JP3491927B2 - 穴明けパンチ用油圧装置 - Google Patents
穴明けパンチ用油圧装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄板等のワークに穴明
け加工を施すために用いられる穴明けパンチ用油圧装置
に関する。
け加工を施すために用いられる穴明けパンチ用油圧装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】実公昭６１−３８７９８号公報には、複
動型パンチシリンダにブースタ装置を一体的に組付け
て、基本的に無負荷、低負荷稼動状態では低圧急速動作
を行い、高負荷稼動状態では高圧緩速動作を自動的に切
換えて行うようにした装置が提案されている。
動型パンチシリンダにブースタ装置を一体的に組付け
て、基本的に無負荷、低負荷稼動状態では低圧急速動作
を行い、高負荷稼動状態では高圧緩速動作を自動的に切
換えて行うようにした装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来装置においては、複動型パンチシリンダにブースタ装
置が一体的に組付けられているため、これをロボット装
置の腕部に取付けて使用しようとすると、その重量によ
って所期の運動性能を得ることが難しい。また、上記し
た従来装置においては、復帰動作時においてパンチシリ
ンダからの戻り油とブースタ装置からの戻り油が全て油
タンクに流れる構成となっているため、復帰動作を短時
間で行うことが難しいばかりか、必要流量が多くて動力
損失が大きい。
来装置においては、複動型パンチシリンダにブースタ装
置が一体的に組付けられているため、これをロボット装
置の腕部に取付けて使用しようとすると、その重量によ
って所期の運動性能を得ることが難しい。また、上記し
た従来装置においては、復帰動作時においてパンチシリ
ンダからの戻り油とブースタ装置からの戻り油が全て油
タンクに流れる構成となっているため、復帰動作を短時
間で行うことが難しいばかりか、必要流量が多くて動力
損失が大きい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題に
対処するため、複動型パンチシリンダの往動室と復動室
に油圧ユニットの油圧源から流路切換弁の作動に応じて
選択的に供給される圧油を同流路切換弁の作動に応じて
増圧させるブースタ装置を備えた穴明けパンチ装置にお
いて、前記複動型パンチシリンダの往動室と復動室を前
記流路切換弁にそれぞれ接続する第1往動油圧流路と第
１復動油圧流路に対して前記ブースタ装置の複動型駆動
シリンダの往動室と復動室にそれぞれ接続した第2往動
油圧流路と第2復動油圧流路を並列に配設して、前記第2
往動油圧流路にはその上流の圧力が設定値になったとき
開作動して高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの往動
室に供給する第１のシーケンス弁を介装し、前記第2復
動油圧流路にはその上流の圧力が設定値になったとき開
作動して高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの復動室
に供給する第2のシーケンス弁を介装し、前記第1往動油
圧流路の中間部位を前記ブースタ装置の増圧シリンダに
接続してこの接続位置より前記流路切換弁側にて前記パ
ンチシリンダの往動室への流れを許容する第1の逆止め
弁を同第1往動油圧流路に介装し、さらに前記流路切換
弁と前記油圧ユニットの油タンクを接続する戻り流路に
所定値の背圧を生じさせる背圧弁を設け、この背圧弁と
前記流路切換弁の間に位置する戻り流路から分岐して前
記第2のシーケンス弁の下流にて前記第2復動油圧流路に
接続したバイパス流路に前記第2復動油圧流路側への流
れを許容する第2の逆止め弁を介装して構成した穴明け
パンチ油圧装置を提供するものである。なお、本発明の
実施にあたって前記復動型パンチシリンダを複数個並列
に配置する場合には、これらパンチシリンダの各往動室
に接続される往動油圧流路の前記ブースタ装置からブー
スト圧を受ける部位及びこれに対応した復動油圧流路に
ノーリーク弁を備えた開閉切換弁を介装して使用する。
対処するため、複動型パンチシリンダの往動室と復動室
に油圧ユニットの油圧源から流路切換弁の作動に応じて
選択的に供給される圧油を同流路切換弁の作動に応じて
増圧させるブースタ装置を備えた穴明けパンチ装置にお
いて、前記複動型パンチシリンダの往動室と復動室を前
記流路切換弁にそれぞれ接続する第1往動油圧流路と第
１復動油圧流路に対して前記ブースタ装置の複動型駆動
シリンダの往動室と復動室にそれぞれ接続した第2往動
油圧流路と第2復動油圧流路を並列に配設して、前記第2
往動油圧流路にはその上流の圧力が設定値になったとき
開作動して高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの往動
室に供給する第１のシーケンス弁を介装し、前記第2復
動油圧流路にはその上流の圧力が設定値になったとき開
作動して高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの復動室
に供給する第2のシーケンス弁を介装し、前記第1往動油
圧流路の中間部位を前記ブースタ装置の増圧シリンダに
接続してこの接続位置より前記流路切換弁側にて前記パ
ンチシリンダの往動室への流れを許容する第1の逆止め
弁を同第1往動油圧流路に介装し、さらに前記流路切換
弁と前記油圧ユニットの油タンクを接続する戻り流路に
所定値の背圧を生じさせる背圧弁を設け、この背圧弁と
前記流路切換弁の間に位置する戻り流路から分岐して前
記第2のシーケンス弁の下流にて前記第2復動油圧流路に
接続したバイパス流路に前記第2復動油圧流路側への流
れを許容する第2の逆止め弁を介装して構成した穴明け
パンチ油圧装置を提供するものである。なお、本発明の
実施にあたって前記復動型パンチシリンダを複数個並列
に配置する場合には、これらパンチシリンダの各往動室
に接続される往動油圧流路の前記ブースタ装置からブー
スト圧を受ける部位及びこれに対応した復動油圧流路に
ノーリーク弁を備えた開閉切換弁を介装して使用する。
【０００５】
【作用】上記のように構成した本発明による穴明けパン
チ用油圧装置においては、流路切換弁を作動させて第１
往動油圧流路及び第２往動油圧流路に油圧ユニットから
圧油が供給され得るようにするとともに第１復動油圧流
路及び第２復動油圧流路から油圧ユニットの油タンクに
作動油が戻り得るようにすると、パンチシリンダの往動
によって往動されるパンチが鉄板等のワークに係合する
までの低負荷稼動状態では第２往動油圧流路に配設した
第1のシーケンス弁の機能により低圧の圧油が第１往動
油圧流路の全流路を通してパンチシリンダの往動室に供
給されて同パンチシリンダが低圧急速動作を行い、また
前記パンチが鉄板等のワークに係合した後の高負荷稼動
状態ではパンチのワークとの係合による油圧上昇によっ
て供給油圧が設定値以上となり、前記第1のシーケンス
弁が開作動して高圧の圧油が第２往動油圧流路の全流路
を通してブースタ装置の駆動シリンダの往動室に供給さ
れて同駆動シリンダが往動し、これに伴ってブースタ装
置の増圧シリンダにてブースト圧が発生し、これが第１
往動油圧流路に設けた第1の逆止め弁の作用下にて同逆
止め弁よりパンチシリンダ側の第１往動油圧流路を通し
てパンチシリンダの往動室に供給され同パンチシリンダ
が高圧緩速動作を行う。
チ用油圧装置においては、流路切換弁を作動させて第１
往動油圧流路及び第２往動油圧流路に油圧ユニットから
圧油が供給され得るようにするとともに第１復動油圧流
路及び第２復動油圧流路から油圧ユニットの油タンクに
作動油が戻り得るようにすると、パンチシリンダの往動
によって往動されるパンチが鉄板等のワークに係合する
までの低負荷稼動状態では第２往動油圧流路に配設した
第1のシーケンス弁の機能により低圧の圧油が第１往動
油圧流路の全流路を通してパンチシリンダの往動室に供
給されて同パンチシリンダが低圧急速動作を行い、また
前記パンチが鉄板等のワークに係合した後の高負荷稼動
状態ではパンチのワークとの係合による油圧上昇によっ
て供給油圧が設定値以上となり、前記第1のシーケンス
弁が開作動して高圧の圧油が第２往動油圧流路の全流路
を通してブースタ装置の駆動シリンダの往動室に供給さ
れて同駆動シリンダが往動し、これに伴ってブースタ装
置の増圧シリンダにてブースト圧が発生し、これが第１
往動油圧流路に設けた第1の逆止め弁の作用下にて同逆
止め弁よりパンチシリンダ側の第１往動油圧流路を通し
てパンチシリンダの往動室に供給され同パンチシリンダ
が高圧緩速動作を行う。
【０００６】また、上記の流路切換弁を作動させて第１
復動油圧流路及び第２復動油圧流路に油圧ユニットから
圧油が供給され得るようにするとともに第１往動油圧流
路及び第２往動油圧流路から油圧ユニットの油タンクに
作動油が戻り得るようにすると、第２復動油圧流路に配
設した第2のシーケンス弁の機能により低圧の圧油が第
１復動油圧流路の全流路を通してパンチシリンダの復動
室に供給されて同パンチシリンダが低圧急速動作を行
う。ところで、この作動時には第１往動油圧流路に設け
た第1の逆止め弁の作用によりパンチシリンダの往動室
からブースタ装置の増圧シリンダに圧油が供給されて駆
動シリンダが復動し、この復動によって駆動シリンダの
往動室から排出される作動油が第２往動油圧流路と流路
切換弁を通して戻り流路に流れ、背圧弁の作用によりバ
イパス流路と第２復動油圧流路の一部を通して駆動シリ
ンダの復動室に供給され、駆動シリンダが少ない流量に
て短時間に低圧急速動作を行う。なお、パンチシリンダ
が復動を完了した時点で駆動シリンダが復動を完了して
いない場合には、パンチシリンダの復動完了に伴う油圧
上昇によって供給油圧が設定値以上となり、第２復動油
圧流路に設けた第2のシーケンス弁が開作動して高圧の
圧油が第２復動油圧流路の全流路を通してブースタ装置
の駆動シリンダの復動室に供給されて駆動シリンダが引
続き復動し、この復動によって駆動シリンダの往動室か
ら排出される作動油が第1往動油圧流路を通して増圧シ
リンダに供給される。
復動油圧流路及び第２復動油圧流路に油圧ユニットから
圧油が供給され得るようにするとともに第１往動油圧流
路及び第２往動油圧流路から油圧ユニットの油タンクに
作動油が戻り得るようにすると、第２復動油圧流路に配
設した第2のシーケンス弁の機能により低圧の圧油が第
１復動油圧流路の全流路を通してパンチシリンダの復動
室に供給されて同パンチシリンダが低圧急速動作を行
う。ところで、この作動時には第１往動油圧流路に設け
た第1の逆止め弁の作用によりパンチシリンダの往動室
からブースタ装置の増圧シリンダに圧油が供給されて駆
動シリンダが復動し、この復動によって駆動シリンダの
往動室から排出される作動油が第２往動油圧流路と流路
切換弁を通して戻り流路に流れ、背圧弁の作用によりバ
イパス流路と第２復動油圧流路の一部を通して駆動シリ
ンダの復動室に供給され、駆動シリンダが少ない流量に
て短時間に低圧急速動作を行う。なお、パンチシリンダ
が復動を完了した時点で駆動シリンダが復動を完了して
いない場合には、パンチシリンダの復動完了に伴う油圧
上昇によって供給油圧が設定値以上となり、第２復動油
圧流路に設けた第2のシーケンス弁が開作動して高圧の
圧油が第２復動油圧流路の全流路を通してブースタ装置
の駆動シリンダの復動室に供給されて駆動シリンダが引
続き復動し、この復動によって駆動シリンダの往動室か
ら排出される作動油が第1往動油圧流路を通して増圧シ
リンダに供給される。
【０００７】また複動型パンチシリンダを複数個並列配
置する場合において、各パンチシリンダの往動室に接続
される往動油圧流路のブースタ装置からブースト圧を受
ける部位及びこれに対応した復動油圧流路にノーリーク
弁を備えた開閉切換弁を介装して使用した場合には、当
該開閉切換弁の閉状態にて各パンチシリンダの往動室へ
の作動油の流れが漏れなく遮断される。
置する場合において、各パンチシリンダの往動室に接続
される往動油圧流路のブースタ装置からブースト圧を受
ける部位及びこれに対応した復動油圧流路にノーリーク
弁を備えた開閉切換弁を介装して使用した場合には、当
該開閉切換弁の閉状態にて各パンチシリンダの往動室へ
の作動油の流れが漏れなく遮断される。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４は２個の複動型パンチシリンダ１
０，２０を並列配置させた場合の本発明による穴明けパ
ンチ用油圧装置を示していて、図１右方のパンチシリン
ダ１０の往動室（ヘッド室）１０ａは急速継手１１と高
圧ホース１２を介してブロック１９の往動油圧通路１９
ａに接続されてブロック１９に組付けた開閉切換弁Ｖ１
に接続され、また復動室（ロッド室）１０ｂは急速継手
１３と低圧ホース１４とクラッキング圧が５Kgf/cm2 の
チェック弁１５及びクラッキング圧が０．５Kgf/cm2 の
チェック弁１６を介してブロック１９の復動油圧通路１
９ｂに接続されて開閉切換弁Ｖ１に接続されている。一
方、図１左方のパンチシリンダ２０の往動室２０ａは急
速継手２１と高圧ホース２２を介してブロック２９の往
動油圧通路２９ａに接続されてブロック２９に組付けた
開閉切換弁Ｖ２に接続され、また復動室２０ｂは急速継
手２３と低圧ホース２４とクラッキング圧が５Kgf/cm2
のチェック弁２５及びクラッキング圧が０．５Kgf/cm2
のチェック弁２６を介してブロック２９の復動油圧通路
２９ｂに接続されて開閉切換弁Ｖ２に接続されている。
説明する。図１〜図４は２個の複動型パンチシリンダ１
０，２０を並列配置させた場合の本発明による穴明けパ
ンチ用油圧装置を示していて、図１右方のパンチシリン
ダ１０の往動室（ヘッド室）１０ａは急速継手１１と高
圧ホース１２を介してブロック１９の往動油圧通路１９
ａに接続されてブロック１９に組付けた開閉切換弁Ｖ１
に接続され、また復動室（ロッド室）１０ｂは急速継手
１３と低圧ホース１４とクラッキング圧が５Kgf/cm2 の
チェック弁１５及びクラッキング圧が０．５Kgf/cm2 の
チェック弁１６を介してブロック１９の復動油圧通路１
９ｂに接続されて開閉切換弁Ｖ１に接続されている。一
方、図１左方のパンチシリンダ２０の往動室２０ａは急
速継手２１と高圧ホース２２を介してブロック２９の往
動油圧通路２９ａに接続されてブロック２９に組付けた
開閉切換弁Ｖ２に接続され、また復動室２０ｂは急速継
手２３と低圧ホース２４とクラッキング圧が５Kgf/cm2
のチェック弁２５及びクラッキング圧が０．５Kgf/cm2
のチェック弁２６を介してブロック２９の復動油圧通路
２９ｂに接続されて開閉切換弁Ｖ２に接続されている。
【０００９】ブロック１９，２９はブースタ装置３０の
上に順次積層されていて、その上には絞り７１を介して
圧力計７２が組付けられている。また、ブロック１９に
は上記した各通路１９ａ，１９ｂに対して開閉切換弁Ｖ
１により連通遮断される往動油圧通路１９ｃと復動油圧
通路１９ｄと戻り通路１９ｅが形成されるとともに、パ
イロット通路１９ｆが形成されている。一方、ブロック
２９には上記した各通路２９ａ，２９ｂに対して開閉切
換弁Ｖ２により連通遮断される往動油圧通路２９ｃと復
動油圧通路２９ｄと戻り通路２９ｅが形成されるととも
に、パイロット通路２９ｆが形成されている。なお、往
動油圧通路１９ｃは往動油圧通路２９ｃに連通するとと
もにブースタ装置３０のブロック３９に形成した往動油
圧通路３９ｃに連通し、復動油圧通路１９ｄは復動油圧
通路２９ｄに連通するとともにブロック３９に形成した
復動油圧通路３９ｄに連通し、戻り通路１９ｅは戻り通
路２９ｅに連通するとともにブロック３９に形成した戻
り通路３９ｅに連通し、パイロット通路１９ｆはパイロ
ット通路２９ｆに連通するとともにブロック３９に形成
したパイロット通路３９ｆに連通している。
上に順次積層されていて、その上には絞り７１を介して
圧力計７２が組付けられている。また、ブロック１９に
は上記した各通路１９ａ，１９ｂに対して開閉切換弁Ｖ
１により連通遮断される往動油圧通路１９ｃと復動油圧
通路１９ｄと戻り通路１９ｅが形成されるとともに、パ
イロット通路１９ｆが形成されている。一方、ブロック
２９には上記した各通路２９ａ，２９ｂに対して開閉切
換弁Ｖ２により連通遮断される往動油圧通路２９ｃと復
動油圧通路２９ｄと戻り通路２９ｅが形成されるととも
に、パイロット通路２９ｆが形成されている。なお、往
動油圧通路１９ｃは往動油圧通路２９ｃに連通するとと
もにブースタ装置３０のブロック３９に形成した往動油
圧通路３９ｃに連通し、復動油圧通路１９ｄは復動油圧
通路２９ｄに連通するとともにブロック３９に形成した
復動油圧通路３９ｄに連通し、戻り通路１９ｅは戻り通
路２９ｅに連通するとともにブロック３９に形成した戻
り通路３９ｅに連通し、パイロット通路１９ｆはパイロ
ット通路２９ｆに連通するとともにブロック３９に形成
したパイロット通路３９ｆに連通している。
【００１０】各開閉切換弁Ｖ１，Ｖ２は、開閉切換弁Ｖ
１を例として図５にて示したように、往動油圧通路１９
ａ，１９ｃ間を開閉するボール弁Ｖ１１と、復動油圧通
路１９ｂ，１９ｄ間及び通路１９ｄ，１９ｅ間を開閉す
るとともにボール弁Ｖ１１を開動作させるスプール弁Ｖ
１２と、スプール弁Ｖ１２の作動を制御するパイロット
弁Ｖ１３によって構成されていて、ボール弁Ｖ１１は閉
状態にて往動油圧通路１９ｃから１９ａへの作動油の流
れを漏れなく遮断するノーリーク弁である。
１を例として図５にて示したように、往動油圧通路１９
ａ，１９ｃ間を開閉するボール弁Ｖ１１と、復動油圧通
路１９ｂ，１９ｄ間及び通路１９ｄ，１９ｅ間を開閉す
るとともにボール弁Ｖ１１を開動作させるスプール弁Ｖ
１２と、スプール弁Ｖ１２の作動を制御するパイロット
弁Ｖ１３によって構成されていて、ボール弁Ｖ１１は閉
状態にて往動油圧通路１９ｃから１９ａへの作動油の流
れを漏れなく遮断するノーリーク弁である。
【００１１】ブースタ装置３０は、図１〜図４と図６に
て示したように、複動型駆動シリンダ３１と、ブロック
３９に形成されて駆動シリンダ３１の往動によってブー
スト圧を発生させる増圧シリンダ３２を備えていて、ベ
ース４０上に組付けられている。駆動シリンダ３１の往
動室（ヘッド室）３１ａはポート３１ｃを通して当該ブ
ースタ装置３０の一側にてベース４０上に組付けたブロ
ック４１の往動油圧通路４１ａに接続され、また復動室
（ロッド室）３１ｂはポート３１ｄとパイプ５１を介し
てブロック４１の復動油圧通路４１ｂに接続されてい
る。一方、増圧シリンダ３２は先端にてブロック３９の
往動油圧通路３９ｃに連通するとともに基端にてブロッ
ク３９の往動油圧通路３９ａに連通していて、往動油圧
通路３９ｃには同通路３９ｃへの流れを許容する逆止め
弁Ｖ３を介装してなる往動油圧通路３９ｂが連通してお
り、両往動油圧通路３９ａ，３９ｂはパイプ５２を介し
てブロック４６の往動油圧通路４６ａに接続されてい
る。ブロック４６はブロック４２，４３，４４，４５と
ともにブロック４１上に順次積層されていて、その上に
は各パンチシリンダ１０，２０と駆動シリンダ３１を往
復動操作するための流路切換弁Ｖｏを組付けてなるブロ
ック４７が積層されており、ブロック４６に設けた復動
油圧通路４６ｂはパイプ５３を介してブロック３９の復
動油圧通路３９ｄに接続されている。
て示したように、複動型駆動シリンダ３１と、ブロック
３９に形成されて駆動シリンダ３１の往動によってブー
スト圧を発生させる増圧シリンダ３２を備えていて、ベ
ース４０上に組付けられている。駆動シリンダ３１の往
動室（ヘッド室）３１ａはポート３１ｃを通して当該ブ
ースタ装置３０の一側にてベース４０上に組付けたブロ
ック４１の往動油圧通路４１ａに接続され、また復動室
（ロッド室）３１ｂはポート３１ｄとパイプ５１を介し
てブロック４１の復動油圧通路４１ｂに接続されてい
る。一方、増圧シリンダ３２は先端にてブロック３９の
往動油圧通路３９ｃに連通するとともに基端にてブロッ
ク３９の往動油圧通路３９ａに連通していて、往動油圧
通路３９ｃには同通路３９ｃへの流れを許容する逆止め
弁Ｖ３を介装してなる往動油圧通路３９ｂが連通してお
り、両往動油圧通路３９ａ，３９ｂはパイプ５２を介し
てブロック４６の往動油圧通路４６ａに接続されてい
る。ブロック４６はブロック４２，４３，４４，４５と
ともにブロック４１上に順次積層されていて、その上に
は各パンチシリンダ１０，２０と駆動シリンダ３１を往
復動操作するための流路切換弁Ｖｏを組付けてなるブロ
ック４７が積層されており、ブロック４６に設けた復動
油圧通路４６ｂはパイプ５３を介してブロック３９の復
動油圧通路３９ｄに接続されている。
【００１２】ブロック４１は、上述した通路４１ａ，４
１ｂを有するとともに、油圧ユニット６０の供給ポート
６１にホース６２を介して接続される供給通路４１ｃ
と、油圧ユニット６０の戻りポート６３にホース６４を
介して接続される戻り通路４１ｄと、戻り通路４１ｄに
連通するとともにパイプ５４を介してブロック３９の戻
り通路３９ｅに接続される分岐戻り通路４１ｅと、供給
通路４１ｃに連通するとともにパイプ５５を介してブロ
ック３９のパイロット通路３９ｆに接続されるパイロッ
ト通路４１ｆを有していて、戻り通路４１ｄには所定値
（３．５Kgf/cm2）の背圧を生じさせる背圧弁Ｖ４が介
装されている。油圧ユニット６０は図１に示したように
電動式の油圧ポンプ６５と油タンク６６とその他の機器
を一体的に組付けてなるもので、それ自体は一般的なも
のである。
１ｂを有するとともに、油圧ユニット６０の供給ポート
６１にホース６２を介して接続される供給通路４１ｃ
と、油圧ユニット６０の戻りポート６３にホース６４を
介して接続される戻り通路４１ｄと、戻り通路４１ｄに
連通するとともにパイプ５４を介してブロック３９の戻
り通路３９ｅに接続される分岐戻り通路４１ｅと、供給
通路４１ｃに連通するとともにパイプ５５を介してブロ
ック３９のパイロット通路３９ｆに接続されるパイロッ
ト通路４１ｆを有していて、戻り通路４１ｄには所定値
（３．５Kgf/cm2）の背圧を生じさせる背圧弁Ｖ４が介
装されている。油圧ユニット６０は図１に示したように
電動式の油圧ポンプ６５と油タンク６６とその他の機器
を一体的に組付けてなるもので、それ自体は一般的なも
のである。
【００１３】ブロック４２は、ブロック４１の各通路４
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにそれぞれ連通する各通
路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有していて、復動
油圧通路４２ｂへの流れを許容する逆止め弁Ｖ５を介装
したバイパス通路４２ｅを通して復動油圧通路４２ｂと
戻り通路４２ｄが接続されている。ブロック４３〜４６
は、ブロック４２の往動油圧通路４２ａとブロック４７
の往動油圧通路４７ａを連通させる往動油圧通路４３
ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａとブロック４２の復動油圧
通路４２ｂとブロック４７の復動油圧通路４７ｂを連通
させる復動油圧通路４３ｂ，４４ｂ，４５ｂ，４６ｂを
有するとともに、ブロック４２の供給通路４２ｃとブロ
ック４７の供給通路４７ｃを連通させる供給通路（図示
省略）とブロック４２の戻り通路４２ｄとブロック４７
の戻り通路４７ｄを連通させる戻り通路（図示省略）を
有していて、往動油圧通路４３ａと復動油圧通路４３ｂ
には駆動シリンダ３１の作動開始時のショックを調整す
るための流量調整弁Ｖ６，Ｖ７がそれぞれ介装され、往
動油圧通路４４ａには流路切換弁Ｖｏから駆動シリンダ
３１の往動室３１ａに流れる作動油の圧力が設定値（１
００Kgf/cm2 ）となると開作動するシーケンス弁Ｖ８が
介装され、また復動油圧通路４５ｂには駆動シリンダ３
１の復動室３１ｂから流路切換弁Ｖｏに流れる作動油の
圧力が設定値（１００Kgf/cm2 ）となると開作動するシ
ーケンス弁Ｖ９が介装されている。
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにそれぞれ連通する各通
路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有していて、復動
油圧通路４２ｂへの流れを許容する逆止め弁Ｖ５を介装
したバイパス通路４２ｅを通して復動油圧通路４２ｂと
戻り通路４２ｄが接続されている。ブロック４３〜４６
は、ブロック４２の往動油圧通路４２ａとブロック４７
の往動油圧通路４７ａを連通させる往動油圧通路４３
ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａとブロック４２の復動油圧
通路４２ｂとブロック４７の復動油圧通路４７ｂを連通
させる復動油圧通路４３ｂ，４４ｂ，４５ｂ，４６ｂを
有するとともに、ブロック４２の供給通路４２ｃとブロ
ック４７の供給通路４７ｃを連通させる供給通路（図示
省略）とブロック４２の戻り通路４２ｄとブロック４７
の戻り通路４７ｄを連通させる戻り通路（図示省略）を
有していて、往動油圧通路４３ａと復動油圧通路４３ｂ
には駆動シリンダ３１の作動開始時のショックを調整す
るための流量調整弁Ｖ６，Ｖ７がそれぞれ介装され、往
動油圧通路４４ａには流路切換弁Ｖｏから駆動シリンダ
３１の往動室３１ａに流れる作動油の圧力が設定値（１
００Kgf/cm2 ）となると開作動するシーケンス弁Ｖ８が
介装され、また復動油圧通路４５ｂには駆動シリンダ３
１の復動室３１ｂから流路切換弁Ｖｏに流れる作動油の
圧力が設定値（１００Kgf/cm2 ）となると開作動するシ
ーケンス弁Ｖ９が介装されている。
【００１４】上記した構成から明らかなように本実施例
においては、各パンチシリンダ１０，２０と流路切換弁
Ｖｏを接続する第１往動油圧流路（１１，１２，１９
ａ，１９ｃ，３９ｃ，３９ｂ，５２，４６ａ，４７ａ）
及び第１復動油圧流路（１３，１４，１９ｂ，１９ｄ，
３９ｄ，５３，４６ｂ，４７ｂ）に対して駆動シリンダ
３１と流路切換弁Ｖｏを接続する第２往動油圧流路（３
１ｃ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６
ａ，４７ａ）及び第２復動油圧流路（３１ｄ，５１，４
１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４７
ｂ）が並列に設けられていて、各パンチシリンダ１０，
２０に対して駆動シリンダ３１が並列配置されている。
においては、各パンチシリンダ１０，２０と流路切換弁
Ｖｏを接続する第１往動油圧流路（１１，１２，１９
ａ，１９ｃ，３９ｃ，３９ｂ，５２，４６ａ，４７ａ）
及び第１復動油圧流路（１３，１４，１９ｂ，１９ｄ，
３９ｄ，５３，４６ｂ，４７ｂ）に対して駆動シリンダ
３１と流路切換弁Ｖｏを接続する第２往動油圧流路（３
１ｃ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６
ａ，４７ａ）及び第２復動油圧流路（３１ｄ，５１，４
１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４７
ｂ）が並列に設けられていて、各パンチシリンダ１０，
２０に対して駆動シリンダ３１が並列配置されている。
【００１５】上記のように構成した本実施例において
は、油圧ユニット６０のポンプ６５を駆動させた状態に
て流路切換弁Ｖｏを作動させて往動油圧流路４７ａに油
圧ユニット６０のポンプ６５から圧油が供給され得るよ
うにするとともに復動油圧通路４７ｂから油圧ユニット
６０の油タンク６６に作動油が戻り得るようにし、また
開閉切換弁Ｖ１を開作動させて通路１９ａと１９ｃを連
通させるとともに通路１９ｂと１９ｄを連通させると、
パンチシリンダ１０の往動によって往動されるパンチが
鉄板等のワークに係合するまでの無負荷、低負荷稼動状
態では往動油圧流路４４ａに配設したシーケンス弁Ｖ８
の機能により低圧の圧油が流路切換弁Ｖｏからパンチシ
リンダ１０の往動室１０ａに至る第１往動油圧流路の全
流路（４７ａ，４６ａ，５２，３９ｂ，３９ｃ，１９
ｃ，１２，１１）を通してパンチシリンダの往動室１０
ａに供給されるとともに、パンチシリンダの復動室１０
ｂから第１復動油圧流路の全流路（４７ｂ，４６ｂ，５
３，３９ｄ，１９ｄ，１９ｂ，１４，１３）を通して流
路切換弁Ｖｏに戻されて同パンチシリンダ１０が低圧急
速動作を行う。このときには、開閉切換弁Ｖ２のノーリ
ーク弁が有効に機能してパンチシリンダ２０の往動室２
０ａへの圧油の流入を阻止するため、パンチシリンダ１
０が単独で往動する。
は、油圧ユニット６０のポンプ６５を駆動させた状態に
て流路切換弁Ｖｏを作動させて往動油圧流路４７ａに油
圧ユニット６０のポンプ６５から圧油が供給され得るよ
うにするとともに復動油圧通路４７ｂから油圧ユニット
６０の油タンク６６に作動油が戻り得るようにし、また
開閉切換弁Ｖ１を開作動させて通路１９ａと１９ｃを連
通させるとともに通路１９ｂと１９ｄを連通させると、
パンチシリンダ１０の往動によって往動されるパンチが
鉄板等のワークに係合するまでの無負荷、低負荷稼動状
態では往動油圧流路４４ａに配設したシーケンス弁Ｖ８
の機能により低圧の圧油が流路切換弁Ｖｏからパンチシ
リンダ１０の往動室１０ａに至る第１往動油圧流路の全
流路（４７ａ，４６ａ，５２，３９ｂ，３９ｃ，１９
ｃ，１２，１１）を通してパンチシリンダの往動室１０
ａに供給されるとともに、パンチシリンダの復動室１０
ｂから第１復動油圧流路の全流路（４７ｂ，４６ｂ，５
３，３９ｄ，１９ｄ，１９ｂ，１４，１３）を通して流
路切換弁Ｖｏに戻されて同パンチシリンダ１０が低圧急
速動作を行う。このときには、開閉切換弁Ｖ２のノーリ
ーク弁が有効に機能してパンチシリンダ２０の往動室２
０ａへの圧油の流入を阻止するため、パンチシリンダ１
０が単独で往動する。
【００１６】また前記パンチが鉄板等のワークに係合し
た後の高負荷稼動状態ではパンチのワークとの係合によ
る油圧上昇によって供給油圧が設定値以上となり、シー
ケンス弁Ｖ８が開作動して高圧の圧油が流路切換弁Ｖｏ
から駆動シリンダ３１の往動室３１ａに至る第２往動油
圧流路の全流路（４７ａ，４６ａ，４５ａ，４４ａ，４
３ａ，４２ａ，４１ａ）を通して駆動シリンダの往動室
３１ａに供給されるとともに、駆動シリンダの復動室３
１ｂから第２復動油圧流路の全流路（４７ｂ，４６ｂ，
４５ｂ，４４ｂ，４３ｂ，４２ｂ，４１ｂ，５１）を通
して流路切換弁Ｖｏに戻されて同駆動シリンダ３１が往
動し、これに伴ってブースタ装置の増圧シリンダ３２に
てブースト圧が発生（この状態では通路３９ａが連通す
る油室の容積は変化しない）し、これがブロック３９の
往動油圧通路３９ｂに設けた逆止め弁Ｖ３の作用下にて
同逆止め弁Ｖ３よりパンチシリンダ側の往動油圧通路３
９ｃ，１９ｃ，１９ａ等を通してパンチシリンダ１０の
往動室１０ａに供給され同パンチシリンダ１０が高圧緩
速動作を行う。このときにも、開閉切換弁Ｖ２のノーリ
ーク弁が有効に機能してパンチシリンダ２０の往動室２
０ａへの圧油の流入を阻止するため、パンチシリンダ１
０が単独で往動する。
た後の高負荷稼動状態ではパンチのワークとの係合によ
る油圧上昇によって供給油圧が設定値以上となり、シー
ケンス弁Ｖ８が開作動して高圧の圧油が流路切換弁Ｖｏ
から駆動シリンダ３１の往動室３１ａに至る第２往動油
圧流路の全流路（４７ａ，４６ａ，４５ａ，４４ａ，４
３ａ，４２ａ，４１ａ）を通して駆動シリンダの往動室
３１ａに供給されるとともに、駆動シリンダの復動室３
１ｂから第２復動油圧流路の全流路（４７ｂ，４６ｂ，
４５ｂ，４４ｂ，４３ｂ，４２ｂ，４１ｂ，５１）を通
して流路切換弁Ｖｏに戻されて同駆動シリンダ３１が往
動し、これに伴ってブースタ装置の増圧シリンダ３２に
てブースト圧が発生（この状態では通路３９ａが連通す
る油室の容積は変化しない）し、これがブロック３９の
往動油圧通路３９ｂに設けた逆止め弁Ｖ３の作用下にて
同逆止め弁Ｖ３よりパンチシリンダ側の往動油圧通路３
９ｃ，１９ｃ，１９ａ等を通してパンチシリンダ１０の
往動室１０ａに供給され同パンチシリンダ１０が高圧緩
速動作を行う。このときにも、開閉切換弁Ｖ２のノーリ
ーク弁が有効に機能してパンチシリンダ２０の往動室２
０ａへの圧油の流入を阻止するため、パンチシリンダ１
０が単独で往動する。
【００１７】また、上述したようにパンチシリンダ１０
を往動させた後に、流路切換弁Ｖｏを作動させて復動油
圧通路４７ｂに油圧ユニット６０のポンプ６５から圧油
が供給され得るようにするとともに往動油圧流路４７ａ
から油圧ユニット６０の油タンク６６に作動油が戻り得
るようにすると、復動油圧通路４５ｂに配設したシーケ
ンス弁Ｖ９の機能により低圧の圧油が流路切換弁Ｖｏか
らパンチシリンダ１０の復動室１０ｂに至る第１復動油
圧流路の全流路を通してパンチシリンダの復動室１０ｂ
に供給されるとともパンチシリンダの往動室１０ａから
ブースタ装置の増圧シリンダ３２に向けて作動油が流れ
て同パンチシリンダ１０が低圧急速動作を行う。
を往動させた後に、流路切換弁Ｖｏを作動させて復動油
圧通路４７ｂに油圧ユニット６０のポンプ６５から圧油
が供給され得るようにするとともに往動油圧流路４７ａ
から油圧ユニット６０の油タンク６６に作動油が戻り得
るようにすると、復動油圧通路４５ｂに配設したシーケ
ンス弁Ｖ９の機能により低圧の圧油が流路切換弁Ｖｏか
らパンチシリンダ１０の復動室１０ｂに至る第１復動油
圧流路の全流路を通してパンチシリンダの復動室１０ｂ
に供給されるとともパンチシリンダの往動室１０ａから
ブースタ装置の増圧シリンダ３２に向けて作動油が流れ
て同パンチシリンダ１０が低圧急速動作を行う。
【００１８】ところで、この作動時には往動油圧通路３
９ｂに設けた逆止め弁Ｖ３の作用によりパンチシリンダ
の往動室１０ａからブースタ装置の増圧シリンダ３２に
圧油が供給されて駆動シリンダ３１が復動し、この復動
によって駆動シリンダの往動室３１ａから排出される作
動油が各往動油圧通路４１ａ〜４７ａと流路切換弁Ｖｏ
を通して戻り流路４７ｄ，４２ｄに流れ、背圧弁Ｖ４の
作用によりバイパス通路４２ｅと各復動油圧通路４２
ｂ，４１ｂとパイプ５１を通して駆動シリンダの復動室
３１ｂに供給され駆動シリンダ３１がポンプ６５からの
少ない流量にて短時間に低圧急速動作を行う。なお、パ
ンチシリンダ１０が復動を完了した時点で駆動シリンダ
３１が復動を完了していない場合には、パンチシリンダ
１０の復動完了に伴う油圧上昇によって供給油圧が設定
値以上となり、復動油圧通路４５ｂに設けたシーケンス
弁Ｖ９が開作動して高圧の圧油が各復動油圧通路４７ｂ
〜４１ｂとパイプ５１を通して駆動シリンダの復動室３
１ｂに供給されて駆動シリンダ３１が引続き復動し、こ
の復動によって駆動シリンダの往動室３１aから排出さ
れる作動油が往動油圧流路４６aとパイプ５２、通路３
９aを通して増圧シリンダ３２に供給される。
９ｂに設けた逆止め弁Ｖ３の作用によりパンチシリンダ
の往動室１０ａからブースタ装置の増圧シリンダ３２に
圧油が供給されて駆動シリンダ３１が復動し、この復動
によって駆動シリンダの往動室３１ａから排出される作
動油が各往動油圧通路４１ａ〜４７ａと流路切換弁Ｖｏ
を通して戻り流路４７ｄ，４２ｄに流れ、背圧弁Ｖ４の
作用によりバイパス通路４２ｅと各復動油圧通路４２
ｂ，４１ｂとパイプ５１を通して駆動シリンダの復動室
３１ｂに供給され駆動シリンダ３１がポンプ６５からの
少ない流量にて短時間に低圧急速動作を行う。なお、パ
ンチシリンダ１０が復動を完了した時点で駆動シリンダ
３１が復動を完了していない場合には、パンチシリンダ
１０の復動完了に伴う油圧上昇によって供給油圧が設定
値以上となり、復動油圧通路４５ｂに設けたシーケンス
弁Ｖ９が開作動して高圧の圧油が各復動油圧通路４７ｂ
〜４１ｂとパイプ５１を通して駆動シリンダの復動室３
１ｂに供給されて駆動シリンダ３１が引続き復動し、こ
の復動によって駆動シリンダの往動室３１aから排出さ
れる作動油が往動油圧流路４６aとパイプ５２、通路３
９aを通して増圧シリンダ３２に供給される。
【００１９】なお、上記説明はパンチシリンダ１０を往
復動させる場合のものであるが、パンチシリンダ２０を
往復動させる場合には上記した開閉切換弁Ｖ１の開作動
に代えてパンチシリンダ２０に対応した開閉弁Ｖ２を開
作動させればよく、この場合にも上述した作動と同様に
パンチシリンダ２０を単独にて往復動させることができ
る。
復動させる場合のものであるが、パンチシリンダ２０を
往復動させる場合には上記した開閉切換弁Ｖ１の開作動
に代えてパンチシリンダ２０に対応した開閉弁Ｖ２を開
作動させればよく、この場合にも上述した作動と同様に
パンチシリンダ２０を単独にて往復動させることができ
る。
【００２０】また、上記実施例においては、パンチシリ
ンダを２個並列配置させた例について説明したが、パン
チシリンダを３個以上並列配置させて本発明を実施する
ことが可能であることは勿論のこと、何れか一方のパン
チシリンダとそれに対応した部材を省略して単一のパン
チシリンダで本発明を実施することも可能である。
ンダを２個並列配置させた例について説明したが、パン
チシリンダを３個以上並列配置させて本発明を実施する
ことが可能であることは勿論のこと、何れか一方のパン
チシリンダとそれに対応した部材を省略して単一のパン
チシリンダで本発明を実施することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上要するに、本発明においては、パン
チシリンダの復動時においてパンチシリンダの往動室か
らブースタ装置の増圧シリンダに作動油が導かれるよう
にして駆動シリンダを復動させ、この復動によって駆動
シリンダの往動室から排出される作動油が駆動シリンダ
の復動室に導かれるようにしたため、油圧ユニットのポ
ンプからの少ない流量で短時間にパンチシリンダと駆動
シリンダを復動させることができ、加工時間の短縮を図
ることができるとともに、動力損失（圧油消費）を低減
することができる。また、パンチシリンダが復動を完了
した時点で駆動シリンダが復動を完了していない場合に
は、パンチシリンダの復動完了に伴う油圧上昇によって
供給油圧が設定値以上となり、第2復動油圧流路に設け
た第２のシーケンス弁が開作動して高圧の圧油が第2復
動油圧流路の全流路を通してブースタ装置の駆動シリン
ダの復動室に供給されて同駆動シリンダが引続き復動
し、この復動によって駆動シリンダの往動室から排出さ
れる作動油が第1往動油圧流路を通して増圧シリンダに
供給できる。
チシリンダの復動時においてパンチシリンダの往動室か
らブースタ装置の増圧シリンダに作動油が導かれるよう
にして駆動シリンダを復動させ、この復動によって駆動
シリンダの往動室から排出される作動油が駆動シリンダ
の復動室に導かれるようにしたため、油圧ユニットのポ
ンプからの少ない流量で短時間にパンチシリンダと駆動
シリンダを復動させることができ、加工時間の短縮を図
ることができるとともに、動力損失（圧油消費）を低減
することができる。また、パンチシリンダが復動を完了
した時点で駆動シリンダが復動を完了していない場合に
は、パンチシリンダの復動完了に伴う油圧上昇によって
供給油圧が設定値以上となり、第2復動油圧流路に設け
た第２のシーケンス弁が開作動して高圧の圧油が第2復
動油圧流路の全流路を通してブースタ装置の駆動シリン
ダの復動室に供給されて同駆動シリンダが引続き復動
し、この復動によって駆動シリンダの往動室から排出さ
れる作動油が第1往動油圧流路を通して増圧シリンダに
供給できる。
【００２２】また、パンチシリンダに対してブースタ装
置の駆動シリンダを並列配置させる構成であり、パンチ
シリンダを駆動シリンダとは別個に構成することができ
るため、パンチシリンダのみをロボット装置の腕部に取
付けて使用することも可能であり、ロボット装置の運動
性能を向上させることができる。
置の駆動シリンダを並列配置させる構成であり、パンチ
シリンダを駆動シリンダとは別個に構成することができ
るため、パンチシリンダのみをロボット装置の腕部に取
付けて使用することも可能であり、ロボット装置の運動
性能を向上させることができる。
【００２３】また、パンチシリンダを複数個並列配置さ
せる場合において、各パンチシリンダの往動室に接続さ
れる往動油圧流路のブースト圧を受ける部位及びこれに
対応した復動油圧流路に往動油圧流路側にノーリーク弁
を備えた開閉切換弁を介装して使用した場合には、開閉
切換弁の閉状態にて各パンチシリンダの往動室への作動
油の流れを漏れなく遮断することができるため、流路切
換弁を操作するとともに各パンチシリンダに対応した開
閉切換弁を開作動させることによりそのパンチシリンダ
を他のパンチシリンダに拘らず単独に作動させることが
できる。
せる場合において、各パンチシリンダの往動室に接続さ
れる往動油圧流路のブースト圧を受ける部位及びこれに
対応した復動油圧流路に往動油圧流路側にノーリーク弁
を備えた開閉切換弁を介装して使用した場合には、開閉
切換弁の閉状態にて各パンチシリンダの往動室への作動
油の流れを漏れなく遮断することができるため、流路切
換弁を操作するとともに各パンチシリンダに対応した開
閉切換弁を開作動させることによりそのパンチシリンダ
を他のパンチシリンダに拘らず単独に作動させることが
できる。
【図１】 本発明の一実施例を示す油圧回路図である。
【図２】 図１に示した各ブロックとこれらに組付けた
各部材の正面図である。
各部材の正面図である。
【図３】 同左側面図である。
【図４】 同右側面図である。
【図５】 図１〜図４に示した開閉切換弁の拡大断面図
である。
である。
【図６】 図１〜図４に示したブースタ装置の拡大部分
断面図である。
断面図である。
１０，２０…複動型パンチシリンダ、１０ａ，２０ａ…
往動室、１０ｂ，２０ｂ…復動室、３０…ブースタ装
置、３１…駆動シリンダ、３１ａ…往動室、３１ｂ…復
動室、３２…増圧シリンダ、４２ｅ…バイパス通路、６
０…油圧ユニット、６５…ポンプ、６６…油タンク、Ｖ
ｏ…流路切換弁、Ｖ１，Ｖ２…開閉切換弁、Ｖ３…第１
往動油圧流路に設けた逆止め弁、Ｖ４…背圧弁、Ｖ５…
バイパス通路に設けて逆止め弁、Ｖ８，Ｖ９…シーケン
ス弁
往動室、１０ｂ，２０ｂ…復動室、３０…ブースタ装
置、３１…駆動シリンダ、３１ａ…往動室、３１ｂ…復
動室、３２…増圧シリンダ、４２ｅ…バイパス通路、６
０…油圧ユニット、６５…ポンプ、６６…油タンク、Ｖ
ｏ…流路切換弁、Ｖ１，Ｖ２…開閉切換弁、Ｖ３…第１
往動油圧流路に設けた逆止め弁、Ｖ４…背圧弁、Ｖ５…
バイパス通路に設けて逆止め弁、Ｖ８，Ｖ９…シーケン
ス弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岸 友三
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 古田 務
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−104298（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−255582（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−6374（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−140000（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−62687（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭45−30732（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/20
B30B 1/32
Claims (2)
- 【請求項１】 複動型パンチシリンダの往動室と復動室
に油圧ユニットの油圧源から流路切換弁の作動に応じて
選択的に供給される圧油を同流路切換弁の作動に応じて
増圧させるブースタ装置を備えた穴明けパンチ装置にお
いて、 前記複動型パンチシリンダの往動室と復動室を前記流路
切換弁にそれぞれ 接続する第1往動油圧流路と第１復動
油圧流路に対して前記ブースタ装置の複動型駆動シリン
ダの往動室と復動室にそれぞれ接続した第2往動油圧流
路と第2復動油圧流路を並列に配設して、前記第2往動油
圧流路にはその上流の圧力が設定値になったとき開作動
して高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの往動室に供
給する第１のシーケンス弁を介装し、前記第2復動油圧
流路にはその上流の圧力が設定値になったとき開作動し
て高圧の圧油を前記複動型駆動シリンダの復動室に供給
する第2のシーケンス弁を介装し、前記第1往動油圧流路
の中間部位を前記ブースタ装置の増圧シリンダに接続し
てこの接続位置より前記流路切換弁側にて前記パンチシ
リンダの往動室への流れを許容する第1の逆止め弁を同
第1往動油圧流路に介装し、さらに前記流路切換弁と前
記油圧ユニットの油タンクを接続する戻り流路に所定値
の背圧を生じさせる背圧弁を設け、この背圧弁と前記流
路切換弁の間に位置する戻り流路から分岐して前記第2
のシーケンス弁の下流にて前記第2復動油圧流路に接続
したバイパス流路に前記第2復動油圧流路側への流れを
許容する第2の逆止め弁を介装して構成した穴明けパン
チ油圧装置。 - 【請求項２】前記復動型パンチシリンダを複数個並列に
配置するとともに、これらパンチシリンダの各往動室に
接続される往動油圧流路の前記ブースタ装置からブース
ト圧を受ける部位及びこれに対応した復動油圧流路にノ
ーリーク弁を備えた開閉切換弁を介装したことを特徴と
する請求項1に記載の穴明けパンチ油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774993A JP3491927B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 穴明けパンチ用油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774993A JP3491927B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 穴明けパンチ用油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768400A JPH0768400A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3491927B2 true JP3491927B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=16709151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21774993A Expired - Lifetime JP3491927B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 穴明けパンチ用油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491927B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106762886A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 重集团大连设计研究院有限公司 | 新型数控液压垫系统 |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP21774993A patent/JP3491927B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0768400A (ja) | 1995-03-14 |
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