JP3478470B2 - 部品組立ラインのコンベア装置 - Google Patents
部品組立ラインのコンベア装置Info
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- JP3478470B2 JP3478470B2 JP32330197A JP32330197A JP3478470B2 JP 3478470 B2 JP3478470 B2 JP 3478470B2 JP 32330197 A JP32330197 A JP 32330197A JP 32330197 A JP32330197 A JP 32330197A JP 3478470 B2 JP3478470 B2 JP 3478470B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品組立ラインの
コンベア装置に関するものである。
コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品組立ラインのコンベア装置
は、図３に示すように、組付け治具１を中央部に固着し
たスラットコンベア等の搬送コンベア２の上で作業者３
が組付け治具１に装着されて搬送されてくるワーク４に
部品の組付けを行っている。部品は、作業者３の後側に
配置された部品シュート５から供給されており、部品の
組付けを行うとき、作業者３は後を振り向いて部品シュ
ート５上から部品を取り出して前に向きなおって搬送コ
ンベア２上のワーク４に部品を組付けている。また、従
来、作業者３の安全を図るためのコンベアカバー６が搬
送コンベア２の前後両側に設置されており、このコンベ
アカバー６は、作業者３が作業する前側において床面７
まで垂直に垂下設置されている。
は、図３に示すように、組付け治具１を中央部に固着し
たスラットコンベア等の搬送コンベア２の上で作業者３
が組付け治具１に装着されて搬送されてくるワーク４に
部品の組付けを行っている。部品は、作業者３の後側に
配置された部品シュート５から供給されており、部品の
組付けを行うとき、作業者３は後を振り向いて部品シュ
ート５上から部品を取り出して前に向きなおって搬送コ
ンベア２上のワーク４に部品を組付けている。また、従
来、作業者３の安全を図るためのコンベアカバー６が搬
送コンベア２の前後両側に設置されており、このコンベ
アカバー６は、作業者３が作業する前側において床面７
まで垂直に垂下設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、組付け治具
１が搬送コンベア２の中央部に設置されているため、作
業者３からワーク４までの距離が遠く、ワーク４に部品
を組付けるには、作業者３が搬送コンベア２上に上半身
及び腕を大きく延ばして作業しなければならず、作業性
が良くない。また、作業者３から見てワーク４の背面側
への部品の組付けは、作業者からの距離が増々遠くなる
ため、このような背面への部品の組付けは、作業者３に
上半身をさらに大きく乗り出して回り込むような作業姿
勢を強いることになり、作業が困難であった。さらに、
従来の搬送コンベア２の幅は、組付け治具１の幅と同一
かやや広めであったため、搬送コンベア２の向こう側
に、部品シュート５を配置すると、作業者３からの距離
が遠くなり、作業者３が部品シュート５から部品をとる
ことができなくなるため、搬送コンベア２の向こう側に
部品シュート５を設置することができず、やむを得ず作
業者３の後側に配置しているのであるが、これでは、作
業者３に振り返り作業を強いることになり、作業者３の
労力を増大させ、工数もアップする不具合がある。な
お、作業者３の振り返り作業を解消するため、部品小出
し箱８を搬送コンベア２の前側に設置することは可能で
あるが、これであると、作業者３の立つ位置がワーク４
からさらに遠くなり、作業性を一層悪化させることにな
る。
１が搬送コンベア２の中央部に設置されているため、作
業者３からワーク４までの距離が遠く、ワーク４に部品
を組付けるには、作業者３が搬送コンベア２上に上半身
及び腕を大きく延ばして作業しなければならず、作業性
が良くない。また、作業者３から見てワーク４の背面側
への部品の組付けは、作業者からの距離が増々遠くなる
ため、このような背面への部品の組付けは、作業者３に
上半身をさらに大きく乗り出して回り込むような作業姿
勢を強いることになり、作業が困難であった。さらに、
従来の搬送コンベア２の幅は、組付け治具１の幅と同一
かやや広めであったため、搬送コンベア２の向こう側
に、部品シュート５を配置すると、作業者３からの距離
が遠くなり、作業者３が部品シュート５から部品をとる
ことができなくなるため、搬送コンベア２の向こう側に
部品シュート５を設置することができず、やむを得ず作
業者３の後側に配置しているのであるが、これでは、作
業者３に振り返り作業を強いることになり、作業者３の
労力を増大させ、工数もアップする不具合がある。な
お、作業者３の振り返り作業を解消するため、部品小出
し箱８を搬送コンベア２の前側に設置することは可能で
あるが、これであると、作業者３の立つ位置がワーク４
からさらに遠くなり、作業性を一層悪化させることにな
る。
【０００４】そこで、本発明は、搬送コンベアに対して
組付け治具を作業者の部品組付け領域内で作業者側に接
近移動可能とし、作業者の労力軽減と作業性向上を実現
できる部品組立ラインのコンベア装置を提供することを
目的とする。
組付け治具を作業者の部品組付け領域内で作業者側に接
近移動可能とし、作業者の労力軽減と作業性向上を実現
できる部品組立ラインのコンベア装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、組付け治具に装着されて搬送コンベアによ
り搬送されてくるワークに作業者が部品を組付けていく
部品組立ラインのコンベア装置において、組付け治具を
搬送コンベアに作業者の前後方向にスライド可能に装着
し、作業者による部品組付け作業領域の始端側に搬送コ
ンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接することに
より当該組付け治具を搬送コンベアの中央部から作業者
側にスライドさせる引き出し用ガイド手段を設置し、か
つ、上記作業者による部品組付け作業領域の終端側に搬
送コンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接するこ
とにより当該組付け治具を搬送コンベアの中央部へスラ
イドさせる戻し用ガイド手段を設置したものである。こ
れにより、作業者による部品組付け作業領域では、組付
け治具と共にワークが搬送コンベアの中央部から作業者
側に引き出して搬送され、部品の組付け作業を楽な姿勢
で行うことができ、ワークの背面側への部品の組付けの
ための回り込み作業も容易に実施できる。
本発明では、組付け治具に装着されて搬送コンベアによ
り搬送されてくるワークに作業者が部品を組付けていく
部品組立ラインのコンベア装置において、組付け治具を
搬送コンベアに作業者の前後方向にスライド可能に装着
し、作業者による部品組付け作業領域の始端側に搬送コ
ンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接することに
より当該組付け治具を搬送コンベアの中央部から作業者
側にスライドさせる引き出し用ガイド手段を設置し、か
つ、上記作業者による部品組付け作業領域の終端側に搬
送コンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接するこ
とにより当該組付け治具を搬送コンベアの中央部へスラ
イドさせる戻し用ガイド手段を設置したものである。こ
れにより、作業者による部品組付け作業領域では、組付
け治具と共にワークが搬送コンベアの中央部から作業者
側に引き出して搬送され、部品の組付け作業を楽な姿勢
で行うことができ、ワークの背面側への部品の組付けの
ための回り込み作業も容易に実施できる。
【０００６】また、上記引き出し用ガイド手段により引
き出した位置と戻し用ガイド手段により戻した位置とに
組付け治具を位置決め保持する手段を設置し、さらに、
上記組付け治具の位置決め保持手段を位置決め溝を形成
した位置決め部材とローラとで構成したことにより、組
付け治具の安定性が向上し、ワークへの部品の組付け作
業を容易化できる。
き出した位置と戻し用ガイド手段により戻した位置とに
組付け治具を位置決め保持する手段を設置し、さらに、
上記組付け治具の位置決め保持手段を位置決め溝を形成
した位置決め部材とローラとで構成したことにより、組
付け治具の安定性が向上し、ワークへの部品の組付け作
業を容易化できる。
【０００７】さらに、搬送コンベアの作業者側のコンベ
アカバーの垂下端に作業者の爪先部の挙動空間を拡大す
るための凹部を設置したことにより、作業者が組付け治
具に十分接近して楽な姿勢で部品の組付け作業を行うこ
とができる。
アカバーの垂下端に作業者の爪先部の挙動空間を拡大す
るための凹部を設置したことにより、作業者が組付け治
具に十分接近して楽な姿勢で部品の組付け作業を行うこ
とができる。
【０００８】また、作業者による部品組付け作業領域内
で作業者から見て搬送コンベアの向こう側に部品シュー
トを配置し、特に、部品シュートの終端を組付け治具が
引き出された分だけ搬送コンベア上に突き出させて配置
したことにより、作業者は部品取り出しのための振り向
き動作が不要となり、労力軽減と作業能率の向上が図れ
る。
で作業者から見て搬送コンベアの向こう側に部品シュー
トを配置し、特に、部品シュートの終端を組付け治具が
引き出された分だけ搬送コンベア上に突き出させて配置
したことにより、作業者は部品取り出しのための振り向
き動作が不要となり、労力軽減と作業能率の向上が図れ
る。
【０００９】さらに、搬送コンベアの幅を組付け治具の
幅より狭くしたことにより、部品シュートからの部品の
取り出し距離を短縮でき、また、ワークに接近して一層
楽な姿勢で部品の組付け作業を行うことができる。
幅より狭くしたことにより、部品シュートからの部品の
取り出し距離を短縮でき、また、ワークに接近して一層
楽な姿勢で部品の組付け作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１の
（Ａ）（Ｂ）及び図２を参照して説明する。本発明は、
図１の（Ａ）（Ｂ）に示すように、組付け治具１に装着
されて搬送コンベア２により搬送されてくるワーク４に
作業者３が部品を組付けていく部品組立ラインのコンベ
ア装置において、組付け治具１を搬送コンベア２に作業
者３の前後方向にスライド可能に装着し、作業者３によ
る部品組付け作業領域の始端側に組付け治具１を搬送コ
ンベア２の中央部から作業者３側に引き出す引き出し用
ガイド手段９を搬送コンベア２のコンベアフレーム等の
固定部材に取り付け設置し、かつ、上記作業者３による
部品組付け作業領域の終端側に組付け治具１を搬送コン
ベア２の中央部へ戻す戻し用ガイド手段１０を同様に設
置する。
（Ａ）（Ｂ）及び図２を参照して説明する。本発明は、
図１の（Ａ）（Ｂ）に示すように、組付け治具１に装着
されて搬送コンベア２により搬送されてくるワーク４に
作業者３が部品を組付けていく部品組立ラインのコンベ
ア装置において、組付け治具１を搬送コンベア２に作業
者３の前後方向にスライド可能に装着し、作業者３によ
る部品組付け作業領域の始端側に組付け治具１を搬送コ
ンベア２の中央部から作業者３側に引き出す引き出し用
ガイド手段９を搬送コンベア２のコンベアフレーム等の
固定部材に取り付け設置し、かつ、上記作業者３による
部品組付け作業領域の終端側に組付け治具１を搬送コン
ベア２の中央部へ戻す戻し用ガイド手段１０を同様に設
置する。
【００１１】組付け治具１は、通常、ワーク４を部品の
組付けに適する姿勢に位置決め装着できる作業台形状と
され、図２に詳細に示すように、下側の台板１ａを搬送
コンベア２のスラット乃至チエーンアタッチメント２ａ
に直線案内部材１１ａと摺動部材１１ｂとを介して作業
者３の前後方向へスライド可能に係合載置し、この台板
１ａの一部に前記ガイド手段９、１０に対応する被ガイ
ド部材１ｂを装着している。そして、上側の台板１ｃの
上面中央部にワーク４の芯出し位置決めピン１ｄを設
け、この上側の台板１ｃ上にワーク４を位置決め装着す
るようにしている。この組付け治具１は、搬送コンベア
２の搬送方向に等間隔等の適宜の間隔で設置される。
組付けに適する姿勢に位置決め装着できる作業台形状と
され、図２に詳細に示すように、下側の台板１ａを搬送
コンベア２のスラット乃至チエーンアタッチメント２ａ
に直線案内部材１１ａと摺動部材１１ｂとを介して作業
者３の前後方向へスライド可能に係合載置し、この台板
１ａの一部に前記ガイド手段９、１０に対応する被ガイ
ド部材１ｂを装着している。そして、上側の台板１ｃの
上面中央部にワーク４の芯出し位置決めピン１ｄを設
け、この上側の台板１ｃ上にワーク４を位置決め装着す
るようにしている。この組付け治具１は、搬送コンベア
２の搬送方向に等間隔等の適宜の間隔で設置される。
【００１２】搬送コンベア２に対する組付け治具１の引
き出し距離Ｌは、組付け治具１の重心を通る中央部が搬
送コンベア２の作業者３側の端部にかかる程度とし、搬
送コンベア２上での組付け治具１及びワーク４が不安定
とならないようにしている。
き出し距離Ｌは、組付け治具１の重心を通る中央部が搬
送コンベア２の作業者３側の端部にかかる程度とし、搬
送コンベア２上での組付け治具１及びワーク４が不安定
とならないようにしている。
【００１３】また、上記引き出し用ガイド手段９及び戻
し用ガイド手段１０によってスライド移動させた位置で
組付け治具１を位置決め保持させるために、位置決め保
持手段を設置している。この位置決め保持手段は、図２
に示すように、搬送コンベア２のスラット乃至チエーン
アタッチメント２ａに、前記組付け治具１の引き出し距
離Ｌだけ離隔した位置に位置決め溝１２ａ、１２ｂを形
成した位置決め部材１２を固設し、これと対応するロー
ラ１３を組付け治具１の下側の台板１ａにアーム１４を
介して上下方向に揺動可能に取り付け、常時、ばね１５
により下向きに付勢させたものである。ばね１５の付勢
力は、調整ノブ１６により調整可能としている。
し用ガイド手段１０によってスライド移動させた位置で
組付け治具１を位置決め保持させるために、位置決め保
持手段を設置している。この位置決め保持手段は、図２
に示すように、搬送コンベア２のスラット乃至チエーン
アタッチメント２ａに、前記組付け治具１の引き出し距
離Ｌだけ離隔した位置に位置決め溝１２ａ、１２ｂを形
成した位置決め部材１２を固設し、これと対応するロー
ラ１３を組付け治具１の下側の台板１ａにアーム１４を
介して上下方向に揺動可能に取り付け、常時、ばね１５
により下向きに付勢させたものである。ばね１５の付勢
力は、調整ノブ１６により調整可能としている。
【００１４】さらに、図１の（Ａ）に示すように、搬送
コンベア２の作業者３側のコンベアカバー６の垂下端に
作業者３の爪先部３ａの挙動空間を拡大するための凹部
６ａを設置している。
コンベア２の作業者３側のコンベアカバー６の垂下端に
作業者３の爪先部３ａの挙動空間を拡大するための凹部
６ａを設置している。
【００１５】また、作業者３による部品組付け作業領域
内で作業者３から見て搬送コンベア２の向こう側に部品
シュート５を配置し、特に、部品シュート５の終端を組
付け治具１が引き出された分だけ搬送コンベア２上に突
き出させて配置している。部品シュート５には、ワーク
４に組付けるべき部品が傾斜面を利用して適宜の容器等
に収容された状態で供給されている。
内で作業者３から見て搬送コンベア２の向こう側に部品
シュート５を配置し、特に、部品シュート５の終端を組
付け治具１が引き出された分だけ搬送コンベア２上に突
き出させて配置している。部品シュート５には、ワーク
４に組付けるべき部品が傾斜面を利用して適宜の容器等
に収容された状態で供給されている。
【００１６】本発明にかかる部品組立ラインのコンベア
装置は、以上の構成からなり、次にその動作を説明す
る。搬送コンベア２の始端側では、組付け治具１上にワ
ーク４が順次装着される。そして、引き出し用ガイド手
段９の位置を通過するとき、組付け治具１が作業者３側
に引き出される。そして、その状態で作業者３による部
品組付け作業領域に送られる。この作業領域に来ると、
作業者３は、前方の部品シュート５から必要な部品を取
り出してワーク４に組付けを行う。組付けが終了する
と、戻し用ガイド手段１０の方へ送られ、ここを通過す
るとき、組付け治具１は、搬送コンベア２の中央部に戻
される。そして、部品の組付けの終了したワーク４は搬
送コンベア２の組付け治具１から取り出されて次工程へ
搬送される。搬送コンベア２に取り付けられた各組付け
治具１について、順次同様な動作が行われるものであ
る。
装置は、以上の構成からなり、次にその動作を説明す
る。搬送コンベア２の始端側では、組付け治具１上にワ
ーク４が順次装着される。そして、引き出し用ガイド手
段９の位置を通過するとき、組付け治具１が作業者３側
に引き出される。そして、その状態で作業者３による部
品組付け作業領域に送られる。この作業領域に来ると、
作業者３は、前方の部品シュート５から必要な部品を取
り出してワーク４に組付けを行う。組付けが終了する
と、戻し用ガイド手段１０の方へ送られ、ここを通過す
るとき、組付け治具１は、搬送コンベア２の中央部に戻
される。そして、部品の組付けの終了したワーク４は搬
送コンベア２の組付け治具１から取り出されて次工程へ
搬送される。搬送コンベア２に取り付けられた各組付け
治具１について、順次同様な動作が行われるものであ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、作業者による部品組付
け作業領域では、組付け治具と共にワークが搬送コンベ
アの中央部から作業者側に偏倚して搬送され、部品の組
付け作業を楽な姿勢で行うことができ、ワークの背面側
への部品の組付けのための回り込み作業も容易に実施で
きる。また、組付け治具の引き出し位置及び戻し位置で
の位置決め保持手段を設置しているため、組付け治具の
安定性が向上し、ワークへの部品の組付け作業を容易化
できる。
け作業領域では、組付け治具と共にワークが搬送コンベ
アの中央部から作業者側に偏倚して搬送され、部品の組
付け作業を楽な姿勢で行うことができ、ワークの背面側
への部品の組付けのための回り込み作業も容易に実施で
きる。また、組付け治具の引き出し位置及び戻し位置で
の位置決め保持手段を設置しているため、組付け治具の
安定性が向上し、ワークへの部品の組付け作業を容易化
できる。
【００１８】さらに、搬送コンベアの作業者側のコンベ
アカバーの垂下端に作業者の爪先部の挙動空間を拡大す
るための凹部を設置したことにより、作業者が組付け治
具に十分接近して楽な姿勢で部品の組付け作業を行うこ
とができる。
アカバーの垂下端に作業者の爪先部の挙動空間を拡大す
るための凹部を設置したことにより、作業者が組付け治
具に十分接近して楽な姿勢で部品の組付け作業を行うこ
とができる。
【００１９】また、作業者による部品組付け作業領域内
で作業者から見て搬送コンベアの向こう側に部品シュー
トを配置し、特に、部品シュートの終端を組付け治具が
引き出された分だけ搬送コンベア上に突き出させて配置
したことにより、作業者は部品取り出しのための振り向
き動作が不要となり、労力軽減と作業能率の向上が図れ
る。
で作業者から見て搬送コンベアの向こう側に部品シュー
トを配置し、特に、部品シュートの終端を組付け治具が
引き出された分だけ搬送コンベア上に突き出させて配置
したことにより、作業者は部品取り出しのための振り向
き動作が不要となり、労力軽減と作業能率の向上が図れ
る。
【００２０】さらに、搬送コンベアの幅を組付け治具の
幅より狭くしたことにより、部品シュートからの部品の
取り出し距離を短縮でき、また、ワークに接近して一層
楽な姿勢で部品の組付け作業を行うことができる。
幅より狭くしたことにより、部品シュートからの部品の
取り出し距離を短縮でき、また、ワークに接近して一層
楽な姿勢で部品の組付け作業を行うことができる。
【図１】（Ａ）は本発明に係る部品組立ラインのコンベ
ア装置の概略側面図、（Ｂ）はその概略平面図。
ア装置の概略側面図、（Ｂ）はその概略平面図。
【図２】本発明のコンベア装置の要部拡大側面図。
【図３】従来の部品組立ラインのコンベア装置の概略側
面図。
面図。
１ 組付け治具
２ 搬送コンベア
３ 作業者
４ ワーク
５ 部品シュート
６ コンベアカバー
７ 床面
９ 引き出し用ガイド手段
１０ 戻し用ガイド手段
１１ａ 直線案内部材
１１ｂ 摺動部材
１２ａ、１２ｂ 位置決め溝
１２ 位置決め部材
１３ ローラ
１４ アーム
１５ ばね
１６ 調整ノブ
１ｂ 被ガイド部材
６ａ 凹部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−160433（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−183508（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−91563（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−72549（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−293220（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−77116（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−85724（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−78320（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
B65G 47/22 - 47/32
Claims (6)
- 【請求項１】 組付け治具に装着されて搬送コンベアに
より搬送されてくるワークに作業者が部品を組付けてい
く部品組立ラインのコンベア装置において、組付け治具
を搬送コンベアに作業者の前後方向にスライド可能に装
着し、作業者による部品組付け作業領域の始端側に搬送
コンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接すること
により当該組付け治具を搬送コンベアの中央部から作業
者側にスライドさせる引き出し用ガイド手段を設置し、
かつ、上記作業者による部品組付け作業領域の終端側に
搬送コンベアによる搬送に伴って組付け治具が当接する
ことにより当該組付け治具を搬送コンベアの中央部へス
ライドさせる戻し用ガイド手段を設置したことを特徴と
する部品組立ラインのコンベア装置。 - 【請求項２】 引き出し用ガイド手段により引き出した
位置と戻し用ガイド手段により戻した位置とに組付け治
具を位置決め保持する手段を設置したことを特徴とする
請求項１に記載の部品組立ラインのコンベア装置。 - 【請求項３】 搬送コンベアの作業者側のコンベアカバ
ーの垂下端に作業者の爪先部の挙動空間を拡大するため
の凹部を設置したことを特徴とする請求項１または２記
載の部品組立ラインのコンベア装置。 - 【請求項４】 作業者による部品組付け作業領域内で作
業者から見て搬送コンベアの向こう側に部品シュートを
配置し、特に、部品シュートの終端を組付け治具が引き
出された分だけ搬送コンベア上に突き出させて配置した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の部品組立
ラインのコンベア装置。 - 【請求項５】 搬送コンベアの幅を組付け治具の幅より
狭くしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載の部品組立ラインのコンベア装置。 - 【請求項６】 組付け治具の位置決め保持手段を位置決
め溝を形成した位置決め部材とローラとで構成したこと
を特徴とする請求項２記載の部品組立ラインのコンベア
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32330197A JP3478470B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 部品組立ラインのコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32330197A JP3478470B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 部品組立ラインのコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156651A JPH11156651A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3478470B2 true JP3478470B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18153262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32330197A Expired - Fee Related JP3478470B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 部品組立ラインのコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478470B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5634633B1 (ja) * | 2014-05-26 | 2014-12-03 | 株式会社ハウスギア | 接合金物の供給制御システムとその制御プログラムと記録媒体 |
-
1997
- 1997-11-25 JP JP32330197A patent/JP3478470B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11156651A (ja) | 1999-06-15 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030917 |
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