JP3493148B2 - 画像色処理装置、画像色処理方法および記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー画像から
背景色を抽出する画像色処理装置、画像色処理方法およ
びそれを実現するためのコンピュータプログラムを記録
した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、商品のカタログ等には複数の商
品写真などの商品の画像が掲載されることが多く、この
ような場合にそれら画像には商品の画像以外に、通常、
ほぼ単色無地の背景画像が含まれることが多い。そし
て、このような画像が同一ページ中に複数掲載される場
合に、多くは、それら背景画像の色が統一されているこ
とが望ましい。

【０００３】しかしながら、このような画像の基となる
画像の背景色は以下のような理由により通常は異なって
いる。すなわち、異なる写真スタジオで撮影された商品
写真である場合や、撮影の時期、照明の条件、フィルム
の銘柄等が異なる場合などである。

【０００４】したがって、そのような複数の画像の背景
色を統一するためには、基となる画像の背景色のみを修
正する必要があり、従来、特許２７４０４３６号公報、
特許２７４０４４３号公報等の色修正方法を用いて作業
者が各商品画像の背景色を一枚一枚修正している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記方法
等、一般に色修正のためには修正対象となる画像のうち
の代表的な色、および色の範囲を特定する必要がある。
そして、従来は、各商品画像についてのこれらの情報を
作業者が一枚一枚、手作業で抽出しており、したがっ
て、多くの人件費および作業時間を費やしていた。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の問題
の克服を意図しており、人件費によるコストを抑え、作
業時間を短縮することができる画像色処理装置、画像色
処理方法およびそれを実現するためのコンピュータプロ
グラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の請求項１に記載の装置は、カラー画像を
複数の区画に分割する分割手段と、複数の区画のそれぞ
れの代表色を抽出する代表色抽出手段と、複数の区画の
うちエッジ画像を含まない非エッジ区画の集合である非
エッジ区画集合を抽出する非エッジ選択手段と、非エッ
ジ区画集合の各非エッジ区画を順次、注目区画としつ
つ、注目区画の周囲に連続的に存在するとともに、注目
区画の代表色に対して色空間内における所定の類似色判
定条件を満足する色としての類似色を代表色として有す
るような非エッジ区画の広がりを類似色広さとして求め
る類似色広さ決定手段と、非エッジ区画集合のうち類似
色広さが最大の非エッジ区画の代表色をカラー画像の代
表的背景色とする背景色決定手段と、を備える。

【０００８】また、この発明の請求項２に記載の装置
は、請求項１に記載の画像色処理装置であって、類似色
判定条件がＬａｂ色空間における注目区画の代表色が表
わす点との距離が所定の閾値以下か否かを判定する条件
であることを特徴とする。

【０００９】また、この発明の請求項３に記載の装置
は、請求項１または請求項２に記載の画像色処理装置で
あって、さらに、代表的背景色がほぼ無彩色である場合
に、非エッジ区画のうちほぼ無彩色を有する無彩色区画
を選択する無彩色選択手段と、選択された無彩色区画の
代表色のうちほぼ最も明るい代表色およびほぼ最も暗い
代表色を、それぞれ最明背景色および最暗背景色として
選択する明暗選択手段と、を備える。

【００１０】 また、この発明の請求項４に記載の装置
は、請求項１または請求項２に記載の画像色処理装置で
あって、代表的背景色がほぼ有彩色である場合に、非エ
ッジ区画のうち彩度および色相のそれぞれについて前記
代表的背景色との差異が所定の閾値の範囲内にあるよう
な代表色を有する非エッジ区画を有彩色区画として選択
する有彩色選択手段と、選択された有彩色区画の代表色
のうちほぼ最も明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色
を、それぞれ最明背景色および最暗背景色として選択す
る明暗選択手段と、を備える。

【００１１】 また、この発明の請求項５に記載の装置
は、請求項１または請求項２に記載の画像色処理装置で
あって、さらに、代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色か
を判定する判定手段と、判定手段により代表的背景色が
ほぼ無彩色であると判定された場合に、非エッジ区画の
うちほぼ無彩色を有する無彩色区画を選択する無彩色選
択手段と、選択された無彩色区画の代表色のうちほぼ最
も明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ
最明背景色および最暗背景色として選択する第１明暗選
択手段と、判定手段により代表的背景色がほぼ有彩色で
あると判定された場合に、非エッジ区画のうち彩度およ
び色相のそれぞれについて前記代表的背景色との差異が
所定の閾値の範囲内にあるような代表色を有する非エッ
ジ区画を有彩色区画として選択する有彩色選択手段と、
選択された有彩色区画の代表色のうちほぼ最も明るい代
表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最明背景色
および最暗背景色として選択する第２明暗選択手段と、
を備える。

【００１２】また、この発明の請求項６に記載の装置
は、請求項３または請求項５に記載の画像色処理装置で
あって、無彩色選択手段が、Ｌａｂ色空間におけるａｂ
平面内において原点との距離が所定の閾値以下である代
表色を有する非エッジ区画を無彩色区画とすることを特
徴とする。

【００１３】

【００１４】 また、この発明の請求項７に記載の装置
は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像色
処理装置であって、さらに、選択された代表的背景色を
もとにカラー画像の背景の色を修正する手段を備える。

【００１５】 また、この発明の請求項８に記載の方法
は、カラー画像を複数の区画に分割する分割工程と、複
数の区画のそれぞれの代表色を抽出する代表色抽出工程
と、複数の区画のうちエッジ画像を含まない非エッジ区
画の集合である非エッジ区画集合を抽出する非エッジ選
択工程と、非エッジ区画集合の各非エッジ区画を順次、
注目区画としつつ、注目区画の周囲に連続的に存在する
とともに、注目区画の代表色に対して色空間内における
所定の類似色判定条件を満足する色としての類似色を代
表色として有するような非エッジ区画の広がりを類似色
広さとして求める類似色広さ決定工程と、非エッジ区画
集合のうち類似色広さが最大の非エッジ区画の代表色を
カラー画像の代表的背景色とする背景色決定工程と、を
備える。

【００１６】 また、この発明の請求項９に記載の方法
は、請求項８に記載の画像色処理方法であって、さら
に、代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色かを判定する判
定工程と、判定工程により代表的背景色がほぼ無彩色で
あると判定された場合に、非エッジ区画のうちほぼ無彩
色を有する無彩色区画を選択する無彩色選択工程と、選
択された無彩色区画の代表色のうちほぼ最も明るい代表
色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最明背景色お
よび最暗背景色として選択する第１明暗選択工程と、判
定工程により代表的背景色がほぼ有彩色であると判定さ
れた場合に、非エッジ区画のうち彩度および色相のそれ
ぞれについて前記代表的背景色との差異が所定の閾値の
範囲内にあるような代表色を有する非エッジ区画を有彩
色区画として選択する有彩色選択工程と、選択された有
彩色区画の代表色のうちほぼ最も明るい代表色およびほ
ぼ最も暗い代表色を、それぞれ最明背景色および最暗背
景色として選択する第２明暗選択工程と、を備える。

【００１７】 また、この発明の請求項１０に記載の方
法は、請求項８または請求項９に記載の画像色処理方法
であって、さらに、選択された代表的背景色をもとにカ
ラー画像の背景の色を修正する工程を備える。

【００１８】 さらに、この発明の請求項１１に記載の
記録媒体は、コンピュータによってカラー画像から背景
色を抽出するためのプログラムを記録した記録媒体であ
って、カラー画像を複数の区画に分割する分割機能と、
複数の区画のそれぞれの代表色を抽出する代表色抽出機
能と、複数の区画のうちエッジ画像を含まない非エッジ
区画の集合である非エッジ区画を抽出する非エッジ選択
機能と、非エッジ区画集合の各非エッジ区画を順次、注
目区画としつつ、注目区画の周囲に連続的に存在すると
ともに、注目区画の代表色と視覚的に類似と捉えられる
類似色を代表色として有する非エッジ区画集合に属する
区画の広がりである類似色広さを求めることによって、
非エッジ区画集合の各非エッジ区画について類似色広さ
を求める類似色広さ決定機能と、非エッジ区画集合のう
ち類似色広さが最大の非エッジ区画の代表色をカラー画
像の代表的背景色とする背景色決定機能と、を実現させ
るプログラムを記録している。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００２０】＜１．実施の形態のシステム構成＞図１は
この発明の一実施の形態である画像色処理装置のシステ
ム構成図である。以下、図１を用いてこの画像色処理装
置について説明していく。

【００２１】この発明の装置は、画像について、背景色
および背景色の階調の範囲を自動的に求める装置であ
る。

【００２２】図１に示すように画像色処理装置１００
は、ＣＰＵ１（分割手段、代表色抽出手段、非エッジ選
択手段、類似色広さ決定手段、背景色決定手段、無彩色
選択手段、明暗選択手段、有彩色選択手段、第１および
第２明暗選択手段に相当するとともに、後述する入力部
５とともに背景色を修正する手段に相当する）、基本的
プログラムが記憶されているＲＯＭ２、以下に詳述する
画像変換プログラム等を記憶するＲＡＭ３、その画像変
換プログラムを磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒
体４ａから読み出す読み取り部４、キーボードやマウス
等からの入力を受け付ける入力部５、対象画像、画像色
処理結果を表示するカラーディスプレイ６、所要のプロ
グラムやデータを格納するハードディスク７等が適宜イ
ンターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してバスラインＢＬによ
り接続された本体部分のほか、スキャナ８、プリンタ９
等の周辺機器を備える１台の一般的なコンピュータシス
テムにおいて、内部のＣＰＵ１等が画像変換プログラム
を実行することによって実現される装置である。なお、
このコンピュータシステムはバスラインＢＬを通じて図
示しない他の装置と通信を行って各種データ等のやり取
りを行うことができるようになっている。また、画像変
換プログラムは予めＲＯＭ２またはハードディスク７に
記憶しておき、ＲＡＭ３に読み出して記憶して用いるも
のとしてもよく、その場合にはＲＯＭ２またはハードデ
ィスク７が記録媒体として機能する。

【００２３】以上のような装置構成により以下に示す処
理を行う。

【００２４】＜２．実施の形態の画像色処理＞つぎに、
この実施の形態における画像色処理について説明する。
図２および図３は、この実施の形態の画像色処理の全体
を示すフローチャートである。なお、以下の処理に先立
って予め背景色を抽出すべき画像データが準備され、そ
の画像に背景部分が含まれていることは作業者によって
確認されているものとする。また、以下の処理は特に記
さない限り、ＲＡＭ３に読み込まれた画像色処理プログ
ラムをＣＰＵ１が実行することによりソフトウェア的に
自動的に行われる。

【００２５】まず、分祈対象のカラー画像（以下「対象
画像」という。）を複数の区画に分割する（ステップＳ
１）。図４はこの実施の形態における対象画像の分割の
様子を示す図である。図示のようにこの実施の形態では
対象画像を互いに等しい矩形の区画に分割している。そ
して、画像に２次元直交座標Ｘ−Ｙを設定し、各区画お
よびそれら区画の各画素を座標値で指定する。対象画像
に対してＸ方向にＭ、Ｙ方向にＮ等分したＭ×Ｎ個の区
画を設定する。以下、便宜上、各区画のＸ方向およびＹ
方向の画素数をそれぞれａ，ｂで表わす。なお、図４で
はＭ＝Ｎ＝４としている。

【００２６】ところで、この発明はカラー画像に対する
画像色処理を前提としているが、この実施の形態ではカ
ラー画像はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を
有するものを対象としている。

【００２７】つぎに、各区画画像の代表色を求める（ス
テップＳ２）。具体的には、全区画のうちの一つの区画
を順に処理対象とし（以下、各ステップにおいて順次、
処理対象とされる区画を「対象区画」という）、各対象
区画内の各画素の３つの色成分それぞれの階調の分布に
ついてのヒストグラム（Ｒ、Ｇ、Ｂ成分それぞれに階級
値の範囲を持つため、ＲＧＢ色空間において直方体の階
級（階級ブロック）を有する）を作成し、得られたヒス
トグラムのうちで最も度数の高い階級ブロックである最
多階級ブロックを求め、最多階級ブロックおよびそれに
隣接する階級ブロックに属する画素の色成分ごとの階調
値の平均値を対象区画の代表色の各色成分値とするもの
である。なお、この代表色の抽出方法は、本出願人によ
る特願平１０−９４５６９に開示されている。

【００２８】つぎに、全区画に対して対象画像中のエッ
ジ画像を含まない、滑らかな部分に属する非エッジ区画
を求める（ステップＳ３）。具体的には以下のようにし
て求める。

【００２９】まず、対象区画が滑らかな部分に属する
か、エッジ画像を含む部分に属するかを判定するため、
各画素に対して滑らかさを示すパラメータｄ(ｉ,ｊ)を
設定する。図５は画素の指定方法を示す図である。図示
のように各画素をＰ(ｉ,ｊ)と表し、ＸおよびＹ成分の
インデックスをそれぞれｉおよびｊと表わす。そして、
画素Ｐ(ｉ,ｊ)に対してパラメータｄ(ｉ,ｊ)を対応させ
る。ここで、パラメータｄ(ｉ,ｊ)は、画素Ｐ(ｉ,ｊ)に
おける画像の滑らかさを表わす量となっていて、以下の
条件式により決定される。

【００３０】

【数１】

【００３１】

【数２】

【００３２】

【数３】

【００３３】

【数４】

【００３４】なお、ここでは画素Ｐ(ｉ,ｊ)のＲ，Ｇ，
Ｂ成分をそれぞれＰｒ(ｉ,ｊ)、Ｐｇ(ｉ,ｊ)，Ｐｂ(ｉ,
ｊ)と表わしている。これらの式から分かるように、パ
ラメータｄ(ｉ,ｊ)は注目画素Ｐ(ｉ,ｊ)に対して斜めに
隣接する画素Ｐ(ｉ−１,ｊ−１)，Ｐ(ｉ＋１,ｊ−１)，
Ｐ(ｉ−１,ｊ＋１)，Ｐ(ｉ＋１,ｊ＋１)の階調の平均値
と注目画素Ｐ(ｉ,ｊ)の階調との差の絶対値となってい
る。したがって、パラメータｄ(ｉ,ｊ)の値が「０」に
近いほど注目画素と周囲の画素との階調差が少ないこと
になり、画像として滑らかでエッジ成分を含まないこと
を意味するのである。そして、このようなパラメータｄ
(ｉ,ｊ)を対象区画に含まれる画素のうち、対象区画の
周縁部の画素を除く全画素に対して求める。周縁部の画
素を除いたのは周縁部の画素には隣接する画素数が少な
く、画像の滑らかさの判定の対象に含めるのは不適当で
あり、また、そのような１画素分を滑らかさの判定の対
象から除いても判定結果に大きく影響を与えないためで
ある。なお、パラメータｄ(ｉ,ｊ)は絶対値の和なので
負の値をとらない。

【００３５】図６は対象区画におけるパラメータｄ(ｉ,
ｊ)を求める手順を示すフローチャートである。以下、
パラメータｄ(ｉ,ｊ)の具体的な求め方について説明す
る。

【００３６】まず、対象区画に含まれる周縁（最も外
側）以外の各画素Ｐ(ｉ,ｊ)のパラメータｄ(ｉ,ｊ)を求
める（図６：ステップＳ２１)。すなわち、０＜ｉ＜(ａ
−１)，０＜ｊ＜(ｂ−１)の範囲にわたってインデック
スｉとｊを変化させた各注目画素Ｐ(ｉ,ｊ)について上
記数１〜数４の式に基づいてパラメータｄ(ｉ,ｊ)を求
め、ＲＡＭ３に記憶していく。

【００３７】つぎに、それらの画素Ｐ(ｉ,ｊ)のパラメ
ータｄ(ｉ,ｊ)の和ｓｄを求める（図６：ステップＳ２
２）。すなわち、パラメータｄ(ｉ,ｊ)の和を求めて、
その値を和ｓｄとする。

【００３８】つぎに、対象区画内における全画素Ｐ(ｉ,
ｊ)のパラメータｄ(ｉ,ｊ)の平均値を求める（図６：ス
テップＳ２３）。すなわち、周縁の画素を除く全画素の
数(ａ−２)×(ｂ−２)で和ｓｄを割り、パラメータｄ
(ｉ,ｊ)の平均値ａｄを求める。

【００３９】つぎに、全区画終了か否かを判定し（図
６：ステップＳ２４）、対象区画を変更しつつ全区画
（Ｍ×Ｎ個）について平均値ａｄが求まるまでステップ
Ｓ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。なお、上記和ｓｄお
よび平均値ａｄが各区画の滑らかさを表わす値となる。

【００４０】つぎに、求められた平均値ａｄを用いて全
区画のうち滑らかでエッジ成分を含まない画像を有する
区画としての非エッジ区画を求める手順を、それを示す
フローチャートである図７を用いて説明する。

【００４１】まず、平均値ａｄが第１閾値ｔｈ1以下の
区画である非エッジ区画候補を求める（図７：ステップ
Ｓ３１）。ここで、第１閾値ｔｈ1は、この閾値より大
きい平均値ａｄを有する区画画像には明らかにエッジ成
分があると判断される値を予め実験等により求めておい
た値である。

【００４２】つぎに、全非エッジ区画候補の平均値ａｄ
についてのヒストグラムを求める（図７：ステップＳ３
２）。そして、得られたヒストグラムに対して判別分析
を行って第２閾値ｔｈ2を求める（図７：ステップＳ３
３）。ここで行う判別分析についてより具体的に説明す
る。ステップＳ３１で求められた非エッジ区画候補は平
均値ａｄが第１閾値ｔｈ１以下の区画は画像中にエッジ
成分が有るか否か判別が難しい区画となっている。この
ような区画の集合にはエッジ成分を含む区画と、それを
含まない滑らかな画像の区画とが含まれている。したが
って得られたヒストグラムは、エッジ成分が含まれてい
る区画、すなわち平均値ａｄが大きい区画と、エッジ成
分が含まれていない区画、すなわち平均値ａｄが小さい
区画との２群に大まかに分けられるものと考えられる。
そこで、ここでは判別分析として両群の重心（度数を重
さとして）の間の距離が最大となるようにヒストグラム
を２つの群に分け、両群の境界となる平均値ａｄを求
め、この平均値ａｄを求める第２閾値ｔｈ2とするとい
うものである。

【００４３】つぎに、平均値ａｄが第２閾値ｔｈ2以下
の区画を滑らかな画像を有する区画である非エッジ区画
とする（図７：ステップＳ３４）。すなわち、上記のよ
うにして求められた２群のうち平均値ａｄが小さい側の
群に属する区画を非エッジ区画とするのである。

【００４４】以上から分かるように、この実施の形態で
は、平均値ａｄが第１閾値ｔｈ１以下の区画、すなわ
ち、画像中にエッジ成分が有るか否か判別が難しい区画
のみに着目し、それらの区画についてさらに詳細に非エ
ッジ区画の判別を行っている。したがって、第１閾値ｔ
ｈ１を用いないで全ての区画について平均値ａｄのヒス
トグラムを作成し、そのヒストグラムに対して上述の判
別分析を行って非エッジ区画を求める場合より、正確で
効率よく非エッジ区画を抽出できるのである。

【００４５】図２の説明に戻る。つぎに、非エッジ区画
の集合に含まれる各区画画像について、周囲に滑らかに
連続し、かつ、当該区画画像とよく似た色であると視覚
的に捉えられる類似色を有する区画の数である類似色広
さ係数ｃ(ｍ,ｎ)を求める（ステップＳ４）。

【００４６】図８は最大の類似色広さ係数を求める手順
を示すフローチャートである。以下、図８を用いて最大
の類似色広さ係数の求め方についてより詳細に説明して
いく。

【００４７】まず、対象画像中の全ての区画（Ｍ×Ｎ
個）に、その区画と類似の色を有する範囲の広さを示す
類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)を割り当てる。ここで、ｍ，
ｎは、対象画像内の区画の座標を表わす。この類似色広
さ係数ｃ(ｍ,ｎ)は非エッジ区画の集合に属す区画を注
目区画として、その周囲に存在するとともに、同じく非
エッジ区画に属し、かつ、その代表色が注目区画と類似
している区画（以下「類似色区画」という。）の数を表
わしている。すなわち、類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が大
きいものほど周囲に注目区画と代表色が類似している非
エッジ区画が多いことを表わしている。

【００４８】まず、各区画に対する類似色広さ係数ｃ
(ｍ,ｎ)の初期値として、非エッジ区画には「１」を、
それ以外の区画には「０」を設定する（図８：ステップ
Ｓ４１）。

【００４９】つぎに、最大の類似色広さ係数を求めるた
めのパラメータＴに「１」を設定する（図８：ステップ
Ｓ４２）。

【００５０】つぎに、ｃ(ｍ,ｎ)＝Ｔの区画を注目区画
とする（図８：ステップＳ４３）。

【００５１】図９は各区画の類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)
の設定の様子を示す図であり、各矩形は区画Ｂ（参照符
号一部省略）を表わし、各矩形中の数値は類似色広さ係
数ｃ(ｍ,ｎ)を表わす。図９（ａ）に示すように、最初
は各区画の類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)は「１」か「０」
となっている。

【００５２】つぎに、注目区画の(Ｔ＋２)×(Ｔ＋２)近
傍の区画の過半数で類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が正、か
つ、代表色が類似か否かを判定し（図８：ステップＳ４
４）、この条件を満たせば、注目区画の類似色広さ係数
ｃ(ｍ,ｎ)をＴ＋２とし（図８：ステップＳ４５）、ス
テップＳ４６に進む。逆に条件を満たさなければそのま
まステップＳ４６に進む。

【００５３】この判定を図９の具体例を基に説明する。
まず、画像内の全ての類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が
「１」（パラメータＴ）の区画について、その３×３
（(Ｔ＋２)×(Ｔ＋２)）近傍の区画（図９（ａ）中、斜
線を付した区画）の類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)と、代表
色が当該区画と類似しているか否かを調べる。具体的に
は、類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が正で、かつ代表色が注
目区画ＡＢと類似している区画が近傍の区画の過半数で
あれば、注目区画ＡＢの類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)を
「３」とし、そうでなければそのまま（「１」のまま）
とする。

【００５４】ここで、注目区画に隣接する区画の代表色
が注目区画と類似しているか否かの判定は色空間におけ
る所定の類似色判定条件に従って行う。そして、この実
施の形態では、そのような類似色判定条件として以下の
ようなものを採用している。すなわち、注目区画の代表
色と注目区画に隣接する区画の代表色とをＲＧＢ表色系
の値からＬａｂ表色系の値に変換して、Ｌａｂ色空間内
の点として表現する。図１０はＬａｂ表色系における類
似色の判定を模式的に示す図である。図１０中において
上記両代表色を点ｐ１およびｐ２として模式的に表し
た。ところで、Ｌａｂ色空間内での２点ｐ１，ｐ２間の
距離ｄは色の類似度合いを表わすものとして知られてい
る。したがって、注目区画の代表色と注目区画に隣接す
る区画の代表色とのＬａｂ空間での距離ｄを求め、予め
実験により求めてある類似色と判定するための閾値（Ｌ
ａｂ色空間内での距離の閾値）と比較し、閾値以下であ
れば、両代表色が類似していると判定し、そうでなけれ
ば類似していないとする。なお、ＲＧＢ表色系の値から
Ｌａｂ表色系の値に変換するためには、まず、ＲＯＭ２
内に予め用意されていたＲＧＢ表色系の値からＬａｂ表
色系の値に変換するルックアップテーブルを用いて変換
する。

【００５５】つぎに、上記処理がｃ（ｍ，ｎ）＝Ｔの全
区画について終了したか否かを判定し（図８：ステップ
Ｓ４６）、終了していなければステップＳ４３に戻り、
ステップＳ４３〜Ｓ４６の処理をｃ(ｍ,ｎ)＝Ｔの全区
画に対して繰り返す。そして、全区画に対してそれらの
処理が終了したと判定されると、ｃ(ｍ,ｎ)＝Ｔ＋２の
区画があるか否かの判定を行う（図８：ステップＳ４
７）。そして、そのような区画があれば、パラメータＴ
に「２」を加算し（図８：ステップＳ４８）、ステップ
Ｓ４３に戻り、ｃ(ｍ,ｎ)＝Ｔ＋２の区画がないと判断
されるまでステップＳ４３〜Ｓ４８の処理を繰り返す。

【００５６】再び、図９の具体例の説明を続ける。上述
のようにしてパラメータＴ＝１の状態でステップＳ４３
〜Ｓ４６の処理をｃ(ｍ,ｎ)＝１（すなわちｃ(ｍ,ｎ)＝
Ｔ）の全区画について行った状態を示すのが図９（ｂ）
である。図９（ｂ）に示すようにｃ(ｍ,ｎ)＝３（すな
わちｃ(ｍ,ｎ)＝Ｔ＋２）の区画が存在するため、ステ
ップＳ４７で「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ４８に
おいてＴ＝３とされてステップＳ４３に戻る。ステップ
Ｓ４４において、今度は画像内の全ての類似色広さ係数
ｃ(ｍ,ｎ)が「３」（Ｔ）の区画について、その５×５
近傍の区画の類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)と代表色を調
べ、類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が正の値を取り、かつ、
代表色が注目区画ＡＢと類似している区画が過半数であ
れば、当該区画の類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)を「５」
（Ｔ＋２）とする。この様子を示したのが図９（ｃ）で
ある。このようにして、各区画の周囲において類似色を
有する非エッジ区画の広がりを検出する範囲を順次大き
くしていき（パラメータＴを「２」ずつ増加させてい
き）つつ、上記のように類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)の値
を更新していく。これにより、周囲の類似色を有する非
エッジ区画の広がりが大きい区画は類似色広さ係数ｃ
(ｍ,ｎ)が次第に大きくなっていくとともに、次第に、
類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)の値が更新される区画数が減
少していく。

【００５７】そして、ステップＳ４７での判定で「Ｎ
ｏ」と判定されると、最大の類似色広さ係数としてパラ
メータＴを設定する（図８：ステップＳ４９）。すなわ
ち、全ての非エッジ区画について類似色の広がりを検出
し終わったことになり、全区画の類似色広さ係数ｃ(ｍ,
ｎ)のうちの最大値はその時点でのパラメータＴになっ
ているはずであるため、最大の類似色広さ係数にそのパ
ラメータＴを設定するのである。

【００５８】つぎに、図２に戻り、類似色広さ係数が最
大の区画を最大類似色区画として求め（ステップＳ
５）、最大の類似色広さ係数（以下、「最大類似色広
さ」という）を有していた区画の代表色を、その画像の
代表的な背景色である代表的背景色と決定し、記憶する
（ステップＳ６）。すなわち、非エッジ区画で、かつ、
周囲に滑らかに連続し、かつ、類似色を有する区画の広
がりが最も広い区画の代表色を代表的背景色と判断する
のである。ただし、類似色広さ係数ｃ(ｍ,ｎ)が最大類
似色広さと一致する区画が１つの場合、その区画の代表
色を、その画像の代表的背景色とするのであるが、一致
する区画が複数ある場合がある。このような場合には、
それらの区画の代表色の色相を求め、さらに、それら色
相の平均値を求める。なお、代表色の色相の求め方は次
に示すＨＳＬ表色系への変換を行うことによって得られ
る。そして、それらの代表色のうち得られた色相の平均
値に最も近い色相を持つ区画の代表色をその画像の代表
的背景色と決定し、ＲＡＭ３に記憶する。

【００５９】これで、対象画像の代表的背景色が求めら
れた。

【００６０】つぎに、代表的背景色が無彩色に近いか否
かを判定する（ステップＳ７）。具体的には求められた
ＲＧＢ表色系により表わされた代表的背景色ＲＰ(ＲＧ
Ｂ)をＨＳＬ表色系により表わされた代表的背景色ＲＰ
（ＨＳＬ）に変換し、その色成分のうちＳ（彩度）成分
を所定の彩度閾値と比較し、彩度閾値より小さい場合に
は代表的背景色が無彩色または無彩色に近いと判定し、
ステップＳ８に進む。逆に彩度閾値以上の場合には代表
的背景色が有彩色または有彩色に近いと判定しステップ
Ｓ１０に進む。

【００６１】なお、ＲＧＢ表色系の値をＨＳＬ表色系の
値に変換するには、ＲＯＭ２内に用意されたルックアッ
プテーブルにてＲ，Ｇ，Ｂの値を知覚色の３属性値であ
る色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｌに変換する。ただし、Ｒ，
Ｇ、Ｂの値は色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｌの値に直接対応し
ていないので、この変換においては、一旦Ｒ，Ｇ、Ｂの
値をＬａｂ表色系（明度Ｌに対応する１次元座標、及び
彩度Ｓ、色相Ｈを符号ａとｂの平面に描いた２次元座標
からなる３次元座標空間）の値に変換する。次にそのＬ
ａｂ表色系の値をＨＳＬ表色系の値に変換する。図１１
はＬａｂ色空間とＨＳＬ色空間との関係を示す図であ
る。このときのＬａｂ色空間とＨＳＬ色空間は図１１に
示すような関係となっている。図１１において、Ｌａｂ
色空間のＬ軸はＨＳＬ色空間の明度Ｌにそのまま対応
し、ａ軸とｂ軸の２次元座標上の動径が彩度Ｓに対応
し、ａ軸と動径とのなす角θが色相Ｈに対応している。
なお、この変換の詳細も本出願人による特願平１０−９
４５６９に開示されている。

【００６２】つぎに、代表的背景色が無彩色または無彩
色に近いと判定された場合には、非エッジ区画の集合の
うち、代表色が無彩色または無彩色に近い色を持つ区画
である無彩類似区画の集合を求める（ステップＳ８）。
具体的には非エッジ区画の代表色ｒｐ（ＲＧＢ）を、前
述の方法によりＬａｂ表色系の値ｒｐ（Ｌａｂ）に変換
し、非エッジ区画の集合のうち代表色ｒｐ（Ｌａｂ）の
ａｂ成分が、ａｂ平面内における原点Ｏ（無彩色を表す
Ｌ軸）から所定の距離（閾値）以内にある区画（色が近
い区画とみなす）の集合を求める。これは、無彩色に近
い色の場合は色の類似性は色相にあまり依存しないた
め、一律に無彩色からの距離のみによって色の類似を判
断しているのである。なお、その際には、Ｌ（明るさ）
成分を無視する。

【００６３】つぎに、各無彩類似区画の代表色のうち、
最も明るい代表色および最も暗い代表色を、それぞれ、
対象画像の最も明るい背景色である最明背景色および最
も暗い背景色である最暗背景色と決定し、記憶する（ス
テップＳ９）。具体的には、上記の無彩色に色が近い区
画の集合に属し、かつ最も明るい（Ｌが最大）区画を最
明区画とする。同様に上記の無彩色に色が近い区画の集
合に属し、かつ最も暗い（Ｌが最小）区画を最暗区画と
する。そして、最明区画および最暗区画の代表色をそれ
ぞれ最明背景色および最暗背景色と決定し、ＲＡＭ３に
記憶する。

【００６４】逆に、ステップＳ７において、代表的背景
色が有彩色または有彩色に近いと判定された場合には、
非エッジ区画のうち、代表色が代表的背景色と色相およ
び彩度が近い有彩類似区画を求める（ステップＳ１
０）。具体的には、非エッジ区画の代表色ｒｐ（ＲＧ
Ｂ）をＨＳＬ系の値ｒｐ（ＨＳＬ）に変換し、非エッジ
区画の集合のうち代表色ｒｐ（ＨＳＬ）の彩度（Ｓ）お
よび色相（Ｈ）と代表的背景色ＲＰ（ＨＳＬ）の彩度
（Ｓ）および色相（Ｈ）とのそれぞれの差が所定の閾値
以下のとき、その代表色は代表的背景色と色が近いとし
てその区画を有彩類似区画とし、そのような有彩類似区
画の集合を求める。

【００６５】つぎに、各有彩類似区画の代表色のうち、
最も明るい代表色および最も暗い代表色を、それぞれ、
対象画像の最も明るい背景色である最明背景色および最
も暗い背景色である最暗背景色と決定し、記憶する（ス
テップＳ１１）。具体的には、上記有彩類似区画の集合
に属し、かつ最も明るい（Ｌが最大値）の区画を最明区
画とする。同様に上記有彩類似区画の集合に属し、かつ
最も暗い（Ｌが最小値）の区画を最暗区画とする。そし
て、最明区画および最暗区画の代表色をそれぞれ最明背
景色および最暗背景色と決定し、ＲＡＭ３に記憶する。

【００６６】以上で、代表的背景色、最明背景色および
最暗背景色が求められた。そして、必要によりこれらの
色データを用いて背景色を修正する（ステップＳ１
２）。

【００６７】具体的には、代表的背景色を被修正色とし
て、また、最明背景色および最暗背景色を被修正色を基
準とした色修正処理の範囲とし、それぞれをＨＳＬ表色
系に変換する。さらに、作業者によりＨＳＬ表色系で表
わされた変更後の目的色が入力部５を通じて指定され
る。つぎに、代表的背景色と目的色とから色修正用のパ
ラメータを設定する。このパラメータは代表的背景色と
目的色との比率のような値である。さらに、対象画像の
画素単位の画像データをＨＳＬ表色系の画像データに変
換し、その変換後の画像データが上記色変更処理の範囲
に該当するかどうかを判定し、該当する画像データにつ
いてのみ、その画素の元のＲＧＢ画像データに上記パラ
メータを乗じて目的色またはそれに近い色に修正すると
いうものである。なお、この色修正方法の詳細は本出願
人による特許２７４０４３６号公報、特許２７４０４４
３号公報に開示されている。

【００６８】なお、上記代表的背景色、最明背景色およ
び最暗背景色の色データをハードディスク７や記録媒体
４ａ等に記録しておいて必要時に取り出して色修正を行
うこともできる。

【００６９】なお、以上において対象とされる画像は複
数用意される場合もあり、その場合は上記処理を繰り返
す。以上で、実施の形態の画像色処理は終了する。

【００７０】以上、説明したように、この実施の形態の
画像色処理装置によれば、自動的にカラー画像に対して
代表的背景色、最明背景色および最暗背景色を求め、そ
れらを基にそのカラー画像の背景色を色修正するため、
人手によりカラー画像について背景色を抽出し、色修正
する場合と比べて作業負担を軽減することができ、それ
により、人件費によるコストを抑えることができるとと
もに、作業時間を短縮することができる。

【００７１】また、非エッジ区画の集合のうち類似色広
さが最大の非エッジ区画の代表色をカラー画像の代表的
背景色とするため、背景色に色の濃淡がある場合にもそ
の中から代表的な背景色を的確に抽出できる。また、そ
のような代表的背景色を基に背景色の色修正を行うこと
により、色修正をそれに適した色を基に行うことがで
き、色修正の質を向上することができる。

【００７２】また、類似色広さ係数を求める際に、Ｌａ
ｂ色空間における代表色同士の距離が所定の閾値以下か
否かによって類似色か否かを判定するため、類似色を客
観的に抽出でき、背景と視覚的に類似な色の広がりを正
確に捉えることができるとともに、代表的背景色を正確
に抽出することができる。

【００７３】また、代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色
かを判定し、ほぼ無彩色と判定された場合およびほぼ有
彩色と判定された場合のそれぞれに上述のように最明背
景色および最暗背景色を求めるので、代表的背景色が有
彩色の画像および無彩色の画像の両方に利用できるので
汎用性が高い。また、それにより得られた最明背景色お
よび最暗背景色を用いて背景色の範囲を正確に指定で
き、したがって、背景色の修正を行う場合にも背景画像
の色のみを容易に修正できる。また、それにより、より
人件費によるコストを抑えることができるとともに、よ
り作業時間を短縮することができる。

【００７４】さらに、代表的背景色が無彩色の場合に
は、Ｌａｂ色空間におけるａｂ平面内において原点との
距離が所定の閾値以下である代表色を有する非エッジ区
画を無彩色区画とし、逆に代表的背景色が有彩色の場合
には、代表的背景色と彩度および色相のそれぞれについ
て代表的背景色との差異が所定の閾値の範囲内にある代
表色を有する非エッジ区画を有彩色区画とするため、そ
れぞれ、無彩色区画および有彩色区画を正確に抽出で
き、したがって、正確な最明背景色および最暗背景色を
抽出できるので、背景画像の範囲をさらに正確に抽出で
き、色修正もさらに正確に行える。

【００７５】＜３．変形例＞上記実施の形態において画
像色処理装置およびそれによる画像色処理の一例を示し
たが、この発明はこれに限られるものではない。

【００７６】例えば、上記実施の形態では、背景色抽出
の対象となる画像データをそのまま用いて画像色処理を
行うものとしたが、画像色処理を開始する（図２のステ
ップＳ１を実行する）前に対象となる画像データのサイ
ズを所定の閾値と比較し、それより大きい場合には適当
な方法（画素の間引き等）により縮小した後に上記画像
色処理を行ってもよい。その場合には、画像データのデ
ータ量が少なくなるので、ＲＡＭ等の画像データの記憶
容量が少なくて済むとともに、処理速度も向上する。

【００７７】また、上記実施の形態では、図３のフロー
チャートのステップＳ７において代表的背景色がほぼ無
彩色かほぼ有彩色かを判定するものとしたが、背景色が
ほぼ無彩色、または有彩色の画像のみを対象としている
場合には、ステップＳ６を行った後に、それぞれ、ステ
ップＳ８，Ｓ９またはステップＳ１０、Ｓ１１のみを行
い、さらにステップＳ１２を行うものとしてもよい。

【００７８】また、上記実施の形態では各画素の画像の
滑らかさを表すパラメータｄ(ｉ,ｊ)を求める方法とし
て、数１〜数３のように各色成分について注目画素Ｐ
(ｉ,ｊ)に対して斜めに隣接する画素Ｐ(ｉ−１,ｊ−
１)，Ｐ(ｉ＋１,ｊ−１)，Ｐ(ｉ−１,ｊ＋１)，Ｐ(ｉ＋
１,ｊ＋１)の階調の平均値と注目画素Ｐ(ｉ,ｊ)の階調
との差の絶対値を求め、数３の式により、それらの和を
パラメータｄ(ｉ,ｊ)とするものとしたが、注目画素Ｐ
(ｉ,ｊ)に対してＸ軸およびＹ軸の正側および負側に隣
接する画素Ｐ(ｉ−１,ｊ)，Ｐ(ｉ＋１,ｊ)，Ｐ(ｉ,ｊ−
１)，Ｐ(ｉ,ｊ＋１)の階調の平均値と注目画素Ｐ(ｉ,
ｊ)の階調との差の絶対値をパラメータｄ(ｉ,ｊ)とした
り、画素Ｐ(ｉ,ｊ)に隣接する画素Ｐ(ｉ＋ｒ,ｊ＋ｓ)
（ｒ＝０，±１およびｓ＝０，±１）全ての階調の平均
値との差の絶対値をパラメータｄ(ｉ,ｊ)としたり、さ
らには、最隣接の画素以外にさらにその外側に隣接する
画素の階調の平均値との差の絶対値を用いてもよい。

【００７９】さらに、上記実施の形態では、図３のフロ
ーチャートのステップＳ９およびＳ１１において最も明
るい区画および最も暗い区画の代表色をそれぞれ最明背
景色および最暗背景色としたが、最も明るい区画の代表
色より若干明るい色および最も暗い区画の代表色より若
干暗い色をそれぞれ最明背景色および最暗背景色として
もよい。これは、図２のステップＳ２において抽出した
各区画画像の代表色はそれらの区画の代表的な色を抽出
しているため、それら区画の全画素がその代表色を有し
ているとは限らず、通常はその代表色を中心として所定
の範囲での広がりを有しているものと思われる。したが
って、最も明るい（または暗い）代表色を有する区画に
はそれより若干明るい（または暗い）画素も存在してい
るものと思われ、このような代表色を最明（暗）背景色
とすると、色修正の際にそれらの区画に本来背景画像に
含まれる画素であっても色修正されないもの（修正のし
残し）や、逆に本来背景色に含まれない画素であっても
色修正されるもの（修正し過ぎ）が生じる可能性がある
からである。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項６の発明によれば、カラー画像を複数の区画に分割
する分割手段と、複数の区画のそれぞれの代表色を抽出
する代表色抽出手段と、複数の区画のうちエッジ画像を
含まない非エッジ区画の集合を抽出する非エッジ選択手
段と、非エッジ区画の前記集合の各非エッジ区画を順
次、注目区画としつつ、注目区画の周囲に連続的に存在
するとともに、注目区画の代表色と視覚的に類似と捉え
られる類似色を代表色として有する非エッジ区画の集合
に属する区画の数である類似色広さを求めることによっ
て、非エッジ区画の集合の各非エッジ区画について類似
色広さを求める類似色広さ決定手段と、非エッジ区画の
集合のうち類似色広さが最大の非エッジ区画の代表色を
カラー画像の代表的背景色とする背景色決定手段とを備
えるため、人手によりカラー画像について背景色を抽出
する場合と比べて作業負担を軽減することができ、それ
により、人件費によるコストを抑えることができるとと
もに、作業時間を短縮できる。

【００８１】 また、請求項１ないし請求項１１の発明
によれば、非エッジ区画の集合のうち類似色広さが最大
の非エッジ区画の代表色をカラー画像の代表的背景色と
するため、背景色に色の濃淡がある場合にもその中から
代表的な背景色を的確に抽出できる。また、そのような
代表的背景色を基に背景色の色修正を行うことにより、
色修正をそれに適した色を基に行うことができ、色修正
の質を向上することができる。

【００８２】また、請求項２の発明によれば、Ｌａｂ色
空間における代表色同士の距離が所定の閾値以下か否か
によって類似色か否かを判定するため、類似色を客観的
に抽出でき、背景と視覚的に類似な色の広がりを正確に
捉えることができるとともに、代表的背景色を正確に抽
出することができる。

【００８３】 また、請求項３、請求項５および請求項
９の発明によれば、代表的背景色がほぼ無彩色である場
合に、非エッジ区画のうちほぼ無彩色を有する無彩色区
画の代表色のうちほぼ最も明るい代表色およびほぼ最も
暗い代表色を、それぞれ最明背景色および最暗背景色と
するため、また、請求項４、請求項５および請求項９の
発明によれば、代表的背景色がほぼ有彩色である場合
に、非エッジ区画のうち彩度および色相のそれぞれにつ
いて前記代表的背景色との差異が所定の閾値の範囲内に
あるような代表色を有する非エッジ区画として選択され
た有彩色区画について、その代表色のうちほぼ最も明る
い代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最明背
景色および最暗背景色とするため、それぞれ、最明背景
色および最暗背景色を用いて背景色の範囲を正確に指定
でき、したがって、背景色の修正を行う場合にも背景画
像の色のみを容易に修正できる。また、それにより、よ
り人件費によるコストを抑えることができるとともに、
より作業時間を短縮することができる。

【００８４】 また、請求項５および請求項９の発明に
よれば、代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色かを判定
し、ほぼ無彩色と判定された場合およびほぼ有彩色と判
定された場合のそれぞれに上述のように最明背景色およ
び最暗背景色を求めるので、代表的背景色が有彩色の画
像および無彩色の画像の両方に利用できるのでより汎用
性が高い。

【００８５】 また、請求項６の発明によれば、Ｌａｂ
色空間におけるａｂ平面内において原点との距離が所定
の閾値以下である代表色を有する非エッジ区画を無彩色
区画とするため、無彩色区画を正確に抽出でき、したが
って、正確な最明背景色および最暗背景色を抽出できる
ので、背景画像の範囲をさらに正確に抽出でき、色修正
もさらに正確に行える。

【００８６】 また、請求項７の発明によれば、選択さ
れた代表的背景色をもとにカラー画像の背景の色を修正
するので、背景色の修正をも自動的に行うことができる
ので、一層、人件費によるコストを抑えることができる
とともに、作業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である画像色処理装置の
システム構成図である。

【図２】実施の形態の画像色処理の全体を示すフローチ
ャートである。

【図３】実施の形態の画像色処理の全体を示すフローチ
ャートである。

【図４】実施の形態における対象画像の分割の様子を示
す図である。

【図５】画素の指定方法を示す図である。

【図６】実施の形態における対象区画のパラメータｄ
(ｉ,ｊ)を求める手順を示すフローチャートである。

【図７】実施の形態における非エッジ区画を求める手順
を示すフローチャートである。

【図８】実施の形態における最大の類似色広さ係数を求
める手順を示すフローチャートである。

【図９】実施の形態における各区画の類似色広さ係数の
設定の様子を示す図である。

【図１０】Ｌａｂ表色系における類似色の判定を模式的
に示す図である。

【図１１】Ｌａｂ色空間とＨＳＬ色空間との関係を示す
図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ（記録媒体） ３ ＲＡＭ ４ 読取り部 ４ａ 記録媒体 ７ ハードディスク（記録媒体） １００ 画像色処理装置 Ｂ 区画 ＡＢ 注目区画 ＲＰ 代表的背景色 Ｔ パラメータ ｃ(ｍ,ｎ) 類似色広さ係数 ｔｈ１，ｔｈ２ 第１および第２閾値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 510 G06T 11/60 120 G06T 1/00 280 G06T 3/00 400 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像を複数の区画に分割する分割
   手段と、 前記複数の区画のそれぞれの代表色を抽出する代表色抽
   出手段と、 前記複数の区画のうちエッジ画像を含まない非エッジ区
   画の集合である非エッジ区画集合を抽出する非エッジ選
   択手段と、 前記非エッジ区画集合の各非エッジ区画を順次、注目区
   画としつつ、前記注目区画の周囲に連続的に存在すると
   ともに、前記注目区画の前記代表色に対して色空間内に
   おける所定の類似色判定条件を満足する色としての類似
   色を代表色として有するような非エッジ区画の広がりを
   類似色広さとして求める類似色広さ決定手段と、 前記非エッジ区画集合のうち前記類似色広さが最大の前
   記非エッジ区画の代表色を前記カラー画像の代表的背景
   色とする背景色決定手段と、を備えることを特徴とする
   画像色処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像色処理装置であっ
   て、 前記類似色判定条件がＬａｂ色空間における前記注目区
   画の代表色が表わす点との距離が所定の閾値以下か否か
   を判定する条件であることを特徴とする画像色処理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の画像色
   処理装置であって、さらに、 前記代表的背景色がほぼ無彩色である場合に、前記非エ
   ッジ区画のうちほぼ無彩色を有する無彩色区画を選択す
   る無彩色選択手段と、 選択された前記無彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する明暗選択手段
   と、を備えることを特徴とする画像色処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の画像色
   処理装置であって、 前記代表的背景色がほぼ有彩色である場合に、前記非エ
   ッジ区画のうち彩度および色相のそれぞれについて前記
   代表的背景色との差異が所定の閾値の範囲内にあるよう
   な代表色を有する非エッジ区画を有彩色区画として選択
   する有彩色選択手段と、 選択された前記有彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する明暗選択手段
   と、を備えることを特徴とする画像色処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載の画像色
   処理装置であって、さらに、 前記代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色かを判定する判
   定手段と、 前記判定手段により前記代表的背景色がほぼ無彩色であ
   ると判定された場合に、前記非エッジ区画のうちほぼ無
   彩色を有する無彩色区画を選択する無彩色選択手段と、 選択された前記無彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する第１明暗選択
   手段と、 前記判定手段により前記代表的背景色がほぼ有彩色であ
   ると判定された場合に、前記非エッジ区画のうち彩度お
   よび色相のそれぞれについて前記代表的背景色との差異
   が所定の閾値の範囲内にあるような代表色を有する非エ
   ッジ区画を有彩色区画として選択する有彩色選択手段
   と、 選択された前記有彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する第２明暗選択
   手段と、を備えることを特徴とする画像色処理装置。
6. 【請求項６】 請求項３または請求項５に記載の画像色
   処理装置であって、 前記無彩色選択手段が、Ｌａｂ色空間におけるａｂ平面
   内において原点との距離が所定の閾値以下である前記代
   表色を有する前記非エッジ区画を前記無彩色区画とする
   ことを特徴とする画像色処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれかに記
   載の画像色処理装置であって、さらに、 選択された前記代表的背景色をもとに前記カラー画像の
   背景の色を修正する手段を備えることを特徴とする画像
   色処理装置。
8. 【請求項８】 カラー画像を複数の区画に分割する分割
   工程と、 前記複数の区画のそれぞれの代表色を抽出する代表色抽
   出工程と、 前記複数の区画のうちエッジ画像を含まない非エッジ区
   画の集合である非エッジ区画集合を抽出する非エッジ選
   択工程と、 前記非エッジ区画集合の各非エッジ区画を順次、注目区
   画としつつ、前記注目区画の周囲に連続的に存在すると
   ともに、前記注目区画の前記代表色に対して色空間内に
   おける所定の類似色判定条件を満足する色としての類似
   色を代表色として有するような非エッジ区画の広がりを
   類似色広さとして求める類似色広さ決定工程と、 前記非エッジ区画集合のうち前記類似色広さが最大の前
   記非エッジ区画の代表色を前記カラー画像の代表的背景
   色とする背景色決定工程と、を備えることを特徴とする
   画像色処理方法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の画像色処理方法であっ
   て、さらに、 前記代表的背景色がほぼ無彩色か有彩色かを判定する判
   定工程と、 前記判定工程により前記代表的背景色がほぼ無彩色であ
   ると判定された場合に、前記非エッジ区画のうちほぼ無
   彩色を有する無彩色区画を選択する無彩色選択工程と、 選択された前記無彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する第１明暗選択
   工程と、 前記判定工程により前記代表的背景色がほぼ有彩色であ
   ると判定された場合に、彩度および色相のそれぞれにつ
   いて前記代表的背景色との差異が所定の閾値の範囲内に
   あるような代表色を有する非エッジ区画を有彩色区画と
   して選択する有彩色選択工程と、 選択された前記有彩色区画の前記代表色のうちほぼ最も
   明るい代表色およびほぼ最も暗い代表色を、それぞれ最
   明背景色および最暗背景色として選択する第２明暗選択
   工程と、を備えることを特徴とする画像色処理方法。
10. 【請求項１０】 請求項８または請求項９に記載の画像
    色処理方法であって、さらに、 選択された前記代表的背景色をもとに前記カラー画像の
    背景の色を修正する工程を備えることを特徴とする画像
    色処理方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータによってカラー画像から
    背景色を抽出するためのプログラムを記録した記録媒体
    において、 カラー画像を複数の区画に分割する分割機能と、 前記複数の区画のそれぞれの代表色を抽出する代表色抽
    出機能と、 前記複数の区画のうちエッジ画像を含まない非エッジ区
    画の集合である非エッジ区画を抽出する非エッジ選択機
    能と、 前記非エッジ区画集合の各非エッジ区画を順次、注目区
    画としつつ、前記注目区画の周囲に連続的に存在すると
    ともに、前記注目区画の前記代表色と視覚的に類似と捉
    えられる類似色を前記代表色として有する前記非エッジ
    区画集合に属する区画の広がりである類似色広さを求め
    ることによって、前記非エッジ区画集合の各非エッジ区
    画について前記類似色広さを求める類似色広さ決定機能
    と、 前記非エッジ区画集合のうち前記類似色広さが最大の前
    記非エッジ区画の代表色を前記カラー画像の代表的背景
    色とする背景色決定機能と、を実現させるプログラムを
    記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。