JP3475570B2 - Belt conveyor - Google Patents
Belt conveyorInfo
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- JP3475570B2 JP3475570B2 JP09675695A JP9675695A JP3475570B2 JP 3475570 B2 JP3475570 B2 JP 3475570B2 JP 09675695 A JP09675695 A JP 09675695A JP 9675695 A JP9675695 A JP 9675695A JP 3475570 B2 JP3475570 B2 JP 3475570B2
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- conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、揚貯運炭設備などに用
いられるベルトコンベヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor used in a coal storage and storage facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】ベルトコンベヤは、水平または傾斜配置
されたコンベヤフレームの両端にプーリを取り付け、こ
れらプーリに無端環状のコンベヤベルトを巻き掛け、そ
のベルトを連続的に一方向に動かし、ベルト上に荷を載
せて運搬するものである。荷には、主として石炭、鉱
石、砂利、穀類等のバラ物が用いられる。2. Description of the Related Art A belt conveyor has pulleys attached to both ends of a horizontally or slanted conveyor frame, endless annular conveyor belts are wound around these pulleys, and the belts are continuously moved in one direction to move on the belt. It is to carry a load. Bulk materials such as coal, ore, gravel, and grains are mainly used for cargo.
【0003】上記コンベヤベルトの下方には、当該ベル
トの下面に当接して搬送物の荷重を支持するアイドラロ
ーラが、コンベヤの長手方向に沿って所定の間隔を隔て
て複数配置されている。これらアイドラローラは、上記
コンベヤフレームにベアリングを介して回転自在に支持
されている。Below the conveyor belt, a plurality of idler rollers, which come into contact with the lower surface of the belt and support the load of the conveyed article, are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the conveyor. These idler rollers are rotatably supported by the conveyor frame via bearings.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにコ
ンベヤベルトをアイドラローラで支持すると、次のよう
な問題が生じる。However, when the conveyor belt is thus supported by the idler rollers, the following problems occur.
【0005】.アイドラローラのベアリングに搬送物
(石炭等)の粉塵が侵入し、ローラがロックすることが
ある。すると、ロックしたローラがコンベヤベルトに摺
接してコンベヤベルトが傷む。.. The dust of the transported material (coal, etc.) may enter the bearing of the idler roller, and the roller may lock. Then, the locked roller slides on the conveyor belt to damage the conveyor belt.
【0006】.アイドラローラのベアリングが寿命に
至った場合も、同様にローラがロックし、前述の不具合
が生じる。[0006] Even when the bearing of the idler roller reaches the end of its life, the roller similarly locks, causing the above-mentioned problem.
【0007】.上記およびの状態を回避するため
には、毎日、全てのアイドラローラを点検する必要があ
り、人件費が嵩んでしまう。[0007]. In order to avoid the above conditions (1) and (2), it is necessary to inspect all idler rollers every day, which increases labor costs.
【0008】.上記およびの場合には、ロックし
たアイドラローラの交換作業が必要であり、その作業が
人件費アップを招くという問題がある。[0008] In the cases (1) and (2), it is necessary to replace the locked idler roller, which causes a problem of increased labor cost.
【0009】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、様々な不具合を惹起するアイドラローラを廃止
し、ローラレス化を図ったベルトコンベヤを提供するこ
とにある。An object of the present invention, which has been devised in consideration of the above circumstances, is to provide a belt conveyor which eliminates idler rollers causing various problems and is rollerless.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、コンベヤベルトの下方に、そのベルト下面
へ空気を吹き付けてコンベヤベルトを浮上状態で支持す
るためのエアベアリングユニットを、コンベヤベルトの
長手方向に所定の間隔を隔てて複数設け、該エアベアリ
ングユニット同士の間に、その間のコンベヤベルトの下
面に接触してそのベルトに加わる荷重を検出するセンサ
を設け、該センサの検出値に基づいてその両側のエアベ
アリングユニットの噴射空気圧力を調整するようにした
ものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an air bearing unit below a conveyor belt for blowing air to the lower surface of the conveyor belt to support the conveyor belt in a floating state. A plurality of belts are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt , and the air bearing
Between the conveyor units and under the conveyor belt between them.
A sensor that contacts the surface and detects the load applied to the belt
Is installed on the both sides of the air valve based on the value detected by the sensor.
Adjusted the injection air pressure of the alling unit
It is a thing.
【0011】また、本発明は、リターンベルトの下面へ
空気を吹き付けて、当該ベルトを浮上させるための浮上
用エアベアリングユニットと、リターンベルトの上面へ
空気を吹き付けて、浮上したベルトを空中で保持するた
めの保持用エアベアリングユニットとを、更に備えても
よい。 Further, according to the present invention, the lower surface of the return belt is provided.
Levitation for blowing the air to levitate the belt
Air bearing unit and the top of the return belt
Blow air to hold the levitated belt in the air.
A holding air bearing unit for
Good.
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【作用】本発明によれば、コンベヤベルトは、各エアベ
アリングユニットから噴射された空気力によって、浮上
状態で支持される。よって、ローラレス化が達成され、
従来アイドラローラにより惹起されていた様々な不具合
が回避される。また、各エアベアリングユニット同士の
間に、その間のコンベヤベルトの下面に接触してそのベ
ルトに加わる荷重を検出するセンサを設け、センサの検
出値に基づいてその両側のエアベアリングユニットの噴
射空気圧力を調整することで、コンベヤベルトは、常に
適性な浮上状態に維持される。 According to the present invention , the conveyor belt is supported in a floating state by the aerodynamic force injected from each air bearing unit. Therefore, rollerless is achieved,
Various problems conventionally caused by idler rollers are avoided. Also, between each air bearing unit
In between, contact the bottom surface of the conveyor belt between them and
A sensor to detect the load applied to the
The air bearing units on both sides of the
By adjusting the air pressure, the conveyor belt is always
It is maintained in a proper floating state.
【0015】また、リターンベルトの下面へ空気を吹き
付けて、当該ベルトを浮上させるための浮上用エアベア
リングユニットと、リターンベルトの上面へ空気を吹き
付けて、浮上したベルトを空中で保持するための保持用
エアベアリングユニットとを更に備えることで、リター
ンベルトは、その下方に位置する浮上用エアベアリング
ユニットから吹き付けられた空気によって浮上されると
共に、上方に位置する保持用エアベアリングユニットか
ら吹き付けられる空気によって空中で保持される。これ
により、搬送物が載せられていないリターンベルトであ
っても、安定して空中に保持される。 Further , air is blown to the lower surface of the return belt.
Floating air bear for attaching and lifting the belt
Blows air onto the ring unit and the top of the return belt.
Attached for holding the floated belt in the air
By further including an air bearing unit, the litter
The belt is the air bearing for levitation located below it.
When levitated by the air blown from the unit
Both are holding air bearing units located above
It is held in the air by the air blown from it. this
The return belt is not loaded with
Even, it is stably held in the air.
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
(1) まず、第1の発明の一実施例を図1および図2に基
づいて説明する。(1) First, an embodiment of the first invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
【0019】図1はベルトコンベヤをその長手方向と直
交方向に切った縦断面図、図2はベルトコンベヤを長手
方向に沿って切った側断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the belt conveyor cut in a direction orthogonal to its longitudinal direction, and FIG. 2 is a side sectional view of the belt conveyor taken in the longitudinal direction.
【0020】図1中、1は紙面裏表方向に細長く形成さ
れたコンベヤフレームであり、その両端部には、図示し
ないプーリが取り付けられている。これらプーリには、
無端環状のコンベヤベルト2が巻き掛けられ、その上方
のベルトが荷(石炭等のバラ物)を搬送するキャリヤベ
ルト2aとなり、下方のベルトが放荷後のリターンベル
ト2bとなっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conveyor frame elongated in the front-back direction of the paper, and pulleys (not shown) are attached to both ends of the conveyor frame. These pulleys include
An endless annular conveyor belt 2 is wound around, an upper belt thereof is a carrier belt 2a for conveying a load (coal or other loose material), and a lower belt is a return belt 2b after discharging.
【0021】上記キャリヤベルト2aの下方には、その
ベルト下面へ空気を吹き付けてキャリヤベルト2aを浮
上状態で支持するためのエアベアリングユニット3が、
キャリヤベルト2aの長手方向に所定の間隔を隔てて複
数配置されている。これらエアベアリングユニット3
は、キャリヤベルト2aを湾曲状に支持すべく、円弧状
に湾曲成形された中空の直方体板からなっており、ステ
ー4を介してコンベヤフレーム1に固定されている。Below the carrier belt 2a, an air bearing unit 3 for blowing air to the lower surface of the belt to support the carrier belt 2a in a floating state is provided.
A plurality of carrier belts 2a are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction. These air bearing units 3
Is a hollow rectangular parallelepiped plate curved in an arc shape so as to support the carrier belt 2a in a curved shape, and is fixed to the conveyor frame 1 via a stay 4.
【0022】エアベアリングユニット3の上面には、キ
ャリヤベルト2aの幅方向および軸方向に所定の間隔を
隔てて、複数の空気噴射孔5が形成されている。これら
空気噴射孔5の噴射方向は、全てキャリヤベルト2aの
下面に臨んでいる。なお、空気噴射孔5の密度を、キャ
リヤベルト2aに載せられる荷6の荷重分布を考慮し
て、ベルトの幅方向中央側を密に、幅方向両端側を疎に
してもよい。On the upper surface of the air bearing unit 3, a plurality of air injection holes 5 are formed at predetermined intervals in the width direction and the axial direction of the carrier belt 2a. The injection directions of these air injection holes 5 all face the lower surface of the carrier belt 2a. The density of the air injection holes 5 may be made dense on the center side in the width direction of the belt and sparse on both width direction sides in consideration of the load distribution of the load 6 placed on the carrier belt 2a.
【0023】エアベアリングユニット3の下面の中央に
は、空気供給孔7が形成されている。空気供給孔7に
は、流量制御弁8を有する空気供給管9の一端が接続さ
れている。空気供給管9の他端は、コンベヤフレーム1
の側面にその長手方向に沿って配置された空気配管11
に接続されている。空気配管11には、図示しない圧縮
機からキャリヤベルト2aを浮上させるに十分な圧縮空
気が供給されている。An air supply hole 7 is formed in the center of the lower surface of the air bearing unit 3. One end of an air supply pipe 9 having a flow control valve 8 is connected to the air supply hole 7. The other end of the air supply pipe 9 has a conveyor frame 1
Piping 11 arranged along the longitudinal direction on the side surface of the
It is connected to the. Compressed air sufficient for floating the carrier belt 2a is supplied to the air pipe 11 from a compressor (not shown).
【0024】この構成によれば、空気配管11内の圧縮
空気は、流量制御弁8によって流量調節された後に空気
供給管9を通ってエアベアリングユニット3内に導か
れ、当該ユニット3の空気噴射孔5から噴射される。こ
の噴射された圧縮空気により、キャリヤベルト2aが空
中に浮上されるのである。According to this structure, the compressed air in the air pipe 11 is guided into the air bearing unit 3 through the air supply pipe 9 after the flow rate is adjusted by the flow control valve 8, and the air is jetted from the unit 3. It is ejected from the hole 5. The carrier belt 2a is floated in the air by the injected compressed air.
【0025】また、図2に示すように、上記エアベアリ
ングユニット3同志の間には、その間のキャリヤベルト
2aの下面に接触してそのベルト2aに加わる荷重を検
出するセンサ12が設けられている。センサ12は、バ
ネ13によって上方に付勢されキャリヤベルト2aの下
面に接触するローラ14と、バネ13の下端部とコンベ
ヤフレーム1との間に介設されたロードセル15とから
構成されている。Further, as shown in FIG. 2, a sensor 12 is provided between the air bearing units 3 to detect the load applied to the lower surface of the carrier belt 2a in contact therewith. . The sensor 12 is composed of a roller 14 that is biased upward by a spring 13 and contacts the lower surface of the carrier belt 2a, and a load cell 15 that is interposed between the lower end of the spring 13 and the conveyor frame 1.
【0026】センサ12は、ロードセル15の検出値に
基づいて、その両側のエアベアリングユニット3の噴射
空気圧力を調整する。具体的には、センサ12は、ロー
ドセル15に検出された荷重が予め設定された荷重より
大きいときは、流量制御弁8の開度を開いてベルト2a
の浮上力を大きくし、ロードセル15に検出された荷重
が予め設定された荷重より小さいときは、流量制御弁8
を絞ってベルト2aの浮上力を小さくする。The sensor 12 adjusts the injection air pressure of the air bearing units 3 on both sides of the load cell 15 based on the detection value of the load cell 15. Specifically, when the load detected by the load cell 15 is larger than the preset load, the sensor 12 opens the flow control valve 8 to open the belt 2a.
When the load detected by the load cell 15 is smaller than the preset load, the flow control valve 8
To reduce the levitation force of the belt 2a.
【0027】上記リターンベルト2bの下方にも、キャ
リヤベルト2a側と同様のエアベアリングユニット3b
が設けられている。このエアベアリングユニット3b
は、その湾曲の度合いがキャリヤベルト2a側のものよ
り小さいことを除いては、キャリヤベルト2a側のもの
と同様の構成となっている。よって、共通する部品の番
号を同一として英字bを付け、その説明は省略する。Below the return belt 2b, an air bearing unit 3b similar to the carrier belt 2a side is provided.
Is provided. This air bearing unit 3b
Has the same configuration as that on the carrier belt 2a side, except that the degree of curvature is smaller than that on the carrier belt 2a side. Therefore, common parts have the same numbers and are assigned the letter b, and the description thereof is omitted.
【0028】リターンベルト2b側のエアベアリングユ
ニット3bの湾曲の度合いが小さいのは、リターンベル
ト3bには荷を載せないためその荷零れを考慮する必要
がないからである。但し、全くの平坦形状にしてしまう
と、浮上の際の安定性が悪化し、リターンベルト2bが
エアベアリングユニット3bから外れて脱落してしまう
虞がある。そのため、僅かに湾曲させているのである。The degree of bending of the air bearing unit 3b on the return belt 2b side is small because it is not necessary to consider the spill of the load because the load is not placed on the return belt 3b. However, if it is made to have a completely flat shape, the stability at the time of floating may be deteriorated and the return belt 2b may come off from the air bearing unit 3b and fall off. Therefore, it is slightly curved.
【0029】リターンベルト2b側の流量制御弁8b
は、キャリヤベルト2a側のものより絞られている。リ
ターンベルト2bは、荷がない分だけキャリヤベルト2
aより軽いからである。図2中、リターンベルト2b側
にはセンサ12を設けていないが、これは荷がないリタ
ーンベルト2bについてはそれ程シビアに制御する必要
がないからである。但し、リターンベルト2b側にもセ
ンサ12を設けてもよいことは勿論である。Flow control valve 8b on the side of the return belt 2b
Are narrower than those on the carrier belt 2a side. The return belt 2b is the carrier belt 2 as much as there is no load.
This is because it is lighter than a. In FIG. 2, the sensor 12 is not provided on the side of the return belt 2b, but this is because the return belt 2b having no load does not need to be controlled so severely. However, it goes without saying that the sensor 12 may be provided on the return belt 2b side.
【0030】本実施例の作用について述べる。The operation of this embodiment will be described.
【0031】以上の構成によれば、キャリヤベルト2a
およびリターンベルト2bは、各エアベアリングユニッ
ト3,3bの空気噴射孔5,5bから噴射された空気力
によって、浮上状態で支持される。よって、ローラレス
化が達成され、従来アイドラローラにより惹起されてい
た様々な不具合が回避される。なお、エアベアリングユ
ニット3,3bへ圧縮空気を供給する空気供給孔7,7
bが当該ユニット3,3bの下面中央部に設けられてい
るため、各空気噴射孔5,5bから噴射される空気圧力
が略等しくなる。According to the above construction, the carrier belt 2a
The return belt 2b is supported in a floating state by the aerodynamic force injected from the air injection holes 5 and 5b of the air bearing units 3 and 3b. Therefore, the rollerless structure is achieved, and the various problems conventionally caused by the idler roller are avoided. In addition, the air supply holes 7 and 7 for supplying compressed air to the air bearing units 3 and 3b.
Since b is provided in the central portion of the lower surface of the units 3 and 3b, the air pressures injected from the air injection holes 5 and 5b are substantially equal.
【0032】また、キャリヤベルト2aの各エアベアリ
ングユニット3同志の間に、その間のキャリヤベルト2
aの下面に接触してそのベルト2aに加わる荷重を検出
するセンサ12を設け、センサ12の検出値に基づいて
その両側のエアベアリングユニット3の噴射空気圧力を
調整するようにしたので、キャリヤベルト2aは、常に
適性な浮上状態に維持される。In addition, between the respective air bearing units 3 of the carrier belt 2a, the carrier belt 2 between them is provided.
Since the sensor 12 for detecting the load applied to the belt 2a by contacting the lower surface of a is provided and the air pressure of the air bearing units 3 on both sides of the sensor 12 is adjusted based on the detection value of the sensor 12, the carrier belt is adjusted. 2a is always maintained in an appropriate floating state.
【0033】具体的には、センサ12は、ロードセル1
5により得られた荷重が予め設定された荷重より大きい
ときは、すなわちキャリヤベルト2aが下がったときに
は、流量制御弁8の開度を開いてキャリヤベルト2aの
浮上力を大きくし、キャリヤベルト2aを持ち上げる。
これにより、荷が重い等の原因により下がったキャリヤ
ベルト2aが持ち上げられる。Specifically, the sensor 12 is the load cell 1
When the load obtained by 5 is larger than a preset load, that is, when the carrier belt 2a is lowered, the flow control valve 8 is opened to increase the levitation force of the carrier belt 2a, so that the carrier belt 2a is lifted. lift.
As a result, the carrier belt 2a that has dropped due to a heavy load or the like is lifted.
【0034】逆に、ロードセル15により得られた荷重
が予め設定された荷重より小さいとき、すなわちキャリ
ヤベルト2aが上がったときには、流量制御弁8を絞っ
てキャリヤベルト2aの浮上力を小さくし、キャリヤベ
ルト2aを重力の作用によって下げる。これにより、荷
が軽い等の原因により上がったキャリヤベルト2aが下
げられる。On the contrary, when the load obtained by the load cell 15 is smaller than the preset load, that is, when the carrier belt 2a rises, the flow control valve 8 is throttled to reduce the levitation force of the carrier belt 2a, and the carrier belt 2a is lifted. The belt 2a is lowered by the action of gravity. As a result, the carrier belt 2a that has risen due to a light load or the like is lowered.
【0035】(2) 次に、第2の発明の一実施例を図3、
図4および図5に基づいて説明する。(2) Next, an embodiment of the second invention is shown in FIG.
A description will be given based on FIGS. 4 and 5.
【0036】図3はベルトコンベヤをその長手方向と直
交方向に切った縦断面図、図4はベルトコンベヤを長手
方向に沿って切った側断面図、図5は変形実施例を示す
図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the belt conveyor cut in a direction orthogonal to its longitudinal direction, FIG. 4 is a side sectional view of the belt conveyor taken in the longitudinal direction, and FIG. 5 is a view showing a modified embodiment. .
【0037】図示するように、コンベヤベルトは、コン
ベヤフレーム20の両端部に設けられたプーリ21,2
2に無端状に巻き掛けられており、その上側がキャリヤ
ベルト2a、下側がリターンベルト2bとなっている。
かかるコンベヤベルトの周りには、そのキャリヤベルト
2aとリターンベルト2bとを別々に区画するケーシン
グ23,24が、コンベヤベルトの長手方向に沿ってそ
れぞれ設けられている。As shown in the figure, the conveyor belt is composed of pulleys 21 and 2 provided at both ends of the conveyor frame 20.
2 is endlessly wound around the carrier belt 2a on the upper side and the return belt 2b on the lower side.
Around the conveyor belt, casings 23 and 24 for separately partitioning the carrier belt 2a and the return belt 2b are provided along the longitudinal direction of the conveyor belt.
【0038】キャリヤベルト2a用のケーシング23
は、断面U字状に形成された支持板25と、支持板25
の上方を覆うカバー26とから構成されている。支持板
25は、キャリヤベルト2aの長手方向に沿ってヘッド
プーリ21からテールプーリ22に至る長さに形成され
ており、その幅方向の両端部がコンベヤフレーム21に
ブラケット27を介して固定されている。支持板25
は、キャリヤベルト2aに加わる荷重を支持する必要が
あるため、所定の強度を有する金属板から成形されてい
る。Casing 23 for carrier belt 2a
Is a support plate 25 having a U-shaped cross section,
And a cover 26 that covers the upper part of the. The support plate 25 is formed to have a length from the head pulley 21 to the tail pulley 22 along the longitudinal direction of the carrier belt 2a, and both widthwise ends thereof are fixed to the conveyor frame 21 via brackets 27. . Support plate 25
Since it is necessary to support the load applied to the carrier belt 2a, is made of a metal plate having a predetermined strength.
【0039】カバー26は、その一端がヒンジ28を介
して支持板25に取り付けられており、内部をメンテナ
ンスするため所定の長さごとに開閉自在となっている。
カバー26は、荷重を受けないため、樹脂等の軽量材料
により成形されている。なお、透明樹脂を用いれば内部
を観察できる。キャリヤベルト2aは、これら支持板2
5およびカバー26によって区画された筒状のケーシン
グ23内に収容されている。One end of the cover 26 is attached to the support plate 25 via a hinge 28, and the cover 26 can be opened and closed at a predetermined length to maintain the inside.
Since the cover 26 does not receive a load, it is made of a lightweight material such as resin. If a transparent resin is used, the inside can be observed. The carrier belt 2a is provided with these support plates 2
It is housed in a tubular casing 23 that is partitioned by 5 and a cover 26.
【0040】支持板25には、キャリヤベルト2aのベ
ルト下面へ空気を吹き付けてそのベルト2aを浮上状態
で支持するためのエアベアリングユニット29が、キャ
リヤベルト2aの長手方向に所定の間隔を隔てて複数設
けられている。これらエアベアリングユニット29は、
ゴム等の可撓性を有する材料からなり、支持板25の形
状に沿ってU字状に変形されたのち、固定座30を介し
て支持板25に固定されている。Air bearing units 29 for blowing air to the lower surface of the carrier belt 2a to support the belt 2a in a floating state are provided on the support plate 25 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the carrier belt 2a. There are multiple. These air bearing units 29 are
It is made of a flexible material such as rubber, is deformed into a U shape along the shape of the support plate 25, and then is fixed to the support plate 25 via the fixing seat 30.
【0041】エアベアリングユニット29は、その長手
方向(キャリヤベルト2aの幅方向)に空気通路31が
貫通形成されたゴム質の直方体からなり、その通路31
の一端に栓部材32が嵌め込まれ、他端に流量制御弁3
3を備えた空気供給管34が接続されている。空気供給
管34は、コンベヤフレーム21の長手方向に沿って配
置された空気配管35に接続されている。空気配管35
には、図示しない圧縮機からキャリヤベルト2aを浮上
させるに十分な圧縮空気が供給されている。The air bearing unit 29 is made of a rubber rectangular parallelepiped having an air passage 31 formed therethrough in its longitudinal direction (width direction of the carrier belt 2a).
The plug member 32 is fitted into one end of the flow control valve 3
3 is connected to the air supply pipe 34. The air supply pipe 34 is connected to an air pipe 35 arranged along the longitudinal direction of the conveyor frame 21. Air piping 35
Is supplied with compressed air sufficient to float the carrier belt 2a from a compressor (not shown).
【0042】また、エアベアリングユニット29の上面
には、複数の空気噴射孔36がキャリヤベルト2aの幅
方向および軸方向に所定の間隔を隔てて穿孔されてい
る。これら空気噴射孔36の噴射方向は、全てキャリヤ
ベルト2a下面に臨まされている。なお、空気噴射孔3
6の密度を、キャリヤベルト2aに載せられる荷の荷重
分布を考慮して、キャリヤベルト2aの幅方向中央側を
密に、幅方向両端側を疎にしてもよい。A plurality of air injection holes 36 are formed in the upper surface of the air bearing unit 29 at predetermined intervals in the width direction and the axial direction of the carrier belt 2a. The injection directions of these air injection holes 36 are all exposed to the lower surface of the carrier belt 2a. The air injection hole 3
In consideration of the load distribution of the load placed on the carrier belt 2a, the density of 6 may be made dense on the center side in the width direction of the carrier belt 2a and may be made sparse on both ends in the width direction.
【0043】この構成によれば、空気配管35内の圧縮
空気は、流量制御弁33によって流量調節された後に空
気供給管34を通ってエアベアリングユニット29内に
導かれ、当該ユニット29の空気噴射孔36から噴射さ
れる。この噴射された圧縮空気により、キャリヤベルト
2aが空中に浮上されるのである。According to this structure, the compressed air in the air pipe 35 is guided into the air bearing unit 29 through the air supply pipe 34 after the flow rate is adjusted by the flow control valve 33, and the air is ejected from the unit 29. It is ejected from the hole 36. The carrier belt 2a is floated in the air by the injected compressed air.
【0044】他方、リターンベルト2b用のケーシング
24は、前述したキャリヤベルト2a用の支持板25
と、リターンベルト2b用の支持板37と、これら支持
板25,37間の側面を塞ぐサイドカバー38とから構
成されている。リターンベルト2b用の支持板37は、
前述したキャリヤベルト2a用の支持板25より緩いカ
ーブの断面U字状の金属板から形成されており、その幅
方向の両端部がブラケット39を介してコンベヤフレー
ム20に取り付けられている。On the other hand, the casing 24 for the return belt 2b has a support plate 25 for the above-mentioned carrier belt 2a.
A support plate 37 for the return belt 2b, and a side cover 38 that closes the side surface between the support plates 25 and 37. The support plate 37 for the return belt 2b is
The carrier plate 2a is formed of a metal plate having a U-shaped cross section that is less curved than the support plate 25 for the carrier belt 2a, and both ends in the width direction thereof are attached to the conveyor frame 20 via brackets 39.
【0045】リターンベルト2b用の支持板37は、図
4に示すようにリターンベルト2bの長手方向に沿って
ヘッドプーリ21から転向プーリ40に亘って形成され
ており、その幅方向の両端部がブラケット39を介して
コンベヤフレーム21に取り付けられている。サイドカ
バー38は、上記支持板25,37間の側面を塞ぐよう
にリターンベルト2bの長手方向に沿って形成されてお
り、コンベヤフレーム20に取り付けられている。The supporting plate 37 for the return belt 2b is formed from the head pulley 21 to the turning pulley 40 along the longitudinal direction of the return belt 2b as shown in FIG. It is attached to the conveyor frame 21 via a bracket 39. The side cover 38 is formed along the longitudinal direction of the return belt 2b so as to close the side surface between the support plates 25 and 37, and is attached to the conveyor frame 20.
【0046】リターンベルト2bは、これらキャリヤベ
ルト2a用の支持板25と、リターンベルト2b用の支
持板37と、サイドカバー38とによって区画された筒
状のケーシング24内に収容されている。上記リターン
ベルト2b用の支持板37は、その一端がヒンジ41を
介してブラケット39に取り付けられており、内部をメ
ンテナンスするために所定の長さごとに開閉自在となっ
ている。The return belt 2b is housed in a cylindrical casing 24 defined by a support plate 25 for the carrier belt 2a, a support plate 37 for the return belt 2b, and a side cover 38. One end of the support plate 37 for the return belt 2b is attached to the bracket 39 via a hinge 41, and the support plate 37 is openable and closable at a predetermined length to maintain the inside.
【0047】このリターンベルト2b用の支持板37に
も、キャリヤベルト2a側と同様のエアベアリングユニ
ット29bが設けられている。このエアベアリングユニ
ット29bは、その湾曲の度合いがキャリヤベルト2a
側のものより小さいことを除いては、キャリヤベルト2
a側のものと同様の構成となっている。よって、共通す
る部品の番号を同一として英字bを付し、その説明は省
略する。The support plate 37 for the return belt 2b is also provided with an air bearing unit 29b similar to that on the carrier belt 2a side. The degree of curvature of the air bearing unit 29b is different from that of the carrier belt 2a.
Carrier belt 2 except that it is smaller than the one on the side
It has the same configuration as the one on the a side. Therefore, the common part numbers are the same and the alphabetical character b is attached, and the description thereof is omitted.
【0048】各ケーシング23,24の端部には、図4
に示すように、ケーシング23,24内部の粉塵を吸引
除去する吸引手段42,42bがそれぞれ接続されてい
る。キャリヤベルト2a側の吸引手段42の吸引口43
は、キャリヤベルト2aの下流側端部と上流側端部とに
位置されて、それぞれキャリヤベルト2aと支持板25
との間に臨まされている。リターンベルト2b側の吸引
手段42bの吸引口43bは、リターンベルト2bの下
流側端部に位置されて、リターンベルト2bとその支持
板37との間に臨まされている。At the end of each casing 23, 24, as shown in FIG.
As shown in, the suction means 42 and 42b for sucking and removing the dust inside the casings 23 and 24 are connected, respectively. Suction port 43 of the suction means 42 on the carrier belt 2a side
Are located at the downstream end and the upstream end of the carrier belt 2a, and the carrier belt 2a and the support plate 25 respectively.
Between the two. The suction port 43b of the suction means 42b on the return belt 2b side is located at the downstream end of the return belt 2b and faces the return belt 2b and its supporting plate 37.
【0049】これら吸引手段42,42bは、上記吸引
口43,43bに接続された吸引管44,44bと、吸
引管44,44bに取り付けられたフィルタ45,45
bと、吸引ポンプ46,46bとから構成されている。
吸引ポンプ46,46bからの排気は、図示しない圧縮
機を介して圧縮された後、圧縮空気として前述の図1に
示す空気配管35に導かれるようになっている。すなわ
ち、エアベアリングユニット29,29bから噴射され
た空気は、吸引手段42,42bおよび圧縮機を介して
空気配管35に還流され、循環するようになっている。
すなわち、放風の必要はなく、低騒音となる。These suction means 42, 42b are suction tubes 44, 44b connected to the suction ports 43, 43b, and filters 45, 45 attached to the suction tubes 44, 44b.
b and suction pumps 46 and 46b.
The exhaust gas from the suction pumps 46 and 46b is compressed through a compressor (not shown) and then guided as compressed air to the air pipe 35 shown in FIG. That is, the air injected from the air bearing units 29, 29b is returned to the air pipe 35 through the suction means 42, 42b and the compressor, and circulates.
That is, there is no need to blow air and the noise is low.
【0050】なお、図4に示すように、上記キャリヤベ
ルト2aとリターンベルト2bとの長手方向の両端部
は、カバー部材47,48によって覆われており、搬送
物(石炭等)の粉塵が外部に漏れないようになってい
る。図4中、49は投入シュート、50はインパクトロ
ーラ、51は開閉扉である。インパクトローラ50を設
けたのは、エアベアリングユニット29の空気力では投
入シュート49から荷を投入したときの衝撃を支持でき
ないためである。また、開閉扉51を開くことによって
カバー部材48の底部に溜まった石炭等の粉塵を除去で
きる。As shown in FIG. 4, both longitudinal ends of the carrier belt 2a and the return belt 2b are covered with cover members 47 and 48, so that dust particles of a conveyed product (coal or the like) are exposed to the outside. It is designed not to leak. In FIG. 4, 49 is an input chute, 50 is an impact roller, and 51 is an opening / closing door. The impact roller 50 is provided because the aerodynamic force of the air bearing unit 29 cannot support the impact when a load is loaded from the loading chute 49. Further, by opening the opening / closing door 51, dust such as coal accumulated on the bottom of the cover member 48 can be removed.
【0051】本実施例の作用について述べる。The operation of this embodiment will be described.
【0052】上記構成によれば、キャリヤベルト2aと
リターンベルト2bとを別々に区画するケーシング2
3,24を設けたので、各ケーシング23,24内のエ
アベアリングユニット29,29bから噴出された空気
によって舞い上げられた搬送物(石炭等)の粉塵は、各
ケーシング23,24内に閉じ込められる。よって、周
囲の環境が悪化することはない。According to the above construction, the casing 2 which separates the carrier belt 2a and the return belt 2b from each other.
Since 3, 24 are provided, the dust of the transported object (coal or the like) lifted up by the air ejected from the air bearing units 29, 29b in each casing 23, 24 is confined in each casing 23, 24. . Therefore, the surrounding environment does not deteriorate.
【0053】また、各ケーシング23,24内に閉じ込
められた粉塵は、ケーシング23,24の端部に設けら
れた吸引手段42,42bによって吸引除去される。よ
って、ベルト2a,2b下に落下した落粉がケーシング
23,24内に堆積することはない。なお、リターンベ
ルト2b側の吸引手段42bが1つなのは、リターンベ
ルト2bは空荷状態であり、落粉が少ないからである。The dust trapped in the casings 23 and 24 is sucked and removed by the suction means 42 and 42b provided at the ends of the casings 23 and 24. Therefore, the fallen powder that has fallen below the belts 2a and 2b does not accumulate in the casings 23 and 24. The number of the suction means 42b on the side of the return belt 2b is one because the return belt 2b is in an empty state and there is little falling powder.
【0054】変形実施例を図5に示す。図示するように
この変形例は、各エアベアリングユニット29,29b
の下面に、ベルト2a,2bの傾斜方向の下方へ向けて
斜めに噴射孔52を形成した点を除いては、前実施例と
同様の構成となっている。この構成によれば、キャリヤ
ベルト2aから零れて支持板25上に落下した落粉、お
よびリターンベルト2bから剥離して支持板37上に落
下した落粉は、それぞれ各エアベアリングユニット2
9,29bの下面に形成された噴射孔52から噴射され
る空気によって、ベルト2a,2bの傾斜方向の下方へ
移送される。A modified embodiment is shown in FIG. As shown in the figure, this modified example is provided with each air bearing unit 29, 29b.
The structure is the same as that of the previous embodiment except that the injection holes 52 are formed obliquely downward in the inclination direction of the belts 2a and 2b. According to this structure, the powder fallen from the carrier belt 2a and dropped on the support plate 25, and the powder fallen off the return belt 2b and dropped on the support plate 37 are respectively caused by the air bearing units 2a and 2b.
Air jetted from the jet holes 52 formed on the lower surfaces of the belts 9 and 29b is transferred downward in the inclination direction of the belts 2a and 2b.
【0055】移送された落粉は、前実施例と同様の吸引
手段42,42bによって吸引除去されるのみらなず、
支持板25,37に形成された取出口53,53bから
図4に示すカバー部材48の外に取り出される。本変形
例によれば、落粉の取り出しが効果的になされる。The transferred fallen powder is not only sucked and removed by the suction means 42, 42b similar to the previous embodiment,
It is taken out of the cover member 48 shown in FIG. 4 from the outlets 53, 53b formed in the support plates 25, 37. According to this modification, falling powder is effectively taken out.
【0056】(3) 次に、第3の発明の一実施例を図6に
基づいて説明する。(3) Next, an embodiment of the third invention will be described with reference to FIG.
【0057】図6はベルトコンベヤをその長手方向と直
交方向に切った縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of the belt conveyor taken in a direction orthogonal to its longitudinal direction.
【0058】本実施例のキャリヤベルト2a側の構造に
ついては、図3に示す実施例と同様であるため、同一の
符号を用いてその説明を省略する。本実施例の特徴とす
るところは、以下の述べるリターンベルト2b側の構造
である。Since the structure of the carrier belt 2a side of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. 3, the same reference numerals are used and the description thereof is omitted. The feature of this embodiment is the structure on the return belt 2b side described below.
【0059】図示するように、リターンベルト2bの下
方には、リターンベルト2bの下面をその長手方向に沿
って覆う断面U字状に形成された樋状の支持板60が配
置されている。支持板60は、その幅方向の両端がコン
ベヤフレーム21に固定座61を介して取り付けられて
いる。支持板60には、リターンベルト2bの下面へ空
気を吹き付けて、当該ベルト2bを浮上させるための浮
上用エアベアリングユニット62が、リターンベルト2
bの長手方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられてい
る。As shown in the drawing, a trough-shaped support plate 60 having a U-shaped cross section is arranged below the return belt 2b so as to cover the lower surface of the return belt 2b along the longitudinal direction thereof. Both ends in the width direction of the support plate 60 are attached to the conveyor frame 21 via fixed seats 61. The supporting plate 60 is provided with a levitation air bearing unit 62 for blowing air onto the lower surface of the return belt 2b to levitate the belt 2b.
It is provided at a predetermined interval along the longitudinal direction of b.
【0060】これらエアベアリングユニット62は、前
実施例と同様に、ゴム等の可撓性を有する中空材料から
なり(図5参照)、支持板60の形状に沿ってU字状に
変形されたのち、固定座63を介して支持板60に固定
されている。エアベアリングユニット62は、その一端
に流量制御弁64を備えた空気供給管65が接続され、
他端に栓部材66が嵌め込まれ、上面に空気噴射孔67
が形成されている。空気供給管65は、コンベヤフレー
ム21の長手方向に沿って配置された空気配管35に接
続されている。空気配管35には、図示しない圧縮機か
らリターンベルト2bを浮上させるに十分な圧縮空気が
供給されている。These air bearing units 62 are made of a flexible hollow material such as rubber (see FIG. 5) as in the previous embodiment, and are deformed into a U shape along the shape of the support plate 60. After that, it is fixed to the support plate 60 via the fixed seat 63. The air bearing unit 62 is connected to an air supply pipe 65 having a flow control valve 64 at one end thereof,
A plug member 66 is fitted on the other end, and an air injection hole 67 is provided on the upper surface.
Are formed. The air supply pipe 65 is connected to the air pipe 35 arranged along the longitudinal direction of the conveyor frame 21. Compressed air sufficient for floating the return belt 2b is supplied to the air pipe 35 from a compressor (not shown).
【0061】他方、リターンベルト2bの上方には、リ
ターンベルト2bの上面へ空気を吹き付けて、浮上した
ベルト2bを空中で保持するための保持用エアベアリン
グユニット68が配置されている。本実施例にあって
は、保持用エアベアリングユニット68は、リターンベ
ルト2bの長手方向に沿って形成されたセンターパイプ
69から構成されている。センターパイプ69は、その
長手方向に所定の間隔を隔てて取り付けられたステー7
0を介して、上記支持板60に支持されている。センタ
ーパイプ69には、その下面部分に空気噴射孔71が形
成されており、長手方向の端部および上記空気配管35
に接続された図示しない空気供給管を介して圧縮空気が
供給されるようになっている。On the other hand, above the return belt 2b, there is arranged a holding air bearing unit 68 for blowing air onto the upper surface of the return belt 2b to hold the floating belt 2b in the air. In this embodiment, the holding air bearing unit 68 is composed of a center pipe 69 formed along the longitudinal direction of the return belt 2b. The center pipe 69 is provided with stays 7 attached at predetermined intervals in the longitudinal direction.
It is supported by the support plate 60 via 0. An air injection hole 71 is formed in the lower surface of the center pipe 69, and the end portion in the longitudinal direction and the air pipe 35 are formed.
Compressed air is supplied through an air supply pipe (not shown) connected to the.
【0062】これら空気噴射孔71は、リターンベルト
2bの下方に配置された浮上用エアベアリングユニット
62に対向させて設けられている。すなわち、これら空
気噴射孔71は、リターンベルト2bの長手方向に沿っ
て所定間隔を隔てて配置された上記浮上用エアベアリン
グユニット62の配置間隔に符合させて、リターンベル
ト2bの幅方向に所定の間隔を隔てて設けられている。
これにより、リターンベルト2bは、上下のエアベアリ
ングユニット62,68から噴射される空気によって、
上下から挟まれることになる。These air injection holes 71 are provided so as to face the floating air bearing unit 62 arranged below the return belt 2b. That is, these air injection holes 71 are aligned in the widthwise direction of the return belt 2b in conformity with the arrangement intervals of the levitation air bearing units 62 which are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the return belt 2b. It is provided at intervals.
As a result, the return belt 2b is changed by the air jetted from the upper and lower air bearing units 62 and 68.
It will be sandwiched from above and below.
【0063】また、センターパイプ69の頂部には、ヒ
ンジ72を介して開閉扉73が取り付けられている。開
閉扉73は、リターンベルト2bの上面を覆うものであ
り、長手方向に沿って所定の長さごとに分割されて開閉
自在となっている。この構成によれば、リターンベルト
2bは、上記開閉扉73と支持板60とによって区画さ
れることになる。よって、リターンベルト2bの下面に
こびりついている荷(石炭)の粉塵が、上下のエアベア
リングユニット62,68から噴射される空気で舞い上
げられても、周囲に飛散することはない。An opening / closing door 73 is attached to the top of the center pipe 69 via a hinge 72. The opening / closing door 73 covers the upper surface of the return belt 2b, and is divided into predetermined lengths along the longitudinal direction so as to be openable / closable. According to this structure, the return belt 2b is partitioned by the opening / closing door 73 and the support plate 60. Therefore, even if dust of the load (coal) clinging to the lower surface of the return belt 2b is blown up by the air injected from the upper and lower air bearing units 62 and 68, it does not scatter around.
【0064】本実施例の作用について述べる。The operation of this embodiment will be described.
【0065】上記構成によれば、リータンベルト2b
は、その下方に位置する浮上用エアベアリングユニット
62から吹き付けられた空気によって浮上されると共
に、上方に位置する保持用エアベアリングユニット68
から吹き付けられる空気によって空中で保持される。こ
れにより、搬送物が載せられていない軽いリータンベル
ト2bであっても、安定して空中に保持される。すなわ
ち、リターンベルト2bの巻き込みや接触等が完全に防
止される。According to the above configuration, the return belt 2b
Is levitated by the air blown from the levitation air bearing unit 62 located below it, and the holding air bearing unit 68 located above it.
It is held in the air by the air blown from. As a result, even the light return belt 2b on which the transported object is not placed is stably held in the air. That is, the return belt 2b is completely prevented from being wound or contacted.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
にような優れた効果を発揮できる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
【0067】(1)空気力によりベルトを浮上させること
により、ローラレス化を図ったベルトコンベヤを達成で
きる。(1) By floating the belt by aerodynamic force, it is possible to achieve a belt conveyor with no rollers.
【0068】(2)ベルトの浮上をフィードバック制御す
ることにより、コンベヤベルトを常に適性な浮上状態に
維持できる。[0068] (2) By the floating of the belt to the feedback control, it can maintain a conveyor belt always proper flying state.
【0069】(3)リターンベルトを上下のエアベアリン
グユニットから吹き付けられた空気によって挟むことに
より、搬送物のない軽いリターンベルトを安定して空中
に保持できる。 (3) Attach the return belt to the upper and lower air bearings.
Between the air blown from the unit
More stable, light return belt with no cargo
Can be held at
【0070】[0070]
【図1】第1の発明の一実施例を示すベルトコンベヤの
縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a belt conveyor showing an embodiment of the first invention.
【図2】上記ベルトコンベヤの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the belt conveyor.
【図3】第2の発明の一実施例を示すベルトコンベヤの
縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a belt conveyor showing an embodiment of the second invention.
【図4】上記ベルトコンベヤの側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the belt conveyor.
【図5】第2の発明の変形実施例を示す側断面図であ
る。FIG. 5 is a side sectional view showing a modified embodiment of the second invention.
【図6】第3の発明の一実施例を示すベルトコンベヤの
縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a belt conveyor showing an embodiment of the third invention.
2a キャリヤベルト 2b リターンベルト 3 エアベアリングユニット 3b エアベアリングユニット 12 センサ 23 ケーシング 24 ケーシング 29 エアベアリングユニット 29b エアベアリングユニット 42 吸引手段 42b 吸引手段 62 浮上用エアベアリングユニット 68 保持用エアベアリングユニット 2a carrier belt 2b return belt 3 Air bearing unit 3b Air bearing unit 12 sensors 23 casing 24 casing 29 Air bearing unit 29b Air bearing unit 42 suction means 42b suction means 62 Air bearing unit for levitation 68 Air bearing unit for holding
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 15/00 - 15/64 B65G 21/00 B65G 21/08 B65G 45/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 15/00-15/64 B65G 21/00 B65G 21/08 B65G 45/22
Claims (2)
面へ空気を吹き付けてコンベヤベルトを浮上状態で支持
するためのエアベアリングユニットを、コンベヤベルト
の長手方向に所定の間隔を隔てて複数設け、該エアベア
リングユニット同士の間に、その間のコンベヤベルトの
下面に接触してそのベルトに加わる荷重を検出するセン
サを設け、該センサの検出値に基づいてその両側のエア
ベアリングユニットの噴射空気圧力を調整するようにし
たことを特徴とするベルトコンベヤ。Below 1. A conveyor belt, an air bearing unit for supporting the conveyor belt in a floating state by blowing air to the belt underside, a plurality at predetermined intervals in the longitudinal direction of the conveyor belt, the Air bear
Between the ring units, the conveyor belt between them
A sensor that detects the load applied to the belt by touching the bottom surface.
Is installed, and the air on both sides of the
Adjust the injection air pressure of the bearing unit
A belt conveyor characterized by that.
て、当該ベルトを浮上させるための浮上用エアベアリン
グユニットと、リターンベルトの上面へ空気を吹き付け
て、浮上したベルトを空中で保持するための保持用エア
ベアリングユニットとを備えた請求項1記載のベルトコ
ンベヤ。2. Air is blown onto the lower surface of the return belt.
And a levitating air bearing for levitating the belt.
Air to the top of the unit and the return belt.
The holding air to hold the floating belt in the air.
The belt conveyor according to claim 1, further comprising a bearing unit .
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