JP3471596B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いて、ドアを閉状態に保持するために設けられたラッチ
装置を駆動するために用いられるアクチュエータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のドアには、ドアロック
装置が設けられている。このドアロック装置を構成する
ラッチ装置にはラッチカムが設けられており、このラッ
チカムにより、ドアを閉めたときには、ドア側に設けら
れたストライカが係止され、ドアは閉まった状態に保持
される。このときのラッチ装置の状態は、いわゆるラッ
チ状態と呼ばれる。そして、ドアの外側又は内側に設け
られる取っ手が操作されると、ラッチカムによるストラ
イカの係止が解除されてドアが開放可能な状態となり、
ドアが開けられる。

【０００３】近年、このドアロック装置については、運
転席等に設けられた操作スイッチやリモコンキー等を操
作することにより、ラッチ状態の解除やラッチ状態の施
錠（ロック）・解錠（アンロック）を集中コントロール
するシステムが用いられている。例えば、ラッチ状態の
解除を集中コントロールするシステムについては、ドア
がスライドすることによりそのドアが開閉される車両、
即ち、スライドドアを備えた車両において、ドアのスラ
イドを電動モータにより駆動する電動スライドドアシス
テムに採用されている。この場合、ラッチ状態の解除
は、アクチュエータの駆動により行われる。

【０００４】この種のアクチュエータとして、本出願人
は以下のようなアクチュエータを提案している。このア
クチュエータは、そのハウジング内に、電動モータとス
クリュー軸とが設けられている。この電動モータとスク
リュー軸とは、減速ギヤ列を介して駆動連結されてお
り、スクリュー軸には出力軸が設けられている。電動モ
ータが通電されて駆動すると、それに基づいてスクリュ
ー軸が回転駆動し、出力軸はハウジングから突出してい
る突出位置からハウジング内に没入した退避位置にスク
リュー軸に沿って移動するようになっている。出力軸の
先端部には前記ラッチ装置が連結されていて、出力軸が
退避位置に移動するとラッチ装置のラッチ状態が解除さ
れるようになっている。

【０００５】又、前記出力軸はハウジング内に設けられ
たコイルバネによってハウジングから突出する方向に付
勢されている。このため、出力軸が退避位置に移動する
と、コイルバネは弾性変形される。出力軸が退避位置に
移動してラッチ装置のラッチ状態を解除した後、電動モ
ータへの通電が断たれてその駆動が停止すると、電動モ
ータはフリー状態となる。電動モータがフリー状態にな
ると、前記コイルバネの付勢力によって出力軸は、スク
リュー軸、減速ギヤ列及び電動モータを逆回転させなが
らスクリュー軸に沿って移動し、元の突出位置に復帰す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アクチュエ
ータの前記出力軸が突出位置から退避位置に移動する際
には、電動モータや減速ギヤ列が逆回転することによっ
てその作動音が発生する。この作動音は、出力軸の移動
によってラッチ装置のラッチ状態が解除される時に発生
する音とほぼ同時に発生する。このように、出力軸が突
出位置から退避位置に移動する際には２つの作動音が重
なるが、車両に乗っている者にとってドアのロックを解
除しているという気分も伴って、両作動音の違和感はあ
まり感じられない。

【０００７】又、ラッチ装置を解除した後に、前記出力
軸が退避位置から元の突出位置に復帰する際にも、電動
モータや減速ギヤ列が逆回転するために復帰作動音が発
生する。この場合、出力軸に対してコイルバネの復元力
が一気に作用するため、電動モータや減速ギヤ列の逆回
転は高回転となり、電動モータが作動する時に発生する
作動音よりも大きな作動音が発生する。

【０００８】ところが、この復帰作動音に関しては、音
が単独で発生するために車両に乗っている者にとってか
なり大きな違和感が感じられるという問題がある。本発
明は上記の問題を解決するためになされたものであっ
て、その第１の目的は、復帰作動音の大きさを大幅に低
減することができるアクチュエータを提供することにあ
る。

【０００９】第２の目的は、第１の目的に加えて、通電
回路と発電制動回路とを切り換えるために複雑なスイッ
チ類を用いる必要がなく、モータ駆動回路の構成を簡単
な構成とすることができるアクチュエータを提供するこ
とにある。

【００１０】第３の目的は、第１の目的に加えて、通電
回路と発電制動回路とを切り換えるための特別な回路を
不要とすることができるアクチュエータを提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、ハウジングに所定の範囲
内で往復移動可能な出力軸を設け、その出力軸と駆動伝
達手段を介して連結され、出力軸をその移動方向の一方
へ移動させる電動モータと、その電動モータの駆動停止
とフリー状態に伴い前記一方へ移動した前記出力軸を自
身の付勢力によって他方へ移動させる付勢手段とを備え
たアクチュエータにおいて、前記電動モータを駆動する
ためのモータ駆動回路に、前記出力軸を前記一方に移動
させるべく電動モータを駆動するための通電回路と、電
動モータに制動をかけるべく同電動モータの出力を吸収
する抵抗を備えた発電制動回路とを備え、前記出力軸が
前記他方へ移動する際に、そのモータ駆動回路を前記発
電制動回路に切り換える切換手段を備え、前記ハウジン
グ内に、前記出力軸の移動方向に少なくとも３つの導体
電極を設け、その内第１の導体電極と第２の導体電極と
の接続により前記通電回路を形成し、第２の導体電極と
第３の導体電極との接続により前記発電制動回路を形成
し、前記切換手段を、前記各導体電極にそれぞれ対応す
る第１から第３の端子を備え、出力軸の移動に伴って同
出力軸の移動方向に移動する移動体と、その移動体の移
動方向両側から突出するとともに移動体に対して移動可
能に設けられ、その移動によって前記第１及び第２の端
子の電気的接続と、第２及び第３の端子の電気的接続と
を切り換えるスライド体とから構成し、前記スライド体
の移動を、同スライド体が前記出力軸の移動によってハ
ウジングの内壁面に当接することにより行うことをその
要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、ハウジング内に
設けられた電動モータと、前記電動モータに駆動連結さ
れ、同電動モータの駆動力に基づき回転駆動されるスク
リュー軸と、前記スクリュー軸にその軸上を移動可能と
なるように螺合され、前記ハウジングに対して進退可能
に設けられた出力軸と、前記電動モータが駆動されたと
きには前記スクリュー軸上を移動する前記出力軸により
該スクリュー軸の軸方向に弾性変形され、前記電動モー
タが駆動停止してフリー状態になったときにその弾性変
形による復元力により前記出力軸を元の位置に復帰させ
られるだけの弾性力を有する弾性部材とを備えたアクチ
ュエータであって、前記電動モータを駆動するモータ駆
動回路に、電動モータを駆動するための通電回路と、電
動モータに制動をかけるべく同電動モータの出力を吸収
する抵抗を備えた発電制動回路とを備え、そのモータ駆
動回路を、電動モータの駆動時には前記通電回路に切り
換え、電動モータが駆動停止してフリー状態になったと
きには前記発電制動回路に切り換える切換手段を設け、
前記ハウジング内に、前記出力軸の移動方向に少なくと
も３つの導体電極を設け、その内第１の導体電極と第２
の導体電極との接続により前記通電回路を形成し、第２
の導体電極と第３の導体電極との接続により前記発電制
動回路を形成し、前記切換手段を、前記各導体電極にそ
れぞれ対応する第１から第３の端子を備え、出力軸の移
動に伴って同出力軸の移動方向に移動する移動体と、そ
の移動体の移動方向両側から突出するとともに移動体に
対して移動可能に設けられ、その移動によって前記第１
及び第２の端子の電気的接続と、第２及び第３の端子の
電気的接続とを切り換えるスライド体とから構成し、前
記スライド体の移動を、同スライド体が前記出力軸の移
動によってハウジングの内壁面に当接することにより行
うことをその要旨とする。

【００１３】

【００１４】

【００１５】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、電動モータの駆動停止とフリー状態に伴い出力
軸が付勢手段の付勢力によって移動方向の他方へ移動す
ると、電動モータと出力軸とは駆動伝達手段によって連
結されているため、電動モータは逆回転させられる。こ
のとき、切換手段によってモータ駆動回路は発電制動回
路に切り換えられているため、電動モータが逆回転する
と発電機として動作する電動モータの出力は抵抗によっ
て吸収される。その結果、電動モータには発電制動がか
けられる。従って、出力軸が付勢手段の付勢力によって
一気に復帰する場合に比べて、出力軸の復帰速度が低く
なる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、電動モー
タが駆動されるとその駆動力に基づきスクリュー軸が回
転駆動され、このスクリュー軸上を出力軸がいずれか一
方向へ移動してハウジングに対して直線的に進出（突
出）もしくは後退する。この電動モータが駆動されたと
きにはスクリュー軸上を移動する出力軸により弾性部材
はスクリュー軸の軸方向に弾性変形される。そして、電
動モータの駆動が停止されてフリー状態になると、その
弾性部材の弾性変形による復元力により出力軸は、スク
リュー軸及び電動モータを逆回転させながらスクリュー
軸上を元の位置まで復帰する。このとき、切換手段によ
ってモータ駆動回路は発電制動回路に切り換えられてい
るため、電動モータが逆回転すると発電機として動作す
る電動モータの出力は抵抗によって吸収される。その結
果、電動モータには発電制動がかけられる。従って、出
力軸が付勢手段の付勢力によって一気に復帰する場合に
比べて、出力軸の復帰速度が低くなる。

【００１７】

【００１８】また、請求項１及び請求項２に記載の発明
によれば、スライド体が出力軸の移動によってハウジン
グの内壁面に当接すると、移動体に設けられた第１及び
第２の端子の電気的接続と、第２及び第３の端子の電気
的接続とが切り換えられる。そして、第１及び第２の端
子が電気的に接続されると、第１の導体電極と第２の導
体電極とが接続されて通電回路が形成される。又、第２
及び第３の端子が電気的に接続されると、第２の導体電
極と第３の導体電極とが接続されて発電制動回路が形成
される。このように、出力軸の移動に伴ってハウジング
に内壁面にスライド体が当接することによって通電回路
と発電制動回路との切り換えが行われるため、その切り
換えを機械的に行うことができ、そのための特別な回路
が不要となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、第１実施
形態を図１〜図３に従って説明する。

【００２０】図１は、アクチュエータ１のハウジング２
に設けられるカバー（図示しない）を取り外した状態を
示している。そのハウジング２内には電動モータ３が設
けられている。この電動モータ３には第１の配線４が接
続されており、この第１の配線４が通電されると電動モ
ータ３に電圧が印加され、電動モータ３が回転駆動され
る。電動モータ３の回転軸５は、ハウジング２内に電動
モータ３と隣接して設けられたスクリュー軸６と減速ギ
ヤ列７を介して駆動連結されている。従って、本実施形
態ではこのスクリュー軸６及び減速ギヤ列７によって駆
動連結手段が構成されている。

【００２１】前記スクリュー軸６には、出力軸８がその
スクリュー軸６に対して回転不能かつ軸線方向に移動可
能に螺合されている。この出力軸８には、同出力軸８の
基端部から中間部にかけて四角形状の環状部９が形成さ
れており、この環状部９の内周面によって四角形状の空
間１０が形成されている。スクリュー軸６の先端部は、
この空間１０内に配設されるブロック１１に固着されて
いる。そのブロック１１には、出力軸８の先端側にゴム
製のパッド１２が設けられている。このため、出力軸８
の移動は、ブロック１１又はパッド１２と前記環状部９
とが当接する間の範囲内で行われる。即ち、出力軸８が
ハウジング２から突出した突出位置では、ブロック１１
が環状部９の基端側に当接され、ハウジング２内に没入
した退避位置では、パッド１２が環状部９の先端側に当
接されている。そして、スクリュー軸６は、前記電動モ
ータ３の回転駆動に基づいた回転により、出力軸８を突
出位置から退避位置に移動させるようになっている。図
２は、出力軸８が退避位置に位置している状態を示して
いる。

【００２２】前記ハウジング２内には、前記出力軸８の
基端面と対向する部分に段部１３が設けられており、こ
の段部１３と出力軸８との間に前記スクリュー軸６を中
心部に挿通させた状態となるように付勢手段又は弾性部
材としてのコイルバネ１４が設けられている。出力軸８
はコイルバネ１４によりハウジング２から突出する方向
に付勢され、通常、前記突出位置に保持されている。

【００２３】従って、電動モータ３が回転駆動される
と、それに基づいてスクリュー軸６が回転し、出力軸８
はコイルバネ１４の付勢力に抗して突出位置から退避位
置に移動する。このとき、コイルバネ１４は出力軸８に
よってスクリュー軸６の軸方向に圧縮され、弾性変形さ
れる。そして、退避位置に移動した後、電動モータ３の
回転駆動が停止されると、電動モータ３はフリーの状態
となる。このフリー状態とは、自由に回転することがで
きる状態をいう。電動モータ３がフリーの状態になる
と、圧縮変形された前記コイルバネ１４の付勢力によ
り、出力軸８はスクリュー軸６、減速ギヤ列７及び電動
モータ３を逆回転させながらスクリュー軸６に沿って元
の突出位置に復帰する。

【００２４】なお、前記出力軸８には、その先端部に、
ラッチ装置に連結される連結部１５が設けられている。
そして、ラッチ装置は、出力軸８が図１に示す突出位置
に位置するときにラッチ状態となっており、出力軸８が
図２に示す退避位置に移動するとそのラッチ状態が解除
されるようになっている。

【００２５】前記ハウジング２内には、前記電動モータ
３に隣接して回路基板１６が設けられている。この回路
基板１６には、電動モータ３に接続された前記第１の配
線４が接続されるとともに、その回路基板１６から第２
の配線１７がハウジング２外に導出され、コントローラ
１８に接続されている。このコントローラ１８には操作
手段としての操作スイッチ１９とバッテリＶＢとが接続
されている。

【００２６】次に、前記電動モータ３を駆動するための
モータ駆動回路２１を、図３に基づいて説明する。この
モータ駆動回路２１において、第２の配線１７には、操
作スイッチ１９の操作に基づきコントローラ１８によっ
てバッテリＶＢの直流電圧が印加される。このコントロ
ーラ１８には、図示しないタイマが内蔵されており、操
作スイッチ１９を操作した所定時間後、第２の配線１７
に対するバッテリＶＢの直流電圧の印加が断たれる。こ
の所定時間は、出力軸８が突出位置から退避位置に移動
する時間よりも少し長く設定されている。

【００２７】前記第２の配線１７のプラス電源線１７ａ
は、回路基板１６内の配線を介して第１の配線４のプラ
ス電源線４ａと接続され、そのプラス電源線４ａは電動
モータ３と接続されている。第２の配線１７のマイナス
電源線１７ｂは、回路基板１６に設けられたリレー２２
に接続されている。リレー２２は第１の接点２２ａ、第
２の接点２２ｂ及び可動接点２２ｃを備えている。そし
て、第１の接点２２ａは前記第２の配線１７のマイナス
電源線１７ｂに接続されている。第２の接点２２ｂは発
電制動回路を構成する抵抗２３を介して前記第２の配線
１７のプラス電源線１７ａに接続されている。又、前記
可動接点２２は感温素子２４を介して前記第１の配線４
のマイナス電源線４ｂに接続され、そのマイナス電源線
４ｂは電動モータ３と接続されている。

【００２８】従って、前記可動接点２２ｃが前記第１の
接点２２ａと接続されると、電動モータ３を駆動するた
めの通電回路となる。又、第２の接点２２ｂと接続され
ると、電動モータ３に抵抗２３を直列に接続した閉回路
となる。つまり、抵抗２３により電動モータ３の出力は
消費され、そのエネルギーが吸収される発電制動回路と
なる。その結果、電動モータ３には制動、いわゆる発電
制動がかけられる。

【００２９】前記回路基板１６には、前記可動接点２２
ｃと前記第１の接点２２ａ及び第２の接点２２ｂとの接
続状態を切り換えるリレーコイル２５が前記第２の配線
１７のプラス電源線１７ａとマイナス電源線１７ｂとの
間に接続されている。可動接点２２ｃは、リレーコイル
２５が通電されると第１の接点２２ａと接続され、リレ
ーコイル２５が非通電となると第２の接点２２ｂと接続
されるようになっている。

【００３０】従って、このアクチュエータ１は次のよう
に駆動する。アクチュエータ１の出力軸８が突出位置に
保持されている状態では、コントローラ１８は第２の配
線１７に対しバッテリＶＢの直流電圧を印加しておら
ず、リレーコイル２５も非通電となっている。このた
め、電動モータ３の駆動は停止しており、リレー２２の
可動接点２２ｃは第２の接点２２ｂに接続している。こ
の状態で、操作スイッチ１９を操作すると、コントロー
ラ１８は第２の配線１７にバッテリＶＢの直流電圧を印
加する。すると、リレーコイル２５が通電状態となって
可動接点２２ｃを第１の接点２２ａに接続し、モータ駆
動回路２１は通電回路を形成する。これにより、バッテ
リＶＢの直流電圧が電動モータ３に印加され、電動モー
タ３が回転すると共にスクリュー軸６も回転し、それに
伴って出力軸８が突出位置から退避位置に移動する。そ
れにより、ラッチ装置はそのラッチ状態が解除される。

【００３１】アクチュエータ１の前記出力軸８が退避位
置に移動した後、前記コントローラ１８は前記第２の配
線１７への直流電圧の印加を断つ。すると、前記リレー
コイル２５が非通電状態となって前記可動接点２２ｃを
再び第２の接点２２ｂに接続させる。これにより、前記
電動モータ３の駆動は停止し、電動モータ３はフリー状
態となる。電動モータ３がフリー状態になると、コイル
バネ１４の付勢力によって出力軸８は、前記スクリュー
軸６、減速ギヤ列７及び電動モータ３を逆回転させなが
ら元の突出位置への復帰を開始する。このとき、電動モ
ータ３が逆回転させられると電動モータ３は発電機とな
り起電力を発生する。この起電力は抵抗２３によって消
費される。つまり、前記可動接点２２ｃと第２の接点２
２ｂとが接続されることにより、モータ駆動回路２１は
電動モータ３の起電力が抵抗２３で消費されてエネルギ
ーが吸収される発電制動回路となる。このため、電動モ
ータ３が逆回転する際には、抵抗２３の抵抗値に応じた
大きさの制動がかかることになる。それに伴い、前記減
速ギヤ列７及びスクリュー軸６の逆回転にも制動がかか
り、前記出力軸８は抵抗２３の抵抗値に応じた制動のか
かった速度で前記突出位置に復帰する。

【００３２】この出力軸８が突出位置に復帰する際に電
動モータ３にかけられる制動の大きさは、抵抗２３の抵
抗値を変更することによって適宜変更することができ
る。そして、異なった大きさの制動がかけられることに
より、復帰速度についても同様に適宜変更することがで
きる。

【００３３】尚、モータ駆動回路２１が前記発電制動回
路を形成し、電動モータ３が発電機となって起電力を発
生している状態において、その起電力は前記リレーコイ
ル２５の非通電状態に干渉することはなく、可動接点２
２ｃの切り換え状態は維持されている。

【００３４】以下、上記した第１実施形態における特徴
的な作用効果を述べる。 （１）モータ駆動回路２１に、電動モータ３を通電する
ための通電回路と、電動モータ３に対して制動をかける
べく同電動モータ３に発生する起電力を消費してエネル
ギーを吸収する抵抗２３を備えた発電制動回路とを備え
た。そして、コイルバネ１４の付勢力によって出力軸８
が退避位置から突出位置へ復帰する際には、リレー２２
によって、通電回路から発電制動回路に切り換えるよう
に構成した。このため、出力軸８がコイルバネ１４の付
勢力によって一気に復帰する場合に比べて、電動モータ
３に制動がかけられることにより出力軸８の復帰速度が
低くなる。従って、復帰作動音の大きさを大幅に低減す
ることができる。又、環状部９とブロック１１とが急激
に衝突することがなくなるため、その衝突によって両者
を傷つけてしまうこともない。

【００３５】更に、出力軸８が突出位置に復帰する際に
電動モータ３にかけられる制動の大きさは、抵抗２３の
抵抗値を変更することによって適宜変更することが可能
である。そして、異なった大きさの制動がかけられるこ
とにより、復帰速度についても同様に適宜変更すること
ができる。

【００３６】（２）通電回路と発電制動回路との間の切
り換えを、リレー２２によって行うように構成し、リレ
ーコイル２５の通電によりリレー２２の可動接点２２ｃ
と第１の接点２２ａとを接続し、リレーコイル２５の非
通電により可動接点２２ｃと第２の接点２２ｂとを接続
するようにした。これにより、リレー２２の可動接点２
２ｃの接続状態を切り換えるだけで通電回路と発電制動
回路との切り換えを行うことができるため、複雑なスイ
ッチ類を用いる必要がなくモータ駆動回路２１の構成を
簡単な構成とすることができる。

【００３７】〔第２実施形態〕以下、第２実施形態を図
４〜図６に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第
１実施形態のモータ駆動回路２１で切換手段として用い
たリレー２２に代えて、通電回路と発電制動回路とを機
械的な切換スイッチである摺動スイッチによって切り換
えるようにしたものである。従って、以下では第１実施
形態と異なった点を中心に説明し、第１実施形態と同様
の部材については同一の符号を付してその説明を省略す
る。又、本実施形態の説明では、説明の便宜上出力軸８
が突出する側を上側とし、ハウジング２のカバーを取り
外した状態で露出する側の面を表面として説明してい
る。

【００３８】図４は、ハウジング２のカバー（図示しな
い）を取り外した状態のアクチュエータ４１を示してい
る。このアクチュエータ４１の出力軸８にはその下端部
に、ハウジング２内で出力軸８とともに一体移動する移
動体としての摺動ベース４２が設けられている。この摺
動ベース４２は平板状をなし、ハウジング２内において
スクリュー軸６を基準とした場合に電動モータ３が設け
られている側とは反対側に設けられている。摺動ベース
４２には、その表裏両面から突出するように３つの端子
４３〜４５が設けられている。この３つの端子４３〜４
５のうち、出力軸８から最も離れた位置にある第１の端
子４３は摺動ベース４２の最も下側に位置している。
又、第１の端子４３より出力軸８側にある第２の端子４
４は、第１の端子４３の斜め上側に位置している。更
に、最も出力軸８側にある第３の端子４５は、第２の端
子４４の斜め上側に位置している。

【００３９】前記摺動ベース４２には、その摺動ベース
４２上を上下方向にスライドすることによって、前記第
１〜第３の端子４３〜４５のうち、第１及び第２の端子
４３，４４に接触する場合と、第２及び第３の端子４
４，４５に接触する場合とに切り換えられるプレート４
６が設けられている。このプレート４６は導電性材料か
ら形成されており、プレート４６と接触した各端子同士
は電気的に接続される。

【００４０】又、前記摺動ベース４２の前記第１の端子
４３よりも外側には、図５に示すように、上下に貫通す
る貫通孔４７が設けられており、この貫通孔４７にはス
ライドバー４８が移動可能に挿通されている。このスラ
イドバー４８は、同スライドバー４８に何らかの外力が
加わらない限り、摺動ベース４２に対して移動しないよ
うに設けられている。そして、摺動ベース４２には貫通
孔４７に連通するスリット４９が形成され、このスリッ
ト４９を介してスライドバー４８と前記プレート４６と
が連結されている。このため、本実施形態ではこのプレ
ート４６とスライドバー４８によってスライド体が構成
されている。

【００４１】前記スライドバー４８は、前記出力軸８が
突出位置に位置している場合に、上側の端面がハウジン
グ２の上側の内壁面２ａに当接され、この状態において
は、第１及び第２の端子４３，４４がプレート４６に接
触されている。一方、出力軸８が退避位置に位置してい
る場合には、下側の端面がハウジング２内に設けられた
内壁面２ｂに当接され、この状態においては、第２及び
第３の端子４４，４５がプレート４６に接触されてい
る。

【００４２】従って、出力軸８が突出位置から前記プレ
ート４６の状態を維持しながら移動して退避位置に近づ
くと、スライドバー４８の下側の端面がハウジング２内
に設けられた内壁面２ｂに当接し、スライドバー４８及
びプレート４６が上側にスライドする。その結果、出力
軸８が退避位置に至ると、プレート４６は第２及び第３
の端子４４，４５に接触するように切り換わる。そし
て、出力軸８は、この状態を維持しながら突出位置に復
帰する。

【００４３】前記ハウジング２には、前記摺動ベース４
２の裏側に基板部２ｃが設けられている。その基板部２
ｃには前記第１〜第３の端子４３〜４５に対応し、各端
子４３〜４５にそれぞれ接触するように第１〜第３の導
体電極５１〜５３が並設されている。これら各導体電極
５１〜５３は基板部２ｃに埋設され、少なくとも摺動ベ
ース４２が移動する範囲内では出力軸８の移動方向に沿
って設けられている。このため、出力軸８の移動ととも
に摺動ベース４２が移動すると、第１〜第３の端子４３
〜４５はそれぞれ第１〜第３の導体電極５１〜５３上を
摺動する。

【００４４】次に、前記電動モータ３を駆動するための
モータ駆動回路５４を、図６に基づいて説明する。この
モータ駆動回路５４において、コントローラ１８に接続
される配線５５には、操作スイッチ１９の操作に基づき
コントローラ１８によってバッテリＶＢの直流電圧が印
加される。この配線５５のプラス電源線５５ａは前記第
１の導体電極５１に接続されている。配線５５のマイナ
ス電源線５５ｂは、感温素子２４、電動モータ３を介し
て前記第２の導体電極５２に接続されている。又、前記
マイナス電源線５５ｂは、前記感温素子２４、抵抗２３
を介して前記第３の導体電極５３に接続されている。

【００４５】従って、前記プレート４６が第１及び第２
の端子４３，４４に接触した状態では、電動モータ３を
駆動するための通電回路となる。又、プレート４６が第
２及び第３の端子４４，４５に接触した状態では、電動
モータ３に抵抗２３を直列に接続した閉回路となる。つ
まり、前記第１実施形態と同様、電動モータ３の起電力
は抵抗２３によって消費されエネルギーが吸収される発
電制動回路となっている。それにより、電動モータ３に
は発電制動がかけられる。このことから、本実施形態で
は、摺動ベース４２、プレート４６及びスライドバー４
８によって切換手段としての摺動スイッチが構成されて
いる。

【００４６】従って、このアクチュエータ４１は次のよ
うに駆動する。アクチュエータ４１の出力軸８が突出位
置に保持されている状態では、スライドバー４８はその
上側の端面がハウジング２の上側の内壁面２ａに当接
し、第１及び第２の端子４３，４４が前記プレート４６
と接触している。この状態における摺動ベース４２、ス
ライドバー４８及びプレート４６を、図５では実線で表
している。この場合、モータ駆動回路５４は通電回路を
形成している。この状態で、操作スイッチ１９を操作す
ると、コントローラ１８は配線５５にバッテリＶＢの直
流電圧を印加する。これにより、バッテリＶＢの直流電
圧が電動モータ３に印加され、出力軸８及び摺動ベース
４２が突出位置からプレート４６の位置を維持しながら
退避位置に移動する。

【００４７】出力軸８が移動して退避位置に近づくとス
ライドバー４８の下側の端面がハウジング２内に設けら
れた内壁面２ｂに当接し、スライドバー４８及びプレー
ト４６が上側にスライドする。出力軸８が退避位置に至
ると、プレート４６は第２及び第３の端子４４，４５に
接触するように切り換わる。この状態における摺動ベー
ス４２、スライドバー４８及びプレート４６を、図５で
は点線で示している。このため、電動モータ３に対する
直流電圧の印加が停止され、電動モータ３はフリーな状
態となる。これにより、出力軸８はコイルバネ１４の付
勢力によって元の突出位置への復帰を開始する。このと
き、第１実施形態と同様にモータ駆動回路５４は、電動
モータ３の出力を吸収する抵抗２３を備えた発電制動回
路となっているため、電動モータ３が逆回転する際に
は、抵抗２３の抵抗値に応じた大きさの制動がかかるこ
とになる。それに伴い、前記減速ギヤ列７及びスクリュ
ー軸６の逆回転にも制動がかかり、出力軸８は抵抗２３
の抵抗値に応じた制動のかかった速度で突出位置に復帰
する。そして、復帰速度についても第１実施形態と同様
に、前記抵抗２３の抵抗値を変更することにより適宜変
更することができる。

【００４８】出力軸８が突出位置に復帰すると、スライ
ドバー４８はハウジング２の上側の内壁面２ａと当接
し、前記プレート４６が第１及び第２の端子４３，４４
と接触している元の状態に戻る。

【００４９】尚、本実施形態の場合、モータ駆動回路５
４は、出力軸８が移動して退避位置に至ることによって
機械的に前記発電制動回路が形成される。このため、第
１実施形態のようにコントローラ１８にタイマを内蔵す
る必要はなくなる。

【００５０】以下、上記した第２実施形態における特徴
的な作用効果を述べる。 （１）モータ駆動回路５４に、電動モータ３を通電する
ための通電回路と、電動モータ３に対して制動をかける
べく同電動モータ３に発生する起電力を消費してエネル
ギーを吸収する抵抗２３を備えた発電制動回路とを備え
た。そして、コイルバネ１４の付勢力によって出力軸８
が退避位置から突出位置へ復帰する際には、摺動スイッ
チによって、前記通電回路から前記発電制動回路に切り
換えるように構成した。このため、前記第１実施形態の
作用効果（１）と同様な作用効果を得ることができる。

【００５１】（２）通電回路と発電制動回路との間の切
り換えを、第１〜第３の端子４３〜４５を備えた摺動ベ
ース４２、スライドバー４８及びプレート４６等を用い
た摺動スイッチによって行うように構成した。これによ
り、通電回路と発電発電制動回路とを切り換えるための
特別な回路を不要とすることができる。又、コントロー
ラ１８にタイマを内蔵する必要がなく、コントローラ１
８を簡単な構成のものとすることができる。

【００５２】尚、上記した各実施形態は、例えば次のよ
うに変更することも可能である。 ・上記第１実施形態では、モータ駆動回路２１として、
コントローラ１８と電動モータ３との間にリレー２２及
び抵抗２３等を設けた構成としたが、コントローラ１８
内に抵抗２３や通電回路と発電制動回路とを切り換える
手段を設けた構成としてもよい。これにより、従来から
のアクチュエータを用いることができるため、汎用性を
高くすることができる。

【００５３】・上記第１実施形態では切換手段としてリ
レー２２を用い、第２実施形態では切換手段として摺動
スイッチを用いた構成としたが、切換手段としてはこれ
に限らず、例えば手動で通電回路と発電制動回路とを切
り換える切換スイッチ等を用いてもよい。

【００５４】・上記第２実施形態では、第１〜第３の導
体電極５１〜５３を基板部２ｃに埋設した構成とした
が、基板部２ｃ上に載置するように設けてもよい。 ・上記第２実施形態では、第１〜第３の端子４３〜４５
の位置を、第１の端子４３から順に斜め上側に位置する
ように配置したが、第１の端子４３を最も上側に位置さ
せて第２、第３の端子４４，４５と順に斜め下側に位置
するように配置してもよいし、ほぼ一直線状に並ぶよう
に配置してもよい。ただ、この場合、プレート４６の構
成を、出力軸８が突出位置に位置している状態では第１
及び第２の端子４３，４４と接触し、退避位置に位置し
ている状態では第２及び第３の端子４４，４５と接触す
るようにする必要がある。

【００５５】・上記第２実施形態では、第２の導体電極
５２に電動モータ３を接続し、第３の導体電極５３に抵
抗２３を接続するように構成したが、各導体電極５１〜
５３と電動モータ３及び抵抗２３との接続状態の組み合
わせはこれ以外でもよい。例えば、抵抗２３を第１の導
体電極５１と接続するようにして、通電回路及び発電制
動回路を形成するように構成してもよい。ただ、この場
合、通電回路と発電制動回路との切り換えができるよう
に、プレート４６等の構成を変更する必要がある。

【００５６】次に、上記各実施の形態から把握できる請
求項以外の技術思想について、以下にその作用又は効果
とともに記載する。 （１）請求項１又は２において、前記出力軸を一軸線方
向に往復移動可能に設け、前記駆動伝達手段は、電動モ
ータの駆動力に基づき回転駆動される減速ギヤ列とスク
リュー軸であり、このスクリュー軸に、該スクリュー軸
上を移動可能となるように前記出力軸を螺合したこと。
この構成によれば、電動モータが駆動されるとその駆動
力に基づき減速ギヤ列及びスクリュー軸が回転駆動さ
れ、このスクリュー軸上を出力軸が移動する。

【００５７】（２）請求項１又は２に記載のアクチュエ
ータと、そのアクチュエータの出力軸と作動連結されて
ラッチ状態とその解除状態との二状態に駆動されるラッ
チ装置と、前記電動モータを駆動するための操作手段
（コントローラ１８、操作スイッチ１９）とを備えたド
アロック装置。この構成によれば、ドアロック装置は、
その装置を構成するアクチュエータにおいて、復帰作動
音の大きさを大幅に低減することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、各請求項に記載の
発明によれば、出力軸が付勢手段又は弾性部材の付勢力
（弾性力）によって一気に復帰する場合に比べて、電動
モータに制動がかけられることにより出力軸の復帰速度
が低くなるため、復帰作動音の大きさを大幅に低減する
ことができる。

【００５９】

【００６０】又、通電回路と発電制動回路との切り換え
を機械的に行うことができ、そのための特別な回路を不
要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態におけるアクチュエータを示す
側断面図。

【図２】 出力軸が退避位置にあるときの側断面図。

【図３】 モータ駆動回路の電気的構成を示す回路図。

【図４】 第２実施形態におけるアクチュエータを示す
側断面図。

【図５】 図３におけるＡ−Ａ線断面図。

【図６】 モータ駆動回路の電気的構成を示す回路図。

【符号の説明】

２…ハウジング、２ａ，２ｂ…内壁面、３…電動モー
タ、６…駆動伝達手段を構成するスクリュー軸、７…駆
動伝達手段を構成する減速ギヤ列、８…出力軸、１４…
付勢手段又は弾性部材としてのコイルバネ、２１，５４
…モータ駆動回路、２２…切換手段としてのリレー、２
２ａ…第１の接点、２２ｂ…第２の接点、２２ｃ…可動
接点、２３…抵抗、４２…移動体としての摺動ベース、
４３…第１の端子、４４…第２の端子、４５…第３の端
子、４６…スライド体を構成するプレート、４８…スラ
イド体を構成するスライドバー、５１…第１の導体電
極、５２…第２の導体電極、５３…第３の導体電極。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（２）に所定の範囲内で往復
   移動可能な出力軸（８）を設け、その出力軸（８）と駆
   動伝達手段（６，７）を介して連結され、出力軸（８）
   をその移動方向の一方へ移動させる電動モータ（３）
   と、その電動モータ（３）の駆動停止とフリー状態に伴
   い前記一方へ移動した前記出力軸（３）を自身の付勢力
   によって他方へ移動させる付勢手段（１４）とを備えた
   アクチュエータにおいて、 前記電動モータ（３）を駆動するためのモータ駆動回路
   （５４）に、前記出力軸（８）を前記一方に移動させる
   べく電動モータ（３）を駆動するための通電回路と、電
   動モータ（３）に制動をかけるべく同電動モータ（３）
   の出力を吸収する抵抗（２３）を備えた発電制動回路と
   を備え、前記出力軸（８）が前記他方へ移動する際に、
   そのモータ駆動回路（５４）を前記発電制動回路に切り
   換える切換手段（４２，４６，４８）を備え、 前記ハウジング（２）内に、前記出力軸（８）の移動方
   向に少なくとも３つの導体電極（５１〜５３）を設け、
   その内第１の導体電極（５１）と第２の導体電極（５
   ２）との接続により前記通電回路を形成し、第２の導体
   電極（５２）と第３の導体電極（５３）との接続により
   前記発電制動回路を形成し、 前記切換手段を、前記各導体電極（５１〜５３）にそれ
   ぞれ対応する第１から第３の端子（４３〜４５）を備
   え、出力軸（８）の移動に伴って同出力軸（８）の移動
   方向に移動する移動体（４２）と、 その移動体（４２）の移動方向両側から突出するととも
   に移動体（４２）に対して移動可能に設けられ、その移
   動によって前記第１及び第２の端子（４３，４４）の電
   気的接続と、第２及び第３の端子（４４，４５）の電気
   的接続とを切り換えるスライド体（４６，４８）とから
   構成し、 前記スライド体（４６，４８）の移動を、同スライド体
   （４６，４８）が前記出力軸（８）の移動によってハウ
   ジング（２）の内壁面（２ａ，２ｂ）に当接することに
   より行う ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 ハウジング（２）内に設けられた電動モ
   ータ（３）と、 前記電動モータ（３）に駆動連結され、同電動モータ
   （３）の駆動力に基づき回転駆動されるスクリュー軸
   （６）と、 前記スクリュー軸（６）にその軸上を移動可能となるよ
   うに螺合され、前記ハウジング（２）に対して進退可能
   に設けられた出力軸（８）と、 前記電動モータ（３）が駆動されたときには前記スクリ
   ュー軸（６）上を移動する前記出力軸（８）により該ス
   クリュー軸（６）の軸方向に弾性変形され、前記電動モ
   ータ（３）が駆動停止してフリー状態になったときにそ
   の弾性変形による復元力により前記出力軸（８）を元の
   位置に復帰させられるだけの弾性力を有する弾性部材
   （１４）とを備えたアクチュエータであって、 前記電動モータ（３）を駆動するモータ駆動回路（５
   ４）に、電動モータ（３）を駆動するための通電回路
   と、電動モータ（３）に制動をかけるべく同電動モータ
   （３）の出力を吸収する抵抗（２３）を備えた発電制動
   回路とを備え、 そのモータ駆動回路（５４）を、電動モータ（３）の駆
   動時には前記通電回路に切り換え、電動モータ（３）が
   駆動停止してフリー状態になったときには前記発電制動
   回路に切り換える切換手段（４２，４６，４８）を設
   け、 前記ハウジング（２）内に、前記出力軸（８）の移動方
   向に少なくとも３つの導体電極（５１〜５３）を設け、
   その内第１の導体電極（５１）と第２の導体電極（５
   ２）との接続により前記通電回路を形成し、第２の導体
   電極（５２）と第３の導体電極（５３）との接続により
   前記発電制動回路を形成し、 前記切換手段を、前記各導体電極（５１〜５３）にそれ
   ぞれ対応する第１から第３の端子（４３〜４５）を備
   え、出力軸（８）の移動に伴って同出力軸（８）の移動
   方向に移動する移動体（４２）と、 その移動体（４２）の移動方向両側から突出するととも
   に移動体（４２）に対して移動可能に設けられ、その移
   動によって前記第１及び第２の端子（４３，４４）の電
   気的接続 と、第２及び第３の端子（４４，４５）の電気
   的接続とを切り換えるスライド体（４６，４８）とから
   構成し、前記スライド体（４６，４８）の移動を、同スライド体
   （４６，４８）が前記出力軸（８）の移動によってハウ
   ジング（２）の内壁面（２ａ，２ｂ）に当接することに
   より行う ことを特徴とするアクチュエータ。