JP3490421B2 - 布類投入装置 - Google Patents
布類投入装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸引ノズル側にお
ける吸引力の強弱変化によって布類を保持し、また同布
類を搬送手段上に渡す作業を行うようにした布類投入装
置に関するものである。
ける吸引力の強弱変化によって布類を保持し、また同布
類を搬送手段上に渡す作業を行うようにした布類投入装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】搬送手段の投入部上方に設けた保持器に
より布類を吊り下げ、同布類を吸引部の吸引力によって
保持し、吸引部を保持器に接近した前進位置から搬送手
段に接近した後退位置へ移動させ、かつ布類に対する吸
引力を強弱制御して布類の受け渡しを行う布類の投入装
置がある。その装置はコンベアのように前進後退可能な
ベルトを有し、ベルト内流路の一方に吸引用ファンの吸
引口を接続し、ベルト内流路の他方に吸引ノズルを接続
し、吸引用ファンの吸引力で吸引ノズルにより布類を吸
引するようになっている。またベルトに開けられた吸引
口と吸引用ファンの吸引口とはベルトの前進後退により
重なり量が変化し、布類に対する保持力が調整できるよ
うになっている。
より布類を吊り下げ、同布類を吸引部の吸引力によって
保持し、吸引部を保持器に接近した前進位置から搬送手
段に接近した後退位置へ移動させ、かつ布類に対する吸
引力を強弱制御して布類の受け渡しを行う布類の投入装
置がある。その装置はコンベアのように前進後退可能な
ベルトを有し、ベルト内流路の一方に吸引用ファンの吸
引口を接続し、ベルト内流路の他方に吸引ノズルを接続
し、吸引用ファンの吸引力で吸引ノズルにより布類を吸
引するようになっている。またベルトに開けられた吸引
口と吸引用ファンの吸引口とはベルトの前進後退により
重なり量が変化し、布類に対する保持力が調整できるよ
うになっている。
【０００３】しかし上記の装置では、吸引ノズルと吸引
用ファンとの間にコンベアのようなベルト内流路が存在
しているため、全体の流路長が非常に長いことと、コン
ベアのようなベルト状構造体が吸引圧力の変化によって
変形するという欠点があり、吸引効率が悪いのみなら
ず、保持力が不安定になるという問題があった。また吸
引ノズルは前進後退可能なベルトに設けられており、ベ
ルトと一体に動くものであるため移動性がスムーズさを
欠き、布類投入の効率を低下させていた。またコンベア
状の構造体とその駆動機構が必要であり、部品点数が多
く、複雑化してメンテナンス性も良くないといった問題
があった。
用ファンとの間にコンベアのようなベルト内流路が存在
しているため、全体の流路長が非常に長いことと、コン
ベアのようなベルト状構造体が吸引圧力の変化によって
変形するという欠点があり、吸引効率が悪いのみなら
ず、保持力が不安定になるという問題があった。また吸
引ノズルは前進後退可能なベルトに設けられており、ベ
ルトと一体に動くものであるため移動性がスムーズさを
欠き、布類投入の効率を低下させていた。またコンベア
状の構造体とその駆動機構が必要であり、部品点数が多
く、複雑化してメンテナンス性も良くないといった問題
があった。
【０００４】なお関連技術には特許第２８２７１７５号
の布類投入装置がある。
の布類投入装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたもので、その課題は布類の吸引が効率良
くかつ安定に行えるようにすることである。また本発明
の他の課題は布類の投入効率の良い、さらには部品点数
が少くメンテナンス性の良い、布類投入装置を提供する
ことである。
目してなされたもので、その課題は布類の吸引が効率良
くかつ安定に行えるようにすることである。また本発明
の他の課題は布類の投入効率の良い、さらには部品点数
が少くメンテナンス性の良い、布類投入装置を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、布類を吸引力によって保持する吸引部を有
し、吸引部は布類を吸引する吸引ノズルと、吸引ノズル
に吸引力を及ぼす吸引源とを有し、吸引ノズル側におけ
る吸引力の強弱変化によって布類の保持と、また同布類
を工程上に渡す作業とを行うようにした布類投入装置に
おいて、吸引力が吸引源側から吸引ノズル側に直かに及
ぶように吸引ノズルから吸引源側とへ到る箇所は圧力変
化によって変形しない剛構造とし、かつまた、吸引ノズ
ルと吸引源側とを直接的に連絡し、吸引ノズルの気流出
口と吸引源側の気流入口とを重ね合わせ、その重なり面
積を吸引ノズル側の移動によって大小変化させ吸引力を
制御するという手段を講じたものである。
め本発明は、布類を吸引力によって保持する吸引部を有
し、吸引部は布類を吸引する吸引ノズルと、吸引ノズル
に吸引力を及ぼす吸引源とを有し、吸引ノズル側におけ
る吸引力の強弱変化によって布類の保持と、また同布類
を工程上に渡す作業とを行うようにした布類投入装置に
おいて、吸引力が吸引源側から吸引ノズル側に直かに及
ぶように吸引ノズルから吸引源側とへ到る箇所は圧力変
化によって変形しない剛構造とし、かつまた、吸引ノズ
ルと吸引源側とを直接的に連絡し、吸引ノズルの気流出
口と吸引源側の気流入口とを重ね合わせ、その重なり面
積を吸引ノズル側の移動によって大小変化させ吸引力を
制御するという手段を講じたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る布類投入装置は、布
類を吸引力によって保持する吸引部を有する。布類は工
程上搬送手段等に投入されるので、搬送手段等の投入部
上方に保持器を設置し、その保持器に布類を先端部で吊
り下げることは好ましい周辺構成である。この場合、作
業者は布類を保持部に保持させることを最初に行う。
類を吸引力によって保持する吸引部を有する。布類は工
程上搬送手段等に投入されるので、搬送手段等の投入部
上方に保持器を設置し、その保持器に布類を先端部で吊
り下げることは好ましい周辺構成である。この場合、作
業者は布類を保持部に保持させることを最初に行う。
【０００８】吸引部は、布類を吸引してその吸引力によ
って布類を保持する吸引ノズルと、吸引ノズルに吸引力
を及ぼす吸引源とを有する。吸引ノズルは、布類を吸引
力によって保持可能な開口部分即ちノズルを先端に有す
る。吸引源は、吸引気流の発生源と考えて良く、この吸
引力の強弱変化によって、布類を保持し、また保持した
布類を搬送手段上に渡すことで、布類の受け渡しがなさ
れる。投入部上方に保持器を有する場合、布類は保持器
に吊り下げられているので、布類は保持器から放された
後、吸引ノズルに渡される。
って布類を保持する吸引ノズルと、吸引ノズルに吸引力
を及ぼす吸引源とを有する。吸引ノズルは、布類を吸引
力によって保持可能な開口部分即ちノズルを先端に有す
る。吸引源は、吸引気流の発生源と考えて良く、この吸
引力の強弱変化によって、布類を保持し、また保持した
布類を搬送手段上に渡すことで、布類の受け渡しがなさ
れる。投入部上方に保持器を有する場合、布類は保持器
に吊り下げられているので、布類は保持器から放された
後、吸引ノズルに渡される。
【０００９】この吸引ノズルとそこから吸引源へ到る箇
所は、圧力変化によって変形しない剛構造とし、かつま
た吸引ノズル側と吸引源側とは直接的に連絡し、不必要
な空間が吸引気流の流路に存在しないように、換言すれ
は流路全域が最小容積となるように構成される。この剛
構造と最小容積構成により、吸引源側から吸引ノズル側
に吸引力が直かに及ぶようになる。
所は、圧力変化によって変形しない剛構造とし、かつま
た吸引ノズル側と吸引源側とは直接的に連絡し、不必要
な空間が吸引気流の流路に存在しないように、換言すれ
は流路全域が最小容積となるように構成される。この剛
構造と最小容積構成により、吸引源側から吸引ノズル側
に吸引力が直かに及ぶようになる。
【００１０】吸引ノズルと吸引源とは、開口によって通
じている。吸引ノズル側の開口である気流出口と、吸引
源側の開口である気流入口とは相互に重ね合わせられる
ものとし、その重なり面積を大小変化させることによっ
て、吸引ノズルにおける吸引力を強弱制御可能にする。
吸引ノズルの吸引力変化はそのまま布類に対する保持力
の大小変化となる。また重なり面積の変化は吸引ノズル
側を移動させることによって得ることができる。
じている。吸引ノズル側の開口である気流出口と、吸引
源側の開口である気流入口とは相互に重ね合わせられる
ものとし、その重なり面積を大小変化させることによっ
て、吸引ノズルにおける吸引力を強弱制御可能にする。
吸引ノズルの吸引力変化はそのまま布類に対する保持力
の大小変化となる。また重なり面積の変化は吸引ノズル
側を移動させることによって得ることができる。
【００１１】吸引ノズル側の開口面積と吸引源側の開口
面積とは大小相違していても、また同じであっても良い
が、吸引源側の開口面積を大きくすると、吸引ノズル側
の移動行程において最大吸引力を或る程度の移動範囲に
わたって継続的に得ることが容易である。吸引ノズルを
移動させるには、ピストンシリンダ装置であるとか、ク
ランク装置等を用いて往復運動をさせる方法を取ること
ができる。吸引ノズルは前進位置で布類の先端所要部分
を吸引することができるものとする。
面積とは大小相違していても、また同じであっても良い
が、吸引源側の開口面積を大きくすると、吸引ノズル側
の移動行程において最大吸引力を或る程度の移動範囲に
わたって継続的に得ることが容易である。吸引ノズルを
移動させるには、ピストンシリンダ装置であるとか、ク
ランク装置等を用いて往復運動をさせる方法を取ること
ができる。吸引ノズルは前進位置で布類の先端所要部分
を吸引することができるものとする。
【００１２】
【実施例】以下図示の実施例により本発明をより詳細に
説明する。図１は本発明に係る布類投入装置１０の正
面、図２は側面の概略図を示す。各図において、１１は
搬送手段であるベルトコンベア、１２は布類の保持器で
あり、装置正面に上下に配置された投入ガイド１３に沿
って移動して来るクランプ１４から布類を受け取ること
ができる。１５はベルトコンベア投入部上に左右に架設
されたガイドレールであり、左右一対の保持器１２、１
２を、目的布類のサイズに合った位置に移動可能に取り
付けている。１６は投入部、１７は排出手段であるベル
トコンベアであって、搬送手段１１からの布類を次工程
（例えばアイロン掛けのためのロールアイロナ等）へ送
り出す。
説明する。図１は本発明に係る布類投入装置１０の正
面、図２は側面の概略図を示す。各図において、１１は
搬送手段であるベルトコンベア、１２は布類の保持器で
あり、装置正面に上下に配置された投入ガイド１３に沿
って移動して来るクランプ１４から布類を受け取ること
ができる。１５はベルトコンベア投入部上に左右に架設
されたガイドレールであり、左右一対の保持器１２、１
２を、目的布類のサイズに合った位置に移動可能に取り
付けている。１６は投入部、１７は排出手段であるベル
トコンベアであって、搬送手段１１からの布類を次工程
（例えばアイロン掛けのためのロールアイロナ等）へ送
り出す。
【００１３】搬送手段１１の上部には吸引ノズル２１と
吸引源２２とを有する吸引部２０が設置されている。図
５以下により詳細に示されているように、吸引ノズル２
１はテーパ状の横断面形を有し、その先端部上面に多数
の吸気スリット２３を有し、またその長さは投入部１６
の全幅に及んでいる。また最も下流に位置する箇所に上
向きの開口を気流出口２４として有しており、吸引ノズ
ル２１の後端部には機密を維持するためのシール手段２
５が設けられている。
吸引源２２とを有する吸引部２０が設置されている。図
５以下により詳細に示されているように、吸引ノズル２
１はテーパ状の横断面形を有し、その先端部上面に多数
の吸気スリット２３を有し、またその長さは投入部１６
の全幅に及んでいる。また最も下流に位置する箇所に上
向きの開口を気流出口２４として有しており、吸引ノズ
ル２１の後端部には機密を維持するためのシール手段２
５が設けられている。
【００１４】吸引源２２の方は、一方に下向きの開口を
気流入口２６として有し他方に吸引用ファン２７を設け
た吸引機筺２８を有している。気流入口２６は、特に前
後方向開口幅が気流出口２４よりも大であり、その前縁
及び左右側縁にはシール手段２９が設けられている。吸
引ノズル２１と吸引源２２とは共に剛体構造を持ち、吸
引用ファン２７において発生する吸引圧力の変化では全
く膨張も収縮もしない強度を有する。なお、吸引ノズル
２１のシール手段２５は吸引機筺２８の下板面３１に接
し、吸引機筺２８のシール手段２９は吸引ノズル２１の
上板面３２に接する。
気流入口２６として有し他方に吸引用ファン２７を設け
た吸引機筺２８を有している。気流入口２６は、特に前
後方向開口幅が気流出口２４よりも大であり、その前縁
及び左右側縁にはシール手段２９が設けられている。吸
引ノズル２１と吸引源２２とは共に剛体構造を持ち、吸
引用ファン２７において発生する吸引圧力の変化では全
く膨張も収縮もしない強度を有する。なお、吸引ノズル
２１のシール手段２５は吸引機筺２８の下板面３１に接
し、吸引機筺２８のシール手段２９は吸引ノズル２１の
上板面３２に接する。
【００１５】吸引ノズル２１は、吸引機筺２８の下部所
定位置にて前進後退可能に設けられており、３３はその
移動のための車輪、３４はレールを示す（図８）。また
駆動源３５としてピストンシリンダー装置を有し、その
ピストン軸３６の先端が吸引ノズル２１の後部に接続さ
れている。なお、３７は投入下降部に設けられているガ
イド部を示す。
定位置にて前進後退可能に設けられており、３３はその
移動のための車輪、３４はレールを示す（図８）。また
駆動源３５としてピストンシリンダー装置を有し、その
ピストン軸３６の先端が吸引ノズル２１の後部に接続さ
れている。なお、３７は投入下降部に設けられているガ
イド部を示す。
【００１６】このような構成を有する本発明の布類投入
装置１０において、布類Ｓを投入する作業は、初めに、
下降位置にあるクランプ１４、１４に布類先端側の左右
両端部を挾むことから始まる（図３（ａ））。クランプ
１４、１４が上昇位置に移動すると、受け取り位置にて
左右一対の保持器１２、１２に布類先端側が挾み込ま
れ、クランプ１４、１４の挾み込みは解除される（図３
（ｂ））。さらに保持器１２、１２の左右拡開により、
布類Ｓが投入部上方に吊り下げられた状態となる（図
４）。保持器１２、１２によって吊り下げられている布
類Ｓに対して、吸引ノズル２１が前進し（図１０
（ａ））、吸引力によって布類Ｓを吸引可能な状態にな
ると保持器１２、１２が開き、布類Ｓの先端側は落ちる
ようにして吸気スリット２３に吸着された状態となる。
装置１０において、布類Ｓを投入する作業は、初めに、
下降位置にあるクランプ１４、１４に布類先端側の左右
両端部を挾むことから始まる（図３（ａ））。クランプ
１４、１４が上昇位置に移動すると、受け取り位置にて
左右一対の保持器１２、１２に布類先端側が挾み込ま
れ、クランプ１４、１４の挾み込みは解除される（図３
（ｂ））。さらに保持器１２、１２の左右拡開により、
布類Ｓが投入部上方に吊り下げられた状態となる（図
４）。保持器１２、１２によって吊り下げられている布
類Ｓに対して、吸引ノズル２１が前進し（図１０
（ａ））、吸引力によって布類Ｓを吸引可能な状態にな
ると保持器１２、１２が開き、布類Ｓの先端側は落ちる
ようにして吸気スリット２３に吸着された状態となる。
【００１７】この間の変化は図１０（ｂ）〜（ｃ）に示
されている。図１０（ａ）に示す吸引ノズル２１が最も
前進した位置では、その気流出口２４は、吸引源２２の
気流入口２６の前部に位置し、かつ全開しており、従っ
て吸引力も最高度の段階にする。この状態は布類Ｓの先
端側が吸引ノズル２１に渡され吸着保持される状態まで
持続し、吸引ノズル２１の後退が開始され、気流出口２
４が気流入口２６の後端より後方に移ると重なり面積は
縮小する（図１１（ａ））。
されている。図１０（ａ）に示す吸引ノズル２１が最も
前進した位置では、その気流出口２４は、吸引源２２の
気流入口２６の前部に位置し、かつ全開しており、従っ
て吸引力も最高度の段階にする。この状態は布類Ｓの先
端側が吸引ノズル２１に渡され吸着保持される状態まで
持続し、吸引ノズル２１の後退が開始され、気流出口２
４が気流入口２６の後端より後方に移ると重なり面積は
縮小する（図１１（ａ））。
【００１８】気流出口２４と気流入口２６の重なり面積
の縮小とともに、吸引ノズル２２の上板面３２の前端が
吸引機筐２８のシール手段２９より外れて、吸引機筐内
が外部に通じるダンパ開口３８があらわれ、徐々に拡大
する。ダンパ開口３８は通気抵抗も少いので吸引用ファ
ン２７の吸引力は外気を直接吸うようになり、それに反
比例して布類Ｓに対する吸引保持力が減少し（図１１
（ｂ））、後退限界付近では全く保持しなくなるので、
搬送手段上に布類Ｓを落として受け渡しを完了する（図
１１（ｃ））。
の縮小とともに、吸引ノズル２２の上板面３２の前端が
吸引機筐２８のシール手段２９より外れて、吸引機筐内
が外部に通じるダンパ開口３８があらわれ、徐々に拡大
する。ダンパ開口３８は通気抵抗も少いので吸引用ファ
ン２７の吸引力は外気を直接吸うようになり、それに反
比例して布類Ｓに対する吸引保持力が減少し（図１１
（ｂ））、後退限界付近では全く保持しなくなるので、
搬送手段上に布類Ｓを落として受け渡しを完了する（図
１１（ｃ））。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されており、か
つ作用するものであるから、吸引源において発生してい
る吸引力は吸引ノズルへ直接的に作用し途中でロスする
分が殆どないので安定した吸引力を得ることができる、
と同時に吸引効率の向上により出力も向上したようにな
り、投入作業がより迅速化され、さらには吸引ノズルと
吸引源との間の部材を省略できたために構成が合理化さ
れ、メンテナンス性も著しく改善される等顕著な効果を
奏する。
つ作用するものであるから、吸引源において発生してい
る吸引力は吸引ノズルへ直接的に作用し途中でロスする
分が殆どないので安定した吸引力を得ることができる、
と同時に吸引効率の向上により出力も向上したようにな
り、投入作業がより迅速化され、さらには吸引ノズルと
吸引源との間の部材を省略できたために構成が合理化さ
れ、メンテナンス性も著しく改善される等顕著な効果を
奏する。
【図１】本発明に係る布類投入装置の実施例全体を示す
正面図。
正面図。
【図２】同じく側面説明図。
【図３】（ａ）布類取り付け時の正面図。
（ｂ）布類受け渡しの正面図。
【図４】布類展張時の正面図。
【図５】吸引ノズルと吸引源側とを分離して示す斜視
図。
図。
【図６】（ａ）吸引ノズルの一部省略平面図。
（ｂ）吸引源側の一部省略平面図。
【図７】（ａ）吸引ノズルの横断面図。
（ｂ）吸引源側の横断面図。
【図８】吸引部と駆動部を示す断面説明図。
【図９】本発明装置の始動直前の過程を示す説明図。
【図１０】（ａ）吸引ノズルが前進した状態の説明図。
（ｂ）布類が保持器から放れ吸引ノズルへ移る状態の説
明図。 （ｃ）布類が吸引ノズルに吸引保持された状態の説明
図。
明図。 （ｃ）布類が吸引ノズルに吸引保持された状態の説明
図。
【図１１】（ａ）布類を保持した吸引ノズルの後退状態
を示す説明図。 （ｂ）布類が搬送手段に接近した状態を示す説明図。 （ｃ）布類が搬送手段に渡された状態を示す説明図。
を示す説明図。 （ｂ）布類が搬送手段に接近した状態を示す説明図。 （ｃ）布類が搬送手段に渡された状態を示す説明図。
【符号の説明】
１０ 布類投入装置
１１ 搬送手段
１２ 保持器
２０ 吸引部
２１ 吸引ノズル
２２ 吸引源
２４ 気流出口
２５、２９ シール手段
２６ 気流入口
２７ 吸引用ファン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 5/14
B65H 29/24
D06F 95/00
Claims (3)
- 【請求項１】 布類を吸引力によって保持する吸引部を
有し、吸引部は布類を吸引する吸引ノズルと、吸引ノズ
ルに吸引力を及ぼす吸引源とを有し、吸引ノズル側にお
ける吸引力の強弱変化によって布類の保持と、また同布
類を工程上に渡す作業とを行うようにした布類投入装置
であって、吸引力が吸引源側から吸引ノズル側に直かに
及ぶように吸引ノズルから吸引源側へ到る箇所は圧力変
化によって変形しない剛構造とし、かつまた、吸引ノズ
ルと吸引源側とを直接的に連絡し、吸引ノズルの気流出
口と吸引源側の気流入口とを重ね合わせ、その重なり面
積を吸引ノズル側の移動によって大小変化させ吸引力を
制御するようにした布類投入装置。 - 【請求項２】 吸引源側の開口面積は吸引ノズル側の開
口面積よりも大面積に設定されており、かつまた、吸引
ノズル側の前進後退による位置変化に拘らず気密を維持
するためのシール手段を上記両開口の前後に設けた請求
項１記載の布類投入装置。 - 【請求項３】 吸引ノズル側の前進後退による、気流出
口と気流入口の重なり面積の縮小とともに、吸引ノズル
の上板面の前端が吸引機筐のシール手段より外れて、吸
引機筐内が外部に通じるダンパ開口があらわれ、徐々に
拡大し、それに反比例して布類に対する吸引保持力が減
少するように設けられている請求項１又は２記載の布類
投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356438A JP3490421B2 (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 布類投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356438A JP3490421B2 (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 布類投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003155139A JP2003155139A (ja) | 2003-05-27 |
| JP3490421B2 true JP3490421B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=19167957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001356438A Expired - Fee Related JP3490421B2 (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 布類投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3490421B2 (ja) |
-
2001
- 2001-11-21 JP JP2001356438A patent/JP3490421B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2003155139A (ja) | 2003-05-27 |
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