｋと対向する部位は、該
第二内径部５ｋとのあいだに間隙を有するが、この間隙
には、取付け部材５よりも硬度が低い（軟らかい、弾性
が高い）ゴム質弾性材から形成された緩衝材９が介在さ
れ、これによって、前述したように取付け部材５が無理
な引張りを受けるようにしてバンパ２に止着されて支持
部５ａが歪んだ場合、これに伴う第二内径部５ｋ部位の
歪みを軟らかい緩衝材９で吸収してセンサ本体３の位置
ズレを回避して指向性の維持が計れるよう設定されてい
る。

【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、コー
ナーセンサ１をバンパ２に取付ける場合に、センサ本体
３が止着されたホルダ４を支持部５ａに嵌合支持せしめ
た取付け部材５に対して、リード線７をガイド溝５ｆか
ら必要な引出し溝５ｈ、５ｉを選択して引き回した後、
両取付け片５ｂ、５ｃの裏面に両面粘着テープ６の一面
を貼着し、そして該テープ６の他面をバンパ２のコーナ
ー部に左右方向を向くようにして取付ければ良い。該引
出されたリード線７は車内に引き回して図示しない制御
部に接続される。この様にすることで、センサ本体３の
左右方向に広い指向性を確保した状態でのバンパ２コー
ナー部への取付けが簡単にできることになる。

【００１４】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、コーナーセンサ１を後付け取付けができるもので
あるが、この場合に、センサ本体３を直接バンパ２に取
付けるものではなく、取付け部材５を介して取付けるこ
とになるが、取付け部材５は、可撓性を有した取付け片
５ｂ、５ｃを備えて構成されているため、バンパのＲ形
状によく沿わせた密着状の取付けができることになっ
て、取付け性が向上する。しかもこの場合に、センサ本
体３はホルダ４に支持されるが、該ホルダ４の底面がＲ
形状になっていてバンパ２のＲ状表面に沿う形状となっ
ている。この結果、ホルダ４についてはセンサ本体３の
確実な支持ができるよう硬質素材で形成したとしても、
ホルダ４のバンパ２に沿った無理のない取付けができ
る。

【００１５】またこのものでは、取付け片５ｂ、５ｃを
バンパ２に止着する場合に、支持部５ａとのあいだに凹
溝５ｄがあって取付け片５ｂ、５ａの支持部５ａに対す
る無理のない折曲（曲げ）ができ、この結果、バンパ２
の表面の左右方向のＲ曲げがきついような場合でも、支
持部５ａの変形を可及的に回避した取付けができ、セン
サ本体３の指向性維持が計れる。しかもこの場合に、セ
ンサ本体３は、可撓性が有る取付け部材５に直接支持さ
れるのではなく、硬質のホルダ４を介して支持される構
成であるため、取付け部材５の曲げ（折曲）がきつく、
支持部５ａが引張られるような取付けをした場合であっ
たとして、該支持部５ａの引張り変形は硬質のホルダ４
に作用することになってセンサ本体３に作用することは
ない。この結果、支持部５ａの引張り変形がセンサ本体
３に作用してセンサ本体３の取付け位置がずれたりする
ことを回避して指向性が損なわれることを防止してい
る。この様な指向性維持の取付けは、ホルダ４によるだ
けでなく、緩衝材９によっても果されている。つまり本
実施の形態では、センサ本体３は、上半部がホルダ４か
ら露出する構成になっているが、この露出する部位は、
取付け部材５より柔軟な緩衝材９を介して支持部５ａに
支持されており、この結果、支持部５ａの変形があった
として、この変形を緩衝材９の変形で吸収することにな
ってセンサ本体３に作用することが低減され、指向性維
持に寄与している。

【００１６】さらにセンサ本体３から引出されるリード
線７は、ガイド溝５ｇを経由し、選択される任意の引出
し溝５ｈ、５ｉから引出されるが、使用されない残りの
引出し溝５ｈ、５ｉは肉薄状となった周縁部５ｅによっ
て塞がれているため、引出し溝５ｈ、５ｉが外部に露出
することがなく、リード線７引出しの自由度を広く確保
すべく複数の引出し溝５ｈ、５ｉを有しながら、外観を
損なうことがない許かりでなく、水の浸入も防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーナーセンサの一部切欠き側面図である。

【図２】コーナーセンサの平面図である。

【図３】コーナーセンサの底面図である。

【図４】ホルダの詳細図であって、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は右側面
図、（Ｅ）背面図、（Ｆ）はＸ−Ｘ断面図、（Ｇ）はＹ
−Ｙ断面図である。

【図５】コーナーセンサをバンパコーナー部に取付けた
状態を示す平面図である。

【図６】（Ａ）はコーナーセンサの左右方向の指向性を
示す説明図、（Ｂ）はコーナーセンサの上下方向の指向
性を示す説明図である。

【符号の説明】

１ コーナーセンサ ２ バンパ ３ センサ本体 ４ ホルダ ５ 取付け部材 ５ａ 支持部 ５ｂ、５ｃ 取付け片 ５ｆ 凹溝 ５ｇ ガイド溝 ５ｈ、５ｉ 引出し溝 ７ リード線 ９ 緩衝材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−35600（ＪＰ，Ａ) 特開2001−59867（ＪＰ，Ａ) 特開2000−9457（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−186021（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−146079（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−75251（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3034007（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/521 B60R 19/48 B60R 21/00 628 G01S 15/93

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 障害物検知をするセンサ本体を車両バン
   パのコーナー部に取付け部材を介して取付けるにあた
   り、該取付け部材は、センサ本体が支持される支持部か
   ら可撓性を有する取付け片を延設して構成されているこ
   とを特徴とする車両用コーナーセンサ。
2. 【請求項２】 請求項１において、支持部に対するセン
   サ本体の取付けは、センサ本体を嵌合する有底筒状のホ
   ルダを用いて行うものとし、該ホルダの底面はＲ形状を
   していることを特徴とする車両用コーナーセンサ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、取付け片の
   裏面には、センサ本体から延びるリード線を引出すため
   の引出し溝が複数形成されたものとし、該引出し溝の引
   出し端は肉薄状になって取付け片の周縁と続くように構
   成されていることを特徴とする車両用コーナーセンサ。