JP3470856B2 - 画像処理方法および装置 - Google Patents
画像処理方法および装置Info
- Publication number
- JP3470856B2 JP3470856B2 JP05751697A JP5751697A JP3470856B2 JP 3470856 B2 JP3470856 B2 JP 3470856B2 JP 05751697 A JP05751697 A JP 05751697A JP 5751697 A JP5751697 A JP 5751697A JP 3470856 B2 JP3470856 B2 JP 3470856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- image
- image processing
- block
- processing method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法および
装置に係り、詳しくは、デジタル画像に対して別の副情
報を多重化する際に、人間の知覚に認知されないように
デジタル画像内に情報多重化を行い、また、デジタル画
像から多重化された副情報を読み出す方法および装置に
関するものである。
装置に係り、詳しくは、デジタル画像に対して別の副情
報を多重化する際に、人間の知覚に認知されないように
デジタル画像内に情報多重化を行い、また、デジタル画
像から多重化された副情報を読み出す方法および装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、このような情報多重化および読み
取り技術は、著作権情報や利用ユーザＩＤなどを情報コ
ンテンツに多重化することによるデジタル情報コンテン
ツの著作権保護および不正複製防止システムに広く用い
られている。
取り技術は、著作権情報や利用ユーザＩＤなどを情報コ
ンテンツに多重化することによるデジタル情報コンテン
ツの著作権保護および不正複製防止システムに広く用い
られている。
【０００３】しかしながら、従来の技術では、デジタル
画像の部分的な編集や非可逆圧縮などを行うことで簡単
に多重化された副情報が消えてしまうといった問題があ
った。特に非可逆圧縮においては、画像の複雑領域より
平坦領域のほうが画素情報を大きく削除することによ
り、より副情報が消えやすいので、平坦部分の多い画像
に対して非可逆圧縮を行った場合には、副情報の読み取
りに失敗するといった問題があった。また、平坦部分に
ついては比較的人間に知覚されやすいため、多重化を行
うことが難しいという問題があった。
画像の部分的な編集や非可逆圧縮などを行うことで簡単
に多重化された副情報が消えてしまうといった問題があ
った。特に非可逆圧縮においては、画像の複雑領域より
平坦領域のほうが画素情報を大きく削除することによ
り、より副情報が消えやすいので、平坦部分の多い画像
に対して非可逆圧縮を行った場合には、副情報の読み取
りに失敗するといった問題があった。また、平坦部分に
ついては比較的人間に知覚されやすいため、多重化を行
うことが難しいという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の人間に知覚されない情報多重化が抱えている
問題の、画像の部分的編集あるいは圧縮処理、特に平坦
部分の多い画像の非可逆圧縮に対しても、多重化された
副情報を正しく読み取ることを可能とし、さらに、多重
化された情報読み取りの性能をあげつつ、同時に多重化
による画質の劣化をより低くすることを可能にする画像
処理方法および装置を提供することにある。
従来技術の人間に知覚されない情報多重化が抱えている
問題の、画像の部分的編集あるいは圧縮処理、特に平坦
部分の多い画像の非可逆圧縮に対しても、多重化された
副情報を正しく読み取ることを可能とし、さらに、多重
化された情報読み取りの性能をあげつつ、同時に多重化
による画質の劣化をより低くすることを可能にする画像
処理方法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、画像を一般
の非可逆圧縮で用いられる例えば、８×８ブロックサイ
ズよりも大きなブロックに細分し、このブロックを離散
フーリエ変換した周波数成分を極座標表示した際の大き
さ（原点からの距離）の部分を変更することにより、１
ブロックに対して副情報と多重化済を示す識別情報を繰
り返して多重化することで、非可逆圧縮に対しても副情
報が正しく読み取れるようにする。詳しくは、どのブロ
ックに対しても、周波数成分を決まった値までの範囲に
正規化してから多重化、副情報の読み取りを行うことに
より、平坦部分では複雑領域よりも弱い画像処理を行
い、多重化による画質の劣化を抑え、同時にコントラス
ト変更に対する耐性を持たせる。また、本発明では、変
更対象の周波数成分の値が大きければ大きいほど周波数
成分の変更量を大きく（小さければ小さいほど小さく）
することで、画質の劣化をさらに抑える。また、ブロッ
クに細分する際に、任意の画像サイズに対応できるよう
に、１ブロックに満たない画像領域については、その画
素値の平均値や線対称図形の繰り返しで足りない部分を
埋めることで１ブロックとして扱うようにする。さら
に、各ブロックに対し、そのブロックから読み取った情
報の信頼度を求め、各ブロックごとの情報に重みを付加
するなどしてから、画像全体からの読み取り副情報を構
成することで、画像の部分的な編集や、平坦部分が多い
画像を非可逆圧縮しても正しい副情報を読み取れるよう
にする。
の非可逆圧縮で用いられる例えば、８×８ブロックサイ
ズよりも大きなブロックに細分し、このブロックを離散
フーリエ変換した周波数成分を極座標表示した際の大き
さ（原点からの距離）の部分を変更することにより、１
ブロックに対して副情報と多重化済を示す識別情報を繰
り返して多重化することで、非可逆圧縮に対しても副情
報が正しく読み取れるようにする。詳しくは、どのブロ
ックに対しても、周波数成分を決まった値までの範囲に
正規化してから多重化、副情報の読み取りを行うことに
より、平坦部分では複雑領域よりも弱い画像処理を行
い、多重化による画質の劣化を抑え、同時にコントラス
ト変更に対する耐性を持たせる。また、本発明では、変
更対象の周波数成分の値が大きければ大きいほど周波数
成分の変更量を大きく（小さければ小さいほど小さく）
することで、画質の劣化をさらに抑える。また、ブロッ
クに細分する際に、任意の画像サイズに対応できるよう
に、１ブロックに満たない画像領域については、その画
素値の平均値や線対称図形の繰り返しで足りない部分を
埋めることで１ブロックとして扱うようにする。さら
に、各ブロックに対し、そのブロックから読み取った情
報の信頼度を求め、各ブロックごとの情報に重みを付加
するなどしてから、画像全体からの読み取り副情報を構
成することで、画像の部分的な編集や、平坦部分が多い
画像を非可逆圧縮しても正しい副情報を読み取れるよう
にする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図１は本発明における情報多重化装置
の一実施例の全体的構成と処理の流れを示した図であ
る。情報多重化装置１０は、原画像１と多重化すべき副
情報２と多重化の仕方を指定するための多重化パラメー
タ７を入力として多重化済画像３を出力する。図３は多
重化パラメータ７の構成例を示したもので、原画像を細
分するブロックの大きさを指定するブロックサイズ７１
（これは非可逆圧縮に対する耐性を十分に与えるために
通常の８×８サイズよりも大きいとする）、多重化した
副情報の消えにくさと多重化処理による画像の劣化の度
合を決定する多重化強度パラメータ７２、多重化済画像
からの意図的な副情報の消込みに対する安全性を確保す
るための多重化鍵７３、および、１ブロックあたりの副
情報を繰り返し多重化する回数を指定するブロック内繰
り返し回数７４からなる。
照して説明する。図１は本発明における情報多重化装置
の一実施例の全体的構成と処理の流れを示した図であ
る。情報多重化装置１０は、原画像１と多重化すべき副
情報２と多重化の仕方を指定するための多重化パラメー
タ７を入力として多重化済画像３を出力する。図３は多
重化パラメータ７の構成例を示したもので、原画像を細
分するブロックの大きさを指定するブロックサイズ７１
（これは非可逆圧縮に対する耐性を十分に与えるために
通常の８×８サイズよりも大きいとする）、多重化した
副情報の消えにくさと多重化処理による画像の劣化の度
合を決定する多重化強度パラメータ７２、多重化済画像
からの意図的な副情報の消込みに対する安全性を確保す
るための多重化鍵７３、および、１ブロックあたりの副
情報を繰り返し多重化する回数を指定するブロック内繰
り返し回数７４からなる。
【０００７】情報多重化装置１０内では、まず、ブロッ
ク分割部１１において原画像（デジタル画像）１を多重
化パラメータ７の中の要素のひとつであるブロックサイ
ズ７１で指定された大きさのブロックごとに細分する。
この原画像１をブロックに細分する際、画像の端の部分
の領域でブロックサイズ７１に満たなくなった場合に
は、所定の方法で足りない部分を埋めて１ブロックとす
る。これについては後述する。次に、周波数変換部１２
において、細分化したブロックごとに離散フーリエ変換
を行い、周波数成分行列を得る。次に、周波数成分正規
化部１３において周波数成分の振幅を正規化し、正規化
した周波数成分行列を得る。また、周波数成分正規化部
１３では、正規化の際、どの程度周波数を拡大／縮小し
たかをあらわす比率を変更比１８として、逆変換部１５
に送る。次に、多重化処理部１４において、正規化した
周波数成分行列の中のいくつかの成分値を変更すること
により、副情報２を多重化パラメータ７の要素のひとつ
であるブロック内繰り返し回数７４だけ繰り返して多重
化する。成分値の変更の程度は多重化パラメータ７０の
要素のひとつである多重化強度パラメータ７２で指定さ
れる。また、多重化処理を行う周波数成分の選択は、多
重化パラメータ７０の要素のひとつである多重化鍵７３
によって決定される。次に、逆変換部１５において、副
情報多重化済周波数成分行列を逆正規化および逆離散フ
ーリエ変換する。最後に、画像コントラスト調整部１６
で、必要に応じて画素値レンジオーバ回避処理を行い、
多重化済画像１３を得る。
ク分割部１１において原画像（デジタル画像）１を多重
化パラメータ７の中の要素のひとつであるブロックサイ
ズ７１で指定された大きさのブロックごとに細分する。
この原画像１をブロックに細分する際、画像の端の部分
の領域でブロックサイズ７１に満たなくなった場合に
は、所定の方法で足りない部分を埋めて１ブロックとす
る。これについては後述する。次に、周波数変換部１２
において、細分化したブロックごとに離散フーリエ変換
を行い、周波数成分行列を得る。次に、周波数成分正規
化部１３において周波数成分の振幅を正規化し、正規化
した周波数成分行列を得る。また、周波数成分正規化部
１３では、正規化の際、どの程度周波数を拡大／縮小し
たかをあらわす比率を変更比１８として、逆変換部１５
に送る。次に、多重化処理部１４において、正規化した
周波数成分行列の中のいくつかの成分値を変更すること
により、副情報２を多重化パラメータ７の要素のひとつ
であるブロック内繰り返し回数７４だけ繰り返して多重
化する。成分値の変更の程度は多重化パラメータ７０の
要素のひとつである多重化強度パラメータ７２で指定さ
れる。また、多重化処理を行う周波数成分の選択は、多
重化パラメータ７０の要素のひとつである多重化鍵７３
によって決定される。次に、逆変換部１５において、副
情報多重化済周波数成分行列を逆正規化および逆離散フ
ーリエ変換する。最後に、画像コントラスト調整部１６
で、必要に応じて画素値レンジオーバ回避処理を行い、
多重化済画像１３を得る。
【０００８】図２は本発明における情報読み取り装置の
一実施例の全体的構成と処理の流れを示した図である。
副情報の読み取りには、多重化済画像３のような読み取
り対象画像５と、多重化パラメータ７が必要である。こ
こで、多重化パラメータ７の構成は図３に示した通りで
ある。
一実施例の全体的構成と処理の流れを示した図である。
副情報の読み取りには、多重化済画像３のような読み取
り対象画像５と、多重化パラメータ７が必要である。こ
こで、多重化パラメータ７の構成は図３に示した通りで
ある。
【０００９】情報読み取り装置２０は、図１の情報多重
化装置１０と同様に、まず、読み取り対象画像５をブロ
ック分割部２１においてブロックごとに細分する。も
し、細分したブロックのうち、読み取り対象画像５の端
の部分が多重化パラメータ７のブロックサイズ７１に満
たなくなった場合は、足りない部分を埋めて１ブロック
とする。ブロック分割部２１では、この読み取り対象画
像５の部分とブロックサイズ７１との面積比をブロック
毎に求め、ブロック毎面積比２５として副情報読み取り
処理部２４に与える。当然、細分すべきブロックが読み
取り対象画像５の部分で満たされている場合は、ブロッ
ク毎面積比２５の値は１である。次に周波数変換部２２
で、ブロックごとに離散フーリエ変換を行い、周波数成
分行列を得る。次に、周波数成分正規化部２３において
周波数成分の振幅を正規化し、正規化した周波数成分行
列を得る。この周波数成分正規化部２３では、図１の１
３のように変更比を求める必要はない。副情報読み取り
処理部２４では、図１の多重化処理部１４と同様に多重
化パラメータ７の多重化鍵７３を用いて読み取りを行う
周波数成分を決定し、多重化処理の逆の手順で多重化さ
れた情報を取り出す。そして、各ブロックから読み出し
た情報の信頼度を表すブロック重みを算出し、各ブロッ
クから読み出した情報にブロック重みを反映させて、読
み取り副情報６を得る。
化装置１０と同様に、まず、読み取り対象画像５をブロ
ック分割部２１においてブロックごとに細分する。も
し、細分したブロックのうち、読み取り対象画像５の端
の部分が多重化パラメータ７のブロックサイズ７１に満
たなくなった場合は、足りない部分を埋めて１ブロック
とする。ブロック分割部２１では、この読み取り対象画
像５の部分とブロックサイズ７１との面積比をブロック
毎に求め、ブロック毎面積比２５として副情報読み取り
処理部２４に与える。当然、細分すべきブロックが読み
取り対象画像５の部分で満たされている場合は、ブロッ
ク毎面積比２５の値は１である。次に周波数変換部２２
で、ブロックごとに離散フーリエ変換を行い、周波数成
分行列を得る。次に、周波数成分正規化部２３において
周波数成分の振幅を正規化し、正規化した周波数成分行
列を得る。この周波数成分正規化部２３では、図１の１
３のように変更比を求める必要はない。副情報読み取り
処理部２４では、図１の多重化処理部１４と同様に多重
化パラメータ７の多重化鍵７３を用いて読み取りを行う
周波数成分を決定し、多重化処理の逆の手順で多重化さ
れた情報を取り出す。そして、各ブロックから読み出し
た情報の信頼度を表すブロック重みを算出し、各ブロッ
クから読み出した情報にブロック重みを反映させて、読
み取り副情報６を得る。
【００１０】ここで、読み取り対象画像５が多重化パラ
メータ７を用いて情報多重化装置１０で副情報２を多重
化された画像であれば、読み取り副情報６は副情報２と
一致し、正しく読み出せることになる。もし、読み取り
対象画像５が多重化パラメータ７で多重化された画像で
ないか、激しく劣化した多重化済画像３の場合は、読み
取り副情報６は副情報２と一致せず、読み取りに失敗し
たことになる。
メータ７を用いて情報多重化装置１０で副情報２を多重
化された画像であれば、読み取り副情報６は副情報２と
一致し、正しく読み出せることになる。もし、読み取り
対象画像５が多重化パラメータ７で多重化された画像で
ないか、激しく劣化した多重化済画像３の場合は、読み
取り副情報６は副情報２と一致せず、読み取りに失敗し
たことになる。
【００１１】以下に、図１および図２の各部の構成例や
処理の内容を詳述する。図４および図５は、図１のブロ
ック分割部１１および図２のブロック分割部２１におけ
る二つの実施例の処理の内容を示した図である。ブロッ
ク分割部１１や２１では、画像（原画像１あるいは読み
取り対象画像５）を多重化パラメータ７０のブロックサ
イズ７１の大きさのブロック４０１に細分する。この
際、画像の端のほうで１ブロックに満たない画像領域に
ついて、図４の実施例の場合には、その画像領域の平均
画素値を算出し、１ブロックにするには足りない部分を
平均画素で埋めたブロックとする。また、図５の実施例
の場合には、その画像領域の線対称図形を繰り返して１
ブロックを満たすようにする。なお、情報読み取り側の
ブロック分割部２１では、各ブロック４０１毎に、ブロ
ックの中で分割対象画像の占める割合（面積比）を求
め、ブロック毎面積比２５とする。
処理の内容を詳述する。図４および図５は、図１のブロ
ック分割部１１および図２のブロック分割部２１におけ
る二つの実施例の処理の内容を示した図である。ブロッ
ク分割部１１や２１では、画像（原画像１あるいは読み
取り対象画像５）を多重化パラメータ７０のブロックサ
イズ７１の大きさのブロック４０１に細分する。この
際、画像の端のほうで１ブロックに満たない画像領域に
ついて、図４の実施例の場合には、その画像領域の平均
画素値を算出し、１ブロックにするには足りない部分を
平均画素で埋めたブロックとする。また、図５の実施例
の場合には、その画像領域の線対称図形を繰り返して１
ブロックを満たすようにする。なお、情報読み取り側の
ブロック分割部２１では、各ブロック４０１毎に、ブロ
ックの中で分割対象画像の占める割合（面積比）を求
め、ブロック毎面積比２５とする。
【００１２】図６は、図１の周波数変換部１２および図
２の周波数変換部２２の処理を示した図である。周波数
変換部１２や２２は、画像ブロック４０１を入力として
離散フーリエ変換を行い、周波数成分行列５０１を得
る。これを、ブロック分割部１１や２１で細分した各ブ
ロックについて行う。
２の周波数変換部２２の処理を示した図である。周波数
変換部１２や２２は、画像ブロック４０１を入力として
離散フーリエ変換を行い、周波数成分行列５０１を得
る。これを、ブロック分割部１１や２１で細分した各ブ
ロックについて行う。
【００１３】図７および図８は、図１の周波数成分正規
化部１３および図２の周波数成分正規化部２３での二つ
の実施例の処理の内容を示した図である。図７は、周波
数成分行列５０１（図６）の低周波領域の中の振幅最大
の成分値を、正規化値ａ（ａは十分に大きな値）に拡大
する比率（これを変更比とする）で、全周波数成分を拡
大して、正規化した周波数成分行列６０１を得ることを
示している。また、図８は、周波数成分行列５０１の低
周波領域の成分値の絶対値の平均値を求め、この平均値
を正規化値ａ（ａは十分大きな値）に拡大する比率（変
更比）で、全周波数成分を拡大して、正規化した周波数
成分行列６０１を得ることを示している。情報多重化側
の周波数成分正規化部１３では、このときの変更比を逆
変換部１５に伝えておくことになる。なお、図７および
図８では、分かりやすいように、アナログ波形で示した
が、当然、周波数成分行列５０１，６０１はデジタル値
である。
化部１３および図２の周波数成分正規化部２３での二つ
の実施例の処理の内容を示した図である。図７は、周波
数成分行列５０１（図６）の低周波領域の中の振幅最大
の成分値を、正規化値ａ（ａは十分に大きな値）に拡大
する比率（これを変更比とする）で、全周波数成分を拡
大して、正規化した周波数成分行列６０１を得ることを
示している。また、図８は、周波数成分行列５０１の低
周波領域の成分値の絶対値の平均値を求め、この平均値
を正規化値ａ（ａは十分大きな値）に拡大する比率（変
更比）で、全周波数成分を拡大して、正規化した周波数
成分行列６０１を得ることを示している。情報多重化側
の周波数成分正規化部１３では、このときの変更比を逆
変換部１５に伝えておくことになる。なお、図７および
図８では、分かりやすいように、アナログ波形で示した
が、当然、周波数成分行列５０１，６０１はデジタル値
である。
【００１４】図９は、図１の多重化処理部１４の詳細構
成および処理の流れを示した図である。多重化処理部１
４は、まず、識別情報付加部１４４において、副情報２
に多重化済を示す識別情報（ビット１とビット０が等し
い頻度で現われるビットパターンが望しい。例えば８ビ
ットの識別コードであれば１０１０１０１０のようなも
の）を副情報２に付加し、これを多重化情報１４５とす
る。一方、乱数生成器１４０では、多重化パラメータ７
の多重化鍵７３を用いて乱数列１４１を生成する。そし
て、多重化成分決定部１４２において、正規化した周波
数成分行列６０１の中のどの成分に多重化処理を行うか
を乱数列１４１を用いて決定し、その選ばれた周波数成
分を多重化成分１４３とする。多重化ビット決定部１４
６では、多重化情報１４５の先頭ビットから下位ビット
に向かって、順次１ビットを取りだし、多重化ビット１
４７とする。もし多重化情報１４５の最下ビットまでい
った場合は、再び先頭ビットにもどるようにする。周波
数成分変更部１４８では、多重化成分１４３と、多重化
ビット１４７と多重化パラメータ７の多重化強度パラメ
ータ７２を入力として、多重化成分１４３の成分値を変
更して多重化済成分値１４９を得る。即ち、正規化した
周波数成分行列６０１の中の多重化成分１４３を多重化
済成分１４９に変更する。
成および処理の流れを示した図である。多重化処理部１
４は、まず、識別情報付加部１４４において、副情報２
に多重化済を示す識別情報（ビット１とビット０が等し
い頻度で現われるビットパターンが望しい。例えば８ビ
ットの識別コードであれば１０１０１０１０のようなも
の）を副情報２に付加し、これを多重化情報１４５とす
る。一方、乱数生成器１４０では、多重化パラメータ７
の多重化鍵７３を用いて乱数列１４１を生成する。そし
て、多重化成分決定部１４２において、正規化した周波
数成分行列６０１の中のどの成分に多重化処理を行うか
を乱数列１４１を用いて決定し、その選ばれた周波数成
分を多重化成分１４３とする。多重化ビット決定部１４
６では、多重化情報１４５の先頭ビットから下位ビット
に向かって、順次１ビットを取りだし、多重化ビット１
４７とする。もし多重化情報１４５の最下ビットまでい
った場合は、再び先頭ビットにもどるようにする。周波
数成分変更部１４８では、多重化成分１４３と、多重化
ビット１４７と多重化パラメータ７の多重化強度パラメ
ータ７２を入力として、多重化成分１４３の成分値を変
更して多重化済成分値１４９を得る。即ち、正規化した
周波数成分行列６０１の中の多重化成分１４３を多重化
済成分１４９に変更する。
【００１５】以上の処理を、（多重化情報１４５のビッ
ト長）×（ブロック内繰り返し回数７４）だけ繰り返
す。すなわち、ひとつの正規化した周波数成分行列６０
１に、ブロック内繰り返し回数７３だけ繰り返して多重
化情報１４５を多重化するようにする。図８において、
点線で囲った部分が１ブロックあたり、（多重化情報の
ビット長）×（ブロック内繰り返し処理が行われること
を示している。こうして、全てのビットの多重化が終わ
った正規化した周波数成分行６０１を多重化済周波数成
分行列８０１とする。多重化処理部１４では、これを各
ブロックについて実施する。
ト長）×（ブロック内繰り返し回数７４）だけ繰り返
す。すなわち、ひとつの正規化した周波数成分行列６０
１に、ブロック内繰り返し回数７３だけ繰り返して多重
化情報１４５を多重化するようにする。図８において、
点線で囲った部分が１ブロックあたり、（多重化情報の
ビット長）×（ブロック内繰り返し処理が行われること
を示している。こうして、全てのビットの多重化が終わ
った正規化した周波数成分行６０１を多重化済周波数成
分行列８０１とする。多重化処理部１４では、これを各
ブロックについて実施する。
【００１６】図１０は、図９の周波数変更部１４８の詳
細構成および処理の流れを示した図である。周波数変更
部１４８では、まず、ａ＋ｂｉの形で表される複素数で
ある多重化成分１４３の値を、極座標表示変換部１４８
１において、大きさ（ｒ）１４８２と角度（θ）１４８
３のｒ・ｅｘｐ（ｉθ）の形の極座標表示１４３′にす
る。次に、ｒ変更処理部１４８４において、極座標表示
１４３′の大きさ（ｒ）１４８２と、多重化強度パラメ
ータ７２と多重化ビット１４７を入力として、大きさ
（ｒ）１４８２を大きさ（ｒ′）１４８５に変更する。
最後にガウス平面表示変換部１４８６において、ｒ′・
ｅｘｐ（ｉθ）の複素数をｘ′＋ｉｙ′の形に変換し
て、これを多重化済成分１４９とする。
細構成および処理の流れを示した図である。周波数変更
部１４８では、まず、ａ＋ｂｉの形で表される複素数で
ある多重化成分１４３の値を、極座標表示変換部１４８
１において、大きさ（ｒ）１４８２と角度（θ）１４８
３のｒ・ｅｘｐ（ｉθ）の形の極座標表示１４３′にす
る。次に、ｒ変更処理部１４８４において、極座標表示
１４３′の大きさ（ｒ）１４８２と、多重化強度パラメ
ータ７２と多重化ビット１４７を入力として、大きさ
（ｒ）１４８２を大きさ（ｒ′）１４８５に変更する。
最後にガウス平面表示変換部１４８６において、ｒ′・
ｅｘｐ（ｉθ）の複素数をｘ′＋ｉｙ′の形に変換し
て、これを多重化済成分１４９とする。
【００１７】ここで、ｒ変更処理部１４８４の処理につ
いて更に詳述する。ｒ変更処理部１４８４は、多重化ビ
ット１４７、多重化強度パラメータ７２、極座標表示さ
れた多重化成分１４３′の大きさ（ｒ）１４８２を入力
して大きさ（ｒ′）１４８５に変更する。具体的には、
図１５のように、ｒの値が大きければ大きいほど変更量
を大きくするように、周波数成分値を多重化強度パラメ
ータ７２（図１５ではｈ）を用いて０から順にｈ，２
ｈ，３ｈ，・・・の幅ごとに区切り、各幅毎に幅の半分
未満に属する周波数成分値はビット０を、半分以上に属
する周波数成分はビット１を表すという規則を用いる。
ここで、大きさ（ｒ）に多重化ビットを多重化して得ら
れる大きさ（ｒ′）は、大きさ（ｒ）を、該大きさ
（ｒ）の変更量を最小とする多重化ビットのビット値を
示す領域の中間値に変更することで求められる。
いて更に詳述する。ｒ変更処理部１４８４は、多重化ビ
ット１４７、多重化強度パラメータ７２、極座標表示さ
れた多重化成分１４３′の大きさ（ｒ）１４８２を入力
して大きさ（ｒ′）１４８５に変更する。具体的には、
図１５のように、ｒの値が大きければ大きいほど変更量
を大きくするように、周波数成分値を多重化強度パラメ
ータ７２（図１５ではｈ）を用いて０から順にｈ，２
ｈ，３ｈ，・・・の幅ごとに区切り、各幅毎に幅の半分
未満に属する周波数成分値はビット０を、半分以上に属
する周波数成分はビット１を表すという規則を用いる。
ここで、大きさ（ｒ）に多重化ビットを多重化して得ら
れる大きさ（ｒ′）は、大きさ（ｒ）を、該大きさ
（ｒ）の変更量を最小とする多重化ビットのビット値を
示す領域の中間値に変更することで求められる。
【００１８】図１１は、図１の逆変換部１５の処理の内
容を示した図である。なお、図１１では、分かりやすい
ようにアナログ波形で示したが、実際はデジタル値であ
る。逆変換部１５では、多重化処理部１４で得られた多
重化済周波数成分行列８０１を、周波数成分正規化部１
３から与えられる変更比１８で縮小し、周波数変換部１
２２で生成された元々の周波数成分行列５０１（図６）
とほぼ同じ振幅の周波数成分行列１００１を得て、これ
を逆フーリエ変換し、処理過程画像１００２を得る。
容を示した図である。なお、図１１では、分かりやすい
ようにアナログ波形で示したが、実際はデジタル値であ
る。逆変換部１５では、多重化処理部１４で得られた多
重化済周波数成分行列８０１を、周波数成分正規化部１
３から与えられる変更比１８で縮小し、周波数変換部１
２２で生成された元々の周波数成分行列５０１（図６）
とほぼ同じ振幅の周波数成分行列１００１を得て、これ
を逆フーリエ変換し、処理過程画像１００２を得る。
【００１９】図１の画像コントラスト調整部１６では、
逆変換部１５で得られた処理過程画像１００２の中の画
素値が、画素値の定義域（８ビット濃淡画像であれば０
〜２５５）を越えてしまっている場合は、もっとも大き
くはみ出している画素値がちょうど定義域の最小値（あ
るいは最大値）になる比率で、処理過程画像１００２の
画素値のコントラストを落として、全ての画素値が定義
域に収まるように修正して、多重化済画像３を得る。
逆変換部１５で得られた処理過程画像１００２の中の画
素値が、画素値の定義域（８ビット濃淡画像であれば０
〜２５５）を越えてしまっている場合は、もっとも大き
くはみ出している画素値がちょうど定義域の最小値（あ
るいは最大値）になる比率で、処理過程画像１００２の
画素値のコントラストを落として、全ての画素値が定義
域に収まるように修正して、多重化済画像３を得る。
【００２０】図１２は、図２の副情報読み取り処理部２
４の詳細構成および処理の流れを示した図である。副情
報読み取り処理部２４では、まず、乱数生成器２４０に
おいて、多重化パラメータ７の多重化鍵７３を用いて乱
数列２４１を生成する。次に、多重化成分決定部２４２
において、多重化済画像の正規化した周波数成分行列６
０１′の中のどの成分に多重化処理を行うかを乱数列２
４１を用いて決定し、選ばれた周波数成分を多重化成分
２４３とする。ビット値読み取り部２４４では、多重化
パラメータ７中の多重化強度パラメータ７２と多重化成
分２４３から多重化されたビット値を読み出し、読み取
りビット値２４５を得る。これらの処理を、多重化パラ
メータ７のブロック内繰り返し回数７４だけ繰り返し、
ひとつの正規化した周波数成分行列６０１′に多重化さ
れているビット値を全て読み取る。また、この作業を全
ての正規化した周波数成分行列６０１′に対して行い、
各正規化した周波数成分行列６０１′ごとに取り出した
読み取りビット値２４５をブロック毎ビット値バッファ
２４６に蓄積する。
４の詳細構成および処理の流れを示した図である。副情
報読み取り処理部２４では、まず、乱数生成器２４０に
おいて、多重化パラメータ７の多重化鍵７３を用いて乱
数列２４１を生成する。次に、多重化成分決定部２４２
において、多重化済画像の正規化した周波数成分行列６
０１′の中のどの成分に多重化処理を行うかを乱数列２
４１を用いて決定し、選ばれた周波数成分を多重化成分
２４３とする。ビット値読み取り部２４４では、多重化
パラメータ７中の多重化強度パラメータ７２と多重化成
分２４３から多重化されたビット値を読み出し、読み取
りビット値２４５を得る。これらの処理を、多重化パラ
メータ７のブロック内繰り返し回数７４だけ繰り返し、
ひとつの正規化した周波数成分行列６０１′に多重化さ
れているビット値を全て読み取る。また、この作業を全
ての正規化した周波数成分行列６０１′に対して行い、
各正規化した周波数成分行列６０１′ごとに取り出した
読み取りビット値２４５をブロック毎ビット値バッファ
２４６に蓄積する。
【００２１】全てのビット値読み取り作業が終了し、全
てのブロックの全ての読み取りビット値２４５をブロッ
ク毎ビット値バッファ２４６に蓄積し終えたなら、ブロ
ック重み決定部２４７において、ブロック毎ビット値バ
ッファ２４６の内容から、各ブロックから読み出された
読み取りビット値の信頼度を表すブロック重み２４８を
決定する。その後、読み取り副情報決定部２４９におい
て、ブロック毎ビット値バッファ２４６の内容とブロッ
ク重み２４８から、読み取り対象画像５（多重化済画像
３）全体からの読み取り副情報６を構成して、副情報の
読み取り処理が終了する。
てのブロックの全ての読み取りビット値２４５をブロッ
ク毎ビット値バッファ２４６に蓄積し終えたなら、ブロ
ック重み決定部２４７において、ブロック毎ビット値バ
ッファ２４６の内容から、各ブロックから読み出された
読み取りビット値の信頼度を表すブロック重み２４８を
決定する。その後、読み取り副情報決定部２４９におい
て、ブロック毎ビット値バッファ２４６の内容とブロッ
ク重み２４８から、読み取り対象画像５（多重化済画像
３）全体からの読み取り副情報６を構成して、副情報の
読み取り処理が終了する。
【００２２】ここで、ビット値読み取り部２４４は、多
重化成分２４３と多重化強度パラメータ７２を入力とし
て、読み取りビット値２４５を決定する。このビット値
読み取り部２４４では、図１０のｒ変更処理部１４８４
と同様に、多重化成分２４３を大きさ（ｒ）と角度
（θ）の形で表される極座標表示された多重化成分に変
換し、この大きさ（ｒ）の値から、図１５のルールによ
り、１ビットの情報を読み取る。
重化成分２４３と多重化強度パラメータ７２を入力とし
て、読み取りビット値２４５を決定する。このビット値
読み取り部２４４では、図１０のｒ変更処理部１４８４
と同様に、多重化成分２４３を大きさ（ｒ）と角度
（θ）の形で表される極座標表示された多重化成分に変
換し、この大きさ（ｒ）の値から、図１５のルールによ
り、１ビットの情報を読み取る。
【００２３】図１３は、図１２のブロック重み決定部２
４７の詳細構成および処理を示した図である。ブロック
重み決定部２４７では、まず、ブロック毎読み取り多重
化情報生成部２４７１において、ブロック毎ビット値バ
ッファ２４６に蓄積された読み取りビット値２４５のビ
ット列と、多重化パラメータ７のブロック内繰り返し回
数７４とから、多重化情報のビット長と同じビット長の
ブロック毎読み取り多重化情報２４７２を生成する。具
体的には、各ビット毎に多数決判定法などを用いて決定
する。ブロック重み算出部２４７３では、ブロック毎読
み取り多重化情報２４７２の信頼度を算出する。元々の
多重化情報は、副幅情報と識別情報から成っており、識
別情報は常に固定長のビット列とすると、図１４のよう
に、この識別情報とブロック毎読み取の多重化情報の識
別情報に相当する部分を比較することで、異なるビット
数ｄが求まる。ここで、ｄが大きければ、ブロック毎読
み取の多重化情報２４７２の信頼度は低いと考えられ
る。また、ブロック毎面積比２５は、図２のブロック分
割部２１において例えば平均画素による穴埋めを行った
ブロックについては、１より小さな値になっている。よ
ってブロック面積比が１よりも小さい場合、ブロック毎
読み取の多重化情報の信頼度は低いと考えられる。
４７の詳細構成および処理を示した図である。ブロック
重み決定部２４７では、まず、ブロック毎読み取り多重
化情報生成部２４７１において、ブロック毎ビット値バ
ッファ２４６に蓄積された読み取りビット値２４５のビ
ット列と、多重化パラメータ７のブロック内繰り返し回
数７４とから、多重化情報のビット長と同じビット長の
ブロック毎読み取り多重化情報２４７２を生成する。具
体的には、各ビット毎に多数決判定法などを用いて決定
する。ブロック重み算出部２４７３では、ブロック毎読
み取り多重化情報２４７２の信頼度を算出する。元々の
多重化情報は、副幅情報と識別情報から成っており、識
別情報は常に固定長のビット列とすると、図１４のよう
に、この識別情報とブロック毎読み取の多重化情報の識
別情報に相当する部分を比較することで、異なるビット
数ｄが求まる。ここで、ｄが大きければ、ブロック毎読
み取の多重化情報２４７２の信頼度は低いと考えられ
る。また、ブロック毎面積比２５は、図２のブロック分
割部２１において例えば平均画素による穴埋めを行った
ブロックについては、１より小さな値になっている。よ
ってブロック面積比が１よりも小さい場合、ブロック毎
読み取の多重化情報の信頼度は低いと考えられる。
【００２４】以上から、例えば簡単に以下のような重み
算出式により、ブロック重み２４８をブロック毎に決定
する。
算出式により、ブロック重み２４８をブロック毎に決定
する。
【００２５】
【数１】
【００２６】図１２の読み取り副情報決定部２４９で
は、各ブロック毎ビット値バッファ２４６に蓄積されて
いる、読み取りビット値２４５の列に、対応するブロッ
ク重み２４８を付加して、全ての読み取りビット値から
読み取り副情報６を決定する。例えば、読み取り副情報
の各ビット位置について、重み付き多数決判定法を用い
ることで、ブロック重み２４８を反映した形で読み取り
副情報６を決定することができる。また、多数決判定法
を用い、誤り訂正することで、読み取り副情報６を構成
することもできる。これにより、多重化情報が壊れてし
まったブロックからの情報は当てにせず、比較的正しく
残っていると考えられるブロックの情報を中心に読み取
り副情報６を決定するので、部分的な編集や、画像の平
坦部分など、非可逆圧縮によった多重化情報が壊れやす
い部分の影響を最小限に食い止めることができる。ま
た、ブロック毎面積比２５を用いることにより、全面積
領域に対して多重化処理を行うことができる。
は、各ブロック毎ビット値バッファ２４６に蓄積されて
いる、読み取りビット値２４５の列に、対応するブロッ
ク重み２４８を付加して、全ての読み取りビット値から
読み取り副情報６を決定する。例えば、読み取り副情報
の各ビット位置について、重み付き多数決判定法を用い
ることで、ブロック重み２４８を反映した形で読み取り
副情報６を決定することができる。また、多数決判定法
を用い、誤り訂正することで、読み取り副情報６を構成
することもできる。これにより、多重化情報が壊れてし
まったブロックからの情報は当てにせず、比較的正しく
残っていると考えられるブロックの情報を中心に読み取
り副情報６を決定するので、部分的な編集や、画像の平
坦部分など、非可逆圧縮によった多重化情報が壊れやす
い部分の影響を最小限に食い止めることができる。ま
た、ブロック毎面積比２５を用いることにより、全面積
領域に対して多重化処理を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像の部分的な編集や、平坦部分の多い画像を非可逆圧
縮したような場合でも、ブロック重みを用いることで、
正しく多重化した副情報を読み取ることができる。特
に、周波数成分を常に決まった値に正規化してから多重
化／埋め込みを行うことで、画像のコントラスト変更な
どに対する耐性、および多重化による画質劣化の低減も
実現している。また、画像の端の部分で、１ブロックに
満たないような画像領域については、足りない部分を平
均画素や線対称図形の繰り返し等で穴埋めし、その面積
比をブロック重みに反映はさせることで、全画像領域に
対しての多重化処理を行うことができる。
画像の部分的な編集や、平坦部分の多い画像を非可逆圧
縮したような場合でも、ブロック重みを用いることで、
正しく多重化した副情報を読み取ることができる。特
に、周波数成分を常に決まった値に正規化してから多重
化／埋め込みを行うことで、画像のコントラスト変更な
どに対する耐性、および多重化による画質劣化の低減も
実現している。また、画像の端の部分で、１ブロックに
満たないような画像領域については、足りない部分を平
均画素や線対称図形の繰り返し等で穴埋めし、その面積
比をブロック重みに反映はさせることで、全画像領域に
対しての多重化処理を行うことができる。
【００２８】また、画像ブロックごとに副情報が閉じて
多重化されていることから、画像の一部切り出しに関し
ても、切り出し領域が１ブロック以上のブロックを含ん
でいれば、ブロック開始点を探索することにより、切り
出し領域からの副情報取り出しも可能である。更に、本
発明は、カラー画像の各成分について実施することによ
り、カラー画像にも適用可能であり、同様に動画像にも
適用可能である。
多重化されていることから、画像の一部切り出しに関し
ても、切り出し領域が１ブロック以上のブロックを含ん
でいれば、ブロック開始点を探索することにより、切り
出し領域からの副情報取り出しも可能である。更に、本
発明は、カラー画像の各成分について実施することによ
り、カラー画像にも適用可能であり、同様に動画像にも
適用可能である。
【００２９】本発明を著作権保護システムなどに用いる
ことで、従来の方法よりも画像の部分的な編集や非可逆
圧縮でも、より高精度で副情報を消えにくくすることが
でき、かつ従来の方法よりも多重化による画質の劣化を
より低くできる。
ことで、従来の方法よりも画像の部分的な編集や非可逆
圧縮でも、より高精度で副情報を消えにくくすることが
でき、かつ従来の方法よりも多重化による画質の劣化を
より低くできる。
【図１】本発明による情報多重化装置の一実施例の構成
及び処理の流れを示す図である。
及び処理の流れを示す図である。
【図２】本発明による情報読み取り装置の一実施例の構
成及び処理の流れを示す図である。
成及び処理の流れを示す図である。
【図３】本発明で用いる多重化パラメータの構成例を示
す図である。
す図である。
【図４】ブロック分割部の第１の実施例の処理の内容を
示す図である。
示す図である。
【図５】ブロック分割部の第２の実施例の処理の内容を
示す図である。
示す図である。
【図６】周波数変換部の処理を示す図である。
【図７】周波数成分正規化部の第１の実施例の処理を示
す図である。
す図である。
【図８】周波数成分正規化部の第２の実施例の処理を示
す図である。
す図である。
【図９】多重化処理部の構成例と処理の流れを示す図で
ある。
ある。
【図１０】図９中の周波数成分変更部の詳細構成例と処
理の流れを示す図である。
理の流れを示す図である。
【図１１】逆変換部の処理を示す図である。
【図１２】副情報読み取り処理部の構成例と処理の流れ
を示す図である。
を示す図である。
【図１３】図１２中のブロック重み決定部の詳細構成例
と処理の流れを示す図である。
と処理の流れを示す図である。
【図１４】識別情報とブロック毎の読み取り多重化情報
の識別情報との異なるビット数ｄの求め方を示す図であ
る。
の識別情報との異なるビット数ｄの求め方を示す図であ
る。
【図１５】本発明による周波数成分の変更方法および読
み出し方法を説明する図である。
み出し方法を説明する図である。
１ 原画像
２ 副情報
３ 多重化済画像
５ 読み取り対象画像
７ 多重化パラメータ
１０ 情報多重化装置
１１ ブロック分割部
１２ 周波数変換部
１３ 周波数成分正規化部
１４ 多重化処理部
１５ 逆変換部
１６ 画像コントラスト調整部
２１ ブロック分割部
２２ 周波数変換部
２３ 周波数成分正規化部
２４ 副情報読み取り処理部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
// Ｇ０９Ｃ 1/00 ６４０
(56)参考文献 特開 平10−191330（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−145757（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−98175（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 1/387
Claims (15)
- 【請求項１】 デジタル画像内に別の副情報を多重化
し、該多重化された副情報を読み取る画像処理方法にお
いて、デジタル画像をブロックに細分し、ブロック毎に
周波数変換を行い、周波数成分の値を変更することで副
情報を多重化し、該変更された周波数成分から、多重化
された副情報を読み取る画像処理方法であって、 周波数成分の値を変更する際および副情報を読み取る際
に、どのブロックに対しても常に周波数成分の振幅の範
囲を、常に決まった値に正規化してから多重化処理およ
び読み取り処理を実施することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像処理方法において、
デジタル画像をブロックに細分する際に、あらかじめ定
めたブロックサイズに満たない画像の端の部分の領域に
ついては、その領域の平均画素値を足りない部分に埋め
て１ブロックを構成することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像処理方法において、
デジタル画像をブロックに細分する際に、あらかじめ定
めたブロックサイズに満たない画像の端の部分の領域に
ついては、ブロックを満たすように該領域の線対称図形
を繰り返して１ブロックを構成することを特徴とする画
像処理方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、周波数変換として離散フーリエ
変換を用い、周波数成分値を極座標表示した場合の大き
さ（原点からの距離）を変更することで副情報を多重化
することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、ブロック毎に副情報を多重化す
る際に、１ブロック内に副情報を繰り返し入れることを
特徴とする画像処理方法。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、ブロック毎に副情報を多重化す
る際に、該副情報に多重化済を示す識別情報を付加して
多重化することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、周波数成分の変更を行って情報
を多重化する際に、変更対象の周波数成分が 大きければ
大きいほど変更量を大きくし、小さければ小さいほど変
更量を小さくすることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、周波数成分の変更を行って副情
報を多重化した後、逆周波数変換処理を行うとともに、
画素値が画素値の定義域を越えない処理を行うことを特
徴とする画像処理方法。 - 【請求項９】 請求項８記載の画像処理方法において、
画素値が画素値の定義域を越えない処理として、逆周波
数変換後の画像ブロックのコントラストを弱くすること
を特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
の画像処理方法において、副情報を読み取る際に、各ブ
ロック毎に、ブロック内から読み出した情報の信頼度を
求め、該信頼度を重みとして画像全体からの読み取り副
情報を決定することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の画像処理方法におい
て、副情報を読み取る際に、各ブロック毎に、多重化さ
れている識別情報相当部分と、本来の識別情報との差分
から、ブロック内から読み出した情報の信頼度を決定す
ることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１２】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
の画像処理方法において、副情報を読み取る際に、各ブ
ロック毎に、ブロック内から読み出した情報を多数決判
定法を用いて読み取り副情報を構成することを特徴とす
る画像処理方法。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の画像処理方法におい
て、副情報を読み取る際に、各ブロック毎の重みを加味
して多数決判定法を用いることにより、画像全体から読
み取り副情報を決定することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項１４】 画像と該画像に多重化したい副情報と
多重化のパラメータを入力とし、画像をブロックに分割
する手段と、各ブロック毎に周波数変換する手段と、該
周波数成分を正規化する手段と、該正規化された周波数
成分の値を変更することで副情報を多重化する手段と、
該多重化された周波数成分を逆周波数変換する手段と、
該逆周波数変換後の画像が画素値の定義域を越えないよ
うにす る手段とを具備し、画像に視覚的な影響を与え
ず、画像内に副情報を多重化することを特徴とする画像
処理装置。 - 【請求項１５】 多重化済画像と多重化のパラメータを
入力とし、画像をブロックに分割する手段と、ブロック
毎に周波数変換する手段と、該周波数成分を正規化する
手段と、該正規化された周波数成分から多重化された副
情報を読み取る手段とを具備し、多重化された画像に劣
化が生じても、多重化された副情報を正しく読み取るこ
とを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05751697A JP3470856B2 (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 画像処理方法および装置 |
| US09/014,159 US6185312B1 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-27 | Method for embedding and reading watermark-information in digital form, and apparatus thereof |
| EP98300609A EP0855681B1 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-28 | Method of embedding watermark-information into digital data |
| DE69834063T DE69834063T2 (de) | 1997-01-28 | 1998-01-28 | Verfahren zum Einbetten eines Wasserzeichens in Digitaldaten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05751697A JP3470856B2 (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 画像処理方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257300A JPH10257300A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3470856B2 true JP3470856B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=13057913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05751697A Expired - Lifetime JP3470856B2 (ja) | 1997-01-28 | 1997-03-12 | 画像処理方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470856B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6823074B1 (en) | 1997-09-17 | 2004-11-23 | Pioneer Corporation | Digital-watermark superposing apparatus and digital-watermarker detecting apparatus |
| US6704431B1 (en) | 1998-09-04 | 2004-03-09 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| JP4834844B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-12-14 | 国立大学法人電気通信大学 | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
| JP4910786B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2012-04-04 | 富士通株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
1997
- 1997-03-12 JP JP05751697A patent/JP3470856B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10257300A (ja) | 1998-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4035717B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| US7860270B2 (en) | Digital watermark embedding method, digital watermark embedding apparatus, and storage medium storing a digital watermark embedding program | |
| US6185312B1 (en) | Method for embedding and reading watermark-information in digital form, and apparatus thereof | |
| US6873711B1 (en) | Image processing device, image processing method, and storage medium | |
| JP2000069273A (ja) | ウォータマークの符号化方法および復号化方法 | |
| JP2000228721A (ja) | 透かしの挿入及びデジタル信号の認証方法 | |
| US6898310B1 (en) | Image signal processing method, image signal processing system, storage medium, and image sensing apparatus | |
| JP3470856B2 (ja) | 画像処理方法および装置 | |
| KR101007291B1 (ko) | 이미지 데이터에 지리 정보를 은닉하는 방법 및 지리 정보 은닉 프로그램을 저장한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 | |
| US7587062B2 (en) | Watermarking | |
| EP1382192B1 (en) | Hardcopy watermarking | |
| JP3231800B2 (ja) | 画像符号化装置及び画像符号化方法 | |
| US6584225B1 (en) | Frequency domain halftoning | |
| JP3223046B2 (ja) | 誤差拡散法２値画像の符号化装置 | |
| JP3809310B2 (ja) | 画像処理装置及び方法及び記憶媒体 | |
| JP2003078756A (ja) | 電子透かし埋込方法及び装置及び電子透かし埋込プログラムを格納した記憶媒体 | |
| JP3279324B2 (ja) | データフィールド画像圧縮方法 | |
| JP2000287073A (ja) | 電子透かし埋込方法及び電子透かし検出方法及び電子透かし埋込装置、及び電子透かし検出装置、及び電子透かし埋込プログラムを格納した記憶媒体、及び電子透かし検出プログラムを格納した記憶媒体、及び電子透かしシステム及び集積回路 | |
| JP2006157584A (ja) | 画像処理方法 | |
| JP2001119558A (ja) | 画像処理装置及び方法及び記憶媒体 | |
| JP2001119561A (ja) | 画像処理装置及び方法及び記憶媒体 | |
| Khaleel | High security and capacity of image steganography for hiding human speech based on spatial and cepstral domains | |
| JP2941288B2 (ja) | 画像処理システム | |
| JP4699654B2 (ja) | 画像圧縮装置及び画像圧縮方法 | |
| Girshtel et al. | Comparison of three full-reference color image quality measures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080912 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080912 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100912 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100912 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |