JP3480330B2 - 配管モジュール工法および物品引上げ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管やバルブ等の
部品を機能毎にあらかじめ組み立てる配管モジュールを
用いて発電プラント等の工事を進める配管モジュール工
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所や火力発電所といった発電
プラント等においては、冷却水等の循環用に多くの配管
が設置されている。上記発電プラント等における配管経
路の設置工法は、配管経路を構成する各部品、すなわち
配管や開閉バルブ、および地表面よりこれら部材の支持
をなすフレームなどを建設現場以外の場所にてあらかじ
め組み立ててモジュール化しておき、これを建設現場へ
と搬入し、モジュール同士を接続するようにしている。

【０００３】図９は、従来のモジュール工法の概要を示
す説明図である。同図に示すように配管経路の建設に使
用される配管モジュール１は、建設現場２から離れた加
工場３にて製作されるが、その形態は配管モジュール１
の周囲にフレーム組みされた輸送用且つ引上げ用となる
仮設補強材４が設けられ、前記配管モジュール１が仮設
補強材４の内部に収められた状態となっている。また配
管モジュール１を構成している配管５の外周には、その
半径方向に延長される転倒防止棒６が溶接されており、
配管５に外力が加わっても、当該配管５が転倒するのを
防止するようにしている。

【０００４】配管モジュール１の組み立て作業の手順と
しては、組立対象部品の配管５を加工場３の天井に配置
された天井クレーン７にて吊り下げ、溶接終了後仮設補
強材４及び転倒防止棒６の設定順序となる。この際、配
管５の吊り始めから仮設補強材４及び転倒防止棒６の設
定終了迄の間天井クレーンは専有となり、他の作業では
使用不可となる。

【０００５】配管モジュール１の組み立てが完了する
と、加工場３の天井に設置された天井クレーン７にて仮
設補強材４を引き上げ、当該仮設補強材４とともに配管
モジュール１を運搬用のトラック８に搭載する。そして
当該トラック８は、建設現場２におけるジブクレーン９
の回転半径内まで移動し、ジブクレーン９にてトラック
８の荷台より仮設補強材４とともに配管モジュール１を
引き上げ、前記ジブクレーン９の操作にて仮設補強材４
と配管モジュール１とを目標となる場所まで運搬する。
なお配管モジュール１を所定の場所に設置した後は、仮
設補強材４を分解して建設現場より撤去する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した配管モ
ジュール工法では以下に示すような問題点があった。す
なわち第１の問題点は、配管モジュール（仮設補強材も
含む）の引き上げ作業を、加工場とトラックの荷台との
２箇所でおこなうため、引き上げ作業にかかる手間がか
かり、さらに加工場と建設現場との間で配管モジュール
の運搬を行わなければならないことから、作業自体の効
率が上がらないというものであった。

【０００７】また第２の問題点は、配管モジュール毎に
仮設補強材を設けなければならず、資材の確保や仮設補
強材を形成する手間、あるいは配管モジュール設置後の
仮設補強材の分解にかかる手間等が膨大になることであ
った。

【０００８】さらに第３の問題点は、クレーンによる運
搬の際、配管モジュールの姿勢安定を図る目的からクレ
ーンより垂下される引上げケーブルの下方に配管モジュ
ールの重心を位置させることが必要であるが、配管モジ
ュールは多種にわたりその重心の位置は個々に異なって
いる。このため配管モジュールの重心の位置を求め、ク
レーンの引き上げ位置と一致させることが難しく、この
ことからも配管モジュールの引き上げは非常に手間のか
かるものとなっていた。

【０００９】本発明は上記従来の問題点に着目し、配管
モジュールの製作および当該配管モジュールの運搬に係
る手間や、仮設補強材の使用量を削減し、作業効率の向
上を図ることのできる配管モジュール工法および物品引
上げ方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る配管モジュ
ール工法は、モジュール製作用架台の上面に吊下レール
からなる天板を乗せ、前記吊下レールに走行可能に取り
付けられた吊下手段を用いて配管モジュールを構成する
複数の構成部品を個別に吊し、当該構成部品を前記吊下
手段とともに前記吊下レールに沿って移動させ、前記構
成部品の吊下状態を保ちつつ前記配管モジュールを組み
立てた後に、前記モジュール製作用架台を走行用レール
に沿ってクレーンの回転半径内に移動させ、当該クレー
ンにて前記配管モジュールを引き上げ、これをモジュー
ル設置場所に移送する手順とした。そして前記モジュー
ル製作用架台に設置された荷重センサを介して前記配管
モジュールを支持し、前記荷重センサによる荷重分布を
もとに前記配管モジュールにおける重心の位置を算出
し、前記クレーンより垂下される引上げケーブルの延長
線下方に前記重心が位置するよう、前記引上げケーブル
を前記配管モジュールに掛止させることが望ましい。

【００１１】そして本発明に係る物品引上げ方法は、架
台の上面に吊下レールからなる天板を乗せ、前記吊下レ
ールに走行可能に取り付けられた吊下手段を用いて物品
を構成する複数の構成部品を個別に吊し、当該構成部品
を前記吊下手段とともに前記吊下レールに沿って移動さ
せ、前記構成部品の吊下状態を保ちつつ前記物品を組み
立てるとともに、前記物品を前記架台に設けられた荷重
センサを介して支持し、当該荷重センサによる荷重分布
をもとに前記物品における重心の位置を算出し、吊下手
段より垂下される引上げケーブルの延長線下方に前記重
心が位置するよう、前記引上げケーブルを前記天板に掛
止した後に前記物品を引上げる手順とした。

【００１２】

【作用】上記の如く事項が特定された本発明によれば、
配管モジュールをモジュール製作用架台の内部にて組み
立て、配管モジュールの組み立て後はモジュール製作用
架台をクレーンの回転半径内に移動させることから、配
管モジュールの引上げ作業はクレーンによる１回ですま
せることができる。そしてモジュール製作用架台を移動
可能にしたことから、トラック等を用いて配管モジュー
ルをクレーンの回転半径内に移動させる作業を省略する
ことができる。ここでモジュール製作用架台の上面に吊
下レールからなる天板を設置し、吊下手段を介して構成
部品を個々に吊すので、構成部品は吊下部材によって空
中で保持される。そしてこの吊下状態を保ちつつ構成部
品同士を組み立てて配管モジュールとし、天板を介して
配管モジュールを引き上げれば、当該配管モジュールに
転倒防止用の部材を装着することや、構成部品の外側に
保持用の仮設補強材を設ける必要が無くなり、仮設補強
材用の資材が不要になる。また仮設補強材を設けないこ
とから当該仮設補強材を製作する手間や、配管モジュー
ルの設置後に仮設補強材を取り除く手間が無くなり、も
って作業効率の向上を図ることができる。また配管モジ
ュールの組み立て時、構成部品は吊下手段にて保持され
ていることから吊下レールに沿っての移動や昇降が容易
に行うことができ、配管モジュールの組み立て効率の向
上を図ることができる。

【００１３】そしてモジュール製作用架台にて組み立て
られた配管モジュールを荷重センサを介して保持し、当
該荷重センサからの荷重分布を基に配管モジュールの重
心を求めれば、クレーンから垂下される引上げケーブル
の延長線下方に重心を一致させる作業が容易となり、も
って引上げ作業の効率を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る配管モジュー
ル工法および配管モジュールの製造方法ならびに物品引
上げ方法の具体的実施の形態を図面を用いて詳細に説明
する。図１は、本実施の形態に係る配管モジュール工法
を発電プラントの建設に適用した場合の作業説明図であ
る。同図（１）に示すように配管モジュール工法を用い
て建設現場１０は、建設用建屋１１（原子炉建屋１１
Ａ、タービン建屋１１Ｂ、サービス建屋１１Ｃ）が立ち
並び、その中央には建設資材の運搬をなすジブクレーン
１２が設置されている。当該ジブクレーン１２は、その
設置場所を中心に回転する引上げアーム１４を有してお
り、当該引上げアーム１４の可動範囲、すなわちジブク
レーン１２による資材運搬の可能範囲は、当該ジブクレ
ーン１２の設置場所を中心とした円状の可動範囲１６に
よって示される。なお可動範囲１６における内側の円
は、クレーン主巻側による可動範囲を示し、外側の円は
クレーン補巻側による可動範囲を示している。なお本実
施の形態にて説明されるジブクレーン１２の引上げ能力
は１３０ｔ程度となっている。

【００１５】こうした可動範囲１６の外縁一箇所には、
当該可動範囲１６の境界線を跨ぐような走行レール１８
が設けられている。そして当該走行レール１８には、同
図（２）に示すようにフレーム組みされたモジュール製
作用架台２０が移動可能に設置されている。当該モジュ
ール製作用架台２０は、建設用現場１０における配管経
路の建設に用いられる配管モジュール２２をその内部で
組み立て可能にしているとともに、組み立てられた配管
モジュール２２を走行レール１８に沿って可動範囲１６
の内側へと移動可能にしている。そしてモジュール製作
用架台２０は、走行レール１８上に設置される土台とな
る定盤２４と、この定盤２４の上方に設けられるフレー
ム枠２６とで構成されている。

【００１６】図２は、モジュール製作用架台２０におけ
る定盤２４の正面図、背面図および定盤２４に鉄板を敷
き詰めた形態を示す状態図を示し、図３はフレーム枠２
６の構成をしめす正面図と側面図とを示し、図４は定盤
２４とフレーム枠２６における要部拡大図を示す。

【００１７】これらの図に示すように、モジュール製作
用架台２０を構成する土台となる定盤２４は、断面Ｉ型
となるＩ型鋼材２８を格子状に組み付けた形態となって
いる。そして外枠を構成するＩ型鋼材２８においては、
その内側に配設されるＩ型鋼材２８のピッチに倣うよう
にスチフナ３０が設けられ、図４（１）に示すようにス
チフナ３０とＩ型鋼材２８の先端側面とをガゼットプレ
ート３１で連結することにより定盤を２４を形成するよ
うにしている。なお定盤２４における背面側の四隅には
車輪２９（図６参照）が取り付けられており、走行レー
ル１８に沿ってモジュール製作用架台２０を移動にして
いる。

【００１８】定盤２４における正面側には、建設部材の
保持や作業性を向上させる目的から、鉄板３２が敷き詰
められる。この状態を図２（３）に示す。鉄板３２の正
面側には、図４（２）に示すような取付穴３４が定盤２
４の表面に設けられたねじ穴の位置に対応するよう形成
されており、この取付穴３４に締付ボルトを通すこと
で、定盤２４と鉄板３２との接合を図るようにしてい
る。また鉄板３２における四隅にはフレーム枠２６を構
成する脚柱３６を挿通させ、これを固定するための角状
の脚柱取付穴３８が設けられている。

【００１９】定盤２４の上方に設置されるフレーム枠２
６は、定盤２４を同一の面積を有する四角状の天板受け
枠４０と、当該天板受け枠４０の四隅から引き出され、
定盤２４側に設けられた脚柱取付穴３８に挿入が可能な
角状の脚柱３６が設けられている。

【００２０】天板受け枠４０は、定盤２４と同じくＩ型
鋼材４２により構成されており、その隅部の接続は、図
４（３）に示すようにＩ型鋼材４２に設けられたスチフ
ナ４４と、接続対象となるＩ型鋼材４２の先端とをガゼ
ットプレート４６を用いて連結することでおこなわれ
る。また天板受け枠４０の補強として四隅には隣り合う
Ｉ型鋼材４２を連結するように第１補強ロッド４８が取
り付けられる。すなわちＩ型鋼材４２における内側側面
には、その両端部に図４（４）に示すように第１保持プ
レート５０が装着されているが、角部を挟んで隣り合う
第１保持プレート同士を第１補強ロッド４８にて連結
し、天板受け枠４０の補強をなすようにしている。また
天板受け枠４０の上面５２における四隅には、天板の保
持をなすとともに、天板からの荷重を検出する荷重セン
サ５４が取り付けられる（図８参照）。そして当該荷重
センサ５４からは信号線５６が引き出され、アナログ／
デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称す）５８を介し
て演算処理をなすコンピュータ（以下ＰＣと称す）６０
に接続される。

【００２１】天板受け枠４０における下面６２の四隅に
は、図４（５）に示すような断面角形のパイプ状の脚柱
３６が取り付けられている。そして天板受け枠４０に対
する脚柱３６の取付強度を確保するため、天板受け枠４
０と脚柱３６との間に第２補強ロッド６４が取り付けら
れる。すなわち第２補強ロッド６２は、脚柱３６の側面
と天板受け枠４０における下面６２とに設けられた図４
（６）に示すような第２保持プレート６４によってその
両端を保持され、外力に対しての突張作用を働かせるよ
うにしている。

【００２２】このように定盤２４とフレーム枠２６とで
構成されるモジュール製作用架台２０の上側（天板受け
枠４０に設置された荷重センサ５４）には、配管モジュ
ール２２の吊下をなすための天板６８が設置される。

【００２３】図５は、天板６８の構造を示す説明図であ
る。同図に示すように天板６８は、天板受け枠４０と同
面積を有するとともに、その外枠および内側の格子を形
成する短辺側は天板受け枠４０と同様、Ｉ型鋼材７０に
よって構成される。そして一様に並べられたＩ型鋼材７
０の片面側には、格子を形成するように断面Ｉ型の吊下
レール７２が並べられるとともに、Ｉ型鋼材７０と吊下
レール７２の交差部分にて接合がなされ、天板６８を形
成するようにしている。またＩ型鋼材７０における吊下
レール７２の取付側の反対面には、同図（４）、（５）
に示すような吊りピース７４が複数等間隔で設けられ、
ジブクレーン１２から垂下された引上げケーブルを前記
吊りピース７４に設けた掛止穴７６に掛止させ、天板６
８をジブクレーン１２によって引上げ可能にしている。
なお天板６８を構成する吊下レール７２には、走行式の
チェーンブロックが装着可能になっており、吊下レール
７２の延長方向に沿ってチェーンブロックを移動可能に
している。

【００２４】このように構成された、モジュール製作用
架台２０および天板６８を用いて、配管モジュール２２
の製作を行うとともに、当該配管モジュール２２を用い
て建設現場１０における配管経路を形成する手順を説明
する。まずジブクレーン１２の稼働領域１６の境界線を
跨ぐように走行レール１８を敷設する必要があるが、材
料の運搬および保管の容易性から平地であることが望ま
しく、またクレーン作業に支障がでない領域を選択する
必要がある。そして前記条件を満足する場所に走行レー
ル１８を敷設した後は、当該走行レール１８上に定盤２
４を設置するとともに当該定盤２４に鉄板３２を敷き詰
め、その後はフレーム枠２６を定盤２４上に立設する。
このようにモジュール製作用架台２０を組み立てた後
は、ジブクレーン１２を用い天板６８を天板受け枠４０
の上面５２に設置し、天板６８を構成するそれぞれの吊
下レール７２に吊下手段となる走行式のチェーンブロッ
ク７８を複数取り付ける。そしてトラック等により運搬
された配管モジュール２２の構成部品８０をモジュール
製作用架台２０の内部の搬入するとともに、これら構成
部品８０を個々にチェーンブロック７８にて吊り下げ、
当該構成部品８０を空中にて保持する。図６（１）は、
チェーンブロック７８により吊り下げられた構成部品８
０を組み立てる作業手順を示す説明図である。同図
（１）に示すように配管モジュール２２の構成部品８０
はチェーンブロック７８によって空中で保持された状態
となっている。そして同図（２）に示すようにチェーン
ブロック７８を調整してこれらの構成部品８０の地上高
さを一致させるとともに、いずれか一方の構成部品８０
を吊下レール７２に沿ってチェーンブロック７８ととも
に移動させ、構成部品８０同士を接触させつつ、これを
溶接等によって接合する。こうして構成部品８０を次々
と他方側に接続していけばチェーンブロック７８に吊り
下げた状態で配管モジュール２２を組み立てることがで
きる。なお構成部品８０をチェーンブロック７８に吊り
下げる際は、配管モジュール２２の組み立て効率向上の
目的から、吊り下げた構成部品８０を吊下レール７２に
沿って移動させるだけで配管モジュール２２が組み立て
られるよう構成部品８０の吊り下げ位置をあらかじめ設
定しておく。

【００２５】このように吊下レール７２に沿って構成部
品８０を移動させ、天板６８に吊り下げたまま配管モジ
ュール２２を組み立てた後は、荷重センサ５４を作動さ
せ、天板６８の四隅に加わる荷重の分布を計測し、この
値をもとに天板６８における重心の位置を算出する。な
お荷重センサ５４によって検知される荷重出力は、信号
線５６を伝わり、Ａ／Ｄ変換器５８にてアナログ信号か
らデジタル信号へと変換され、その後ＰＣ６０へと取り
込まれる。そして当該ＰＣ６０にて個々の荷重センサ５
４の出力値を判定するとともに当該出力値から重心位置
を算出するようにしている。

【００２６】図７は、荷重センサ５４からの値をもとに
天板６８の重心を求める算出手順を示す説明図である。
同図に示すように天板受け枠４０の四隅に荷重センサ５
４は設置されているので、４個の荷重センサ５４の相対
位置はあらかじめ解っている。このため４個の荷重セン
サ５４の任意の１個を基準点（本実施の形態では、荷重
センサ５４Ａが基準点）とし、隣り合う荷重センサ５４
Ｂ、５４Ｄが座標軸上に位置するような座標系を設定す
れば、（同図に示すように）各荷重センサ５４の座標が
決定される。そして天板６８の範囲内にある重心位置を
Ｐとし、その座標を（ｘ、ｙ）とする変数として設定す
る。

【００２７】このように荷重センサ５４の座標および重
心の座標を設定すれば、重心まわりに生ずる各荷重セン
サを力点とした回転モーメントの和が零になることから
次式が成り立つ。なお荷重センサ５４Ａ〜５４Ｄに加わ
る天板６８からの荷重をそれぞれＡ〜Ｄとすると、

【数１】

【００２８】また隣り合う荷重センサ５４に生ずる回転
モーメントの和は、他の残りの２つの回転モーメントの
和に釣り合うことから次式が成り立つ。

【数２】 または

【数３】 としてもよい。そして上記連立方程式をＰＣ６０による
演算処理にて解けば、重心Ｐの位置を判定することがで
きる。

【００２９】図８は、モジュール製作用架台２０から天
板６８とともに配管モジュール２２を引上げる手順を示
す状態図である。同図（１）に示すようにモジュール製
作用架台２０の内部で配管モジュール２０を組み立てた
後は、荷重センサ５４を用いて天板６８上での重心を求
める。そして天板６８上における重心の位置を算出した
後は、ジブクレーン１２から垂下される引上げケーブル
の延長線下方に重心が位置するよう吊下げワイヤ８４の
はり具合を調節する。なお吊下げワイヤ８４の設置につ
いては重心の位置がほぼ中央になるような吊りピース７
４を選択し、当該吊りピース７４に吊下げワイヤ８４を
掛止すればよい。

【００３０】このようにジブクレーン１２から垂下され
る引上げケーブルの延長線下方に重心が位置するよう吊
下げの位置を設定した後は、ジブクレーン１２を可動さ
せ図８（２）に示すように天板６８とともに配管モジュ
ール２２をモジュール製作用架台２０から引き上げれば
よい。そしてジブクレーン１２によって配管モジュール
２２を現場へと運搬し、当該現場にあらかじめ設置した
配管モジュール用の足場に配管モジュール２２を設置さ
せる。その後、配管モジュール２２の足場への設置とと
もに配管モジュール２２をチェーンブロック７８から取
り外せば、仮設補強材等の分解作業を必要とせずに配管
モジュール２２を建設現場へと設置することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る配管モ
ジュール工法によれば、モジュール製作用架台の上面に
吊下レールからなる天板を乗せ、前記吊下レールに走行
可能に取り付けられた吊下手段を用いて配管モジュール
を構成する複数の構成部品を個別に吊し、当該構成部品
を前記吊下手段とともに前記吊下レールに沿って移動さ
せ、前記構成部品の吊下状態を保ちつつ前記配管モジュ
ールを組み立てた後に、前記モジュール製作用架台を走
行用レールに沿ってクレーンの回転半径内に移動させ、
当該クレーンにて前記配管モジュールを引き上げ、これ
をモジュール設置場所に移送するようにしたことから、
配管モジュールの運搬に係る手間が削減され、作業効率
の向上を図ることが可能になる。

【００３２】そして本発明に係る物品引上げ方法によれ
ば、架台の上面に吊下レールからなる天板を乗せ、前記
吊下レールに走行可能に取り付けられた吊下手段を用い
て物品を構成する複数の構成部品を個別に吊し、当該構
成部品を前記吊下手段とともに前記吊下レールに沿って
移動させ、前記構成部品の吊下状態を保ちつつ前記物品
を組み立てるとともに、前記物品を前記架台に設けられ
た荷重センサを介して支持し、当該荷重センサによる荷
重分布をもとに前記物品における重心の位置を算出し、
吊下手段より垂下される引上げケーブルの延長線下方に
前記重心が位置するよう、前記引上げケーブルを前記天
板に掛止した後に前記物品を引上げることから、物品の
引上げ作業が容易になり、引上げ作業の効率の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る配管モジュール工法を発電
プラントの建設に適用した場合の作業説明図である。

【図２】モジュール製作用架台２０における定盤２４の
正面図、背面図および定盤２４に鉄板を敷き詰めた形態
を示す状態図を示す。

【図３】フレーム枠２６の構成をしめす正面図と側面図
とを示す。

【図４】定盤２４とフレーム枠２６における要部拡大図
を示す。

【図５】天板６８の構造を示す説明図である。

【図６】チェーンブロック７８により吊り下げられた構
成部品８０を組み立てる作業手順を示す説明図である。

【図７】荷重センサ５４からの値をもとに天板６８の重
心を求める算出手順を示す説明図である。

【図８】モジュール製作用架台２０から天板６８ととも
に配管モジュール２２を引上げる手順を示す状態図であ
る。

【図９】従来のモジュール工法の概要を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 配管モジュール ２ 建設現場 ３ 加工場 ４ 仮設補強材 ５ 配管 ６ 転倒防止棒 ７ 天井クレーン ８ トラック ９ ジブクレーン １０ 建設用現場 １１ 建設用建屋 １１Ａ 原子炉建屋 １１Ｂ タービン建屋 １１Ｃ サービス建屋 １２ ジブクレーン １４ 引上げアーム １６ 可動領域 １８ 走行レール ２０ モジュール製作用架台 ２２ 配管モジュール ２４ 定盤 ２６ フレーム枠 ２８ Ｉ型鋼材 ２９ 車輪 ３０ スチフナ ３１ ガゼットプレート ３２ 鉄板 ３４ 取付穴 ３６ 脚柱 ３８ 脚柱取付穴 ４０ 天板受け枠 ４２ Ｉ型鋼材 ４４ スチフナ ４６ ガゼットプレート ４８ 第１補強ロッド ５０ 第１保持プレート ５２ 上面 ５４ 荷重センサ ５６ 信号線 ５８ アナログ／デジタル変換器 ６０ コンピュータ ６２ 下面 ６４ 第２補強ロッド ６６ 第２保持プレート ６８ 天板 ７０ Ｉ型鋼材 ７２ 吊下レール ７４ 吊りピース ７６ 掛止穴 ７８ チェーンブロック ８０ 構成部品 ８２ 引上げケーブル ８４ 吊り下げワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 洋 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日立プラント建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−115858（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 17/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モジュール製作用架台の上面に吊下レー
   ルからなる天板を乗せ、前記吊下レールに走行可能に取
   り付けられた吊下手段を用いて配管モジュールを構成す
   る複数の構成部品を個別に吊し、当該構成部品を前記吊
   下手段とともに前記吊下レールに沿って移動させ、前記
   構成部品の吊下状態を保ちつつ前記配管モジュールを組
   み立てた後に、前記モジュール製作用架台を走行用レー
   ルに沿ってクレーンの回転半径内に移動させ、当該クレ
   ーンにて前記配管モジュールを引き上げ、これをモジュ
   ール設置場所に移送することを特徴とする配管モジュー
   ル工法。
2. 【請求項２】 前記モジュール製作用架台に設置された
   荷重センサを介して前記配管モジュールを支持し、前記
   荷重センサによる荷重分布をもとに前記配管モジュール
   における重心の位置を算出し、前記クレーンより垂下さ
   れる引上げケーブルの延長線下方に前記重心が位置する
   よう、前記引上げケーブルを前記配管モジュールに掛止
   させることを特徴とする請求項１に記載の配管モジュー
   ル工法。
3. 【請求項３】 架台の上面に吊下レールからなる天板を
   乗せ、前記吊下レールに走行可能に取り付けられた吊下
   手段を用いて物品を構成する複数の構成部品を個別に吊
   し、当該構成部品を前記吊下手段とともに前記吊下レー
   ルに沿って移動させ、前記構成部品の吊下状態を保ちつ
   つ前記物品を組み立てるとともに、前記物品を前記架台
   に設けられた荷重センサを介して支持し、当該荷重セン
   サによる荷重分布をもとに前記物品における重心の位置
   を算出し、吊下手段より垂下される引上げケーブルの延
   長線下方に前記重心が位置するよう、前記引上げケーブ
   ルを前記天板に掛止した後に前記物品を引上げることを
   特徴とする物品引上げ方法。