JP3479232B2 - 紙葉類計数機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の束を回転
筒上の吸引軸に一枚ずつ吸着させてめくり取りながら計
数する紙葉類計数機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】紙葉類の束を回転筒上の吸引軸に一枚ず
つ吸着させてめくり取りながら計数する紙葉類計数機に
関するものとして、例えば実開平２−５８８６６号公報
が開示されている。 【０００３】この種の紙葉類計数機は、吸気管に回転可
能に支持された回転筒と、前記吸気管と連通しつつ前記
回転筒に回転可能に設けられた吸引軸とを備えており、
前記吸気管は真空ポンプの吸気側と連結されている。ま
た、真空ポンプの排気側には、排気フィルタを介して先
端の排気ノズルに至る排気管が連結されている。この排
気管の途中の排気フィルタと排気ノズルとの間には、膨
張室を有する中空円柱状の本体部と、本体部の一端に設
けられて排気フィルタ側に連通する接続突部と、他端に
設けられて排気ノズル側に連通する接続突部とより構成
される消音器が配置されており、作動時において発生す
る騒音を低減させている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この場合、前記消音器
は排気管の途中に設けられたものであり、排気管におい
て発生する騒音の低減には有効であるが、騒音の最も大
きな原因である真空ポンプや回転筒の動作音を低減させ
ることはできない。そのため、十分な消音効果を得るこ
とができず、静粛性を求められる状況下においては使用
できないという問題があった。さらに消音器の設置によ
って、紙葉類計数機全体のコストを上昇させてしまうと
いった問題が生じた。 【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、処理スピードの高速化に対応しつつも、必要
に応じて騒音を減音させることができる紙葉類計数機を
提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、吸気管に回転可能に支持された回転筒
と、外部に開口する吸引口を有するとともに前記吸気管
と連通しつつ前記回転筒に回転可能に設けられた吸引軸
と、前記回転筒を回転させるための可変速の回転筒駆動
部と、前記吸気管に連結され吸気側から吸気を行う真空
ポンプと、この真空ポンプを駆動させるための可変速の
真空ポンプ駆動部とを具備するとともに、前記回転筒の
一側に配置された紙葉類を、この回転筒の回転により近
接する吸引軸の吸引口で一枚ずつ吸着してめくり取り計
数を行う紙葉類計数機であって、選択操作が入力される
操作部と、前記操作部に入力された選択操作に応じて、
通常モードが選択入力された場合、前記回転筒駆動部と
前記真空ポンプ駆動部とを通常速度で駆動し、静粛モー
ドが選択入力された場合、前記回転筒駆動部と前記真空
ポンプ駆動部とを通常速度より低速度で駆動するよう駆
動制御する制御部と、計数されるべき紙葉類が所定の種
類のものであるか否かを判別するための判別機構とを有
するとともに、前記制御部は、回転筒の外周に貼付され
た複数の作動片を検知する回転筒位置センサの検知信号
を受けてから前記判別機構を作動させるためのトリガ信
号を該判別機構に送るまでの時間を通常モードと静粛モ
ードとで変更可能となっていることを特徴とする。 【０００７】本発明によれば、可変速である回転筒駆動
部及び真空ポンプ駆動部は、操作部に入力された選択操
作に応じて、通常速度より低速に駆動されるように制御
部によって制御される。したがって、例えば、静粛性を
必要とする状況下では、操作部においてこのような選択
操作が入力されると、制御部は、可変速である回転筒駆
動部と真空ポンプ駆動部とを通常速度より低速で駆動さ
せることによって、発生する騒音を低下させる。一方、
静粛性よりも処理速度が必要とされる状況下では、操作
部においてこのような選択操作が入力されると、制御部
は、可変速である回転筒駆動部と真空ポンプ駆動部とを
通常速度で駆動させることによって、処理速度を上昇さ
せる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
紙葉類計数機を図面を参照して説明する。図１は本発明
の紙葉類計数機１の一実施形態を示す断面図である。ま
た、図２は回転筒３近傍の平面図であり、図３は制御部
６を説明するためのブロック図である。 【０００９】これらの図において、紙葉類計数機１は、
吸気管２の上端に回転可能に支持された回転筒３と、外
部に開口する吸引口１０を有するとともに回転筒３に回
転可能に設けられた吸引軸７と、回転筒３を回転させる
ための可変速の回転筒駆動モータ（回転筒駆動部）５
と、吸気管２の下端と連結された真空ポンプ１２と、こ
の真空ポンプ１２の駆動源である可変速の真空ポンプ駆
動モータ（真空ポンプ駆動部）２１とを備えている。ま
た、回転筒駆動モータ５及び真空ポンプ駆動モータ２１
には、これらの駆動制御を行うための制御部６が接続さ
れているとともに、この制御部６には選択操作を入力す
るための操作部４４が接続されている。 【００１０】吸気管２の上端部は、閉塞部材２ａによっ
て閉塞されている。そして吸気管２の上部には、この吸
気管２のまわりに回転可能に支持された回転筒３が設置
されている。この回転筒３は、外周部に掛けられたベル
ト４を介して回転筒駆動モータ５によって回転されるよ
うになっている。回転筒駆動モータ５は、制御部６によ
って駆動制御されるようになっている。 【００１１】回転筒３には、複数（図１においては１つ
のみ図示）の吸引軸７が回転筒３の周方向に沿って等間
隔で配置されており、これら吸引軸７は回転筒３の回転
に連動するように公転と自転とを行うようになってい
る。 【００１２】ここで、駆動状態の回転筒駆動モータ５
や、この回転筒駆動モータ５によって回転される回転筒
３又はベルト４の回転により、あるいは図示せぬギア群
の駆動により回転速度に応じたレベルの音が発生する。 【００１３】吸引軸７は、上下両端が閉塞された略段付
円筒状をなすとともに頭部８を回転筒３から上方に突出
させており、頭部８には内部通路９に連通する吸引口１
０が半径方向に沿って１つ形成され、また回転筒３内に
ある部分にも内部通路９に連通する内部開口部１１が半
径方向に沿って形成されている。 【００１４】また、吸引軸７のそれぞれには、一対の位
置規制片７ａが固定されている。この位置規制片７ａ
は、吸引軸７の側面から突出し、且つこの吸引軸７の吸
引口１０を間に挟むように設けられたものである。 【００１５】内部開口部１１は、回転筒３内に形成され
た通路部１３に連通可能とされており、この通路部１３
は、吸気管２に半径方向に沿って形成された吸気開口部
１４と連通可能とされている。これにより、吸引軸７の
内部通路９は吸気管２の内部通路１５と連通可能となっ
ている。そして、吸気管２は、その下端部が真空ポンプ
１２の吸気口１８に接続されている。 【００１６】吸気管２の途中位置には、この吸気管２内
の圧力を検知して圧力信号を制御部６に出力する圧力セ
ンサ２９が接続されている。 【００１７】なお、吸引軸７の吸引口１０から回転筒３
の通路部１３及び吸気管２の内部通路１５を通って真空
ポンプ１２の吸気口１８までの管路によって、吸気管路
１９が構成されている。 【００１８】真空ポンプ１２は、真空ポンプ駆動モータ
２１と、この真空ポンプ駆動モータ２１で駆動されるポ
ンプ本体２２とを具備するもので、真空ポンプ駆動モー
タ２１は制御部６によってその駆動が制御される。そし
て、真空ポンプ駆動モータ２１の駆動力は、ベルト２５
によってポンプ本体２２に伝達されるようになってい
る。 【００１９】このとき、駆動される真空ポンプ駆動モー
タ２１や、この真空ポンプ駆動モータ２１によって駆動
されるポンプ本体２２やベルト２５、或いは図示せぬギ
ア群の駆動により回転速度に応じたレベルの音が発生す
る。 【００２０】ポンプ本体２２には、上部に並列して吸気
口１８及び排気口２３が設けられており、真空ポンプ駆
動モータ２１の駆動による回転体２４の回転により、吸
気口１８から吸気を行うとともに、排気口２３から排気
を行うようになっている。ここで、吸気口１８は吸気管
２の下端と接続されているとともに、排気口２３は吸気
管２に並列された排気管路を形成する排気管２６の下端
部と接続されている。そして、真空ポンプ１２を駆動さ
せると、吸引軸７の吸引口１０から吸気がなされるよう
になっている。 【００２１】紙葉類Ｓを保持するためのホルダ２８はホ
ルダモータ３１と接続されており、このホルダモータ３
１を制御部６によって駆動することによって、軸３４を
中心として吸引軸７に対して接離方向に水平旋回される
ようになっている。つまり、紙葉類Ｓを保持したホルダ
２８は、図２に示すように、実線で示す計数位置と、鎖
線で示す待機位置との間で移動され、計数位置に移動さ
れたホルダ２８は、紙葉類Ｓの先端と吸引軸７とを当接
させるようになっている。 【００２２】ホルダ２８には、紙葉類Ｓを裏側から支え
る台板２８ａが設けられており、この台板２８ａの表面
２８ｂには、後述する判別機構３０によって紙葉類Ｓの
判別を行う際、安定した判別処理を行うことができるよ
うに、反射光レベルを低くするための黒色系着色が施さ
れている。 【００２３】なお、このホルダ２８の移動位置の検出
は、制御部６と接続したホルダ位置検出センサ３５ａ、
３５ｂによって行われるようになっており、このホルダ
２８が計数位置にあるか待機位置にあるかを検出するよ
うになっている。 【００２４】真空ポンプ１２の排気口２３からの排気
は、排気管２６の真空ポンプ１２に対し反対側の排出口
２７からなされるようになっている。この排出口２７
は、ホルダ２８に装填された紙葉類Ｓの下側に対向する
位置に配置されており、この排出口２７から排出される
空気で、ホルダ２８に装填された束状の紙葉類Ｓがばら
けるようになっている。 【００２５】また、排気管２６の途中位置には、排気口
２３からの排気を排出口２７と放出孔３８とに切り替え
るとともに排出口２７からの騒音の発生を防止するため
のソレノイドバルブ３６が設けられている。紙葉類Ｓの
計数処理が行われていないときは、排気口２３からの排
気は放出孔３８に切り替えられ、排出口２７からの騒音
の発生を防止している。 【００２６】回転筒３の外周には、磁性体からなる複数
の作動片３３が等間隔で貼付されている。この作動片３
３は、複数設けられた吸引軸７と対応するように同じ数
だけ設けられている。また、これらの作動片３３と対向
する位置には制御部６と接続した回転筒位置センサ３２
が設置されており、作動片３３の検知を行うようになっ
ている。つまり回転筒位置センサ３２は、作動片３３と
対向している状態において検知状態とされるものであ
り、１つの作動片３３と隣接する作動片３３との間の部
分が対向されている状態においては検知状態とならな
い。したがって、回転している複数の作動片３３に対し
て、回転筒位置センサ３２は検知と非検知とを繰り返す
ことになる。 【００２７】そして、作動片３３が回転筒位置センサ３
２によって検知されるか否かによって、それぞれの吸引
軸７が吸着位置（吸引軸７が真空ポンプ１２の吸気口１
８と連通される位置）にあるか、あるいは待機位置（吸
引軸７が真空ポンプ１２の吸気口１８と遮断される位
置）にあるかが検出されるようになっている。 【００２８】回転筒３の上方には、計数されるべき紙葉
類Ｓが所定の種類のものであるか否かを判別するための
判別機構３０が配置されている。この判別機構３０は、
紙葉類Ｓのうち、めくり取られようとする未計数紙葉類
の最前面の紙葉類Ｓｂに向けて光を照射するための投光
器３０ａと、この投光器３０ａから紙葉類Ｓｂに照射さ
れた光の反射光を集光するための集光レンズ３０ｃと、
集光レンズ３０ｃによって集光された光を受光するため
の受光器３０ｂとを備えており、制御部６に接続されて
いる。 【００２９】判別機構３０のうち投光器３０ａは、めく
り取られる紙葉類Ｓｂに所定量を投光するようになって
いる。また、制御部６にはあらかじめ、計数されるべき
紙葉類Ｓの表面パターンの基準データが記録されてい
る。そして、制御部６は、投光器３０ａから紙葉類Ｓｂ
に所定量の光を照射させるとともに、この紙葉類Ｓｂか
らの反射光を集光レンズ３０ｃを介して受光器３０ｂに
よって受光させ、受光器３０ｂからの出力データと前記
基準データとを比較することにより、紙葉類Ｓｂが所定
のものであるか否かを判別するようになっている。 【００３０】また、めくり取られた紙葉類Ｓａが１枚ず
つめくり取られたか否かを判別するために、二重送り検
出用投光器３７ａと二重送り検出用受光器３７ｂと集光
レンズ３７ｃとからなる二重送り検出機構３７が設けら
れているとともに制御部６と接続している。この二重送
り検出用投光器３７ａ及び二重送り検出用受光器３７ｂ
はそれぞれ回転筒３に向けられて設けられたものであっ
て、二重送り検出用投光器３７ａからの投光は、めくり
取られた紙葉類Ｓａに対して交差する方向から照射さ
れ、且つこの紙葉類Ｓａのめくり取り部分におけるほぼ
中央位置に照射されるようになっている。 【００３１】そして、紙葉類Ｓａに対して照射され透過
した光は、集光レンズ３７ｃにより二重送り検出用受光
器３７ｂに集光されてその光量が検出され、この二重送
り検出受光器３７ｂが検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなされるようになっている。すなわち、透過
光量が所定値以上であれば正常な送り（１枚送り）と判
断され、透過光量が所定値以下であれば二重送りと判断
されるようになっている。 【００３２】選択操作が入力される操作部４４は制御部
６と接続されており、この操作部４４には、紙葉類Ｓの
計数動作の静粛性を優先させて実行する静粛モードと、
計数処理速度を優先させて実行する通常モードとが選択
入力されるようになっている。そして、操作部４４を選
択することにより、制御部６は、接続された回転筒駆動
モータ５と真空ポンプ駆動モータ２１との駆動制御を行
うようになっている。 【００３３】以上のように構成された紙葉類計数機１の
動作について、各モード別に説明する。まず、操作部４
４によって通常モードが選択入力された場合について説
明する。 【００３４】操作部４４で通常モードが選択入力されて
スタート操作がなされた場合、制御部６は、まず、真空
ポンプ駆動モータ２１を通常速度で駆動して、ポンプ本
体２２を駆動させ吸引軸７の内部の圧力低下を開始す
る。また、ホルダーモータ３１を駆動させ、計数される
べき束状の紙葉類Ｓを保持させたホルダ２８を水平旋回
させることにより、待機位置から計数位置に移動させ
る。計数位置に移動された紙葉類Ｓの先端は、吸引軸７
と当接する位置に配置される。ホルダ２８が水平旋回し
た後、回転筒駆動モータ５を通常速度で駆動して回転筒
３を駆動させ、回転筒３を、図２中、反時計方向に回転
させながら、回転筒３上に設置された複数の吸引軸７は
それぞれ時計方向に回転される。これにより、回転筒３
の一側にホルダ２８で束状に装填された状態の紙葉類Ｓ
は、回転筒３の回転により順次近接し吸引口１０を紙葉
類Ｓ側に向ける吸引軸７の公転及び自転で吸引口１０に
より一枚ずつ吸着されめくり取られることになる。 【００３５】このとき、紙葉類Ｓの下方に位置している
排出口２７からは、真空ポンプ１２の排気口２３から排
気された空気が排出されているため、束状に紙葉類Ｓ
は、この排出空気によってばらけるようになっているの
で、それぞれの吸引軸７によって１枚ずつめくり取られ
やすい構成となっている。 【００３６】なお、上記動作を行うため、複数の吸引軸
７のうち、ホルダ２８に装填された紙葉類Ｓに近接して
吸着及びめくり取り動作を行う吸引軸７の吸引口１０は
真空ポンプ１２の吸引口１８と連通されるとともに、他
の吸引軸７の吸引口１０は真空ポンプ１２の吸引口１８
との連通を遮断された状態となるように設定されてい
る。さらに、必ず一つの吸引軸７の吸引口１０は、真空
ポンプ１２の吸気口１８に連通されるように、吸引軸７
の内部開口部１１と回転筒２の通路部１３と吸気管２の
吸気開口部１４との位置関係が設定されている。したが
って、最前面の紙葉類Ｓｂが、めくり取られるべき吸引
軸７のみに吸引され、他の吸引軸７には吸引されないよ
うになるため、めくり取り動作を安定して行うことがで
きる。 【００３７】紙葉類Ｓが吸引軸７によってめくり取られ
ている最中、回転されている回転筒３の外周に貼付され
た複数の作動片３３は回転筒位置センサ３２によって順
次検知されており、この回転筒位置センサ３２の出力信
号は制御部６に送られるようになっている。このとき、
作動片３３は回転筒３の外周に等間隔に複数設けられた
ものであるため、この間隔に対応して回転筒位置センサ
３２の検知信号は間隔を持って出力される。 【００３８】制御部６は、回転筒位置センサ３２からの
検知信号を受けたあと、予め設定された時間をおいて判
別機構３０にこの判別機構３０を作動させるためのトリ
ガ信号を送る。判別機構３０がトリガ信号を受けると投
光器３０ａからは紙葉類Ｓｂに向かって所定量の光が照
射させる。そして、受光器３０ｂは紙葉類Ｓｂからの反
射光を集光レンズＳｃを介して受光しこの出力データを
制御部６に送る。制御部６は判別機構３０の出力データ
とあらかじめ制御部６に記録されている紙葉類Ｓの表面
パターンの基準データとを比較することにより、紙葉類
Ｓｂが所定のものであるか否かを判別する。 【００３９】同時に、めくり取られた紙葉類Ｓａは二重
送り検出機構３７によって１枚ずつめくり取られている
か否かを判別される。このように、紙葉類Ｓが正しい種
類か否かの判別を行うとともに、二重送りされていない
か否かを同時に検知する。そしてこの動作を繰り返すこ
とによって、紙葉類Ｓの計数が行われる。 【００４０】なお、吸引軸７にめくり取られている紙葉
類Ｓは、位置規制片７ａによって側面から支持されて起
立状態を保たれている。そのため、吸引軸７に吸着され
た際に、紙葉類Ｓに作用する倒れあるいは折れ曲がりと
いった問題は防止されるとともに、前記二重送り検出機
構３７による検知の際、位置決めがされた状態となって
いるため、検知は安定して行われる。 【００４１】計数処理中において、吸気管路１９の圧力
は、制御部６に圧力信号を出力する圧力センサ２９によ
って検知されている。そして、この圧力センサ２９から
の出力信号に基づいて、紙葉類Ｓがめくり取り動作を行
う吸引軸７の吸引口１０に吸着されて吸気管２の内部通
路１５の圧力が所定値（必ず吸着されていると判定でき
る値）を下回ることを検知して紙葉類Ｓの吸着を確認し
つつ回転筒２を回転させ、吸気管２の内部通路１５の圧
力が所定値を下回ることがない時間が所定時間（一の紙
葉類Ｓの吸着のタイミングから次の紙葉類Ｓの吸着のタ
イミングまでの時間を完全に越える時間）経過した時点
で、計数すべき紙葉類Ｓが無くなったと判定して計数動
作を停止させる。 【００４２】一方、紙葉類Ｓに異種のものが混在されて
いたり、二重送りされた場合は、計数処理が中断され
る。こうして、所定以外の種類の紙葉類Ｓを排除すると
ともに、設定された種類の紙葉類Ｓのみを計数できるよ
うになっている。 【００４３】そして、設定値どおりの枚数を計数したと
きは、制御部６は、紙葉類Ｓを保持したホルダ２８を回
転筒３上の吸引軸７から離間させ待機位置に移動させる
とともに、紙葉類Ｓの保持を解かせることによって計数
処理を終了させる。一方、枚数が異なっていた場合に
は、制御部６は例えば図示しない警告灯などによってそ
のむねを知らせる。 【００４４】このように、静粛性より処理速度を必要と
する状況下において計数処理を行いたい場合には、操作
部４４において通常モードを選択することにより、回転
筒駆動モータ５や真空ポンプ駆動モータ２１は通常速度
で駆動され、高速な計数処理を実現することができる。 【００４５】次に、静粛モードが選択入力された場合に
ついて説明する。操作部４４で静粛モードが選択入力さ
れてスタート操作がなされた場合、制御部６は、回転筒
駆動モータ５および真空ポンプ駆動モータ２１を通常速
度より低速度で駆動させる。このとき、回転筒駆動モー
タ５や真空ポンプ駆動モータ２１には可変速度モータが
用いられているため、これら回転筒駆動モータ５及び真
空ポンプ駆動モータ２１は予め設定された低速度で駆動
されることにより回転筒３及びポンプ本体２２は通常モ
ードより低速度で駆動される。 【００４６】また制御部６は、ホルダモータ３１を駆動
させることにより、計数されるべき束状の紙葉類Ｓを保
持したホルダ２８を水平旋回させて待機位置から計数位
置に移動させる。 【００４７】これにより回転筒３は図２中、反時計方向
に回転され、回転筒３上に設置された複数の吸引軸７は
それぞれ時計方向に回転される。このとき、真空ポンプ
駆動モータ２１の低速駆動により紙葉類Ｓに作用する吸
引軸７の吸引力は低下しているが、回転筒３の回転速度
も吸引口１０の吸引力の低下に連動するように低速度に
なるため、吸引軸７による紙葉類Ｓの吸引は安定して行
われる。 【００４８】計数位置に移動された紙葉類Ｓの先端は、
吸引軸７と当接する位置に配置される。紙葉類Ｓは、遊
星回転しているそれぞれの吸引軸７に一枚ずつ吸着され
ながら、通常モードより低速度でめくり取られる。紙葉
類Ｓの下方に位置している排出口２７からは、束状の紙
葉類Ｓをばらけさせるための真空ポンプ１２の排気口２
３から排気された空気が排出されている。このとき真空
ポンプ１２は低速度で駆動されているため、この排気空
気の流速も通常モードより低速なものである。このた
め、ノズル状に形成された排出口２７からの排気音も低
減されている。 【００４９】このとき、排出口２７からの排気空気の流
速は通常モードより低速度なものであるため、通常モー
ドに比べて紙葉類Ｓをばらけさせる作用は低下している
が、吸引軸７によるめくり取る速度も通常モードより低
速度になるため、めくり取り動作は安定して行われるよ
うになっている。 【００５０】なお、静粛モードが選択され、回転筒３の
回転速度及び真空ポンプ１２の駆動が低速度になった場
合においても、複数の吸引軸７のうち、ホルダ２８に装
填された紙葉類Ｓに近接して吸着及びめくり取り作動を
行う吸引軸７の吸引口１０は真空ポンプ１２の吸引口１
８と連通されるとともに、他の吸引軸７の吸引口１０は
真空ポンプ１７の吸引口１８との連通を遮断された状態
となるように設定されているので、最前面の紙葉類Ｓｂ
が、めくり取られるべき吸引軸７のみに吸引され、他の
吸引軸７には吸引されないようになるため、めくり取り
動作を安定して行うことができる。 【００５１】通常モードに比べて低速で回転されている
回転筒３の外周に貼付された複数の作動片３３を検知し
た回転筒位置センサ３２の検知信号は制御部６に送られ
る。このとき制御部６は、この回転筒位置センサ３２か
らの検知信号を受けてから、判別機構３０を作動させる
ためのトリガ信号を判別機構３０に送るまでの時間を変
更できるようになっている。 【００５２】すなわち、回転筒３は通常モードより低速
度で回転されているため、回転筒位置センサ３２がそれ
ぞれの作動片３３を検知している時間及び検知していな
い時間は、通常モードとは異なる（長くなる）。したが
って制御部６は、最適なタイミングで判別機構３０を作
動させるために、前記トリガ信号の送信のタイミングを
通常モードと静粛モードとで変更できるようになってい
る。 【００５３】こうして、通常モードとは異なったタイミ
ングによって判別機構３０のうち投光器３０ａから紙葉
類Ｓｂに向かって光を照射し、その反射光を受光器３０
ｂによって受光し、制御部６にあらかじめ記録されてい
る前記基準データと判別機構３０の出力データとを比較
し、紙葉類Ｓが所定の種類のものか否かを判別する。同
時に二重送り検出機構も駆動させ、二重送りされていな
いか否かを検知しつつ紙葉類Ｓの計数処理を行う。 【００５４】このとき、紙葉類Ｓに異種のものが混在さ
れていたり、二重送りが生じた場合には計数処理が中断
される。こうして、所定以外の種類の紙葉類Ｓを排除す
るとともに、設定された種類の紙葉類Ｓのみを計数でき
るようになっている。 【００５５】この計数処理中において、吸気管路１９の
圧力は圧力センサ２９によって検知されており、この圧
力センサ２９からの出力信号に基づいて、吸気管２の圧
力が所定値を下回ることを検知して紙葉類Ｓの吸着を確
認しつつ回転筒２を回転させ、吸気管２の圧力が所定値
を下回ることがない時間が所定時間経過した時点で、計
数すべき紙葉類Ｓが無くなったと判定して計数作動を停
止させる。 【００５６】このとき、真空ポンプ１２は低速度で駆動
されているため、紙葉類Ｓが吸引口１０に吸着している
状態と吸着していない状態とにおいての吸気管２の圧力
は通常モードとは異なったものとなる。しかしながら、
制御部６は前記所定値を変更可能となっており、操作部
４４で静粛モードを選択入力した時点でこの所定値を変
更させている。したがって、真空ポンプ１２や駆動モー
タ２１の駆動が低速度になっても、計数すべき紙葉類Ｓ
が無くなったか否かの判断を安定して行うことができ
る。 【００５７】そして設定値どおりの枚数を計数したとき
には、制御部６は紙葉類Ｓを保持したホルダ２８を回転
筒３上の吸引軸７から離間させ待機位置に移動させる。
そして、待機位置に移動したホルダ２８が紙葉類Ｓの保
持を解くことによって計数処理が終了される。一方、枚
数が異なっていた場合には、制御部６は図示しない警告
灯などによってそのむねを知らせる。 【００５８】このように、静粛性を必要とする状況下に
おいて計数処理を行いたい場合には、操作部４４におい
て静寂モードを選択することにより、回転筒駆動モータ
５や真空ポンプ駆動モータ２１は通常速度より低速度で
駆動される。そのため、作動音や処理音は低下され、静
粛性を向上させることができる。 【００５９】なお、これら通常モードと静粛モードとの
切り替えは、上述のように計数処理を行う以前に行うべ
きというものではなく、計数処理中において通常モード
と静粛モードとの切り替えが可能である。例えば、通常
モードによる紙葉類Ｓの計数中において、静粛モードで
の計数処理に制御を切り替えることが可能である。 【００６０】この場合制御部６は、回転筒駆動モータ５
及び真空ポンプ駆動モータ２１の速度を切り替えを、回
転筒位置センサ３２による回転筒３外周に貼付された１
つの作動片３３の検知を終了した時点直後に行うように
なっている。 【００６１】例えば、計数処理が通常モードで行われて
いる最中に操作部４４の静粛モードを選択した場合、制
御部６は、１つの作動片３３の検知を終了した時点で、
回転筒駆動モータ５と真空ポンプ駆動モータ２１とを低
速度にするようになっている。つまり、作動片３３の検
知を終了した時点で操作部４４からの指令を実行するよ
うになっており、１つの作動片３３と隣接する作動片３
３との間の部分が回転筒位置センサ３２と対向している
状態においてモードの変更が行われるようになってい
る。 【００６２】このとき、前記判別機構３０を作動させる
ためのトリガ信号を出力するタイミングも同時に変更さ
れるようになっているため、通常モードから静粛モード
への切り替えは安定して行われる。 【００６３】同様に、計数処理が静粛モードで行われて
いる最中に操作部４４の通常モードが選択された場合に
おいても、制御部６は、回転筒位置センサ３２にそのと
き検知中の作動片３３を検知させた直後に、回転筒駆動
モータ５と真空ポンプ駆動モータ２１とを加速させるよ
うになっている。同時に制御部６は、判別機構３０を作
動させるためのトリガ信号を出力させるタイミングも変
更させるようになっているため、静粛モードから通常モ
ードへの切り替えを安定して実現できるようになってい
る。 【００６４】 【発明の効果】本発明の紙葉類計数機は以下のような効
果を有するものである。 （１）制御部が操作部に入力された選択操作に応じて、
回転筒駆動モータや真空ポンプ駆動モータの駆動速度を
通常の駆動速度より低速になるよう駆動制御を行うこと
になるため、例えば、静粛性が必要とされる状況下にお
いて操作部でこのようなモードの選択操作が入力された
場合に、制御部が回転筒駆動モータ及び真空ポンプ駆動
モータの駆動速度を通常の駆動速度より低速になるよう
駆動制御させると、作動音、処理音などが低下すること
になる。また、静粛性より処理速度が必要とされる状況
下において操作部でこのようなモードの選択操作が入力
された場合に、回転筒駆動モータ及び真空ポンプ駆動モ
ータの駆動速度を通常の速度に駆動制御させることで処
理スピードが上がることになる。したがって、必要に応
じて騒音を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態における紙葉類計数機の断
面図である。 【図２】回転筒近傍を説明するための平面図である。 【図３】本発明の一実施形態における紙葉類計数機の要
部のブロック図である。 【符号の説明】 １ 紙葉類計数機 ２ 吸気管 ３ 回転筒 ５ 回転筒駆動モータ（回転筒駆動部） ６ 制御部 ７ 吸引軸 １０ 吸引口 １２ 真空ポンプ ２１ 真空ポンプ駆動モータ（真空ポンプ駆動部） ２２ ポンプ本体 ２８ ホルダ ２９ 圧力センサ ３０ 判別機構 ３１ ホルダモータ ４４ 操作部 Ｓ 紙葉類

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06M 9/02 G07D 9/04 401

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 吸気管に回転可能に支持された回転筒
   と、 外部に開口する吸引口を有するとともに前記吸気管と連
   通しつつ前記回転筒に回転可能に設けられた吸引軸と、 前記回転筒を回転させるための可変速の回転筒駆動部
   と、 前記吸気管に連結され吸気側から吸気を行う真空ポンプ
   と、 この真空ポンプを駆動させるための可変速の真空ポンプ
   駆動部とを具備するとともに、 前記回転筒の一側に配置された紙葉類を、この回転筒の
   回転により近接する吸引軸の吸引口で一枚ずつ吸着して
   めくり取り計数を行う紙葉類計数機であって、 選択操作が入力される操作部と、 前記操作部に入力された選択操作に応じて、通常モード
   が選択入力された場合、前記回転筒駆動部と前記真空ポ
   ンプ駆動部とを通常速度で駆動し、静粛モードが選択入
   力された場合、前記回転筒駆動部と前記真空ポンプ駆動
   部とを通常速度より低速度で駆動するよう駆動制御する
   制御部と、計数されるべき紙葉類が所定の種類のものであるか否か
   を判別するための判別機構とを有するとともに、 前記制御部は、回転筒の外周に貼付された複数の作動片
   を検知する回転筒位置センサの検知信号を受けてから前
   記判別機構を作動させるためのトリガ信号を該判別機構
   に送るまでの時間を通常モードと静粛モードとで変更可
   能となっている ことを特徴とする紙葉類計数機。