JP3483620B2 - 支持テープの連続供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、例えば搬送するべき
物品を段積みするにあたって荷崩れを防ぐために各段の
間に折り返して介在させる支持テープを連続的に供給す
るための装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の支持テープは、多数の缶蓋を円
柱状をなすように包装した缶蓋包装体をパレット上に段
積みする場合に使用されている。その例が特開昭５９−
１９４９３５号公報や特公平３−５６９６５号公報に記
載されている。すなわち缶蓋包装体をパレット上に複数
段に積み上げる場合、先ず、所定本数の缶蓋包装体を並
列に密着させて配列し、一端をパレットに固定した支持
テープの上にそれら一群の缶蓋包装体を載せ、ついで支
持テープを折り返した後にその上に次の段の缶蓋包装体
を載せる。その場合、缶蓋包装体が千鳥状に配列される
ように各段の一群の缶蓋包装体を、缶蓋包装体の半径に
ほぼ相当する寸法だけ水平方向にずらせる。以降、同様
にして一段、積み上げるごとに支持テープを折り返し、
最終的には、その支持テープの端部をパレットもしくは
缶蓋包装体に巻き掛けられている支持テープの所定箇所
に接合させる。したがって各段の缶蓋包装体は支持テー
プによって結束された状態になるので、外側部に位置す
る缶蓋包装体が脱落することがないうえに、搬送時の衝
撃力によっても積み上げ状態が崩れることがない。 【０００３】支持テープを上述のように折り返しつつ各
段の缶蓋包装体の間に介在させる装置として、ロール巻
きした支持テープをロールごと往復移動させることによ
り、支持テープをロールから繰り出すとともに、各段の
缶蓋包装体に巻き掛ける形式の装置や、支持テープのロ
ールを指定の箇所に保持しておき、テープガイドを備え
たキャリッジもしくはトラバーサを、缶蓋包装体に直交
する方向に移動させて支持テープを各段の一群の缶蓋包
装体に巻き掛ける形式の装置などが知られている。そし
てこれらの装置においては、缶蓋包装体の積み上げ段数
にもよるが、一パレットに使用される支持テープの長さ
の１０倍ないし２０倍の長さの支持テープロールを用意
しておき、所定数のパレットについての缶蓋包装体のパ
レタイジングが終了する都度、その支持テープロールを
作業者が交換し、支持テープに不足が生じないようにし
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ロール巻きした支持テ
ープの長さは、複数のパレットに缶蓋包装体を多数段に
積み上げるのに必要な長さに設定されているが、結局は
有限な長さであるから、支持テープロールの交換を必ず
行わなければならない。従来、一般には、ロール巻きさ
れた支持テープの長さを、半日もしくは一日の作業で一
巻きを使用する程度に設定し、作業の開始時もしくは終
了時にロールを交換するようにしている。しかしながら
一つのパレットに必要とする支持テープの長さは、缶蓋
包装体の並列本数や積み上げ段数によって異なり、これ
に対して一巻きの支持テープの長さの異なる多種類のロ
ールを用意することは困難であるから、必要長さより長
めの支持テープロールを用意し、既定数のパレタイジン
グが終了した時点で、一パレット分に足りない残りの半
端な支持テープロールを外して、支持テープロールを新
品と交換するのが通常である。すなわち残量の多寡に拘
らず、ロールごと交換しており、その結果、支持テープ
の廃棄量が多くなって歩留りが低下し、ひいてはパレタ
イジングのコストが高くなる問題があった。 【０００５】また従来では、一巻きの支持テープロール
を使用し尽くしてしまえばパレタイジングを継続するこ
とができず、また一巻きのロールの支持テープの長さは
比較的短いから、支持テープのロールの交換のタイミン
グが限定され、その結果、支持テープロールの管理に面
倒な作業を余儀無くされるおそれがあった。 【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、未使用で廃棄される支持テープの量を可及的
に少なくし、また残量管理や交換管理の容易な支持テー
プの連続供給装置を提供することを目的とするものであ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、パレット上に並列に配置された円柱
状の搬送物の上方を、先端部が前記パレットに固定され
た支持テープのロールをトラバーサによって横移動させ
て前記搬送物上に支持テープを延ばすとともに、その支
持テープ上に前記搬送物を千鳥状に並べて積み重ねるこ
とによりこれら搬送物を支持テープによってパレット上
に固定する支持テープの連続供給装置において、支持テ
ープのロールを回転自在に保持する一対の保持軸と、各
保持軸に取り付けられたロールにおける支持テープの残
量を検出するセンサーと、各保持軸に取り付けられたロ
ールから繰り出された支持テープをガイドする一対のフ
リーローラと、これらのフリーローラの間に上下方向に
向けて配置された当て板と、前記フリーローラより下側
で前記当て板を挟んだ位置に当て板に対して接近・離隔
可能に配置された回転操作される一対のゴムローラと、
前記当て板の下端部より下側に配置されかつ前記当て板
に沿って垂れ下がって対向させられている支持テープを
挟みつけて接着させる接着機構と、その接着機構より上
側で前記当て板を挟んで対向して配置され、かつ、信号
を出力したセンサー側のロールから繰り出されている支
持テープを前記当て板に押し付けて切断する切断機構
と、前記当て板の前記切断機構が対向する位置に前記切
断機構の突出部に対応して形成された凹部とを備えてい
ることを特徴とするものである。 【０００８】 【作用】各保持軸には支持テープのロールが取り付けら
れ、一方の保持軸に取り付けられたロールから支持テー
プが繰り出されて使用される。これに対して他方の保持
軸に取り付けられたロールは予備のロールであり、この
予備ロールから繰り出された支持テープの先端部は、フ
リーローラによってガイドされて当て板とゴムローラと
の間に導かれ、その状態でゴムローラを当て板に接近さ
せて予備の支持テープの先端部を当て板との間に挟み込
み、その状態でゴムローラを回転操作することにより、
予備の支持テープが繰り出されて使用中の支持テープに
接近して対向させられる。この状態で使用中の支持テー
プの残量が少なくなり、あるいはほぼ零になると、セン
サーが信号を出力する。そのセンサーからの出力信号に
基づいて、先ず接着機構が動作し、互いに接近・対向し
ている支持テープを挟みつけて接着させ、これとほぼ同
時に、もしくは僅か遅れて切断機構が動作し、その突出
部が使用済みの支持テープを当て板の凹部に押し付け
て、残量がほぼ零になった使用中の支持テープをその接
着箇所よりも保持軸側で切断する。このようにして使用
の終わったロールを保持軸から取り外して新品と交換
し、新たなロールから支持テープを引き出してその先端
部をガイド機構に挿入し、前記接着機構および切断機構
に対応する箇所で使用中の支持テープに対向・接近させ
る。 【０００９】 【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図に示す例は、前述した缶蓋包装体などの円柱
状の搬送物１をパレット２の上に積み重ねる場合に使用
される支持テープ３の連続供給装置の例である。その支
持テープ３は、ポリエチレンなどの熱溶着性合成樹脂か
らなるテープであり、所定の長さを一単位としてロール
巻きされ、そのロール４から繰り出されて使用される。
具体的には、供給装置５に保持されたロール４から繰り
出された支持テープ３はトラバーサ６を経てパレット２
に延ばされ、その先端部がパレット２に固定される。密
着させて並列させた一群の搬送物１がその支持テープ３
の上に載せられると、トラバーサ６がパレット２の上方
を横切るように横移動し、その結果、一群の搬送物１の
最も外側の搬送物１を巻き込むように支持テープ３が折
り返される。すなわちトラバーサ６は、その横移動方向
に対して直交する方向に向けた一対のガイドローラを備
えたものであり、したがってトラバーサ６が横移動する
都度、支持テープ３はロール４から繰り出される。 【００１０】搬送物１は上下方向に千鳥状に並ぶように
積み重ねられ、一群の搬送物１が載せられる都度、トラ
バーサ６が横移動するので、最も外側に位置する搬送物
１が支持テープ３によって保持され、搬送物１の複数列
・多段の積み重ね状態が保持される。 【００１１】供給装置５は、前記ロール４をそれぞれ一
本づつ保持する一対の保持軸７ａ，７ｂを備えている。
これらの保持軸７ａ，７ｂは、ロール４を外周側に嵌合
させることによりロール４を回転自在に保持するもので
あり、保持軸７ａ，７ｂ自体が回転し、あるいはロール
４のみが回転するように構成されている。また各保持軸
７ａ，７ｂに対応してセンサー８ａ，８ｂが設けられて
いる。このセンサー８ａ，８ｂはロール巻きされた支持
テープ３の残量を検出するためのものであり、接触式の
センサーや非接触式のセンサーを用いることができる。 【００１２】例えば非接触式のセンサーとしては、投光
器および受光器あるいはこれら両方の機能を備えた素子
を、保持軸７ａ，７ｂの回転中心から半径方向に所定寸
法離れた位置に、保持軸７ａ，７ｂの軸線方向に向けて
配置しておき、ロール４の巻径が減少してロール４から
の反射光を受光できなくなったことにより信号を出力す
るセンサーを使用できる。また接触式のセンサーとして
は、レバーをロール４の外周面に接触されておき、ロー
ル径の減少によってレバーの角度が変化することにより
支持テープ３の残量を検出するタイプのセンサーを使用
することができる。なお、支持テープ３の残量が少なく
なることにより信号を出力するＯＮセンサー、および支
持テープ３の残量が少なくなることにより信号を出力し
なくなるＯＦＦセンサーのいずれでもよいことは勿論で
ある。 【００１３】ロール４から繰り出された支持テープ３は
ガイド機構９を介してトラバーサ６に導かれる。そのガ
イド機構９は、図２に示すように、上側の一対のフリー
ローラ１０ａ，１０ｂと、図２の左側のフリーローラ１
０ａの下方に配置された他のフリーローラ１１と、上側
の一対のフリーローラ１０ａ，１０ｂの間に上下方向に
向けて配置した当て板１２とから構成されている。すな
わちガイド機構９は、保持軸７ａ，７ｂに取り付けたロ
ール４から繰り出された支持テープ３を、上側のフリー
ローラ１０ａ，１０ｂと当て板１２との間に差し込んで
フリーローラ１０ａもしくはフリーローラ１０ｂに巻き
掛け、当て板１２に沿わせて下方に導いた後、下側のフ
リーローラ１１に巻掛け、ここからトラバーサ６に送る
ようになっている。 【００１４】上側のフリーローラ１０ａ，１０ｂのわず
か下側には、当て板１２を挟んで一対のゴムローラ１３
ａ，１３ｂが配置されている。このゴムローラ１３ａ，
１３ｂは、手動操作によって支持テープ３をロール４か
ら引き出すためのものであり、フリーローラ１０ａ，１
０ｂと軸線を平行にした状態で当て板１２に接近・離隔
するようにかつ回転自在に支持されている。具体的に
は、ゴムローラ１３ａ，１３ｂの回転軸の一端部が可動
板（それぞれ図示せず）に回転自在に取り付けられると
ともに、ゴムローラ１３ａ，１３ｂを当て板１２に対し
て接近・離隔させかつ回転操作するためのツマミ（図示
せず）が、その回転軸の他端部に設けられている。 【００１５】したがって一方のゴムローラ１３ａ（もし
くは１３ｂ）を当て板１２側に移動して支持テープ３の
先端部をゴムローラ１３ａ（もしくは１３ｂ）と当て板
１２との間に挟み込み、その状態でゴムローラ１３ａ
（もしくは１３ｂ）を回転させることにより、その摩擦
力で支持テープ３を当て板１２に沿って上下に移動させ
るようになっている。 【００１６】さらに各ゴムローラ１３ａ，１３ｂの下側
には、切断機構１４ａ，１４ｂが設けられている。これ
らの切断機構１４ａ，１４ｂは支持テープ３を溶断する
よう構成されており、当て板１２を挟んだ左右両側に、
当て板１２に向けて前後動するエアーシリンダ等のアク
チュエータ１５ａ，１５ｂが配置され、そのアクチュエ
ータ１５ａ，１５ｂのロッドの先端部に加熱ヘッド１６
ａ，１６ｂが取り付けられている。この加熱ヘッド１６
ａ，１６ｂは電気ヒータを内蔵したものであって、支持
テープ３に押し付けられることによって支持テープ３を
溶かすようになっている。また加熱ヘッド１６ａ，１６
ｂの先端部は、図３に拡大して示すように、薄板状に突
出しており、また前記当て板１２には、この加熱ヘッド
１６ａ，１６ｂの薄板状突出部に対応して凹部１７ａ，
１７ｂが形成されている。 【００１７】上記の各切断機構１４ａ，１４ｂの下側、
より具体的には、当て板１２の下端部よりわずか下側に
は、溶着機構１８が配置されている。この溶着機構１８
は、支持テープ３を挟んだ一方に配置された押え器１９
と支持テープ３を挟んで押え器１９に対向させた溶着器
２０とから構成されている。その押え器１９は、シリコ
ンゴムなどのある程度の耐熱性があり、また支持テープ
３と溶着することのない材料で形成された横長（支持テ
ープ３の幅以上の長さ）の受け部材２１をエアーシリン
ダなどのアクチュエータ２２のロッドの先端部に取り付
け、その受け部材２１をアクチュエータ２２によって支
持テープ３にほぼ接触する位置まで前進させるように構
成されている。 【００１８】これに対して溶着器２０は、前記受け部材
２１とほぼ等しい長さでかつ電気ヒータを内蔵した溶着
ヘッド２３をエアーシリンダなどのアクチュエータ２４
のロッドの先端部に取り付け、前進位置にある前記受け
部材２１に向けて溶着ヘッド２３を前進させることによ
り、受け部材２１との間に２枚の支持テープ３を挟みつ
けて溶着させるように構成されている。 【００１９】なお、この溶着機構１８および前述した切
断機構１４ａ，１４ｂは、プログラマブルコントローラ
などを介して、前述したセンサー８ａ，８ｂが信号を出
力することに基づいて動作するように構成されている。 【００２０】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。一方の保持軸７ａに取り付けたロール４から支持テ
ープ３を繰り出して使用している間に、他方の保持軸７
ｂに新品のロール４を取り付ける。これは次に使用され
ることになる予備のロールであって、この予備ロール４
から繰り出した支持テープ３の先端部を一方のフリーロ
ーラ１０ｂと当て板１２との間に差し込んでゴムローラ
１３ｂの位置まで送り込む。この状態でゴムローラ１３
ｂを当て板１２側に移動させて支持テープ３を当て板１
２との間に挟み、この状態でゴムローラ１３ｂを回して
支持テープ３の先端位置を調整する。すなわち予備ロー
ル４から繰り出された支持テープ３の先端部を溶着機構
１８に対応する位置まで下げる。 【００２１】図１を参照して説明したように支持テープ
３が繰り出されて搬送物１の締結に使用されると、その
ロール４の径が次第に小さくなり、その結果、支持テー
プ３のほぼ全量がロール４から繰り出されると、センサ
ー８ａが支持テープ３の残量が少なくなったことを検出
して信号を出力する。そしてトラバーサ６の移動すなわ
ち支持テープ３の繰り出しが停止した時点で、先ず、前
記押え器１９が動作してその受け部材２１が上側のフリ
ーローラ１０ａと下側のフリーローラ１１との間に張ら
れている支持テープ３にほぼ接触する位置まで前進す
る。ついで溶着器２０が動作し、予め所定温度まで昇温
させてある溶着ヘッド２３が受け部材２１に向けて前進
する。その結果、トラバーサ６に延ばされている支持テ
ープ３と予備ロール４から繰り出された支持テープ３と
が、これら受け部材２１と溶着ヘッド２３との間に挟み
つけられ、これら２枚の支持テープ３が加熱されて互い
に溶着させられる。 【００２２】これと相前後して切断機構１４ａの加熱ヘ
ッド１６ａが通電されて昇温されており、上述のように
して溶着が行われると、使用済みのロール４から繰り出
されている支持テープ３側の加熱ヘッド１６ａがアクチ
ュエータ１５ａによって前進させられ、その先端部が支
持テープ３を当て板１２の凹部１７ａに押し付ける。こ
の支持テープ３には張力がかかっているから、加熱ヘッ
ド１６ａによって横一直線状に溶かされることにより、
その部分で切断される。そして溶着機構１８および切断
機構１４ａが上述した動作と反対の復帰動作を行い、使
用中のいわゆる旧支持テープ３に新たにロール４から繰
り出されたいわゆる新支持テープ３を接続する作業が完
了する。それ以降は、従前と同様に支持テープ３が繰り
出されて搬送物１のパレタイジングが継続される。 【００２３】また一方、使用の終わったロール４は保持
軸７ａから取り外され、新品と交換される。その新たに
装着されたロール４の支持テープ３は、上述した場合と
同様に、その先端部を一方のフリーローラ１０ａと当て
板１２との間に差し込み、これをゴムローラ１３ａによ
って溶着機構１８の位置まで下げておく。 【００２４】 なお、この発明は上記の実施例に限られ
ないのであって、例えばこの発明における切断機構は、
上記の実施例で示したようないわゆる溶断機構以外に、
鋭利な刃で切断する構成としてもよい。さらにこの発明
における接着機構は、上記の実施例で示した溶着機構以
外に、適宜の接着剤で接着する機構を採用することもで
きる。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置によ
れば、予備のロールから繰り出された支持テープの先端
部を、フリーローラによって当て板とゴムローラとの間
に導くとともに、そのゴムローラによって予備のロール
から支持テープを繰り出して一方のロールから繰り出さ
れて使用されている支持テープに接近して対向させるこ
とができ、この状態で使用されている支持テープの残量
が少なくなると、センサーの出力信号に基づいて接着機
構および切断機構が動作して予備のローラから引き出さ
れた支持テープの先端部が使用中の支持テープに接続さ
れ、このようにして支持テープロールの交換が行われる
から、支持テープロールの交換は、パレタイジングなど
の支持テープの使用状況に制約されずに、ロールでの支
持テープの残量がほぼ零になった時点で行うことがで
き、したがって使用済みのロールと共に廃棄される支持
テープの量がきわめて少なくなり、使用効率の向上によ
って材料コストを低廉化することができる。また新品の
支持テープロールの装着は、２本の支持テープロールを
使用し終わるまでの間に行えばよいので、ロールの交換
管理の時間的な余裕ができ、支持テープロールの管理が
容易になるうえにロールの交換の遅れによる作業の休止
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の支持テープ連続供給装置を使用した
パレタイジング装置の模式図である。 【図２】この発明の支持テープ連続供給装置を説明する
ための概略的な構成図である。 【図３】加熱ヘッドの先端部の形状とこれに対応する当
て板の凹部の形状を示す部分図である。 【符号の説明】 ３ 支持テープ ４ ロール ５ 支持テープ供給装置 ７ａ，７ｂ 保持軸 ８ａ，８ｂ センサー ９ ガイド機構 １４ａ，１４ｂ 切断機構 １８ 溶着機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 17/00 B65B 19/34 B65D 63/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 パレット上に並列に配置された円柱状の
   搬送物の上方を、先端部が前記パレットに固定された支
   持テープのロールをトラバーサによって横移動させて前
   記搬送物上に支持テープを延ばすとともに、その支持テ
   ープ上に前記搬送物を千鳥状に並べて積み重ねることに
   よりこれら搬送物を支持テープによってパレット上に固
   定する支持テープの連続供給装置において、 支 持テープのロールを回転自在に保持する一対の保持軸
   と、各保持軸に取り付けられたロールにおける支持テー
   プの残量を検出するセンサーと、各保持軸に取り付けら
   れたロールから繰り出された支持テープをガイドする一
   対のフリーローラと、これらのフリーローラの間に上下
   方向に向けて配置された当て板と、前記フリーローラよ
   り下側で前記当て板を挟んだ位置に当て板に対して接近
   ・離隔可能に配置された回転操作される一対のゴムロー
   ラと、前記当て板の下端部より下側に配置されかつ前記
   当て板に沿って垂れ下がって対向させられている支持テ
   ープを挟みつけて接着させる接着機構と、その接着機構
   より上側で前記当て板を挟んで対向して配置され、か
   つ、信号を出力したセンサー側のロールから繰り出され
   ている支持テープを前記当て板に押し付けて切断する切
   断機構と、前記当て板の前記切断機構が対向する位置に
   前記切断機構の突出部に対応して形成された凹部とを備
   えていることを特徴とする支持テープの連続供給装置。